DE102017129904A1 - Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem alle Steuertransistoren (16) einer Steuerelektronik (15) eines Elektromotors (14), welcher den Kupplungsaktor zur Einstellung einer vorgegebenen Position ansteuert, hochohmig geschaltet werden und eine Vorsteuerspannung einer Ansteuerspannung des Elektromotors (14) zur Positionsbeibehaltung des Kupplungsaktors auf null gesetzt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem möglichst lange und viele Situationen beibehalten werden, bei welchen alle Phasen des Elektromotors unbestromt bleiben, wird eine Adaption der Vorsteuerspannung durchgeführt, wenn nach einer abgeschlossenen Einregelung eines Sollweges (s) des Kupplungsaktors eine Abweichung von Sollweg (s) und Istweg (s) des Kupplungsaktors durch eine passive Bewegung des Kupplungsaktors vergrößert wird, wobei eine Anschalthysterese (H1, H2) eines den Kupplungsaktor ansteuernden Reglers (R) in Abhängigkeit des Sollweges (s) gewählt wird.The invention relates to a method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which all the control transistors (16) control electronics (15) of an electric motor (14), which controls the clutch actuator for setting a predetermined position, are switched high impedance and a Pre-control voltage of a drive voltage of the electric motor (14) is set to zero for position retention of the clutch actuator. In a method in which as long as possible and many situations are maintained in which all phases of the electric motor remain energized, an adaptation of the pilot voltage is performed when after a completed Einregelung a desired path (s) of the clutch actuator, a deviation from the desired path (s) and Actual path (s) of the clutch actuator is increased by a passive movement of the clutch actuator, wherein a start hysteresis (H1, H2) of the clutch actuator controlling controller (R) is selected in dependence of the desired path (s).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem alle Steuertransistoren einer Steuerelektronik eines Elektromotors, welcher den Kupplungsaktor zur Einstellung einer vorgegebenen Position ansteuert, hochohmig geschaltet werden und eine Vorsteuerspannung einer Ansteuerspannung des Elektromotors zur Positionsbeibehaltung des Kupplungsaktors auf null gesetzt wird.The invention relates to a method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which all the control transistors of a control electronics of an electric motor, which controls the clutch actuator for setting a predetermined position, are switched high impedance and a pilot voltage of a drive voltage of the electric motor for maintaining the position of the clutch actuator set to zero.

Aus der noch unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen DE10 2017 114 316.5 ist ein Verfahren zur Vermeidung oder Verzögerung eines Kurzschlusses bei einem Elektromotor bekannt, wobei der Elektromotor zur Ansteuerung eines hydraulischen Kupplungsaktors in einem Fahrzeug genutzt wird, bei welchem der über drei Phasen angesteuerte Elektromotor zur Betätigung des Kupplungsaktors mit einem Kommutierungsmuster angesteuert wird. Während einer Unterbrechung der Ansteuerung des Elektromotors mit dem Kommutierungsmuster bleiben alle Phasen des Elektromotors unbestromt. Diese Maßnahme entfaltet ihre optimale Wirkung, wenn im Betrieb die an den Phasen des Elektromotors anliegende Spannung so oft wie möglich 0 Volt beträgt.From the still unpublished German patent application of the applicant with the file number DE10 2017 114 316.5 a method for preventing or delaying a short circuit in an electric motor is known, wherein the electric motor is used to control a hydraulic clutch actuator in a vehicle, in which the three-phase-driven electric motor for actuating the clutch actuator is driven with a commutation pattern. During an interruption of the control of the electric motor with the commutation pattern all phases of the electric motor remain de-energized. This measure develops its optimum effect when in operation the voltage applied to the phases of the electric motor voltage is 0 volts as often as possible.

Es ist weiterhin bekannt, dass bei der Ansteuerung des Kupplungsaktors durch Anlegen einer Vorsteuerspannung die einmal von dem Kupplungsaktors eingenommene Position beibehalten wird. Ein mögliches Zittern durch ein selbstständiges Bewegen des Kupplungsaktors und ein wiederholtes Einregeln der Sollposition des Kupplungsaktors durch einen Regler kann so verhindert werden. Bei einem hydrostatischen Kupplungsaktor, bei welchem der Kupplungsaktor eine Steuerungsfunktion einer Kupplung über ein Hydraulikmedium vornimmt, kann die Vorsteuerspannung in vielen Fällen nicht auf null reduziert werden, da dies der Druck im System verhindert.It is furthermore known that when the clutch actuator is actuated by applying a pilot control voltage, the position once occupied by the clutch actuator is maintained. A possible trembling by an independent movement of the clutch actuator and a repeated adjusting the target position of the clutch actuator by a controller can be prevented. In a hydrostatic clutch actuator in which the clutch actuator performs a control function of a clutch via a hydraulic medium, the pilot voltage can not be reduced to zero in many cases, as this prevents the pressure in the system.

Die Adaption der Vorsteuerspannung wird immer dann durchgeführt, wenn nach dem erfolgreichen Einregeln des Sollweges die Abweichung von Sollweg und aktuellem Istweg sich durch eine passive Bewegung des Aktors wieder vergrößert. Wird die Abweichung zu groß, wird ein Regler wieder aktiviert und die Abweichung aktiv verkleinert.The adaptation of the pilot control voltage is always performed when, after the successful adjustment of the desired path, the deviation between the desired path and the actual current path is increased again by a passive movement of the actuator. If the deviation becomes too large, a controller is reactivated and the deviation actively reduced.

Eine temperaturabhängige Kompensation des maximalen Aktorweges erfordert ein kontinuierliches Nachführen des Istweges mit dem sich langsam verändernden Sollweg. Die Verwendung einer großen Reglerhysterese ermöglicht es zwar möglichst lange, die geforderte Spannung von 0 Volt anzulegen und in dieser Zeit einen Brake Mode zu verwenden, allerdings ist der Kupplungsaktor so nicht in der Lage, dem Sollweg zu folgen. Erst wenn der Sollweg soweit vom Istweg abweicht, dass die vergrößerte Hystereseschwelle greift, wird der Regler den Kupplungsaktor aktiv in Richtung Sollweg ansteuern.A temperature-dependent compensation of the maximum Aktorweges requires a continuous tracking of the Istweges with the slowly changing Sollweg. Although the use of a large controller hysteresis allows as long as possible to apply the required voltage of 0 volts and to use in this time a brake mode, but the clutch actuator is not able to follow the desired path. Only when the setpoint path deviates so far from the actual path that the increased hysteresis threshold engages, the controller will actively control the clutch actuator in the direction of the setpoint path.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem so viele Situationen wie möglich bereitgestellt werden, in welchen alle Phasen des Elektromotors unbestromt bleiben, aber trotzdem eine zuverlässige Einregelung des Sollweges sichergestellt wird.The invention has for its object to provide a method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, in which as many situations are provided as possible, in which all phases of the electric motor remain energized, but nevertheless a reliable adjustment of the desired path is ensured.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Adaption der Vorsteuerspannung durchgeführt wird, wenn nach einer abgeschlossenen Einregelung eines Sollweges des Kupplungsaktors eine Abweichung von Sollweg und Istweg des Kupplungsaktors durch eine passive Bewegung des Kupplungsaktors vergrößert wird, wobei eine Anschalthysterese eines Reglers der Steuerelektronik des Elektromotors in Abhängigkeit des Sollweges gewählt wird. Das hat den Vorteil, dass die Wahl der Anschalthysterese zum einen direkten Einfluss auf die Bestimmung der Vorsteuerspannung hat und zum anderen sich auf das Regelverhalten auswirkt.According to the invention, this object is achieved in that an adaptation of the pilot voltage is performed when a deviation of Sollweges and Istweg of the clutch actuator is increased by a passive movement of the clutch actuator after a closed Einregelung a desired path of the clutch actuator, wherein a closing hysteresis of a controller of the control electronics of the electric motor is selected depending on the desired path. This has the advantage that the choice of the switching hysteresis on the one hand has a direct influence on the determination of the pilot voltage and on the other has an effect on the control behavior.

Vorteilhafterweise wird die Anschalthysterese des Reglers des Elektromotors in Abhängigkeit der Abweichung des Sollweges vom Istweg des Kupplungsaktors gewählt. Wird die Abweichung zwischen Soll- und Istweg des Kupplungsaktors zu groß, wird der Regler wieder aktiviert und die Abweichung aktiv verkleinert.Advantageously, the closing hysteresis of the controller of the electric motor is selected as a function of the deviation of the desired path from the actual travel of the clutch actuator. If the deviation between the setpoint and actual travel of the clutch actuator becomes too large, the controller is reactivated and the deviation actively reduced.

In einer Ausgestaltung ist eine kleine Anschalthysterese des Reglers gewählt, wenn sich der Sollweg des Kupplungsaktors verändert. Erst wenn der Sollweg soweit vom Istweg abweicht, dass die vergrößerte Hystereseschwelle greift, wird der Kupplungsaktor aktiv in Richtung Sollweg gesteuert. Wird der Sollweg verändert, soll der Kupplungsaktor diesem möglichst schnell folgen, was durch eine kleine Hystereseschwelle erreicht wird.In one embodiment, a small turn-on hysteresis of the regulator is selected when the desired path of the clutch actuator changes. Only when the desired path deviates far enough from the actual path that the enlarged hysteresis threshold engages, the clutch actuator is actively controlled in the direction of the desired path. If the desired path is changed, the clutch actuator should follow this as quickly as possible, which is achieved by a small hysteresis threshold.

In einer Alternative wird eine große Anschalthysterese gewählt, wenn der Sollweg des Kupplungsaktors unverändert bleibt. In dieser Situation wird der Istweg periodisch eingeregelt.In one alternative, a large turn-on hysteresis is selected when the desired path of the clutch actuator remains unchanged. In this situation, the actual path is adjusted periodically.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 eine vereinfachte Darstellung eines Kupplungsbetätigungssystems zur Betätigung einer automatisierten Kupplung,
  • 2 eine Darstellung einer Ansteuerung der Steuertransistoren in einem Steuergerät für den Elektromotor,
  • 3 ein Ausführungsbeispiel einer Ansteuerung der Steuertransistoren bei einer Spannung von 0 Volt,
  • 4 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bei konstantem Sollwert,
  • 5 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Sollwertänderung.
Show it:
  • 1 a simplified representation of a clutch actuation system for actuating an automated clutch,
  • 2 a representation of a control of the control transistors in a control unit for the electric motor,
  • 3 an embodiment of a control of the control transistors at a voltage of 0 volts,
  • 4 an embodiment of the method according to the invention at constant setpoint,
  • 5 an embodiment of the method according to the invention in a setpoint change.

In 1 ist ein Kupplungsbetätigungssystem für eine automatisierte Kupplung vereinfacht dargestellt. Das hydraulische Kupplungsbetätigungssystem 1 ist in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges einer unbetätigt geschlossenen Hybridtrennkupplung 2 zugeordnet und umfasst einen Geberzylinder 3, der über eine auch als Druckleitung bezeichnete, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende Hydraulikleitung 4 mit einem Nehmerzylinder 5 verbunden ist. In dem Nehmerzylinder 5 ist ein Nehmerkolben 6 hin und her bewegt, der über ein Betätigungsorgan 7 und eine Zwischenschaltung eines Lagers 8 die Hybridtrennkupplung 2 betätigt. Der Geberzylinder 3 ist über eine Verbindungsöffnung mit einem Ausgleichsbehälter 9 verbindbar. In dem Geberzylinder 3 ist ein Geberkolben 10 axial bewegbar gelagert. Von dem Geberkolben 10 geht eine Kolbenstange 11 aus, die in Längserstreckung des Geberzylinders 3 zusammen mit dem Geberzylinder 10 translatorisch bewegbar ist. Die Kolbenstange 11 des Geberzylinders 3 ist über eine Gewindespindel 12 mit einem elektromotorischen Stellantrieb 13 gekoppelt. Der elektromotorische Stellantrieb 13 umfasst einen als kommutierten Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor 14 und ein Steuergerät 15. Die Gewindespindel 12 setzt eine Drehbewegung des Elektromotors 14 in eine Längsbewegung der Kolbenstange 11 und damit des Geberkolbens 10 um. Die Hybridtrennkupplung 2 wird somit durch den Elektromotor 14, die Gewindespindel 12, den Geberzylinder 3 und den Nehmerzylinder 5 automatisch betätigt. In 1 a clutch actuation system for an automated clutch is shown in simplified form. The hydraulic clutch actuation system 1 is in a drive train of a motor vehicle of an unactuated closed hybrid disconnect clutch 2 assigned and includes a master cylinder 3 , the hydraulic line containing a hydraulic fluid also referred to as a pressure line 4 with a slave cylinder 5 connected is. In the slave cylinder 5 is a slave piston 6 moved back and forth, via an actuator 7 and an interposition of a warehouse 8th the hybrid disconnect clutch 2 actuated. The master cylinder 3 is via a connection opening with a surge tank 9 connectable. In the master cylinder 3 is a master piston 10 mounted axially movable. From the master piston 10 go a piston rod 11 out, in the longitudinal extension of the master cylinder 3 together with the master cylinder 10 is translationally movable. The piston rod 11 of the master cylinder 3 is via a threaded spindle 12 with an electromotive actuator 13 coupled. The electromotive actuator 13 comprises a designed as a commutated DC motor electric motor 14 and a controller 15 , The threaded spindle 12 sets a rotary motion of the electric motor 14 in a longitudinal movement of the piston rod 11 and thus the master piston 10 around. The hybrid separation clutch 2 is thus by the electric motor 14 , the threaded spindle 12 , the master cylinder 3 and the slave cylinder 5 automatically operated.

In 2 ist eine als H-Brücke bezeichnete Verschaltung der Steuertransistoren 16.1 bis 16.6 dargestellt, wie sie in einer Endstufe, die im Steuergerät 15 des Elektromotors 14 angeordnet ist, ausgebildet ist. Dabei sind die oberen Steuertransistoren 16.1 bis 16.3 mit einer Versorgungsspannung und die unteren Steuertransistoren 16.4 bis 16.6 mit Masse verbunden. An jeder Reihenschaltung eines oberen und eines unteren Steuertransistors 16 ist mittig eine Phase des Elektromotors 14 angeschlossen, wobei die Phasen üblicherweise als U, V und W bezeichnet werden und jede Phase U, V, Weine Wicklung des Elektromotors 14 bestromt. Der Phasenanschluss zur Versorgungsspannung wird als High Side und der Phasenanschluss zur Masse wird als Low Side bezeichnet. Damit über eine Phase U, V, W und der damit verbundenen Wicklung eine Spannung anliegt, muss mindestens ein oberer und ein unterer Steuertransistor 16 der zugeführten Wicklung leitend sein. Durch Anlegen eines Kommutierungsmusters des Elektromotors 14 wird dieser in eine Drehbewegung gezwungen.In 2 is an interconnection called the H-bridge of the control transistors 16.1 to 16.6 shown as they are in an output stage in the control unit 15 of the electric motor 14 is arranged, is formed. Here are the upper control transistors 16.1 to 16.3 with a supply voltage and the lower control transistors 16.4 to 16.6 connected to ground. At each series connection of an upper and a lower control transistor 16 is in the middle of a phase of the electric motor 14 connected, the phases usually as U . V and W be designated and each phase U . V , Wines winding the electric motor 14 energized. The phase connection to the supply voltage is called the high side and the phase connection to the ground is called the low side. So that about a phase U . V . W and the associated winding voltage is applied, must at least one upper and one lower control transistor 16 the supplied winding be conductive. By applying a commutation pattern of the electric motor 14 this is forced into a rotary motion.

Wie in 3 gezeigt, wird bei einer Spannung von 0 Volt an den Steuertransistoren 16 ein sogenannter Brake Mode angelegt, bei welchem die Wicklungen über das gleichzeitige Schalten der oberen drei Steuertransistoren 16.1 bis 16.3 oder über das gleichzeitige Schalten der unteren drei Schalttransistoren 16.4 bis 16.6 kurzgeschlossen werden. Ein solcher Brake Mode ermöglicht es, Kurzschlüsse zwischen Phasenkontakten und Masse zu erkennen.As in 3 is shown at a voltage of 0 volts at the control transistors 16 a so-called brake mode is applied, in which the windings on the simultaneous switching of the upper three control transistors 16.1 to 16.3 or via the simultaneous switching of the lower three switching transistors 16.4 to 16.6 be shorted. Such a brake mode makes it possible to detect short circuits between phase contacts and ground.

In 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, bei welchem der Weg s über der Zeit t gezeigt und der Sollweg SSoll konstant ist. Der Istweg SIst verändert sich durch eine passive Bewegung des Kupplungsaktors, welcher beispielsweise durch äußere Kräfte in Bewegung gesetzt wird. Mittels eines in der Steuerelektronik 15 ausgebildeten Reglers R wird der Kupplungsaktors so angesteuert, dass der Istweg SIst dem Sollweg SSoll angepasst wird, wobei der Regler R in vorgegebenen Abständen an- und ausgeschaltet wird. Um kleinere Veränderungen des Istweges SIst in Bezug auf den Sollweg SSoll nicht aktiv zu korrigieren, wird eine große Anschalthysterese Han gewählt, welcher eine kleine Ausschalthysterese Haus gegenübersteht. Durch die große Anschalthysterese H1an besteht die Möglichkeit, den Brake Mode verwenden zu können.In 4 a first embodiment of the method according to the invention is shown, in which the path s over time t shown and the Sollweg S Soll is constant. The actual way S is changes due to a passive movement of the clutch actuator, which is set in motion, for example, by external forces. By means of one in the control electronics 15 trained regulator R the clutch actuator is controlled so that the Istweg S is the Sollweg S Soll adjusted, the regulator R switched on and off at predetermined intervals. For minor changes of the actual path S is in relation to the target path S Soll not actively correcting becomes a large turn-on hysteresis H on chosen, which faces a small switch-off hysteresis house. Due to the large switch-on hysteresis H1 on It is possible to use the brake mode.

5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welchem eine Sollwertänderung berücksichtigt wird. Auch hier wird der Weg s über der Zeit t dargestellt. Die Ausschalthysterese Haus entspricht der in 4 gewählten. Die Anschalthysterese H2an des Reglers R wird aber gegenüber 4 reduziert, was ermöglicht, dass der Kupplungsaktor bei verändertem Sollweg SSoll diesen möglichst schnell folgen kann. Ist der Regler R erst einmal aktiv, muss zu dessen Abschaltung die sehr kleine Ausschalthysterese Haus erreicht werden. 5 shows a second embodiment of the method according to the invention, in which a setpoint change is taken into account. Again, the path s over time t is shown. The switch-off hysteresis house corresponds to the in 4 selected. The switch-on hysteresis H2 on of the regulator R but is opposite 4 reduces, which allows the clutch actuator with changed Sollweg S Soll This can follow as quickly as possible. Is the controller R Once active, the very small switch-off hysteresis house must be reached to switch it off.

Falls die Reglerstruktur diese Verriegelung nicht erlaubt, kann definiert werden, dass der Wechsel von der kleinen Ausschalthysterese H2an zur größeren Ausschalthysterese H1an erst nach dem Erreichen des neuen Sollweges SSoll erfolgen darf, sonst besteht die Gefahr, dass der Sollweg SSoll wiederum nicht eingeregelt wird, weil zu früh auf die vergrößerte Ansteuerhysterese zurückgeschaltet wird.If the controller structure does not allow this locking, it can be defined that the change from the small switch-off hysteresis H2 on to the larger switch-off hysteresis H1 on only after reaching the new target path S Soll otherwise, there is a risk that the desired path S Soll in turn is not adjusted because too early switched back to the increased Ansteuerhysterese.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KupplungsbetätigungssystemClutch actuation system
22
HybridtrennkupplungHybrid clutch
33
GeberzylinderMaster cylinder
44
Hydraulikleitunghydraulic line
55
Nehmerzylinderslave cylinder
66
Nehmerkolbenslave piston
77
Betätigungsorganactuator
88th
Lagerwarehouse
99
Ausgleichsbehältersurge tank
1010
Geberkolbenmaster piston
1111
Kolbenstangepiston rod
1212
Gewindespindelscrew
1313
Elektromotorischer StellantriebElectromotive actuator
1414
Elektromotorelectric motor
1515
Steuergerätcontrol unit
1616
Steuertransistorcontrol transistor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017114316 [0002]DE 102017114316 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem alle Steuertransistoren (16) einer Steuerelektronik (15) eines Elektromotors (14), welcher den Kupplungsaktor zur Einstellung einer vorgegebenen Position ansteuert, hochohmig geschaltet werden und eine Vorsteuerspannung einer Ansteuerspannung des Elektromotors (14) zur Positionsbeibehaltung des Kupplungsaktors auf null gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Adaption der Vorsteuerspannung durchgeführt wird, wenn nach einer abgeschlossenen Einregelung eines Sollweges (sSoll) des Kupplungsaktors eine Abweichung von Sollweg (sSoll) und Istweg (sIst) des Kupplungsaktors durch eine passive Bewegung des Kupplungsaktors vergrößert wird, wobei eine Anschalthysterese (H1an, H2an) eines den Kupplungsaktor ansteuernden Reglers (R) in Abhängigkeit des Sollweges (sSoll) gewählt wird.Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which all control transistors (16) of an electronic control unit (15) of an electric motor (14), which controls the clutch actuator for setting a predetermined position, are switched to high impedance and a pilot control voltage of a drive voltage of Electric motor (14) for maintaining the position of the clutch actuator is set to zero, characterized in that an adaptation of the pilot voltage is performed when after a completed Einregelung a desired path (s desired ) of the clutch actuator, a deviation of the desired path (s target ) and Istweg (s actual ) of the clutch actuator is increased by a passive movement of the clutch actuator, wherein a switch-on hysteresis (H1 an , H2 on ) of the clutch actuator controlling controller (R) in dependence of the desired path (s desired ) is selected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschalthysterese (H1an, H2an) des den Kupplungsaktor ansteuernden Reglers (R) in Abhängigkeit der Abweichung des Sollweges (sSoll) vom Istweg (sIst) des Kupplungsaktors gewählt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the switch-on hysteresis (H1 an , H2 on ) of the clutch actuator controlling controller (R) depending on the deviation of the desired path (s desired ) from the actual path (s actual ) of the clutch actuator is selected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine kleine Anschalthysterese (H2an) des Reglers (R) gewählt wird, wenn sich der Sollweg (sSoll) des Kupplungsaktors verändert hat.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a small turn-on hysteresis (H2 on ) of the controller (R) is selected when the desired path (s target ) of the clutch actuator has changed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine große Anschalthysterese (H1an) gewählt wird, wenn der Sollweg (sSoll) des Kupplungsaktors unverändert bleibt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a large turn-on hysteresis (H1 on ) is selected when the desired path (s target ) of the clutch actuator remains unchanged.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017114316A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor

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