DE102022129326A1 - Method for operating an actuator element and actuator element - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (10) für ein Fahrzeug, aufweisend einen Betätigungsschritt (12), bei dem eine Betätigungsposition (P) des Aktorelements (100) durch einen elektrischen Betriebsstrom (Ib) an dem Aktorelement (100) mit einem den Betriebsstrom (Ib) über die Betriebsspannung (Ub) auf wenigstens einen Sollstromwert (Is) regelnden Regelungsschritt (14) eingestellt wird, wobei zeitlich vor dem Regelungsschritt (14) ein die Betriebsspannung (Ub) zum Aufbau des Betriebsstroms (Ib) mit einem fest vorgegebenen Anfangsspannungswert (U0) einstellender Voreinstellungsschritt (16) ausgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Aktorelement (100).The invention relates to a method (10) for operating an actuator element (10) for a vehicle, having an actuation step (12) in which an actuation position (P) of the actuator element (100) is set by an electrical operating current (Ib) on the actuator element (100) with a control step (14) that regulates the operating current (Ib) via the operating voltage (Ub) to at least one target current value (Is), wherein a presetting step (16) that sets the operating voltage (Ub) to build up the operating current (Ib) with a fixed initial voltage value (U0) is carried out prior to the control step (14). The invention further relates to an actuator element (100).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Aktorelements nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Aktorelement.The invention relates to a method for operating an actuator element according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an actuator element.

In DE 100 2017 129 935 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines Aktorelements, hier eines Kupplungsaktors eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem der Kupplungsaktor über eine Regelspannung zur Einstellung einer Position des Kupplungsaktors und eine Vorsteuerspannung zur Aufrechterhaltung der Position des Kupplungsaktors betrieben wird. Bei der Regelung über die Regelspannung wird die Vorsteuerspannung auf Null gesetzt.In EN 100 2017 129 935 A1 A method for controlling an actuator element, here a clutch actuator of a vehicle, is described, in which the clutch actuator is operated via a control voltage for setting a position of the clutch actuator and a pilot voltage for maintaining the position of the clutch actuator. When controlling via the control voltage, the pilot voltage is set to zero.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Aktorelement effizienter zu betreiben. Vorzugsweise soll das Aktorelement schneller und genauer betätigt werden.The object of the present invention is to operate an actuator element more efficiently. Preferably, the actuator element should be actuated more quickly and precisely.

Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren zum Betrieb eines Aktorelements mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann das Aktorelement schneller die gewünschte Position einnehmen. Das Aktorelement kann dynamischer betrieben werden. Die Regelung des Betriebsstroms kann von einem passenderen höheren Stromniveau des Betriebsstroms ausgehen.At least one of these objects is achieved by a method for operating an actuator element with the features according to claim 1. As a result, the actuator element can assume the desired position more quickly. The actuator element can be operated more dynamically. The regulation of the operating current can start from a more suitable higher current level of the operating current.

Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Elektrofahrzeug, sein. Das Fahrzeug kann ein Antriebselement, beispielsweise einen Elektromotor, zur Fortbewegung des Fahrzeugs aufweisen. Das Aktorelement kann in dem Fahrzeug angeordnet sein.The vehicle can be a motor vehicle, for example an electric vehicle. The vehicle can have a drive element, for example an electric motor, for moving the vehicle. The actuator element can be arranged in the vehicle.

Das Aktorelement kann abhängig von dem Betriebsstrom eine mechanische, hydraulische, pneumatische und/oder elektrische Betätigung eines Funktionsbauteils des Fahrzeugs bewirken.Depending on the operating current, the actuator element can cause a mechanical, hydraulic, pneumatic and/or electrical actuation of a functional component of the vehicle.

Der Anfangsspannungswert kann abhängig von einer Solldynamik bei der Regelung des Betriebsstroms voreingestellt werden. Die Solldynamik kann während eines Betriebs des Fahrzeugs oder vorab ermittelt werden. Die Solldynamik kann abhängig von Umgebungs- und/oder Betriebsbedingungen des Aktorelements eingestellt werden.The initial voltage value can be preset depending on a target dynamic when regulating the operating current. The target dynamic can be determined during operation of the vehicle or in advance. The target dynamic can be set depending on the ambient and/or operating conditions of the actuator element.

Der Anfangsspannungswert kann ein dem Sollstromwert entsprechender Sollspannungswert sein.The initial voltage value can be a target voltage value corresponding to the target current value.

Es versteht sich, dass der fest vorgegebene Anfangsspannungswert größer als Null ist.It is understood that the fixed initial voltage value is greater than zero.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der Anfangsspannungswert zumindest abhängig von wenigstens einer Temperatur des Aktorelements berechnet wird. Die Temperatur kann eine Betriebstemperatur und/oder Umgebungstemperatur des Aktorelements sein. Die Betriebstemperatur kann eine Temperatur wenigstens eines Bauteils des Aktorelements sein.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the initial voltage value is calculated at least as a function of at least one temperature of the actuator element. The temperature can be an operating temperature and/or ambient temperature of the actuator element. The operating temperature can be a temperature of at least one component of the actuator element.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn durch einen Berechnungsschritt der Anfangsspannungswert als Sollspannungswert abhängig von dem Sollstromwert und einem elektrischen Widerstand des Aktorelements berechnet wird. Der Anfangsspannungswert kann auch in dem Berechnungsschritt abhängig von der Temperatur des Aktorelements berechnet werden.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the initial voltage value is calculated as a target voltage value in a calculation step depending on the target current value and an electrical resistance of the actuator element. The initial voltage value can also be calculated in the calculation step depending on the temperature of the actuator element.

Der elektrische Widerstand kann ein ohmscher und/oder induktiver Widerstand sein.The electrical resistance can be an ohmic and/or inductive resistance.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem ersten Schritt bei dem Voreinstellungsschritt die Betriebsspannung auf einen einer an dem Aktorelement maximal möglich anlegbaren elektrischen Maximalspannung entsprechenden Anfangsspannungswert eingestellt wird. Die Maximalspannung kann eine maximale Bordnetzspannung des Fahrzeugs, insbesondere 12 V, sein.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that in a first step in the presetting step the operating voltage is set to an initial voltage value corresponding to a maximum possible electrical voltage that can be applied to the actuator element. The maximum voltage can be a maximum on-board voltage of the vehicle, in particular 12 V.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn in einem an den ersten Schritt zeitlich anschließenden zweiten Schritt die Betriebsspannung auf einen gegenüber der Maximalspannung kleineren Folgespannungswert eingestellt wird. Der Folgespannungswert kann zumindest abhängig von wenigstens einer Temperatur des Aktorelements vorgegeben sein. Der Folgespannungswert kann ein dem Sollstromwert entsprechender Sollspannungswert sein.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if, in a second step following the first step, the operating voltage is set to a lower follow-up voltage value than the maximum voltage. The follow-up voltage value can be predetermined at least as a function of at least one temperature of the actuator element. The follow-up voltage value can be a target voltage value corresponding to the target current value.

Auch kann der zweite Schritt entbehrlich sein und der Regelungsschritt dem ersten Schritt unmittelbar folgen.The second step may also be dispensable and the control step may immediately follow the first step.

Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zweite Schritt abhängig von dem vorhandenen Betriebsstrom gestartet wird. Der zweite Schritt kann gestartet werden, wenn der Betriebsstrom einen Stromschwellwert erreicht. Beispielsweise kann der Stromschwellwert einen Anteil des Sollstromwerts sein. Der Anteil kann 50% sein.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the second step is started depending on the existing operating current. The second step can be started when the operating current reaches a current threshold value. For example, the current threshold value can be a proportion of the target current value. The proportion can be 50%.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft, bei der der Regelungsschritt zeitlich dem zweiten Schritt nachfolgt. Der Regelungsschritt kann dem zweiten Schritt zeitlich unmittelbar folgen.A preferred embodiment of the invention is advantageous in which the control step follows the second step in time. The control step can follow the second step immediately in time.

Weiterhin wird wenigstens eine der zuvor angegebenen Aufgaben durch ein Aktorelement mit den Merkmalen nach Anspruch 8 gelöst. Das Aktorelement ist bevorzugt eingerichtet, durch ein Verfahren zur Betätigung des Aktorelements wie zuvor beschrieben, betätigt zu werden.Furthermore, at least one of the above-mentioned objects is achieved by an actuator element having the features according to claim 8. The actuator element is preferably designed to be actuated by a method for actuating the actuator element as described above.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn das Aktorelement ein Elektromagnet, insbesondere ein Hubmagnet und/oder ein Schaltventil ist. Auch kann das Aktorelement ein Elektromotor, insbesondere ein Stellmotor, sein.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the actuator element is an electromagnet, in particular a solenoid and/or a switching valve. The actuator element can also be an electric motor, in particular a servomotor.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn das Funktionsbauteil eine Parksperre, eine Kühlvorrichtung und/oder Kupplung des Fahrzeugs ist. Das Funktionsbauteil kann in einem Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet sein.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the functional component is a parking lock, a cooling device and/or clutch of the vehicle. The functional component can be arranged in a drive train of the vehicle.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention emerge from the description of the figures and the illustrations.

FigurenbeschreibungCharacter description

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

  • 1: Einen zeitlichen Strom- und Spannungsverlauf bei einem Betrieb eines Aktorelements nach dem Stand der Technik.
  • 2: Ein Verfahren zum Betrieb eines Aktorelements in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 3: Einen zeitlichen Strom- und Spannungsverlauf bei Ausführung des Verfahrens aus 2.
  • 4: Einen zeitlichen Strom- und Spannungsverlauf bei Ausführung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 5: Ein Aktorelement in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
The invention is described in detail below with reference to the figures. In detail:
  • 1 : A temporal current and voltage curve during operation of an actuator element according to the state of the art.
  • 2 : A method for operating an actuator element in a specific embodiment of the invention.
  • 3 : A temporal current and voltage curve when executing the procedure from 2 .
  • 4 : A temporal current and voltage curve when carrying out a method in another specific embodiment of the invention.
  • 5 : An actuator element in a special embodiment of the invention.

1 zeigt einen zeitlichen Strom- und Spannungsverlauf bei einem Betrieb eines Aktorelements nach dem Stand der Technik. Der elektrische Betriebsstrom Ib des Aktorelements wird durch einen Regelungsschritt auf einen Sollstromwert Is über eine elektrische Betriebsspannung Ub eingestellt. Die Stromregelung erfolgt insbesondere mit einem PD-Regler, bei dem der Proportionalanteil zur Verringerung eines Überschwingens des Betriebsstroms Ib über den Sollstromwert IS hinaus verhältnismäßig klein ist. Dadurch werden mehrere Regelungszyklen bei der Stromregelung benötigt, damit der Betriebsstrom Ib den Sollstromwert IS zu dem Zeitpunkt t1 erreicht. 1 shows a temporal current and voltage curve during operation of an actuator element according to the state of the art. The electrical operating current I b of the actuator element is set to a target current value I s via an electrical operating voltage U b by a control step. The current control is carried out in particular with a PD controller in which the proportional component for reducing an overshoot of the operating current I b beyond the target current value I S is relatively small. As a result, several control cycles are required for the current control so that the operating current I b reaches the target current value I S at the time t 1 .

2 zeigt ein Verfahren zum Betrieb eines Aktorelements in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren 10 zum Betrieb eines Aktorelements 100 wird bevorzugt während eines Betriebs des Fahrzeugs ausgeführt und umfasst einen Betätigungsschritt 12, bei dem eine Betätigungsposition P des Aktorelements A durch den von der elektrischen Betriebsspannung Ub abhängigen elektrischen Betriebsstrom Ib mit einem Regelungsschritt 14 eingestellt wird. Bei dem Regelungsschritt 14 wird der Betriebsstrom Ib auf den Sollstromwert Is abhängig von der Betriebsspannung Ub regelt. 2 shows a method for operating an actuator element in a special embodiment of the invention. The method 10 for operating an actuator element 100 is preferably carried out during operation of the vehicle and comprises an actuation step 12 in which an actuation position P of the actuator element A is set by the electrical operating current I b dependent on the electrical operating voltage U b with a control step 14. In the control step 14, the operating current I b is regulated to the target current value I s depending on the operating voltage U b .

Ein Voreinstellungsschritt 16 ist dem Regelungsschritt 14 zeitlich vorgeschaltet. Bei dem Voreinstellungsschritt 16 wird die Betriebsspannung Ub auf einen fest vorgegebenen Anfangsspannungswert U0 eingestellt und damit an dem Aktor der Betriebsstrom Ib schneller aufgebaut.A presetting step 16 precedes the control step 14. In the presetting step 16, the operating voltage U b is set to a fixed initial voltage value U 0 and thus the operating current I b is built up more quickly at the actuator.

Der Anfangsspannungswert U0 wird in einem Berechnungsschritt 18 abhängig von dem Sollstromwert Is und einem elektrischen Widerstand R des Aktorelements 100 berechnet. Weiterhin wird der Anfangsspannungswert U0 in dem Berechnungsschritt 18 abhängig von einer Temperatur T des Aktorelements 100, beispielsweise einer Betriebstemperatur oder einer Umgebungstemperatur an dem Aktorelement 100 berechnet.The initial voltage value U 0 is calculated in a calculation step 18 depending on the target current value I s and an electrical resistance R of the actuator element 100. Furthermore, the initial voltage value U 0 is calculated in the calculation step 18 depending on a temperature T of the actuator element 100, for example an operating temperature or an ambient temperature at the actuator element 100.

3 zeigt einen zeitlichen Strom- und Spannungsverlauf bei Ausführung des Verfahrens aus 2. Der Sollstromwert Is des elektrischen Betriebsstroms Ib wird bereits zu dem Zeitpunkt t2 erreicht und damit vor dem Zeitpunkt t1. Der mit dem Voreinstellungsschritt 16 eingestellte Anfangsspannungswert U0 der Betriebsspannung Ub entspricht einem Sollspannungswert Us, der dem Sollstromwert Is zugeordnet ist. Durch den anfänglich eingestellten Anfangsspannungswert U0 steigt der Betriebsstrom Ib zu Beginn stärker als in 1. Nachdem der Anfangsspannungswert U0 eingestellt wurde, wird die von dem Betriebsstrom Ib abhängige Stromregelung durchgeführt, bei der der Betriebsstrom Ib auf den Sollstromwert Is eingeregelt wird. 3 shows a temporal current and voltage curve when executing the procedure from 2 . The target current value I s of the electrical operating current I b is already reached at the time t 2 and thus before the time t 1 . The initial voltage value U 0 of the operating voltage U b set in the presetting step 16 corresponds to a target voltage value U s that is assigned to the target current value I s . Due to the initial set initial voltage value U 0 , the operating current I b initially increases more than in 1 . After the initial voltage value U 0 has been set, the current control dependent on the operating current I b is carried out, in which the operating current I b is regulated to the target current value I s .

4 zeigt einen zeitlichen Strom- und Spannungsverlauf bei Ausführung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Der Voreinstellungsschritt 16 weist einen ersten Schritt S1 auf, bei dem die Betriebsspannung Ub auf einen einer an dem Aktorelement maximal möglich anlegbaren elektrischen Maximalspannung Um entsprechenden Anfangsspannungswert U0 eingestellt wird. In einem an den ersten Schritt S1 zeitlich anschließenden zweiten Schritt S2 wird die Betriebsspannung Ub auf einen gegenüber der Maximalspannung Um kleineren Folgespannungswert Uf eingestellt. Der Folgespannungswert Uf kann der dem Sollstromwert Is entsprechende Sollspannungswert Us sein. 4 shows a temporal current and voltage curve when carrying out a method in a further special embodiment of the invention. The presetting step 16 has a first step S1 in which the operating voltage U b is set to an initial voltage value U 0 corresponding to a maximum possible electrical voltage U m that can be applied to the actuator element. In a second step S2 following the first step S1, the Operating voltage U b is set to a subsequent voltage value U f which is smaller than the maximum voltage U m . The subsequent voltage value U f can be the desired voltage value U s corresponding to the desired current value I s .

Der zweite Schritt S2 wird abhängig von dem vorhandenen Betriebsstrom Ib gestartet und damit der erste Schritt S1 beendet. Hier wird der zweite Schritt S2 insbesondere gestartet, wenn der vorhandene Betriebsstrom Ib einen Stromschwellwert Ig, insbesondere 50% des Sollstromwerts Is erreicht. Der Regelungsschritt 14 wird dem zweiten Schritt S2 zeitlich nachfolgend ausgeführt.The second step S2 is started depending on the existing operating current I b and thus the first step S1 ends. Here, the second step S2 is started in particular when the existing operating current I b reaches a current threshold value I g , in particular 50% of the target current value I s . The control step 14 is carried out chronologically after the second step S2.

Der Sollstromwert Is wird zu dem Zeitpunkt t3 erreicht, der noch vor dem Zeitpunkt t2 liegt. Dadurch kann die Dynamik beim Betrieb des Aktorelements noch weiter erhöht werden.The target current value I s is reached at time t 3 , which is before time t 2 . This allows the dynamics of the operation of the actuator element to be increased even further.

5 zeigt ein Aktorelement in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Aktorelement 100 ist insbesondere ein Hubmagnet 24 und zur Betätigung eines Funktionsbauteils 26 des Fahrzeugs eingerichtet. Das Funktionsbauteil 26 kann eine Parksperre 28 zur Festlegung einer Parkposition des Fahrzeugs sein. 5 shows an actuator element in a special embodiment of the invention. The actuator element 100 is in particular a lifting magnet 24 and is designed to actuate a functional component 26 of the vehicle. The functional component 26 can be a parking lock 28 for determining a parking position of the vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

IbIb
BetriebsstromOperating current
IsIs
SollstromwertTarget current value
IgIg
StromschwellwertCurrent threshold
PP
BetätigungspositionOperating position
S1S1
erster Schrittfirst step
S2S2
zweiter Schrittsecond step
TT
Temperaturtemperature
U0U0
AnfangsspannungswertInitial voltage value
UbUb
BetriebsspannungOperating voltage
UfUgh
FolgespannungswertFollow voltage value
UmAround
MaximalspannungMaximum voltage
UsUs
SollspannungswertTarget voltage value
1010
VerfahrenProceedings
100100
AktorelementActuator element
1212
BetätigungsschrittActuation step
1414
RegelungsschrittControl step
1616
VoreinstellungsschrittPreset step
1818
BerechnungsschrittCalculation step
2424
HubmagnetLifting magnet
2626
FunktionsbauteilFunctional component
2828
ParksperreParking lock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 1002017129935 A1 [0002]DE 1002017129935 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (100) für ein Fahrzeug, aufweisend einen Betätigungsschritt (12), bei dem eine Betätigungsposition (P) des Aktorelements (100) durch einen elektrischen Betriebsstrom (Ib) an dem Aktorelement (100) mit einem den Betriebsstrom (Ib) über die Betriebsspannung (Ub) auf wenigstens einen Sollstromwert (Is) regelnden Regelungsschritt (14) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich vor dem Regelungsschritt (14) ein die Betriebsspannung (Ub) zum Aufbau des Betriebsstroms (Ib) mit einem fest vorgegebenen Anfangsspannungswert (U0) einstellender Voreinstellungsschritt (16) ausgeführt wird.Method (10) for operating an actuator element (100) for a vehicle, comprising an actuation step (12) in which an actuation position (P) of the actuator element (100) is set by an electrical operating current (I b ) on the actuator element (100) with a control step (14) which regulates the operating current (I b ) via the operating voltage (U b ) to at least one target current value (I s ), characterized in that a presetting step (16) is carried out prior to the control step (14) which sets the operating voltage (U b ) to build up the operating current (I b ) with a fixed predetermined initial voltage value (U 0 ). Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfangsspannungswert (U0) zumindest abhängig von wenigstens einer Temperatur (T) des Aktorelements (100) berechnet wird.Method (10) for operating an actuator element (100) according to Claim 1 , characterized in that the initial voltage value (U 0 ) is calculated at least as a function of at least one temperature (T) of the actuator element (100). Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Berechnungsschritt (18) der Anfangsspannungswert (U0) als Sollspannungswert (Us) abhängig von dem Sollstromwert (Is) und einem elektrischen Widerstand des Aktorelements (100) berechnet wird.Method (10) for operating an actuator element (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that by a calculation step (18) the initial voltage value (U 0 ) is calculated as a target voltage value (U s ) depending on the target current value (I s ) and an electrical resistance of the actuator element (100). Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt (S1) bei dem Voreinstellungsschritt (16) die Betriebsspannung (Ub) auf einen einer an dem Aktorelement (100) maximal möglich anlegbaren elektrischen Maximalspannung (Um) entsprechenden Anfangsspannungswert (U0) eingestellt wird.Method (10) for operating an actuator element (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in a first step (S1) in the presetting step (16) the operating voltage (U b ) is set to an initial voltage value (U 0 ) corresponding to a maximum possible electrical maximum voltage (U m ) that can be applied to the actuator element (100). Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem an den ersten Schritt (S1) zeitlich anschließenden zweiten Schritt (S2) die Betriebsspannung (Ub) auf einen gegenüber der Maximalspannung (Um) kleineren Folgespannungswert (Uf) eingestellt wird.Method (10) for operating an actuator element (100) according to Claim 4 , characterized in that in a second step (S2) following the first step (S1), the operating voltage (U b ) is set to a subsequent voltage value (U f ) which is smaller than the maximum voltage (U m ). Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schritt (S2) abhängig von dem vorhandenen Betriebsstrom (Ib) gestartet wird.Method (10) for operating an actuator element (100) according to Claim 5 , characterized in that the second step (S2) is started depending on the existing operating current (I b ). Verfahren (10) zum Betrieb eines Aktorelements (100) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungsschritt (14) zeitlich dem zweiten Schritt (S2) nachfolgt.Method (10) for operating an actuator element (100) according to Claim 5 or 6 , characterized in that the control step (14) follows the second step (S2) in time. Aktorelement (100) für ein Fahrzeug zur Betätigung wenigstens Funktionsbauteils (26) des Fahrzeugs durch ein Verfahren zur Betätigung des Aktorelements (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Actuator element (100) for a vehicle for actuating at least functional component (26) of the vehicle by a method for actuating the actuator element (100) according to one of the preceding claims. Aktorelement (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktorelement (100) ein Hubmagnet (24) und/oder Schaltventil ist.Actuator element (100) according to Claim 8 , characterized in that the actuator element (100) is a solenoid (24) and/or switching valve. Aktorelement (100) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionsbauteil (26) eine Parksperre (28), eine Kühlvorrichtung und/oder Kupplung des Fahrzeugs ist.Actuator element (100) according to Claim 8 or 9 , characterized in that the functional component (26) is a parking lock (28), a cooling device and/or clutch of the vehicle.
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