DE102017126902A1 - Agricultural row unit for distributing grains - Google Patents

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Manfred Köbler
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reiheneinheit (100), vorzugsweise eine Reiheneinheit (100) zur Verbindung mit einer Trägerkonstruktion (201) eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts (200), insbesondere zum Ziehen der Reiheneinheit (100), wobei die Reiheneinheit (100) zum Verteilen von Körnern auf oder in einem Boden dient. Die Reiheneinheit (100) umfasst ein Vereinzelungsaggregat (1), wobei vorzugsweise das Vereinzelungsaggregat (1) eine Kammer mit einem Aufnahmebereich zur Aufnahme der Körner und zumindest ein um eine Drehachse drehbares Vereinzelungsorgan zum Vereinzeln der Körner aufweist, und einer Bodenbearbeitungseinrichtung (2) zum Bearbeiten des Bodens, vorzugsweise zur Erzeugung einer Furche (F) im Boden. Die Reiheneinheit (100) zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Vereinzelungsaggregat (1) von einer ersten Trageinrichtung (T1) getragen wird und die Bodenbearbeitungseinrichtung (2) von einer zweiten Trageinrichtung (T2) getragen wird und vorzugsweise die erste Trageinrichtung (T1) und die zweite Trageinrichtung (T2) als separate Bauteile ausgebildet sind.

Figure DE102017126902A1_0000
The invention relates to a row unit (100), preferably a row unit (100) for connection to a support structure (201) of a mobile agricultural implement (200), in particular for pulling the row unit (100), wherein the row unit (100) for distributing grains serving on or in a ground. The row unit (100) comprises a separating unit (1), wherein preferably the separating unit (1) has a chamber with a receiving area for receiving the grains and at least one separating member rotatable about an axis of rotation for separating the grains, and a soil working device (2) for processing of the soil, preferably to create a furrow (F) in the soil. The row unit (100) is characterized in particular in that the singulating unit (1) is carried by a first carrying device (T1) and the ground-working device (2) is carried by a second carrying device (T2) and preferably the first carrying device (T1) and the second support means (T2) are formed as separate components.
Figure DE102017126902A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Reiheneinheit, vorzugsweise eine Reiheneinheit zur Verbindung mit einer Trägerkonstruktion eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts, insbesondere zum Ziehen der Reiheneinheit, wobei die Reiheneinheit insbesondere zum im Wesentlichen gleichmäßigen Verteilen von Körnern (z. B. Saatgut) zweckmäßig auf oder in einem Boden (z. B. Ackerboden) dient.The invention relates to a row unit, preferably a row unit for connection to a support structure of a mobile agricultural implement, in particular for pulling the row unit, wherein the row unit is particularly suitable for substantially uniformly distributing grains (eg seed) on or in a ground ( eg arable soil).

Aus dem Stand der Technik sind bereits verschiedenste landwirtschaftliche Reiheneinheiten bekannt, mittels denen Körner, z. B. Saatgut, in vereinzelter Form über ein Saatrohr gleichmäßig in eine Saatfurche im Boden abgegeben werden. Hierfür sind üblicherweise an einer quer zur Saatfurche verlaufenden Trägerkonstruktion eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts eine Vielzahl von in regelmäßigen Abständen angeordnete Reiheneinheiten angebracht, wobei jede Reiheneinheit jeweils ein Vereinzelungsaggregat zum Vereinzeln der Körner und jeweils eine Bodenbearbeitungseinrichtung zum Erzeugen einer Saatfurche im Boden aufweist.From the prior art, a variety of agricultural row units are already known, by means of which grains, z. As seed, in isolated form over a seed tube evenly into a seed furrow in the soil are delivered. For this purpose, a plurality of regularly spaced row units are usually mounted on a transverse to the seed furrow support structure of a mobile agricultural implement, each row unit each having a singulating unit for singulating the grains and each have a soil treatment device for generating a seed furrow in the ground.

Die jeweilige Bodenbearbeitungseinrichtung wird üblicherweise durch eine Tragvorrichtung getragen, die über eine Parallelogramm-Einrichtung beweglich mit der Trägerkonstruktion verbunden ist, wobei das jeweilige Vereinzelungsaggregat fix mit der Tragvorrichtung der Bodenbearbeitungseinrichtung verbunden ist, so dass die jeweilige Bodenbearbeitungseinrichtung und das jeweilige Vereinzelungsaggregat eine gemeinsame Tragvorrichtung aufweisen und über die gemeinsame Tragvorrichtung einheitlich an die Parallelogramm-Einrichtung montiert sind.The respective soil treatment device is usually carried by a support device which is connected via a parallelogram device movable with the support structure, wherein the respective separation unit is fixedly connected to the support device of the soil treatment device, so that the respective soil treatment device and the respective separation unit have a common support device and are uniformly mounted on the parallelogram device via the common support device.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Reiheneinheit mit alternativer und/oder vereinfachter Halterung für ein Vereinzelungsaggregat und eine Bodenbearbeitungseinrichtung zu schaffen.An object of the invention is to provide a series unit with alternative and / or simplified support for a separating unit and a soil treatment device.

Diese Aufgabe kann mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung können den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung entnommen werden.This object can be achieved with the features of the independent claim. Advantageous developments of the invention can be taken from the subclaims and the following description of preferred embodiments of the invention.

Die Erfindung schafft eine Reiheneinheit, vorzugsweise eine Reiheneinheit zur Verbindung mit einer Trägerkonstruktion eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts. Das Arbeitsgerät kann z. B. angetrieben sein und somit z. B. ein Kraftfahrzeug darstellen, oder nicht angetriebenen sein und somit z. B. einen Anhänger darstellen.The invention provides a row unit, preferably a row unit for connection to a support structure of a mobile agricultural implement. The implement can z. B. be driven and thus z. B. represent a motor vehicle, or not driven and thus z. B. represent a trailer.

Das Arbeitsgerät dient vorzugsweise zum Ziehen der Reiheneinheit zweckmäßig entlang einer Verfahr- und/oder Zugrichtung.The implement is preferably used for pulling the row unit expedient along a traversing and / or pulling direction.

Die Reiheneinheit dient insbesondere zum vorzugsweise im Wesentlichen gleichmäßigen Verteilen von Körnern (z. B. Saatgut) zweckmäßig auf oder in einem Boden, insbesondere in einer Furche im Boden (z. B. Saatfurche).The row unit is used in particular for preferably substantially uniform distribution of grains (eg seed) expediently on or in a soil, in particular in a furrow in the soil (eg seed furrow).

Die Reiheneinheit umfasst ein Vereinzelungsaggregat.The row unit comprises a singulating unit.

Das Vereinzelungsaggregat kann z. B. eine Kammer mit einem Aufnahmebereich zur Aufnahme der Körner und zumindest ein um eine Drehachse drehbares Vereinzelungsorgan (z. B. Vereinzelungsscheibe oder Vereinzelungstrommel) zum Vereinzeln der Körner und/oder zum Verteilen der Körner aufweisen.The separation unit can, for. B. a chamber having a receiving area for receiving the grains and at least one rotatable about a rotation axis separating member (eg., Separation disc or singling drum) for separating the grains and / or for distributing the grains.

Die Reiheneinheit umfasst eine Bodenbearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des Bodens, vorzugsweise zum Erzeugen einer Furche im Boden, zweckmäßig einer Saatfurche.The row unit comprises a soil treatment device for processing the soil, preferably for creating a furrow in the soil, suitably a seed furrow.

Die Bodenbearbeitungseinrichtung kann z. B. eine Furchen-erzeugende Einrichtung zur Erzeugung einer Furche im Boden und/oder eine Fang- oder Abbrems-Einrichtung zum Fangen oder Abbremsen von aus einer zweckmäßig flexiblen oder im Wesentlichen starren Saatleitung ausgegebener vereinzelter Körner umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Bodenbearbeitungseinrichtung z. B. eine Einrichtung zum Schließen der mit Körnern versehenen Furche und/oder zum Andrücken vereinzelter Körner in den Boden, insbesondere in einer Furche im Boden umfassen.The soil treatment device may, for. Example, a furrow-generating means for generating a furrow in the ground and / or a catch or Abbrems device for catching or slowing down of a suitably flexible or substantially rigid seed line issued isolated grains. Alternatively or additionally, the tillage device z. B. include a means for closing the grooved furrow and / or for pressing individualized grains in the ground, in particular in a furrow in the ground.

Die Reiheneinheit zeichnet sich vorzugsweise dadurch aus, dass das Vereinzelungsaggregat von einer ersten Trageinrichtung (z. B. einem Träger, einer Konsole, einem Montageflansch und/oder einem Bewegungselement) getragen wird und die Bodenbearbeitungseinrichtung von einer zweiten Trageinrichtung (z. B. einem Träger, einer Konsole, einem Montageflansch und/oder einem Bewegungselement) getragen wird. Die erste Trageinrichtung und die zweite Trageinrichtung können insbesondere als separate Bauteile ausgebildet werden.The row unit is preferably characterized in that the singulating unit is carried by a first carrying device (eg a carrier, a console, a mounting flange and / or a moving element) and the ground-working device is supported by a second carrying device (eg a carrier , a console, a mounting flange and / or a moving element) is worn. The first support means and the second support means may be formed in particular as separate components.

Dadurch kann z. B. vorteilhaft ermöglicht werden, dass das dynamische Verhalten der ersten Trageinrichtung und somit zweckmäßig des Vereinzelungsaggregats und das dynamische Verhalten der zweiten Trageinrichtung und somit der Bodenbearbeitungseinrichtung gezielt beeinflussbar sind, z. B. so, dass das dynamische Verhalten der ersten Trageinrichtung und somit zweckmäßig des Vereinzelungsaggregats und das dynamische Verhalten der zweiten Trageinrichtung und somit der Bodenbearbeitungseinrichtung einander entsprechen (z. B. im Wesentlichen übereinstimmen oder synchronisiert sind) oder voneinander abweichen (z. B. asynchron verlaufen). Das dynamische Verhalten meint dabei insbesondere das dynamische Verhalten in im Wesentlichen vertikaler Richtung im Betrieb der Reiheneinheit.As a result, z. B. advantageous that the dynamic behavior of the first support means and thus expedient of the singulation unit and the dynamic behavior of the second support means and thus the tillage device are selectively influenced, z. For example, in such a way that the dynamic behavior of the first carrying device and thus of the separating device and the dynamic behavior of the second carrying device and thus the tilling device correspond (eg substantially coincide or are synchronized) or deviate from one another (eg asynchronously) run). The dynamic behavior means in particular the dynamic behavior in a substantially vertical direction during operation of the row unit.

Es ist möglich, dass die erste Trageinrichtung und/oder die zweite Trageinrichtung über zumindest einen Bewegungsmechanismus mit einer Trägerkonstruktion beweglich verbindbar sind, z. B. einer Trägerkonstruktion eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts. Die Trägerkonstruktion erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen rechtwinklig zu der zu erzeugenden Furche im Boden.It is possible that the first support means and / or the second support means are movably connected to a support structure via at least one movement mechanism, for. B. a support structure of a mobile agricultural implement. The support structure preferably extends substantially perpendicular to the groove to be created in the ground.

Die erste Trageinrichtung und die zweite Trageinrichtung können vorzugsweise getrennt voneinander und/oder konstruktiv voneinander entkoppelt an den Bewegungsmechanismus montiert sein.The first carrying device and the second carrying device can preferably be mounted separately from one another and / or structurally decoupled from one another on the movement mechanism.

Es ist möglich, dass der zumindest eine Bewegungsmechanismus zumindest eine Parallelogramm-Einrichtung ist oder umfasst, vorzugsweise mit wie üblich vier Drehgelenken.It is possible that the at least one movement mechanism is or comprises at least one parallelogram device, preferably with four swivel joints as usual.

Die zumindest eine Parallelogramm-Einrichtung kann zumindest ein erstes, zweckmäßig zwei Gelenke umfassendes Bewegungselement und zumindest ein zweites, zweckmäßig zwei Gelenke umfassendes Bewegungselement umfassen, wobei die erste Trageinrichtung vorzugsweise mit dem ersten Bewegungselement verbunden ist (z. B. daran anmontiert ist) und/oder die zweite Trageinrichtung mit dem zweiten Bewegungselement verbunden ist (z. B. daran anmontiert ist).The at least one parallelogram device may comprise at least a first movement element expediently comprising two joints and at least one second movement element expediently comprising two joints, wherein the first support device is preferably connected to the first movement element (eg is attached thereto) and / or the second support means is connected to (eg, mounted to) the second movement member.

Es ist möglich, dass die erste Trageinrichtung zumindest abschnittsweise durch das erste Bewegungselement gebildet wird und/oder daran anmontiert ist. Alternativ oder ergänzend kann die zweite Trageinrichtung zumindest abschnittsweis durch das zweite Bewegungselement gebildet werden und/oder daran anmontiert sein.It is possible for the first support device to be formed at least in sections by the first movement element and / or to be attached thereto. Alternatively or additionally, the second support device may be formed at least in sections by the second movement element and / or be mounted thereto.

Es ist möglich, dass die Reiheneinheit zumindest eine vorzugsweise 2-gelenkige Verbindungseinrichtung umfasst, wobei z. B. ein Gelenk an dem einen Ende der Verbindungseinrichtung und ein Gelenk an dem anderen Ende der Verbindungseinrichtung angeordnet sein kann.It is possible that the row unit comprises at least one preferably 2-hinged connection means, wherein z. For example, a hinge may be disposed at one end of the connection means and a hinge at the other end of the connection means.

Es ist möglich, dass im Betrieb der Reiheneinheit das dynamische Verhalten der ersten Trageinrichtung (insbesondere in im Wesentlichen vertikaler Richtung) und das dynamische Verhalten der zweiten Trageinrichtung (insbesondere in im Wesentlichen vertikaler Richtung) einander entsprechen, z. B. synchronisiert sind oder übereinstimmen, was z. B. über zumindest eine im Wesentlichen starr wirkende Verbindungseinrichtung realisiert werden kann. Alternativ oder ergänzend kann im Betrieb der Reiheneinheit z. B. das dynamische Verhalten der ersten Trageinrichtung (insbesondere in im Wesentlichen vertikaler Richtung) von dem dynamischen Verhalten der zweiten Trageinrichtung (insbesondere in im Wesentlichen vertikaler Richtung) abweichen, z. B. asynchron oder nicht übereinstimmend verlaufen, was z. B. über zumindest eine als Feder und/oder Dämpfer wirkende Verbindungseinrichtung realisiert werden kann.It is possible that in the operation of the row unit, the dynamic behavior of the first support device (in particular in a substantially vertical direction) and the dynamic behavior of the second support device (in particular in a substantially vertical direction) correspond to each other, for. B. are synchronized or match what z. B. can be realized via at least one substantially rigid connection device. Alternatively or additionally, during operation of the row unit z. B. the dynamic behavior of the first support means (in particular in a substantially vertical direction) of the dynamic behavior of the second support means (in particular in a substantially vertical direction) differ, z. B. asynchronous or mismatched, which z. B. can be realized via at least one acting as a spring and / or damper connection device.

Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann vorzugsweise in deren Längsrichtung z. B. als Feder, Dämpfer und/oder im Wesentlichen starres Bauteil wirken.The at least one connecting device may preferably be in the longitudinal direction z. B. act as a spring, damper and / or substantially rigid component.

Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann außerdem im Wesentlichen als Pendelstütze wirken, vorzugsweise zumindest in Zug- oder Verfahrrichtung der Reiheneinheit, so dass z. B. hierüber zwar Normalkräfte in Längsrichtung der Verbindungseinrichtung übertragen werden können, aber vorzugsweise keine oder nur stark reduzierte Kräfte oder Bewegungen in Zug- und/oder Verfahrrichtung der Reiheneinheit und/oder Breitenrichtung der Reiheneinheit.The at least one connecting device can also act essentially as a pendulum support, preferably at least in the pulling or traversing direction of the row unit, so that z. B. Although this standard forces in the longitudinal direction of the connecting device can be transmitted, but preferably no or only greatly reduced forces or movements in tension and / or travel direction of the row unit and / or width direction of the row unit.

Über die zumindest eine Verbindungseinrichtung können folglich vorzugsweise im Wesentlichen keine Biegemomente übertragen werden.Consequently, essentially no bending moments can be transmitted via the at least one connecting device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform können allgemeine zwischen der ersten Trageinrichtung und der zweiten Trageinrichtung vorzugsweise im Wesentlichen keine Biegemomente übertragen werden.In a preferred embodiment, generally, substantially no bending moments may be transmitted between the first support means and the second support means.

Es ist möglich, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung ausgebildet ist, um Relativbewegungen zwischen der ersten Trageinrichtung und der zweiten Trageinrichtung und/oder zwischen dem ersten Bewegungselement und dem zweiten Bewegungselement zu ermöglichen oder zu unterbinden.It is possible that the at least one connecting device is designed to enable or to prevent relative movements between the first carrying device and the second carrying device and / or between the first moving element and the second moving element.

Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann z. B. einen Teil des Bewegungsmechanismus bilden.The at least one connecting device can, for. B. form part of the movement mechanism.

Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann z. B. einen Teil der Parallelogramm-Einrichtung bilden und/oder einerseits gelenkig mit dem ersten Bewegungselement und andererseits gelenkig mit dem zweiten Bewegungselement verbunden sein.The at least one connecting device can, for. B. form part of the parallelogram device and / or on the one hand articulated to the first movement element and on the other hand be hingedly connected to the second movement element.

Alternativ oder ergänzend kann die zumindest eine Verbindungseinrichtung einerseits drehgelenkig mit der ersten Trageinrichtung und andererseits drehgelenkig mit der zweiten Trageinrichtung verbunden sein. Sie kann aber auch z. B. als Schiebegelenk wirken.Alternatively or additionally, the at least one connecting device on the one hand pivotally connected to the first support means and on the other hand pivotally connected to the second support means. But you can also z. B. act as a sliding joint.

Es ist möglich, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung ausgebildet ist, um in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich als im Wesentlichen starres Bauteil zu wirken, so dass zweckmäßig Kräfte oder Bewegungen z. B. in im Wesentlichen vollem Maße übertragbar sind. So kann die zumindest eine Verbindungseinrichtung z. B. ausgebildet sein, um insbesondere im Betrieb der Reiheneinheit auftretende Auf- und Ab-Bewegungen der zweiten Trageinrichtung in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich (vorzugsweise bis zu einer vordefinierten Kraft- oder Bewegungsgröße) in im Wesentlichen vollem Maße (z. B. im Wesentlichen starr) auf die erste Trageinrichtung zu übertragen, und/oder um in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich (vorzugsweise bis zu einer vordefinierten Kraft- oder Bewegungsgröße) Bewegungen der ersten Trageinrichtung mit im Betrieb der Reiheneinheit auftretenden Auf- und Ab-Bewegungen der zweiten Trageinrichtung zu synchronisieren. Hierzu kann die zumindest eine Verbindungseinrichtung zweckmäßig als ein im Wesentlichen starres Bauteil wirken.It is possible that the at least one connecting device is designed to act as a substantially rigid component in a predefined force or movement range, so that expedient forces or movements z. B. in substantially full transferable. Thus, the at least one connection device z. B. be formed, in particular in operation of the row unit occurring up and down movements of the second support means in a predefined force or range of motion (preferably up to a predefined force or movement size) in substantially full measure (eg Substantially rigid) to the first support means, and / or in a predefined force or range of motion (preferably up to a predefined amount of force or movement) movements of the first support means with up and down movements of the second occurring during operation of the row unit Synchronize carrying device. For this purpose, the at least one connecting device can expediently act as a substantially rigid component.

Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung ausgebildet ist, um in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich als nachgiebiges Bauteil (z. B. über ein Schiebegelenk) zu wirken, so dass zweckmäßig Kräfte oder Bewegungen z. B. nur in reduziertem Maße übertragbar sind. So kann z. B. die zumindest eine Verbindungseinrichtung ausgebildet sein, um im Betrieb der Reiheneinheit auftretende Auf- und Ab-Bewegungen der zweiten Trageinrichtung in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich (vorzugsweise ab einer vordefinierten Kraft- oder Bewegungsgröße) nur in reduziertem Maße (z. B. gedämpft) auf die erste Trageinrichtung zu übertragen, und/oder um in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich (vorzugsweise ab einer vordefinierten Kraft- oder Bewegungsgröße) Bewegungen der ersten Trageinrichtung asynchron zu im Betrieb der Reiheneinheit auftretenden Auf- und Ab-Bewegungen der zweiten Trageinrichtung verlaufen zu lassen. Hierzu kann die zumindest eine Verbindungseinrichtung zweckmäßig als Feder und/oder Dämpfer wirken.Alternatively or additionally, it is possible that the at least one connecting device is designed to act in a predefined force or movement region as a yielding component (eg via a sliding joint), so that expediently forces or movements z. B. are transferable only to a reduced extent. So z. B. the at least one connecting device can be designed to occur in operation of the row unit up and down movements of the second support device in a predefined force or range of motion (preferably from a predefined force or motion size) only to a reduced extent (eg. damped) to the first carrying device, and / or in a predefined force or movement range (preferably from a predefined force or movement variable) movements of the first carrying device asynchronously occurring in operation of the row unit up and down movements of the second support device to let go. For this purpose, the at least one connecting device can expediently act as a spring and / or damper.

Bevorzugt kann die Verbindungseinrichtung also ausgebildet sein, um in einem ersten vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich als im Wesentlichen starres Bauteil zu wirken und zusätzlich in einem zweiten vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich als nachgiebiges Bauteil zu wirken.The connecting device can thus be designed to act as a substantially rigid component in a first predefined force or movement region and additionally to act as a yielding component in a second predefined force or movement region.

Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann z. B. eine, vorzugsweise unter Vorspannung gesetzte, Federeinrichtung (z. B. Spiralfeder), Pneumatikeinrichtung oder Hydraulikeinrichtung oder Kombination davon umfassen.The at least one connecting device can, for. Example, one, preferably biased, spring device (eg., Spiral spring), pneumatic device or hydraulic device or combination thereof.

Die Federeinrichtung, Pneumatikeinrichtung oder Hydraulikeinrichtung oder eine Kombination hiervon kann z. B. als Feder- und/oder Dämpfer wirken.The spring device, pneumatic device or hydraulic device or a combination thereof may, for. B. act as spring and / or damper.

Die zumindest eine Verbindungseinrichtung kann sich z. B. im Wesentlichen vertikal erstrecken und/oder ein Teleskopgestänge umfassen.The at least one connecting device may, for. B. extend substantially vertically and / or include a telescopic linkage.

Es ist möglich, dass über die zumindest eine Verbindungseinrichtung Lasten der ersten Trageinrichtung (z. B. Eigengewicht der ersten Trageinrichtung, Eigengewicht des Vereinzelungsaggregats und/oder Eigengewicht eines Vorratsbehälters für Körner) auf die zweite Trageinrichtung übertragbar sind, vorzugsweise zur Lastabtragung, z. B. über die Bodenbearbeitungseinrichtung, in den Boden. Alternativ oder ergänzend können über die zumindest eine Verbindungseinrichtung im Betrieb der Reiheneinheit auftretende im Wesentlichen vertikale Auf- und Ab-Bewegungen der zweiten Trageinrichtung auf die erste Trageinrichtung übertragen werden.It is possible for loads of the first carrying device (eg dead weight of the first carrying device, own weight of the separating aggregate and / or empty weight of a reservoir for grains) to be transferable to the second carrying device via the at least one connecting device, preferably for load transfer, e.g. B. on the soil treatment device, in the ground. Alternatively or additionally, substantially vertical up and down movements of the second carrying device occurring during operation of the row unit can be transmitted to the first carrying device via the at least one connecting device.

Der Reiheneinheit, insbesondere der Bewegungsmechanismus, kann z. B. eine Wippen-Einrichtung (insbesondere eine Schwingen-Einrichtung) umfassen.The row unit, in particular the movement mechanism, z. B. a rocker device (in particular a swing device) include.

Die erste Trageinrichtung und die zweite Trageinrichtung sind vorzugsweise über die Wippen-Einrichtung miteinander verbunden.The first carrying device and the second carrying device are preferably connected to one another via the rocker device.

Die Wippen-Einrichtung kann z. B. in den Bewegungsmechanismus eingekoppelt sein.The rocker device may, for. B. be coupled into the movement mechanism.

Die Wippen-Einrichtung kann z. B. zur Übertragung der Bewegungen der zweiten Trageinrichtung auf die erste Trageinrichtung und/oder z. B. zur Übertragung der Bewegungen der ersten Trageinrichtung auf die zweite Trageinrichtung dienen.The rocker device may, for. B. for transmitting the movements of the second support means on the first support means and / or z. B. are used to transmit the movements of the first support means to the second support means.

Es ist möglich, dass die Parallelogramm-Einrichtung im Betrieb der Reiheneinheit durch die Bodenbearbeitungseinrichtung Auf- und Ab-Bewegungen erfährt, wobei die Auf- und Ab-Bewegungen über die Parallelogramm-Einrichtung auf die Wippen-Einrichtung übertragen werden und/oder die Wippen-Einrichtung die Auf- und Ab-Bewegungen auf die erste Tragkonstruktion und somit auf das Vereinzelungsaggregat überträgt.It is possible for the parallelogram device to experience up and down movements during operation of the row unit by the groundworking device, wherein the up and down movements are transmitted to the rocker device via the parallelogram device and / or the rocker Means the up and down movements on the first support structure and thus transmits to the singulator.

Die Wippen-Einrichtung kann z. B. mit der Parallelogramm-Einrichtung verbunden sein und/oder einen ersten Armabschnitt zur Kopplung mit der Parallelogramm-Einrichtung umfassen und einen zweiten Armabschnitt zur Kopplung mit der ersten Tragkonstruktion umfassen.The rocker device may, for. B. connected to the parallelogram device and / or a first arm portion for coupling with the parallelogram device and comprise a second arm portion for coupling with the first support structure.

Es ist möglich, dass die Wippen-Einrichtung ein Drehgelenk umfasst und das Drehgelenk an die zumindest eine Verbindungseinrichtung und/oder die Parallelogramm-Einrichtung gekoppelt ist.It is possible that the rocker device comprises a rotary joint and the rotary joint is coupled to the at least one connecting device and / or the parallelogram device.

Die Reiheneinheit kann z. B. eine weitere Befestigungskonstruktion zur beweglichen Verbindung der ersten Trageinrichtung mit der Trägerkonstruktion umfassen.The row unit can, for. B. include a further attachment structure for the movable connection of the first support means with the support structure.

Es ist möglich, dass die weitere Befestigungskonstruktion z. B. die Parallelogramm-Einrichtung überspannt und/oder zusätzlich zun Bewegungsmechanismus, insbesondere zusätzlich zur Parallelogramm-Einrichtung, zur Verfügung gestellt ist.It is possible that the further attachment structure z. B. spans the parallelogram device and / or in addition to movement mechanism, in particular in addition to the parallelogram device, is provided.

Die weitere Befestigungskonstruktion kann z. B. einerseits zweckmäßig drehgelenkig mit der Trägerkonstruktion verbunden sein und/oder andererseits zweckmäßig drehgelenkig mit der ersten Trageinrichtung oder dem Vereinzelungsaggregat verbunden sein.The further attachment structure can, for. B. on the one hand be suitably pivotally connected to the support structure and / or on the other hand be suitably pivotally connected to the first support means or the separating unit.

Die weitere Befestigungskonstruktion kann z. B. einen Teil einer weiteren Parallelogramm-Einrichtung bilden.The further attachment structure can, for. B. form part of another parallelogram device.

Die Parallelogramm-Einrichtung und die weitere Parallelogramm-Einrichtung können z. B. aneinandergekoppelt sein. Alternativ oder ergänzend kann das erste Bewegungselement einen Teil der Parallelogramm-Einrichtung und zugleich einen Teil der weiteren Parallelogramm-Einrichtung bilden.The parallelogram device and the further parallelogram device can, for. B. be coupled together. Alternatively or additionally, the first movement element may form part of the parallelogram device and at the same time a part of the further parallelogram device.

Die erste Trageinrichtung und die zweite Trageinrichtung sind vorzugsweise nicht unmittelbar aneinander montiert, gehen nicht stoffschlüssig ineinander über und/oder bilden kein einstückig-integrales Bauteil, können aber wie erwähnt vorzugsweise über die zumindest eine Verbindungseinrichtung aneinandergekoppelt sein.The first carrying device and the second carrying device are preferably not mounted directly on one another, do not merge into one another and / or do not form an integral component, but may, as mentioned, preferably be coupled to one another via the at least one connecting device.

Es ist möglich, dass im Betrieb der Reiheneinheit die Bodenbearbeitungseinrichtung und somit die zweite Trageinrichtung z. B. im Wesentlichen vertikale Auf- und Ab-Bewegungen durchführt, verursacht durch Bodenunebenheiten.It is possible that during operation of the row unit, the soil treatment device and thus the second support means z. B. performs substantially vertical up and down movements caused by bumps.

Es ist möglich, dass die Reiheneinheit einen Vorratsbehälter für Körner umfasst, über den z. B. Körner dem Vereinzelungsaggregat zuführbar sind.It is possible that the row unit comprises a reservoir for grains, on the z. B. grains are fed to the separation unit.

Vorzugsweise wird auch der Vorratsbehälter für Körner durch die erste Trageinrichtung getragen.Preferably, the reservoir for grains is also carried by the first support means.

Das Vereinzelungsaggregat und vorzugsweise der Vorratsbehälter für Körner sind vorzugsweise fest mit der ersten Trageinrichtung verbunden.The separating unit and preferably the reservoir for grains are preferably fixedly connected to the first support means.

Die Bodenbearbeitungseinrichtung ist vorzugsweise fest mit der zweiten Trageinrichtung verbunden.The soil treatment device is preferably fixedly connected to the second support device.

Die hierin erwähnten Gelenke sind vorzugsweise Drehgelenke (z. B. Knickgelenke).The joints mentioned herein are preferably hinges (eg, articulated joints).

Die Erfindung ist nicht auf eine Reiheneinheit beschränkt, sondern umfasst auch eine Trägerkonstruktion, vorzugsweise eine Trägerkonstruktion eines mobilen landwirtschaftlichen, z. B. angetriebenen oder nicht angetriebenen, Arbeitsgeräts, mit zumindest zwei Reiheneinheiten wie hierin offenbart.The invention is not limited to a row unit, but also includes a support structure, preferably a support structure of a mobile agricultural, z. Powered or non-powered implement, having at least two row units as disclosed herein.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind zweckmäßig miteinander kombinierbar. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren.

  • 1 zeigt eine Seitenansicht einer Reiheneinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 zeigt eine Seitenansicht einer Reiheneinheit gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
  • 3 zeigt einen vergrößerten Detailbereich aus 2,
  • 4 zeigt eine Perspektivansicht von Reiheneinheiten an einer Trägerkonstruktion eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts in einer Betriebsposition und eines Traktors zum Ziehen des Arbeitsgeräts und somit zum Ziehen der Reiheneinheiten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
The preferred embodiments and features of the invention described above can be suitably combined with one another. Other advantageous developments of the invention are disclosed in the dependent claims or will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the accompanying drawings.
  • 1 shows a side view of a row unit according to an embodiment of the invention,
  • 2 shows a side view of a row unit according to another embodiment of the invention.
  • 3 shows an enlarged detail area 2 .
  • 4 shows a perspective view of row units on a support structure of a mobile agricultural implement in an operating position and a tractor for pulling the implement and thus for pulling the row units according to an embodiment of the invention.

Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen teilweise überein, so dass für ähnliche oder im Wesentlichen gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet sind, wobei zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsform verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The embodiments shown in the figures are partially identical, so that the same reference numerals are used for similar or substantially the same parts, and to the explanation of which reference is also made to the description of the other embodiment in order to avoid repetition.

1 zeigt eine Reiheneinheit 100 zur Verbindung mit einer Trägerkonstruktion 201 eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts 200 (vergleiche 4) zum Ziehen der Reiheneinheit 100, wobei die Reiheneinheit 100 zum Verteilen von Körnern auf oder in einem Boden, z. B. einer Saatfurche F, dient. 1 shows a row unit 100 for connection to a support structure 201 a mobile agricultural implement 200 (see 4 ) for pulling the row unit 100 , where the row unit 100 for distributing grains on or in a soil, e.g. B. a seed furrow F , serves.

Bezugszeichen Z kennzeichnet die Zug- und/oder Verfahrrichtung der Trägerkonstruktion 201 und somit der Reiheneinheit 100 im Betrieb der Reiheneinheit 100. reference numeral Z indicates the tensile and / or traversing direction of the support structure 201 and thus the row unit 100 during operation of the row unit 100 ,

Die Reiheneinheit 100 umfasst ein Vereinzelungsaggregat 1, das gemäß Stand der Technik ausgeführt sein kann, zweckmäßig als Überdrucksystem oder als Vakuumsystem. So kann das Vereinzelungsaggregat 1 z. B. eine Kammer mit einem Aufnahmebereich zur Aufnahme der Körner und zumindest ein um eine Drehachse drehbares Vereinzelungsorgan (z. B. Vereinzelungsscheibe oder Vereinzelungstrommel) zum Vereinzeln der Körner umfassen, wobei die vereinzelten Körner über eine Saatleitung S in der Saatfurche F verteilbar sind. Das Vereinzelungsorgan kann eine Vielzahl von Aussparungen für die Körner umfassen, wobei die Körner Druckluft-beaufschlagt (z. B. mittels positiver Druckluft oder negativer Druckluft) in den Aussparungen gehalten werden können, so dass das Vereinzelungsorgan die Körner Druckluft-unterstützt vereinzelt und Druckluft-unterstützt zum Einlass der Saatleitung S transportiert. Die zweckmäßig in der Kammer vorherrschende Druckluft kann genutzt werden, um die vereinzelten Körner Druckluft-beaufschlagt und somit gegenüber freiem Fall schneller vom Vereinzelungsaggregat 1 über die Saatleitung S in die Saatfurche F transportieren zu können. Die Reiheneinheit 100 ist mit einem optionalen Vorratsbehälter X für Körner ausgestattet, der zur Versorgung des Vereinzelungsaggregats 1 mit Körnern dient. Alternativ oder ergänzend kann ein zentraler Vorratsbehälter zur Versorgung mehrerer Vereinzelungsaggregate 1 mit Körnern zur Verfügung gestellt werden.The row unit 100 includes a separation unit 1 , which may be carried out according to the prior art, expedient as a pressure system or as a vacuum system. So can the singulation unit 1 z. B. a chamber with a receiving area for receiving the grains and at least one rotatable about a rotation axis separating member (eg., Separating disc or singling drum) for separating the grains, wherein the individual grains on a seed line S in the seed furrow F are distributable. The separating member may comprise a plurality of recesses for the grains, wherein the grains compressed air acted upon (eg., By means of positive compressed air or negative pressure air) can be held in the recesses, so that the separating member separates the grains compressed air-assisted and compressed air supports the entry of the seed line S transported. The expedient in the chamber prevailing compressed air can be used to compressed air-loaded the scattered grains and thus against free fall faster from the separating unit 1 about the seed line S into the seed furrow F to be able to transport. The row unit 100 is with an optional reservoir X equipped for grains, to supply the separating unit 1 with grains serves. Alternatively or additionally, a central storage container for supplying a plurality of separating units 1 be provided with grains.

Die Reiheneinheit 100 umfasst ferner eine Bodenbearbeitungseinrichtung 2 zum Bearbeiten des Bodens, die ebenfalls gemäß Stand der Technik ausgebildet sein kann. So kann die Bodenbearbeitungseinrichtung 2 z. B. eine Furchen-erzeugende Einrichtung zur Erzeugung der Saatfurche F umfassen, aber auch z. B. eine Fang- oder Abbrems-Einrichtung zum Fangen oder Abbremsen von aus der Saatleitung S ausgegebener (z. B. „ausgeschossener“) vereinzelter Körner, und eine Einrichtung zum Schließen der mit Körnern versehenen Saatfurche S und/oder zum Andrücken vereinzelter Körner in der Saatfurche F.The row unit 100 further comprises a soil tilling device 2 for working the floor, which may also be formed according to the prior art. So the tillage equipment 2 z. B. a furrow-generating device for generating the seed furrow F include, but also z. B. a catching or braking device for catching or slowing down from the seed line S issued (eg, "imposed") individualized grains, and means for closing the seeded furrowed grain S and / or for pressing isolated grains in the seed furrow F ,

Bezugszeichen A symbolisiert im Betrieb der Reiheneinheit 100 auftretende im Wesentlichen vertikale Auf- und Ab-Bewegungen A der Bodenbearbeitungseinrichtung 2, wobei die Auf- und Ab-Bewegungen A durch Bodenunebenheiten verursacht werden.reference numeral A symbolizes during operation of the row unit 100 occurring substantially vertical up and down movements A the tillage device 2 , where the up and down movements A caused by uneven floors.

Ein als 4-gelenkige Parallelogramm-Einrichtung ausgeführter Bewegungsmechanismus B1 verbindet das Vereinzelungsaggregat 1 und die Bodenbearbeitungseinrichtung 2 beweglich mit der Trägerkonstruktion 201.A movement mechanism designed as a 4-articulated parallelogram device B1 connects the singulation unit 1 and the tillage equipment 2 movable with the support structure 201 ,

Eine Besonderheit der Reiheneinheit 100 ist, dass das Vereinzelungsaggregat 1 und vorzugsweise der Vorratsbehälter X von einer ersten Trageinrichtung T1 getragen werden, hingegen die Bodenbearbeitungseinrichtung 2 von einer zweiten Trageinrichtung T2 getragen wird und die erste Trageinrichtung T1 und die zweite Trageinrichtung T2 als separate Bauteile ausgebildet sind. Die erste Trageinrichtung T1 und die zweite Trageinrichtung T2 sind getrennt voneinander und konstruktiv voneinander entkoppelt an die Parallelogramm-Einrichtung B1 montiert.A special feature of the row unit 100 is that the singulation unit 1 and preferably the reservoir X from a first carrying device T1 be worn, however, the tillage equipment 2 from a second carrying device T2 is worn and the first support device T1 and the second carrying device T2 are formed as separate components. The first carrying device T1 and the second carrying device T2 are separated from each other and structurally decoupled from each other to the parallelogram device B1 assembled.

Die Parallelogramm-Einrichtung B1 umfasst ein erstes, zweckmäßig oberes Bewegungselement E1 und ein zweites, zweckmäßig unteres Bewegungselement E2, wobei die erste Trageinrichtung T1 an das erste Bewegungselement E1 montiert ist und die zweite Trageinrichtung T2 an das zweite Bewegungselement E2 montiert ist. In einer nicht gezeigten Ausführungsführungsform kann ein weiteres Verbindungselement V z. B. direkt an die erste Trageinrichtung T1 und die zweite Trageinrichtung T2 gekoppelt sein.The parallelogram device B1 comprises a first, suitably upper movement element E1 and a second, suitably lower movement element E2 , wherein the first support device T1 to the first movement element E1 is mounted and the second support device T2 to the second movement element E2 is mounted. In an embodiment, not shown, another connecting element V z. B. directly to the first support device T1 and the second carrying device T2 be coupled.

Eine über zwei Drehgelenke gelagerte Verbindungseinrichtung V verbindet das erste Bewegungselement E1 und das zweite Bewegungselement E2, so dass die Verbindungseinrichtung V einen Teil der Parallelogramm-Einrichtung B1 bildet. Die Verbindungseinrichtung V kann zweckmäßig eine Federeinrichtung, eine Pneumatikeinrichtung oder eine Hydraulikeinrichtung umfassen, aber auch z. B. eine im Wesentlichen starre Stange oder auch ein nicht stangen- oder stabförmiges BauteilA mounted over two hinges connecting device V connects the first movement element E1 and the second moving element E2 so that the connecting device V a part of the parallelogram device B1 forms. The connection device V may suitably include a spring device, a pneumatic device or a hydraulic device, but also z. B. a substantially rigid rod or a non-rod or rod-shaped component

Die Verbindungseinrichtung V kann als im Wesentlichen starres Bauteil wirken, wodurch die Bewegungen der ersten Trageinrichtung T1 und der zweiten Trageinrichtung T2 in im Wesentlichen vertikaler Richtung im Wesentlichen einander entsprechen, z. B. im Wesentlichen synchron verlaufen.The connection device V may act as a substantially rigid member, thereby reducing the movements of the first support means T1 and the second support device T2 substantially correspond to each other in a substantially vertical direction, e.g. B. are substantially synchronous.

Die Verbindungseinrichtung V kann aber auch als Feder und/oder Dämpfer wirken (z. B. mittels eines Schiebegelenks), wodurch die Bewegungen der ersten Trageinrichtung T1 und der zweiten Trageinrichtung T2 in im Wesentlichen vertikaler Richtung voneinander abweichen, z. B. asynchron verlaufen.The connection device V but can also act as a spring and / or damper (eg., By means of a sliding joint), whereby the movements of the first support means T1 and the second support device T2 deviate from one another in a substantially vertical direction, z. B. run asynchronously.

2 zeigt einer Reiheneinheit 100 gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, wobei 3 ein vergrößertes Detail der 2 zeigt. 2 shows a row unit 100 according to another embodiment of the invention, wherein 3 an enlarged detail of the 2 shows.

Bei der in den 2 und 3 gezeigten Reiheneinheit 100 ist eine Wippen-Einrichtung W zur Verfügung gestellt, wobei die erste Trageinrichtung T1 und die zweite Trageinrichtung T2 über die Wippen-Einrichtung W miteinander in Verbindung stehen. Die Wippen-Einrichtung W ist mit der Parallelogramm-Einrichtung B1 verbunden und umfasst einen ersten Armabschnitt zur Kopplung mit der Parallelogramm-Einrichtung B1 und einen zweiten Armabschnitt zur Kopplung mit der ersten Tragkonstruktion T1. Ein Drehgelenk D der Wippen-Einrichtung W ist an die Verbindungseinrichtung V gekoppelt istIn the in the 2 and 3 shown row unit 100 is a seesaw facility W provided, wherein the first support device T1 and the second carrying device T2 over the seesaw facility W communicate with each other. The rocker device W is with the parallelogram device B1 and includes a first arm portion for coupling with the parallelogram device B1 and a second arm portion for coupling to the first support structure T1 , A swivel D the seesaw facility W is to the connection device V is coupled

Eine weitere Befestigungskonstruktion K dient zur beweglichen Verbindung der ersten Trageinrichtung T1 mit der Trägerkonstruktion 201, wobei die weitere Befestigungskonstruktion K die Parallelogramm-Einrichtung B1 überspannt und zusätzlich zur Parallelogramm-Einrichtung B1 zur Verfügung gestellt ist. Die weitere Befestigungskonstruktion K ist einerseits drehgelenkig mit der Trägerkonstruktion 201 verbunden und andererseits drehgelenkig mit der ersten Trageinrichtung T1 verbunden.Another mounting structure K serves for the movable connection of the first support device T1 with the support structure 201 , wherein the further fastening construction K the parallelogram device B1 spanned and in addition to the parallelogram device B1 is provided. The further attachment structure K is on the one hand pivotally connected to the support structure 201 connected and on the other hand pivotally connected to the first support means T1 connected.

Die weitere Befestigungskonstruktion K kann zweckmäßig einen Teil einer weiteren Parallelogramm-Einrichtung B2 bilden, wobei hierzu die Wippen-Einrichtung W nicht zwingend erforderlich ist, sondern die erste Trageinrichtung T1 z. B. an das rechte Drehgelenk des Bewegungselements E1 gekoppelt werden kann.The further attachment structure K may suitably be part of another parallelogram device B2 form, in which case the rocker device W is not mandatory, but the first support device T1 z. B. to the right hinge of the movement element E1 can be coupled.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann die Reiheneinheit 100 somit zwei Parallelogramm-Einrichtungen umfassen, nämliche eine Parallelgramm-Einrichtung B1 und eine weitere Parallelogramm-Einrichtung B2, wobei das erste Bewegungselement E1 einen Teil der Parallelogramm-Einrichtung B1 und zugleich einen Teil der zweiten Parallelogramm-Einrichtung B2 bilden kann.In one embodiment of the invention, the row unit 100 thus comprise two parallelogram devices, namely a parallelgram device B1 and another parallelogram device B2 , wherein the first movement element E1 a part of the parallelogram device B1 and at the same time a part of the second parallelogram device B2 can form.

Die in 2 in Klammern gesetzte Verbindungseinrichtung 3 ist optional.In the 2 parenthesized connector 3 is optional.

4 zeigt eine Perspektivansicht von Reiheneinheiten 100 an einer Trägerkonstruktion 201 eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts 200 in Betriebsposition und eines Traktors zum Ziehen des Arbeitsgeräts 200 und somit zum Ziehen der Reiheneinheiten 100 in Verfahr-/Zugrichtung Z, wobei die erste Trageinrichtung T1 und die zweite Trageinrichtung T2 nur schematisch angedeutet sind. Zu Darstellungszwecken sind ferner nicht alle Reiheneinheiten 100 mit Bezugszeichen versehen. 4 shows a perspective view of row units 100 on a support structure 201 a mobile agricultural implement 200 in operating position and a tractor to pull the implement 200 and thus pulling the row units 100 in traversing / pulling direction Z , wherein the first support device T1 and the second carrying device T2 are indicated only schematically. Further, not all row units are for illustration purposes 100 provided with reference numerals.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a variety of variants and modifications is possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope. Moreover, the invention also claims protection of the subject matter and the features of the subclaims independently of the features and claims referred to.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vereinzelungsaggregat, z. B. DosieraggregatSeparation unit, z. B. dosing
22
Bodenbearbeitungseinrichtung Tillage equipment
T1T1
erste Trageinrichtung, zweckmäßig für Vereinzelungsaggregat und vorzugsweise Vorratsbehälterfirst carrying device, suitable for separating unit and preferably storage container
T2T2
zweite Trageinrichtung, zweckmäßig für Bodenbearbeitungseinrichtungsecond support device, suitable for soil treatment device
B1B1
Bewegungsmechanismus, vorzugsweise Parallelogramm-EinrichtungMovement mechanism, preferably parallelogram device
E1E1
erstes Bewegungselementfirst movement element
E1E1
zweites Bewegungselementsecond movement element
B2B2
Bewegungsmechanismusmovement mechanism
VV
Verbindungseinrichtungconnecting device
SS
Saatleitung, z. B. SaatrohrSeed line, z. B. seed tube
FF
Furche, insbesondere SaatfurcheFurrow, especially seed furrow
WW
Wippen-EinrichtungRocker device
KK
weitere Befestigungskonstruktionfurther attachment structure
AA
Auf- und Ab-Bewegungen der zweiten Trageinrichtung und/oder der Bodenbearbeitungseinrichtung Up and down movements of the second support means and / or the soil treatment device
100100
Reiheneinheitrow unit
200200
Arbeitsgerätimplement
201201
Trägerkonstruktion support structure
ZZ
Verfahr-/Zugrichtung der ReiheneinheitMoving / pulling direction of the row unit

Claims (26)

Reiheneinheit (100), vorzugsweise Reiheneinheit (100) zur Verbindung mit einer Trägerkonstruktion (201) eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts (200), insbesondere zum Ziehen der Reiheneinheit (100), wobei die Reiheneinheit (100) zum Verteilen von Körnern auf oder in einem Boden dient, mit: - einem Vereinzelungsaggregat (1), wobei vorzugsweise das Vereinzelungsaggregat (1) eine Kammer mit einem Aufnahmebereich zur Aufnahme der Körner und zumindest ein um eine Drehachse drehbares Vereinzelungsorgan zum Vereinzeln der Körner aufweist, und - einer Bodenbearbeitungseinrichtung (2) zum Bearbeiten des Bodens, vorzugsweise zur Erzeugung einer Furche (F) im Boden, dadurch gekennzeichnet, dass - das Vereinzelungsaggregat (1) von einer ersten Trageinrichtung (T1) getragen wird und die Bodenbearbeitungseinrichtung (2) von einer zweiten Trageinrichtung (T2) getragen wird und vorzugsweise die erste Trageinrichtung (T1) und die zweite Trageinrichtung (T2) als separate Bauteile ausgebildet sind.Row unit (100), preferably row unit (100) for connection to a support structure (201) of a mobile agricultural implement (200), in particular for pulling the row unit (100), wherein the row unit (100) for distributing grains on or in a ground is used, with: - a separating unit (1), wherein preferably the separating unit (1) has a chamber with a receiving area for receiving the grains and at least one rotatable about a rotational axis separating means for separating the grains, and - a soil treatment device (2) for processing of the soil, preferably for creating a furrow (F) in the ground, characterized in that - the singulating unit (1) is carried by a first carrying device (T1) and the soil cultivating device (2) is supported by a second carrying device (T2) and preferably the first carrying device (T1) and the second carrying device (T2) are designed as separate components are alive. Reiheneinheit (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trageinrichtung (T1) und die zweite Trageinrichtung (T2) über zumindest einen Bewegungsmechanismus (B1, B2) mit einer Trägerkonstruktion (201) beweglich verbindbar sind, vorzugsweise einer Trägerkonstruktion (201) eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts (200). Row unit (100) after Claim 1 , characterized in that the first support device (T1) and the second support device (T2) are movably connectable to a support structure (201) via at least one movement mechanism (B1, B2), preferably a support structure (201) of a mobile agricultural implement (200). , Reiheneinheit (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trageinrichtung (T1) und die zweite Trageinrichtung (T2) getrennt voneinander und/oder konstruktiv voneinander entkoppelt an den Bewegungsmechanismus (B1, B2) montiert sind.Row unit (100) after Claim 2 , characterized in that the first support means (T1) and the second support means (T2) are separated from each other and / or constructively decoupled from each other to the movement mechanism (B1, B2) are mounted. Reiheneinheit (100) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Bewegungsmechanismus (B1, B2) zumindest eine Parallelogramm-Einrichtung (B1, B2) ist oder umfasst.Row unit (100) after Claim 2 or 3 , characterized in that the at least one movement mechanism (B1, B2) is or comprises at least one parallelogram device (B1, B2). Reiheneinheit (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Parallelogramm-Einrichtung (B1) zumindest ein erstes Bewegungselement (E1) und zumindest ein zweites Bewegungselement (E2) umfasst und die erste Trageinrichtung (T1) mit dem ersten Bewegungselement (E1) verbunden ist und die zweite Trageinrichtung (T2) mit dem zweiten Bewegungselement (E2) verbunden ist.Row unit (100) after Claim 4 , characterized in that the at least one parallelogram device (B1) comprises at least a first movement element (E1) and at least one second movement element (E2) and the first support device (T1) is connected to the first movement element (E1) and the second support device (T2) is connected to the second moving element (E2). Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Trageinrichtung (T1) zumindest abschnittsweise durch das erste Bewegungselement (E1) gebildet wird und/oder daran anmontiert ist, und/oder - die zweite Trageinrichtung (T2) zumindest abschnittsweis durch das zweite Bewegungselement (E2) gebildet wird und/oder daran anmontiert ist.Row unit (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that - the first support means (T1) is at least partially formed by the first movement element (E1) and / or mounted thereto, and / or - the second support means (T2) at least is formed in sections by the second movement element (E2) and / or is attached thereto. Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reiheneinheit (100) zumindest eine, vorzugsweise 2-gelenkig gelagerte, Verbindungseinrichtung (V) umfasst, - über die Lasten der ersten Trageinrichtung (T1) auf die zweite Trageinrichtung (T2) übertragbar sind, vorzugsweise zur Lastabtragung im Boden, und/oder - über die im Betrieb der Reiheneinheit (100) auftretende Auf- und Ab-Bewegungen (A) der zweiten Trageinrichtung (T2) auf die erste Trageinrichtung (T1) übertragbar sind.Row unit (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the row unit (100) comprises at least one, preferably 2-hinged, connection means (V), - on the loads of the first support means (T1) on the second support means (T2 ) are transferable, preferably for load transfer in the ground, and / or - on the operation of the row unit (100) occurring up and down movements (A) of the second support means (T2) to the first support means (T1) are transferable. Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Reiheneinheit (100) das dynamische Verhalten der ersten Trageinrichtung (T1) in im Wesentlichen vertikaler Richtung und das dynamische Verhalten der zweiten Trageinrichtung (T2) in im Wesentlichen vertikaler Richtung einander entsprechen, vorzugsweise synchron verlaufen, oder voneinander abweichen, vorzugsweise asynchron verlaufen.Row unit (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in operation of the row unit (100), the dynamic behavior of the first support means (T1) in a substantially vertical direction and the dynamic behavior of the second support means (T2) in a substantially vertical direction correspond to each other, preferably synchronously, or deviate from one another, preferably run asynchronously. Reiheneinheit (100) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) - als Feder und/oder Dämpfer wirkt, und/oder - zumindest in Zug- oder Verfahrrichtung (Z) der Reiheneinheit (100) als Pendelstütze wirkt.Row unit (100) after Claim 7 or 8th , characterized in that the at least one connecting device (V) - acts as a spring and / or damper, and / or - at least in the pulling or traversing direction (Z) of the row unit (100) acts as a pendulum support. Reiheneinheit (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) ausgebildet ist, um Relativbewegungen zwischen der ersten Trageinrichtung (T1) und der zweiten Trageinrichtung (T2) und/oder zwischen dem ersten Bewegungselement (E1) und dem zweiten Bewegungselement (E2) zu ermöglichen oder zu unterbinden.Row unit (100) according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the at least one connecting device (V) is designed to permit relative movements between the first support device (T1) and the second support device (T2) and / or between the first movement element (E1) and the second movement element (E2) or to stop. Reiheneinheit (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) - einen Teil des Bewegungsmechanismus (B1, B2) bildet, - einen Teil der Parallelogramm-Einrichtung (B1, B2) bildet und einerseits gelenkig mit dem ersten Bewegungselement (E1) und andererseits gelenkig mit dem zweiten Bewegungselement (E2) verbunden ist, und/oder - einerseits gelenkig mit der ersten Trageinrichtung (T1) und andererseits gelenkig mit der zweiten Trageinrichtung (T2) verbunden ist.Row unit (100) according to one of Claims 7 to 10 , characterized in that the at least one connecting device (V) - forms part of the movement mechanism (B1, B2), - forms part of the parallelogram device (B1, B2) and, on the one hand articulated with the first moving element (E1) and on the other hand articulated is connected to the second movement element (E2), and / or - on the one hand hingedly connected to the first support means (T1) and on the other hand hingedly connected to the second support means (T2). Reiheneinheit (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) ausgebildet ist, um in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich als im Wesentlichen starres Bauteil zu wirken.Row unit (100) according to one of Claims 7 to 11 , characterized in that the at least one connecting device (V) is designed to act as a substantially rigid component in a predefined force or range of motion. Reiheneinheit (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) ausgebildet ist, um in einem vordefinierten Kraft- oder Bewegungsbereich als nachgiebiges Bauteil zu wirken.Row unit (100) according to one of Claims 7 to 12 , characterized in that the at least one connecting device (V) is designed to act in a predefined force or range of motion as a resilient component. Reiheneinheit (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) eine, vorzugsweise unter Vorspannung gesetzte, Federeinrichtung, Pneumatikeinrichtung oder Hydraulikeinrichtung umfasst.Row unit (100) according to one of Claims 7 to 13 , characterized in that the at least one connecting device (V) comprises a, preferably biased, spring device, pneumatic device or hydraulic device. Reiheneinheit (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) sich im Wesentlichen vertikal erstreckt und/oder ein Teleskopgestänge umfasst.Row unit (100) according to one of Claims 7 to 14 , characterized in that the at least one connecting device (V) extends substantially vertically and / or comprises a telescopic linkage. Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reiheneinheit (100) eine Wippen-Einrichtung (W) umfasst und vorzugsweise die erste Trageinrichtung (T1) und die zweite Trageinrichtung (T2) über die Wippen-Einrichtung (W) miteinander in Verbindung stehen und/oder die Wippen-Einrichtung (W) in den Bewegungsmechanismus (B1, B2) eingekoppelt ist.Row unit (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the row unit (100) comprises a rocker device (W) and preferably the first support device (T1) and the second support device (T2) communicate with one another via the rocker device (W) and / or the rocker device (W) in the movement mechanism (B1, B2) is coupled. Reiheneinheit (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippen-Einrichtung (W) mit der Parallelogramm-Einrichtung (B1) verbunden ist und/oder einen ersten Armabschnitt zur Kopplung mit der Parallelogramm-Einrichtung (B1) umfasst und einen zweiten Armabschnitt zur Kopplung mit der ersten Tragkonstruktion (T1) umfasst.Row unit (100) after Claim 16 , characterized in that the rocker device (W) is connected to the parallelogram device (B1) and / or comprises a first arm section for coupling to the parallelogram device (B1) and a second arm section for coupling to the first support structure (B1). T1). Reiheneinheit (100) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippen-Einrichtung (W) ein Drehgelenk (D) umfasst und das Drehgelenk (D) an die zumindest eine Verbindungseinrichtung (V) und/oder die Parallelogramm-Einrichtung (B1) gekoppelt ist.Row unit (100) after Claim 16 or 17 , characterized in that the rocker device (W) comprises a swivel joint (D) and the swivel joint (D) is coupled to the at least one connecting device (V) and / or the parallelogram device (B1). Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reiheneinheit (100) eine weitere Befestigungskonstruktion (K) zur beweglichen Verbindung der ersten Trageinrichtung (T1) mit der Trägerkonstruktion (201) umfasst und die weitere Befestigungskonstruktion (K) die Parallelogramm-Einrichtung (B1) überspannt und/oder zusätzlich zum Bewegungsmechanismus (B1), insbesondere zusätzlich zur Parallelogramm-Einrichtung (B1), zur Verfügung gestellt ist.Row unit (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the row unit (100) comprises a further attachment structure (K) for movably connecting the first support means (T1) to the support structure (201) and the further attachment structure (K) comprises the parallelogram Device (B1) spans and / or in addition to the movement mechanism (B1), in particular in addition to the parallelogram device (B1), is provided. Reiheneinheit (100) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Befestigungskonstruktion (K) einerseits gelenkig mit der Trägerkonstruktion (201) verbunden ist und andererseits gelenkig mit der ersten Trageinrichtung (T1) und/oder dem Vereinzelungsaggregat (1) verbunden ist.Row unit (100) after Claim 19 , characterized in that the further attachment structure (K) on the one hand articulated to the support structure (201) is connected and on the other hand hingedly connected to the first support means (T1) and / or the singulation unit (1). Reiheneinheit (100) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Befestigungskonstruktion (K) einen Teil einer weiteren Parallelogramm-Einrichtung (B2) bildet.Row unit (100) after Claim 19 or 20 , characterized in that the further attachment structure (K) forms part of another parallelogram device (B2). Reiheneinheit (100) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogramm-Einrichtung (B1) und die weitere Parallelogramm-Einrichtung (B2) aneinandergekoppelt sind und/oder das erste Bewegungselement (E1) einen Teil der Parallelogramm-Einrichtung (B1) und zugleich einen Teil der weiteren Parallelogramm-Einrichtung (B2) bildet.Row unit (100) after Claim 21 , characterized in that the parallelogram device (B1) and the further parallelogram device (B2) are coupled to each other and / or the first movement element (E1) part of the parallelogram device (B1) and at the same time a part of the further parallelogram device (B2) forms. Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trageinrichtung (T1) und die zweite Trageinrichtung (T2) nicht unmittelbar aneinander montiert sind, nicht stoffschlüssig miteinander verbunden sind und/oder kein einstückig-integrales Bauteil bilden.Row unit (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first support means (T1) and the second support means (T2) are not mounted directly to each other, are not materially connected to each other and / or form a one-piece integral component. Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch ein Vorratsbehälter (X) für Körner durch die erste Trageinrichtung (T1) getragen wird.Row unit (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a reservoir (X) for grains by the first support means (T1) is supported. Reiheneinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenbearbeitungseinrichtung (2) zumindest eines von folgenden umfasst: - eine Furchen-erzeugende Einrichtung zur Erzeugung einer Furche im Boden, - eine Fang- oder Abbrems-Einrichtung zum Fangen oder Abbremsen von aus einer Saatleitung (S) ausgegebener vereinzelter Körner, und/oder - eine Einrichtung zum Schließen der mit Körnern versehenen Furche und/oder zum Andrücken vereinzelter Körner in den Boden, insbesondere in einer Furche im Boden.A row unit (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the tilling device (2) comprises at least one of: - a furrow-generating device for creating a furrow in the ground, - a catching or braking device for catching or braking a singulated kernel discharged from a seed line (S); and / or means for closing the grain furrow and / or granulating individual grains in the soil, in particular in a furrow in the soil. Trägerkonstruktion (201), vorzugsweise Trägerkonstruktion (201) eines mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts (200), mit einer Vielzahl von Reiheneinheiten (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.A support structure (201), preferably a support structure (201) of a mobile agricultural implement (200), comprising a plurality of row units (100) according to any one of the preceding claims.
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