DE102017125907B3 - Wheel drive arrangement, in particular for an electromechanical wheel drive - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radantriebsanordnung mit einem Getriebegehäuse, einem Planetenträger der in dem Getriebegehäuse aufgenommen ist, mehreren Planetenrädern die von dem Planetenträger getragen sind, einer Radantriebswelle und einem Wellengelenk zur kinematischen Koppelung der Radantriebswelle mit dem Planetenträger, wobei an dem Planetenträger ein einstückig mit diesem gefertigter Glockenabschnitt ausgebildet ist und dieser Glockenabschnitt einen Bestandteil des Wellengelenks bildet.The invention relates to a wheel drive assembly comprising a gear housing, a planet carrier which is received in the gear housing, a plurality of planet gears which are supported by the planet carrier, a Radantriebswelle and a shaft joint for kinematic coupling of the Radantriebswelle with the planet carrier, wherein the planet carrier integrally with this manufactured bell section is formed and this bell section forms a part of the universal joint.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Getriebegehäuse, einem Planetenträger, der in dem Getriebegehäuse aufgenommen ist, Planetenrädern, die von dem Planetenträger getragen sind, einer Radantriebswelle und einem Wellengelenk zur kinematischen Koppelung der Radantriebswelle mit dem Planetenträger.The invention relates to a Radantriebsanordnung for a motor vehicle, comprising a gear housing, a planet carrier, which is accommodated in the gear housing, planetary gears, which are supported by the planet carrier, a Radantriebswelle and a shaft joint for kinematic coupling of the Radantriebswelle with the planet carrier.

Bekannt ist aus der DE 29 10 602 A1 eine Radantriebsordnung mit einem Planetengetriebe, dessen Planetenträger mit der Abtriebswelle der Antriebsmaschine über eine eingelenkige Zahnkupplung verbindbar ist.Is known from the DE 29 10 602 A1 a Radantriebsordnung with a planetary gear, the planet carrier is connectable to the output shaft of the engine via a einenkige toothed coupling.

Die DE 10 2010 049 615 A1 beschreibt eine Einzelradantriebsvorrichtung, wobei die Antriebswelle einer elektrischen Antriebsmaschine über ein Wellengelenk mit dem angetriebenen Rad gekoppelt wird.The DE 10 2010 049 615 A1 describes a Einzelradantriebsvorrichtung, wherein the drive shaft of an electric drive machine is coupled via a shaft joint with the driven wheel.

Die DE 22 31 207 A beschreibt einen elektromotorischen Antrieb für ein Kraftfahrzeug mit einem Planetengetriebe und einer Trennkupplung zwischen Elektromotor und Rad Die DE 25 44 173 A1 beschreibt ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe.The DE 22 31 207 A describes an electric motor drive for a motor vehicle with a planetary gear and a clutch between the electric motor and the wheel DE 25 44 173 A1 describes an automatic motor vehicle transmission.

Die DE 25 48 722 A1 beschreibt eine Lagerungsanordnung einer über ein Gleichlaufdrehgelenk antreibbaren Radnabe.The DE 25 48 722 A1 describes a storage arrangement of a driven via a constant velocity joint wheel hub.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radantriebsanordnung der oben genannten Art zu schaffen, die sich durch ein vorteilhaftes mechanisches Betriebsverhalten und einen kompakten Aufbau auszeichnet.The invention has for its object to provide a Radantriebsanordnung the above-mentioned type, which is characterized by a favorable mechanical performance and a compact design.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Weiterbildungen der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe somit gelöst durch eine Radantriebsanordnung mit:

  • - einem Getriebegehäuse,
  • - einem Planetenträger, der in dem Getriebegehäuse aufgenommen ist,
  • - mehreren Planetenrädern, die von dem Planetenträger getragen sind,
  • - einer Radantriebswelle und
  • - einem Wellengelenk, zur kinematischen Koppelung der Radantriebswelle mit dem Planetenträger, wobei
  • - an dem Planetenträger ein einstückig mit diesem gefertigter Glockenabschnitt ausgebildet ist und
  • - dieser Glockenabschnitt einen Bestandteil des Wellengelenks bildet.
This object is achieved by a device according to claim 1. Further developments of the device are the subject of the dependent claims. According to the invention the object is thus achieved by a wheel drive arrangement with:
  • a transmission housing,
  • a planetary carrier received in the gearbox,
  • a plurality of planet gears carried by the planetary carrier,
  • - A wheel drive shaft and
  • - A universal joint, for kinematic coupling of the wheel drive shaft with the planet carrier, wherein
  • - Is formed on the planet carrier an integrally manufactured with this bell section and
  • - This bell section forms part of the shaft joint.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, eine Radantriebsanordnung zu schaffen, bei welcher der Innenbereich des Planetenträgers unmittelbar zur Realisierung von Laufflächen des Wellengelenks herangezogen werden kann und die Wellengelenkmechanik damit axial tief in dem Getriebegehäuse zu liegen kommt. Weiterhin werden etwaige durch das Wellengelenk generierte Radialkräfte unmittelbar über die Lagerung des Planetenträgers in das Getriebegehäuse abgeleitet.This makes it possible in an advantageous manner to provide a Radantriebsanordnung in which the inner region of the planet carrier can be used directly for the realization of running surfaces of the universal joint and the shaft joint mechanism thus comes to rest axially deep in the transmission housing. Furthermore, any radial forces generated by the shaft joint are dissipated directly via the bearing of the planet carrier in the transmission housing.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Wellengelenk als Gleichlaufgelenk, d.h. als homokinetisches Gelenk ausgebildet. Das Wellengelenk kann hierbei insbesondere als Verschiebe-Gleichlaufgelenk ausgeführt sein, das eine axiale Wanderung des inneren Stirnendes der Radantriebswelle gegenüber dem Planetenträger ermöglicht.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the universal joint is a constant velocity joint, i. designed as a homokinetic joint. The shaft joint may in this case be designed in particular as a sliding constant velocity joint, which allows an axial migration of the inner end face of the wheel drive shaft relative to the planet carrier.

Die erfindungsgemäße Radantriebsanordnung ist vorzugsweise derart aufgebaut, dass die Innenwandung des Glockenabschnitts unmittelbar die Laufflächen für Gelenkkörper, insbesondere Kugeln des Wellengelenks bereitstellt.The wheel drive arrangement according to the invention is preferably constructed such that the inner wall of the bell section directly provides the running surfaces for joint bodies, in particular balls of the ball joint.

An dem Glockenabschnitt kann in seinem zum Rad eines entsprechenden Fahrzeugs weisenden axialen Endbereich ein Umfangsflächenabschnitt ausgebildet sein, der als Sitzfläche für einen ersten Anbindungsabschnitt einer elastomeren Wellenmanschette dient. Der Sitzabschnitt kann mit einer Umfangsrillen- oder Wulststruktur versehen sein, die eine besonders sichere und dichte axiale Sicherung der Wellenmanschette an dem Planetenträger gewährleistet. Die Manschette selbst ist dann weiterhin vorzugsweise so gestaltet, dass diese einen zweiten Anbindungsabschnitt aufweist, der auf einer Außenfläche der Radantriebswelle sitzt. Die Verankerung der Wellenmanschette an dem Planetenträger ermöglicht es, den Innenbereich des Glockenabschnitts und der Wellenmanschette mit einem Schmierstoff, insbesondere Fett zu befüllen, der vom weiteren im Getriebe vorgesehenen Schmierstoff zumindest hinsichtlich seiner Viskosität abweicht. Es ist jedoch auch möglich, die Wellenmanschette über ihren ersten, hinsichtlich seines Durchmessers größeren Endbereich am Getriebegehäuse oder einem daran angesetzten stationären Flansch anzuordnen und dann in dem auf die Radantriebswelle auslaufenden Bereich eine Wellenspaltdichtung, d.h. einen Wellendichtring oder eine entsprechende Lippenstruktur vorzusehen die dann auf der Welle läuft.On the bell section, in its axial end region facing the wheel of a corresponding vehicle, a circumferential surface section may be formed which serves as a seating surface for a first connecting section of an elastomeric shaft sleeve. The seat portion may be provided with a Umfangsrillen- or bead structure, which ensures a particularly secure and tight axial securing the shaft sleeve to the planet carrier. The collar itself is then further preferably designed so that it has a second connection portion which sits on an outer surface of the wheel drive shaft. The anchoring of the shaft sleeve on the planet carrier makes it possible to fill the inner region of the bell section and the shaft sleeve with a lubricant, in particular grease, which deviates from the further provided in the gear lubricant at least in terms of its viscosity. However, it is also possible to arrange the shaft sleeve over its first, larger in diameter end portion of the gear housing or a stationary flange attached thereto and then in the expiring on the wheel drive shaft area a Shaft seal, ie to provide a shaft seal or a corresponding lip structure then running on the shaft.

Die erfindungsgemäße Radantriebsanordnung kann weiterhin vorzugsweise derart gestaltet sein, dass der Planetenträger im Bereich des Glockenabschnitts über eine erste Lagereinrichtung in dem Getriebegehäuse radial gelagert ist. Dieses Lager kann insbesondere als Wälzlager ausgeführt sein. Die Radantriebsanordnung ist dann weiterhin vorzugsweise derart aufgebaut, dass die im Glockenabschnitt aufgenommenen Gelenkkörper sich im Axialniveau der ersten Lagereinrichtung in dem Gelenkkörper befinden oder axial bewegen. Die axiale Abstützung des Planetenträgers erfolgt vorzugsweise in einem radial außerhalb der Planetenachsen liegenden Bereich über eine zweite Lagereinrichtung die sich hierbei axial an dem Getriebegehäuse abstützt.The wheel drive arrangement according to the invention can furthermore preferably be designed such that the planet carrier is radially mounted in the region of the bell section via a first bearing device in the transmission housing. This bearing can be designed in particular as a rolling bearing. The wheel drive assembly is then further preferably constructed such that the articulated bodies received in the bell portion are in the axial level of the first bearing means in the joint body or move axially. The axial support of the planet carrier is preferably carried out in a region lying radially outside the planetary axes via a second bearing device which in this case is supported axially on the transmission housing.

Die Lagereinrichtung des Planetenträgers wird vorzugsweise vom Schmierstoffkreis des Getriebes erfasst und vom Schmierstoff des im Inneren des Planetenträges liegenden Wellengelenks abgeschottet. Hierzu ist vorzugsweise in einem axial zwischen der Manschettensitzfläche des Glockenabschnitts und der ersten Lagereinrichtung liegenden Bereich eine Dichtungsanordnung vorgesehen, zur Abdichtung eines Bewegungsspaltes zwischen dem Getriebegehäuse und dem Glockenabschnitt. Diese Dichtungseinrichtung kann über einen Wellendichtring realisiert sein, die im Getriebegehäuse sitzt. Die Lauffläche der Dichtungsstrukturen dieser Dichtungseinrichtung kann direkt durch die Außenumfangsfläche des Glockenabschnitts bereitgestellt sein oder durch ein Ringelement gebildet werden, das auf den Glockenabschnitt aufgesetzt wird.The bearing device of the planet carrier is preferably detected by the lubricant circuit of the transmission and sealed off from the lubricant of the lying inside the planet carrier shaft joint. For this purpose, a sealing arrangement is preferably provided in a region lying axially between the sleeve seat surface of the bell section and the first bearing device, for sealing a movement gap between the gear housing and the bell section. This sealing device can be realized via a shaft seal, which sits in the transmission housing. The running surface of the sealing structures of this sealing device may be provided directly by the outer peripheral surface of the bell section or may be formed by a ring element which is placed on the bell section.

Die Antriebsanordnung bildet vorzugsweise Bestandteil eines elektromechanischen Kraftfahrzeugantriebssystems bei welchem die Räder einer Fahrzeugachse durch zwei separate Elektromotoren angetrieben werden. Der Planetenträger bildet dabei vorzugsweise Bestandteil einer Reduktionsgetriebestufe. Die von dem Planetenträger getragenen Planeten können dabei radial von innen her in ein Hohlrad eingreifen das in dem Getriebegehäuse drehfest festgelegt ist. Die Planeten können dabei weiterhin als Stufenplaneten ausgebildet werden und einen ersten Stirnradabschnitt aufweisen, der radial von innen her in das Hohlrad eingreift und einen zweiten Stirnradabschnitt aufweisen, der radial von außen her in ein Sonnenrad eingreift. Das Sonnenrad wird dann vorzugsweise direkt über die Rotorwelle eines Elektromotors angetrieben. Das Getriebegehäuse ist dabei auf eine Stirnseite des Elektromotors aufgesetzt.The drive arrangement preferably forms part of an electromechanical motor vehicle drive system in which the wheels of a vehicle axle are driven by two separate electric motors. The planet carrier preferably forms part of a reduction gear stage. The planet carried by the planet carrier can engage radially from the inside into a ring gear which is fixed in rotation in the transmission housing. The planets can continue to be formed as stepped planets and have a first Stirnradabschnitt which engages radially from the inside into the ring gear and have a second Stirnradabschnitt which engages radially from the outside into a sun gear. The sun gear is then preferably driven directly via the rotor shaft of an electric motor. The gear housing is placed on a front side of the electric motor.

Bei der erfindungsgemäßen Radantriebsanordnung bildet der Planetenträger integral die Glocke des Wellengelenks aus. Hierdurch wird der axiale Bauraumbedarf reduziert. Auf bislang übliche Verbindungsgeometrien zwischen dem bislang der Radantriebswelle zugeordneten Wellengelenk und dem Planetenträger kann auf Grundlage des erfindungsgemäßen Konzepts verzichtet werden. Bei der erfindungsgemäßen Radantriebsanordnung werden die antriebsseitigen Konturen des Gelenkes direkt im Planetenträger ausgebildet. Der Glockenabschnitt bildet einen Lagersitz eines den Planetenträger radial lagernden Lagers und nimmt in sich die Gelenkmechanik des Wellengelenks auf.In the wheel drive assembly according to the invention, the planetary carrier integrally forms the bell of the universal joint. As a result, the axial space requirement is reduced. Up to now common connection geometries between the previously assigned to the wheel drive shaft shaft joint and the planet carrier can be dispensed with based on the inventive concept. In the wheel drive arrangement according to the invention, the drive-side contours of the joint are formed directly in the planet carrier. The bell section forms a bearing seat of a bearing radially supporting the planet carrier and absorbs the joint mechanism of the universal joint.

Figurenlistelist of figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:

  • 1 eine Axial-Halbschnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaues einer erfindungsgemäßen Radantriebsanordnung bei welcher an einem Planetenträger ein Glockenabschnitt ausgebildet ist, dessen Innenwandungsflächen als Laufflächen für Gelenkkörper, insbesondere Kugeln eines Gleichlaufgelenkes dienen.
Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:
  • 1 an axial half-sectional view to illustrate the structure of a Radantriebsanordnung invention in which a bell section is formed on a planet carrier, the inner wall surfaces serve as running surfaces for joint body, in particular balls of a constant velocity joint.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radantriebsanordnung. Diese umfasst ein Getriebegehäuse G, einen Planetenträger C, der in dem Getriebegehäuse G aufgenommen ist und mehrere Planetenrädern P, die von dem Planetenträger C getragen sind. weiterhin umfasst die Radantriebsanordnung eine Radantriebswelle DS und ein Wellengelenk J, zur kinematischen Koppelung der Radantriebswelle DS mit dem Planetenträger C. Die erfindungsgemäße Radantriebsanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass an dem Planetenträger C ein einstückig mit diesem gefertigter Glockenabschnitt C1 ausgebildet ist, wobei dieser Glockenabschnitt C1 eine Innenwandung bereitstellt, die Laufflächen CR des Wellengelenks bildet. Der Glockenabschnitt C1 des Planetenträgers C bildet damit unmittelbar Bestandteil des Wellengelenks J.The representation after 1 shows an embodiment of a first embodiment of a Radantriebsanordnung invention. This includes a gear housing G , a planet carrier C in the gearbox G is included and several planetary gears P coming from the planet carrier C are worn. Furthermore, the wheel drive arrangement comprises a wheel drive shaft DS and a shaft joint J , for the kinematic coupling of the wheel drive shaft DS with the planet carrier C , The wheel drive arrangement according to the invention is characterized in that on the planet carrier C an integrally manufactured with this bell section C1 is formed, this bell section C1 an inner wall provides the treads CR of the shaft joint. The bell section C1 of the planet carrier C thus forms an integral part of the cardan joint J ,

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Wellengelenk J ein Gleichlaufgelenk das hier zudem derart aufgebaut ist, dass dieses auch eine axiale Wanderung des Stirnendes der Radantriebswelle DS zulässt und insoweit als Verschiebe-Gleichlaufgelenk fungiert.In the embodiment shown here is the shaft joint J a constant velocity joint which is also constructed here so that this also an axial migration of the front end of the wheel drive shaft DS allows and thus acts as a sliding constant velocity joint.

Bei der dargestellten Radantriebsanordnung bildet die Innenwandung des Glockenabschnitts C1 Laufflächen CR für Gelenkkörper K des Wellengelenks J, wobei diese Gelenkkörper K hier als Kugeln ausgebildet sind. Diese Kugeln greifen radial von außen her in Axialnuten CN ein, die in einem Gelenkinnenring J1 ausgebildet sind. Der Gelenkinnenring J1 kann integral mit der Radantriebswelle DS ausgebildet sein, oder wie in diesem Falle vorgesehen eine Innenverzahnung J2 aufweisen die in eine komplementäre Außenverzahnung DS1 der Radantriebswelle DS eingreift. Die axiale Sicherung des Gelenkinnenringes J1 an der Radantriebswelle DS kann durch hier nicht weiter dargestellte Sicherungsringe oder anderweitige Sicherungselemente, oder auch durch Umformung, insbesondere Verstemmung des Endbereiches der Außenverzahnung DS1 bewerkstelligt werden.In the illustrated wheel drive arrangement, the inner wall of the bell section forms C1 treads CR for joint body K of the shaft joint J , these joint bodies K are designed here as spheres. These balls engage radially from the outside in axial grooves CN one in an inner joint ring J1 are formed. The joint inner ring J1 Can be integral with the wheel drive shaft DS be formed, or as provided in this case an internal toothing J2 have the in a complementary external toothing DS1 the wheel drive shaft DS intervenes. The axial securing of the joint inner ring J1 at the wheel drive shaft DS can by circlips not shown here or other security elements, or by deformation, in particular caulking of the end portion of the external teeth DS1 be accomplished.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem Glockenabschnitt C1 ein Umfangsflächenabschnitt C2 ausgebildet, der als Sitzfläche für einen ersten Anbindungsabschnitt DC1 einer elastomeren Wellenmanschette DC dient, wobei diese Wellenmanschette DC einen zweiten Anbindungsabschnitt DC2 aufweist, der auf einer Außenfläche der Radantriebswelle DS sitzt.In the illustrated embodiment is on the bell section C1 a peripheral surface portion C2 formed, which serves as a seat for a first connection section DC1 an elastomeric shaft sleeve DC serves, with this wave cuff DC a second connection section DC2 comprising, on an outer surface of the wheel drive shaft DS sitting.

Der Planetenträger C ist im Bereich des Glockenabschnitts C1 über eine erste Lagereinrichtung L1 in dem Getriebegehäuse G radial gelagert. Die Radantriebsanordnung ist derart aufgebaut, dass die Gelenkkörper K im Axialniveau der ersten Lagereinrichtung L1 in dem Glockenabschnitt C1 aufgenommen sind und in diesem Bereich axial oszillieren.The planet carrier C is in the area of the bell section C1 via a first storage facility L1 in the transmission housing G radially mounted. The Radantriebsanordnung is constructed such that the joint body K in the axial level of the first bearing device L1 in the bell section C1 are recorded and oscillate axially in this area.

Bei der dargestellten Radantriebsanordnung ist der Planetenträger C in einem radial außerhalb der Umlaufbahn der Planetenachsen X2 liegenden Bereich über eine zweite Lagereinrichtung L2 axial an dem Getriebegehäuse abgestützt. Die beiden Lagereinrichtungen L1 und L2 sind hier jeweils als Zylinderrollenlager ausgebildet. Das Lager L2 kann jedoch auch als Gleitlager ausgelegt sein und die erste Lagereinrichtung L1 kann auch als radial und axial tragende Lagereinrichtung, beispielsweise als Kegelrollenlager oder als Schrägkugellager ausgebildet sein.In the illustrated Radantriebsanordnung is the planet carrier C in a radially out of orbit of the planetary axes X2 lying area over a second storage facility L2 axially supported on the transmission housing. The two storage facilities L1 and L2 are each designed here as a cylindrical roller bearing. The warehouse L2 However, it can also be designed as a slide bearing and the first bearing device L1 can also be designed as a radially and axially bearing bearing device, for example as a tapered roller bearing or angular contact ball bearings.

Bei der dargestellten Radantriebsanordnung ist in einem axial zwischen der Manschettensitzfläche C2 des Glockenabschnitts C1 und der ersten Lagereinrichtung L1 liegenden Bereich eine Dichtungsanordnung SR vorgesehen, zur Abdichtung eines Bewegungsspaltes zwischen dem Getriebegehäuse G und dem Glockenabschnitt C1. Diese Dichtungsanordnung SR ist vorzugsweise durch einen axial in das Getriebegehäuse G eingepressten Wellendichtring gebildet, dessen Dichtlippe entweder direkt auf einer Außenumfangsfläche des Glockenabschnitts C1 oder einem darauf aufgesetzten Ring läuft.In the illustrated wheel drive arrangement is in an axially between the sleeve seat C2 of the bell section C1 and the first storage facility L1 lying area a seal assembly SR provided for sealing a movement gap between the gear housing G and the bell section C1 , This seal arrangement SR is preferably by an axially in the transmission housing G pressed-in shaft seal formed, the sealing lip either directly on an outer peripheral surface of the bell section C1 or a ring placed on top of it.

Die hier gezeigte Radantriebsanordnung bildet eine Reduktionsgetriebestufe mit einem relativ hohen Gesamtübersetzungsverhältnis. Die von dem Planetenträger C getragenen Planeten P greifen radial von innen her in ein Hohlrad H ein, das in dem Getriebegehäuse G über eine Außenverzahnung 1 und Sicherungsringe 2, 3 drehfest festgelegt ist. Die Planeten P sind als Stufenplaneten ausgebildet sind und weisen einen ersten Stirnradabschnitt P1 auf, der radial von innen her in das Hohlrad H eingreift. Zudem weisen die Planeten P einen zweiten Stirnradabschnitt P2 auf, der radial von außen her in ein Sonnenrad S eingreift.The wheel drive assembly shown here forms a reduction gear stage with a relatively high overall gear ratio. The of the planet carrier C worn planet P engage radially from the inside into a ring gear H in the gearbox G via an external toothing 1 and circlips 2 . 3 is rotationally fixed. The planets P are designed as stepped planets and have a first Stirnradabschnitt P1 on, the radially from the inside into the ring gear H intervenes. In addition, the planets point P a second spur gear section P2 on, the radially from the outside into a sun gear S intervenes.

Die Planeten P sitzen über Nadellager L3, L4 auf Planetenbolzen B. Der Planetenträger C bildet zwei radiale Tragwandungen C3, C4 und die Planetenbolzen B sind beidseitig in Bohrungen dieser Tragwandungen C3, C4 aufgenommen und axial gesichert. Die der ersten Lagereinrichtung L1 benachbarte radiale Tragwandung C3 des Planetenträgers C erhebt sich über die Außenumfangsfläche des Glockenabschnitts C1 in dessen Innerem das Wellengelenk J realisiert ist. Die Außenumfangsfläche des Glockenabschnitts C1 fungiert als Sitzfläche für einen Lagerring der ersten Lagereinrichtung L1 oder kann auch direkt als Lauffläche der Wälzkörper der Lagereinrichtung L1 herangezogen werden. Die Lagereinrichtung L1 kann auch als Festlager des Planetenträgers C ausgelegt werden. Bevorzugt wird jedoch die hier gezeigte Lagerung des Planetenträgers C durch eine radial tragende Lagereinrichtung L1 und eine hiervon separate zweite, axial tragende Lagereinrichtung L2.The planets P sit over needle bearings L3 . L4 on planet pins B , The planet carrier C forms two radial supporting walls C3 . C4 and the planet pins B are on both sides in holes of these walls C3 . C4 taken up and secured axially. The first storage facility L1 adjacent radial support wall C3 of the planet carrier C rises above the outer peripheral surface of the bell section C1 in its interior the shaft joint J is realized. The outer peripheral surface of the bell section C1 acts as a seat for a bearing ring of the first bearing device L1 or can also directly as a running surface of the rolling elements of the bearing device L1 be used. The storage facility L1 Can also be used as a permanent camp of the planet carrier C be interpreted. However, the storage of the planet carrier shown here is preferred C by a radially supporting bearing device L1 and a second, axially supporting bearing device separate therefrom L2 ,

Der Glockenabschnitt C1 bildet integralen, d.h. einstückigen Bestandteil des Planetenträgers C und ist insbesondere integral mit der dem Glockenabschnitt C1 benachbarten radial Tragwand C3 ausgebildet. Der Planetenträger C kann als Umformteil, insbesondere Gesenkschmiedeteil gefertigt werden, wobei im Rahmen dieses Umformprozesses die Innenkonturen des Glockenabschnitts mit engen Formtoleranzen vorgeformt werden können. Der Planetenträger C kann auch als Gussbauteil, als Blechumformteil oder gebautes Schweißbauteil ausgeführt sein.The bell section C1 forms integral, ie integral part of the planet carrier C and is particularly integral with the bell section C1 adjacent radial support wall C3 educated. The planet carrier C can be manufactured as a formed part, in particular drop forging part, wherein in the context of this forming process, the inner contours of the bell section can be preformed with tight shape tolerances. The planet carrier C can also be designed as a cast component, as a sheet metal forming part or built welding component.

Der Planetenträger C wird vorzugsweise im Bereich des Glockenabschnitts C1 einer Gefügebehandlung unterzogen und vorzugsweise nitriert oder boriert. Als Hauptbezugsgeometrie wird während der Fertigung des Planetenträgers vorzugsweise die Außenumfangsfläche des Glockenabschnitts C1 herangezogen. Die Bohrungen der Planetenbolzen B und die Endbearbeitung der inneren Funktionsflächen des Glockenabschnitts C1 erfolgt vorzugsweise unter einer Einspannung des Planetenträgers C über den Glockenabschnitt C1.The planet carrier C is preferably in the region of the bell section C1 subjected to a structural treatment and preferably nitrated or borated. As the main reference geometry during production of the planet carrier, preferably the outer peripheral surface of the bell section C1 used. The holes of the planet pins B and the finishing of the inner functional surfaces of the bell section C1 preferably takes place under a clamping of the planet carrier C over the bell section C1 ,

Der Glockenabschnitt C1 des Planetenträgers C bildet eine Montageschnittstelle. So kann zunächst die Getriebeeinrichtung der Radantriebsanordnung vervollständigt und ggf. schon mit Schmierstoff befüllt werden und der Glockenabschnitt bleibt zunächst offen. Im Rahmen der weiteren Montage erfolgt die Anbindung der Radantriebswelle DS indem diese mit den darauf sitzenden Gelenkkörpern K in den Glockenabschnitt C1 axial eingeschoben wird. Die zur Schmierung des Wellengelenks J vorgesehene Fettmenge kann vorab in die Manschette DC eingefüllt werden. Nach Aufschieben der Manschette DC auf den aus dem Getriebegehäuse G hervorragenden Sitzabschnitt C2 wird diese dort über eine Schelle fixiert.The bell section C1 of the planet carrier C forms a mounting interface. Thus, first of all the gear mechanism of the wheel drive assembly can be completed and, if necessary, already filled with lubricant, and the bell portion initially remains open. As part of the further assembly, the connection of the wheel drive shaft DS takes place by this with the seated joint bodies K in the bell section C1 is inserted axially. The for lubrication of the shaft joint J provided amount of grease can advance into the cuff DC be filled. After pushing the cuff DC on the out of the gearbox G excellent seating section C2 this is fixed there via a clamp.

Das hier dargestellte Wellengelenk ist hier beispielhaft als Gleichlaufgelenk in der sog. Rzeppa-Bauweise ausgeführt. Die Erfindung ist nicht auf diese Bauform beschränkt. Das erfindungsgemäße Konzept eignet sich auch in besonders vorteilhafter Weise für die Realisierung des Wellengelenks J als Tripodegelenk oder auch als Kreuzgelenk. The shaft joint shown here is executed here by way of example as a constant velocity joint in the so-called. Rzeppa construction. The invention is not limited to this design. The inventive concept is also particularly advantageous for the realization of the universal joint J as a tripod joint or as a universal joint.

Durch die erfindungsgemäße Integration des Gelenks J in den Planetenträger C wird radialer Bauraum gewonnen und der Innendurchmesser des den Planetenträger C radial lagernden ersten Lagers L1 kann relativ klein gehalten werden. Weiterhin wird auch der Durchmesser des zur Abdichtung des Wellenspalts zwischen dem Glockenabschnitt C1 und dem Gehäuse G vorgesehenen Dichtringes DS reduziert. Die erfindungsgemäße Radantriebsanordnung zeichnet sich durch eine reduzierte axiale Baulänge aus, da das Wellengelenk J letztlich im Inneren des Planetenträgers C realisiert ist und sich nicht als separates axial an diesen angebautes Bauteil darstellt.By the integration of the joint according to the invention J in the planet carrier C radial space is gained and the inner diameter of the planet carrier C radially bearing first bearing L1 can be kept relatively small. Furthermore, also the diameter of the sealing of the shaft gap between the bell section C1 and the housing G provided sealing ring DS reduced. The wheel drive assembly according to the invention is characterized by a reduced axial length, since the shaft joint J ultimately inside the planet carrier C is realized and does not represent itself as a separate axially attached to this component.

Der Planetenträger C kann auch als Blechumformteil oder als Schweißbauteil gefertigt werden. Hierbei wird dann vorzugsweise der Glockenabschnitt als gezogene Glocke gefertigt und die sich über diese radial erhebende Wandung C3 kann durch einen mit dem Glockenabschnitt verschweißten Ring gebildet werden.The planet carrier C can also be manufactured as a sheet metal forming part or as a welded component. In this case, the bell section is then preferably made as a drawn bell and extending over this radially uplifting wall C3 can be formed by a welded to the bell section ring.

Claims (6)

Radantriebsanordnung, mit: - einem Getriebegehäuse (G), - einem Planetenträger (C), der in dem Getriebegehäuse (G) aufgenommen ist, - mehreren Planetenrädern (P), die von dem Planetenträger (C) getragen sind, - einer Radantriebswelle (DS) und - einem Wellengelenk (J), zur kinematischen Koppelung der Radantriebswelle (DS) mit dem Planetenträger (C), wobei an dem Planetenträger (C) ein einstückig mit diesem gefertigter Glockenabschnitt (C1) ausgebildet ist, dieser Glockenabschnitt (C1) Bestandteil des Wellengelenks (J) bildet, das Wellengelenk (J) ein Verschiebe-Gleichlaufgelenk ist und die Innenwandung des Glockenabschnitts (C1) Laufflächen (CR) für Gelenkkörper (K) des Wellengelenks bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (C) im Bereich des Glockenabschnitts (C1) über eine erste Lagereinrichtung (L1) in dem Getriebegehäuse (G) radial gelagert ist, und dass die Gelenkkörper (K) im Axialniveau der ersten Lagereinrichtung (L1) in dem Glockenabschnitt (C1) aufgenommen sind.A wheel drive assembly comprising: - a transmission housing (G), - a planetary carrier (C) received in the transmission housing (G), - a plurality of planet gears (P) carried by the planet carrier (C), - a wheel drive shaft (DS ) and - a shaft joint (J), for the kinematic coupling of the wheel drive shaft (DS) with the planet carrier (C), wherein on the planet carrier (C) is integrally formed with this bell portion (C1), this bell portion (C1) is part of the Joint (J) forms, the universal joint (J) is a sliding constant velocity joint and the inner wall of the bell portion (C1) provides running surfaces (CR) for joint body (K) of the universal joint, characterized in that the planet carrier (C) in the region of the bell section (C1) via a first bearing means (L1) in the gear housing (G) is radially mounted, and that the joint body (K) in the axial level of the first bearing means (L1) in the bell portion (C1) are recorded. Radantriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Glockenabschnitt (C1) ein Umfangsflächenabschnitt (C2) ausgebildet ist, der als Sitzfläche für einen ersten Anbindungsabschnitt einer elastomeren Wellenmanschette (DC) dient, wobei diese Wellenmanschette (DC) einen zweiten Anbindungsabschnitt aufweist, der auf einer Außenfläche der Radantriebswelle (DS) sitzt.Radantriebsanordnung after Claim 1 characterized in that formed on the bell portion (C1) is a peripheral surface portion (C2) serving as a seating surface for a first attachment portion of an elastomeric shaft sleeve (DC), said shaft sleeve (DC) having a second attachment portion disposed on an outer surface of the Wheel drive shaft (DS) is seated. Radantriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (C) in einem radial außerhalb einer Planetenachse (X2) liegenden Bereich über eine zweite Lagereinrichtung (L2) axial an dem Getriebegehäuse (G) abgestützt ist.Radantriebsanordnung after Claim 1 or 2 , characterized in that the planet carrier (C) in a radially outside of a planetary axis (X2) lying area via a second bearing means (L2) axially on the transmission housing (G) is supported. Radantriebsanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem axial zwischen dem Umfangsflächenabschnitt (C2) des Glockenabschnitts (C1) und der ersten Lagereinrichtung (L1) liegenden Bereich eine Dichtungsanordnung (SR) vorgesehen ist, zur Abdichtung eines Bewegungsspaltes zwischen dem Getriebegehäuse (G) und dem Glockenabschnitt (C1).Wheel drive arrangement according to at least one of Claims 1 to 3 , characterized in that in a axially between the peripheral surface portion (C2) of the bell portion (C1) and the first bearing means (L1) lying area a sealing arrangement (SR) is provided, for sealing a movement gap between the gear housing (G) and the bell section ( C1). Radantriebsanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (C) einen Bestandteil einer Reduktionsgetriebestufe bildet und die von dem Planetenträger (C) getragenen Planeten (P) radial von innen her in ein Hohlrad (H) eingreifen, das in dem Getriebegehäuse (G) drehfest festgelegt ist.Wheel drive arrangement according to at least one of Claims 1 to 4 , characterized in that the planet carrier (C) forms part of a reduction gear and the planet (P) carried by the planet carrier (C) radially from the inside into a ring gear (H) engage, which in the transmission housing (G) is fixed against rotation , Radantriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Planeten (P) als Stufenplaneten ausgebildet sind und einen ersten Stirnradabschnitt (P1) aufweisen der radial von innen her in das Hohlrad (H) eingreift und einen zweiten Stirnradabschnitt (P2) aufweisen, der radial von außen her in ein Sonnenrad (S) eingreift.Radantriebsanordnung after Claim 5 , characterized in that the planets (P) are formed as stepped planets and a first Stirnradabschnitt (P1) radially from the inside into the ring gear (H) engages and a second Stirnradabschnitt (P2), the radially from the outside into a Sun wheel (S) engages.
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