DE102017125746B3

DE102017125746B3 - System and method for optimizing the loading of bulk material

Info

Publication number: DE102017125746B3
Application number: DE102017125746.2A
Authority: DE
Inventors: Marco Appenzeller
Original assignee: Ibau Hamburg Ingenieurgesellschaft Ind Mbh; IBAU Hamburg Ingenieurgesellschaft Industriebau mbH
Current assignee: Ibau Hamburg Ingenieurgesellschaft Ind Mbh; IBAU Hamburg Ingenieurgesellschaft Industriebau mbH
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2019-01-17
Anticipated expiration: 2037-11-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Optimierung der Verladung von Schüttgut.Aufgabe der vorliegenden Erfindungen ist es, diesen Prozess, zu vereinfachen, zu beschleunigen, energieeffizienter und sicherer zu gestalten.Gelöst wird dies durch ein System zur Beladung eines Transportsilos durch eine Dom- und/oder Ladeluke wobei das System mindestens eine Vorrichtung zur Positionierung von Transportsilo und Verladekopf relativ so zueinander, dass eine Beladung, insbesondere geschlossene Beladung, des Transportsilos durch den Verladekopf ermöglicht wird, aufweist, wobei eine zentrale Ansteuerung von mindestens zwei, insbesondere drei der folgenden Vorrichtung, Gaszuführung, Vorrichtung zur Positionierung und Verschlussvorrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a system and method for optimizing the loading of bulk material. The object of the present invention is to simplify, speed up, make this process more energy-efficient and safer. This is achieved by a system for loading a transport silo through a dome. and / or hatch wherein the system at least one device for positioning of transport silo and loading head relative to each other so that a load, in particular closed loading, the transport silo is made possible by the loading head, wherein a central control of at least two, in particular three of the following Device, gas supply, device for positioning and closure device is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Optimierung der Verladung von Schüttgut.The invention relates to a system and method for optimizing the loading of bulk material.

Derartige Systeme und Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Wird Schüttgut beispielsweise in ein Silofahrzeug verladen, wird zunächst der Domdeckel geöffnet, meistens manuell nach Erklettern des Silos, das Silofahrzeug unter der Beladevorrichtung positioniert und diese zueinander ausgerichtet, der Verladekopf auf die Luke aufgesetzt und die eigentliche Verladung, meist mittels Fluidisierung durch Luftzuführung, vorzunehmen. Anschließend wird das Silofahrzeug aus der Beladevorrichtung entfernt und der Domdeckel verschlossen, um danach das Silofahrzeug zu einem anderen Ort zu verbringen.Such systems and methods are known in the art. If bulk material is loaded, for example, in a silo vehicle, first the dome lid is opened, usually manually after climbing the silo, the silo truck positioned under the loading device and aligned with each other, the loading head placed on the hatch and make the actual loading, usually by fluidization by air supply , Then the silo vehicle is removed from the loading device and closed the dome lid to then spend the truck to another location.

Aufgabe der vorliegenden Erfindungen ist es, diesen Prozess, zu vereinfachen, zu beschleunigen, energieeffizienter und sicherer zu gestalten.The object of the present invention is to simplify, speed up, make the process more energy-efficient and safer.

Gelöst wird dies durch ein System nach Anspruch 1, eine Beladevorrichtung nach Anspruch 5, ein Transportsilo nach Anspruch 6, ein Verfahren nach Anspruch 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen und dem nachfolgenden Text wiedergegeben. Dabei lassen sich die vorteilhaften Aspekte jeweils sowohl auf das System, die Beladevorrichtung, das Transportsilo und die Verfahren übertragen.This is achieved by a system according to claim 1, a loading device according to claim 5, a transport silo according to claim 6, a method according to claim 7. Further advantageous embodiments are given in the dependent claims and the following text. In each case, the advantageous aspects can be transferred both to the system, the loading device, the transport silo and the methods.

Gelöst wird die Aufgabe beispielsweise durch ein System zur Beladung eines Transportsilos durch eine Dom- und/oder Ladeluke mit fluidiesierbarem und/oder fluidisiertem Schüttgut aufweisend mindestens ein verfahrbares Transportsilo und eine Beladevorrichtung,
wobei das Transportsilo mindestens eine Dom- und/oder Ladeluke mit mindestens einer Verschlussvorrichtung aufweist, wobei die Verschlussvorrichtung zum automatischen Öffnen und Verschließen der mindestens einen Dom- und/oder Ladeluke eingerichtet ist und
wobei die Beladevorrichtung mindestens einen endständig an einer Schurre angeordneten Verladekopf zur Beladung des Transportsilos durch die Dom- und/oder Ladeluke aufweist,
wobei die Beladevorrichtung mindestens eine Gaszuführung zur Zuführung von Gas zur Unterstützung und/oder Bewirkung eines Schüttgutflusses in und/oder durch die Schurre aufweist,
wobei das System und/oder die Beladevorrichtung mindestens eine Vorrichtung zur Positionierung von Transportsilo und Verladekopf relativ so zueinander, dass eine Beladung, insbesondere geschlossene Beladung, des Transportsilos durch den Verladekopf ermöglicht wird, aufweist,
wobei eine zentrale Ansteuerung des Systems und/oder der Beladevorrichtung von mindestens zwei, insbesondere drei der folgenden Vorrichtung, Gaszuführung, Vorrichtung zur Positionierung und Verschlussvorrichtung vorgesehen ist.The object is achieved, for example, by a system for loading a transport silo through a dome and / or hatch with fluidizable and / or fluidized bulk goods comprising at least one movable transport silo and a loading device,
wherein the transport silo has at least one dome and / or hatch with at least one closure device, wherein the closure device for automatically opening and closing the at least one dome and / or hatch is set up and
wherein the loading device has at least one loading head arranged at the end on a chute for loading the transport silo through the dome and / or hatch,
the loading device having at least one gas feed for supplying gas to assist and / or effect a flow of bulk material into and / or through the chute,
the system and / or the loading device having at least one device for positioning the transport silo and loading head relative to one another such that a loading, in particular a closed loading, of the transport silo is made possible by the loading head,
wherein a central control of the system and / or the loading device of at least two, in particular three of the following device, gas supply, positioning device and closure device is provided.

Die Verschlussvorrichtung ist eingerichtet, die Ladeluke und/oder Domluke automatisch zu verschließen, insbesondere druckdicht, insbesondere bis zumindest zwei Bar Transportsiloinnendruck, und die die Ladeluke und/oder Domluke automatisch zu öffnen. Eine solche Verschlussvorrichtung ist beispielsweise aus der US 7,685,570 bekannt. Die Druckdichtigkeit ist insbesondere zur Entladung unter Verwendung von Druckluft notwendig. Die Druckdichtigkeit kann beispielsweise durch ein aufblasbares Dichtmittel, beispielsweise einen umlaufenden Luftschlauch erreicht werden, der eingerichtet ist, einen Spalt zwischen Ladeluke und/oder Domluke und Ladelukendeckel und/oder Domdeckel im verschlossenen Zustand abzudichten. Mit besonderem Vorteil ist eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die ein Öffnen der Ladeluke und/oder Domluke durch die Verschlussvorrichtung verhindert, solange das Transportsilo um mehr als 20mbar höheren, insbesondere einen höheren, Innendruck aufweist als die Umgebung und/oder einen höheren Innendruck aufweist als 1100 mbar.The closure device is set up to automatically close the hatch and / or hatch, in particular pressure-tight, in particular to at least two bar transport silo pressure, and to automatically open the hatch and / or hatch. Such a closure device is for example from the US 7,685,570 known. The pressure-tightness is necessary in particular for discharging using compressed air. The pressure-tightness can be achieved, for example, by an inflatable sealant, for example a circulating air hose, which is set up to seal a gap between the hatch and / or hatch and hatch cover and / or dome cover in the closed state. With particular advantage, a safety device is provided which prevents opening of the hatch and / or Domluke by the closure device, as long as the transport silo by more than 20mbar higher, especially a higher internal pressure than the environment and / or has a higher internal pressure than 1100 mbar ,

Eine Steuerung der Gaszuführung und eiries Ventils ist beispielsweise aus der EP 2 698 328 B1 bekannt. Diese Art der Gaszuführung, wie auch in den Ansprüchen 7 bis 11 beansprucht, kann auch auf andere Gaszuführungen als in der EP 2 698 328 B1 explizit in Ausführungsbeispielen gezeigt übertragen werden, wie beispielsweise die Steuerung weiterer Gaszuführungen, beispielsweise zur Forcierung der Förderung durch die Schurre.A control of the gas supply and eiries valve is for example from the EP 2 698 328 B1 known. This type of gas supply, as claimed in claims 7 to 11, can also be applied to other gas supplies than in EP 2 698 328 B1 explicitly be shown in embodiments, such as the control of other gas supplies, for example, to promote the promotion of the chute.

Mit besonderem Vorteil ist in dem System die zentrale Ansteuerung mittels tragbarem Steuerungsgerät realisiert, wobei das System eingerichtet ist zur Kommunikation, insbesondere drahtloser, zwischen tragbarem Steuerungsgerät, Beladungsvorrichtung und/oder Verschlussvorrichtung.With particular advantage in the system, the central control realized by means of portable control device, the system is adapted for communication, in particular wireless, between portable control device, loading device and / or closure device.

Mit besonderem Vorteil ist in dem System eine Vorrichtung zur Regelung des Schüttgutflusses durch die Schurre, insbesondere ein Ventil, vorgesehen und steuert insbesondere die zentrale Ansteuerung auch das Ventil an.With particular advantage in the system, a device for controlling the flow of bulk material through the chute, in particular a valve, is provided and controls in particular the central control and the valve.

Mit besonderem Vorteil ist die Beladevorrichtung zur Kommunikation, insbesondere drahtlosen, mit einer Verschlussvorrichtung zum automatischen Öffnen und Verschließen der mindestens einen Dom- und/oder Ladeluke eingerichtet.With particular advantage, the loading device for communication, in particular wireless, with a closure device for automatically opening and closing the at least one dome and / or hatch is set up.

Mit besonderem Vorteil weist die Beladevorrichtung zumindest ein Silo auf, aus dem das Schüttgut in die Schurre gefördert wird. Mit besonderem Vorteil ist die Gaszuführung zumindest auch innerhalb dieses Silos angeordnet, insbesondere dort so angeordnet, dass die Gaszuführung eine Fluidisierung von im Silo beinhaltetem Schüttgut bewirken kann und/oder bewirkt. Besonderem Vorteil wird die Gaszuführung allein zu Fluidisierung von Schüttgut verwendet, dass schwerkraftgetrieben durch die Schurre gefördert wird.With particular advantage, the loading device has at least one silo, from which the Bulk material is conveyed into the chute. With particular advantage, the gas supply is arranged at least even within this silo, in particular there arranged so that the gas supply can cause fluidization of bulk material contained in the silo and / or causes. Particular advantage of the gas supply is used solely for fluidization of bulk material that is gravity driven through the chute promoted.

Mit besonderem Vorteil wird die gesamte dem Schüttgut während der Austragung und/oder zur Förderung des Schüttguts durch die Schurre zugeführte Gasmenge gesteuert, wie in der EP2 698 328 B1 offenbart oder Ansprüchen 7 bis 11 beansprucht. Dadurch lässt sich nicht nur der Energieaufwand, Erschütterung und der Verschleiß reduzieren, sondern überraschenderweise auch die Beladungsgeschwindigkeit um etwa 40% erhöhen, da Verwirbelungen und Bewegungen reduziert oder vermieden werden. Aufgrund der Durchmesser von Lade- und/oder Domluken von Transportsilos wird durch die Steuerung der Gaszuführung sogar eine Steigerung des Beladedurchsatzes erreicht. So kann gegenüber üblicher Austragung oder Beladung mit reduziertem Gasvolumen und Energieaufwand gearbeitet werden und dennoch eine Erhöhung der Beladungsgeschwindigkeit bei gleichzeitiger Verringerung des Verschleißes erreicht werden.With particular advantage, the entire volume of the bulk material supplied during discharge and / or for conveying the bulk material through the chute is controlled as in the EP2 698 328 B1 disclosed or claims 7 to 11 claimed. As a result, not only the energy consumption, vibration and wear can be reduced, but surprisingly also increase the loading speed by about 40%, since turbulence and movements are reduced or avoided. Due to the diameter of loading and / or dome hatches of transport silos is even achieved by the control of the gas supply, an increase in the loading throughput. Thus, compared to conventional discharge or loading with reduced gas volume and energy consumption can be worked and yet an increase in the loading speed while reducing the wear can be achieved.

Darüber hinaus wird auch der Aufwand der Filterung der Abluft reduziert. Mit besonderem Vorteil wird eine Absaugvorrichtung zur Absaugung von überschüssigem Gas und/oder Staub abhängig von der durch die Gaszuführung zugeführten Gasmenge gesteuert, insbesondere derart, dass das abgesaugte Volumen der durch die Gaszuführung zugeführten Gasmenge entspricht.In addition, the cost of filtering the exhaust air is reduced. With particular advantage, a suction device for extracting excess gas and / or dust is controlled as a function of the amount of gas supplied by the gas supply, in particular such that the aspirated volume corresponds to the amount of gas supplied by the gas supply.

Die Zuführung von Gas ist insbesondere eine Zuführung von Luft. Insbesondere wird die Steuerung der Gaszuführung so durchgeführt, dass die Gaszuführung so geregelt wird, dass sich ein Solldruck einstellt, insbesondere unmittelbar vor der Einleitung des Gases in das Schüttgut, beispielsweise in einem Fluidisierung Kasten, von dem aus das Gas durch eine Membran oder ein Gitter, einen Stoff o. ä. in das Schüttgut übertritt und/oder unmittelbar vor einer Barriere, die das Gas zum Eintritt in das Schüttgut durchquert. Insbesondere wird die Steuerung so durchgeführt, dass der Solldruck zwischen 200 und 400 mbar oberhalb des Außendrucks und/oder über Normaldruck liegt, insbesondere 1213 bis 1413 mbar beträgt.The supply of gas is in particular a supply of air. In particular, the control of the gas supply is performed so that the gas supply is controlled so that sets a target pressure, in particular immediately before the introduction of the gas into the bulk material, for example in a fluidization box, from which the gas through a membrane or a grid , a substance or the like in the bulk material passes and / or immediately before a barrier that traverses the gas to enter the bulk material. In particular, the control is carried out such that the setpoint pressure is between 200 and 400 mbar above the external pressure and / or above atmospheric pressure, in particular 1213 to 1413 mbar.

Insbesondere wird die Gaszuführung zur Fluidisierung des Schüttguts genutzt. Mit besonderem Vorteil wird der Solldruck abhängig vom Austragungsdurchsatz und/oder von der Stellung eines im Austragungsweg vorgesehenen Austragungsdurchflussreglers des Schüttgutes gewählt. Mit besonderem Vorteil ist im System einer Steuerungsvorrichtung vorgesehen, die für Regelung der Gaszuführung eingerichtet ist, derart dass der Solldruck durch Veränderung der Gaszuführung, insbesondere des Volumens des zugeführten Gases, eingestellt wird.In particular, the gas supply is used to fluidize the bulk material. With particular advantage, the desired pressure is selected as a function of the discharge throughput and / or of the position of a discharge flow regulator of the bulk material provided in the discharge path. With particular advantage is provided in the system of a control device which is set up for controlling the gas supply, such that the target pressure is adjusted by changing the gas supply, in particular the volume of the supplied gas.

Als Gasquelle zur Bereitstellung der Gaszuführung können unterschiedliche Einrichtungen verwendet werden. Üblicherweise werden hier Kompressoren, insbesondere Zwangsverdichter mit fester Luftmenge, verwendet. Bevorzugt werden Vorrichtungen mit variabler Gasmenge verwendet. Als Stellglieder kommen ebenfalls unterschiedliche Mittel infrage. So kann beispielsweise die Drehzahl eines Verdichters geändert oder mit entsprechenden Ventilen, Durchflussreglern oder Druckbegrenzern gearbeitet werden. Insbesondere wird die Gasquelle jedoch so gewählt, dass sie direkt in ihrer Erzeugung und/oder Abgabe steuerbar ist und das Stellglied nicht über ein Ablassen von zu viel erzeugtem Gas arbeitet. Insbesondere bevorzugt wird hier eine Drehzahlregelung eines Verdichters, insbesondere durch Frequenzumwandlung. Mit besonderem Vorteil wird die Regelung so durchgeführt, dass das Volumen des zugeführten Gases verändert wird, um auf den Solldruck zu regeln.As the gas source for providing the gas supply, various means may be used. Usually compressors, in particular forced air compressors with a fixed amount of air, are used here. Preferably, variable gas rate devices are used. As actuators are also different means in question. Thus, for example, the speed of a compressor can be changed or worked with appropriate valves, flow controllers or pressure limiters. In particular, however, the gas source is chosen so that it is directly controllable in its generation and / or release and the actuator does not operate by venting too much gas generated. Particularly preferred here is a speed control of a compressor, in particular by frequency conversion. With particular advantage, the control is performed so that the volume of the gas supplied is changed to control the target pressure.

Auch die Messung des Druckes der Druckluft zur Beschickung des Fluidisierungsbereichs kann an unterschiedlicher Stelle und durch unterschiedliche Mittel bewirkt werden. Insbesondere können hier Druckmesssensoren zum Einsatz kommen, die beispielsweise in dem Bereich der Zuleitung zu dem mindestens einen Fluidisierungsbereich angeordnet werden können. Sie können jedoch auch innerhalb des Fluidisierungsbereichs selbst oder an der Druckluftquelle angeordnet werden. Auch die Regelung an sich kann unterschiedlich durchgeführt werden, so ist beispielsweise eine PID-Regelung mit unterschiedlichen Proportional-, Integral- und Differenzialanteilen denkbar. Aber auch eine Mehrpunktregelung, beispielsweise mit vorgegebener Druckunter- und -obergrenze und An- und Abschalten der Druckluftquelle sind denkbar. In diesem Zusammenhang sei jedoch angemerkt, dass hier eine Regelung des Druckes der Druckluft durchgeführt wird, deren Druck gemessen wird und es sich hier nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannt, um verschiedene Druckluftkreisläufe handelt.Also, the measurement of the pressure of the compressed air to feed the Fluidisierungsbereichs can be effected at different locations and by different means. In particular, pressure measuring sensors can be used here, which can be arranged, for example, in the region of the supply line to the at least one fluidizing region. However, they can also be arranged within the fluidization area itself or at the compressed air source. The control per se can also be carried out differently, for example, a PID control with different proportional, integral and differential shares is conceivable. But also a multi-point control, for example, with a predetermined Druckunter- and upper limit and switching on and off the compressed air source are conceivable. In this context, however, it should be noted that here a control of the pressure of the compressed air is performed, the pressure is measured and it is not, as known from the prior art, to different compressed air circuits.

Die Wahl des Solldruckes kann auf unterschiedliche Art und Weise durchgeführt werden. Sie kann beispielsweise von dem Austragungsdurchsatz abhängen. Unter dem Austragungsdurchsatz ist die Menge des Schüttgutes zu verstehen, die pro einer Zeiteinheit aus dem Silo ausgetragen wird. Bei einem Mehrkammersilo ist der Austragungsdurchsatz vorteilhafter Weise pro Kammer zu bestimmen. Darüber hinaus kann der Solldruck alternativ oder zusätzlich in Abhängigkeit von der Stellung eines im Austragungsweg vorgesehenen Austragungsdurchflussreglers des Schüttgutes gewählt werden. Als Austragungsdurchflussregler kommen hier beispielsweise Dosierschieber oder Ähnliches infrage, deren Stellung üblicherweise einen Öffnungsquerschnitt eines Austragungsweges definiert beziehungsweise verändert. Insbesondere werden unter einem Austragungsdurchflussregler solche den Austragungsdurchsatz verändernde Mittel verstanden, die keinen Regelkreis beinhalten, sondern vielmehr in Form eines Stellglieds den Austragungsdurchsatz verändern.The choice of the desired pressure can be carried out in different ways. For example, it may depend on the hauling throughput. The discharge throughput is the amount of bulk material that is discharged from the silo per unit of time. In a multi-chamber silo, the discharge throughput is advantageously determined per chamber. In addition, the target pressure may alternatively or additionally be selected depending on the position of a Austragungsdurchflussreglers the bulk material provided in the Austragungsweg. As Austragungsdurchflussregler come here for example metering or the like in question, whose position usually defines an opening cross-section of a Austragungsweges or changed. In particular, a discharge flow controller is understood as meaning those means which change the discharge throughput and do not contain any control loop but instead change the discharge throughput in the form of an actuator.

Bevorzugt wird es, den der Solldruck zu verändern, wenn der Austragungsdurchsatz verändert werden soll bzw. die Stellung eines Austragungsdurchflussreglers verändert wird.It is preferred to change the target pressure if the discharge flow rate is to be changed or the position of a discharge flow regulator is changed.

Darüber hinaus kann die Regelung auch weitere Eingangsgrößen berücksichtigen. So kann beispielsweise der Füllstand des Silos, die Art des Schüttgutes, seine Feuchtigkeit, die Verteilung des Schüttgutes im Silo und/oder die Temperatur berücksichtigt werden.In addition, the control can also take into account further input variables. For example, the level of the silo, the type of bulk material, its moisture, the distribution of the bulk material in the silo and / or the temperature can be taken into account.

Der Austragungsdurchsatz kann dabei ein vorgegebener Austragungsdurchsatz sein, der beispielsweise durch das Personal oder andere Entscheidungskomponenten direkt vorgegeben wird. Eine solche Vorgabe kann dabei beispielsweise auch die Stellung eines Austragungsdurchflussreglers beeinflussen.In this case, the delivery throughput can be a predetermined delivery throughput, which is specified directly by the personnel or other decision components, for example. Such a specification can also influence, for example, the position of a discharge flow controller.

Alternativ oder zusätzlich kann der Austragungsdurchsatz auch ein gemessener Austragungsdurchsatz sein. Eine solche Messung kann beispielsweise durch eine Waage und eine Zeitmessung realisiert werden. Auch Durchflussmesser sind vorstellbar. So kann beispielsweise unterhalb des zu beladenden Lkws eine Waage installiert werden und auf Basis dieser ein Austragungsdurchsatz indirekt durch die Gewichtszunahme des Lkws bestimmt werden. Auch können mehrere Messvorrichtungen, insbesondere in parallelen Austragungswegen, kombiniert werden, insbesondere additiv.Alternatively or additionally, the discharge rate may also be a measured delivery rate. Such a measurement can be realized for example by a balance and a time measurement. Also flowmeters are conceivable. For example, below the truck to be loaded a scale can be installed and based on this a discharge throughput can be determined indirectly by the weight increase of the truck. Also, a plurality of measuring devices, in particular in parallel Austragungswegen, combined, in particular additive.

Bevorzugt wird in diesem Zusammenhang das Vorsehen einer Waage unterhalb eines Silos, durch die der Austragungsdurchsatz bestimmt wird.Preference is given in this context to the provision of a balance below a silo, by which the discharge throughput is determined.

Bevorzugt wird eine Veränderung des Solldrucks, auf Basis eines Unterschiedes eines vorgegebenen Austragungsdurchsatzes und eines gemessenen Austragungsdurchsatz. Als Unterschied kann hier die Differenz eines vorgegebenen Austragungsdurchsatzes und eines gemessenen Austragungsdurchsatz oder einer davon abgeleitete Größe verwendet werden. Bezüglich eines gemessenen beziehungsweise vorgegebenen Austragungsdurchsatz gilt oben Ausgeführtes.Preferred is a change in the target pressure based on a difference of a predetermined discharge flow rate and a measured discharge flow rate. As a difference, the difference between a predetermined discharge throughput and a measured discharge throughput or a variable derived therefrom can be used here. With regard to a measured or predetermined discharge throughput, the above applies.

Insbesondere bevorzugt wird eine Regelung, bei der bei Wahl eines vorgegebenen Austragungsdurchsatzes und/oder einer Veränderung eines im Austragungsweg vorgesehenen Austragungsdurchflussreglers des Schüttguts, insbesondere eines Dosierschiebers, der Solldruck auf einen Eingangssolldruck gesetzt wird und der Solldruck im weiteren Verlauf bei konstantem vorgegebenen Austragungsdurchsatz und/oder unverändertem Austragungsdurchflussregler auf Basis eines Unterschiedes des/eines vorgegebenen Austragungsdurchsatzes und eines gemessenen Austragungsdurchsatz, insbesondere einer Differenz oder einem von einer Differenz abgeleiteten Wert, verändert wird. Bevorzug wird dabei einer Regelung des Solldrucks, bei der ein Unterschied zwischen dem vorgegebenen Austragungsdurchsatz und dem gemessenen Austragungsdurchsatz als Rückführgröße verwendet wird und der Solldruck als Stellglied so verändert wird, dass auf einen Unterschied beziehungsweise eine Differenz geregelt wird, die möglichst gering ist.Particularly preferred is a control in which, when selecting a predetermined Austragungsdurchsatzes and / or a change in a Austragungsweg Austragungsdurchflussreglers the bulk material, in particular a Dosierschiebers, the target pressure is set to a target input pressure and the target pressure in the course at a constant predetermined discharge rate and / or unchanged discharge flow controller based on a difference of the / a predetermined discharge rate and a measured discharge throughput, in particular a difference or a value derived from a difference, is changed. Favor is thereby a control of the target pressure, in which a difference between the predetermined discharge flow rate and the measured Austragungsdurchsatz is used as a feedback variable and the target pressure is changed as an actuator so that is controlled to a difference or a difference that is minimized.

Insbesondere wird eine Erhöhung des Solldrucks bei einem gemessenen Austragungsdurchsatz, der niedriger ist als der/ein vorgegebener Austragungsdurchsatz, bevorzugt. Insbesondere wird eine Senkung des Solldrucks bei einem gemessenen Austragungsdurchsatz, der höher ist als der/ein vorgegebener Austragungsdurchsatz, bevorzugt.In particular, increasing the target pressure at a measured discharge rate lower than the predetermined discharge rate is preferred. In particular, it is preferable to lower the target pressure at a measured discharge rate higher than the predetermined discharge rate.

Mit besonderem Vorteil wird der Solldruck so gewählt, dass er unterhalb des Druckes liegt, der sich bei der Nenn- und/oder Maximalleistung der Gaszuführung bei vollem, insbesondere halb vollem Silo einstellt, insbesondere unmittelbar vor Eintritt des Gases in das Schüttgut und/oder unmittelbar vor einer Barriere, die das Gas zum Eintritt in das Schüttgut durchquert, einstellt.With particular advantage, the target pressure is selected so that it is below the pressure that occurs at the rated and / or maximum power of the gas supply at full, in particular half full silo, especially immediately before the gas enters the bulk material and / or directly in front of a barrier that traverses the gas entering the bulk material.

Mit besonderem Vorteil wird der Solldruck so gewählt, dass er unterhalb von 70% des Druckes liegt, der sich bei der Nenn- und/oder Maximalleistung der Gaszuführung bei vollem, insbesondere halb vollem Silo einstellt, insbesondere unmittelbar vor Eintritt des Gases in das Schüttgut und/oder unmittelbar vor einer Barriere, die das Gas zum Eintritt in das Schüttgut durchquert, einstellt.With particular advantage, the target pressure is chosen so that it is below 70% of the pressure that occurs at the rated and / or maximum power of the gas supply at full, in particular half full silo, especially immediately before the gas enters the bulk material and / or immediately before a barrier crossing the gas for entry into the bulk material.

Mit besonderem Vorteil wird der Solldruck so gewählt, dass er oberhalb des Druckes liegt, der sich bei der Nenn- und/oder Maximalleistung der Gaszuführung bei leerem, Silo einstellt, insbesondere unmittelbar vor Eintritt des Gases in das Schüttgut und/oder unmittelbar vor einer Barriere, die das Gas zum Eintritt in das Schüttgut durchquert, einstellt.With particular advantage, the setpoint pressure is selected so that it is above the pressure that occurs at the rated and / or maximum power of the gas supply when the silo is empty, in particular immediately before the gas enters the bulk material and / or immediately before a barrier , which traverses the gas for entry into the bulk material, sets.

Eine Beladevorrichtung ist beispielsweise aus der DE 203 07 086 U1 bekannt. Die erfindungsgemäße kann aufgebaut sein wie eine solche. Die Beladevorrichtung weist insbesondere ein Silo auf, in dem Vorrichtungen zum Fluidisierung von im Silo beinhalteten Schüttgut vorgesehen sind. A loading device is for example from the DE 203 07 086 U1 known. The inventive can be constructed as such. The loading device has, in particular, a silo in which devices are provided for fluidizing bulk material contained in the silo.

Der Verladekopf weist insbesondere Dichtmittel zur Abdichtung gegen die Ladeluke und/oder Domluke auf. Dies kann beispielsweise durch eine aufblasbare Dichtung realisiert werden.The loading head has in particular sealing means for sealing against the hatch and / or Domluke. This can be realized for example by an inflatable seal.

Eine Vorrichtung zur Positionierung von Transportsilo und Verladekopf relativ zueinander ist beispielsweise aus der US 5,881,780 bekannt. Die Vorrichtung zur Positionierung beinhaltet insbesondere Mittel zur Erfassung der relativen Lage von Transportsilo und Verladekopf, insbesondere in der horizontalen Ebene, und insbesondere Mittel zur Veränderung der relativen Lage. Diese Mittel zur Veränderung der relativen Lage beinhalten insbesondere Mittel zur Veränderung der relativen Lage in der horizontalen Ebene, insbesondere entlang ein oder zwei Geraden, und/oder insbesondere Mittel zur Veränderung der relativen Lage in vertikaler Richtung, insbesondere zum Ablassen und Heraufziehen des Verladekopfs. Dabei werden diese Mittel in der Regel so angesteuert, dass zunächst eine Veränderung der Lage in horizontaler Ebene erfolgt, bis der Verladekopf und die Luke übereinander angeordnet sind und anschließend ein Absenken des Verladekopfs erfolgt.A device for positioning of transport silo and loading head relative to each other, for example, from US 5,881,780 known. In particular, the positioning device comprises means for detecting the relative position of the transport silo and the loading head, in particular in the horizontal plane, and in particular means for varying the relative position. These means for changing the relative position include in particular means for changing the relative position in the horizontal plane, in particular along one or two lines, and / or in particular means for changing the relative position in the vertical direction, in particular for draining and pulling up the loading head. In this case, these means are usually controlled so that initially a change in the position takes place in a horizontal plane until the loading head and the hatch are arranged one above the other and then carried out a lowering of the loading head.

Als Mittel zur Erfassung der relativen Lage, insbesondere der Erfassung der Lage der mindestens einen Dom- und/oder Ladeluke können Kameras aber auch andere Mittel, wie beispielsweise Scanner, insbesondere im infraroten Wellenlängenbereich, oder funkortungsbasierte Systeme, bei denen beispielsweise die Dom- und/oder Ladeluke mit mindestens einem Transponder ausgerüstet ist.As means for detecting the relative position, in particular the detection of the position of the at least one dome and / or hatch cameras but also other means, such as scanners, especially in the infrared wavelength range, or radio-based systems in which, for example, the dome and / or hatch is equipped with at least one transponder.

Als Mittel zur Veränderung der relativen Lage können Mittel zum Verfahren und/oder Bewegen der Schurre und/oder des Verladekopfs und/oder Mittel zur Verfahrung des Transportsilos eingesetzt werden. So kann beispielsweise ein Mittel zur Lenkung des Transportsilos vorgesehen sein. Dies kann beispielsweise in einer Ansteuerung des Transportsilos, insbesondere seines Vortriebs und/oder seiner Lenkung, insbesondere über eine drahtlose Kommunikation zwischen Transportsilo, insbesondere seines Vortriebs und/oder seiner Lenkung, und der Beladevorrichtung und/oder über eine Signalisierung der notwendigen Relativbewegung, beispielsweise über die Anzeige von Lenkanweisungen und/oder von Soll- und Istposition und/oder der Abweichung dazwischen. Eine solche Anzeige kann beispielsweise auch über drahtlose Kommunikation übertragen werden, insbesondere von der Beladevorrichtung an ein tragbares Gerät oder in ein Führerhaus des Transportsilos.Means for moving and / or moving the chute and / or the loading head and / or means for moving the transport silo can be used as means for changing the relative position. For example, a means for steering the transport silo can be provided. This can for example in a control of the transport silo, in particular its propulsion and / or its steering, in particular via wireless communication between transport silo, in particular its propulsion and / or its steering, and the loading device and / or a signaling of the necessary relative movement, for example via the display of steering instructions and / or desired and actual position and / or the deviation between them. Such a display can also be transmitted, for example, via wireless communication, in particular from the loading device to a portable device or to a driver's cab of the transport silo.

Die zentrale Ansteuerung kann beispielsweise mittels eines Terminals und/oder eines tragbaren Steuerungsgeräts erfolgen. Ein tragbares Steuerungsgerät kann beispielsweise ein Smartphone sein.The central control can be done for example by means of a terminal and / or a portable control device. A portable control device may be, for example, a smartphone.

Mit besonderem Vorteil ist die Verschlussvorrichtung, insbesondere des verfahrbaren Transportsilos, eingerichtet zur Kommunikation, insbesondere drahtlosen, mit einer Beladevorrichtung, insbesondere einer erfindungsgemäßen, insbesondere zum automatischen Verschließen nach einer Beendigung der Beladung und/oder Entfernung eines Verladekopfes aus der Dom- und/oder Ladeluke und/oder zum automatischen Öffnen bei einer Annäherung an und/oder einer Einfahrt in die Beladevorrichtung.With particular advantage, the closure device, in particular the movable transport silo, set up for communication, in particular wireless, with a loading device, in particular an inventive, in particular for automatic closing after completion of loading and / or removal of a loading head from the cathedral and / or hatch and / or for automatic opening when approaching and / or entering the loading device.

Insbesondere kann die zentrale Ansteuerung und/oder das System eingerichtet sein, genutzt werden und/oder so realisiert werden, dass mittels eines einzigen Bedienvorgangs und/oder eines einzigen erkannten Ereignisses, beispielsweise Annäherung und/oder Einfuhr an/in die Beladevorrichtung, die Öffnung der Dom- und/oder Ladeluke durch die Verschlussvorrichtung und anschließend nach erfolgreicher Öffnung automatisch die, insbesondere horizontale, Positionierung begonnen wird, insbesondere wird automatisch, insbesondere nach erfolgreichem Abschluss, also insbesondere nach Anordnung des Verladekopfs über der Luke, automatisch der Verladekopf auf die Luke abgesenkt, insbesondere abgedichtet. Insbesondere wird anschließend automatisch mit der Beladung mittels Steuerung der Gaszuführung und/oder des Ventils gestartet.In particular, the central control and / or the system can be set up, used and / or realized in such a way that the opening of the door can be opened by means of a single operating procedure and / or a single detected event, for example approach and / or import to / into the loading device Doming and / or hatch through the closure device and then after successful opening automatically, in particular horizontal, positioning is started, in particular automatically, especially after successful completion, ie in particular after the loading head on the hatch, automatically lowered the loading head on the hatch , in particular sealed. In particular, the load is then automatically started by means of the control of the gas supply and / or of the valve.

Mit besonderem Vorteil wird nach der Beladung der Verladekopf automatisch nach oben gezogen und insbesondere automatisch das Schließen der Dom- und/oder Ladeluke durch die Verschlussvorrichtung bewirkt.With particular advantage, the loading head is automatically pulled up after loading and in particular automatically causes the closure of the dome and / or hatch by the closure device.

Eine zentrale Ansteuerung muss dabei nicht alle Steuerungsaufgaben selbst übernehmen, sie kann auch eingerichtet sein, genutzt werden und/oder so realisiert werden, dezentrale Substeuerungen, mit denen sie in kommunikative Verbindung treten kann, tritt und/oder steht, anzusteuern, die dann selbst die einzelnen Vorrichtungen steuern.A central control does not have to take over all the control tasks themselves, it can also be set up, used and / or realized in such a way that decentralized subcontrollers, with which it can enter into a communicative connection, enters and / or is able to control, which then itself control individual devices.

Mit besonderem Vorteil ist somit erfindungsgemäß eine Kommunikation, insbesondere drahtlos zwischen der Beladevorrichtung und der Verschlussvorrichtung vorgesehen, die auch mittels einer Ansteuervorrichtung und auch nur indirekt über eine solche erfolgen kann.With particular advantage according to the invention thus a communication, in particular wirelessly between the loading device and the closure device is provided, which can also be done by means of a control device and only indirectly via such.

Mit besonderem Vorteil ist auch eine Vorrichtung zur Einweisung und/oder Navigation in die Beladevorrichtung vorgesehen. So kann beispielsweise ein Mittel zur Lenkung des Transportsilos vorgesehen sein. Dies kann beispielsweise in einer Ansteuerung des Transportsilos, insbesondere seines Vortriebs und/oder seiner Lenkung, insbesondere über eine drahtlose Kommunikation zwischen Transportsilo, insbesondere seines Vortriebs und/oder seiner Lenkung und der Beladevorrichtung und/oder über eine Signalisierung der notwendigen Relativbewegung, beispielsweise über die Anzeige von Lenkanweisungen und/oder von Soll- und Istposition und/oder der Abweichung dazwischen. Eine solche Anzeige kann beispielsweise auch über drahtlose Kommunikation übertragen werden, insbesondere von der Beladevorrichtung an ein tragbares Gerät oder in ein Führerhaus des Transportsilos. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine Ortungsvorrichtung zur Ortung des Transportsilos relativ zur Beladevorrichtung vorgesehen sein. With particular advantage, a device for briefing and / or navigation is provided in the loading device. For example, a means for steering the transport silo can be provided. This can for example in a control of the transport silo, in particular its propulsion and / or its steering, in particular via wireless communication between the transport silo, in particular its propulsion and / or its steering and the loading device and / or a signaling of the necessary relative movement, for example via the Display of steering instructions and / or target and actual position and / or the difference between them. Such a display can also be transmitted, for example, via wireless communication, in particular from the loading device to a portable device or to a driver's cab of the transport silo. For this purpose, for example, a locating device for locating the transport silo can be provided relative to the loading device.

Zu diesem Zweck kann der Vorrichtung zur Einweisung und/oder Navigation vom Transportsilo aus oder einem mit diesem mitgeführten elektrischen Gerät, insbesondere Smartphone, aus Daten zur vorgesehnen Beladung übermittelt werden.For this purpose, the device for instructing and / or navigating from the transport silo or an electric device, in particular a smartphone, carried with it can be transmitted from data for the anticipated loading.

Gelöst wird die Aufgabe auch durch ein Verfahren zur Beladung mindestens eines verfahrbaren Transportsilos mit Dom- und/oder Ladeluke durch eine Schurre und durch die Dom- und/oder Ladeluke mit fluidiesierbarem und/oder fluidisiertem Schüttgut, wobei die Beladung mittels Gaszuführung zur Unterstützung und/oder Bewirkung eines Schüttgutflusses in und/oder die Schurre durchgeführt wird, und/oder nach einem erfindungsgemäßen verfahrbaren TransportsiloThe object is also achieved by a method for loading at least one movable transport silo with dome and / or hatch through a chute and through the dome and / or hatch with fluidiesierbarem and / or fluidized bulk material, the load by means of gas supply to support and / or effecting a flow of bulk material into and / or the chute is carried out, and / or according to a movable transport silo according to the invention

Erfindungsgemäß ist dabei die Gaszuführung, insbesondere die gesamte dem Schüttgut zur Beladung zugeführte Gaszuführung, steuerbar und es wird eine Regelung des Drucks und/oder des Volumenstroms der Gaszuführung, insbesondere die gesamte dem Schüttgut zur Beladung zugeführte Gaszuführung, durchgeführt, auf einen Solldruck, insbesondere abhängig vom Austragungsdurchsatz und/oder von der Stellung eines im Austragungsweg vorgesehenen Austragungsdurchflussreglers des Schüttguts, insbesondere unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Beladevorrichtung und/oder eines erfindungsgemäßen Systems.According to the invention, the gas supply, in particular the entire bulk material supplied to the bulk material for loading gas supply, controllable and it is a regulation of the pressure and / or the flow rate of the gas supply, in particular the entire bulk material for loading supplied gas supply, carried out to a target pressure, in particular dependent from the discharge throughput and / or from the position of a discharge flow regulator of the bulk material provided in the discharge path, in particular using a loading device according to the invention and / or a system according to the invention.

Mit besonderem Vorteile wird der Druck der Gaszuführung, insbesondere in unmittelbarer Nähe der Einbringung des Gases in das Schüttgut, als Rückführgröße gemessen und die Gaszuführung als Stellglied so geregelt, dass der Druck der Gaszuführung auf einen Solldruck geregelt wird, wobei der Solldruck abhängig vom Austragungsdurchsatz und/oder von der Stellung eines im Austragungsweg vorgesehenen Austragungsdurchflussreglers des Schüttguts gewählt wird.With particular advantage, the pressure of the gas supply, in particular in the immediate vicinity of the introduction of the gas into the bulk material, measured as a feedback variable and regulated the gas supply as an actuator so that the pressure of the gas supply is controlled to a target pressure, the target pressure depending on the discharge rate and / or is selected from the position of a discharge flow controller of the bulk material envisaged in the discharge path.

Mit besonderem Vorteil handelt es sich beim Transportsilo um einen LKW, einen Anhänger oder einen Eisenbahnwaggon.With particular advantage, it is the transport silo to a truck, a trailer or a railroad car.

Mit besonderem Vorteil weist die Ladeluke und/oder Domluke eine Öffnungsfläche zwischen 0,1 und 1,2 m^∧2, insbesondere zwischen 0,1 und 0,6 m^∧2, insbesondere zwischen 0,1 und 0,3 m^∧2, auf. Insbesondere weist sie eine runde Öffnung auf. Insbesondere handelt es sich um ein Mann-Loch. Insbesondere ist die Ladeluke und/oder Domluke an der Oberseite und/oder der höchsten Stelle des Transportsiloinnenvolumens angeordnet.With particular advantage, the hatch and / or Domluke an opening area between 0.1 and 1.2 m ^∧ 2, in particular between 0.1 and 0.6 m ^∧ 2, in particular between 0.1 and 0.3 m ^∧ 2, on. In particular, it has a round opening. In particular, it is a man-hole. In particular, the hatch and / or hatch is arranged at the top and / or the highest point of the Transportilsinoinvolumenvolumen.

Weitere Vorteile Ausgestaltungen sollen rein exemplarisch und nicht beschränkend anhand der nachfolgenden Zeichnungen dargestellt werden. Dabei zeigen:

1: eine Positionierung von Transportsilo und Verladekopf relativ so zueinander,
2: einen mit einer Domluke abgedichteten Verladekopf an einer Schurre,
3:_ eine Übersicht der Druckregelung und
4: eine tabellarische Aufstellung möglicher Einsparungen.

Further advantages Embodiments are purely exemplary and not limiting to be illustrated with reference to the following drawings. Showing:

1 : a positioning of transport silo and loading head relative to each other,
2 : a docking head with a dome hatch on a chute,
3 : _ an overview of the pressure control and
4 : a tabulation of possible savings.

1 zeigt einen Lkw als Transportsilo 9 mit drei Domluken 1 und drei Domdeckeln 2. Der mittlere Domdeckel ist geöffnet. Über dem Domdeckel ist eine verfahrbare Schurre 3 mit Verladekopf 4 gezeigt. An der Verfahreinheit 8 angeordnet ist ein Infrarotscanner 5. Dessen Scanbereich verfährt mit der Verfahrung der Schurre 3 entlang der Erstreckung des Transportsilos 9, im Bild von links nach rechts und umgekehrt. Der aktuelle Scanbereich ist durch eine hellere Färbung im Bild angedeutet bzw. im Bereich unterhalb des Scanners zu finden. Oben rechts eingeblendet ist eine Auswertung der durch den Scanner erfassten Daten. Der Scanner hat durch das Verfahren vom im Bild links angeordneten Ende des Transportsilos 9 bis zur aktuellen Position eine hier hell gezeigt kreisförmige Öffnung erkannt. Zu dieser wird nun die Schurre 3 verfahren und abgesenkt. Der Zustand mit abgesenkter Schurre 3 ist in 2 gezeigt. 1 shows a truck as a transport silo 9 with three dome hatches 1 and three dome lids 2 , The middle dome lid is open. Above the dome lid is a movable chute 3 with loading head 4 shown. At the track 8th arranged is an infrared scanner 5 , Its scan area moves with the passage of the chute 3 along the extension of the transport silo 9 , in the picture from left to right and vice versa. The current scan area is indicated by a lighter coloration in the image or to be found in the area below the scanner. The upper right shows an evaluation of the data recorded by the scanner. The scanner has by the process from the left in the image arranged end of the transport silo 9 until the current position a circular opening shown here brightly recognized. To this is now the chute 3 moved and lowered. The condition with lowered chute 3 is in 2 shown.

3 zeigt eine schematische Anordnung der Regelung der Gaszuführung 6 in einem Silo zur Beladung eines Transportsilos 9. Mit fetten Linien gezeigt ist ein Silo mit innerem Konus. Im Silo selbst ortsfremd gezeigt, eigentlich des Silos angeordnet, ist eine Fluidisierung Vorrichtung dargestellt. Unter dem inneren Konus dargestellt ist ein kleineres Abfüllsilo. Aus dem Silo mit innerem Konus wird im unteren Bereich nach innen zum Abfüllsilo Schüttgut gefördert. Für diese Förderung ist eine Fluidisierung vorgesehen. Das Abfüllsilo weist am Boden selbst ebenfalls eine Fluidisierung 6 auf. Auf dem Abfüllsilo ist eine Absaugung- und Entstaubungsvorrichtung angeordnet. Als Auswerteeinheit bezeichnet sind Druckmessgeräte eingezeichnet. Deren Daten werden von der IBAUsteuerung 7 genutzt, um die zur Fluidisierung verwendeten Gebläse anzusteuern und die Absaugung- und Entstaubungsvorrichtung anzusteuern. Vom Abfüllsilo aus erstreckt sich eine Schurre 3 mit Verladekopf 4. Unter ihm ist ein Transportsilo 9 auf einer Waage angeordnet dargestellt. 3 shows a schematic arrangement of the control of the gas supply 6 in a silo for loading a transport silo 9 , Shown with bold lines is a silo with inner cone. Shown in the silo even local, actually arranged the silo, a fluidization device is shown. Under the inner cone is shown a smaller filling silo. Bulk material is conveyed from the silo with inner cone to the bottom of the filling silo. For this promotion, a fluidization is provided. The filling silo also has fluidization at the bottom itself 6 on. On the filling silo a suction and dedusting device is arranged. Designated as an evaluation unit pressure gauges are located. Their data are from the IBAUsteuerung 7 used to control the blower used for fluidization and to control the suction and dedusting device. From the filling silo a chute extends 3 with loading head 4 , Below him is a transport silo 9 shown arranged on a scale.

4 zeigt eine Gegenüberstellung von Messwerten aus einem vor bekannten Ladevorgang aus einem Silo in einen Lkw 9 und korrespondierenden Messwerten nach Implementierung einer erfindungsgemäßen Ansteuerung 7 der zur Gaszuführung verwendeten Gebläse. Es zeigt sich, dass trotz reduziertem Energieeinsatz und damit reduzierter Gasmenge, da die Energie ausschließlich zur Betreibung der Gebläse verwendet wurde, ein erhöhter Beladungsdurchsatz und eine kürzere Beladungszeit realisiert werden konnte. 4 shows a comparison of measured values from a prior known charging from a silo in a truck 9 and corresponding measured values after implementation of a control according to the invention 7 the blower used for gas supply. It turns out that despite reduced energy input and thus reduced gas volume, since the energy was used exclusively for the operation of the blowers, an increased load throughput and a shorter loading time could be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Domlukedome door
22: Verschlussvorrichtungclosure device
33: Schurrechute
44: VerladekopfVerladekopf
55: Positionierungsvorrichtungpositioning device
66: Gaszuführunggas supply
77: zentrale Ansteuerungcentral control
88th: Beladevorrichtungloader
99: Transportsilo, LKWTransport silo, truck

Claims

System for loading a transport silo (9) through a dome and / or hatch (1) with fluidizable and / or fluidized bulk material comprising at least one movable transport silo (9) and a loading device (8), wherein the transport silo (9) has at least one dome and / or hatch (1) with at least one closure device (2), wherein the closure device (2) for automatically opening and closing the at least one dome and / or hatch (1) set is and wherein the loading device (8) has at least one loading head (4) arranged terminally on a chute (3) for loading the transport silo (9) through the dome and / or hatch (1), the loading device (8) having at least one gas feed (6) for supplying gas for assisting and / or effecting a flow of bulk material into and / or through the chute (3), the system having at least one device for positioning (5) the transport silo (9) and the loading head (4) relative to one another such that loading of the transport silo (9) is made possible by the loading head (4), wherein a central control (7) of at least two of the following devices, gas supply (6), positioning device (5) and closure device (2), is provided.

System according to the preceding claim, wherein the central control (7) is realized by means of a portable control device, wherein the system is arranged for communication, in particular wireless, between portable control device, loading device (8) and / or closure device (2).

System according to one of the preceding claims, wherein a device for controlling the flow of bulk material through the chute (3) is provided.

System according to one of the preceding claims, wherein the loading head (4) and / or dome and / or hatch (1) is arranged for closed loading.

Loading device (8) for loading a transport silo (9) through a dome and / or hatch (1) of the transport silo (9) with fluidizable and / or fluidized bulk material and wherein the loading device (8) has at least one terminal at a chute (3). arranged loading head (4) for loading the transport silo (9) through the dome and / or hatch (1), wherein the loading device (8) at least one gas supply (6) for supplying gas to support and / or effecting a flow of bulk material in and / or through the chute (3), wherein the loading device (8) at least one device for positioning (5) of transport silo (9) and loading head (4) relative to each other such that a loading of the transport silo (9) through the loading head (4) is provided, wherein a central control of at least two of the following devices, gas supply (6), positioning device (5) and closure device (2), is provided the loading device (8) for communication with a closure device (2) for automatic opening and closing the at least one dome and / or hatch (1) is set up.

Movable transport silo (9), wherein the transport silo (9) has at least one dome and / or hatch (1) with at least one closure device (2), wherein the closure device (2) for automatically opening and closing the at least one dome and / or or hatch (1) is arranged and wherein the closure device (2) is adapted for communication with a loading device (8).

Method for loading at least one movable transport silo (9) with dome and / or hatch (1) through a chute (3) and through the dome and / or hatch (1) with fluidisierbarem and / or fluidized bulk material, wherein the loading means Gas supply (6) for supporting and / or effecting a flow of bulk material in and / or the chute is performed, and / or after a Claim 6 , characterized in that the gas supply (6), in particular the entire bulk material supplied to the loading gas supply, is controllable and that a regulation of the pressure and / or the volume flow of the gas supply is carried out to a target pressure.

Method according to the preceding claim, wherein the pressure of the gas supply (6) measured as a feedback variable and the gas supply is controlled as an actuator so that the pressure of the gas supply is controlled to a desired pressure, wherein the target pressure depending on the discharge flow rate and / or from the position of is selected in the Austragungsweg Austragungsflussflussgglers the bulk material.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the discharge flow rate is a predetermined discharge flow rate and / or a measured discharge throughput.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the target pressure is changed in dependence on a difference between a measured discharge throughput and a predetermined discharge throughput.