DE102012021421A1

DE102012021421A1 - Work train for ground processing during road construction, has return line conveying dust-loaded conveying air flow into rotor cover or retuning flow into silo unit, which includes blow-down device for blowing flow into outside environment

Info

Publication number: DE102012021421A1
Application number: DE201210021421
Authority: DE
Inventors: Sinan Sezgin
Original assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Current assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2014-04-30

Abstract

The work train (1) has a supply line (19) for conveying a bulk material from a portable silo unit (3) to a milling vehicle (2) by a pneumatic conveying device (14). The supply line opens into a bulk material separation device (20) e.g. transfer tube, of a milling vehicle (2). The separation device separates a bulk material from a conveying air flow. A return line (21) conveys the dust-loaded conveying air flow into a rotor cover (9) of the vehicle or returns the air flow into the silo unit. The silo unit includes a blow-down device (22) for blowing the air flow into outside environment. An independent claim is also included for a method for overloading a bulk material from a portable silo unit to a milling vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszug mit einer fahrbaren Siloeineinheit für Schüttgut und einem Fräsfahrzeug zum Einbringen von Schüttgut in den Bodenuntergrund, ein Fräsfahrzeug, insbesondere für einen solchen Arbeitszug, und ein Verfahren zum Überladen von Schüttgut von der fahrbaren Siloeinheit zum Fräsfahrzeug.The invention relates to a work train with a mobile siloine unit for bulk material and a milling vehicle for introducing bulk material into the ground, a milling vehicle, in particular for such a work train, and a method for overloading bulk material from the mobile silo unit to the milling vehicle.

Im Baubetrieb, insbesondere im Straßen- und Wegebau, ist häufig eine Bodenuntergrundbearbeitung gewünscht, bei dem Schüttgut mit dem Bodenuntergrundmaterial vermischt wird, beispielsweise zu Stabilisierungszwecken. Dazu wird das Schüttgut häufig auf dem Bodenuntergrund abgelegt und anschließend mit Hilfe einer geeigneten Baumaschine, beispielsweise einer Bodenfräsmaschine, wie insbesondere einem Stabilisierer, mit dem Bodenuntergrund vermischt. Dies ist beispielsweise bei Bodenstabilisierungsprozessen der Fall, wenn unter anderem konkret Zement in den Bodenuntergrund eingemischt wird. Insbesondere bei großflächigen Arbeiten erfolgt dieser Prozess mit Hilfe geeigneter Baumaschinen, beispielsweise einem Arbeitszug, umfassend ein Silofahrzeug und ein Fräsfahrzeug, wie unter anderem in der DE 20 2008 012 104 U1 offenbart, oder durch Fräsfahrzeuge mit integriertem Silo, wie beispielsweise in der EP 1 012 396 B1 angegeben. Auf diese beiden Schriften wird hinsichtlich des Anwendungsgebiets und des grundsätzlichen Prozessablaufs sowie des Aufbaus des Fräsfahrzeugs Bezug genommen.In construction, especially in road and road construction, a Bodenuntergrundbearbeitung is often desired in which bulk material is mixed with the ground base material, for example, for stabilization purposes. For this purpose, the bulk material is often deposited on the ground and then mixed with the aid of a suitable construction machine, such as a ground milling machine, in particular a stabilizer, with the ground. This is the case, for example, in soil stabilization processes when, inter alia, concrete is mixed into the ground. In particular, in large-scale work, this process using suitable construction machinery, such as a work train comprising a silo vehicle and a milling vehicle, such as inter alia in the DE 20 2008 012 104 U1 discloses, or by milling machines with integrated silo, such as in the EP 1 012 396 B1 specified. These two documents are referred to with regard to the field of application and the basic process sequence as well as the structure of the milling vehicle.

Aufgrund geringer Speicherkapazitäten am Fräsfahrzeug mitgeführter Silobehälter ist es verbreitet, dass ein Streufahrzeug der Bodenfräsmaschine vorweg fährt und das Schüttgut auf dem Boden ablegt. Dieses Verfahren ist allerdings insofern nachteilig, da beispielsweise erhebliche Schüttgutverluste aufgrund von Verwehungen auftreten können. Zur Verlängerung der Arbeitsintervalle ist es daher vorteilhaft, wenn das Silofahrzeug im Arbeitsprozess zusammen mit dem Fräsfahrzeug bewegt wird und über den Arbeitsprozess hinweg eine Überladung von Schüttgut zum Fräsfahrzeug hin ermöglicht, so dass das Zeitintervall zwischen Bodenablage und Vermischung möglichst kurz ist. Die DE 20 2008 012 104 U1 schlägt hierzu die Verwendung eines Hauptsilos am Silofahrzeug und eines Puffersilos am Fräsfahrzeug vor, wobei das Schüttgut auf den Boden letztendlich aus dem Puffersilo ausgetragen wird. Der dort offenbarte Arbeitszug umfasst somit zwei wesentliche Elemente. Einerseits ist eine Siloeinheit, insbesondere ein selbstfahrendes Silofahrzeug oder ein Siloanhänger, vorhanden mit einem Vorratsbehälter für Schüttgut und mit einer pneumatischen Fördereinrichtung, die zur Schüttgutförderung mittels eines Förderluftstroms ausgebildet ist. Aus dem Vorratsbehälter wird das Schüttgut zunächst in eine Schleusenkammer, die Teil der pneumatischen Fördereinrichtung ist, mittels einer mechanischen Transporteinrichtung, insbesondere einem Kratzboden, gefördert, um den Vorratsbehälter der fahrbaren Siloeinheit druckfrei, d. h. bei einem Innenraumdruck, der im Wesentlichen dem Umgebungsdruck der Siloeinheit entspricht, betreiben zu können. Die wesentliche Aufgabe der fahrbaren Siloeinheit liegt dabei darin, ein verhältnismäßig großes Schüttgutvolumen zu bevorraten und im Bedarfsfall an das Fräsfahrzeug transportieren zu können. Andererseits erfolgt der Schüttgutaustrag im Wesentlichen unmittelbar vor der Bodenbearbeitung durch die Arbeitseinrichtung des nachstehend noch näher beschriebenen Fräsfahrzeugs, so dass der Zeitraum, in dem das Schüttgut anfällig für Verwehungen ist, sehr kurz ist.Due to low storage capacity on the milling vehicle mitgeführter silo container, it is common that a stray vehicle of the ground milling machine drives ahead and deposits the bulk material on the ground. However, this method is disadvantageous insofar as, for example, considerable bulk material losses due to drifts can occur. To extend the working intervals, it is therefore advantageous if the silo vehicle is moved in the work process together with the milling vehicle and allows over the working process, an overload of bulk material to the milling vehicle out, so that the time interval between Bodenablage and mixing is as short as possible. The DE 20 2008 012 104 U1 suggests for this purpose the use of a main silo on the silo vehicle and a buffer silo on the milling vehicle, wherein the bulk material is ultimately discharged to the ground from the buffer silo. The work train disclosed there thus comprises two essential elements. On the one hand, a silo unit, in particular a self-propelled silo vehicle or a silo trailer, is provided with a storage container for bulk material and with a pneumatic conveying device which is designed for conveying bulk material by means of a conveying air flow. From the reservoir, the bulk material is first in a lock chamber, which is part of the pneumatic conveyor, by means of a mechanical transport device, in particular a scraper floor, conveyed to the reservoir of the mobile silo unit pressure-free, ie at an interior pressure substantially equal to the ambient pressure of the silo unit to be able to operate. The essential task of the mobile silo unit is to stockpile a relatively large volume of bulk material and, if necessary, to be able to transport it to the milling vehicle. On the other hand, the bulk material discharge takes place substantially immediately before the soil cultivation by the working device of the milling vehicle described in more detail below, so that the period in which the bulk material is susceptible to drift is very short.

Das zum Einbringen von Schüttgut in den Bodenuntergrund ausgebildete Fräsfahrzeug, insbesondere ein sogenannter Recycler oder Stabilisierer, umfasst grundsätzlich einen Maschinenrahmen, an dem eine Fräswalze bzw. ein Mischrotor angeordnet ist. Der Mischrotor ist ein im Wesentlichen hohlzylindrischer Körper, auf dessen Außenmantelfläche Bearbeitungswerkzeuge, beispielsweise in Form von Bodenmeißeln, angeordnet sind. Die Fräswalze ist mit ihrer Rotationsachse in der Horizontalebene und quer zur Arbeitsrichtung liegend am Fräsfahrzeug angeordnet und gegenüber dem Bodenuntergrund höhenverstellbar, sei es durch eine Verschwenkung gegenüber dem Fräsfahrzeug oder eine Höhenverstellung von Hubsäulen zwischen dem Maschinenrahmen und den Fahreinrichtungen des Fräsfahrzeugs. Im Arbeitsbetrieb greift die innerhalb eines Arbeitsraums, beispielsweise von einer Rotorhaube umgeben, angeordnete Fräswalze in den Boden ein und fräst diesen auf, wobei es dabei zu einer Durchmischung mit Schüttgut kommt. Dazu ist am Fräsfahrzeug ferner eine Austrag- und Dosiereinrichtung vorhanden, über die das Schüttgut zum Boden hin austritt. Diese Austrag- und Dosiereinrichtung kann beispielsweise eine Verteilerschnecke und eine nachgeschaltete Zellenradschleuse umfassen.The milling vehicle designed for introducing bulk material into the ground, in particular a so-called recycler or stabilizer, basically comprises a machine frame on which a milling drum or a mixing rotor is arranged. The mixing rotor is a substantially hollow cylindrical body, on the outer circumferential surface machining tools, for example in the form of floor chisels, are arranged. The milling drum is arranged with its axis of rotation in the horizontal plane and transversely to the direction lying on the milling vehicle and height adjustable relative to the ground, be it by pivoting relative to the Fräsfahrzeug or a height adjustment of lifting columns between the machine frame and the driving of the Fräsfahrzeugs. In working operation, the milling drum arranged within a working space, for example surrounded by a rotor hood, engages in the ground and mills it, whereby thorough mixing with bulk material takes place. For this purpose, a discharge and metering device is also present on the milling vehicle, via which the bulk material exits to the bottom. This discharge and metering device may comprise, for example, a distributor screw and a downstream rotary feeder.

Der Begriff Arbeitszug umfasst erfindungsgemäß allgemein somit eine Gesamtheit aus den funktionalen Einheiten „Siloeinheit” und „Fräsfahrzeug”, wobei selbstverständlich beide Einheiten jeweils als selbstfahrende Fahrzeuge ausgebildet sein können, wovon auch Anhängeversionen an Zugmaschinen mit umfasst sind. Auch ist eine wie auch immer geartete Ankopplung beider Einheiten aneinander möglich, aber nicht zwingend erforderlich. Auch die Anordnung der beiden Einheiten im Arbeitsbetrieb kann variieren. So können sich beide Einheiten nebeneinander aber beispielsweise auch hintereinander im Arbeitsbetrieb bewegen.The term work train according to the invention thus generally comprises a total of the functional units "silo unit" and "milling vehicle", which of course both units may each be designed as self-propelled vehicles, of which also trailer versions are included in tractors. Also, any kind of coupling of both units to each other is possible, but not mandatory. The arrangement of the two units in the working mode may vary. So both units can move side by side but also, for example, also in a row in the working mode.

Ausgehend von dem in der DE 20 2008 012 104 U1 offenbarten Arbeitszug ist es die Aufgabe der Erfindung, bei einer Überladung von Schüttgut von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug im Arbeitsbetrieb die Staubentwicklung möglichst gering zu halten, insbesondere im Bereich des Fräsfahrzeugs und ganz besonders im Bereich des Fahrstandes des Maschinenführers, um die Staubbelastung für die mit der Bedienung des Arbeitszuges und insbesondere des Fräsfahrzeugs befassten Maschinenbediener zu reduzieren und auch eine Sichtbeeinträchtigung durch Staub zu verhindern oder zumindest zu minimieren. Gleichzeitig soll aber eine Überladung von Schüttgut von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug im Fahrbetrieb des Arbeitszuges und insbesondere während des Arbeitsbetriebs des Fräsfahrzeugs möglich sein.Starting from the in the DE 20 2008 012 104 U1 is revealed work train It is the object of the invention to keep the dust generation as low as possible in the event of an overload of bulk material from the silo unit to the milling vehicle during operation, in particular in the area of the milling vehicle and especially in the area of the operator's position to the dust load for the operation of the work train and in particular the milling vehicle concerned to reduce operators and also to prevent visual impairment by dust or at least minimize. At the same time, however, it should be possible to overload bulk material from the silo unit to the milling vehicle while the work train is being driven, and in particular during the working operation of the milling vehicle.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Arbeitszug, einem Fräsfahrzeug und einem Verfahren zum Überladen von Schüttgut von einer fahrbaren Siloeinheit zu einem Fräsfahrzeug gemäß einem der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved with a work train, a milling vehicle and a method for the overloading of bulk material from a mobile silo unit to a milling vehicle according to one of the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung liegt darin, dass der beim Schüttguttransport von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug entstehende Staub zur Siloeinheit zurückgeführt wird und dort den nachstehend noch näher beschriebenen Maßnahmen unterzogen wird. Konkret gelingt dies dadurch, dass der Arbeitszug eine Zufuhrleitung zur Förderung des Schüttguts von der fahrbaren Siloeinheit zum Fräsfahrzeug durch die pneumatische Fördereinrichtung aufweist, das die Zufuhrleitung in eine Schüttgutabtrenneinrichtung am Fräsfahrzeug mündet, über die das Schüttgut aus dem Förderluftstrom abgetrennt und anschließend am Fräsfahrzeug zum Austrag auf den Bodenuntergrund zur Verfügung steht, und dass eine Rückführleitung vorhanden ist, die den staubbelasteten Förderstrom zur Siloeinheit zurückführt, wobei die Siloeinheit eine Ausblasöffnung aufweist, über die der Förderluftstrom in die Außenumgebung abgelassen wird. Insgesamt wird durch die Zufuhrleitung und die Rückführleitung somit eine Art Ringleitungssystem für den Förderluftstrom erhalten, der von der Siloeinheit ausgeht und über das Fräsfahrzeug wieder zurück zur Siloeinheit geleitet wird. Bevorzugt weist die Siloeinheit dazu eine Einrichtung zur Erzeugung eines Förderluftstroms auf, insbesondere einen Kompressor, sodass die mit dem Kompressor als Teil der pneumatischen Fördereinrichtung erzeugte Druckluft Schüttgut mitreißt und durch die Zufuhrleitung zum Fräsfahrzeug fördert. Bei der Zufuhrleitung und bei der Rückführleitung handelt es sich besonders bevorzugt, zumindest teilweise um flexible Schlauchelemente. Die wesentliche Aufgabe der Schüttgutabtrenneinrichtung liegt darin, dass im von der Siloeinheit kommenden Förderluftstrom enthaltene Schüttgut vom Förderluftstrom beim Fräsfahrzeug abzutrennen. Die Schüttgutabtrenneinrichtung stellt funktional somit eine Art Separator dar, mit dem eine Abtrennung des Schüttguts vom Förderluftstrom gelingt. Das Schüttgut kann anschließend vom Fräsfahrzeug ausgetragen und mit der Fräswalze in den Bodenuntergrund eingemischt werden. In Strömungsrichtung hinter der Schüttgutabtrenneinrichtung ist der Förderluftstrom allerdings häufig noch zu einem hohen Anteil staubbelastet, beispielsweise mit sehr kleinen Schüttgutpartikeln. Ein direktes Ausblasen dieser staubbelasteten Förderluft auf Höhe des Fräsfahrzeugs würde zu einer erheblichen Sichtbeeinträchtigung und einer Gesundheitsgefährdung, beispielsweise des Maschinenführers des Fräsfahrzeugs, führen. Es ist erfindungsgemäß daher vorgesehen, dass der staubbelastete Förderluftstrom von der Schüttgutabtrenneinrichtung über die Rückführleitung wieder zurück zur Siloeinheit geführt wird. An der Siloeinheit selbst ist nun eine Ausblasöffnung vorhanden, über die der Förderluftstrom in die Außenumgebung abgelassen wird. Die Ausblasöffnung ist dabei ganz besonders bevorzugt im Vorratsbehälter ausgebildet, insbesondere als Teil einer nachstehend noch näher beschriebenen Filtereinrichtung, sodass der staubbelastete Förderluftstrom nicht unmittelbar aus der Rückführleitung heraus in die Außenumgebung austritt. Der wesentliche Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform liegt darin, dass der gesamte Arbeitszug durch die mitgeführte Siloeinheit eine vergleichsweise hohe Schüttgutkapazität hat und damit lange Arbeitsintervalle durchgeführt werden. Gleichzeitig kann das Schüttgut nahezu staubfrei in den Bodenuntergrund eingearbeitet werden, da staubbelasteter Förderluftstrom wieder zurück zur Siloeinheit geführt wird, und dort, wie nachstehend noch näher beschrieben, gegebenenfalls weiter aufbereitet wird. Optimalerweise kann zur Rückführung von Staub dabei allein die durch die pneumatische Fördereinrichtung vorhandene Förderluftströmung genutzt werden, so dass beispielsweise eine aktive Staubabsaugung vom Fräsfahrzeug zur Siloeinheit nicht zusätzlich erforderlich ist, auch wenn diese Weiterbildung von der Erfindung mit umfasst ist. Ergänzend oder alternativ zur Rückführung zur Siloeinheit ist auch eine Einleitung des staubbelasteten Förderluftstroms unmittelbar in den Innenraum einer die Fräswalze umgebenden Rotorhaube möglich und von der Erfindung mit umfasst. Hierbei erfolgt ein direktes Einarbeiten des staubbelasteten Förderluftstroms in das Bodenmaterial, wodurch letztendlich wesentliche Staubanteile im Bodenuntergrund verbleiben, bevor der Förderluftstrom insbesondere im Bereich der Unterkante der Rotorhaube nach außen austritt.An essential basic idea of the invention lies in the fact that the dust produced during the transport of bulk material from the silo unit to the milling vehicle is returned to the silo unit where it is subjected to the measures described in more detail below. Specifically, this succeeds in that the work train has a supply line for conveying the bulk material from the mobile silo unit to the milling vehicle through the pneumatic conveyor, which opens the supply line in a bulk material separator on the milling vehicle, separated by the bulk material from the conveying air flow and then the milling vehicle for discharge is available on the ground surface, and that a return line is provided, which returns the dust-laden flow to the silo unit, the silo unit having a blow-off opening, via which the conveying air flow is discharged into the outside environment. Overall, a kind of loop line system for the conveying air flow is thus obtained by the supply line and the return line, which starts from the silo unit and is routed back to the silo unit via the milling vehicle. Preferably, the silo unit to a device for generating a conveying air flow, in particular a compressor, so that the compressed air generated by the compressor as part of the pneumatic conveyor entrains bulk material and promotes through the supply line to the milling vehicle. The supply line and the return line are particularly preferably at least partially flexible hose elements. The essential task of the bulk material separating device is that the bulk material contained in the conveying air flow coming from the silo unit can be separated from the conveying air flow during the milling machine. The bulk material separating device is thus functionally a kind of separator with which a separation of the bulk material from the conveying air flow succeeds. The bulk material can then be discharged from the milling vehicle and mixed with the milling drum in the ground. In the flow direction behind the bulk material separating device, however, the conveying air flow is often still dust-laden to a large extent, for example with very small particles of loose material. A direct blowing out of this dust-laden conveying air at the level of the milling vehicle would lead to a considerable visual impairment and a health hazard, for example, the machine operator of the milling vehicle. It is therefore provided according to the invention that the dust-laden conveying air flow is guided by the bulk material separating device via the return line back to the silo unit. On the silo unit itself is now a blow-out available through which the conveying air flow is discharged into the outside environment. The exhaust opening is very particularly preferably formed in the reservoir, in particular as part of a filter device described in more detail below, so that the dust-laden conveying air flow does not escape directly from the return line out into the outside environment. The essential advantage of this embodiment according to the invention is that the entire work train has a comparatively high bulk material capacity due to the entrained silo unit, and thus long service intervals are carried out. At the same time, the bulk material can be incorporated virtually dust-free in the ground, since dust-laden conveying air flow is fed back to the silo unit, and there, as further described below, optionally further processed. Optimally, it can be used to return dust while only the existing through the pneumatic conveyor conveying air flow, so that, for example, an active dust extraction from the milling vehicle to the silo unit is not additionally required, even if this development is included in the invention. In addition or as an alternative to returning to the silo unit, introduction of the dust-laden conveying air flow directly into the interior of a rotor hood surrounding the milling drum is possible and encompassed by the invention. In this case, a direct incorporation of the dust-laden conveying air flow into the soil material takes place, as a result of which substantial amounts of dust remain in the ground before the conveying-air stream escapes to the outside, in particular in the region of the lower edge of the rotor hood.

Auf diesen erfindungsgemäßen Grundgedanken fußend sind eine Vielzahl von weiterführenden Optimierungen an der Siloeinheit möglich und von der Erfindung mit umfasst. Idealist es, wenn der im Vorratsbehälter herrschende Luftdruck im Wesentlichen dem Umgebungsdruck außerhalb des Silofahrzeugs entspricht. Das Innere des Vorratsbehälters ist in diesem Fall mit anderen Worten somit nahezu drucklos beziehungsweise druckdifferenzfrei gegenüber der Außenumgebung, wodurch beispielsweise weniger sicherheitsrelevante Auflagen von der Siloeinheit als von einer Siloeinheit mit druckbeaufschlagten Vorratsbehälter erfüllt werden müssen. Ergänzend oder alternativ umfasst die Siloeinheit ferner eine mechanische Fördereinrichtung im Vorratsbehälter, die zum Transport des Schüttguts aus dem Vorratsbehälter zur pneumatischen Fördereinrichtung ausgebildet ist. Auf diese Weise kann einerseits ein zuverlässiger und steter Abtransport von Schüttgut aus dem Vorratsbehälter hin zum Fräsfahrzeug gewährleistet werden. Gleichzeitig kann der druckbeaufschlagte Teil der Siloeinheit auf einen kleinen Bereich der pneumatischen Fördereinrichtung beschränkt werden, was ebenfalls aus Sicherheitsgründen bevorzugt ist. Idealerweise umfasst die pneumatische Fördereinrichtung einen Kompressor, der Umgebungsluft ansaugt und Druckluft zur Förderung des Schüttguts über die Zufuhrleitung zur Verfügung stellt. Besonders bevorzugt ist dazu eine Materialschleuse zwischen dem Vorratsbehälter und der pneumatischen Fördereinrichtung vorhanden, die eine Übergabe von Schüttgut vom bevorzugt nahezu überdruckfreien Innenraum des Vorratsbehälters in den druckbeaufschlagten Teil der pneumatischen Fördereinrichtung ermöglicht. Weitere Variationsmöglichkeiten betreffen die konkrete Ausbildung der Siloeinheit, die bevorzugt ein selbstfahrendes Silofahrzeug mit einer eigenen Antriebseinrichtung ist. Selbstverständlich sind hier jedoch auch Anhängervarianten, beispielsweise mit Zugmaschinen, mit oder ohne eigenen Kompressor, von der Erfindung mit umfasst.Based on these basic principles according to the invention, a large number of further optimizations on the silo unit are possible and included in the invention. It is ideal if the air pressure prevailing in the reservoir substantially corresponds to the ambient pressure outside of the silo vehicle. The inside of the reservoir is in In other words, in this case, it is virtually free of pressure or pressure difference with respect to the outside environment, which means, for example, that fewer safety-relevant supports must be met by the silo unit than by a silo unit with a pressurized storage container. Additionally or alternatively, the silo unit further comprises a mechanical conveyor in the reservoir, which is designed to transport the bulk material from the reservoir to the pneumatic conveyor. In this way, on the one hand a reliable and constant removal of bulk material from the reservoir to the milling vehicle can be ensured. At the same time, the pressurized part of the silo unit can be limited to a small area of the pneumatic conveyor, which is also preferred for safety reasons. Ideally, the pneumatic conveyor includes a compressor that draws in ambient air and provides compressed air for conveying the bulk material via the supply line. Particularly preferred for this purpose is a material lock between the reservoir and the pneumatic conveyor available, which allows a transfer of bulk material from preferably almost overpressure-free interior of the reservoir into the pressurized part of the pneumatic conveyor. Further variation possibilities relate to the specific design of the silo unit, which is preferably a self-propelled silo vehicle with its own drive device. Of course, here are also trailer variants, for example, with tractors, with or without its own compressor, covered by the invention.

Die Siloeinheit dient erfindungsgemäß somit nicht nur zur Bevorratung von Schüttgut, sondern bevorzugt auch zumindest teilweise zur Aufnahme des vom Fräsfahrzeug zurückgeleiteten staubbelasteten Förderluftstroms. Eine optimale Materialausnutzung gelingt dabei dann, wenn der Schüttgutstaub vor dem Ausblasen des Förderluftstroms noch möglichst vollständig aus diesem abgetrennt wird. Dies gelingt vorzugsweise mit einer Filtereinrichtung an beziehungsweise in der Siloeinheit, die vor dem Ausblasen des Förderluftstroms von dem Förderungsstrom passiert wird. Die Filtereinrichtung kann dazu beispielsweise einen Zyklonfilter umfassen, der eine besonders effiziente Feststoffabtrennung aus dem Förderluftstrom ermöglicht. Optimal ist es dabei, wenn die Rückführleitung in einen Teilbereich des Vorratsbehälters der Siloeinheit mündet und die vom Fräsfahrzeug rückgeführte Förderluft nicht unmittelbar in die Außenumgebung abbläst. Die Ausblasöffnung bzw. die Filtereinrichtung ist bei dieser Ausführungsform bevorzugt am Vorratsbehälter der Siloeinheit angeordnet, sodass die Rückführleitung nicht unmittelbar in die Filtereinrichtung mündet. Bevor der rückgeführte Förderluftstrom somit aus der Rückführleitung in die Außenumgebung gelangt, wird er somit durch wenigstens einen Teil des Vorratsbehälters zur Filtereinrichtung geführt. Dies hat bei Verwendung eines Zyklonfilters beispielsweise den Vorteil, dass vom Zyklonfilter abgetrenntes Schüttgut gleich wieder in den Schüttgutvorrat im Vorratsbehälter der Siloeinheit zurückfällt und somit zur weiteren Verwendung zur Verfügung steht.The silo unit according to the invention thus serves not only for the storage of bulk material, but preferably also at least partially for receiving the dust-laden conveying air flow returned by the milling vehicle. An optimal material utilization succeeds when the bulk material dust before blowing out the conveying air flow is as completely as possible separated from this. This is preferably achieved by means of a filter device on or in the silo unit, which is passed by the delivery flow before the conveying air flow is blown out. For this purpose, the filter device may comprise, for example, a cyclone filter, which enables a particularly efficient solids separation from the conveying air flow. It is optimal if the return line opens into a portion of the reservoir of the silo unit and the recirculated from the milling vehicle conveying air does not blow directly into the outside environment. In this embodiment, the blow-out opening or the filter device is preferably arranged on the storage container of the silo unit so that the return line does not open directly into the filter device. Thus, before the recirculated conveying air flow passes from the return line into the outside environment, it is guided through at least part of the storage container to the filter device. When using a cyclone filter, for example, this has the advantage that bulk material separated from the cyclone filter immediately falls back into the bulk material reservoir in the silo unit reservoir and is therefore available for further use.

Grundsätzlich ist es möglich, das Fräsfahrzeug so auszubilden, dass das über die Zufuhrleitung herangeführte Schüttgut von der Abtrenneinrichtung abgetrennt und danach nahezu übergangslos auf den Bodenuntergrund aufgebracht wird. Zur Gewährleistung eines kontinuierlichen Austragprozesses ist es allerdings von Vorteil, wenn das Fräsfahrzeug ein Puffersilo mit einer Dosier- und Auftragseinrichtung aufweist, wobei der Puffersilo über die Zufuhrleitung mit Schüttgut aus dem Vorratsbehälter befällt wird. Der Vorratsbehälter der Siloeinheit stellt somit einen Hauptsilo dar, dessen Aufnahmekapazität für Schüttgut erheblich größer ist als die Aufnahmekapazität des Puffersilos am Fräsfahrzeug. Die Kernaufgabe des Puffersilos liegt im Wesentlichen darin, einen gleichmäßigen Schüttgutaustrag über die Dosier- und Auftragseinrichtung zu ermöglichen und beispielsweise gegebenenfalls auftretende Förderschwankungen der pneumatischen Transporteinrichtung in Bezug auf den Schüttgutanteil auszugleichen.In principle, it is possible to design the milling vehicle in such a way that the bulk material introduced via the supply line is separated from the separating device and then applied almost without transition to the ground. To ensure a continuous discharge process, however, it is advantageous if the milling vehicle has a buffer silo with a metering and application device, wherein the buffer silo is filled via the supply line with bulk material from the reservoir. The reservoir of the silo unit thus represents a main silo, whose capacity for bulk material is considerably greater than the absorption capacity of the buffer silo on the milling vehicle. The core task of the buffer silo lies essentially in enabling a uniform discharge of bulk material via the metering and application device and, for example, to compensate for any fluctuations in delivery of the pneumatic transport device with respect to the bulk material content.

Die Dosier- und Auftragseinrichtung kann dabei so ausgebildet sein, dass das Schüttgut in Arbeitsrichtung unmittelbar vor der Fräswalze auf den Bodenuntergrund ausgetragen wird. Damit ist die Zeit, die das Schüttgut frei auf dem Bodenuntergrund aufliegt und beispielsweise Verwehungserscheinungen ausgesetzt ist, sehr gering, was ebenfalls zu einer weiteren Staubverminderung beiträgt. Alternativ ist auch ein Austragen des Schüttguts unmittelbar in das Innere eines die Fräswalze beherbergenden Mischraums möglich.The dosing and application device can be designed so that the bulk material is discharged in the working direction immediately before the milling drum on the ground. Thus, the time that the bulk material rests freely on the ground and, for example, is exposed to drift phenomena, very low, which also contributes to further dust reduction. Alternatively, a discharge of the bulk material is possible directly into the interior of the milling drum accommodating mixing space.

Ist der erfindungsgemäße Arbeitszug im Arbeitsbetrieb, wird zumindest zeitweise bei laufendem Fahrbetrieb der Siloeinheit und des Fräsfahrzeugs gleichzeitig Schüttgut auf den Boden aufgebracht und durch den Fräsrotor in den Bodenuntergrund eingearbeitet, Schüttgut von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug gefördert und der staubbelastete Förderluftstrom vom Fräsfahrzeug zur Siloeinheit zurückgeführt und/oder in den Innenraum der Rotorhaube abgeführt werden. Es ist daher von Vorteil, insbesondere um auch eine übermäßige Förderung von Schüttgut zum Fräsfahrzeug zu vermeiden, die Förderung von Schüttgut von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug koordiniert bzw. bis zumindest einem gewissen Grad automatisiert und gerade nicht manuell gesteuert ablaufen zu lassen. Besonders bevorzugt ist daher eine Steuereinheit vorhanden, die in der Weise ausgebildet ist, dass sie die pneumatische Fördereinrichtung in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebszustand beziehungsweise in Abhängigkeit wenigstens einer für den Arbeitsprozess relevanten Betriebsgröße des Fräsfahrzeugs steuert, und dass am Fräsfahrzeug eine Überwachungseinrichtung vorhanden ist, die zur Überwachung des wenigstens einen Betriebszustandes beziehungsweise der wenigstens einen Betriebsgröße des Fräsfahrzeuges ausgebildet ist. Diese Ausführungsform sieht somit einerseits vor, dass die pneumatische Fördereinrichtung, insbesondere hinsichtlich ihrer Aktivierung, ihrer Förderleistung etc. in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Fräsfahrzeugs gesteuert wird. Wesentlich ist hierbei der Betriebszustand des Fräsfahrzeugs, wobei der Begriff „Betriebszustand” erfindungsgemäß nahezu jede für den Arbeitsprozess relevante Betriebsgröße umfassen kann. Damit die Steuereinheit berücksichtigen kann, in welchem Betriebszustand hinsichtlich wenigstens einer für den Arbeitsprozess relevanten Größe das Fräsfahrzeug gerade ist, ist am Fräsfahrzeug eine Überwachungseinrichtung vorhanden, die den wenigstens einen Betriebszustand des Fräsfahrzeugs überwacht. Hierbei handelt es sich üblicherweise um wenigstens einen geeigneten Sensor, der zur Erfassung des jeweils relevanten Betriebszustandes ausgebildet ist. Es versteht sich von selbst, dass dieser Grundgedanke erfindungsgemäß soweit zu verstehen ist, dass auch mehrere Betriebszustände von der Steuereinheit berücksichtigt werden können. Die Steuereinheit wertet die von der Überwachungseinrichtung übermittelten Signale in geeigneter Weise aus und steuert anhand der erhaltenen Ergebnisse die Siloeinheit und insbesondere die pneumatische Fördereinrichtung und, soweit vorhanden, gegebenenfalls auch eine mechanische Fördereinrichtung, wie beispielsweise einen Kratzboden, mit dem das Schüttgut zur pneumatischen Fördereinrichtung gefördert wird.If the work train according to the invention is in working mode, bulk material is simultaneously applied to the soil and incorporated by the milling rotor into the ground at least temporarily while driving the Siloeinheit and the Fräsfahrzeug, transported bulk material from the silo unit to Fräsfahrzeug and the dust-laden conveying air flow from the milling vehicle to Siloeinheit returned and / or be discharged into the interior of the rotor hood. It is therefore advantageous, in particular in order to avoid an excessive promotion of bulk material for the milling vehicle, coordinated the promotion of bulk material from the silo unit to the milling vehicle or to at least to a certain degree automated and just do not run manually controlled. Therefore, a control unit is particularly preferred, which is designed in such a way that it the pneumatic conveyor as a function of at least one operating state or as a function of at least one relevant for the working process operating size of the Fräsfahrzeugs, and that the milling vehicle, a monitoring device is provided which is designed to monitor the at least one operating state or the at least one operating variable of the Fräsfahrzeuges. This embodiment therefore provides, on the one hand, that the pneumatic conveying device, in particular with regard to its activation, its delivery rate, etc., is controlled as a function of the operating state of the milling vehicle. Essential here is the operating state of the milling vehicle, wherein the term "operating state" according to the invention may include virtually any relevant for the work process operating size. So that the control unit can take into account in which operating state the milling vehicle is straight with regard to at least one variable relevant to the working process, a monitoring device is present on the milling vehicle which monitors the at least one operating state of the milling vehicle. This is usually at least one suitable sensor which is designed to detect the respectively relevant operating state. It goes without saying that this basic idea according to the invention is to be understood to the extent that several operating states can also be taken into account by the control unit. The control unit evaluates the signals transmitted by the monitoring device in a suitable manner and controls based on the results obtained, the silo unit and in particular the pneumatic conveyor and, if available, optionally also a mechanical conveyor, such as a scraper floor, with which the bulk material conveyed to the pneumatic conveyor becomes.

Die Überwachungseinrichtung kann in mannigfaltiger Weise ausgebildet sein. Bevorzugt weist sie wenigstens einen Füllstandsensor zur Überwachung des Schüttgutfüllstandes im Puffersilo auf. Besonders ideal ist es dabei, wenn die Überwachungseinrichtung wenigstens zwei Füllstandssensoren aufweist, wobei der eine Füllstandssensor einen Maximalfüllstand im Puffersilo und der andere Füllstandssensor einen Minimalfüllstand im Puffersilo überwacht. Bei dieser Ausführungsform wird der Füllzustand des Puffersilos somit schwankend zwischen dem Maximalfüllstand, bei dessen Erreichen die Steuereinheit eine Fortsetzung der Förderung von Schüttgut von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug einstellt, und dem Mimimalfüllstand, bei dessen Erreichen bzw. Unterschreiten die Steuereinheit eine Aktivierung der pneumatischen Fördereinrichtung auslöst bis der Maximalfüllstand wieder erreicht ist, gehalten. Diese Ausführungsform ist insofern besonders vorteilhaft, als dass der Schüttgutaustrag vom Fräsfahrzeug häufig geringer ist als der Schüttgutübertrag von der Siloeinheit zum Puffersilo des Fräsfahrzeugs bzw. als die Förderkapazität der pneumatischen Transporteinrichtung und somit eine Überladung des Puffersilos verhindert wird. Darüber hinaus muss damit die pneumatische Transporteinrichtung lediglich zwischen einer Aktivierung und einer Inaktivierung gesteuert werden, was die gesamte Ausbildung der Steuereinheit vereinfacht.The monitoring device can be designed in a variety of ways. Preferably, it has at least one fill level sensor for monitoring the bulk material level in the buffer silo. It is particularly ideal when the monitoring device has at least two level sensors, wherein the one level sensor monitors a maximum level in the buffer silo and the other level sensor a minimum level in the buffer silo. In this embodiment, the filling state of the buffer silo is thus fluctuating between the maximum level at which the control unit sets a continuation of the promotion of bulk material from the silo unit to the milling vehicle, and the Mimimalfüllstand at which reaches or falls below the control unit triggers an activation of the pneumatic conveyor until the maximum level is reached again, held. This embodiment is particularly advantageous in that the bulk material discharge from the milling vehicle is often less than the bulk material transfer from the silo unit to the buffer silo of the milling vehicle or as the conveying capacity of the pneumatic transport device and thus an overload of the buffer silo is prevented. In addition, so that the pneumatic transport device must be controlled only between an activation and an inactivation, which simplifies the entire design of the control unit.

Ergänzend oder alternativ kann die Überwachungseinrichtung aber auch andere Sensoren aufweisen oder umfassen. Hierbei hat sich insbesondere auch die Verwendung wenigstens eines zur Überwachung der einwandfreien Funktionsweise der Zufuhrleitung, der Rückführleitung und/oder der nachstehend noch weiter beschriebenen Umgehungsleitung als besonders vorteilhaft erwiesen. Bei diesen Leitungen, die häufig wenigstens teilweise Schlauchabschnitte aufweisen, besteht die Gefahr eines Schlauchrisses oder auch einer Leitungsverstopfung. Es ist dann wünschenswert, dass der Kompressor der pneumatischen Fördereinrichtung die Drucklufterzeugung einstellt, um beispielsweise das Entstehen unerwünschter Druckspitzen zu verhindern. Hierzu kann beispielsweise ein Drucksensor verwendet werden, der beispielsweise den Leitungsinnendruck überwacht. Sprunghafte Druckabfälle aufgrund eines Schlauchrisses oder Druckanstiege aufgrund einer Leitungsverstopfung können dann detektiert und über die Steuereinheit, beispielsweise zur Abschaltung des Kompressors, genutzt werden.Additionally or alternatively, however, the monitoring device may also comprise or comprise other sensors. Here, in particular, the use of at least one for monitoring the proper functioning of the supply line, the return line and / or the bypass line described further below has proven to be particularly advantageous. In these lines, which often have at least partially hose sections, there is a risk of a hose break or a clogging of the pipe. It is then desirable that the compressor of the pneumatic conveyor adjusts the compressed air generation to prevent, for example, the creation of undesirable pressure spikes. For this purpose, for example, a pressure sensor can be used which monitors, for example, the line internal pressure. Abrupt pressure drops due to a hose break or pressure increases due to a line clogging can then be detected and used by the control unit, for example to shut down the compressor.

Wie vorstehend bereits erwähnt, ist die Druckbeaufschlagung von Vorratsbehältern unter Sicherheitsaspekten nicht unkritisch. Dies gilt auch für den Puffersilo. Bevorzugt ist im Puffersilo daher wenigstens ein Druckausgleichsventil, optional mit ergänzendem Luftfilter, vorgesehen, sodass gegebenenfalls im Puffersilo auftretender Überdruck nach außen abgeleitet bzw. auf ein akzeptables Minimum gesenkt werden kann. Besonders bevorzugt ist es allerdings, wenn der Puffersilo eine Umgehungsleitung aufweist, die den Innenraum des Puffersilos mit der Rückführleitung in der Weise verbindet, dass der Förderluftstrom wenigstens teilweise aus dem Innenraum des Puffersilos in die Rückführleitung ableitbar ist. Die Umgehungsleitung funktioniert somit wie eine Bypass-Leitung, die sicherstellt, dass auch eine Förderluftstromableitung aus dem Innenraum des Puffersilos möglich ist, was beispielsweise insbesondere dann relevant ist, wenn die Materialabtrenneinrichtung nicht mehr einwandfrei funktioniert bzw. verstopft ist und somit keine vollständige Förderluftstromableitung über diese Route mehr möglich ist. Diese Ausführungsform ist dabei insofern besonders effizient, als dass sie die bereits vorhandene Rückführleitung somit auch zur Ableitung des die Umgehungsleitung passierenden Förderluftstroms nutzt, obwohl auch eine vollständig isolierte Rückführung der Umgehungsleitung zur Siloeinheit denkbar ist. Über die Umgehungsleitung wird somit eine Art Förderluft-Bypass erhalten. Ergänzend oder alternativ ist es auch möglich, die Umgehungsleitung vom Puffersilo in den Innenraum der Rotorhaube zu führen.As mentioned above, the pressurization of storage containers is not critical from a safety point of view. This also applies to the buffer silo. Preferably, therefore, at least one pressure equalization valve, optionally with a supplemental air filter, is provided in the buffer silo, so that any excess pressure occurring in the buffer silo can be discharged to the outside or reduced to an acceptable minimum. However, it is particularly preferred if the buffer silo has a bypass line which connects the interior of the buffer silo with the return line in such a way that the conveying air flow is at least partially derivable from the interior of the buffer silo in the return line. The bypass line thus functions as a bypass line, which ensures that a Förderluftstromableitung from the interior of the buffer silo is possible, which is particularly relevant, for example, if the Materialabtrenneinrichtung no longer works properly or is clogged and thus no complete Förderluftstromableitung on this Route is possible more. This embodiment is particularly efficient insofar as it also uses the already existing return line for the discharge of the conveying air flow passing through the bypass line, although a completely isolated return of the bypass line to the silo unit is also conceivable. About the bypass line thus a kind of conveying air bypass is obtained. Additionally or alternatively, it is also possible to guide the bypass line from the buffer silo into the interior of the rotor hood.

Die wesentliche Aufgabe der Materialabtrenneinrichtung des Fräsfahrzeugs liegt darin, eine Abtrennung des Schüttguts aus dem Förderluftstrom zu ermöglichen. Es hat sich dabei gezeigt, dass hier die Verwendung einer Rohrweiche zur Materialabtrennung aus dem Förderluftstrom besonders geeignet ist.The essential task of the material separating device of the milling vehicle is to enable a separation of the bulk material from the conveying air flow. It has been shown that the use of a pipe switch for material separation from the conveying air flow is particularly suitable here.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt in einem Fräsfahrzeug, insbesondere wie vorstehend beschrieben, mit einem zum Eingriff in den Bodenuntergrund ausgebildeten Mischrotor. Wesentlich ist, dass das Fräsfahrzeug erfindungsgemäß zur vorstehend beschriebenen Kooperation mit der Siloeinheit ausgebildet sein muss. Es ist daher vorgesehen, dass es Anschlüsse für eine Zufuhrleitung für Schüttgut von einer pneumatischen Fördereinrichtung einer Siloeinrichtung und für eine Rückführleitung zur Rückführung staubbelasteter Luft zu der Siloeinheit und/oder in den Innenraum der Rotorhaube aufweist. Die Anschlüsse können dabei direkt am Fräsfahrzeug angeordnet sein oder aber auch von mit dem Fräsfahrzeug verbundenen Schlauchabschnitten gebildet werden, die vom Fräsfahrzeug fix mitgeführt werden. Über die Anschlüsse ist es möglich, die Ringleitung des Förderluftstroms von der Siloeinheit über das Fräsfahrzeug zurück zur Siloeinheit und/oder in die Rotorhaube zu ermöglichen. In Bezug auf die Strömungsrichtung des Förderluftstroms ist die Materialabtrenneinrichtung am Fräsfahrzeug dabei zwischen den beiden Anschlüssen, konkret hinter dem Anschluss für die Zufuhrleitung und vor dem Anschluss für die Rückführleitung, angeordnet.A further aspect of the invention lies in a milling vehicle, in particular as described above, with a mixing rotor designed for engagement in the ground. It is essential that the cutting vehicle according to the invention must be designed for the above-described cooperation with the silo unit. It is therefore intended that it has connections for a supply line for bulk material from a pneumatic conveyor of a silo device and for a return line for returning dust-laden air to the silo unit and / or in the interior of the rotor hood. The connections can be arranged directly on the milling vehicle or else formed by hose sections connected to the milling vehicle, which are fixedly carried along by the milling vehicle. Via the connections, it is possible to enable the ring line of the conveying air flow from the silo unit via the milling vehicle back to the silo unit and / or into the rotor hood. With regard to the flow direction of the conveying air flow, the material separating device on the milling vehicle is arranged between the two connections, specifically behind the connection for the supply line and before the connection for the return line.

Grundsätzlich ist es möglich, die Anschlüsse direkt an einem Puffersilo am Fräsfahrzeug anzuordnen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Puffersilo Teil einer Nachrüsteinheit ist, sodass mit dem Anbau des Puffersilos gleich die erforderlichen Anschlussmöglichkeiten zur Verbindung mit der Siloeinheit erhalten werden.In principle, it is possible to arrange the connections directly to a buffer silo on the milling vehicle. This is particularly advantageous if the buffer silo is part of a retrofit unit, so that with the cultivation of the buffer silo the same connection options for connection to the silo unit are obtained.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst das Fräsfahrzeug erfindungsgemäß eine Umgehungsleitung, die am Innenraum des Puffersilos angeschlossen ist und an ihrem Ende in Strömungsrichtung der Förderluft zur Einleitung von Förderstromluft aus dem Innenraum des Puffersilos in die Rückführleitung und/oder in den Innenraum der Rotorhaube ausgebildet ist. Damit gelingt es beispielsweise, den Aufbau eines Überdrucks im Innenraum des Puffersilos, selbst bei defekter Materialabtrenneinrichtung, sicher zu vermeiden. Die Umgehungsleitung kann dabei in der Weise ausgebildet sein, dass sie unmittelbar in einen am Fräsfahrzeug angeordneten Rückführleitungsabschnitt mündet, sodass insgesamt nur ein Anschluss einer Rückführleitung vom Fräsfahrzeug zur Siloeinheit erforderlich ist.In a further preferred embodiment, the milling vehicle according to the invention comprises a bypass line, which is connected to the interior of the buffer silo and is formed at its end in the flow direction of the conveying air for introducing conveying air from the interior of the buffer silo in the return line and / or in the interior of the rotor hood. This makes it possible, for example, to avoid the build-up of an overpressure in the interior of the buffer silo, even with defective material separation device safely. The bypass line can be formed in such a way that it opens directly into a recirculation line section arranged on the milling vehicle, so that in total only one connection of a return line from the milling vehicle to the silo unit is required.

Wie vorstehend bereits erwähnt, erfolgt das Zusammenspiel zwischen der Siloeinheit und dem Fräsfahrzeug bevorzugt in koordinierter Weise, um im laufenden Arbeitsbetrieb bzw. bei fahrender Fräsfahrzeug und fahrender Siloeinheit einen zuverlässigen und in gewünschter Weise ablaufenden Schüttgutaustrag auf den Bodenuntergrund zu gewährleisten. Hierzu ist bevorzugt eine Steuereinheit vorgesehen, die den Arbeitsbetrieb der pneumatischen Transporteinrichtung und optional auch einer in Förderrichtung des Schüttguts vorgelagerten mechanischen Transporteinrichtung steuert. Die Steuereinheit kann grundsätzlich insbesondere auch am Fräsfahrzeug angeordnet sein. Um den Schüttguttransport zum Fräsfahrzeug im Arbeitsbetrieb des Fräsfahrzeugs zu koordinieren beziehungsweise wenigstens teilweise koordiniert ablaufen zu lassen, ist daher am Fräsfahrzeug bevorzugt eine Überwachungseinrichtung zur Erfassung und Überwachung wenigstens eines der folgenden Betriebszustände mit wenigstens einem geeigneten Sensor vorhanden. Wesentliche Betriebszustände, die zur Steuerung des Schüttgutstransports von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug und insbesondere zur Steuerung der pneumatischen Transporteinrichtung herangezogen werden können, sind beispielsweise das Unterschreiten eines minimalen Füllstandes in einem Puffersilo (Schüttguttransport von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug wird aktiviert), das Überschreiten eines maximalen Füllzustandes in einem Puffersilo (der Schütttransport von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug wird gestoppt, um eine Überfüllung des Puffersilos zu verhindern), das Anfahren und Anhalten des Fräsfahrzeugs (um sicherzustellen, dass ein Schüttgutübertrag von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug nur im Fahrbetrieb des Fräsfahrzeugs beziehungsweise bei laufendem Schüttgutaustrag stattfindet), die Fahrgeschwindigkeit des Fräsfahrzeugs im Arbeitsbetrieb (um gegebenenfalls die Fördermenge des Schüttguts pro Zeiteinheit variieren zu können), das Anfahren und Anhalten des Rotationsbetriebs eines in den Bodenuntergrund eingreifenden Mischrotors (um sicherzustellen, dass ein Schüttgutaustrag nur bei aktiviertem Mischrotor erfolgt), das Hochfahren und Absenken des Mischrotors relativ zum Bodenuntergrund (um sicherzustellen, dass abgelegtes Schüttgut sofort in den Bodenuntergrund eingearbeitet wird), das Detektieren eines sprunghaften Druckanstiegs oder Druckabfalls in den Leitungen zur Führung des Förderluftstroms (als Indiz für eine Leitungsverstopfung oder einen Schlauchriss) und das Auslösen einer Not-Aus-Schaltung (die auch zur sofortigen Inaktivierung der Siloeinheit, gesteuert durch die Steuereinheit, führt). Es versteht sich von selbst, dass die Steuereinheit auch so ausgebildet sein kann, dass mehrere und insbesondere auch alle der vorstehenden Betriebszustände zur Steuerung des Schüttguttransports von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug, insbesondere zur Steuerung der pneumatischen Fördereinrichtung, genutzt werden können.As already mentioned above, the interaction between the silo unit and the milling vehicle preferably takes place in a coordinated manner in order to ensure a reliable and desirably running discharge of bulk material to the ground during operation or when the milling machine and the moving silo unit are moving. For this purpose, a control unit is preferably provided, which controls the working operation of the pneumatic transport device and optionally also an upstream in the conveying direction of the bulk material mechanical transport device. The control unit can in principle also be arranged on the milling vehicle. In order to coordinate the bulk material transport to the milling vehicle during operation of the milling vehicle or to run at least partially coordinated, a monitoring device for detecting and monitoring at least one of the following operating states with at least one suitable sensor is therefore preferably present on the milling vehicle. Essential operating conditions that can be used to control the transport of bulk material from the silo unit to the milling vehicle and in particular to control the pneumatic transport device are, for example, below a minimum level in a buffer silo (bulk material transport from the silo unit to the milling vehicle is activated), exceeding a maximum filling state in a buffer silo (the bulk transport from the silo unit to the milling vehicle is stopped to prevent overfilling of the buffer silo), the approaching and stopping of the milling vehicle (to ensure that a bulk material transfer from the silo unit to the milling vehicle only while driving the milling vehicle or when bulk material discharge takes place), the driving speed of the cutting vehicle in the working mode (to possibly vary the delivery rate of the bulk material per unit time), the start and stop of Rotationsb Operating a mixing rotor engaging the ground (to ensure that bulk material is discharged only when the mixing rotor is activated), raising and lowering the mixing rotor relative to the ground (to ensure that stored bulk material is immediately incorporated into the ground), detecting a sudden increase in pressure or pressure drop in the pipes for guiding the conveying air flow (as an indication of a line clogging or a hose breakage) and the triggering of an emergency stop circuit (which also leads to the immediate deactivation of the silo unit, controlled by the control unit). It goes without saying that the control unit can also be designed so that several and in particular all of the above Operating conditions for controlling the bulk material transport from the silo unit to the milling vehicle, in particular for controlling the pneumatic conveyor, can be used.

Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Verfahren zum Überladen von Schüttgut von einer fahrbaren Siloeinheit zu einem Fräsfahrzeug, insbesondere wie es vorstehend beschrieben worden ist. Wesentliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind das pneumatische Fördern von Schüttgut von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug in einem Förderluftstrom durch eine Zufuhrleitung, das anschließende Abtrennen des Schüttguts aus dem Förderluftstrom mit einer Schüttgutabtrenneinrichtung am Fräsfahrzeug, das Rückführen des staubbelasteten Förderluftstroms zur Siloeinheit und das Ausblasen des Förderluftstroms an der Siloeinheit oder das Rückführen des staubbelasteten Förderluftstroms in den Innenraum einer Rotorhaube. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht damit einen kontinuierlichen Schüttgutübertrag von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug, wobei gleichzeitig die Staubentwicklung am Fräsfahrzeug durch die Rückführung des staubbelasteten Förderluftstroms zur Siloeinheit oder die unmittelbare Einarbeitung und Vermischung mit dem Bodenmaterial erheblich gemindert werden kann.Finally, the invention also relates to a method for overloading bulk material from a mobile silo unit to a milling vehicle, in particular as has been described above. Essential steps of the method according to the invention are the pneumatic conveying of bulk material from the silo unit to the milling vehicle in a conveying air flow through a supply line, the subsequent separation of the bulk material from the conveying air flow with a Schüttgutabtrenneinrichtung on Fräsfahrzeug, returning the dust-laden conveying air flow to the silo unit and the blowing of the conveying air flow the silo unit or returning the dust-laden conveying air flow in the interior of a rotor hood. The inventive method thus allows a continuous bulk material transfer from the silo unit to the milling vehicle, at the same time the dust on Milling vehicle can be significantly reduced by the return of the dust-laden conveying air flow to the silo unit or the immediate incorporation and mixing with the soil material.

Dieser Effekt lässt sich zudem noch dadurch verstärken, wenn der Förderluftstrom an der Siloeinheit vor dem Aufblasen in die Außenumgebung gefiltert wird bzw. eine Filterstufe, wie insbesondere einen am Vorratsbehälter der Siloeinheit angeordneten Zyklonfilter, passiert.This effect can be further enhanced by the fact that the conveying air flow is filtered at the silo before inflating into the outside environment or a filter stage, such as in particular a arranged on the reservoir of the silo unit cyclone filter happens.

Die Vorteile der Erfindung treten dann besonders deutlich hervor, wenn das Überladen von Schüttgut im Arbeitsbetrieb des Fräsfahrzeugs und bei fahrendem Arbeitszug erfolgt, wobei dies nicht zwangsläufig bedeutet, dass insbesondere die Siloeinheit kontinuierlich fahren muss; auch ein intervallartiges Bewegen im Sinne von „stop and go” ist mit umfasst. Damit sind sehr lange Arbeitsintervalle des Fräsfahrzeugs bei kontinuierlichem Schüttgutaustrag möglich, die Staubbelastung ist gering und dadurch, dass der Vorratsbehälter der Siloeinheit bevorzugt im Wesentlichen über- und unterdruckfrei gegenüber der Außenumgebung ist, ist zudem ein besonders sicherer Arbeitsbetrieb möglich.The advantages of the invention are particularly evident when the overloading of bulk material takes place in the working mode of the milling vehicle and while the work train is moving, which does not necessarily mean that in particular the silo unit has to travel continuously; also an interval-like moving in the sense of "stop and go" is included. This makes very long working intervals of the milling vehicle possible with continuous bulk material discharge, the dust load is low and in that the storage container of the silo unit is preferably substantially free of excess and negative pressure with respect to the outside environment, a particularly safe working operation is also possible.

Verfahrensmäßig ist es erfindungsgemäß schließlich auch bevorzugt, wenn das Überladen bzw. das Fördern von Schüttgut von der Siloeinheit zum Fräsfahrzeug von einer Steuereinheit gesteuert wird, wobei die Steuereinheit die pneumatische Fördereinrichtung dann aktiviert, wenn ein minimaler Füllzustand eines Puffersilos am Fräsfahrzeug unterschritten wird, und stoppt, wenn ein maximaler Füllstand eines Puffersilos erreicht wird. Selbstverständlich kann die Steuereinheit verfahrensmäßig ergänzend oder alternativ zur pneumatischen Fördereinrichtung auch eine mechanische Transporteinrichtung steuern, insbesondere eine mechanische Transporteinrichtung, die Schüttgut aus dem Vorratsbehälter der Siloeinheit in eine Durchblasschleuse der pneumatischen Fördereinrichtung transportiert.In terms of the method, it is finally preferred according to the invention if the overcharging or the conveying of bulk material from the silo unit to the milling vehicle is controlled by a control unit, wherein the control unit activates the pneumatic conveying device when a minimum filling state of a buffer silo on the milling vehicle is undershot, and stops when a maximum level of a buffer silo is reached. Of course, the control unit procedurally complementary or alternatively to the pneumatic conveyor also control a mechanical transport device, in particular a mechanical transport device that transports bulk material from the reservoir of the silo unit in a blow-through of the pneumatic conveyor.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren weiter beschrieben. Es zeigen schematisch:The invention will be further described below with reference to the figures. They show schematically:

1 einen Arbeitszug mit einem Fräsfahrzeug und einer Siloeinheit in Seitenansicht; 1 a work train with a milling vehicle and a silo unit in side view;

2 eine schematische Ansicht des Zusammenwirkens der Siloeinheit mit dem Fräsfahrzeug; und 2 a schematic view of the interaction of the silo unit with the Fräsfahrzeug; and

3 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flow diagram for illustrating the method according to the invention.

Gleiche Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, wobei nicht jedes sich wiederholende Bauteil in jeder Figur separat bezeichnet ist.Identical components are identified in the figures with the same reference numerals, wherein not every repeating component is designated separately in each figure.

1 veranschaulicht den Aufbau eines Arbeitszuges 1, umfassend die beiden jeweils selbstfahrend ausgebildeten und im Arbeitsbetrieb in Arbeitsrichtung a nebeneinander herfahrenden Baumaschinen Fräsfahrzeug 2, konkret einen Bodenstabilisierer, und Siloeinheit 3, konkret ein Silofahrzeug. Wesentliche Elemente des Fräsfahrzeugs 2 sind ein knickgelenkter Maschinenrahmen 4, eine Antriebseinheit 5, die das Fräsfahrzeug 2 mit Antriebsenergie versorgt, eine höhenverstellbar am Maschinenrahmen 4 gelagerte Fahrerkabine 6 und eine Arbeitseinrichtung 7, umfassend einen Mischrotor beziehungsweise eine Fräswalze 8, eine Mischrotorhaube 9 und eine Schwenkeinrichtung 10. Der Mischrotor 8 ist eine zylinderförmige Arbeitseinrichtung, auf deren Außenseite eine Vielzahl nach außen vorstehender Fräsmeißel in einer im Stand der Technik bekannten Weise angeordnet sind. Der Mischrotor 8 ist mit seiner Rotorachse R in der Horizontalebene und quer zur Arbeitsrichtung a verlaufend angeordnet und rotiert im Arbeitsbetrieb angetrieben von der Antriebseinheit 5 um die Rotationsachse R. Dabei greift er in den Bodenuntergrund U ein und fräst diesen auf. Der Mischrotor 8 ist im Innenraum einer nach außen abschirmenden Rotorhaube 9 angeordnet, die einen Bearbeitungsraum nach außen abgrenzt. Der Mischrotor 8 ist über die Höhenverstelleinrichtung 10 schwenkbar am Maschinenrahmen 4 gelagert und kann, beispielsweise zu Transportzwecken, hochgeschwenkt werden. Auch die Mischrotorhaube ist höhenverstellbar. Das Fräsfahrzeug 2 umfasst ferner einen Puffersilo 11, dessen Aufbau und Funktionsweise nachstehend noch näher beschrieben werden wird. Im Fahrstand 6 ist ferner eine Anzeigeeinrichtung 44 vorhanden, mit der dem Maschinenbediener der Betriebsstatus einer nachstehend noch näher beschriebenen Steuereinheit zur Überwachung und Steuerung des automatischen Überladeprozesses vom Silofahrzeug 3 zum Fräsfahrzeug 2 angezeigt wird. Ergänzend oder alternativ kann die Anzeigeeinrichtung 44 auch von außerhalb sichtbar und/oder akustisch signalisierend ausgebildet sein. 1 illustrates the structure of a work train 1 , comprising the two each self-propelled and in working mode in the working direction a side by side descending construction machines milling vehicle 2 , specifically a soil stabilizer, and silo unit 3 specifically a silo vehicle. Essential elements of the milling vehicle 2 are an articulated machine frame 4 , a drive unit 5 that the milling vehicle 2 supplied with drive energy, a height adjustable on the machine frame 4 mounted driver's cab 6 and a work facility 7 comprising a mixing rotor or a milling drum 8th , a mixed rotor hood 9 and a pivoting device 10 , The mixing rotor 8th is a cylindrical working device on the outside of which a plurality of outwardly projecting milling bits are arranged in a manner known in the art. The mixing rotor 8th is arranged with its rotor axis R in the horizontal plane and transversely to the working direction a running and rotates in the working mode driven by the drive unit 5 around the axis of rotation R. He engages in the ground underground U and milled on this. The mixing rotor 8th is in the interior of an outwardly shielding rotor hood 9 arranged, which delimits a processing space to the outside. The mixing rotor 8th is about the height adjustment device 10 swiveling on the machine frame 4 stored and can, for example, for transport purposes, be swung up. The mixing rotor hood is also height adjustable. The milling vehicle 2 further comprises a buffer silo 11 , the structure and operation of which will be described in more detail below. In the helm 6 is also a display device 44 present, with the Operator of the operating status of a control unit, described in more detail below, for monitoring and controlling the automatic transfer process from the silo vehicle 3 to the milling vehicle 2 is shown. Additionally or alternatively, the display device 44 be formed visible from outside and / or acoustically signaling.

Weiteres wesentliches Element des Arbeitszuges 1 ist die Siloeinheit 3, umfassend einen Vorratsbehälter 12, eine in Form eines Kratzbodens ausgebildete mechanische Transporteinrichtung 13, eine pneumatische Fördereinrichtung 14 mit einem Kompressor 15, einer Rohrverbindung 16 und einer Durchblasschleuse 17, und einer Fahrerkabine 18, wobei die Siloeinheit 3 selbstverständlich auch ein Anhängesilo, beispielsweise mit geeigneter Zugmaschine, sein kann. Um im Vorratsbehälter bevorratetes Schüttgut von der Siloeinheit 3 zum Fräsfahrzeug 2 fördern zu können, ist es vorgesehen, dass die mechanische Transporteinrichtung 13 zunächst Schüttgut vom Vorratsbehälter 12 in die Durchblasschleuse 17 transportiert. Dort wird mit über den Kompressor 15 erzeugter und der Durchblasschleuse 17 durch die Rohrleitung 16 zugeführter Druckluft eine Förderluftströmung erzeugt, die das Schüttgut erfasst und über die Zufuhrleitung 19 zum Puffersilo 11 des Fräsfahrzeugs 2 transportiert. Der Innenraum des Vorratsbehälters 12 weist dabei nahezu keine relevante Druckdifferenz gegenüber der Außenumgebung der Siloeinheit 3 auf. Das im Förderluftstrom 19 enthaltene Schüttgut wird am Puffersilo 11 durch eine Abtrenneinrichtung 20 aus dem Förderluftstrom abgetrennt und verbleibt im Puffersilo 11 des Fräsfahrzeugs 2. Die Schüttgutabtrennung erfolgt dabei häufig nicht vollständig, sodass der Förderluftstrom staubbelastet ist. Er wird über die Rückführleitung 21 zurück zum Vorratsbehälter 12 geführt und dort über die Ausblaseinrichtung 22 in die Außenumgebung abgelassen. Ergänzend oder alternativ kann auch eine Rückführleitung 21' vorgesehen sein, die den staubbelasteten Förderluftstrom in den Innenraum der Rotorhaube 9 ableitet, so dass im Innenraum der Rotorhaube 21' im Arbeitsprozess gleich eine Vermischung von Bodenmaterial mit staubbelastetem Förderluftstrom erfolgt, wodurch erhebliche Staubanteile aus dem Förderluftstrom vor dessen Austritt, insbesondere an der Unterkante der Rotorhaube 9, abgetrennt werden und damit im Bodenuntergrund verbleiben.Another essential element of the work train 1 is the silo unit 3 comprising a reservoir 12 , A trained in the form of a scraper floor mechanical transport device 13 , a pneumatic conveyor 14 with a compressor 15 , a pipe connection 16 and a blow-through lock 17 , and a driver's cab 18 , wherein the silo unit 3 Of course, a trailer silo, for example, with a suitable tractor, can be. To be stored in the storage container bulk material from the silo unit 3 to the milling vehicle 2 it is intended that the mechanical transport device 13 initially bulk material from the reservoir 12 into the blow-through lock 17 transported. There will be over with the compressor 15 generated and the blow-through 17 through the pipeline 16 supplied compressed air generates a flow of conveying air, which detects the bulk material and the supply line 19 to the buffer silo 11 of the milling vehicle 2 transported. The interior of the reservoir 12 has almost no relevant pressure difference with respect to the outside environment of the silo unit 3 on. That in the conveying air stream 19 contained bulk material is at the buffer silo 11 by a separating device 20 separated from the conveying air flow and remains in the buffer silo 11 of the milling vehicle 2 , The bulk material separation is often not complete, so that the conveying air flow is dust-laden. He is going through the return line 21 back to the reservoir 12 guided and there on the blower 22 drained into the outside environment. Additionally or alternatively, a return line 21 ' be provided, which the dust-laden conveying air flow in the interior of the rotor hood 9 derives, so that in the interior of the rotor hood 21 ' In the working process, mixing of soil material with dust-laden conveying air flow takes place immediately, resulting in considerable dust particles from the conveying air flow before it leaves, in particular at the lower edge of the rotor hood 9 , are separated and thus remain in the ground.

Dieses Arbeitsprinzip ist in 2 näher veranschaulicht, in der das Fräsfahrzeug 2 und die Siloeinheit 3 stark schematisiert durch die jeweils gestrichelten Kästen 2 und 3 angegeben sind. Mit gestrichelten Pfeilen ist dabei die Bewegung des Schüttguts dargestellt, gepunktete Pfeile geben den Förderluftstrom an und durchgezogene Pfeile stehen für ein Gemisch aus Schüttgut und Förderluft, strichpunktierte Pfeile geben staubbelastete Förderluft an. Insbesondere 2 verdeutlicht die Rückführung des staubbelasteten Förderluftstroms in der Rückführleitung 21 und die Abscheidung der Staubreste im Förderluftstrom durch die mit einem Zyklonfilter ausgestattete Filtereinheit 23 an der Ausblaseinrichtung 22. Das Überladen von Schüttgut erfolgt dabei im Fahr- beziehungsweise Arbeitsbetrieb bei sich in Arbeitsrichtung a bewegendem Fräsfahrzeug 2.This working principle is in 2 illustrated in more detail in the the milling vehicle 2 and the silo unit 3 strongly schematized by the respective dashed boxes 2 and 3 are indicated. With dotted arrows, the movement of the bulk material is shown, dotted arrows indicate the conveying air flow and solid arrows represent a mixture of bulk material and conveying air, dot-dashed arrows indicate dust-laden conveying air. Especially 2 illustrates the return of the dust-laden conveying air flow in the return line 21 and the separation of the dust residues in the conveying air flow through the filter unit equipped with a cyclone filter 23 at the blow-out device 22 , The overloading of bulk material takes place while driving or working with in moving direction a moving milling vehicle 2 ,

2 verdeutlicht ferner weitere Details zum Aufbau des Puffersilos 11, umfassend ein optionales Druckausgleichsventil 24, einen Füllstandssensor 25 zum Überwachen des Überschreitens eines maximalen Füllstandes F_max und einen Füllstandssensor 26 zum Überwachen eines Unterschreitens eines minimalen Füllstandes F_min, eine Verteilerschnecke 27 und eine Zellenradschleuse 28, wobei letztere Teil einer Dosier- und Austragseinrichtung für das Schüttgut sind. Ferner ist im Puffersilo 11 eine Umgehungsleitung 29 optional vorgesehen, über die Förderluft aus dem Puffersilo 11 in die Rückführleitung 21 unter Umgehung eines Teils der Materialabtrenneinrichtung 20 eingespeist werden kann. Diese Umgehungsleitung verhindert damit einen Druckaufbau im Puffersilo 11 für den Fall, dass Förderluft nicht von der Materialabtrenneinrichtung, beispielsweise aufgrund einer Leitungsverstopfung, in die Rückführleitung 21 weitergeleitet wird. Ergänzend oder alternativ kann ferner eine Umgehungsleitung 29' vorgesehen sein, die den Puffersilo 11 mit dem von der Rotorhaube 9 umgebenen Innenraum verbindet, so dass eine Ableitung in den Innenraum der Rotorhaube erfolgt. Dazu kann ein separater Anschluss am Puffersilo vorgesehen sein oder auch eine entsprechender Anschluss in der Umgehungsleitung 29. Weiter optional ist im Puffersilo ferner an das Druckausgleichsventil 24 ein Luftfilter 30 angeschlossen, der über diese Route austretende Luft filtern würde. Die Verteilerschnecke 27 dient der breiten Verteilung des Schüttguts quer zur Arbeitsrichtung a und die Zellenradschleuse 28 schließlich dient der Austragsdosierung des Schüttguts auf den Bodenuntergrund oder, je nach Ausführungsform, in den vor dem Mischrotor 8 liegenden Innenraum innerhalb der Mischrotorhaube 9. 2 further clarifies further details on the structure of the buffer silo 11 comprising an optional pressure compensating valve 24 , a level sensor 25 for monitoring the exceeding of a maximum level F _max and a level sensor 26 for monitoring a falling below a minimum level F _min , a distribution screw 27 and a rotary valve 28 The latter being part of a metering and discharge device for the bulk material. Furthermore, in the buffer silo 11 a bypass line 29 optionally provided via the conveying air from the buffer silo 11 in the return line 21 bypassing part of the material separation device 20 can be fed. This bypass line thus prevents pressure build-up in the buffer silo 11 in the event that conveying air is not from the Materialabtrenneinrichtung, for example, due to a line clogging, in the return line 21 is forwarded. Additionally or alternatively, a bypass line may also be provided 29 ' be provided, which is the buffer silo 11 with that of the rotor hood 9 Surrounding interior connects, so that a derivative takes place in the interior of the rotor hood. For this purpose, a separate connection may be provided on the buffer silo or else a corresponding connection in the bypass line 29 , Next optional is also in the buffer silo to the pressure compensation valve 24 an air filter 30 connected, which would filter air escaping via this route. The auger 27 serves for the broad distribution of the bulk material transversely to the working direction a and the rotary valve 28 Finally, the discharge metering of the bulk material is used on the ground or, depending on the embodiment, in front of the mixing rotor 8th lying inside the mixing rotor hood 9 ,

Die Füllstandssensoren 25 und 26 sind Teil einer Überwachungseinrichtung 31 am Fräsfahrzeug 2, welches weitere Sensoren 32, beispielsweise zur Erfassung „Fahrgeschwindigkeit”, „Anfahren und Anhalten des Fräsfahrzeugs 3”, „Anfahren und Anhalten des Rotationsbetriebes des Mischrotors 8”, „Hochfahren und Absenken des Mischrotors 8” relativ zum Bodenuntergrund U” etc., umfassen kann. Insbesondere können die Sensoren 32 auch Drucksensoren zur Überwachung des Innendrucks in den Leitungen 19, 21, 21', 29 und/oder 29' sein, um beispielsweise eine Leitungsverstopfung und/oder ein Leitungsleck (beispielsweise Schlauchriss) detektieren zu können. Die Überwachungseinrichtung 31 übermittelt die empfangenen Sensordaten an eine Steuereinheit 33, die bevorzugt am Fräsfahrzeug 3 angeordnet ist. Dies kann insbesondere auch über Funk oder andere Funktionen zur drahtlosen Datenübermittlung erfolgen. Die Steuereinheit 33 steuert den Arbeitsbetrieb der pneumatischen Fördereinrichtung, insbesondere auch den Kompressor 15, und im vorliegenden Ausführungsbeispiel zusätzlich der mechanischen Fördereinrichtung 13. Ermittelt der Füllstandssensor 26 beispielsweise ein Unterschreiten des minimalen Füllstandes F_min im Puffersilo 11, leitet die Überwachungseinrichtung 31 an die Steuereinheit 33 diesen Status dieser Betriebsgröße weiter. Die Steuereinheit 33 aktiviert darauf hin die pneumatische Fördereinrichtung 14 und die mechanische Fördereinrichtung 13, sodass Schüttgut vom Vorratsbehälter 12 in den Puffersilo 11 gefördert wird. Wird nun der maximale Füllstand F_max des Puffersilos 11 erreicht, stellt dies der Füllstandssensor 25 fest und übermittelt es an die Überwachungseinrichtung 31. Nachdem die Steuereinheit 33 von der Überwachungseinrichtung 31 das Erreichen von F_max übermittelt bekommen hat, deaktiviert sie den Schüttguttransport von der Siloeinheit 3 zum Puffersilo 11, sodass eine ungewollte Überladung des Puffersilos verhindert wird. Insgesamt ergibt sich dadurch der Vorteil, dass das Fräsfahrzeug 2 über eine kontinuierliche Schüttgutversorgung auch über lange Arbeitsintervalle (abhängig vom Aufnahmevolumen des Vorratsbehälters 12 der Siloeinheit 3) verfügt. Tritt beispielsweise eine Leitungsaverstopfung oder ein Schlauchriss auf, kann über die Steuereinheit 33 der Kompressor 15 abgeschaltet werden. Diese Vorgänge werden dem Maschinenbediener über die Anzeigeeinrichtung 44 angezeigt.The level sensors 25 and 26 are part of a monitoring device 31 on the milling vehicle 2 , which other sensors 32 For example, to detect "driving speed", "start and stop the milling vehicle 3 "," Starting and stopping the rotating operation of the mixing rotor 8th "," Raising and lowering the mixing rotor 8th "Relative to the ground subsurface U", etc. may include. In particular, the sensors can 32 also pressure sensors for monitoring the internal pressure in the pipes 19 . 21 . 21 ' . 29 and or 29 ' to be able to detect, for example, a line clogging and / or a line leak (for example hose break). The monitoring device 31 transmits the received sensor data to a control unit 33 who prefers the milling vehicle 3 is arranged. This can in particular also be done via radio or other functions for wireless data transmission. The control unit 33 controls the working operation of the pneumatic conveyor, in particular the compressor 15 , And in the present embodiment, in addition to the mechanical conveyor 13 , Detects the level sensor 26 For example, falls below the minimum level F _min in the buffer silo 11 , directs the monitoring device 31 to the control unit 33 this status of this operating size. The control unit 33 then activates the pneumatic conveyor 14 and the mechanical conveyor 13 , so that bulk material from the reservoir 12 in the buffer silo 11 is encouraged. Will now be the maximum level F _{max of} the buffer silo 11 reached, this represents the level sensor 25 and transmits it to the monitoring device 31 , After the control unit 33 from the monitoring device 31 has received the transmission of F _max , it disables the bulk material transport from the silo unit 3 to the buffer silo 11 so that unwanted overloading of the buffer silo is prevented. Overall, this results in the advantage that the milling vehicle 2 via a continuous bulk material supply even over long working intervals (depending on the capacity of the storage container 12 the silo unit 3 ). If, for example, a line clogging or a hose break occurs, the control unit can 33 the compressor 15 be switched off. These operations are presented to the operator via the display device 44 displayed.

Eine konkrete physische Verbindung des Fräsfahrzeug 2 mit der Siloeinheit 3 des Arbeitszuges 1 ist insbesondere über die im Wesentlichen aus flexiblen Schlauchelementen aufgebaute Zufuhrleitung 19 und Rückführleitung 21 gegeben. Diese sind über die Anschlüsse 43 am Fräsfahrzeug 2 angeschlossen.A concrete physical connection of the milling vehicle 2 with the silo unit 3 of the work train 1 is in particular on the substantially constructed of flexible hose elements supply line 19 and return line 21 given. These are about the connections 43 on the milling vehicle 2 connected.

Für den Betrieb des Arbeitszuges 1 wesentliche Verfahrensschritte sind gemäß 3 zunächst das pneumatische Fördern von Schüttgut von der Siloeinheit 3 zum Fräsfahrzeug 2 in einem Förderluftstrom durch die Zufuhrleitung 19 gemäß Schritt 34 und andererseits das in Schüttgutförderrichtung anschließend erfolgende Abtrennen des Schüttguts aus dem Förderluftstrom mit der Abtrenneinrichtung 20 am Fräsfahrzeug 2 gemäß Schritt 35. In Bezug auf die Strömung des Förderluftstroms ist es nun wesentlich, dass im Schritt 36 ein Rückführen des staubbelasteten Förderluftstroms zur Siloeinheit 3 erfolgt und anschließend im Schritt 37 ein Ausblasen des Förderluftstroms an der Siloeinheit 3 vorgesehen ist. Der Förderluftstrom wird somit vom Fräsfahrzeug 2 entfernt ausgeblasen, sodass eine gegebenenfalls auftretende Staubbelastung durch den Auslass staubbelasteter Förderluft vom Fräsfahrzeug weg verlagert ist. Um die Staubbelastung noch weiter zu senken, ist es in einem zwischengeschalteten Arbeitsschritt 38 bevorzugt, wenn der Förderluftstrom vor dem Ausblasen bzw. vor dem Auslassen an die Außenumgebung eine Filterstufe, insbesondere Zyklonfilterstufe, passiert, in der wesentliche Anteile des enthaltenen Staubs abgetrennt werden. Das Abtrennen erfolgt dabei zumindest teilweise bevorzugt im Vorratsbehälter 12, damit eine kontinuierliche Rückführung des abgetrennten Schüttguts in den Schüttgutvorrat im Vorratsbehälter 12 möglich ist. Ergänzend oder alternativ können die Schritte 36 und 37 auch das Rückführen des staubbelasteten Förderluftstroms in den Innenraum der Rotorhaube, das Vermischen im Innenraum mit Fräsegut und das anschließende Ausblasen der Förderluft über eine Öffnung in der Rotorhaube 9, beispielsweise deren zum Boden gerichtete Arbeitsöffnung, umfassen.For the operation of the work train 1 essential process steps are according to 3 First, the pneumatic conveying of bulk material from the silo unit 3 to the milling vehicle 2 in a conveying air flow through the supply line 19 according to step 34 and on the other hand in the bulk material conveying direction then taking place separating the bulk material from the conveying air flow with the separating device 20 on the milling vehicle 2 according to step 35 , With regard to the flow of the conveying air flow, it is now essential that in step 36 a return of the dust-laden conveying air flow to the silo unit 3 takes place and then in step 37 a blowing out of the conveying air flow to the silo unit 3 is provided. The conveying air flow is thus from the milling vehicle 2 blown away so that any dust pollution is displaced by the outlet dust-laden conveying air away from the milling vehicle. In order to reduce the dust load even further, it is in an intermediate step 38 Preferably, when the conveying air stream before blowing or before discharging to the outside environment, a filter stage, in particular cyclone filter stage happens to be separated in the substantial portions of the dust contained. The separation takes place at least partially preferably in the reservoir 12 , so that a continuous return of the separated bulk material in the bulk stock in the reservoir 12 is possible. In addition or alternatively, the steps 36 and 37 also the return of the dust-laden conveying air flow into the interior of the rotor hood, the mixing in the interior with milling material and the subsequent blowing out of the conveying air via an opening in the rotor hood 9 , For example, their working opening directed to the ground, include.

3 verdeutlicht ferner, dass das pneumatische Fördern von Schüttgut gemäß Schritt 34 idealerweise von einer Steuereinheit gemäß Schritt 39 so gesteuert wird, dass das Überladen bei einem Unterschreiten eines minimalen Füllzustandes eines Puffersilos gemäß Schritt 40 gestartet wird und beim Erreichen eines maximalen Füllzustandes F_max gemäß Schritt 41 gestoppt wird. Hierzu erfolgt ein Überwachen des Füllzustandes am Puffersilo 11 mit einer geeigneten Überwachungseinrichtung 31, deren Daten an die Steuereinheit 33 zur Steuerung gemäß dem Schritt 39 übermittelt werden. 3 further clarifies that the pneumatic conveying of bulk material according to step 34 ideally from a control unit according to step 39 is controlled so that the overcharging when falling below a minimum filling state of a buffer silo according to step 40 is started and upon reaching a maximum filling state F _max according to step 41 is stopped. For this purpose, a monitoring of the filling state takes place at the buffer silo 11 with a suitable monitoring device 31 whose data is sent to the control unit 33 for control according to the step 39 be transmitted.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202008012104 U1 [0002, 0003, 0006]
EP 1012396 B1 [0002]

Claims

Work train ( 1 ) - a mobile silo unit ( 3 ) for bulk goods, with a storage container ( 12 ) for bulk material and a pneumatic conveyor ( 14 ), which is designed for bulk material conveying by means of a conveying air stream; A milling vehicle ( 2 ) for introducing bulk material into the ground (U) with a milling drum ( 8th ) for engagement in the ground (U), wherein there is a discharge device ( 27 . 28 ), via the bulk material to the bottom (U) emerges; characterized in that - a supply line ( 19 ) for conveying the bulk material from the mobile silo unit ( 3 ) to the milling vehicle ( 2 ) by the pneumatic conveyor ( 14 ) is available; - that the supply line ( 19 ) into a bulk material separating device ( 20 ) on the milling vehicle ( 2 ), via which the bulk material is separated from the conveying air flow and then at the milling vehicle ( 2 ) is available for discharge, and - that a return line ( 21 ) is present, the dust-laden conveying air flow in a rotor hood ( 9 ) on the milling vehicle or to the silo unit ( 3 ), and wherein the silo unit ( 3 ) a blow-out device ( 22 ), via which the conveying air flow is blown off into the outside environment.

Work train ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the silo unit ( 3 ) fulfills at least one of the following characteristics: - in the reservoir ( 12 ) prevailing air pressure substantially corresponds to the ambient pressure outside the silo unit ( 3 ); It is a mechanical conveyor ( 13 ) in the reservoir ( 12 ) present, for transporting the bulk material from the reservoir ( 12 ) to the pneumatic conveyor ( 14 ) is trained; - the pneumatic conveyor ( 14 ) includes a compressor ( 15 ), which draws in ambient air and compressed air for conveying the bulk material via the supply line ( 19 ) provides; - the silo vehicle ( 3 ) has a drive device and is self-propelled.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the silo unit ( 3 ) a filter device ( 23 ), in particular with a cyclone filter, having the conveying air flow to the exhaust opening ( 22 ) happened.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the milling vehicle ( 2 ) a buffer silo ( 11 ) with a metering and discharge device ( 27 . 28 ), wherein the buffer silo ( 11 ) via the supply line ( 19 ) with bulk material from the storage container ( 12 ) is filled.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit ( 33 ), which is designed in such a way that it supports the pneumatic conveying device ( 14 ) in dependence on at least one operating state of the milling vehicle ( 2 ) and that on the milling vehicle ( 2 ) a monitoring device ( 31 ) is present, which for monitoring the at least one operating state of the milling vehicle ( 2 ) is trained.

Work train ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the monitoring device ( 31 ) at least one level sensor ( 25 . 26 ) for monitoring the bulk material level (F) in the buffer silo ( 11 ) having.

Work train ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the monitoring device ( 31 ) at least two level sensors ( 25 . 26 ), wherein the one level sensor ( 25 ) a maximum level (F _max ) in the buffer silo ( 11 ) and the other level sensor ( 26 ) a minimum level (F _min ) in the buffer silo ( 11 ) supervised.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the buffer silo ( 11 ) a bypass ( 29 ), the interior of the buffer silo ( 11 ) with the return line ( 21 ) in such a way that the conveying air flow at least partially from the interior of the buffer silo ( 11 ) in the return line ( 21 ) is derivable.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the material separation device ( 20 ) is a pipe switch.

Milling vehicle ( 1 ), in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that it has connections ( 43 ) for a supply line ( 19 ) for bulk material from a pneumatic conveyor ( 14 ) of a silo unit ( 3 ) and for a return line ( 21 ) for returning dust-laden air to the silo unit ( 3 ) and / or for a return line ( 21 ' ) for the return of dust-laden air into the interior of a rotor hood ( 9 ) having.

Milling vehicle ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the connections ( 43 ) on a buffer silo ( 11 ) on the milling vehicle ( 2 ) are arranged.

Milling vehicle ( 1 ) according to one of claims 10 or 11, characterized in that it comprises a bypass ( 29 . 29 ' ), which at the interior of the buffer silo ( 11 ) is connected and at its end for introducing conveying air from the interior of the buffer silo ( 11 ) in the rotor hood ( 9 ) or in the return line ( 21 ) is trained.

Milling vehicle ( 1 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that it has a monitoring device ( 31 ) for detecting and monitoring at least one of the following operating states with at least one suitable sensor ( 25 . 26 . 32 ): - falling below a minimum filling state (F _min ) in a buffer silo ( 11 ); - Exceeding a maximum filling state (F _max ) in a buffer silo ( 11 ); - starting and stopping the milling vehicle ( 2 ); - Driving speed of the milling vehicle ( 2 ) in work operation; - Starting and stopping the rotation operation of a in the ground (U) engaging the mixing rotor ( 8th ); - raising and lowering the mixing rotor ( 8th ) relative to the ground (U); - triggering of an emergency stop circuit - internal pressure in the supply line ( 19 ) and / or the return line ( 21 . 21 ' ) and / or the bypass ( 29 . 29 ' ).

Method for overloading bulk material from a mobile silo unit ( 3 ) to a milling vehicle ( 2 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized by the steps a) pneumatic conveying ( 34 ) of bulk material from the silo unit ( 3 ) to the milling vehicle ( 2 ) in a conveying air flow through a supply line ( 19 ); b) separating ( 35 ) of the bulk material from the conveying air stream with a bulk material separating device ( 20 ) on the milling vehicle ( 2 ); c) recycling ( 36 ) of the dust-laden conveying air flow into the interior of a rotor hood ( 9 ) and / or to the silo unit ( 3 ); and d) blowing out ( 37 ) of the conveying air flow at the silo unit ( 3 ) and / or from the rotor hood ( 9 ).

A method according to claim 14, characterized in that before blowing out the conveying air flow, a filter stage ( 23 ) is happening.

Method according to one of claims 14 or 15, characterized in that the overloading of bulk material in the working operation of the milling vehicle ( 2 ) and at least partially moving silo unit ( 3 ) he follows.

Method according to one of Claims 14 to 16, characterized in that the overloading is performed by a control unit ( 31 ) is controlled in such a way that the overcharging when falling below a minimum filling state (F _min ) of a buffer silo ( 11 ) is started and stops when a maximum filling state (F _max ) is reached.