DE102017121499B3

DE102017121499B3 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102017121499B3
Application number: DE102017121499.2A
Authority: DE
Inventors: Klaus Stolle; Peter Müller; Gerhard Huber
Original assignee: Hoerbiger Automotive Komfortsysteme GmbH
Current assignee: Hoerbiger Automotive Komfortsysteme GmbH
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2018-08-16
Anticipated expiration: 2037-09-16

Abstract

Bei einem Kraftfahrzeug wirkt auf eine eine Karosserieöffnung verschließende Klappe mindestens ein hydraulischer Verstellantrieb. Dieser umfasst einen Tank (7), eine reversierbare Motor-Pumpe-Einheit (3) und mindestens einen hydraulischen Linearaktuator (8) mit genau einem über eine Druckleitungsanordnung (15), welche an einen ersten Pumpenanschluss (4) angeschlossen ist, von der Pumpe (2) beaufschlagbaren Arbeitsraum (13). In der Druckleitungsanordnung (15) sind in Reihe ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil (16) und ein Drosselrückschlagventil (17) mit jeweils in Strömungsrichtung zum beaufschlagbaren Arbeitsraum (13) öffnender Rückschlagfunktion angeordnet. Der zweite Pumpenanschluss (5) ist zusätzlich zu seiner Verbindung mit einem Wechselventil (6) ausschließlich über eine ein Drosselelement (18) aufweisende Abströmleitung (19) mit dem Tank (7) und eine Steuerleitung (20) mit dem Steuereingang (21) des in der Druckleitungsanordnung (15) angeordneten entsperrbaren Rückschlagventils (16) verbunden.

In a motor vehicle, at least one hydraulic adjusting drive acts on a flap closing a body opening. This comprises a tank (7), a reversible motor-pump unit (3) and at least one hydraulic linear actuator (8) with exactly one via a pressure line assembly (15) which is connected to a first pump port (4), from the pump (2) actable work space (13). In the pressure line arrangement (15), a hydraulically releasable check valve (16) and a throttle check valve (17) are arranged in series, each with a check valve opening in the direction of flow to the work space (13). The second pump port (5) is in addition to its connection to a shuttle valve (6) exclusively via a throttle element (18) having discharge line (19) with the tank (7) and a control line (20) with the control input (21) of in connected to the pressure line assembly (15) arranged pilot operated check valve (16).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Karosseriestruktur und einer mit dieser gelenkig verbundenen Klappe, die in einer abgesenkten ersten Stellung eine Karosserieöffnung verschließt und in einer angehobenen zweiten Stellung die Karosserieöffnung freigibt, wobei auf die Klappe mindestens ein hydraulischer Verstellantrieb wirkt, welcher eine reversierbare Motor-Pumpe-Einheit, dessen Pumpenanschlüsse über ein Wechselventil mit einem Tank verbunden sind, und mindestens einen von der Motor-Pumpe-Einheit beaufschlagbaren, sich an der Karosseriestruktur abstützenden hydraulischen Linearaktuator umfasst.The present invention relates to a motor vehicle having a body structure and a hinged thereto flap, which closes a body opening in a lowered first position and the body opening releases in a raised second position, wherein on the flap acts at least one hydraulic adjusting drive, which is a reversible motor Pump unit whose pump ports are connected via a shuttle valve to a tank, and at least one can be acted upon by the motor-pump unit, supported on the body structure hydraulic linear actuator.

Im Interesse eines gesteigerten Komforts werden bei Kraftfahrzeugen zum Öffnen und Schließen der jeweiligen Heckklappe zunehmend Verstellantriebe eingesetzt. Deren Betätigung erfolgt dabei typischerweise mittels eines im Fahrerraum bzw. an der Heckklappe angeordneten Schalters/Tasters, einer - in den „Schlüssel“ integrierten - Fernbedienung und/oder einer einen Sensor umfassenden Fußbetätigung.In the interests of increased comfort, increasingly propulsion systems are used in motor vehicles for opening and closing the respective tailgate. Their operation is typically carried out by means of a switch / button arranged in the driver's compartment or on the tailgate, a remote control integrated in the "key" and / or a foot control comprising a sensor.

Der jeweilige Verstellantrieb kann, wie dies eingangs angegeben ist, hydraulisch ausgeführt sein, d. h. mindestens einen hydraulischen Linearaktuator in Form eines Hydraulikzylinders umfassen. Der im Hinblick auf eingangs angegebene Kraftfahrzeuge einschlägige druckschriftliche Stand der Technik wird beispielsweise repräsentiert durch die US 5335926 A , US 5760695 A , US 6217105 B1 , US 6422127 B1 und WO 02/061288 A2 . Andere hydraulische Heckklappen-Verstellantriebe sind beispielsweise bekannt aus der US 6446538 B2 und der US 6477936 B2 .The respective adjusting drive can, as stated at the beginning, be designed hydraulically, ie comprise at least one hydraulic linear actuator in the form of a hydraulic cylinder. The pertinent prior art with respect to the above-mentioned motor vehicles is represented for example by the US 5335926 A . US Pat. No. 5,760,695 . US 6217105 B1 . US 6422127 B1 and WO 02/061288 A2 , Other hydraulic tailgate adjusting drives are known, for example from the US 6446538 B2 and the US 6477936 B2 ,

Namentlich unter Kostenaspekten haben in der Praxis allerdings rein elektrische Verstellantriebe, welche insbesondere (vgl. beispielsweise DE 102013022102 A1 ) einen Linearaktuator in Form einer elektrisch angetriebenen Verstellspindel umfassen können, signifikant größere Verbreitung gefunden als hydraulische, d. h. elektro-hydraulische Verstellantriebe. Angesichts der bei üblichen Kraftfahrzeugen typischerweise bestehenden, sich aus der Einbausituation ergebenden Beschränkungen hinsichtlich der Abmessungen der Linearaktuatoren kommen indessen solche rein elektrischen Verstellantriebe an ihre Grenzen, was die mögliche Verstellkraft angeht. Bei schweren Heckklappen und/oder ungünstigen kinematischen Verhältnissen kann es nämlich dazu kommen, dass die von einer elektrisch angetriebenen Verstellspindel (mit vorgegebenen Maximalabmessungen) bereitgestellte Verstellkraft nicht ausreicht, um die Heckklappe anzuheben. Für derartige Anwendungsfälle kommt der Einsatz von elektrischen Verstellantrieben mit Federunterstützung in Betracht, bei denen ein erheblicher Teil der für das Anheben der Heckklappe erforderlichen Kraft durch eine entsprechend vorgespannte, funktional zur elektrischen Verstellspindel parallel geschaltete mechanische Feder bereitgestellt wird. Die - insbesondere bei geschlossener Heckklappe - permanent wirkende, vergleichsweise hohe Vorspannkraft einer solchen Feder kann sich allerdings in verschiedener Hinsicht nachteilig auswirken. Wird, um diese Nachteile zu vermeiden, die Feder-Vorspannkraft auf ein moderates Maß begrenzt, führt dies zu einem größeren Bedarf an Bauraum für die gesamte Verstellantriebs-Anordnung, was - insbesondere bei sehr schweren Heckklappen - zu unerwünschten Einschränkungen hinsichtlich der Größe der verbleibenden Ladeöffnung führen kann.Especially in terms of costs, however, in practice, purely electric adjusting drives, which in particular (cf., for example, US Pat DE 102013022102 A1 ) may comprise a linear actuator in the form of an electrically driven adjusting spindle, significantly more widespread found than hydraulic, ie electro-hydraulic adjusting drives. However, in view of the typical existing in conventional motor vehicles, resulting from the installation constraints on the dimensions of the linear actuators come such purely electric adjustment drives to their limits, as far as the possible adjustment force. In the case of heavy tailgates and / or unfavorable kinematic conditions, it may happen that the adjusting force provided by an electrically driven adjusting spindle (with predetermined maximum dimensions) is insufficient to raise the tailgate. For such applications, the use of electric adjusting drives with spring support comes into consideration, in which a considerable part of the force required for lifting the tailgate force is provided by a correspondingly biased, functionally parallel to the electric adjusting spindle mechanical spring. The - especially when the tailgate closed - permanently acting, comparatively high biasing force of such a spring, however, may adversely affect in various respects. To avoid these disadvantages, the spring biasing force is limited to a moderate level, this leads to a greater need for space for the entire Verstellantriebs arrangement, which - especially in very heavy tailgates - to undesirable restrictions on the size of the remaining loading opening can lead.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine praxisgerechte Lösung der vorstehend dargelegten Problematik anzubieten. Die vorliegende Erfindung ist, mit anderen Worten, darauf gerichtet, ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches die namentlich bei schweren Heckklappen bestehenden Nachteile von Kraftfahrzeugen mit einem rein elektrischen Klappen-Verstellantrieb oder einem elektrischen Klappen-Verstellantrieb mit Federunterstützung vermeidet und gleichwohl - unter Kosten- und anderen praxisrelevanten Gesichtspunkten - zu diesen konkurrenzfähig ist.The present invention has set itself the task of offering a practical solution to the problem set out above. In other words, the present invention is directed to providing a motor vehicle which avoids the disadvantages of motor vehicles with a purely electric flap adjustment drive or an electric flap adjustment drive with spring assistance, which are present especially in the case of heavy tailgates, and nevertheless - under cost and other practice-relevant aspects - to these is competitive.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die aufgezeigte Aufgabenstellung, wie im Anspruch 1 angegeben, durch ein Kraftfahrzeug der eingangs angegebenen Bauweise gelöst, bei dem sich der hydraulische Verstellantrieb durch die folgenden Merkmale auszeichnet:

der mindestens eine hydraulische Linearaktuator weist nur einen durch die Motor-Pumpe-Einheit beaufschlagbaren Arbeitsraum auf;
in der den beaufschlagbaren Arbeitsraum mit der Motor-Pumpe-Einheit verbindenden, an einen ersten Pumpenanschluss angeschlossenen Druckleitungsanordnung sind in Reihe ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil und ein Drosselrückschlagventil mit jeweils in Strömungsrichtung zum beaufschlagbaren Arbeitsraum öffnender Rückschlagfunktion angeordnet;
der zweite Pumpenanschluss ist zusätzlich zu seiner Verbindung mit dem Wechselventil ausschließlich über eine ein Drosselelement aufweisende Abströmleitung mit dem Tank und eine Steuerleitung mit dem Steuereingang des in der Druckleitungsanordnung angeordneten entsperrbaren Rückschlagventils verbunden.

According to the present invention, the indicated object, as stated in claim 1, is achieved by a motor vehicle of the type specified, in which the hydraulic adjusting drive is characterized by the following features:

the at least one hydraulic linear actuator has only one acted upon by the motor-pump unit working space;
in the pressurizable space with the motor-pump unit connecting, connected to a first pump port pressure line arrangement a hydraulically operated check valve and a throttle check valve are arranged in each case in the flow direction to the loadable working space opening check function;
the second pump port is connected in addition to its connection to the shuttle valve exclusively via a throttle element having a discharge line to the tank and a control line to the control input of the arranged in the pressure line assembly pilot-operated check valve.

In Anwendung der vorliegenden Erfindung lässt sich, wie insbesondere auch deren nachstehende Erläuterung aufzeigt, ein Kraftfahrzeug bereitstellen, dessen hydraulischer Klappen-Verstellantrieb sämtliche praktisch-technischen Anforderungen erfüllt, wobei das System ohne ständig wirkende Vorspannkräfte auskommt und zugleich so einfach aufgebaut sein kann, dass das Fahrzeug - insbesondere auch unter Berücksichtigung von Folgevorteilen - kostenmäßig mit solchen konkurrieren kann, die einen (rein) elektrischen Klappen-Verstellantrieb aufweisen. Für die Erfindung, im synergetischen Zusammenwirken mit weiteren Aspekten, tragende Gesichtspunkte bestehen dabei darin, dass der hydraulische Verstellantrieb allein für das Öffnen der durch ihn betätigten Klappe ausgelegt ist, wohingegen das Schließen der Klappe ohne Mit- und Einwirkung des hydraulischen Verstellantriebs, typischerweise allein unter Ausnutzung der auf die Klappe wirkenden Schwerkraft, erfolgt und dass die mit hydraulischen Linearaktuatoren erzielbaren hohen Leistungsdichten zulassen, dass selbst besonders schwere Klappen typischerweise allein (oder zumindest nahezu allein) unter Wirkung des hydraulischen Verstellantriebs geöffnet werden können. So kann das hydraulische System besonders einfach und kostengünstig ausgelegt sein, was zusätzlich auch dem Raumbedarf und der Funktionssicherheit entgegenkommt. Und trotz besonders hoher, das Öffnen selbst sehr schwerer Klappen bewirkender Verstellkräfte lassen sich in Anwendung der vorliegenden Erfindung, wie dargelegt, ständig wirksame Vorspannkräfte, jedenfalls solche von nennenswerter Höhe, vermeiden. Hieraus ergibt sich insbesondere eine Schonung beteiligter Bauteile.In application of the present invention, as will become apparent in particular from the following explanation, a motor vehicle can be provided whose hydraulic damper Adjustment meets all practical technical requirements, the system can do without constantly acting biasing forces and at the same time can be constructed so simple that the vehicle - especially taking into account consequential advantages - in terms of cost can compete with those that a (pure) electric flap adjustment exhibit. For the invention, in synergetic interaction with other aspects, supporting aspects consist in the fact that the hydraulic adjustment is designed solely for the opening of the actuated by him flap, whereas the closing of the flap without involvement and action of the hydraulic adjusting, typically alone Utilization of the force acting on the flap gravity takes place, and that achievable with hydraulic linear actuators high power densities allow even very heavy flaps typically alone (or at least almost alone) can be opened under the action of the hydraulic adjustment. Thus, the hydraulic system can be designed particularly simple and inexpensive, which also accommodates the space requirements and reliability. And despite particularly high, the opening even very heavy flaps causing adjustment can be in the application of the present invention, as stated, constantly effective biasing forces, at least those of significant height avoid. This results in particular a protection of involved components.

Je nach der Geometrie der Klappe, konstruktiver Details von deren Lagerung und den hierdurch bestimmten kinematischen Verhältnissen in der vollkommen angehobenen zweiten Stellung der Klappe kann in dieser unter Umständen das Gewicht der Klappe nicht ausreichen, um eine (allein) schwerkraftbedingte Bewegung der Klappe in Richtung auf die geschlossene erste Stellung einzuleiten. Dies gilt insbesondere bei extremen, über eine indifferente Zwischenstellung (Totpunkt) hinausgehenden Öffnungswinkeln der Klappe. Zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung bei derartigen Einbausituationen kann - gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung - eine (nur) in der zweiten Stellung der Klappe und zu dieser benachbart wirksame Rückstellfeder vorgesehen sein, die die Schließbewegung der Klappe aus der zweiten Stellung bis über den Totpunkt einleitet, bevor dann die schwerkraftbedingte weitere Bewegung der Klappe in Richtung auf die geschlossene erste Stellung einsetzt. Eine solche nur phasenweise wirksame Rückstellfeder kann insbesondere in dem zweiten, nicht beaufschlagbaren „Arbeitsraum“ des jeweiligen hydraulischen Linearaktuators untergebracht sein. Bei diesem kann es sich insbesondere um den (bevorzugt belüfteten) Kolbenstangenraum eines den hydraulischen Linearaktuator bildenden einfach wirkenden Hydraulikzylinders handeln.Depending on the geometry of the flap, constructive details of their storage and thus determined kinematic conditions in the fully raised second position of the flap may not be sufficient in this under certain circumstances, the weight of the flap to a (gravity) movement of the flap in the direction to initiate the closed first position. This applies in particular to extreme opening angles of the flap beyond an indifferent intermediate position (dead center). To implement the present invention in such installation situations can - according to a preferred embodiment of the invention - be provided (only) in the second position of the flap and to this adjacent effective return spring, which initiates the closing movement of the flap from the second position to above the dead center before then using the force of gravity further movement of the flap in the direction of the closed first position. Such a return spring, which is effective only in phases, can be housed in particular in the second "work space" of the respective hydraulic linear actuator, which can not be acted upon. This may in particular be the (preferably ventilated) piston rod space of a single-acting hydraulic cylinder forming the hydraulic linear actuator.

Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind zusätzlich zum entsperrbaren Rückschlagventil und zum Drosselrückschlagventil in der Druckleitungsanordnung keinerlei weitere Ventile angeordnet. Hier stellt sich der vorstehend dargelegte Vorteil der vorliegenden Erfindung, nämlich die besonders einfache kostengünstige und zuverlässige Bauweise in besonders ausgeprägten Maße ein.According to another preferred embodiment of the invention, no further valves are arranged in addition to the pilot-operated check valve and the throttle check valve in the pressure line arrangement. Here, the above-stated advantage of the present invention, namely the particularly simple cost-effective and reliable construction in a particularly pronounced extent.

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der beaufschlagbare Arbeitsraum des hydraulischen Linearaktuators über eine Nachsaugleitung mit einem Nachsaug-Rückschlagventil mit in Strömungsrichtung zum beaufschlagbaren Arbeitsraum öffnender Rückschlagfunktion mit dem Tank verbunden ist. Hierdurch lässt sich mit geringstmöglichem Aufwand eine zuverlässig wirksame Notbetätigung der Klappe (beispielsweise im Falle einer entladenen Fahrzeugbatterie) sicherstellen, indem sich die Klappe ohne weiteres auch manuell öffnen lässt. In abermals bevorzugter Weiterbildung können dabei in der besagten Nachsaugleitung zwischen dem Tank und dem beaufschlagbaren Arbeitsraum des hydraulischen Linearaktuators zusätzlich zum Nachsaug-Rückschlagventil keinerlei weitere Ventile angeordnet sein.Yet another preferred development of the present invention is characterized in that the loadable working space of the hydraulic linear actuator is connected via a Nachsaugleitung with a Nachsaug check valve with opening in the direction of flow to the loadable working space check function with the tank. As a result, a reliably effective emergency operation of the flap (for example, in the case of a discharged vehicle battery) can be ensured with the least possible effort by the door can be easily opened manually. In another preferred development, no further valves can be arranged in the said suction line between the tank and the loadable working space of the hydraulic linear actuator in addition to the suction check valve.

Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der beaufschlagbare Arbeitsraum des hydraulischen Linearaktuators über eine Entlastungsleitung mit einem Druckbegrenzungsventil mit dem Tank verbunden. Hierdurch wird ein wirksamer Schutz des Systems vor einem schädlichen Überdruck (beispielsweise im Falle einer Störung der Steuerung der Motor-Pumpe-Einheit) bereitgestellt, wodurch mit kostenintensiven Instandsetzungen verbundenen Folgeschäden wirksam vorgebeugt werden kann. Bei geeigneter Vorgabe des durch das Druckbegrenzungsventil definierten maximalen Druckwerts im System ist einerseits sichergestellt, dass die Klappe (bei Stillstand der Motor-Pumpe-Einheit) zuverlässig in ihrer angehobenen Stellung verbleibt, auf der anderen Seite aber (im Sinne einer Notbetätigung) ein manuelles Schließen der Klappe problemlos und ohne Beschädigung des hydraulischen Systems oder mechanischer Komponenten möglich.According to yet another preferred embodiment of the invention, the loadable working space of the hydraulic linear actuator is connected via a discharge line with a pressure relief valve to the tank. This provides effective protection of the system from damaging overpressure (for example in the event of a malfunction of the motor-pump unit control), which effectively prevents consequential damage associated with costly repairs. With a suitable specification of the maximum pressure value defined by the pressure relief valve in the system on the one hand ensures that the flap (at standstill of the motor-pump unit) reliably remains in its raised position, but on the other hand (in the sense of an emergency operation), a manual closing the flap easily and without damaging the hydraulic system or mechanical components possible.

Im Lichte dessen, dass die hydraulische Verstelleinrichtung erfindungsgemäß ausschließlich die für das Öffnen der Klappe erforderliche Kraft bereitstellt, nicht indessen eine Schließkraft, ist besonders vorteilhaft, wenn der Kolbenarbeitsraum des mindestens einen - als Hydraulikzylinder ausgeführten - hydraulischen Linearaktuators der durch die Motor-Pumpe-Einheit beaufschlagbare Arbeitsraum ist und der Kolbenstangenraum den nicht hydraulisch beaufschlagbaren zweiten „Arbeitsraum“ des hydraulischen Linearaktuators bildet.In the light of the fact that the hydraulic adjusting device according to the invention provides only the force required for opening the flap, not a closing force is particularly advantageous if the piston working space of the at least one - designed as a hydraulic cylinder - hydraulic linear actuator by the motor-pump unit actable working space and the piston rod chamber is the non-hydraulic can be acted upon second "working space" of the hydraulic linear actuator.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung auf dem Wege des zugehörigen Hydraulikschemas veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

1 schematisch den hier relevanten Heckbereich eines die Erfindung umsetzenden Kraftfahrzeugs und
2 im Detail den bei dem Kraftfahrzeig nach 1 realisierten hydraulischen Verstellantrieb.

In the following, the present invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment illustrated in the drawing by way of the associated hydraulic scheme. It shows

1 schematically the relevant here rear section of the invention implementing motor vehicle and
2 in detail the at the Kraftfahrzeig 1 realized hydraulic adjusting drive.

Das eine Karosseriestruktur KS, welche eine mittels einer Klappe K verschließbare Karosserieöffnung KÖ aufweist, umfassende Kraftfahrzeug KFZ ist in 1 der Zeichnung nur schematisch und nur in dem hier interessierenden Heckbereich veranschaulicht; denn es kann in jeder beliebigen bekannten Weise gemäß dem jedermann hinlänglich bekannten Stand der Technik (vgl. beispielsweise US 6217105 B1 ) ausgeführt sein, so dass sich eine zeichnerische Darstellung von Details erübrigt. Dies gilt erst recht, zumal es für die vorliegende Erfindung nicht auf Details des Fahrzeugs ankommt, soweit sie nicht vorstehend oder nachfolgend erläutert werden. So konzentriert sich die Zeichnung auf die Darstellung des hydraulischen Systems, das der Betätigung der Klappe K dient, welche dergestalt gelenkig mit der Karosseriestruktur KS verbunden ist, dass sie in einer abgesenkten ersten Stellung die Karosserieöffnung KÖ verschließt und in einer (in 1 gezeigten) angehobenen zweiten Stellung die Karosserieöffnung KÖ freigibt.The one body structure KS, which has a closable by means of a flap K body opening KÖ, comprehensive motor vehicle KFZ is in 1 the drawing only schematically and illustrated only in the interest here rear area; because it can in any known manner according to the well-known prior art to anyone (see, for example US 6217105 B1 ), so that a graphic representation of details is unnecessary. This applies a fortiori, especially since it does not depend on details of the vehicle for the present invention, as far as they are not explained above or below. Thus, the drawing focuses on the representation of the hydraulic system, which serves the operation of the flap K, which is so articulated connected to the body structure KS that it closes the body opening KÖ in a lowered first position and in a (in 1 shown) raised second position, the body opening KÖ releases.

Der mindestens eine auf die Klappe K wirkende hydraulische Verstellantrieb V umfasst, in als solches bekannter Weise, ein über die Versorgungsleitung L elektrisch betriebenes Hydraulikaggregat HA mit einer reversierbar ausgeführten, einen (nicht gezeigten) Elektromotor und eine mit diesem gekoppelte Pumpe 2 umfassende Motor-Pumpe-Einheit 3. Die beiden Pumpenanschlüsse der Pumpe, d. h. deren erster Pumpenanschluss 4 und deren zweiter Pumpenanschluss 5, sind über ein Wechselventil 6 mit einem Tank 7 verbunden, so dass - abhängig von der Förderrichtung der Pumpe 2 - die jeweilige Saugseite über das Wechselventil 6 mit dem Tank 7 kommuniziert, wohingegen der über das Wechselventil 6 verlaufende Strömungsweg von der jeweiligen Druckseite der Pumpe 2 zum Tank 7 gesperrt ist.The at least one hydraulic adjusting drive V acting on the flap K comprises, in a manner known per se, a hydraulic unit HA electrically operated via the supply line L with a reversibly designed electric motor (not shown) and a pump coupled thereto 2 comprehensive engine-pump unit 3 , The two pump connections of the pump, ie their first pump connection 4 and its second pump connection 5 , are via a shuttle valve 6 with a tank 7 connected, so that - depending on the conveying direction of the pump 2 - The respective suction side via the shuttle valve 6 with the tank 7 communicates, whereas the over the shuttle valve 6 extending flow path from the respective pressure side of the pump 2 to the tank 7 Is blocked.

Das Hydrauliksystem umfasst weiterhin zwei strömungstechnisch zueinander parallel geschaltete hydraulische Linearaktuatoren 8 in Form von Hydraulikzylindern 9, wobei einer der Hydraulikzylinder 9 benachbart zu dem rechten Traggelenk der Klappe K angeordnet ist und der andere Hydraulikzylinder 9 benachbart zu dem linken Traggelenk. Die beiden Hydraulikzylinder 9 stützen sich jeweils mit ihrem einen Ende (typischerweise dem Zylinder 10), in als solches bekannter Weise, endseitig an der Karosseriestruktur KS ab, wohingegen das jeweils andere Ende (typischerweise die Kolbenstange 11) endseitig direkt oder mittelbar (z. B. über einen Lenker) mit der Klappe K verbunden ist. Die Hydraulikzylinder 9 sind dabei so eingebaut, dass eine Druckbeaufschlagung des jeweiligen Kolbenarbeitsraumes 12 im Sinne eines Anhebens der Klappe K wirkt.The hydraulic system further comprises two hydraulic linear actuators connected in parallel with each other in terms of flow 8th in the form of hydraulic cylinders 9 where one of the hydraulic cylinders 9 is arranged adjacent to the right ball joint of the flap K and the other hydraulic cylinder 9 adjacent to the left ball joint. The two hydraulic cylinders 9 each support one end (typically the cylinder) 10 ), in such a known manner, end to the body structure KS, whereas the other end (typically the piston rod 11 ) end directly or indirectly (eg., Via a handlebar) with the flap K is connected. The hydraulic cylinders 9 are installed so that a pressurization of the respective piston working space 12 in the sense of raising the flap K acts.

Die beiden Hydraulikzylinder 9 sind einfachwirkend ausgeführt. Es ist jeweils mittels der Motor-Pumpe-Einheit 3 nur einer der beiden „Arbeits“-Räume beaufschlagbar, nämlich der jeweilige - einen beaufschlagbaren Arbeitsraum 13 bildende - Kolbenarbeitsraum 12. Der Kolbenstangenraum 14 ist demgegenüber hydraulisch funktionslos. Bei Bedarf kann allerdings im Einzelfall hier beispielsweise eine - das Schließen der Klappe K unterstützende - mechanische Rückstellfeder 27 untergebracht sein (s. u.).The two hydraulic cylinders 9 are single-acting. It is each by means of the motor-pump unit 3 only one of the two "working" rooms acted upon, namely the respective - a workable work space 13 forming - piston working space 12. The piston rod space 14 is in contrast hydraulically inoperative. If necessary, however, in individual cases here, for example, a - the closing of the flap K supporting - mechanical return spring 27 be accommodated (see below).

Der jeweilige beaufschlagbare Arbeitsraum 13 der beiden Hydraulikzylinder 9 ist über eine Druckleitungsanordnung 15 an den ersten Pumpenanschluss 4 angeschlossen. In der Druckleitungsanordnung 15 sind in Reihe hintereinander ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 16 und ein Drosselrückschlagventil 17 angeordnet. Sowohl das hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil 16 als auch das Drosselrückschlagventil 17 sind jeweils mit jeweils in Strömungsrichtung von der Pumpe 2 zum beaufschlagbaren Arbeitsraum 13 öffnender und in Gegenrichtung schließender Rückschlagfunktion verbaut. Der zweite Pumpenanschluss 5 ist zusätzlich zu seiner Verbindung mit dem Wechselventil 6 ausschließlich über eine ein Drosselelement 18 aufweisende Abströmleitung 19 mit dem Tank 7 und über eine Steuerleitung 20 mit dem Steuereingang 21 des in der Druckleitungsanordnung 15 angeordneten entsperrbaren Rückschlagventils 16 verbunden.The respective loadable working space 13 the two hydraulic cylinders 9 is via a pressure line arrangement 15 to the first pump connection 4 connected. In the pressure line arrangement 15 are in series one behind the other a hydraulically operated check valve 16 and a throttle check valve 17 arranged. Both the hydraulically operated check valve 16 as well as the throttle check valve 17 are each with each in the flow direction of the pump 2 to act on working space 13 opening and closing in the opposite direction kickback function installed. The second pump connection 5 is in addition to its connection with the shuttle valve 6 exclusively via a throttle element 18 having discharge line 19 with the tank 7 and via a control line 20 with the control input 21 in the pressure line arrangement 15 arranged unlockable check valve 16 connected.

Das Hydrauliksystem weist weiterhin eine die beaufschlagbaren Arbeitsräume 13 der beiden Hydraulikzylinder 9 mit dem Tank 7 verbindende Entlastungsleitung 22 mit einem darin angeordneten Druckbegrenzungsventil 23 auf. Weiterhin ist eine die beaufschlagbaren Arbeitsräume 13 der beiden Hydraulikzylinder 9 mit dem Tank 7 verbindende Nachsaugleitung 24 mit einem Nachsaug-Rückschlagventil 25 vorgesehen, wobei das Nachsaug-Rückschlagventil 25 mit in Strömungsrichtung vom Tank 7 zum jeweiligen beaufschlagbaren Arbeitsraum 13 öffnender, in Gegenrichtung schließender Rückschlagfunktion verbaut ist.The hydraulic system also has one of the work spaces acted upon 13 the two hydraulic cylinders 9 with the tank 7 connecting relief line 22 with a pressure limiting valve arranged therein 23 on. Furthermore, one is the work spaces 13 the two hydraulic cylinders 9 with the tank 7 connecting suction line 24 with a suction check valve 25 provided, wherein the Nachsaug check valve 25 with in the direction of flow from the tank 7 to the respective work space 13 opening, in the opposite direction closing check function is installed.

Bei Betrieb der Motor-Pumpe-Einheit 3 in einem ersten Betriebsmodus mit Förderrichtung (Pfeil A) vom zweiten Pumpenanschluss 5 zum ersten Pumpenanschluss 4 werden die beaufschlagbaren Arbeitsräume 13 der beiden Hydraulikzylinder 9 von der Pumpe 2 - über die Druckleitungsanordnung 15 - mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, welche über das Wechselventil 6 und den zweiten Pumpenanschluss 5 aus dem Tank 7 angesaugt wird. Die Klappe K wird mittels der aus dem jeweiligen Zylinder 10 ausfahrenden Kolbenstange 11 geöffnet. Beim Stillstand der Motor-Pumpe-Einheit 3 (keine Förderung) ist die Hydraulikflüssigkeit in den beaufschlagbaren Arbeitsräumen 13 der beiden Hydraulikzylinder 9 eingesperrt, nämlich unter der Sperrwirkung des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 16, der Sperrwirkung des in der Nachsaugleitung 24 angeordneten Nachsaug-Rückschlagventils 25 und des in der Entlastungsleitung 22 angeordneten Druckbegrenzungsventils 23. So wird die Klappe K (entgegen der auf sie wirkenden Schwerkraft) in ihrer jeweiligen Stellung gehalten.When operating the motor-pump unit 3 in a first operating mode with conveying direction (arrow A) from the second pump connection 5 to the first pump connection 4 become the work spaces that can be used 13 the two hydraulic cylinders 9 from the pump 2 - via the pressure line arrangement 15 - Applied to hydraulic fluid, which via the shuttle valve 6 and the second pump port 5 from the tank 7 is sucked. The flap K is by means of extending out of the respective cylinder 10 piston rod 11 open. At standstill of the motor-pump unit 3 (no promotion) is the hydraulic fluid in the work spaces 13 the two hydraulic cylinders 9 locked, namely under the blocking effect of the hydraulic pilot-operated check valve 16 , the blocking effect of in the Nachsaugleitung 24 arranged Nachsaug check valve 25 and that in the relief line 22 arranged pressure relief valve 23 , Thus, the flap K (contrary to the gravity acting on it) is held in its respective position.

Bei Betrieb der Motor-Pumpe-Einheit 3 in einem zweiten Betriebsmodus mit Förderrichtung (Pfeil B) vom ersten Pumpenanschluss 4 zum zweiten Pumpenanschluss 5 baut sich unter der Wirkung des in der Abströmleitung 19 vorgesehenen Drosselelements 18 an dem zweiten Pumpenanschluss 5 ein Druck auf, der über die Steuerleitung 20 an dem Steuereingang 21 des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 16 anliegt und bewirkt, dass dieses öffnet. Damit wird eine hydraulische Verbindung der beaufschlagbaren Arbeitsräume 13 der beiden Hydraulikzylinder 9 über die Druckleitungsanordnung 15 (samt Drosselrückschlagventil 17 und entsperrtem Rückschlagventil 16) sowie das Wechselventil 6 zum Tank 7 hergestellt. Damit kann (unter der Wirkung des Eigengewichts der Klappe K) Hydraulikflüssigkeit aus den beaufschlagbaren Arbeitsräumen 13 der beiden Hydraulikzylinder 9 in den Tank 7 verdrängt werden, wodurch sich die Klappe K absenkt. Die Geschwindigkeit, mit der die Klappe K sich absenkt, wird dabei durch die Drosselkomponente 26 des Drosselrückschlagventils 17 vorgegeben. Diese ist somit auf das Gewicht der Klappe K abgestimmt, ebenso wie das Drosselelement 18 auf die Steuercharakteristik des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 16 und die Druck-/Fördercharakteristik der Pumpe 2 in ihrem zweiten Betriebsmodus abgestimmt ist.When operating the motor-pump unit 3 in a second operating mode with conveying direction (arrow B) from the first pump connection 4 to the second pump connection 5 builds up under the action of the in the outflow line 19 provided throttle element 18 at the second pump connection 5 a pressure on the control line 20 at the control input 21 the hydraulically operated check valve 16 is present and causes it to open. This is a hydraulic connection of the work spaces 13 the two hydraulic cylinders 9 via the pressure line arrangement 15 (including throttle check valve 17 and unblocked check valve 16 ) as well as the shuttle valve 6 to the tank 7 produced. This can (under the action of the dead weight of the flap K) hydraulic fluid from the work spaces 13 the two hydraulic cylinders 9 in the tank 7 be displaced, causing the flap K lowers. The speed at which the flap K lowers, thereby by the throttle component 26 the throttle check valve 17 specified. This is thus matched to the weight of the flap K, as well as the throttle element 18 on the control characteristics of the hydraulically operated check valve 16 and the pressure / delivery characteristics of the pump 2 is tuned in their second mode of operation.

Veranschaulicht ist in 2 die Unterbringung einer Rückstellfeder 27 in dem jeweiligen Kolbenstangenraum 14 der beiden Hydraulikzylinder 9. Diese Rückstellfedern 27 sind so bemessen, dass sie nur in und nahe der vollständig ausgefahrenen Stellung der Kolbenstangen 11 - und somit nur in und nahe der vollständig geöffneten zweiten Stellung der Klappe K - eine rückstellende Wirkung entfalten, im Übrigen indessen wirkungslos sind. Solche Rückstellfedern sind zweckmäßig, wenn sich die Klappe K über einen Totpunkt hinausgehend öffnen lässt, indem sie dazu beitragen, dass auch gegen Ende des Öffnens der Klappe - nahe bei und in der zweiten Stellung - eine Unterdrucksituation in den beaufschlagbaren Arbeitsräumen 13 der Hydraulikzylinder 9 vermieden wird, und bewirken, dass das Schließen der Klappe K selbsttätig einsetzt, sobald, wie beschrieben, die beaufschlagbaren Arbeitsräume 13 der Hydraulikzylinder 9 drucklos gemacht werden.Illustrated is in 2 the accommodation of a return spring 27 in the respective piston rod space 14 the two hydraulic cylinders 9 , These return springs 27 are sized so that they only in and near the fully extended position of the piston rods 11 - And thus only in and close to the fully open second position of the flap K - unfold a restoring effect, however, are ineffective, moreover. Such return springs are useful if the flap K can be opened beyond a dead center by helping to ensure that even at the end of the opening of the flap - close to and in the second position - a negative pressure situation in the work spaces 13 the hydraulic cylinder 9 is avoided, and cause the closing of the flap K is used automatically as soon as, as described, the work spaces 13 the hydraulic cylinder 9 be depressurized.

Eine Notbetätigung der Klappe K dergestalt, dass diese bei Stillstand der Motor-Pumpe-Einheit 3 manuell geöffnet und geschlossen werden kann, ist, wie weiter oben erläutert, über die Nachsaugleitung 24 bzw. die Entlastungsleitung 22 möglich.An emergency operation of the flap K such that this at standstill of the motor-pump unit 3 can be opened and closed manually, as explained above, via the Nachsaugleitung 24 or the discharge line 22 possible.

Claims

Motor vehicle (KFZ) with a body structure (KS) and a hinged to this flap (K), which closes in a lowered first position a body opening (KÖ) and in a raised second position, the body opening (KÖ) releases, wherein the flap (K) at least one hydraulic adjusting drive (V) acts, which is a reversible motor-pump unit (3) whose pump ports (4, 5) via a shuttle valve (6) with a tank (7) are connected, and at least one of the motor-pump unit (3) acted upon, on the body structure (KS) supporting hydraulic linear actuator (8), comprising the following features: - The at least one hydraulic linear actuator (8) has only one by the motor-pump unit (3) acted upon working space (13); - In which the loadable working space (13) with the motor-pump unit (3) connecting to a first pump port (4) connected to the pressure line assembly (15) are in series a hydraulically releasable check valve (16) and a throttle check valve (17) arranged in each case in the flow direction to the loadable working space (13) opening check function; - The second pump port (5) is in addition to its connection to the shuttle valve (6) exclusively via a throttle element (18) having discharge line (19) with the tank (7) and a control line (20) with the control input (21) of the connected in the pressure line assembly (15) arranged pilot operated check valve (16).

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that in addition to the pilot-operated check valve (16) and the throttle check valve (17) in the pressure line arrangement (15) no further valves are arranged.

Motor vehicle after Claim 1 or Claim 2 , characterized in that the loadable working space (13) of the hydraulic linear actuator (8) via a Nachsaugleitung (24) with a Nachsaug check valve (25) with in Flow direction to the loadable working space (13) opening check function is connected to the tank (7).

Motor vehicle after Claim 3 , characterized in that in the Nachsaugleitung (24) between the tank (7) and the loadable working space (13) of the hydraulic linear actuator (8) in addition to the Nachsaug check valve (25) no further valves are arranged.

Motor vehicle according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the loadable working space (13) of the hydraulic linear actuator (8) via a discharge line (22) with a pressure relief valve (23) to the tank (7) is connected.

Motor vehicle according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the hydraulic linear actuator (8) is designed as a hydraulic cylinder (9), wherein the piston working space (12) of the at least one hydraulic cylinder (9) of the loadable working space (13) and the piston rod chamber (14) is not acted upon, preferably ventilated ,

Motor vehicle according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that in the second position of the flap (K) and adjacent to this effective return spring (27) is provided.

Motor vehicle after Claim 7 , characterized in that the return spring (27) is effective only in the second position of the flap (K) and adjacent thereto.

Motor vehicle after Claim 7 or Claim 8 , characterized in that the return spring (27) in the piston rod space (14) of the hydraulic linear actuator (8) forming single-acting hydraulic cylinder (9) is arranged.