AT405751B - ARRANGEMENT FOR HYDRAULICALLY OPERATING A REAR LID - Google Patents

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AT405751B AT0088398A AT88398A AT405751B AT 405751 B AT405751 B AT 405751B AT 0088398 A AT0088398 A AT 0088398A AT 88398 A AT88398 A AT 88398A AT 405751 B AT405751 B AT 405751B
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Description

AT 405 751 BAT 405 751 B

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur hydraulischen Betätigung eines Heckdeckels, einer Abdeckklappe od. dgl. an einem Fahrzeug, mit zumindest einem doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder, der einerseits am Fahrzeug und andererseits an der Abdeckklappe angelenkt ist und dessen Arbeitsräume über je ein Rückschlagventil mit jeweils einer Seite einer umschaltbaren Druckquelle in Verbindung stehen, wobei die beiden Rückschlagventile eine gegenseitige Entsperreinrichtung aufweisen, jeder der Arbeitsräume parallel zu den Rückschlagventilen über ein in den Tank absteuerndes Vorspannventil auf einem bestimmten Druckniveau gehalten ist und zumindest ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist.The invention relates to an arrangement for the hydraulic actuation of a boot lid, a cover flap or the like on a vehicle, with at least one double-acting hydraulic working cylinder, which is articulated on the one hand on the vehicle and on the other hand on the cover flap and its working spaces via a check valve each with one side are connected to a switchable pressure source, the two non-return valves having a mutual unlocking device, each of the working spaces parallel to the non-return valves is kept at a certain pressure level by means of a preload valve that controls the tank, and at least one pressure relief valve is provided.

Derartige Anordnungen sind bekannt und ermöglichen beispielsweise die automatische Betätigung von Fahrzeugtüren, Motorhauben, Wartungsklappen oder auch von Abdeckklappen des Kofferraumes oder eines ein Faltverdeck aufnehmenden Raumes. Durch die gegenseitig entsperrbaren Rückschlagventile wird sichergestellt, daB beim Ausschalten oder Ausfallen des Betriebsdruckes die Abdeckklappe in der jeweiligen Stellung hydraulisch gesperrt stehenbleibt, um unkontrollierte Bewegungen und damit einhergehende Gefahren auszuschalten. Das Vorspannventil ermöglicht eine kontrollierte Weiterbewegung der Abdeckklappe in diesem Zustand beispielsweise von Hand aus, um etwa ein Not-Schließen gegen eine vom Vorspannventil vorgegebene Kraft zu erlauben. Die von den Anschlüssen des Wechselventils zum Tank absteuernden Druckbegrenzungsventile sorgen für die Einhaltung eines vorbestimmten Maximaldrucks im System.Such arrangements are known and enable, for example, the automatic actuation of vehicle doors, bonnets, maintenance flaps or also cover flaps of the trunk or a space accommodating a folding top. The mutually unlockable check valves ensure that when the operating pressure is switched off or fails, the cover flap remains hydraulically locked in the respective position in order to switch off uncontrolled movements and the associated dangers. The preload valve enables the cover flap to be moved further in a controlled manner in this state, for example by hand, in order, for example, to permit emergency closing against a force specified by the preload valve. The pressure relief valves, which shut off from the connections of the shuttle valve to the tank, ensure that a predetermined maximum pressure is maintained in the system.

Nachteilig bei der angeführten bekannten Anordnung der genannten Art ist aber der Umstand, daß im Fall eines Einklemmens eines Gegenstandes oder eines KKörperteils des Benutzers die Abdeckklappe od. dgl. weiter betätigt wird, bis der sehr hohe Druck - und damit auch sehr hohe Kräfte - des Druckbegrenzungsventils erreicht ist. Dies kann zu ernsthaften Verletzungen oder Beschädigungen führen. Selbst bei für andere hydraulische Systeme an sich bekannten Drucküberwachungseinrichtungen im System, beispielsweise durch Überwachung etwa der Drehzahländerungen der Pumpe od. ähnliches, dgl. dauert es einige Zeit, bis sich der Druckanstieg durch das Einklemmen in einem Druckanstieg an der Meßstelle bemerkbar macht und sich dann in einer Änderung des überwachten Parameters niederschlägt. Während dieser Zeitspanne kann bereits ein Verletzung oder Sachbeschädigung eingetreten sein.A disadvantage of the known arrangement of the type mentioned, however, is the fact that in the event of an object or a body part of the user becoming jammed, the cover flap or the like is operated further until the very high pressure - and thus also very high forces - of Pressure relief valve is reached. This can result in serious injury or damage. Even with pressure monitoring devices in the system known per se for other hydraulic systems, for example by monitoring the speed changes of the pump or the like, etc., it takes some time until the pressure increase becomes noticeable by the pinching in a pressure increase at the measuring point and then is reflected in a change in the monitored parameter. Injury or property damage may already have occurred during this period.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine bekannte Anordnung der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß die beschriebenen Nachteile vermieden werden und daß insbesonders auf einfache und sichere Weise ein rasch wirkender Einklemmschutz verwirklicht werden kann.The object of the present invention is to improve a known arrangement of the type described in the introduction in such a way that the disadvantages described are avoided and that, in particular, a quick-acting anti-trap protection can be achieved in a simple and safe manner.

Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen zumindest einem Arbeitsraum und dem zugehörigen entsperrbaren Rückschlagventil ein Druckschalter eingesetzt ist. Damit ist unmittelbar an der Stelle der Druck überwacht, an der er sich bei Einklemmen eines Gegenstandes oder eines Körperteils des Benutzers zwischen Abdeckklappe od. dgl. und Fahrzeug am ehesten und schnellsten erhöht. Diese Druckerhöhung kann unmittelbar und mit der geringstmöglichen Verzögerung festgestellt und für die Notabschaltung des Systems herangezogen werden, da sie sich nicht erst weiter in das hydraulische System, über Elemente mit oftmals großem Widerstand, fortpflanzen muß. Somit ist ein rascher und äußerst effektiver Einklemmschutz mit relativ niedrigem Aufwand gegeben.This object is achieved in an arrangement of the type mentioned according to the invention in that a pressure switch is inserted between at least one work space and the associated unlockable check valve. Thus, the pressure is monitored directly at the point at which it increases most easily and quickly when an object or a body part of the user is jammed between the cover flap or the like and the vehicle. This pressure increase can be determined immediately and with the least possible delay and can be used for the emergency shutdown of the system, since it does not have to propagate further into the hydraulic system via elements with often great resistance. This provides quick and extremely effective pinching protection with relatively little effort.

In einer vorteilhaften Weiterführung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß zwischen jedem Arbeitsraum und dem dazugehörigen Rückschlagventil je ein Druckschalter eingesetzt ist. Damit kann auf die unterschiedlichen Bedingungen beim Öffnen und Schließen unmittelbar und individuell reagiert werden. So könnten beispielsweis beim Schließen eine niedriger Druckgrenze vorgegeben sein als beim Öffnen, wo ja ein im Weg der Abdeckklappe befindlicher Gegenstand oder eine Person meist ohne Widerstand zur Seite gedrückt werden kann, während beim Schließen eine Zangenwirkung zwischen Abdeckklappe und dem Rand des Koffer- oder Motorraums od. dgl. und damit die gefährlichere Situation gegeben ist.In an advantageous development of the inventive concept, it is provided that a pressure switch is inserted between each work space and the associated check valve. This means that the different conditions when opening and closing can be reacted to immediately and individually. For example, a lower pressure limit could be specified when closing than when opening, where an object or a person in the way of the cover flap can usually be pushed aside without resistance, while when closing a pliers effect between the cover flap and the edge of the trunk or engine compartment or the like. And thus the more dangerous situation is given.

Die Erfindung wird im folgenden noch anhand der Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei eine schematische Anordnung nach der vorliegenden Erfindung in einem Fahrzeug und Fig. 2 zeigt einen schematischen hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Anordnung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. 1 shows a schematic arrangement according to the present invention in a vehicle and FIG. 2 shows a schematic hydraulic circuit diagram of an arrangement according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellt Anordnung zur hydraulischen Betätigung einer Abdeckklappe, eines Heckdek-kels oder eines sonstigen beweglichen Fahrzeugteils 1 an einem Fahrzeug 2 weist zumindest einen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder 3 auf, der einerseits am Fahrzeug 2 und andererseits an der Abdeckklappe 1 angelenkt ist. Die hier nicht weiter dargestellten Arbeitsräume des Arbeitszylinders 3 sind über Leitungen 4, 5 mit einem Hydraulikaggregat 6 verbunden, welches über eine Anschlußleitung 7 mit dem elektrischen Bordnetz des Fahrzeuges 2 in Verbindung steht.The arrangement shown in FIG. 1 for the hydraulic actuation of a cover flap, a rear lid or another movable vehicle part 1 on a vehicle 2 has at least one double-acting hydraulic working cylinder 3 which is articulated on the one hand on the vehicle 2 and on the other hand on the cover flap 1. The working spaces of the working cylinder 3, not shown here, are connected via lines 4, 5 to a hydraulic unit 6, which is connected to the electrical system of the vehicle 2 via a connecting line 7.

Anstelle der beidseitigen direkten Anlenkung des Arbeitszylinders 3, welche natürlich entsprechend bewegliche Leitungen 4, 5 oder ein insgesamt mit dem Arbeitszylinder 3 mitbewegbares Hydraulikaggregat 6 erfordert, könnte die Anlenkung des Arbeitszylinders 3 auf der Fahrzeug- und/oder Abdeckklappenseite auch indirekt über Hebel, Scharnieranordnungen oder dergleichen erfolgen, wobei der Arbeitszylinder 3 2Instead of the direct articulation of the working cylinder 3 on both sides, which of course requires correspondingly movable lines 4, 5 or a hydraulic unit 6 which can be moved together with the working cylinder 3, the articulation of the working cylinder 3 on the vehicle and / or cover flap side could also indirectly via levers, hinge arrangements or The like take place, the working cylinder 3 2

Claims (3)

AT 405 751 B auch relativ zum Fahrzeug 2 feststehend montiert sein könnte. In der Fig.AT 405 751 B could also be fixed relative to vehicle 2. In the Fig. 2 ist die Kombination von Hydraulikaggregat 6 und über die Leitungen 4, 5 verbundenem Arbeitszylinder 3 detaillierter dargestellt. Die beiden Arbeitsräume 8, 9 des Arbeitszylinders 3 sind über die Leitungen 4, 5 und je ein im Hydrauiikaggregat 6 angeordnetes Rückschlagventil 10, 11 mit jeweils einer Seite einer umschaltbaren Druckquelle 12 (hier gebildet aus Pumpe samt Antriebsmotor) in Verbindung. Die beiden Rückschlagventile 10, 11 sind dabei über Leitungen 13, 14 verbunden und gegenseitig entsperrbar. Über je ein Vorspannventil 15, 16 sind die beiden Arbeitsräume 8, 9 parallel zu den Rückschlagventilen 10, 11 in den Tank 17 abgesteuert, sobald ein einstellbares Druckniveaus erreicht oder überschritten wird. Die Vorspannventile 15, 16 sind über Leitungen 18, 19 und den pumpenseitig vor den Rückschlagventilen 10, 11 herrschenden Druck hydraulisch absperrbar. Zwischen den Anschlüssen des Wechselventils 20 und den Ableitungen zum Tank 17 sind die Druckbegrenzungsventile 21, 22 eingesetzt. Die in Fig. 1 ersichtliche Anschlußleitung 7, welche in Fig. 2 nicht separat dargestellt ist, steuert den Motor der Pumpe der Druckquelle 12 und ein Wechselventil 20. Weiters könnten über diese Anschlußleitung 7 auch beispielsweise Endschalter oder sonstige Stellungskontrollen Signale zu nicht weiter dargestellten Steuereinheiten oder dergleichen liefern. Im folgenden wird die Funktion der dargesteltten Anordnung wie in Fig. 2 dargestellt erläutert. Beim hydraulischen Öffnen bzw. Schließen fährt der Arbeitszylinder 3 aus bzw. ein. Der Motor der Pumpe der Druckquelle 12 ist bestromt, die Pumpe läuft und liefert Druckmedium über die Rückschlagventile 10 bzw. 11 in den kolbenseitigen Arbeitsraum 8 bzw. den stangenseitigen Arbeitsraum 9. Über die Leitungen 18 bzw. 19 ist das auf der gleichen Seite wie das jeweils durchströmte Rückschlagventil liegende Vorspannventil 15 oder 16 zugesteuert. Der Druck im Arbeitsraum 8 bzw. 9 kann sich bis auf den erforderlichen Wert aufbauen. Die Abdeckklappe 1 (Fig. 1) öffnet oder schließt hydraulisch bis zum Anschlag im Arbeitszylinder2 shows the combination of hydraulic unit 6 and working cylinder 3 connected via lines 4, 5 in greater detail. The two working spaces 8, 9 of the working cylinder 3 are connected via the lines 4, 5 and in each case one check valve 10, 11 arranged in the hydraulic unit 6 to one side of a switchable pressure source 12 (here formed from a pump including the drive motor). The two check valves 10, 11 are connected via lines 13, 14 and can be unlocked from each other. The two working spaces 8, 9 are diverted into the tank 17 parallel to the check valves 10, 11 via a bias valve 15, 16 as soon as an adjustable pressure level is reached or exceeded. The preload valves 15, 16 can be shut off hydraulically via lines 18, 19 and the pressure prevailing on the pump side in front of the check valves 10, 11. The pressure relief valves 21, 22 are inserted between the connections of the shuttle valve 20 and the discharge lines to the tank 17. The connection line 7 shown in FIG. 1, which is not shown separately in FIG. 2, controls the motor of the pump of the pressure source 12 and a shuttle valve 20. Furthermore, limit switches or other position controls could also be used to signal signals to control units, not shown, via this connection line 7 or deliver the like. The function of the illustrated arrangement as illustrated in FIG. 2 is explained below. When opening or closing hydraulically, the working cylinder 3 extends or retracts. The motor of the pump of the pressure source 12 is energized, the pump runs and delivers pressure medium via the check valves 10 and 11 into the piston-side working chamber 8 and the rod-side working chamber 9. Via the lines 18 and 19, this is on the same side as that each preload valve 15 or 16 flowing through the check valve. The pressure in work space 8 or 9 can build up to the required value. The cover flap 1 (FIG. 1) opens or closes hydraulically up to the stop in the working cylinder 3. Das Volumen des stangenseitigen Arbeitsraumes 9 fließt beim Öffnen über das über die Leitung 14 hydraulisch aufgesteuerte Rückschlagventil 11 und das Wechselventil 20 in den Tank 16 ab. Je nach Gegengewicht bzw. Gegenkraft an der Abdeckklappe 1 liefert die Hydraulik insgesamt die am Druckbegrenzungsventil 21 oder 22 einstellbare Kraft. Die Pumpe läuft bis die Abdeckklappe 1 geöffnet ist und wird dann abgeschaltet. Beim hydraulischen Schließen ist wieder der Motor der Pumpe der Druckquelle 12 bestromt, wobei hier nun Druckmedium über das Rückschlagventil 11 in den stangenseitigen Arbeitsraum 9 gefördert wird. Der Deckel 1 schließt mit einer am Druckbegrenzungsventil 22 einstellbaren Kraft. Das aus dem kolbenseitigen Arbeitsraum 8 abfließende Volumen fließt über das über die Leitung 13 aufgesteuerte Rückschlagventil 10 sowie das Wechselventil 20 in den Tank 16 ab. Die Schließkraft kann dabei nicht höher als am Druckbegrenzungsventil 22 eingestellt werden, womit leicht realisiert werden kann, daß die Abdeckklappe 1 zur Not auch von Hand noch angehalten werden kann. Die Abdeckklappe 1 wird beim Anhalten der hydraulischen Betätigung durch den an den Vorspannventilen 15 und 16 eingestellten Druck gehalten. Sobald ein Gegenstand oder ein Körperteil der Benutzers zwischen der Abdeckklappe 1 od. dgl. und dem Fahrzeug 2 eingeklemmt wird oder dieser Abdeckklappe 1 beim Öffnen im Weg ist, bewirkt dieses Hindernis einen Druckaufbau im entsprechenden Arbeitsraum 8, 9 und der zugehörigen Leitung 4, 5, welcher Druckaufbau über den beim normalen Betrieb auftretenden Wert hinausgeht. Dieser übersteigende Wert des Druckaufbaus, alternativ auch eine Änderung der Geschwindigkeit der Druckveränderung oder ein anderer, für ein Einklemmen oder Auflaufen auf ein Hindernis repräsentativer Parameter, werden durch einen unmittelbar in der Leitung 4, 5 eingesetzten oder über eine nur kurze Verbindungsleitung angesteuerten Druckschalter 23, 24 ermittelt und können direkt zur Ansteuerung der Steuerelektronik des hydraulischen Systems verwendet werden, um eine NotStop herbeizuführen. Abgesehen von der dargestellten und beschriebenen Anordnung und Betätigung einer Abdeckkiappe 1 gemäß Fig. 1 (beispielsweise an einem KoMMpum oder der Motorhaube eines PKW) könnte die erfindungsgemäße Anordnung natürlich auch zuf Betätigung von im geschlossenen Zustand senkrechten Heckklappen beispielsweise eines Kombi oder eines Busses verwendet werden. Andere Anwendungsbeispiele wären z.B. Fahrzeugtüren, Wartungs- oder Lüftungsklappen und dergleichen mehr. Patentansprüche 1. Anordnung zur hydraulischen Betätigung eines Heckdeckels, einer Abdeckklappe od. dgl. (1) an einem Fahrzeug, mit zumindest einem doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder (3), der einerseits am Fahrzeug und andererseits an der Abdeckkiappe angelenkt ist und dessen Arbeitsräume (8, 9) über je ein Rückschlagventil (10, 11) mit jeweils einer Seite einer umschaltbaren Druckquelle (12) in Verbindung stehen, wobei die beiden Rückschlagventile eine gegenseitige Entsperreinrichtung aufweisen, jeder der Arbeitsräume parallel zu den Rückschlagventilen über ein in den Tank absteuerndes 3 AT 405 751 B Vorspannventil (15, 16) auf einem bestimmten Druckniveau gehalten ist und zumindest ein Druckbegrenzungsventil (25, 26) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zumindest einem Arbeitsraum (8, 9) und dem zugehörigen entsperrbaren Rückschlagventil (10, 11) ein Druckschalter (23, 24) eingesetzt ist. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Arbeitsraum (8, 9) und dem dazugehörigen Rückschlagventil (10, 11) je ein Druckschalter (23, 24) eingesetzt ist. Hiezu 1 Blatt Zeichnungen 43. The volume of the rod-side working space 9 flows into the tank 16 when it is opened via the check valve 11 hydraulically controlled via the line 14 and the shuttle valve 20. Depending on the counterweight or counterforce on the cover flap 1, the hydraulic system delivers the total force that can be set on the pressure relief valve 21 or 22. The pump runs until the cover flap 1 is open and is then switched off. During hydraulic closing, the motor of the pump of the pressure source 12 is energized again, pressure medium being conveyed here via the check valve 11 into the rod-side working space 9. The lid 1 closes with an adjustable force on the pressure relief valve 22. The volume flowing out of the piston-side working chamber 8 flows out into the tank 16 via the check valve 10 which is opened via the line 13 and the shuttle valve 20. The closing force can not be set higher than on the pressure relief valve 22, which can easily be realized that the cover flap 1 can also be stopped by hand if necessary. The cover flap 1 is held when the hydraulic actuation is stopped by the pressure set on the preload valves 15 and 16. As soon as an object or a body part of the user is clamped between the cover flap 1 or the like and the vehicle 2 or this cover flap 1 is in the way when it is opened, this obstacle causes a pressure build-up in the corresponding work space 8, 9 and the associated line 4, 5 which pressure build-up exceeds the value that occurs during normal operation. This excess value of the pressure build-up, alternatively also a change in the speed of the pressure change or another parameter which is representative of a pinching or running into an obstacle, is set by a pressure switch 23 which is used directly in the line 4, 5 or is activated via a short connecting line. 24 determined and can be used directly to control the control electronics of the hydraulic system to bring about an emergency stop. Apart from the arrangement and actuation of a cover 1 shown and described in FIG. 1 (for example on a KoMMpum or the bonnet of a car), the arrangement according to the invention could of course also be used to actuate tailgates which are vertical in the closed state, for example a station wagon or a bus. Other application examples would be e.g. Vehicle doors, maintenance or ventilation flaps and the like. 1. Arrangement for the hydraulic actuation of a boot lid, a cover flap or the like. (1) on a vehicle, with at least one double-acting hydraulic working cylinder (3) which is articulated on the one hand on the vehicle and on the other hand on the covering cap and whose working spaces (8, 9) are each connected to one side of a switchable pressure source (12) via a non-return valve (10, 11), the two non-return valves having a mutual unlocking device, each of the working areas parallel to the non-return valves via a 3 AT 405 that controls the tank 751 B preload valve (15, 16) is kept at a certain pressure level and at least one pressure relief valve (25, 26) is provided, characterized in that between at least one work space (8, 9) and the associated unlockable check valve (10, 11) Pressure switch (23, 24) is used. Arrangement according to claim 1, characterized in that a pressure switch (23, 24) is inserted between each working space (8, 9) and the associated check valve (10, 11). Including 1 sheet of drawings 4
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