DE102017121219A1 - Brushless electric motor - Google Patents

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Michael Schäuble
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor (10), mit einem in einer Drehachse (26) drehbar gelagerten Rotor (25), der einen Magnetelementträger (35) zur Befestigung von ersten Magnetelementen (48) aufweist, wobei der Magnetelementträger (35) auf einer Welle (22) des Rotors (25) drehfest befestigt ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Magnetelementträger (35) ein aus Kunststoff bestehendes Trägerelement (36) aufweist.The invention relates to a brushless electric motor (10) having a rotor (25) rotatably mounted in a rotation axis (26) and having a magnetic element carrier (35) for fixing first magnetic elements (48), the magnetic element carrier (35) being mounted on a shaft (22) of the rotor (25) is rotationally fixed. According to the invention, it is provided that the magnetic element carrier (35) has a carrier element (36) made of plastic.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a brushless electric motor according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger gattungsgemäßer Elektromotor ist aus der Praxis der Anmelderin bekannt. Der bekannte Elektromotor dient als Scheibenwischerantrieb zum zumindest mittelbaren Bewegen wenigstens eines Scheibenwischers einer Scheibenwischanlage in einem Kraftfahrzeug. Der bekannte Elektromotor weist hierzu, wie an sich bekannt, einen in einem Gehäuse des Elektromotors ortsfest angeordneten Stator mit mehreren Drahtwicklungen auf, die mit einem drehbar gelagerten Rotor zusammenwirken. Der Rotor dient als Magnetelementträger zur Befestigung von ersten Magnetelementen, die am Umfang des Magnetelementträgers angeordnet sind, wobei der Magnetelementträger mit einer Welle des Rotors drehfest verbunden ist. Bei dem bekannten Elektromotor ist der Magnetelementträger in Form eines Tiefziehteils aus Metall ausgebildet. Durch die Ausbildung als Tiefziehteil weist der Magnetelementträger eine relativ hohe Masse auf. Darüber hinaus müssen zweite Magnetelemente, die der Erfassung der Drehwinkelstellung des Rotors dienen, auf der von dem Magnetelementträger separaten Welle des Rotors auf einem speziellen (ringförmigen) Element angeordnet werden.Such a generic electric motor is known from the practice of the applicant. The known electric motor serves as a windscreen wiper drive for at least indirectly moving at least one windscreen wiper of a windscreen wiper system in a motor vehicle. The known electric motor has for this purpose, as known per se, in a housing of the electric motor stationarily arranged stator with a plurality of wire windings, which cooperate with a rotatably mounted rotor. The rotor serves as a magnetic element carrier for fixing first magnetic elements which are arranged on the circumference of the magnetic element carrier, wherein the magnetic element carrier is rotatably connected to a shaft of the rotor. In the known electric motor of the magnetic element carrier is in the form of a deep-drawn part made of metal. Due to the design as a deep-drawn part, the magnetic element carrier has a relatively high mass. In addition, second magnetic elements, which serve to detect the rotational angular position of the rotor, must be arranged on the shaft of the rotor separate from the magnetic element carrier on a special (annular) element.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße bürstenlose Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sein Magnetelementträger ein besonders geringes Gewicht aufweist und sich besonders wirtschaftlich herstellen lässt. Dies wird erfindungsgemäß durch eine Ausbildung des Magnetelementträgers ermöglicht, bei der dieser ein aus Kunststoff bestehendes Trägerelement aufweist. Dieses Trägerelement ist erfindungsgemäß dazu ausgebildet, an seinem Außenumfang die ersten Magnetelemente aufzunehmen bzw. zu tragen. Dadurch, dass der Magnetelementträger im Bereich seines Trägerelements aus Kunststoff besteht, lässt sich dieser in wirtschaftlich vorteilhafter Art und Weise insbesondere im Spritzgußverfahren herstellen, so dass besonders niedrige Herstellungskosten erzielbar sind. Darüber hinaus ermöglicht das relativ geringe Gewicht des Trägerelements eine besonders hohe Dynamik des Elektromotors beim Bestromen der Windungen des Stators.The brushless electric motor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that its magnetic element carrier has a particularly low weight and can be produced particularly economically. This is made possible by an embodiment of the magnetic element carrier in which this has a carrier element made of plastic. According to the invention, this carrier element is designed to receive or to carry the first magnetic elements on its outer circumference. The fact that the magnetic element carrier is made of plastic in the region of its carrier element, this can be produced in an economically advantageous manner, in particular by injection molding, so that particularly low production costs can be achieved. In addition, the relatively low weight of the carrier element allows a particularly high dynamics of the electric motor when energizing the windings of the stator.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen bürstenlosen Elektromotors sind in den Unteransprüchen aufgeführt. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the brushless electric motor according to the invention are listed in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

Um das Trägerelement mit der Welle des Rotors drehfest zu verbinden, ist es in vorteilhafter konstruktiver Ausgestaltung vorgesehen, dass das Trägerelement auf der der Welle radial zugewandten Seite mit einem aus Metall bestehenden, hülsenförmigen Abstandselement verbunden ist, das mit der Welle drehfest verbunden ist. Die Verbindung zwischen diesem Abstandselement und der Welle kann beispielsweise durch eine Klebeverbindung, durch stoffschlüssige Verbindungen wie Schweißen oder Löten oder aber eine kraftschlüssige Verbindung wie Verstemmen o.ä. erfolgen.To connect the support member rotatably to the shaft of the rotor, it is provided in an advantageous constructive configuration that the support member is connected to the shaft radially facing side with a metal, sleeve-shaped spacer element which is rotatably connected to the shaft. The connection between this spacer and the shaft can, for example, by an adhesive bond, by material connections such as welding or soldering or a non-positive connection such as caulking or the like. respectively.

Um im Gegensatz zu dem eingangs genannten Stand der Technik die magnetischen Flusseigenschaften des Magnetelementträgers trotz der Verwendung von Kunststoff für das Trägerelement nicht zu verschlechtern, ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn das Trägerelement an einer Umfangsfläche von einer aus ferromagnetischem Material bestehenden Magnethülse umgeben ist, und dass die ersten Magnetelemente auf der dem Trägerelement abgewandten Seite mit der Magnethülse verbunden sind. Die Verbindung zwischen der Magnethülse und den ersten Magnetelementen erfolgt dabei typischerweise durch Klebeverbindungen.In order, in contrast to the aforementioned prior art, not to impair the magnetic flux properties of the magnetic element carrier despite the use of plastic for the carrier element, it is furthermore advantageous if the carrier element is surrounded on a circumferential surface by a magnetic sleeve made of ferromagnetic material, and that the first magnetic elements are connected on the side facing away from the carrier element with the magnet sleeve. The connection between the magnetic sleeve and the first magnetic elements is typically carried out by adhesive bonds.

Eine ganz besonders bevorzugte Fertigungsmethode sieht vor, dass das Material des Trägerelements an das Abstandselement und/oder die Magnethülse angespritzt sind/ist. Eine derartige Ausbildung bzw. Herstellung einer aus dem Trägerelement, dem Abstandselement und/oder der Magnethülse bestehenden Baueinheit hat den Vorteil, dass die Verbindung zwischen den einzelnen Elementen allein durch das Anspritzen des Kunststoffmaterials des Trägerelements erfolgt und somit keine weiteren Befestigungselemente bzw. Klebstoff oder Ähnliches benötigt werden.A very particularly preferred production method provides that the material of the carrier element is / are molded onto the spacer element and / or the magnet sleeve. Such a construction or production of an assembly consisting of the carrier element, the spacer element and / or the magnetic sleeve has the advantage that the connection between the individual elements takes place solely by the injection molding of the plastic material of the carrier element and thus no further fastening elements or adhesive or the like needed.

Um die ersten Magnetelemente in Längsrichtung bzw. Richtung der Drehachse des Rotors betrachtet an definierter Stelle anzuordnen sowie einen besonders einfachen Montageprozess zu ermöglichen, ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn das Trägerelement um die Drehachse radial umlaufende Flansche aufweist, zwischen denen die ersten Magnetelemente in Längsrichtung aufgenommen sind. Derartige Flansche können bei einer Ausgestaltung des Trägerelements als Spritzgussteil sehr einfach realisiert werden.In order to arrange the first magnetic elements in the longitudinal direction or direction of the axis of rotation of the rotor at a defined location and to enable a particularly simple assembly process, it is also advantageous if the support member has radially surrounding flanges about the axis of rotation, between which the first magnetic elements in Longitudinally included. Such flanges can be realized very easily in an embodiment of the carrier element as an injection molded part.

Eine ganz besonders bevorzugte Ausgestaltung des Trägerelements sieht darüber hinaus vor, dass an dem Trägerelement ein radial umlaufender Trägerabschnitt zum Befestigen von zweiten Magnetelementen eines Sensors angeformt ist. Diese zweiten Magnetelemente dienen, wie oben bereits erläutert, der Detektion der Drehwinkelstellung bzw. Position des Rotors und somit der Ansteuerung bzw. Bestromung der Wicklungen des Stators. Dadurch, dass die zweiten Magnetelemente unmittelbar an dem Trägerelement über den radial umlaufenden Trägerabschnitt angeordnet werden können, ist es möglich, das Trägerelement, zusammen mit dem Abstandselement und der Magnethülse sowie den ersten und zweiten Magnetelementen, als vormontierbare Baugruppe auszubilden, die anschließend mit der Welle des Rotors verbunden wird. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es somit, eine besonders wirtschaftliche und aus Fertigungssicht besonders vorteilhafte Montage realisieren zu können.A very particularly preferred embodiment of the carrier element also provides that on the carrier element, a radially encircling support portion for attaching second magnetic elements of a sensor is formed. These second magnetic elements serve, as already explained above, the detection of the angular position or position of the rotor and thus the control or energization of the windings of the stator. Characterized in that the second magnetic elements can be arranged directly on the support member via the radially encircling support portion, it is possible to form the support element, together with the spacer element and the magnet sleeve and the first and second magnetic elements, as a preassembled assembly, which subsequently with the shaft the rotor is connected. Such a configuration thus makes it possible to realize a particularly economical and particularly advantageous from a manufacturing point of view assembly.

Sowohl aus Kostengründen als auch insbesondere aus Gründen eines möglichst geringen Gewichts des Trägerelements ist es vorgesehen, dass das Trägerelement wenigstens eine Aussparung zur Gewichtsersparnis aufweist.Both for cost reasons and in particular for reasons of the lowest possible weight of the carrier element, it is provided that the carrier element has at least one recess for weight saving.

Um den Rotor innerhalb des Elektromotors zu lagern, ist es vorgesehen, dass der Rotor mittels zweier Lagereinrichtungen drehbar gelagert ist, wobei die beiden Lagereinrichtungen auf der Welle des Rotors drehfest angeordnet sind, und wobei die beiden gegenüberliegenden Stirnseiten des (hülsenförmigen) Abstandselements des Magnetelementträgers jeweils einen Axialanschlag für eine der Lagereinrichtungen ausbildet. Es wird somit in besonders einfacher Art und Weise eine axiale Positionierung der Lagereinrichtungen zu dem Magnetelementträger ohne zusätzliche Bauteile oder einen weiteren Montageschritt, wie beispielsweise dem Aufpressen der Lagereinrichtungen auf der Welle, ermöglicht.In order to mount the rotor within the electric motor, it is provided that the rotor is rotatably supported by two bearing devices, wherein the two bearing devices are rotatably mounted on the shaft of the rotor, and wherein the two opposite end faces of the (sleeve-shaped) spacer element of the magnetic element carrier respectively forms an axial stop for one of the storage facilities. It is thus in a particularly simple manner, an axial positioning of the bearing means to the magnetic element carrier without additional components or a further assembly step, such as the pressing of the bearing means on the shaft allows.

Eine weitere, besonders bevorzugte Ausgestaltung des Trägerelements sieht vor, dass dieses mehrere, in Bezug zur Drehachse vorzugsweise in gleichgroßen Winkelabständen zueinander angeordnete Ausnehmungen zur Aufnahme von Wuchtgewichten aufweist. Eine derartige Ausgestaltung des Trägerelements hat den Vorteil, dass zur Befestigung von Wuchtgewichten keine zusätzlichen Bauteile oder Klebstoff verwendet werden muss.A further, particularly preferred embodiment of the carrier element provides that this has a plurality of recesses for receiving balance weights which are preferably arranged at equal angular intervals with respect to the axis of rotation. Such an embodiment of the carrier element has the advantage that no additional components or adhesive must be used for the attachment of balancing weights.

Insbesondere im Zusammenhang mit den Ausnehmungen ist es vorgesehen, dass die Wuchtgewichte unter Ausbildung einer Pressverbindung in den Ausnehmungen aufgenommen sind. Diese Pressverbindungen ermöglichen eine sichere Befestigung der Wuchtgewichte in den Ausnehmungen.In particular, in connection with the recesses, it is provided that the balancing weights are added to form a press connection in the recesses. These press connections allow secure attachment of balancing weights in the recesses.

Um die der Lagerung des Rotors in dem Elektromotor dienenden Lagereinrichtungen in ihrer axialen Position zu fixieren, ist es vorgesehen, dass die Lagereinrichtungen mit der Welle auf der dem Magnetelementträger abgewandten Seite durch eine stoffschlüssige Verbindung, eine kraftschlüssige Verbindung oder durch ein zusätzliches Sicherungselement verbunden sind.In order to fix the storage of the rotor in the electric motor bearing devices in its axial position, it is provided that the bearing means are connected to the shaft on the side remote from the magnetic element carrier by a material connection, a frictional connection or by an additional securing element.

Ein soweit beschriebener bürstenloser Elektromotor ist vorzugsweise als Bestandteil eines Wischermotors ausgebildet. Weiterhin ist sein Trägerelement trommelförmig ausgebildet und zur Realisierung seiner unterschiedlichen Abschnitte bzw. geometrischen Formen als Spritzgussteil ausgebildet.A brushless electric motor described so far is preferably formed as part of a wiper motor. Furthermore, its carrier element is drum-shaped and designed to realize its different sections or geometric shapes as an injection molded part.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:

  • 1 eine teilweise geschnittene Ansicht eines bürstenlosen Elektromotors,
  • 2 die Bestandteile eines bei dem Elektromotor gemäß 1 verwendeten Magnetelementträgers in Explosionsdarstellung,
  • 3 der Magnetelementträger gemäß 2 in montiertem Zustand in einer Seitenansicht,
  • 4 ein Trägerelement mit daran befestigten Magnetelementen in perspektivischer Darstellung und
  • 5 ein Rotor des Elektromotors mit dem Magnetelementträger gemäß der 2 und 3 in einer Seitenansicht.
This shows in:
  • 1 a partially sectioned view of a brushless electric motor,
  • 2 the components of the electric motor according to 1 used magnetic element carrier in exploded view,
  • 3 the magnetic element carrier according to 2 in the assembled state in a side view,
  • 4 a support member with attached magnetic elements in perspective view and
  • 5 a rotor of the electric motor with the magnetic element carrier according to the 2 and 3 in a side view.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist ein bürstenloser Elektromotor 10, der als Bestandteil eines Wischermotors 100 dient, in teilweise geschnittener Darstellung gezeigt. Der Wischermotor 100 weist ein mehrteilig ausgebildetes Gehäuse 12 auf, in dem ein Getrieberad 14 drehbar gelagert ist. Das Getrieberad 14 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel Bestandteil eines einstufig ausgebildeten Getriebes, es kann jedoch auch Bestandteil eines mehrstufig ausgebildeten Getriebes sein. Das Getrieberad 14 wirkt auf eine senkrecht zur Zeichenebene der 1 angeordnete Abtriebswelle 16, die zumindest mittelbar mit einem zu bewegenden Scheibenwischer oder einem Wischgestänge einer Scheibenwischanlage gekoppelt ist.In the 1 is a brushless electric motor 10 as part of a wiper motor 100 serves, shown in partially sectioned view. The wiper motor 100 has a multi-part housing 12 in which a gear wheel 14 is rotatably mounted. The gear wheel 14 is in the illustrated embodiment part of a single-stage transmission, but it may also be part of a multi-stage transmission. The gear wheel 14 acts on a perpendicular to the plane of the drawing 1 arranged output shaft 16 which is at least indirectly coupled to a windshield wiper or a wiper linkage of a windshield wiper system to be moved.

Das Getrieberad 14 weist an seinem Außenumfang eine (Schräg-) Verzahnung 18 auf, die mit einer insbesondere als Schneckenverzahnung 20 ausgebildeten Verzahnung einer Welle 22 kämmt. Die Welle 22 ist Bestandteil eines Rotors 25 des Elektromotors 10 und ist um eine Drehachse 26 drehbar gelagert (5). Der Rotor 25 wirkt mit im Bereich des Gehäuses 12 angeordneten Wicklungen 28 eines Stators 30 zusammen. Der Stator 30 ist ortsfest in dem Gehäuse 12 angeordnet und die Wicklungen 28 werden zum Antreiben des Rotors 25 zeit- bzw. phasengerecht von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung angesteuert, wie dies aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist. Das Gehäuse 12 ist entsprechend der Darstellung der 1 im Bereich des Stators 30 von einem Gehäusedeckel 32 verschlossen.The gear wheel 14 has (oblique) toothing on its outer circumference 18 on that with a particular as worm gearing 20 trained toothing of a wave 22 combs. The wave 22 is part of a rotor 25 of the electric motor 10 and is about a rotation axis 26 rotatably mounted ( 5 ). The rotor 25 acts in the area of the housing 12 arranged windings 28 a stator 30 together. The stator 30 is stationary in the case 12 arranged and the windings 28 be used to power the rotor 25 timed or phase-controlled by a control device, not shown, as is known per se from the prior art. The housing 12 is according to the representation of 1 in the area of the stator 30 from a housing cover 32 locked.

Mit der Welle 22 des Rotors 25 ist ein in den 2 und 3 in Einzeldarstellung gezeigter Magnetelementträger 35 drehfest verbunden. Der Magnetelementträger 35 weist ein aus Kunststoff bestehendes, insbesondere im Spritzgußverfahren hergestelltes, trommelförmiges Trägerelement 36 auf. Das Trägerelement 36 hat einen zylindrisch ausgebildeten Abschnitt 38 mit einer im Querschnitt rund ausgebildeten Umfangsfläche 39. Der Abschnitt 38 ist in Richtung einer Längsachse 41, die im montierten Zustand des Magnetelementträgers 35 mit der Welle 22 mit der Drehachse 26 fluchtet, von zwei radial umlaufenden Flanschen 43, 44 begrenzt, die radial über die Umfangsfläche 39 hinausragen. Zwischen den beiden Flanschen 43, 44 ist eine aus ferromagnetischem Material wie Stahl bestehende Magnethülse 46 direkt auf der Umfangsfläche 39 angeordnet bzw. an dieser befestigt. Auf der der Umfangsfläche 39 abgewandten Seite der Magnethülse 46 sind darüber hinaus, insbesondere durch Klebeverbindungen, mit der Magnethülse 46 verbundene erste Magnetelemente 48 mit in Umfangsrichtung abwechselnder Polarität zwischen den Flanschen 43, 44 befestigt. Die ersten Magnetelemente 48 reichen, wie insbesondere anhand der 3 und 5 erkennbar ist, in Längsrichtung unmittelbar bis an die Flansche 43, 44 heran. Wie weiterhin insbesondere anhand der 4 erkennbar ist, weist das Trägerelement 46 eine zentral angeordnete Durchgangsöffnung 49 auf, die dazu ausgebildet ist, ein in der 2 besonders gut erkennbares hülsenförmiges, insbesondere aus Metall bestehendes Abstandselement 50 radial zu umfassen. Dabei ist das Abstandselement 50 drehfest mit dem Trägerelement 36 verbunden.With the wave 22 of the rotor 25 is one in the 2 and 3 in a separate representation shown magnetic element carrier 35 rotatably connected. The magnetic element carrier 35 has a drum made of plastic, in particular produced by injection molding, drum-shaped carrier element 36 on. The carrier element 36 has a cylindrically shaped section 38 with a circular cross-sectionally shaped peripheral surface 39 , The section 38 is in the direction of a longitudinal axis 41 in the assembled state of the magnetic element carrier 35 with the wave 22 with the rotation axis 26 is aligned, by two radial circumferential flanges 43 . 44 bounded radially over the peripheral surface 39 protrude. Between the two flanges 43 . 44 is a magnetic sleeve made of ferromagnetic material such as steel 46 directly on the peripheral surface 39 arranged or attached to this. On the peripheral surface 39 opposite side of the magnet sleeve 46 are beyond, in particular by adhesive bonds, with the magnet sleeve 46 connected first magnetic elements 48 with circumferentially alternating polarity between the flanges 43 . 44 attached. The first magnetic elements 48 rich, in particular on the basis of 3 and 5 can be seen, in the longitudinal direction directly to the flanges 43 . 44 approach. As further particularly with reference to 4 can be seen, the support element has 46 a centrally located passage opening 49 which is designed to be one in the 2 particularly well recognizable sleeve-shaped, in particular made of metal spacer 50 to include radially. Here is the spacer element 50 rotatably with the carrier element 36 connected.

Zur Ausbildung der Befestigung zwischen dem Trägerelement 36 und dem Abstandselement 50 sowie der Magnethülse 46 wird das Abstandselement 50 und die Magnethülse 46 vorzugsweise in ein Spritzgusswerkzeug zur Herstellung des Trägerelements 36 eingelegt und anschließend das verflüssigte Material des Trägerelements 36 (insbesondere aus einem Thermoplast bestehend) an dem Außenumfang des Abstandselements 50 bzw. den Innenumfang der Magnethülse 46 angespritzt, wobei durch eine entsprechende Gestaltung des Spritzgusswerkzeugs das Trägerelement 36 seine spezielle Form erhält.To form the attachment between the support element 36 and the spacer 50 as well as the magnet sleeve 46 becomes the spacer element 50 and the magnet sleeve 46 preferably in an injection molding tool for producing the carrier element 36 inserted and then the liquefied material of the support element 36 (in particular consisting of a thermoplastic) on the outer circumference of the spacer element 50 or the inner circumference of the magnetic sleeve 46 injection-molded, wherein by a corresponding design of the injection molding tool, the carrier element 36 gets its special shape.

Wie weiterhin anhand der 4 erkennbar ist, sind in einem radialen Zwischenbereich zwischen der Durchgangsöffnung 49 und der Umfangsfläche 39 mehrere, der Gewichtsersparnis dienende, in Längsrichtung verlaufende Aussparungen 52 ausgebildet. Weiterhin sind radial außerhalb der Aussparungen 52, vorzugsweise in gleichgroßen Winkelabständen um die Längsachse 41, im Ausführungsbeispiel jeweils einen kreisrunden Querschnitt aufweisende Ausnehmungen 54 zur Aufnahme von Wuchtgewichten 55 ausgebildet. Hierbei weisen die Wuchtgewichte 55 vorzugsweise eine geringfügig größere Querschnittsfläche als die Ausnehmungen 54 auf, so dass durch axiales Einpressen der Wuchtgewichte 55 in die Ausnehmungen 54 die Wuchtgewichte 55 auch ohne zusätzlichen Klebstoff oder Ähnliches sicher in den Ausnehmungen 54 gehalten sind.As further based on the 4 can be seen are in a radial intermediate region between the passage opening 49 and the peripheral surface 39 several, the weight saving serving, longitudinally extending recesses 52 educated. Furthermore, radially outside the recesses 52 , preferably at equal angular intervals about the longitudinal axis 41 , In the exemplary embodiment in each case a circular cross-section having recesses 54 for taking balancing weights 55 educated. Here are the balance weights 55 preferably a slightly larger cross-sectional area than the recesses 54 on, so that by axial pressing in the balancing weights 55 in the recesses 54 the balancing weights 55 safely in the recesses even without additional glue or the like 54 are held.

In einem axialen Abstand von dem einen Flansch 44 ist über einen Zwischenabschnitt 56 ein Trägerabschnitt 58 monolithisch mit dem Trägerelement 36 ausgebildet. Hierbei weist der Zwischenabschnitt 56 einen geringeren Durchmesser auf als der (ebenfalls kreisförmig ausgebildete) Trägerabschnitt 58. Am Außenumfang des Trägerabschnitts 58 sind mehrere zweite Magnetelemente 60 mit in Umfangsrichtung des Trägerabschnitts 58 abwechselnder Polarität angeordnet bzw. befestigt, beispielsweise über Klebeverbindungen. Die zweiten Magnetelemente 60 sind Bestandteil eines in den Figuren nicht gezeigten Sensors zur Erfassung der Drehwinkelstellung des Rotors 25.At an axial distance from the one flange 44 is about an intermediate section 56 a carrier section 58 monolithic with the carrier element 36 educated. Here, the intermediate section 56 a smaller diameter than the (also circular shaped) support portion 58 , On the outer circumference of the support section 58 are several second magnetic elements 60 with in the circumferential direction of the support section 58 arranged or fixed alternating polarity, for example via adhesive bonds. The second magnetic elements 60 are part of a sensor, not shown in the figures for detecting the angular position of the rotor 25 ,

Das Abstandselement 50 überragt in Längsrichtung betrachtet die beiden Flansche 43, 44, wie insbesondere anhand der 3 und 5 erkennbar ist. Auf der den Flanschen 43, 44 abgewandten Seite bildet das Abstandselement 50 mit seiner jeweiligen Stirnfläche 61, 62 einen Axialanschlag für jeweils eine in der 5 erkennbare Lagereinrichtung 64, 66 zur drehbaren Lagerung des Rotors 25 in dem Gehäuse 12 des Wischermotors 100. Auf der dem Abstandselement 50 abgewandten Seite ist die Lagereinrichtung 64, 66 mit der Welle 22 über eine stoffschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung oder durch ein nicht gezeigtes separates Verbindungselement befestigt.The spacer element 50 towers over the two flanges in the longitudinal direction 43 . 44 , in particular on the basis of 3 and 5 is recognizable. On the flanges 43 . 44 opposite side forms the spacer element 50 with its respective face 61 . 62 an axial stop for each one in the 5 recognizable storage facility 64 . 66 for rotatably supporting the rotor 25 in the case 12 of the wiper motor 100 , On the the spacer element 50 opposite side is the storage facility 64 . 66 with the wave 22 attached via a cohesive or non-positive connection or by a separate connecting element, not shown.

Der soweit beschriebene Elektromotor 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The electric motor described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Elektromotorelectric motor
1212
Gehäusecasing
1414
GetrieberadPinion
1616
Abtriebswelleoutput shaft
1818
Verzahnunggearing
2020
Schneckenverzahnungworm gear
2222
Wellewave
2525
Rotorrotor
2626
Drehachseaxis of rotation
2828
Wicklungwinding
3030
Statorstator
3232
Gehäusedeckelhousing cover
3535
MagnetelementträgerMagnetic element carrier
3636
Trägerelementsupport element
3838
Abschnittsection
3939
Umfangsflächeperipheral surface
4141
Längsachselongitudinal axis
4343
Flanschflange
4444
Flanschflange
4646
Magnethülsemagnet sleeve
4848
erstes Magnetelementfirst magnetic element
4949
DurchgangsöffnungThrough opening
5050
Abstandselementspacer
5252
Aussparungrecess
5454
Ausnehmungrecess
5555
Wuchtgewichtbalance weight
5656
Zwischenabschnittintermediate section
5858
Trägerabschnittsupport section
6060
zweites Magnetelementsecond magnetic element
6161
Stirnflächeface
6262
Stirnflächeface
6464
LagereinrichtungStorage facility
6666
Lagereinrichtung Storage facility
100100
Wischermotorwiper motor

Claims (15)

Bürstenloser Elektromotor (10), mit einem in einer Drehachse (26) drehbar gelagerten Rotor (25), der einen Magnetelementträger (35) zur Befestigung von ersten Magnetelementen (48) aufweist, wobei der Magnetelementträger (35) auf einer Welle (22) des Rotors (25) drehfest befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetelementträger (35) ein aus Kunststoff bestehendes Trägerelement (36) aufweist.A brushless electric motor (10) having a rotor (25) rotatably mounted in an axis of rotation (26) and comprising a magnetic element support (35) for fixing first magnetic elements (48), the magnetic element support (35) resting on a shaft (22) of the Rotor (25) is rotatably mounted, characterized in that the magnetic element carrier (35) comprises a plastic carrier element consisting of (36). Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (36) auf der der Welle (22) radial zugewandten Seite mit einem aus Metall bestehenden, hülsenförmigen Abstandselement (50) verbunden ist, das mit der Welle (22) drehfest verbunden ist.Electric motor after Claim 1 , characterized in that the carrier element (36) on the shaft (22) radially facing side with a metal, sleeve-shaped spacer element (50) is connected, which is rotatably connected to the shaft (22). Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (36) an einer Umfangsfläche (39) von einer Magnethülse (46) umgeben ist, und dass die ersten Magnetelemente (48) auf der dem Trägerelement (36) abgewandten Seite der Magnethülse (46) mit der Magnethülse (46) verbunden sind.Electric motor after Claim 1 or 2 , characterized in that the carrier element (36) on a peripheral surface (39) by a magnet sleeve (46) is surrounded, and that the first magnetic elements (48) on the carrier element (36) facing away from the magnet sleeve (46) with the magnet sleeve (46) are connected. Elektromotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Material des Trägerelements (36) an das Abstandselement (50) und/oder die Magnethülse (46) angespritzt sind/ist.Electric motor after Claim 2 or 3 , characterized in that the material of the carrier element (36) to the spacer element (50) and / or the magnet sleeve (46) are molded / is. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (36) um die Drehachse (26) radial umlaufende Flansche (43, 44) aufweist, zwischen denen die ersten Magnetelemente (48) in Längsrichtung aufgenommen sind.Electric motor according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the carrier element (36) around the axis of rotation (26) radially encircling flanges (43, 44), between which the first magnetic elements (48) are received in the longitudinal direction. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Trägerelement (36) ein um die Drehachse (26) radial umlaufender Trägerabschnitt (58) zum Befestigen von zweiten Magnetelementen (60) eines Sensors angeformt ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that on the carrier element (36) about the axis of rotation (26) radially encircling support portion (58) for securing second magnetic elements (60) of a sensor is formed. Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerabschnitt (58) in Richtung der Drehachse (22) über einen im Durchmesser gegenüber dem Trägerabschnitt (58) verkleinerten Zwischenabschnitt (56) mit dem Trägerelement (36) verbunden ist.Electric motor after Claim 6 , characterized in that the support portion (58) in the direction of the axis of rotation (22) via a reduced diameter relative to the support portion (58) reduced intermediate portion (56) is connected to the carrier element (36). Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (36) wenigstens eine Aussparung (52) zur Gewichtsersparnis aufweist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the carrier element (36) has at least one recess (52) for weight saving. Elektromotor nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (25) mittels zweier Lagereinrichtungen (64, 66) drehbar gelagert ist, und dass die beiden Lagereinrichtungen (64, 66) auf der Welle (22) drehfest angeordnet sind, wobei die beiden gegenüberliegenden Stirnflächen (61, 62) des Abstandselements (50) jeweils einen Axialanschlag für eine Lagereinrichtung (64, 66) ausbilden.Electric motor according to one of the Claims 2 to 8th , characterized in that the rotor (25) by means of two bearing means (64, 66) is rotatably mounted, and that the two bearing means (64, 66) on the shaft (22) are arranged rotationally fixed, wherein the two opposite end faces (61, 62) of the spacer element (50) in each case form an axial stop for a bearing device (64, 66). Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, das Trägerelement (36) mehrere, in Bezug zur Drehachse (22) vorzugsweise in gleichgroßen Winkelabständen zueinander angeordnete Ausnehmungen (54) zur Aufnahme von Wuchtgewichten (55) aufweist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the carrier element (36) has a plurality of recesses (54), which are preferably arranged at equal angular intervals with respect to the axis of rotation (22), for receiving balancing weights (55). Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wuchtgewichte (55) in den Ausnehmungen (54) unter Ausbildung einer Pressverbindung aufgenommen sind.Electric motor after Claim 10 , characterized in that the balancing weights (55) are received in the recesses (54) to form a press connection. Elektromotor nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtungen (64, 66) mit der Welle (22) auf der dem Magnetelementträger (35) abgewandten Seite durch eine stoffschlüssige Verbindung, eine kraftschlüssige Verbindung oder durch ein zusätzliches Sicherungselement verbunden sind. Electric motor according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the bearing means (64, 66) with the shaft (22) on the side facing away from the magnetic element carrier (35) are connected by a material connection, a frictional connection or by an additional securing element. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (10) als Bestandteil eines Wischermotors (100) ausgebildet ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that the electric motor (10) is formed as part of a wiper motor (100). Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (36) trommelförmig ausgebildet ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the carrier element (36) is formed drum-shaped. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (36) als Spritzgussteil ausgebildet ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the carrier element (36) is designed as an injection molded part.
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