DE102017121215A1 - Brushless electric motor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor (10), mit einem in einer Drehachse (41) drehbar gelagerten Rotor (20), der einen Magnetelementträger (36) zur Befestigung von ersten Magnetelementen (55) aufweist, wobei der Magnetelementträger (36) auf einer Welle (24) des Rotors (20) drehfest befestigt ist, und wobei der Magnetelementträger (36) mehrere, in Bezug zur Drehachse (41) vorzugsweise in gleichgroßen Winkelabständen angeordnete Ausnehmungen (64, 66) zur Aufnahme von Wuchtgewichten (68) aufweist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass sich die Ausnehmungen (64, 66) in Richtung der Drehachse (41) des Rotors (20) bis in den Bereich der ersten Magnetelemente (55) erstrecken.

Figure DE102017121215A1_0000
The invention relates to a brushless electric motor (10) having a rotor (20) rotatably mounted in a rotation axis (41) and comprising a magnetic element carrier (36) for fixing first magnetic elements (55), the magnetic element carrier (36) being mounted on a shaft (24) of the rotor (20) is rotationally fixed, and wherein the magnetic element carrier (36) has a plurality of, with respect to the axis of rotation (41) preferably at equal angular intervals arranged recesses (64, 66) for receiving balancing weights (68). According to the invention, it is provided that the recesses (64, 66) extend in the direction of the axis of rotation (41) of the rotor (20) into the region of the first magnetic elements (55).
Figure DE102017121215A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiger, aus der Praxis bekannter Elektromotor dient als Bestandteil eines Wischermotors und weist einen in mehreren Lagereinrichtungen in einer Drehachse gelagerten Rotor mit einem Magnetelementträger auf. Der Magnetelementträger besteht aus Metall und ist als Tiefziehteil ausgebildet. An seinem Außenumfang sind Rotormagnete befestigt, die mit einem ortsfest angeordneten Stator, welcher Drahtwicklungen aufweist, zusammenwirken. Weiterhin ist es aus der genannten Anmeldung bekannt, im Bereich zweier radial umlaufender Stirnflächen bzw. Stirnseiten des Magnetelementträgers Durchgangsöffnungen auszubilden, in die Wuchtgewichte eingesetzt werden können. Derartige Wuchtgewichte sind beispielsweise über Presspassungen auch ohne zusätzliche Sicherungselemente bzw. Klebstoff fest mit dem Magnetelementträger verbindbar. Dadurch, dass die Öffnungen jeweils nur eine Tiefe haben, die der Materialstärke des Magnetelementträgers entspricht, ist das Auswuchten auf Anwendungsfälle begrenzt, bei denen die Unwucht ein gewisses Maß nicht überschreitet.The invention relates to a brushless electric motor according to the preamble of claim 1. Such a known from practice electric motor serves as part of a wiper motor and has a rotor mounted in a plurality of bearing devices in a rotational axis with a magnetic element carrier. The magnetic element carrier is made of metal and is designed as a deep-drawn part. On its outer circumference rotor magnets are fixed, which cooperate with a stationary arranged stator, which has wire windings. Furthermore, it is known from the aforementioned application, in the region of two radially circumferential end faces or end faces of the magnetic element carrier through openings form, can be used in the balance weights. Such balancing weights are firmly connected to the magnetic element carrier, for example via press fits even without additional securing elements or adhesive. The fact that the openings each have only one depth, which corresponds to the material thickness of the magnetic element carrier, the balancing is limited to applications in which the imbalance does not exceed a certain extent.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße bürstenlose Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass er einerseits sowohl zur Anordnung von relativ großen Wuchtmassen (bezogen auf eine bestimmte Winkelstellung einer Ausnehmung zur Aufnahme von Wuchtgewichten) geeignet ist und darüber hinaus auch das Wuchten nicht nur im Bereich zweier definierter Ebenen ermöglicht, sondern auch in einem Zwischenbereich des Magnetelementträgers in Bezug auf dessen Längserstreckung. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die die Wuchtgewichte aufnehmenden Ausnehmungen in Richtung der Drehachse des Rotors betrachtet bis in den Bereich der Rotormagnete bzw. Magnetelemente reichen.The brushless electric motor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that on the one hand both for the arrangement of relatively large balancing masses (based on a certain angular position of a recess for receiving balancing weights) is suitable and beyond the balancing not only in the range of two defined levels allows, but also in an intermediate region of the magnetic element carrier with respect to its longitudinal extent. This is achieved according to the invention in that the recesses receiving the balancing weights in the direction of the axis of rotation of the rotor extend into the region of the rotor magnets or magnetic elements.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Elektromotors sind in den Unteransprüchen aufgeführt. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the electric motor according to the invention are listed in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

Um die Möglichkeit der Aufnahme von Wuchtgewicht in einer Ausnehmung zu maximieren bzw. möglichst viel Wuchtgewicht in einer derartigen Ausnehmung integrieren bzw. anordnen zu können, ist es in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass sich die Ausnehmungen durchgängig zwischen den zwei Stirnseiten des Magnetelementträgers erstrecken.In order to maximize the possibility of receiving balance weight in a recess or to integrate or arrange as much balancing weight in such a recess, it is advantageously provided that the recesses extend continuously between the two end faces of the magnetic element carrier.

Weiterhin ist es zur Verwendung standardisierter Wuchtgewichte von Vorteil, wenn die Ausnehmungen die gleiche Querschnittsfläche aufweisen, wobei diese vorzugsweise kreisförmig ausgebildet ist.Furthermore, it is for the use of standardized balancing weights of advantage if the recesses have the same cross-sectional area, which is preferably circular.

Ein soweit beschriebener erfindungsgemäßer Elektromotor bzw. dessen Magnetelementträger besteht in ganz besonders bevorzugter konstruktiver Gestaltung aus Kunststoff. Eine derartige Ausgestaltung hat insbesondere den Vorteil, dass sich derartige Ausnehmungen bereits durch eine entsprechende Gestaltung des Werkzeugs ohne zusätzliche Verfahrensschritte wie Ausstanzen o.ä. entsprechend dem Stand der Technik ausbilden lassen.A so far described inventive electric motor or its magnetic element carrier is in a very particularly preferred constructive design of plastic. Such a configuration has the particular advantage that such recesses o.ä. Already by an appropriate design of the tool without additional process steps such as punching. train according to the state of the art.

Eine besonders einfache und gleichzeitig sichere Befestigung der Wuchtgewichte lässt sich erzielen, wenn die Wuchtgewichte in den Ausnehmungen unter Ausbildung einer Pressverbindung aufgenommen sind.A particularly simple and at the same time secure attachment of the balancing weights can be achieved if the balancing weights are received in the recesses to form a press connection.

Eine weitere bevorzugte konstruktive Ausgestaltung des Magnetelementträgers sieht vor, dass der Magnetelementträger auf der der Welle des Rotors zugewandten Seite mit einem aus Metall bestehenden, hülsenförmigen Abstandselement verbunden ist, das auf der Welle drehfest fixiert ist. Eine derartige Ausgestaltung lässt sich insbesondere in Verbindung mit dem aus Kunststoff bestehenden Magnetelementträger dadurch fertigungstechnisch bevorzugt herstellen, dass der Kunststoff des Magnetelementträgers an das Metall des Abstandselements angespritzt ist. Die drehfeste Befestigung des hülsenförmigen Abstandselements mit der Welle erfolgt bevorzugt durch eine Klebeverbindung, um eine thermische Beanspruchung des Materials des Magnetelementträgers zu reduzieren, wie dies typischerweise der Fall wäre, wenn die Verbindung zwischen dem Abstandselement und der Welle beispielsweise über eine Schweißverbindung erfolgen würde.A further preferred structural embodiment of the magnetic element carrier provides that the magnetic element carrier is connected on the side facing the shaft of the rotor with a metal, sleeve-shaped spacer element which is fixed against rotation on the shaft. A configuration of this type can be produced preferably in terms of production technology, in particular in connection with the magnetic element carrier made of plastic, by virtue of the fact that the plastic of the magnetic element carrier is injection-molded onto the metal of the spacer element. The rotationally fixed attachment of the sleeve-shaped spacer element with the shaft preferably takes place by means of an adhesive connection in order to reduce a thermal stress on the material of the magnetic element carrier, as would typically be the case if the connection between the spacer element and the shaft were effected, for example, via a welded connection.

Weiterhin ist es in einer bevorzugten Ausgestaltung des Magnetelementträgers vorgesehen, dass dieser an einer Umfangsfläche von einer Magnethülse umgeben ist, wobei die Rotormagnete auf der dem Magnetelementträger abgewandten Seite mit der Magnethülse verbunden sind. Während die Magnethülse, in Analogie zum Abstandselement, vorzugsweise durch Anspritzen des Kunststoffs des Magnetelementträgers mit dem Magnetelementträger verbunden ist,
erfolgt die Verbindung zwischen der Magnethülse und den Rotormagneten typischerweise durch Klebeverbindungen.Furthermore, it is provided in a preferred embodiment of the magnetic element carrier that it is surrounded on a peripheral surface of a magnetic sleeve, wherein the rotor magnets are connected on the side remote from the magnetic element carrier with the magnet sleeve. While the magnetic sleeve, in analogy to the spacer element, is preferably connected to the magnetic element carrier by injection of the plastic of the magnetic element carrier,
the connection between the magnet sleeve and the rotor magnets is typically done by adhesive bonds.

Um die Magnetelemente bzw. Rotormagnete auf dem Magnetelementträger in Längsrichtung besonders einfach und sicher zu fixieren bzw. zu positionieren, ist es vorgesehen, dass der Magnetelementträger um die Drehachse radial umlaufende Flansche aufweist, zwischen denen die Rotormagnete in Längsrichtung aufgenommen sind. In order to fix or position the magnetic elements or rotor magnets on the magnetic element carrier in a particularly simple and secure manner in the longitudinal direction, it is provided that the magnetic element carrier has flanges which encircle the rotation axis radially, between which the rotor magnets are accommodated in the longitudinal direction.

Weiterhin sieht es eine Variante des Magnetelementträgers vor, dass ein radial umlaufender Trägerabschnitt zum Befestigen von weiteren Magnetelementen einer Sensoreinrichtung an dem Magnetelementträger angeformt ist. Derartige weitere Magnetelemente dienen im Zusammenhang mit der erwähnten Sensoreinrichtung, welche insbesondere als Hallsensoreinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Drehwinkellage des Rotors, um damit die Wicklungen des Stators zeit- bzw. phasengerecht ansteuern zu können.Furthermore, it provides a variant of the magnetic element carrier that a radially encircling support section for attaching further magnetic elements of a sensor device is integrally formed on the magnetic element carrier. Such additional magnetic elements are used in connection with the aforementioned sensor device, which is designed in particular as a Hall sensor device, the detection of the rotational angular position of the rotor so as to be able to control the windings of the stator time or phase.

Um einerseits ein möglichst geringes Gewicht des Magnetelementträgers zu ermöglichen, und andererseits auch aus Gründen der Materialersparnis ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn der Magnetelementträger wenigstens eine Aussparung zur Gewichtsersparnis aufweist.On the one hand to allow the lowest possible weight of the magnetic element carrier, and on the other hand also for reasons of material savings, it is also advantageous if the magnetic element carrier has at least one recess for weight savings.

Eine weitere konstruktive Ausgestaltung sieht es im Zusammenhang mit dem erwähnten Abstandselement vor, dass der Rotor mittels zweier Lagereinrichtungen drehbar gelagert ist, und dass die beiden Lagereinrichtungen auf der Welle des Rotors drehfest angeordnet sind, wobei die beiden gegenüberliegenden Stirnseiten des Abstandselements jeweils einen Axialanschlag für eine Lagereinrichtung ausbilden. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, dass die Lagereinrichtungen auf der Welle lediglich noch in einer Richtung axial gesichert werden müssen, da die Stirnseiten des Abstandselements die axiale Sicherung in der jeweils anderen Richtung sicherstellen. Besonders bevorzugt ist ein soweit beschriebener Elektromotor als Bestandteil eines Wischermotors ausgebildet.Another constructive embodiment provides it in connection with the mentioned spacer before, that the rotor is rotatably supported by two bearing means, and that the two bearing means are rotatably mounted on the shaft of the rotor, wherein the two opposite end faces of the spacer each have an axial stop for a Form storage facility. Such a configuration makes it possible, in particular, that the bearing devices only have to be axially secured on the shaft in one direction, since the end faces of the spacer element ensure axial securing in the respective other direction. Particularly preferred is an electric motor described so far formed as part of a wiper motor.

Um bei möglichst geringem Volumen der Wuchtgewichte zu erreichen, dass diese ein möglichst hohes Gewicht aufweisen, sind diese länglich, insbesondere zylindrisch ausgebildet.In order to achieve the lowest possible volume of the balancing weights that they have the highest possible weight, they are elongated, in particular cylindrical.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:

  • 1 wesentliche Bestandteile eines Scheibenwischermotors mit einem darin angeordneten bürstenlosen Elektromotor in Explosionsdarstellung,
  • 2 den Scheibenwischermotor gemäß 1 in montiertem Zustand in teilweise geschnittener perspektivischer Darstellung,
  • 3 einen Rotor des Elektromotors gemäß den 1 und 2 in Seitenansicht,
  • 4 die Bestandteile des Rotors gemäß 3 in Explosionsdarstellung,
  • 5 eine perspektivische Darstellung eines trommelförmigen Trägerelements als Bestandteil des Rotors gemäß der 3 und 4 und
  • 6 einen Längsschnitt durch das Trägerelement mit darin angeordnetem Abstandselement zur Verdeutlichung unterschiedlicher Anordnungen von Ausnehmungen zur Aufnahme von Wuchtgewichten.
This shows in:
  • 1 essential components of a windscreen wiper motor with a brushless electric motor arranged therein in an exploded view,
  • 2 the windscreen wiper motor according to 1 in assembled state in a partially sectioned perspective view,
  • 3 a rotor of the electric motor according to the 1 and 2 in side view,
  • 4 the components of the rotor according to 3 in exploded view,
  • 5 a perspective view of a drum-shaped support member as part of the rotor according to the 3 and 4 and
  • 6 a longitudinal section through the support member having arranged therein spacer element to illustrate different arrangements of recesses for receiving balancing weights.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In den 1 und 2 sind die wesentlichen Bestandteile eines Wischermotors 100 dargestellt, wie er zum zumindest mittelbaren Bewegen bzw. Antreiben eines in den Figuren nicht dargestellten Scheibenwischers in einem Fahrzeug dient. Der Wischermotor 100 weist einen bürstenlosen Elektromotor 10 auf, der innerhalb eines Gehäuses 11 des Wischermotors 100 angeordnet ist. Das mehrteilig ausgebildete Gehäuse 11 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel ein aus Kunststoff im Spritzgußverfahren oder aber aus Aluminium im Druckgussverfahren hergestelltes Getriebegehäuse 12, an das ein Motorgehäuse 14 anflanschbar ist, das in den Figuren in geschnittener Darstellung gezeigt ist, und das im Wesentlichen topfförmig ausgebildet ist.In the 1 and 2 are the essential components of a wiper motor 100 illustrated how it is used for at least indirectly moving or driving a windscreen wiper not shown in the figures in a vehicle. The wiper motor 100 has a brushless electric motor 10 on that inside a case 11 of the wiper motor 100 is arranged. The multi-part housing 11 In the illustrated embodiment comprises a gearbox made of plastic by injection molding or aluminum diecasting 12 to which a motor housing 14 is flanged, which is shown in the figures in a sectional view, and which is formed substantially pot-shaped.

Zumindest im Wesentlichen innerhalb des Motorgehäuses 14 ist ein ortsfest angeordneter Stator 16 mit Drahtwicklungen 18 angeordnet, die über einen Fortsatz 19, der bis in den Bereich des Getriebegehäuses 12 hineinragt, elektrisch kontaktierbar sind. Der Stator 16 dient der Drehung eines Rotors 20 des Elektromotors 10, wobei der Rotor 20 in der 3 in Einzeldarstellung dargestellt ist, und wobei der Rotor 20 mittels zweier Lagereinrichtungen 21, 22, die in dem Gehäuse 11 an entsprechenden Ausnehmungen angeordnet sind, drehbar gelagert ist.At least essentially within the motor housing 14 is a stationary stator 16 with wire windings 18 arranged over an extension 19 that extends into the area of the gearbox 12 protrudes, are electrically contacted. The stator 16 serves to rotate a rotor 20 of the electric motor 10 , where the rotor 20 in the 3 is shown in single representation, and wherein the rotor 20 by means of two storage facilities 21 . 22 in the case 11 are arranged on corresponding recesses, is rotatably mounted.

Der Rotor 20 weist eine Welle 24 auf, die in einem in dem Getriebegehäuse 12 angeordneten Teilabschnitt eine Schneckenverzahnung 26 hat. Die Schneckenverzahnung 26 kämmt mit einer am Außenumfang eines Getrieberads 28 angeordneten, als Schrägverzahnung ausgebildeten Verzahnung 29. Das Getrieberad 28 ist Bestandteil eines im Ausführungsbeispiel einstufig ausgebildeten Getriebes 30. Das Getrieberad 28 ist innerhalb des Getriebegehäuses 12 drehbar gelagert und wirkt auf eine Abtriebswelle 32, die an einer Unterseite 33 des Getriebegehäuses 12 mit einem Abschnitt aus dem Getriebegehäuse 12 herausragt (nicht dargestellt), um zumindest mittelbar den angesprochenen Scheibenwischer zu betätigen. In den 1 und 2 ist die innerhalb des Gehäuses 11 angeordnete eine Stirnfläche 34 der Abtriebswelle 32 gezeigt.The rotor 20 has a wave 24 on, in one in the gearbox 12 arranged section a worm toothing 26 Has. The worm gearing 26 meshes with one on the outer circumference of a gear 28 arranged, designed as a helical toothing 29 , The gear wheel 28 is part of a single-stage in the embodiment formed transmission 30 , The gear wheel 28 is inside the gearbox 12 rotatably mounted and acts on a output shaft 32 standing at a bottom 33 of the gearbox 12 with a section from the gearbox 12 protrudes (not shown) to at least indirectly actuate the addressed windshield wiper. In the 1 and 2 is the inside of the case 11 arranged an end face 34 the output shaft 32 shown.

Der Rotor 20 umfasst weiterhin einen Magnetelementträger 36, der aus Kunststoff hergestellt und als Spritzgussteil ausgebildet ist. Der trommelförmige Magnetelementträger 36 weist eine Durchgangsöffnung 38 auf, die konzentrisch zu einer Längsachse 40 des Magnetelementträgers 36 bzw. einer Drehachse 41 des Rotors 20 verläuft. Radial innerhalb der Durchgangsöffnung 38 ist ein hülsenförmiges Abstandselement 44 angeordnet, das aus Metall besteht, und das durch Anspritzen des Kunststoffs des Magnetelementträgers 36 mit diesem verbunden ist. Das Abstandselement 44 weist eine axiale Länge L auf, die größer ist als die axiale Länge l des Magnetelementträgers 36, derart, dass das Abstandselement 44 den Magnetelementträger 36 beidseitig in Richtung der Längsachse 40 überragt. Das Abstandselement 44 ist auf der Welle 24 aufgeschoben und bevorzugt durch eine Klebeverbindung drehfest mit dieser befestigt.The rotor 20 further comprises a magnetic element carrier 36 , which is made of plastic and formed as an injection molded part. The drum-shaped magnetic element carrier 36 has a passage opening 38 on, concentric to a longitudinal axis 40 of the magnetic element carrier 36 or a rotation axis 41 of the rotor 20 runs. Radial within the passage opening 38 is a sleeve-shaped spacer 44 arranged, which consists of metal, and by injection molding of the plastic of the magnetic element carrier 36 connected to this. The spacer element 44 has an axial length L larger than the axial length l of the magnetic element carrier 36 , such that the spacer element 44 the magnetic element carrier 36 on both sides in the direction of the longitudinal axis 40 surmounted. The spacer element 44 is on the wave 24 deferred and preferably by an adhesive bond rotatably attached with this.

Wie am besten anhand der 3 erkennbar ist, sind auch die beiden Lagereinrichtungen 21, 22 auf der Welle 24 aufgeschoben, wobei die beiden Stirnflächen 45, 46 des Abstandselements 44 jeweils einen Axialanschlag für die ihr zugewandte Seite der Lagereinrichtungen 21, 22 ausbilden. Auf der dem Abstandselement 44 abgewandten Seite ist die Lagereinrichtung 21, 22 jeweils beispielsweise durch eine Schweißverbindung, eine Stemmverbindung oder durch ein zusätzliches Sicherungselement, beispielsweise in Form eines Sicherungsrings, in axialer Richtung auf der Welle 24 gesichert.How best by the 3 is recognizable, are also the two storage facilities 21 . 22 on the wave 24 deferred, with the two end faces 45 . 46 of the spacer element 44 in each case an axial stop for their side facing the storage facilities 21 . 22 form. On the the spacer element 44 opposite side is the storage facility 21 . 22 in each case, for example, by a welded connection, a caulking connection or by an additional securing element, for example in the form of a securing ring, in the axial direction on the shaft 24 secured.

Der Magnetelementträger 36 weist einen zylindrischen Abschnitt 48 auf, der in Längsrichtung betrachtet von jeweils einem radial um die Längsachse 40 umlaufenden Flansch 50, 51 begrenzt ist. Der Abschnitt 48 ist zwischen den Flanschen 50, 51 von einer hülsenförmigen Magnethülse 54 radial umfasst, die ebenfalls bevorzugt während des Herstellprozesses des Magnetelementträgers 36 durch Anspritzen des Kunststoffes des Magnetelementträgers 36 mit der Magnethülse 54 verbunden ist. Auf der dem Magnetelementträger 36 abgewandten Seite der Magnethülse 54 sind in Umfangsrichtung mehrere erste Magnetelemente 55 bzw. Rotormagnete 56 zwischen den beiden Flaschen 50, 51 befestigt, vorzugsweise durch Klebeverbindungen.The magnetic element carrier 36 has a cylindrical section 48 on, viewed in the longitudinal direction of each one radially about the longitudinal axis 40 circumferential flange 50 . 51 is limited. The section 48 is between the flanges 50 . 51 from a sleeve-shaped magnet sleeve 54 radially, which also preferably during the manufacturing process of the magnetic element carrier 36 by injection molding of the plastic of the magnetic element carrier 36 with the magnet sleeve 54 connected is. On the magnetic element carrier 36 opposite side of the magnet sleeve 54 are in the circumferential direction a plurality of first magnetic elements 55 or rotor magnets 56 between the two bottles 50 . 51 fastened, preferably by adhesive bonds.

Weiterhin ist am Magnetelementträger 36, wie am besten anhand der 3 und 4 erkennbar ist, in einem axialen Abstand zu dem einen Flansch 52 ein ringförmiger Bereich 58 monolithisch angeformt, an dessen Außenumfang zweite Magnetelemente 60 als Bestandteil einer ansonsten nicht gezeigten Sensoreinrichtung angeordnet sind. Mittels der zweiten Magnetelemente 60 bzw. der Sensoreinrichtung lässt sich die Drehwinkelposition des Rotors 20 in an sich bekannter Art und Weise detektieren.Furthermore, on the magnetic element carrier 36 Best of all 3 and 4 can be seen, at an axial distance to the one flange 52 an annular area 58 monolithic formed on the outer circumference of second magnetic elements 60 are arranged as part of an otherwise not shown sensor device. By means of the second magnetic elements 60 or the sensor device can be the rotational angular position of the rotor 20 Detect in a conventional manner.

Aus einer Zusammenschau der 5 und 6 ist darüber hinaus erkennbar, dass der Magnetelementträger 36 in einem radialen Zwischenbereich zwischen der Durchgangsöffnung 38 und der Magnethülse 54 vorzugsweise in gleichgroßen Winkelabständen um die Längsachse 40 angeordnete, in Längsrichtung verlaufende Aussparungen 62 zur Gewichtsersparnis aufweist. Weiterhin sind radial außerhalb der Aussparungen 62 eine Vielzahl von ebenfalls bevorzugt in gleichgroßen Winkelabständen um die Längsachse 40 angeordnete Ausnehmungen 64, 66 erkennbar, die der Aufnahme von vorzugsweise länglichen bzw. zylindrisch ausgebildeten Wuchtgewichten 68 dienen.From a synopsis of 5 and 6 is also apparent that the magnetic element carrier 36 in a radial intermediate region between the passage opening 38 and the magnet sleeve 54 preferably at equal angular intervals about the longitudinal axis 40 arranged, longitudinally extending recesses 62 to save weight. Furthermore, radially outside the recesses 62 a plurality of also preferably at equal angular intervals about the longitudinal axis 40 arranged recesses 64 . 66 recognizable, the inclusion of preferably elongated or cylindrically shaped balancing weights 68 serve.

Wie am besten anhand der 6 erkennbar ist, können die Ausnehmungen 66 beispielsweise als über die gesamte axiale Erstreckung zwischen den beiden von den Flanschen 50, 51 begrenzten Stirnseiten 69, 70 des Magnetelementträgers 36 ausgebildet sein, oder aber entsprechend des oberen Teils der 6 als Ausnehmungen 64, die beispielhaft von der einen Stirnseite 70 bis in etwa der Mitte der axialen Erstreckung des Magnetelementträgers 36 zwischen den Flanschen 50, 51 reichen. Wesentlich ist in jedem Fall, dass die Ausnehmungen 64, 66 bis in den axialen Bereich des Magnetelementträgers 36 reichen, in dem die ersten Magnetelemente 55 bzw. die Rotormagnete 56 angeordnet sind. Der Querschnitt der Ausnehmungen 64, 66 ist bevorzugt jeweils kreisförmig ausgebildet und etwas kleiner als der Querschnitt der Wuchtgewichte 68, so dass die Wuchtgewichte 68 durch Pressverbindungen in den Ausnehmungen 64, 66 aufgenommen sind, wie dies anhand der unteren Ausnehmung 66 dargestellt ist.How best by the 6 can be seen, the recesses 66 for example, over the entire axial extent between the two of the flanges 50 . 51 limited end faces 69 . 70 of the magnetic element carrier 36 be formed, or according to the upper part of the 6 as recesses 64 that exemplifies one end face 70 to about the middle of the axial extent of the magnetic element carrier 36 between the flanges 50 . 51 pass. It is essential in every case that the recesses 64 . 66 into the axial region of the magnetic element carrier 36 rich, in which the first magnetic elements 55 or the rotor magnets 56 are arranged. The cross section of the recesses 64 . 66 is preferably formed in each case circular and slightly smaller than the cross section of the balancing weights 68 , so the balancing weights 68 by press connections in the recesses 64 . 66 are recorded, as this is based on the lower recess 66 is shown.

Der soweit beschriebene Elektromotor 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The electric motor described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Elektromotorelectric motor
1111
Gehäusecasing
1212
Getriebegehäusegearbox
1414
Motorgehäusemotor housing
1616
Statorstator
1818
Drahtwicklungwire winding
1919
Fortsatzextension
2020
Rotorrotor
2121
LagereinrichtungStorage facility
2222
LagereinrichtungStorage facility
2424
Wellewave
2626
Schneckenverzahnungworm gear
2828
GetrieberadPinion
2929
Schrägverzahnunghelical teeth
3030
Getriebetransmission
3232
Abtriebswelleoutput shaft
3333
Unterseitebottom
3434
Stirnseitefront
3636
MagnetelementträgerMagnetic element carrier
3838
DurchgangsöffnungThrough opening
4040
Längsachselongitudinal axis
4141
Drehsachserotary axis
4444
Abstandselementspacer
4545
Stirnflächeface
4646
Stirnflächeface
4848
Abschnittsection
5050
Flanschflange
5151
Flanschflange
5454
Magnethülsemagnet sleeve
5555
Magnetelementmagnetic element
5656
Rotormagnetrotor magnet
5858
ringförmiger Bereichannular area
6060
Magnetelementmagnetic element
6262
Aussparungrecess
6464
Ausnehmungrecess
6666
Ausnehmungrecess
6868
Wuchtgewichtbalance weight
6969
Stirnseitefront
7070
Stirnseite front
100100
Wischermotor wiper motor
LL
Längelength
ll
Längelength

Claims (15)

Bürstenloser Elektromotor (10), mit einem in einer Drehachse (41) drehbar gelagerten Rotor (20), der einen Magnetelementträger (36) zur Befestigung von ersten Magnetelementen (55) aufweist, wobei der Magnetelementträger (36) auf einer Welle (24) des Rotors (20) drehfest befestigt ist, und wobei der Magnetelementträger (36) mehrere, in Bezug zur Drehachse (41) vorzugsweise in gleichgroßen Winkelabständen angeordnete Ausnehmungen (64, 66) zur Aufnahme von Wuchtgewichten (68) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ausnehmungen (64, 66) in Richtung der Drehachse (41) des Rotors (20) bis in den Bereich der ersten Magnetelemente (55) erstrecken.A brushless electric motor (10) having a rotor (20) rotatably mounted in a rotation axis (41) and comprising a magnetic element support (36) for fixing first magnetic elements (55), the magnetic element support (36) resting on a shaft (24) of the Rotor (20) is rotationally fixed, and wherein the magnetic element carrier (36) has a plurality of, with respect to the axis of rotation (41) preferably at equal angular intervals arranged recesses (64, 66) for receiving balancing weights (68), characterized in that the Recesses (64, 66) in the direction of the axis of rotation (41) of the rotor (20) extend into the region of the first magnetic elements (55). Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ausnehmungen (66) zwischen zwei Stirnseiten (69, 70) des Magnetelementträgers (36) erstrecken.Electric motor after Claim 1 , characterized in that the recesses (66) extend between two end faces (69, 70) of the magnetic element carrier (36). Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (64, 66) die gleiche Querschnittfläche aufweisen, und dass die Querschnittsfläche vorzugsweise kreisförmig ausgebildet ist.Electric motor after Claim 1 or 2 , characterized in that the recesses (64, 66) have the same cross-sectional area, and that the cross-sectional area is preferably circular. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetelementträger (36) aus Kunststoff besteht.Electric motor according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the magnetic element carrier (36) consists of plastic. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wuchtgewichte (68) in den Ausnehmungen (64, 66) unter Ausbildung einer Pressverbindung aufgenommen sind.Electric motor according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the balancing weights (68) are received in the recesses (64, 66) to form a press connection. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetelementträger (36) auf der der Welle (24) zugewandten Seite mit einem aus Metall bestehenden, hülsenförmigen Abstandselement (44) verbunden ist, das mit der Welle (44) drehfest verbunden ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the magnetic element carrier (36) on the shaft (24) facing side is connected to a metal, sleeve-shaped spacer element (44) which is rotatably connected to the shaft (44). Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetelementträger (36) an einer Umfangsfläche von einer Magnethülse (54) umgeben ist, und dass die ersten Magnetelemente (55) auf der dem Magnetelementträger (36) abgewandten Seite mit der Magnethülse (54) verbunden sind.Electric motor according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the magnetic element carrier (36) on a peripheral surface of a magnetic sleeve (54) is surrounded, and that the first magnetic elements (55) on the magnetic element carrier (36) facing away from the magnet sleeve (54) are connected. Elektromotor nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Material des Magnetelementträgers (36) an das Abstandselement (44) und/oder die Magnethülse (54) angespritzt sind/ist.Electric motor according to one of the Claims 4 to 7 , characterized in that the material of the magnetic element carrier (36) to the spacer element (44) and / or the magnet sleeve (54) are molded / is. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetelementträger (36) um die Drehachse (41) radial umlaufende Flansche (50, 51) aufweist, zwischen denen die ersten Magnetelemente (55) in Längsrichtung aufgenommen sind. Electric motor according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the magnetic element carrier (36) around the rotation axis (41) radially encircling flanges (50, 51), between which the first magnetic elements (55) are received in the longitudinal direction. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Magnetelementträger (36) ein radial umlaufender Trägerabschnitt (58) zum Befestigen von zweiten Magnetelementen (60) einer Sensoreinrichtung angeformt ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that on the magnetic element carrier (36) has a radially encircling support portion (58) for attaching second magnetic elements (60) of a sensor device is formed. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetelementträger (36) wenigstens eine Aussparung (62) zur Gewichtsersparnis aufweist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the magnetic element carrier (36) has at least one recess (62) for weight saving. Elektromotor nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (20) mittels zweier Lagereinrichtungen (21, 22) drehbar gelagert ist, und dass die beiden Lagereinrichtungen (21, 22) auf der Welle (24) drehfest angeordnet sind, wobei die beiden gegenüberliegenden Stirnflächen (45, 46) des Abstandselements (44) jeweils einen Axialanschlag für eine Lagereinrichtung (21, 22) ausbilden.Electric motor according to one of the Claims 6 to 11 , characterized in that the rotor (20) by means of two bearing means (21, 22) is rotatably mounted, and that the two bearing means (21, 22) on the shaft (24) are arranged rotationally fixed, wherein the two opposite end faces (45, 46) of the spacer element (44) each form an axial stop for a bearing device (21, 22). Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (10) als Bestandteil eines Wischermotors (100) ausgebildet ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that the electric motor (10) is formed as part of a wiper motor (100). Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wuchtgewichte (68) länglich, insbesondere zylindrisch ausgebildet sind.Electric motor according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the balancing weights (68) are elongated, in particular cylindrical. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetelementträger (36) als Spritzgussteil ausgebildet ist.Electric motor according to one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the magnetic element carrier (36) is designed as an injection molded part.
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