DE102017120618A1 - Device for producing a first and second curved end surface on a roller for a roller bearing and method for producing the first and second curved end surface on the roller with the device - Google Patents

Device for producing a first and second curved end surface on a roller for a roller bearing and method for producing the first and second curved end surface on the roller with the device Download PDF

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Abstract

Vorrichtung 1 zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche 5ak, 5bk an einer Rolle 5 für ein Wälzlager, wobei die Vorrichtung 1 eine Lagerungseinrichtung 3 zur beweglichen Lagerung der Rolle 5 in einer Bearbeitungsposition P umfasst, wobei ein gekrümmter Verlauf der ersten und zweiten Stirnfläche 5ak, 5bk der Rolle 5 in der Bearbeitungsposition P erzeugbar ist, wobei die Vorrichtung 1 eine erste Schleifscheibe 2a aufweist, die um eine erste Antriebsachse X1 rotierend antreibbar ist und wobei die Vorrichtung 1 eine zweite Schleifscheibe 2b aufweist, die um eine zweite Antriebsachse X2 rotierend antreibbar ist, wobei die erste Schleifscheibe 2a eine radial zu der ersten Antriebsachse X1 ausgerichtete Schleiffläche 7 zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der ersten Stirnfläche 5ak der Rolle 5 aufweist und dass die zweite Schleifeinrichtung 2b eine radial zu der zweiten Antriebsachse X2 ausgerichtete Schleiffläche 8 zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der zweiten Stirnfläche 5bk der Rolle 5 aufweist.

Figure DE102017120618A1_0000
Device 1 for producing a first and second curved end face 5ak, 5bk on a roller 5 for a roller bearing, the device 1 comprising a bearing device 3 for movably supporting the roller 5 in a machining position P, wherein a curved course of the first and second end faces 5ak , 5bk of the roller 5 in the machining position P can be generated, wherein the device 1 comprises a first grinding wheel 2a, which is driven to rotate about a first drive axis X1 and wherein the device 1 comprises a second grinding wheel 2b, which is drivable to rotate about a second drive axle X2 wherein the first grinding wheel 2a has a grinding surface 7 radially aligned with the first driving axis X1 for grinding the curved shape of the first end surface 5ak of the roller 5, and the second grinding device 2b has a grinding surface 8 oriented radially to the second driving axis X2 for grinding the curved one Course of the two ten end face 5bk of the roller 5 has.
Figure DE102017120618A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche an einer Rolle für Wälzlager. Die Vorrichtung umfasst eine Lagerungseinrichtung zur beweglichen Lagerung der Rolle in einer Bearbeitungsposition, in der ein gekrümmter Verlauf der ersten und zweiten Stirnfläche der Rolle erzeugbar ist. Die Vorrichtung umfasst eine erste Schleifscheibe, die um eine erste Antriebsachse rotierend antriebbar ist und eine zweite Schleifscheibe, die um eine zweite Antriebsachse rotierend antreibbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Erzeugung der ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche an der Rolle mit der Vorrichtung.The invention relates to a device for producing a first and second curved end face on a roller for rolling bearings. The device comprises a bearing device for movably supporting the roller in a machining position in which a curved course of the first and second end faces of the roller can be generated. The device comprises a first grinding wheel which can be driven to rotate about a first drive axis and a second grinding wheel which can be driven to rotate about a second drive axis. The invention also relates to a method for producing the first and second curved end faces on the roll with the device.

Oftmals ist es notwendig, eine Stirnseite eines Wälzkörpers schleifend zu bearbeiten, um der Stirnseite eine bestimmte Form zu verleihen und/oder eine qualitativ hochwertige Oberfläche zu schaffen. Bekannt sind bereits Schleifvorrichtungen, bei denen zwei Stirnseiten des Wälzkörpers zeitgleich von zwei Schleifscheiben geschliffen werden.It is often necessary to grind an end face of a rolling element in order to give the end face a certain shape and / or to create a high-quality surface. Already grinding devices are known in which two end faces of the rolling element are ground simultaneously by two grinding wheels.

Beispielsweise beschreibt die Druckschrift DE 2 253 783 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen der Stirnflächen zylindrischer Körper. Die zylindrischen Körper werden auf einer kreisförmigen Bahn vorwärts bewegt und rotieren zudem um ihre eigenen Achsen. Den Stirnseiten der Körper sind zwei antreibbare Schleifscheiben zugeordnet, die mit ihren axial ausgerichteten Seitenflächen gleichzeitig die beiden Stirnseiten schleifen.For example, the document describes DE 2 253 783 a method and apparatus for grinding the faces of cylindrical bodies. The cylindrical bodies are moved forward on a circular path and also rotate about their own axes. The end faces of the body are associated with two drivable grinding wheels, which simultaneously grind the two end faces with their axially aligned side surfaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur fertigungszeitsparenden und kostengünstigen Erzeugung einer ersten und zweiten Stirnfläche mit einem gekrümmten Verlauf an einer Rolle für ein Wälzlager bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche an einer Rolle für ein Wälzlager mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche an der Rolle mit der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.The invention has for its object to provide a device and a method for manufacturing time-saving and cost-effective production of a first and second end face with a curved course on a roller for a rolling bearing. This object is achieved by a device for producing a first and second curved end face on a roller for a roller bearing having the features of claim 1 and by a method for producing a first and second curved end face on the roller with the device having the features of claim 9 solved. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims of the following description and / or the accompanying figures.

Es wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die dazu ausgebildet ist, eine erste und zweite gekrümmte, insbesondere kugelförmig und/oder sphärisch gekrümmte Stirnfläche an einer Rolle für ein Wälzlager zu erzeugen. Vorzugsweise ist die zu bearbeitende Rolle als ein Wälzkörper mit einer Rollenmantelfläche und mit zwei bevorzugt kreisrunden, zunächst planen, Stirnflächen ausgebildet. Insbesondere ist die Rollenmantelfläche radial zu einer Drehachse der Rolle angeordnet und/oder ausgerichtet. Im Speziellen sind die Stirnflächen zu beiden Seiten der Rollenmantelfläche, insbesondere axial, ausgerichtet und/oder angeordnet.It is proposed a device which is adapted to produce a first and second curved, in particular spherical and / or spherically curved end face on a roller for a roller bearing. Preferably, the roller to be processed as a rolling body with a roller shell surface and two preferably circular, initially plan, end faces formed. In particular, the roller jacket surface is arranged and / or aligned radially with respect to a rotation axis of the roller. In particular, the end faces on both sides of the roller shell surface, in particular axially aligned and / or arranged.

Besonders bevorzugt ist, dass jede der Stirnflächen eine zentrische Vertiefung um die Rollenachse, insbesondere eine sogenannte Kalotte aufweist. Diese wird insbesondere bei der Herstellung eines Rollenrohlings der Rolle z.B. durch Kaltfließpressen, gebildet.It is particularly preferred that each of the end faces has a central recess around the roller axis, in particular a so-called dome. This is particularly true in the manufacture of a roll blank of the roll, e.g. by cold extrusion, formed.

Beispielsweise ist die Rolle als eine Zylinderrolle, Kegelrolle, Nadelrolle oder Tonnenrolle ausgebildet. Auch Spezialformen des rollenförmigen Wälzkörpers sind im Rahmen der Erfindung möglich. Optional umfasst die Vorrichtung die Rolle. Vorzugsweise weist die Rolle einen Durchmesser von maximal 30 Millimetern, insbesondere von maximal 20 Millimetern und im Speziellen von maximal 10 Millimetern auf. Im Speziellen ist die Rolle als Wälzkörper zur Integration und/oder zur Verwendung in einem Wälzlager und/oder in einem Kleinwälzlager geeignet und/oder ausgebildet.For example, the roller is designed as a cylindrical roller, tapered roller, needle roller or barrel roller. Also special forms of the roller-shaped rolling element are possible within the scope of the invention. Optionally, the device comprises the roller. Preferably, the roller has a diameter of at most 30 millimeters, in particular of at most 20 millimeters and in particular of a maximum of 10 millimeters. In particular, the role as rolling elements for integration and / or for use in a rolling bearing and / or in a small rolling bearing is suitable and / or trained.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, die beiden Stirnflächen der Rolle mit einem gekrümmten Verlauf zu versehen und/oder zwei gekrümmte Stirnflächen an der Rolle zu erzeugen. Bevorzugt werden die gekrümmten Stirnflächen, insbesondere der gekrümmte Verlauf der beiden Stirnflächen, aus den zunächst planen Stirnflächen und optional ergänzend aus Randbereichen der Rollenmantelfläche erzeugt, die an die jeweiligen Stirnflächen angrenzen.Preferably, the device is designed to provide the two end faces of the roller with a curved course and / or to produce two curved end faces on the roller. The curved end faces, in particular the curved course of the two end faces, are preferably produced from the initially flat end faces and optionally additionally from edge regions of the roller jacket surface which adjoin the respective end faces.

Vorzugsweise sind die gekrümmten Stirnflächen konvex und/oder axial nach außen gewölbt ausgebildet. Insbesondere weisen die gekrümmten Stirnflächen einen konvexen und/oder nach außen gewölbten Verlauf auf. Besonders bevorzugt ist, dass der gekrümmte Verlauf jeder der Stirnflächen durch eine Überlagerung eines Grundkrümmungsverlaufs und eines logarithmischen Krümmungsverlaufs gebildet ist. Vorzugsweise wird der Grundkrümmungsverlauf durch einen Kreisbogenabschnitt gebildet, dessen Mittelpunkt auf der Drehachse der Rolle, insbesondere des Wälzkörpers, liegt. Insbesondere ist der logarithmische Krümmungsverlauf zumindest in einem Randabschnitt jeder der gekrümmten Stirnflächen angeordnet. Optional sind die gekrümmten Stirnflächen torusballig, insbesondere donut- und/oder schwimmreifenähnlich ausgebildet, im Speziellen weist jede der gekrümmten Stirnflächen einen torusballigen, insbesondere donut- und/oder schwimmreifenähnlichen, Verlauf auf. Vorzugsweise liegt mindestens ein Mittelpunkt mindestens eines den torusballigen Verlauf bildenden Kreises auf einer Kreislinie um die Drehachse der Rolle, insbesondere des Wälzkörpers.Preferably, the curved end surfaces are convex and / or curved axially outwardly. In particular, the curved end faces have a convex and / or curved outward course. It is particularly preferred that the curved course of each of the end faces is formed by a superimposition of a basic curvature profile and a logarithmic curvature profile. Preferably, the base curve is formed by a circular arc portion whose center lies on the axis of rotation of the roller, in particular of the rolling element. In particular, the logarithmic curvature profile is arranged at least in one edge section of each of the curved end faces. Optionally, the curved end surfaces are torus-shaped, in particular donut-shaped and / or floating-tire-like, in particular each of the curved end faces has a torus-shaped, in particular donut- and / or floating-tire-like course. Preferably, at least one center of at least one circle forming the torus-shaped course lies on one Circle around the axis of rotation of the roller, in particular of the rolling element.

Die Vorrichtung umfasst eine Lagerungseinrichtung, die zur beweglichen Lagerung der Rolle in einer Bearbeitungsposition ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Rolle in der Bearbeitungsposition in oder auf der Lagerungseinrichtung beweglich, insbesondere drehbar und/oder rotierbar, gelagert. Insbesondere ist die Rolle in der Bearbeitungsposition von der Lagerungseinrichtung beweglich gehalten und/oder getragen. In der Bearbeitungsposition ist der gekrümmte Verlauf der ersten und zweiten Stirnflächen der Rolle erzeugbar.The device comprises a bearing device which is designed for the movable mounting of the roller in a processing position. Preferably, the role in the processing position in or on the storage device is movable, in particular rotatable and / or rotatable stored. In particular, the roll is movably held and / or supported in the processing position by the storage device. In the processing position, the curved course of the first and second end faces of the roll can be generated.

Die Vorrichtung umfasst eine erste Schleifscheibe, die um eine erste Antriebsachse rotierend antreibbar ist und eine zweite Schleifscheibe, die um eine zweite Antriebsachse rotierend antreibbar ist. Vorzugsweise ist die erste Schleifscheibe durch einen ersten Aktor, insbesondere durch eine erste Motoreinrichtung, antreibbar und die zweite Schleifscheibe durch einen zweiten Aktor, insbesondere durch eine zweite Motoreinrichtung. Insbesondere ist die erste Schleifscheibe zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der ersten Stirnfläche ausgebildet. Die zweite Schleifscheibe ist insbesondere zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der zweiten Stirnfläche ausgebildet. Im Speziellen sind die Schleifscheiben dazu ausgebildet, die gekrümmten Stirnflächen zu erzeugen, insbesondere die zunächst planen Stirnflächen und optional ergänzend die Randbereiche der Rollenmantelfläche so zu schleifen, dass die beiden Stirnflächen gekrümmt sind, insbesondere den gekrümmten Verlauf erhalten.The device comprises a first grinding wheel, which can be driven to rotate about a first drive axis, and a second grinding wheel, which can be driven to rotate about a second drive axis. Preferably, the first grinding wheel can be driven by a first actuator, in particular by a first motor device, and the second grinding wheel can be driven by a second actuator, in particular by a second motor device. In particular, the first grinding wheel is designed for grinding the curved course of the first end face. The second grinding wheel is designed in particular for grinding the curved course of the second end face. In particular, the grinding wheels are designed to produce the curved end faces, in particular to grind the initially flat end faces and optionally additionally the edge regions of the roller shell surface in such a way that the two end faces are curved, in particular maintain the curved course.

Erfindungsgemäß weist die erste Schleifscheibe eine radial zu der ersten Antriebsachse ausgerichtete Schleiffläche auf, die zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der ersten Stirnfläche der Rolle ausgebildet ist. Ergänzend weist die zweite Schleifeinrichtung eine radial zu der zweiten Antriebsachse ausgerichtete Schleiffläche auf, die zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der zweiten Stirnfläche der Rolle ausgebildet ist. Insbesondere sind die Schleifflächen auf Zylindermantelflächen der Schleifeinrichtung eingebracht. Beispielsweise weist jede der Schleifflächen ein Profil auf, das zum Erzeugen der entsprechenden gekrümmten Stirnfläche geeignet und/oder ausgebildet ist. Bevorzugt sind die Schleifscheiben, insbesondere die Schleifflächen, aus einem kubisch kristallinen Bornitrid (CBN) zum Schleifen von stählernen Rollen oder aus einem polykristallinen Diamant zum Schleifen von keramischen Rollen gebildet.According to the invention, the first grinding wheel has a grinding surface which is oriented radially to the first drive axis and which is designed to grind the curved course of the first end face of the roller. In addition, the second grinding device has a grinding surface which is oriented radially to the second drive axis and which is designed to grind the curved course of the second end face of the roller. In particular, the grinding surfaces are introduced on cylinder jacket surfaces of the grinding device. For example, each of the grinding surfaces has a profile which is suitable and / or designed for producing the corresponding curved end surface. The grinding wheels, in particular the grinding surfaces, are preferably formed from a cubic crystalline boron nitride (CBN) for grinding steel rollers or from a polycrystalline diamond for grinding ceramic rollers.

Besonders bevorzugt ist, dass die gekrümmten Stirnflächen der Rolle erzeugbar sind, indem die Rolle rotierend um ihre Drehachse angetrieben ist und die Schleifscheiben mit den stirnseitig angeordneten profilierten Schleifflächen um die jeweilige Antriebsachse rotierend angetrieben sind. Insbesondere sind die gekrümmten Stirnflächen der Rolle durch quer zueinander ausgeführte Rotationen der Rolle und der jeweiligen Schleifscheibe erzeugbar.It is particularly preferred that the curved end faces of the roller are produced by the roller is driven to rotate about its axis of rotation and the grinding wheels are driven to rotate with the frontally arranged profiled grinding surfaces about the respective drive axis. In particular, the curved end faces of the roller can be produced by rotational movements of the roller and the respective grinding wheel which are performed transversely to each other.

Vorzugsweise sind die zentrischen Vertiefungen in der Stirnflächen dazu vorgesehen, einen Kontakt der jeweiligen Schleifscheibe mit der Rollenachse bei und/oder während eines Schleifvorgangs zu verhindern. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine spätere Funktionsfähigkeit der Rolle gewährleistet werden.Preferably, the central depressions in the end faces are provided to prevent contact of the respective grinding wheel with the roller axis during and / or during a grinding operation. As a result, a later functioning of the roll can be ensured in an advantageous manner.

Bekannt ist aus dem Stand der Technik, Wälzkörper mit gekrümmter Stirnfläche und einem Durchmesser von vorzugsweise mehr als 30 Millimetern durch Hartdrehen zu erzeugen. Optional können solche Wälzkörper auch in einem Einstechschleifverfahren gefertigt werden, bei dem jede Stirnfläche separat, insbesondere nacheinander oder auch nacheinander auf zwei Bearbeitungsstationen, geschliffen wird. Um Rollen während der Bearbeitung zuzuführen und gleichzeitig in Rotation zu versetzen, ist ebenfalls aus dem Stand der Technik eine kontinuierlich rotierende Antriebseinrichtung mit umlaufendem Treiberriemen bekannt.It is known from the prior art to produce rolling elements with a curved end face and a diameter of preferably more than 30 millimeters by hard turning. Optionally, such rolling elements can also be produced in a plunge grinding process, in which each end face is ground separately, in particular successively or also successively on two processing stations. In order to supply rolls during processing and at the same time to set them in rotation, a continuously rotating drive device with a circulating driver belt is likewise known from the prior art.

Die vorliegende Vorrichtung und das vorliegende Verfahren bieten in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, Rollen, insbesondere Wälzkörper, mit einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche und mit einem Durchmesser unter 30 Millimetern wirtschaftlich und/oder in kurzer Taktzeit zu erzeugen. Insbesondere ist der gekrümmte Verlauf der ersten und zweiten Stirnfläche mit der vorliegenden Vorrichtung und/oder mit dem vorliegenden Verfahren simultan erzeugbar, insbesondere simultan schleifbar. Dadurch können Fertigungszeit und Kosten eingespart werden.The present device and the present method advantageously offer the possibility of economically producing rollers, in particular rolling elements, with a first and second curved end face and with a diameter of less than 30 millimeters and / or in a short cycle time. In particular, the curved course of the first and second end faces can be generated simultaneously, in particular simultaneously, with the present device and / or with the present method. As a result, manufacturing time and costs can be saved.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Antriebseinrichtung auf. Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung dazu ausgebildet, eine Rotation der Rolle um die Drehachse der Rolle in der Bearbeitungsposition zu erzeugen. Insbesondere sind die Rolle und die beiden Schleifscheiben so zueinander angeordnet, dass die Drehachse der Rolle quer, insbesondere rechtwinklig, zu der ersten Antriebsachse der ersten Schleifscheibe und/oder zu der zweiten Antriebsachse der zweiten Schleifscheibe verläuft.In a preferred embodiment of the invention, the device has a drive device. Preferably, the drive means is adapted to generate a rotation of the roller about the axis of rotation of the roller in the machining position. In particular, the roller and the two grinding wheels are arranged relative to one another such that the axis of rotation of the roller extends transversely, in particular at right angles, to the first drive axis of the first grinding wheel and / or to the second drive axis of the second grinding wheel.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Rolle durch die Lagerungseinrichtung und durch die Antriebseinrichtung, insbesondere in der Bearbeitungsposition, dreipunktgeführt. Alternativ oder optional ergänzend ist die Rolle in der Bearbeitungsposition auf der Lagerungseinrichtung und auf der Antriebseinrichtung dreipunktgelagert. Im Speziellen kann dadurch gewährleistet werden, dass die Rolle in der Bearbeitungsposition rotierend antreibbar und/oder rotierbar ist.In a preferred embodiment of the invention, the roller is guided by the bearing device and by the drive device, in particular in the processing position, three-point. Alternatively or optionally complementing the role in the processing position on the storage device and three-point bearings on the drive unit. In particular, this can ensure that the roll is rotatably drivable and / or rotatable in the machining position.

Eine besonders bevorzugte konstruktive Umsetzung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebseinrichtung ein umlaufendes Laufband und mindestens zwei Umlenkrollen umfasst, wobei das Laufband über die mindestens zwei Umlenkrollen geführt ist und/oder diese umläuft. Beispielsweise sind die mindestens zwei Umlenkrollen in einer Draufsicht deckungsgleich und/oder parallel angeordnet. Optional ist mindestens eine der Umlenkrollen durch einen Aktor, z.B. durch eine Motoreinrichtung, um eine Umlenkachse rotierend antreibbar und/oder angetrieben, sodass das Laufband um die mindestens zwei Umlenkrollen bewegt wird. Insbesondere ist eine der Umlenkrollen so angeordnet, dass sie Druck auf die Rolle, insbesondere auf die Rollenmantelfläche, in der Bearbeitungsposition ausübt. Im Speziellen drückt die eine Umlenkrolle das Laufband auf die Rollenmantelfläche. Vorzugsweise ist die Rolle in der Bearbeitungsposition durch das um die mindestens zwei Umlenkrollen bewegte Laufband rotierend antreibbar und/oder in Rotation versetzbar. Hierfür kontaktiert das Laufband die Rollenmantelfläche, sodass die Rolle durch den Umlauf des Laufbands in Rotation versetzt wird. Insbesondere ist durch das auf die Rollenmantelfläche gedrückte Laufband eine erste bewegliche Lagerung und/oder Führung der Rolle umgesetzt.A particularly preferred structural implementation of the invention provides that the drive device comprises a revolving treadmill and at least two deflection rollers, wherein the treadmill is guided over the at least two deflection rollers and / or revolves around them. For example, the at least two pulleys are arranged in a plan view congruent and / or parallel. Optionally, at least one of the diverting pulleys is provided by an actuator, e.g. by a motor device, driven in rotation about a deflection axis and / or driven, so that the treadmill is moved about the at least two deflection rollers. In particular, one of the deflection rollers is arranged so that it exerts pressure on the roller, in particular on the roller surface, in the processing position. In particular, the one pulley presses the treadmill onto the roller shell surface. Preferably, the role in the processing position by the moving around the at least two pulleys treadmill is driven in rotation and / or set in rotation. For this purpose, the treadmill contacted the roller shell surface, so that the role is set by the circulation of the treadmill in rotation. In particular, a first movable mounting and / or guidance of the roller is implemented by the treadmill pressed onto the roller lateral surface.

Eine mögliche alternative konstruktive Umsetzung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebseinrichtung einen umlaufenden Treiberriemen und mindestens eine Umlenkscheibe, z.B. drei Umlenkscheiben, umfasst. Bevorzugt ist, dass der Treiberriemen in der Bearbeitungsposition um die Rolle, insbesondere um die Rollenmantelfläche, und um die mindestens eine Umlenkscheibe geführt ist. Insbesondere ist der Treiberriemen zur Bewegung und/oder zum Umlauf um die Rolle und um die mindestens eine Umlenkscheibe angetrieben. Beispielsweise umläuft der Treiberriemen die Rolle und die mindestens eine Umlenkscheibe und versetzt die Rolle dadurch in Rotation. Im Speziellen ist die Rolle durch den umlaufenden Treiberriemen rotierend antreibbar, insbesondere in Rotation versetzbar. Insbesondere ist durch den Treiberriemen eine alternative erste bewegliche Lagerung und/oder Führung der Rolle umgesetzt.A possible alternative constructive implementation of the invention provides that the drive means comprise a circumferential drive belt and at least one deflection pulley, e.g. three deflecting disks, includes. It is preferred that the driver belt is guided in the processing position around the roller, in particular around the roller casing surface, and around the at least one deflection pulley. In particular, the driver belt is driven for movement and / or circulation around the roller and around the at least one deflection pulley. For example, the driver belt rotates the roller and the at least one deflecting disk and thereby rotates the roller. In particular, the role of the rotating belt drive belt is driven in rotation, in particular in rotation displaceable. In particular, an alternative first movable mounting and / or guidance of the roller is implemented by the driver belt.

In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung umfasst Lagerungseinrichtung eine Einrichtung mit einer prismenförmigen, u-förmigen oder v-förmigen Ausnehmung für die Rolle. Vorzugsweise ist die Rolle in der Bearbeitungsposition in der Ausnehmung, bevorzugt in zwei Punkten, beweglich gelagert und/oder geführt.In a preferred constructive embodiment of the invention, the bearing device comprises a device with a prism-shaped, U-shaped or V-shaped recess for the roller. Preferably, the role in the processing position in the recess, preferably in two points, movably supported and / or guided.

Die Einrichtung der Lagerungseinrichtung ist in einer ersten möglichen Ausgestaltung als ein dreidimensionaler Körper, z.B. als ein Quader, ausgebildet, der die Ausnehmung für die Rolle aufweist. Insbesondere ist die Rolle in der Bearbeitungsposition zumindest teilweise auf Innenflächen der Ausnehmung gelagert. Im Speziellen rollt die Rolle mit der Rollenmantelfläche zumindest teilweise auf den Innenflächen der Ausnehmung ab, wenn es durch die Antriebseinrichtung in Rotation versetzt ist. Bevorzugt ist, dass die Innenflächen zum Schutz vor Abnutzung mit einer Verschleißschutzschicht versehen sind. Insbesondere sind die Innenflächen mit einer Hartstoffschicht, die z.B. aus Keramik, aus Hartmetall oder aus einem polykristallinen Diamant (PKD) gebildet ist, beschichtet oder belegt. Vorzugsweise ist durch die Ausnehmung, insbesondere durch die beiden Innenflächen, eine zweite und dritte bewegliche Lagerung und/oder Führung der Rolle umgesetzt.The device of the storage device is in a first possible embodiment as a three-dimensional body, e.g. as a cuboid formed with the recess for the roller. In particular, the roller in the processing position is at least partially mounted on inner surfaces of the recess. Specifically, the roller with the roller shell surface at least partially rolls on the inner surfaces of the recess when it is rotated by the drive means. It is preferred that the inner surfaces are provided with a wear protection layer for protection against wear. In particular, the inner surfaces are provided with a hard material layer, e.g. made of ceramic, carbide or a polycrystalline diamond (PCD) is coated or coated. Preferably, by the recess, in particular by the two inner surfaces, a second and third movable storage and / or management of the role implemented.

In einer möglichen zweiten alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann die Einrichtung der Lagerungseinrichtung als eine um eine Scheibenachse rotierend antreibbare Käfigscheibe ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die Käfigscheibe eine Mehrzahl der prismenförmigen, u-förmigen und/oder v-förmigen Ausnehmungen auf. Diese bilden insbesondere Aufnahmen für die mehreren Rollen, deren Stirnseiten den gekrümmten Verlauf erhalten sollen. In den Ausnehmungen, insbesondere Aufnahmen, sind die Rollen bevorzugt in zwei Punkten beweglich gelagert und/oder geführt. Insbesondere sind die Rollen so in den Aufnahmen gelagert, dass die beiden Stirnseiten zum Schleifen durch die Schleifscheiben offen und/oder zugänglich sind. Auch bei dieser Ausführung kann eine Verschleißfestigkeit der Ausnehmungen durch geeignetes Aufbringen einer Hartstoffschicht z.B. aus PKD, Hartmetall oder Keramik, verbessert werden. Im Speziellen ist die Rolle/sind die Rollen, insbesondere in der Bearbeitungsposition, so in der Aufnahme/in den Aufnahmen angeordnet, dass sich die Drehachse der Rolle/der Rollen gleichgerichtet und/oder parallel zu der Scheibenachse erstreckt/erstrecken. Alternativ oder optional ergänzend erstreckt sich die Scheibenachse quer, insbesondere rechtwinklig, zu der ersten und/oder zweiten Antriebsachse der jeweiligen Schleifscheibe. Bei dieser zweiten alternativen Lösung werden die Rollen insbesondere durch den umlaufenden Treiberriemen zur Bearbeitung der Stirnflächen in Rotation versetzt.In a possible second alternative embodiment of the invention, the device of the bearing device can be designed as a cage disc which can be driven in rotation about a disc axis. Preferably, the cage disc has a plurality of the prism-shaped, U-shaped and / or V-shaped recesses. These form in particular receptacles for the plurality of rollers whose end faces are to receive the curved course. In the recesses, in particular receptacles, the rollers are preferably movably mounted and / or guided in two points. In particular, the rollers are mounted in the receptacles that the two end faces are open and / or accessible for grinding by the grinding wheels. Also in this embodiment, a wear resistance of the recesses can be achieved by suitably applying a hard material layer, e.g. PCD, carbide or ceramic. Specifically, the roller (s), particularly in the machining position, are arranged in the receptacle (s) such that the axis of rotation of the roller (s) extends rectilinearly and / or extends parallel to the disc axis. Alternatively or optionally additionally, the disk axis extends transversely, in particular at right angles, to the first and / or second drive axis of the respective grinding wheel. In this second alternative solution, the rollers are set in rotation in particular by the rotating drive belt for machining the end faces.

Möglich ist im Rahmen der Erfindung, dass die Vorrichtung eine Zuführ- und/oder Abführeinrichtung umfasst, die die Rolle in die Bearbeitungsposition überführt und/oder aus dieser, insbesondere nach dem Schleifen der beiden gekrümmten Stirnseiten, wieder abführt. Optional ergänzend umfasst die Vorrichtung eine Bestückungseinrichtung zur Bestückung der Zuführ- und/oder Abführeinrichtung mit Rollen, deren zunächst plane Stirnflächen noch zu den gekrümmten Stirnflächen geschliffen werden sollen.It is possible within the scope of the invention that the device comprises a supply and / or discharge device, which transfers the roller into the processing position and / or discharges from it again, in particular after the grinding of the two curved end sides. Optionally, in addition, the device comprises a loading device for equipping the feed and / or discharge device with rollers whose initially planar end faces are still too the curved faces are to be ground.

Beispielsweise kann die Zuführ- und/oder Abführeinrichtung als ein Transportband ausgebildet sein. Dieses kann die Rollen einer nach dem Schleifen der gekrümmten Stirnflächen gerichteten zeitlichen Taktung zu der Ausnehmung des dreidimensionalen Körpers transportieren, diese darin zur schleifenden Bearbeitung positionieren, danach abtransportieren und auswerfen.For example, the supply and / or discharge device may be formed as a conveyor belt. This can transport the rollers of a temporal timing directed after the grinding of the curved end faces to the recess of the three-dimensional body, position them therein for grinding, then transport them away and eject them.

Insbesondere bei dem Einsatz der Käfigscheibe als die Einrichtung der Lagerungseinrichtung kann diese in einer Doppelfunktion die Zuführung und Abführung der Rolle übernehmen und dadurch die Zuführ- und/oder Abführeinrichtung ersetzen. Vorzugsweise ist die Käfigscheibe hierfür durch einen dritten Aktor, insbesondere durch eine dritte Motoreinrichtung, um die Scheibenachse antreibbar und rotierbar. Insbesondere ist die Käfigscheibe in der zeitlich auf das Schleifen abgestimmten Taktung um die Scheibenachse drehbar. Im Speziellen ist die Käfigscheibe dazu ausgebildet, die Rollen getaktet nacheinander in die Bearbeitungsposition zu transportieren. Im Speziellen ist die Käfigscheibe dazu ausgebildet, bereits geschliffene Rollen, insbesondere Rollen mit den gekrümmten Stirnflächen, nacheinander getaktet aus der Bearbeitungsposition abzutransportieren und auszuwerfen.In particular, when using the cage disc as the device of the storage device, this can take over the supply and discharge of the role in a dual function and thereby replace the supply and / or discharge device. For this purpose, the cage disc is preferably drivable and rotatable about the disc axis by a third actuator, in particular by a third motor device. In particular, the cage disc is rotatable about the disc axis in the timed to the grinding timing. In particular, the cage disc is designed to transport the rollers clocked in succession to the processing position. In particular, the cage disc is designed to transport already ground rollers, in particular rollers with the curved end faces, clocked in succession from the processing position and eject.

In einer besonders bevorzugten Umsetzung der Erfindung dient das Laufband als Antrieb für die Rolle, wenn diese in der Bearbeitungsposition in der Ausnehmung des dreidimensionalen Körpers gelagert ist. Für den Fall, dass der Treiberriemen den Antrieb für die Rolle bildet, ist die Rolle in der Aufnahme der Käfigscheibe aufgenommen. Hierfür verläuft der Treiberriemen um die Käfigscheibe, um die in der Aufnahme der Käfigscheibe gelagerte Rolle und um die mindestens eine Umlenkrolle herum.In a particularly preferred implementation of the invention, the treadmill serves as a drive for the roller when it is mounted in the machining position in the recess of the three-dimensional body. In the event that the driver belt forms the drive for the role, the role in the recording of the cage disc is added. For this purpose, the driver belt extends around the cage disc, around the roller mounted in the receptacle of the cage disc and around the at least one deflection roller.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine erste Abrichteinrichtung zum Schärfen und Profilieren der ersten Schleiffläche und eine zweite Abrichteinrichtung zum Schärfen und Profilieren der zweiten Schleiffläche. Beispielsweise sind die Abrichteinrichtungen als rotierbare und/oder rotierende Abrichtrollen mit einer axial stirnseitigen Schärfkontur ausgebildet. Optional rotiert jede der Abrichtrollen um eine Rotationsachse, die gleichgerichtet und/oder parallel zu der Antriebsachse der zugeordneten Schleifscheibe verläuft. Vorzugsweise kontaktiert die jeweilige Schärfkontur die entsprechende Schleiffläche bei und/oder während der Rotation der Schleifscheibe, sodass die Schleiffläche bei und/oder während des Schleifens der entsprechenden Stirnfläche geschärft und profiliert wird/werden kann. Hierzu sind die Schärfkontur und die zugeordnete Schleiffläche bevorzugt fluchtend zueinander angeordnet. Durch den Einsatz der Abrichteinrichtungen kann in vorteilhafter Weise ein Abstumpfen der Schleifflächen deutlich verzögert oder sogar vermieden werden.In a preferred embodiment of the invention, the device comprises a first dressing device for sharpening and profiling the first grinding surface and a second dressing device for sharpening and profiling the second grinding surface. For example, the dressing devices are designed as rotatable and / or rotating dressing rollers with an axially frontal sharpness contour. Optionally, each of the dressing rolls rotates about an axis of rotation that is rectified and / or parallel to the drive axis of the associated grinding wheel. The respective sharpening contour preferably contacts the corresponding grinding surface during and / or during the rotation of the grinding wheel, so that the grinding surface is sharpened and profiled during and / or during the grinding of the corresponding end face. For this purpose, the sharpening contour and the associated grinding surface are preferably arranged in alignment with one another. Due to the use of the dressing devices, dulling of the grinding surfaces can be significantly delayed or even avoided in an advantageous manner.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche an der Rolle für ein Wälzlager mit der Vorrichtung nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach einem der Ansprüche 1 bis 8. Im Rahmen des Verfahrens wird der gekrümmte Verlauf der ersten Stirnfläche durch die erste Schleifscheibe simultan mit dem gekrümmten Verlauf der zweiten Stirnfläche durch die zweite Schleifscheibe erzeugt, insbesondere geschliffen. Vorzugsweise rotieren die Rolle und die beiden Schleifscheiben während des Schleifens der Stirnflächen simultan. Insbesondere wird die Rolle in der Bearbeitungsposition durch die Lagerungseinrichtung und durch die Antriebseinrichtung beweglich dreipunktgelagert und/oder beweglich dreipunktgeführt. Another object of the invention is a method for producing a first and second curved end face on the roller for a rolling bearing with the device according to the previous description and / or according to one of claims 1 to 8. In the method, the curved course of the first End face produced by the first grinding wheel simultaneously with the curved course of the second end face by the second grinding wheel, in particular ground. Preferably, the roller and the two grinding wheels rotate simultaneously during the grinding of the end surfaces. In particular, the role in the machining position by the bearing means and by the drive means is movably mounted on three points and / or movable three-point.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

  • 1 eine Draufsicht von oben auf eine Vorrichtung zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche an einer Rolle für ein Wälzlager mit einer ersten und zweiten Schleifscheibe;
  • 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung aus 1 mit den beiden Schleifscheiben, einer Lagerungseinrichtung, einer Antriebseinrichtung und einer Zuführ- und/oder Abführeinrichtung für die Rolle;
  • 3 Die Vorrichtung aus 1 mit den beiden Schleifscheiben und mit einer alternativen Lagerungseinrichtung, einer alternativen Antriebseinrichtung und einer alternativen Zuführ- und/oder Abführeinrichtung für die Rolle;
  • 4 Die Vorrichtung aus 3 in einer Draufsicht von oben.
Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention. Showing:
  • 1 a top view of a device for generating a first and second curved end surface on a roller for a rolling bearing with a first and second grinding wheel;
  • 2 a perspective view of the device 1 with the two grinding wheels, a storage device, a drive device and a supply and / or discharge device for the role;
  • 3 The device off 1 with the two grinding wheels and with an alternative storage device, an alternative drive device and an alternative supply and / or discharge device for the role;
  • 4 The device off 3 in a top view from above.

Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same reference numerals in the figures.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine erste und zweite Schleifscheibe 2a, 2b und auf eine gestrichelt dargestellte Lagerungseinrichtung 3, die Bestandteil einer Vorrichtung 1 zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche 5ak, 5bk an einer Rolle 5 für ein Wälzlager sind. 1 shows a plan view of a first and second grinding wheel 2a . 2 B and to a storage device shown in dashed lines 3 which is part of a device 1 for producing a first and second curved end face 5ak . 5bk on a roll 5 for a rolling bearing.

Die erste Schleifscheibe 2a wird von einem ersten Aktor 12a, insbesondere von einer ersten Schleifspindel, rotierend angetrieben und die zweite Schleifscheibe 2b wird von einem zweiten Aktor 12b, insbesondere von einer zweiten Schleifspindel, rotierend angetrieben, sodass die erste Schleifscheibe 2a um eine erste Antriebsachse X1 rotiert und die zweite Schleifscheibe 2b um eine zweite Antriebsachse X2 rotiert.The first grinding wheel 2a is from a first actor 12a , in particular driven by a first grinding spindle, rotating and the second grinding wheel 2 B is by a second actor 12b , in particular by a second grinding spindle, driven in rotation, so that the first grinding wheel 2a around a first drive axle X1 rotates and the second grinding wheel 2 B about a second drive axle X2 rotates.

Die Rolle 5 ist aus Stahl, insbesondere aus Chromstahl, oder aus einem Keramikmaterial, insbesondere aus Siliziumnitrid, gebildet. Sie ist als ein Wälzkörper 5 zur Integration in einem Wälzlager ausgebildet und weist zwei kreisrunde, insbesondere vor dem Schleifen plane Stirnflächen 5a, 5b (2) und eine Rollenmantelfläche 5c auf. Die Rollenmantelfläche 5c ist radial zu einer Drehachse A des Wälzkörpers 5 angeordnet. Die Stirnflächen 5a, 5b sind zu beiden Seiten der Rollenmantelfläche 5c axial ausgerichtet. Jede der Stirnflächen 5a, 5b weist eine zentrischen Vertiefung 5x, 5y um die Drehachse A, insbesondere eine sogenannten Kalotte, auf.The role 5 is made of steel, in particular chromium steel, or of a ceramic material, in particular of silicon nitride. It is as a rolling element 5 designed for integration in a rolling bearing and has two circular, especially before grinding flat faces 5a . 5b ( 2 ) and a roller shell surface 5c on. The roller shell surface 5c is radial to a rotation axis A of the rolling element 5 arranged. The faces 5a . 5b are on both sides of the roller shell surface 5c axially aligned. Each of the faces 5a . 5b has a central recess 5x . 5y around the axis of rotation A , in particular a so-called dome, on.

Die Rolle 5, insbesondere der Wälzkörper 5, ist gemäß 1 als eine Zylinderrolle ausgebildet und weist die beiden Stirnflächen 5a, 5b und eine Zylinderfläche 5c als die Rollenmantelfläche 5c auf. Die Rolle 5 kann alternativ auch als eine Kegelrolle oder als eine Tonnenrolle ausgebildet sein. Auch rollenförmige Spezialformen von Wälzkörpern für Wälzlager sind im Rahmen der Erfindung möglich.The role 5 , in particular the rolling elements 5 , is according to 1 designed as a cylindrical roller and has the two end faces 5a . 5b and a cylindrical surface 5c as the roller shell surface 5c on. The role 5 may alternatively be formed as a tapered roller or a barrel roll. Roll-shaped special forms of rolling elements for rolling bearings are possible within the scope of the invention.

Ein Durchmesser des Wälzkörpers 5 beträgt maximal bis zu 30 Millimeter, vorzugsweise maximal 20 Millimeter und insbesondere maximal 10 Millimeter. Der Wälzkörper 5 ist zur Integration und/oder zum Einsatz in Klein- und/oder Kleinstwälzlagern geeignet und/oder ausgebildet.A diameter of the rolling element 5 is a maximum of up to 30 millimeters, preferably a maximum of 20 millimeters and in particular a maximum of 10 millimeters. The rolling element 5 is suitable and / or designed for integration and / or use in small and / or miniature roller bearings.

Der Wälzkörper 5 ist auf der Lagerungseinrichtung 5 beweglich gelagert. Wenn der Wälzkörper 5 auf der Lagerungseinrichtung 5 gelagert ist, ist er in einer Bearbeitungsposition P angeordnet. In der Bearbeitungsposition P werden aus den zunächst planen Stirnflächen 5a, 5b (2) die gekrümmten Stirnflächen 5ak, 5bk durch die erste und zweite Schleifscheibe 2a, 2b erzeugt, insbesondere geschliffen. Optional werden zusätzlich zu den planen Stirnflächen 5a, 5b auch Randbereiche der Zylinderfläche 5c geschliffen, die an die Stirnflächen 5a, 5b angrenzen.The rolling element 5 is on the storage facility 5 movably mounted. When the rolling element 5 on the storage facility 5 is stored, he is in a processing position P arranged. In the processing position P be from the initially planing faces 5a . 5b ( 2 ) the curved faces 5ak . 5bk through the first and second grinding wheels 2a . 2 B produced, in particular ground. Optionally, in addition to the flat faces 5a . 5b also edge regions of the cylindrical surface 5c honed, attached to the faces 5a . 5b adjoin.

Die gekrümmten Stirnfläche 5ak, 5bk sind konvex ausgebildet. Sie weisen einen gekrümmten, konvexen Verlauf auf, der durch eine Überlagerung eines Grundkrümmungsverlaufs und eines logarithmischen Krümmungsverlaufs gebildet ist. Vorzugsweise wird der Grundkrümmungsverlauf durch einen Kreisbogenabschnitt gebildet, dessen Mittelpunkt auf der Drehachse A des Wälzkörpers 5 liegt. Der logarithmische Krümmungsverlauf ist in mindestens einem Randabschnitt der jeweiligen gekrümmten Stirnfläche 5ak, 5bk angeordnet.The curved end face 5ak . 5bk are convex. They have a curved, convex course, which is formed by a superposition of a base curve course and a logarithmic curve course. Preferably, the base curve is formed by a circular arc portion whose center is on the axis of rotation A of the rolling element 5 lies. The logarithmic curvature course is in at least one edge section of the respective curved end face 5ak . 5bk arranged.

Durch die vorgenannten Krümmungsverläufe sind die gekrümmten Stirnfläche 5ak, 5bk torusballig, insbesondere donut- und/oder schwimmreifenähnlich ausgebildet. Der gekrümmte Verlauf ist ein torusballiger, insbesondere donut- und/oder schwimmreifenähnlicher Verlauf. Mindestens ein Mittelpunkt mindestens eines den torusballigen Verlauf bildenden Kreises ist auf einer Kreislinie um die Drehachse A des Wälzkörpers 5 angeordnet.Due to the aforementioned curvature curves are the curved end face 5ak . 5bk torus-shaped, in particular donut and / or floating tire-like design. The curved course is a torusballiger, in particular donut and / or swimming tire-like course. At least one center of at least one circle forming the torus-shaped course is on a circle around the axis of rotation A of the rolling element 5 arranged.

Zum Schleifen des Wälzkörpers 5 und zum Erzeugen der gekrümmten Stirnflächen 5ak, 5bk weist die erste Schleifscheibe 2a eine erste profilierte Schleiffläche 7 und die zweite Schleifscheibe 2b eine zweite profilierte Schleiffläche 8 auf. Jede der Schleifflächen 7, 8 ist radial stirnseitig und/oder mantelseitig zu der jeweiligen Antriebsachse X1, X2 angeordnet. Die Schleifflächen 7, 8 sind aus einem kubisch kristallinen Bornitrid (CBN) zum Schleifen von stählernen Rollen oder aus einem polykristallinen Diamant zum Schleifen von keramischen Rollen gebildet. Möglich ist es auch, dass es sich um Schleifflächen 7, 8 aus anderen Schleifmitteln, wie Korund, Sinterkorund oder Siliziumcarbid handelt.For grinding the rolling element 5 and for generating the curved end surfaces 5ak . 5bk has the first grinding wheel 2a a first profiled grinding surface 7 and the second grinding wheel 2 B a second profiled grinding surface 8th on. Each of the sanding surfaces 7 . 8th is radially end face and / or shell side to the respective drive axle X1 . X2 arranged. The grinding surfaces 7 . 8th are formed of a cubic crystalline boron nitride (CBN) for grinding steel rollers or a polycrystalline diamond for grinding ceramic rollers. It is also possible that these are grinding surfaces 7 . 8th from other abrasives, such as corundum, sintered corundum or silicon carbide.

Die Schleifscheiben 2a, 2b und insbesondere die Schleifflächen 7, 8 sind fluchtend oder nahezu fluchtend mit den Stirnflächen 5a, 5b des Wälzkörpers 5 angeordnet, sodass die beiden Stirnflächen 5a, 5b des Wälzkörpers 5 simultan geschliffen werden können und dadurch simultan den gekrümmten Verlauf erhalten. Die erste Antriebsachse X der ersten Schleifscheibe 2a und die zweite Antriebsachse X2 der zweiten Schleifscheibe 2b verlaufen quer, insbesondere rechtwinklig, zu der Drehachse A des Wälzkörpers 5.The grinding wheels 2a . 2 B and especially the grinding surfaces 7 . 8th are aligned or nearly aligned with the faces 5a . 5b of the rolling element 5 arranged so that the two end faces 5a . 5b of the rolling element 5 can be ground simultaneously and thereby simultaneously obtain the curved course. The first drive axle X the first grinding wheel 2a and the second drive axle X2 the second grinding wheel 2 B run transversely, in particular at right angles, to the axis of rotation A of the rolling element 5 ,

2 zeigt die Vorrichtung 1 aus 1 mit den beiden Schleifscheiben 2a, 2b, mit zwei Abrichteinrichtungen 4a, 4b, mit der Lagerungseinrichtung 3, mit einer Antriebseinrichtung 9 und mit einer Zuführ- und/oder Abführeinrichtung 13 für den Wälzkörper 5. 2 shows the device 1 out 1 with the two grinding wheels 2a . 2 B , with two dressing devices 4a . 4b , with the storage device 3 , with a drive device 9 and with a supply and / or discharge device 13 for the rolling element 5 ,

Der zu bearbeitende Wälzkörper 5 ist in oder auf der Lagerungseinrichtung 3 beweglich, insbesondere in zwei Punkten, gelagert und/oder geführt. Der Wälzkörper 5 nimmt somit die Bearbeitungsposition P ein. Die Lagerungseinrichtung 3 umfasst eine Einrichtung 10, die eine prismenförmige, u-förmige oder v-förmige Ausnehmung 6 aufweist. Die Einrichtung 10 ist gemäß 2 als ein dreidimensionaler Körper 11, z.B. als ein Quader, mit der Ausnehmung 6 ausgebildet. Der Wälzkörper 5 liegt zweipunktgelagert und/oder zweipunktgeführt auf Innenflächen 6a, 6b der Ausnehmung 6 auf und/oder er ist auf diesen zweipunktgelagert und/oder zweipunktgeführt.The rolling element to be machined 5 is in or on the storage facility 3 movable, in particular in two points, stored and / or guided. The rolling element 5 thus takes the machining position P one. The storage facility 3 includes a device 10 that has a prismatic, u-shaped or v-shaped recess 6 having. The device 10 is according to 2 as a three-dimensional body 11 , eg as a cuboid, with the recess 6 educated. The rolling element 5 is two-point bearings and / or two-point guided on inner surfaces 6a . 6b the recess 6 on and / or he is on this two-point bearings and / or two-point guided.

Die Zuführung und Abführung mehrerer nacheinander zu bearbeitender Wälzkörper 5 erfolgt durch die Zuführ- und/oder Abführeinrichtung 13. Diese ist als ein Transportband 14 ausgebildet, mit dem die Wälzkörper 5 getaktet zu der Einrichtung 10, insbesondere zu dem dreidimensionalen Körper 11, transportiert werden und darauf positioniert werden. Dadurch wird der jeweilige Wälzkörper 5 in die Bearbeitungsposition P zum Schleifen der beiden Stirnflächen 5a, 5b überführt. Nach dem Schleifen des gekrümmten Verlaufs der Stirnflächen 5ak, 5bk wird der entsprechende Wälzkörper 5 aus der Bearbeitungsposition P abtransportiert und ausgeworfen. The supply and discharge of several rolling elements to be processed one after the other 5 takes place by the supply and / or discharge device 13 , This is as a conveyor belt 14 formed, with which the rolling elements 5 timed to the facility 10 , in particular to the three-dimensional body 11 , transported and positioned on it. As a result, the respective rolling elements 5 in the processing position P for grinding the two end faces 5a . 5b transferred. After grinding the curved course of the faces 5ak . 5bk becomes the corresponding rolling element 5 from the processing position P transported away and ejected.

Die Antriebseinrichtung 9 ist zum rotierenden Antrieb des Wälzkörpers 5 um seine Drehachse A in der Bearbeitungsposition P ausgebildet. Gemäß 2 umfasst die Antriebseinrichtung 9 ein Laufband 15 und eine erste und zweite Umlenkrolle 16a, 16b, von denen zumindest eine rotierend angetrieben ist. Das Laufband 15 ist um die Umlenkrollen 16a, 16b geschlungen, sodass es die beiden Umlenkrollen 16a, 16b umlaufen kann.The drive device 9 is to the rotating drive of the rolling element 5 around its axis of rotation A in the machining position P educated. According to 2 includes the drive device 9 a treadmill 15 and a first and second pulley 16a . 16b of which at least one is driven in rotation. The treadmill 15 is around the pulleys 16a . 16b looped, so it's the two pulleys 16a . 16b can run around.

Die erste Umlenkrolle 16a ist so angeordnet, dass sie Druck auf den in der Bearbeitungsposition P angeordneten Wälzkörper 5 ausübt. Dadurch wird das Laufband 15 auf die Zylinderfläche 5c des Wälzkörpers 5 gedrückt. Durch den Umlauf des Laufbands 15 wird der Wälzkörper 5 in der Ausnehmung 6 in Rotation um seine Drehachse A versetzt.The first pulley 16a is arranged so that it puts pressure on in the machining position P arranged rolling elements 5 exercises. This will make the treadmill 15 on the cylindrical surface 5c of the rolling element 5 pressed. Through the circulation of the treadmill 15 becomes the rolling element 5 in the recess 6 in rotation about its axis of rotation A added.

Die Schleifflächen 7, 8 der Schleifscheiben 2a, 2b schleifen die noch planen Stirnflächen 5a, 5b, sodass diese den gekrümmten Verlauf erhalten. Während des Schleifens rotieren der Wälzkörper 5 und die beiden Schleifscheiben 2a, 2b in quer zueinander gerichtete Rotationsrichtungen. Beide Stirnflächen 5a, 5b werden simultan geschliffen, sodass beide Stirnflächen 5a, 5b gleichzeitig den gekrümmten Verlauf erhalten. Die Vertiefungen 5x, 5y in den Stirnflächen 5a, 5b verhindern, dass im Bereich der Drehachse A geschliffen wird.The grinding surfaces 7 . 8th the grinding wheels 2a . 2 B grind the still planing faces 5a . 5b so that they get the curved course. During grinding, the rolling elements rotate 5 and the two grinding wheels 2a . 2 B in transverse directions of rotation. Both faces 5a . 5b are ground simultaneously, so that both faces 5a . 5b simultaneously receive the curved course. The wells 5x . 5y in the faces 5a . 5b prevent in the area of the rotation axis A is sanded.

Die erste und zweite Abrichteinrichtung 4a, 4b sind zum Schärfen der Schleifflächen 7, 8 der Schleifscheiben 2a, 2b ausgebildet. Die Abrichteinrichtungen 4a, 4b sind als Abrichtrollen ausgebildet, wobei jede der Abrichtrollen eine Schärfkontur 17a, 17b aufweist, mit der die Schleifflächen 7, 8 der beiden Schleifscheiben 2a, 2b geschärft werden können. Hierfür ist die erste Abrichteinrichtung 4a fluchtend zu der Schleiffläche 7 der ersten Schleifscheibe 2a angeordnet und die zweite Abrichteinrichtung 4b fluchtend zu der Schleiffläche 8 der zweiten Schleifscheibe 2a angeordnet. Jede der Schärfkonturen 17a, 17b kontaktiert die jeweiligen Schleifflächen 7, 8 bei und/oder während der Rotation der Schleifscheiben 2a, 2b. Dadurch können die Schleifflächen 7, 8 geschärft und mit dem für die Erzeugung der gekrümmten Stirnflächen 5ak, 5bk benötigten Profil versehen werden, bevor die gekrümmten Stirnflächen 5ak, 5bk an dem Wälzkörper 5 erzeugt werden.The first and second dressing device 4a . 4b are for sharpening the grinding surfaces 7 . 8th the grinding wheels 2a . 2 B educated. The dressers 4a . 4b are designed as dressing rolls, each of the dressing rolls a sharpening contour 17a . 17b has, with the grinding surfaces 7 . 8th the two grinding wheels 2a . 2 B can be sharpened. This is the first dressing device 4a in alignment with the grinding surface 7 the first grinding wheel 2a arranged and the second dressing device 4b in alignment with the grinding surface 8th the second grinding wheel 2a arranged. Each of the sharpening contours 17a . 17b contacts the respective grinding surfaces 7 . 8th during and / or during the rotation of the grinding wheels 2a . 2 B , This allows the grinding surfaces 7 . 8th sharpened and with the for the generation of curved faces 5ak . 5bk required profile are provided before the curved end faces 5ak . 5bk on the rolling element 5 be generated.

3 zeigt die Vorrichtung 1 mit den beiden Schleifscheiben 2a, 2b und mit einer alternativen Lagerungseinrichtung 3, einer alternativen Antriebseinrichtung 9 und einer alternativen Zuführ- und/oder Abführeinrichtung 13 für den Wälzkörper 5. In 4 ist die Vorrichtung 1 aus 3 in einer Draufsicht von oben dargestellt. 3 shows the device 1 with the two grinding wheels 2a . 2 B and with an alternative storage device 3 , an alternative drive device 9 and an alternative supply and / or discharge device 13 for the rolling element 5 , In 4 is the device 1 out 3 shown in a plan view from above.

Die alternative Lagerungseinrichtung 9 ist als eine um eine Rotationsachse Y rotierbar antreibbare und/der angetriebene Käfigscheibe 18 ausgebildet. Als Antrieb dient z.B. ein weiterer Aktor, insbesondere eine weitere Motoreinrichtung.The alternative storage facility 9 is as one about a rotation axis Y rotatably driven and / driven cage disc 18 educated. For example, another actuator, in particular a further motor device, serves as drive.

Die Käfigscheibe 18 weist eine Mehrzahl an Aufnahmen 19 für eine Mehrzahl an zu bearbeitenden Wälzkörpern 5 auf. Jede der Aufnahmen 19 bildet die Einrichtung 10 der Lagerungseinrichtung 9, in der der Wälzkörper 5 beweglich, insbesondere um seine Drehachse A rotierbar, gelagert ist. Durch die jeweilige Aufnahme 19 als Einrichtung 10 ist der Wälzkörper 5 insbesondere zweipunktgelagert und/oder zweipunktgeführt.The cage disc 18 has a plurality of shots 19 for a plurality of rolling elements to be machined 5 on. Each of the shots 19 forms the device 10 the storage facility 9 in which the rolling element 5 movable, in particular about its axis of rotation A rotatable, is stored. Through the respective recording 19 as a facility 10 is the rolling element 5 in particular two-point bearings and / or two-point guided.

Die Käfigscheibe 18 dient nicht nur als alternative Lagerungseinrichtung 9, sie übernimmt auch die Funktion der Zuführ- und/oder Abführeinrichtung 13, die zu bearbeitende Wälzkörper 5 zuführt und bereits bearbeitete Wälzkörper 5 abführt und/oder auswirft. Hierfür rotiert sie zeitlich getaktet um die Rotationsachse Y und transportiert dadurch die in den Aufnahmen 19 aufgenommenen Wälzkörper 5 nach und nach in die Bearbeitungsposition P, in der die Stirnflächen 5a, 5b zu den gekrümmten Stirnflächen 5ak, 5bk geschliffen werden.The cage disc 18 not only serves as an alternative storage facility 9 , It also takes over the function of the feeding and / or discharge device 13 , the rolling elements to be machined 5 feeds and already processed rolling elements 5 dissipates and / or ejects. For this purpose, it rotates timed around the axis of rotation Y and thereby transports those in the recordings 19 recorded rolling elements 5 gradually into the machining position P in which the end faces 5a . 5b to the curved faces 5ak . 5bk be sanded.

Die alternative Antriebseinrichtung 9 ist als ein Treiberriemen 20 ausgebildet, der um drei Umlenkrollen 21a, b, c und um die Zylinderfläche 5c des in der Bearbeitungsposition P befindlichen Wälzkörpers 5 geführt ist. Zumindest eine der Umlenkrollen 21, b, c ist rotierend um Umlenkachsen Z1, Z2, Z3 angetrieben. Die Umlenkachsen Z1, Z2, Z3 verlaufen parallel und/oder gleichgerichtet zu der Rotationsachse Y der Käfigscheibe 18 und/oder quer, insbesondere rechtwinklig, zu der ersten und/oder zweiten Antriebsachse X1, X2 der beiden Schleifscheiben 2a, 2b. Diese sind benachbart zueinander und mit ihren Schleifflächen 7, 8 fluchtend zu den Stirnflächen 5a, 5b des Wälzkörpers 5 angeordnet, um die gekrümmten Stirnflächen 5ak, 5bk zu schleifen. Während des Schleifens rotieren der Wälzkörper 5 und die beiden Schleifscheiben 2a, 2b in quer zueinander gerichtete Rotationsrichtungen. Beide Stirnflächen 5a, 5b werden simultan geschliffen, sodass beide Stirnflächen 5a, 5b gleichzeitig den gekrümmten Verlauf erhalten.The alternative drive device 9 is as a driver belt 20 formed, the order of three pulleys 21a . b . c and around the cylinder surface 5c in the processing position P located rolling elements 5 is guided. At least one of the pulleys 21 . b . c is rotating around deflection axes Z1 . Z2 . Z3 driven. The deflection axes Z1 . Z2 . Z3 run parallel and / or rectified to the axis of rotation Y the cage disc 18 and / or transversely, in particular at right angles, to the first and / or second drive axle X1 . X2 the two grinding wheels 2a . 2 B , These are adjacent to each other and with their grinding surfaces 7 . 8th in alignment with the faces 5a . 5b of the rolling element 5 arranged around the curved faces 5ak . 5bk to grind. During grinding, the rolling elements rotate 5 and the two grinding wheels 2a . 2 B in transverse directions of rotation. Both faces 5a . 5b are ground simultaneously, so that both faces 5a . 5b simultaneously receive the curved course.

Durch den umlaufenden Treiberriemen 20 wird der Wälzkörper 5 in der Bearbeitungsposition P um seine Drehachse A in Rotation versetzt. Dadurch rotiert der Wälzkörper 5, wenn seine Stirnflächen 5a, 5b durch die beiden Schleifscheiben 2a, 2b geschliffen werden und den gekrümmten Verlauf erhalten. Der Treiberriemen 20 kontaktiert den Wälzkörper 5 in einem Punkt, sodass er durch den Treiberriemen 20 einpunktgelagert und/oder einpunktgeführt ist. Through the rotating driver belt 20 becomes the rolling element 5 in the machining position P around its axis of rotation A set in rotation. As a result, the rolling element rotates 5 when his faces 5a . 5b through the two grinding wheels 2a . 2 B be ground and get the curved course. The driver belt 20 contacts the rolling element 5 in a point, so he through the driver belt 20 one-point-mounted and / or one-point-guided.

Durch die Lagerung in der entsprechenden Aufnahme 19 der Käfigscheibe 18 und durch das Anliegen des Treiberriemens 20 an der Zylinderfläche 5c ist der Wälzkörper 5 in der Bearbeitungsposition P rotierbar dreipunktgelagert und/oder dreipunktgeführt.By storage in the appropriate receptacle 19 the cage disc 18 and by the concern of the drive belt 20 on the cylinder surface 5c is the rolling element 5 in the machining position P rotatable three-point bearings and / or three-point guided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
2a,2b2a, 2b
Schleifscheibengrinding wheels
33
Lagerungseinrichtungstorage facility
4a, 4b4a, 4b
Abrichteinrichtungendressing devices
5a,5b5a, 5b
Stirnflächen, planEnd faces, plan
5ak, 5bk5ak, 5bk
Stirnflächen, gekrümmtEnd faces, curved
5x, 5y5x, 5y
Vertiefungen, KalottenDepressions, calottes
5c5c
Rollenmantelfläche, ZylinderflächeRoller shell surface, cylindrical surface
66
Ausnehmungrecess
6a, 6b6a, 6b
Innenflächeninner surfaces
77
erste Schleifflächefirst grinding surface
88th
zweite Schleifflächesecond grinding surface
99
Antriebseinrichtungdriving means
1010
EinrichtungFacility
1111
Körperbody
12a, 12b12a, 12b
Aktorenactuators
1313
Zuführ- und/oder AbführeinrichtungFeeding and / or discharge device
1414
Transportbandconveyor belt
1515
Laufbandtreadmill
16a, 16b16a, 16b
Umlenkrollenguide rollers
17a, 17b17a, 17b
Schärfkonturensharpening contours
1818
Käfigscheibecage washer
1919
AufnahmenRecordings
2020
Treiberriemendriver belt
21a,b,c21a, b, c
Umlenkrollenguide rollers
AA
Drehachse Rolle, WälzkörperRotary axis roller, rolling elements
PP
Bearbeitungspositionprocessing position
X1, X2X1, X2
Antriebsachsen SchleifscheibenDrive axles Grinding wheels
YY
Rotationsachse KäfigscheibeRotation axis cage disc
Z1, 2, 3Z1, 2, 3
Umlenkachsen UmlenkrollenDeflection axles Pulleys

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 2253783 [0003]DE 2253783 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche (5ak, 5bk) an einer Rolle (5) für ein Wälzlager, wobei die Vorrichtung (1) eine Lagerungseinrichtung (3) zur beweglichen Lagerung der Rolle (5) in einer Bearbeitungsposition (P) umfasst, wobei ein gekrümmter Verlauf der ersten und zweiten Stirnfläche (5ak, 5bk) der Rolle (5) in der Bearbeitungsposition (P) erzeugbar ist, wobei die Vorrichtung (1) eine erste Schleifscheibe (2a) aufweist, die um eine erste Antriebsachse (X1) rotierend antreibbar ist und wobei die Vorrichtung (1) eine zweite Schleifscheibe (2b) aufweist, die um eine zweite Antriebsachse (X2) rotierend antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schleifscheibe (2a) eine radial zu der ersten Antriebsachse (X1) ausgerichtete Schleiffläche (7) zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der ersten Stirnfläche (5ak) der Rolle (5) aufweist und dass die zweite Schleifeinrichtung (2b) eine radial zu der zweiten Antriebsachse (X2) ausgerichtete Schleiffläche (8) zum Schleifen des gekrümmten Verlaufs der zweiten Stirnfläche (5bk) der Rolle (5) aufweist.Device (1) for producing a first and second curved end face (5ak, 5bk) on a roller (5) for a roller bearing, wherein the device (1) has a bearing device (3) for movably supporting the roller (5) in a machining position (Fig. P), wherein a curved course of the first and second end face (5ak, 5bk) of the roller (5) in the processing position (P) can be generated, wherein the device (1) comprises a first grinding wheel (2a), which around a first Drive shaft (X1) is driven to rotate and wherein the device (1) comprises a second grinding wheel (2b) which is driven to rotate about a second drive axle (X2), characterized in that the first grinding wheel (2a) has a radial to the first drive axle (X1) aligned grinding surface (7) for grinding the curved course of the first end face (5ak) of the roller (5) and that the second grinding device (2b) extends radially to the second drive axis (X2) Having grinding surface (8) for grinding the curved course of the second end face (5 bk) of the roller (5). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Antriebseinrichtung (9) zur Erzeugung einer Rotation der Rolle (5) um eine Drehachse (A) der Rolle (5) in der Bearbeitungsposition (P) umfasst.Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the device (1) comprises a drive device (9) for generating a rotation of the roller (5) about an axis of rotation (A) of the roller (5) in the machining position (P). Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (A) der Rolle (5) quer, insbesondere rechtwinklig, zu der ersten Antriebsachse (X1) der ersten Schleifscheibe (2a) und/oder zu der zweiten Antriebsachse (X2) der zweiten Schleifscheibe (2b) verläuft.Device (1) according to Claim 2 , characterized in that the axis of rotation (A) of the roller (5) transversely, in particular at right angles, to the first drive axis (X1) of the first grinding wheel (2a) and / or to the second drive axis (X2) of the second grinding wheel (2b) , Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (5) durch die Lagerungseinrichtung (3) und durch die Antriebseinrichtung (9) dreipunktgeführt ist und/oder auf der Lagerungseinrichtung (3) und auf der Antriebseinrichtung (9) dreipunktgelagert ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (5) is guided in three points by the bearing device (3) and by the drive device (9) and / or on the bearing device (3) and on the drive device (9). is three-point bearings. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (9) einen umlaufenden Treiberriemen (20) oder ein umlaufendes Laufband (15) umfasst, das eine Rollenmantelfläche (5c) der Rolle (5) kontaktiert, sodass die Rolle (5) dadurch antreibbar und/oder in Rotation versetzbar ist.Device (1) according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the drive means (9) comprises a circumferential drive belt (20) or a revolving treadmill (15) which contacts a roller shell surface (5c) of the roller (5), so that the roller (5) drivable and / or in Rotation is offset. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungseinrichtung (3) eine Einrichtung (10) mit einer prismenförmigen, u-förmigen oder v-förmigen Ausnehmung (6) für die Rolle (5) aufweist, wobei die Rolle (5) in der Ausnehmung (6) und/oder auf Innenflächen (6a, 6b) der Ausnehmung (6) gelagert ist und/oder auf diesen zumindest teilweise aufliegt.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device (3) has a device (10) with a prism-shaped, U-shaped or V-shaped recess (6) for the roller (5), wherein the roller (5) in the recess (6) and / or on inner surfaces (6a, 6b) of the recess (6) is mounted and / or rests on this at least partially. Vorrichtung (1) einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite gekrümmte Stirnfläche (5ak, 5bk) konvex und/oder torusballig ausgebildet ist und/oder dass der gekrümmte Verlauf jeder der Stirnflächen (5ak, 5bk) ein konvexer Verlauf und/oder ein torusballiger Verlauf ist, wobei der torusballige Verlauf eine Überlagerung eines Grundkrümmungsverlaufs und eines logarithmischen Krümmungsverlaufs umfasst.Device (1) one of the preceding claims, characterized in that the first and second curved end face (5ak, 5bk) is convex and / or torusballig and / or that the curved course of each of the end faces (5ak, 5bk) has a convex course and or a torusballiger course, wherein the torusballige course comprises a superposition of a base curve course and a logarithmic curve course. Vorrichtung (1) nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (5) ein zylinderrollenförmiger, tonnenförmiger oder kegelrollenförmiger Wälzkörper (5) für ein Wälzlager ist, wobei die Rolle (5) einen Durchmesser von maximal 30 Millimetern, vorzugsweise von maximal 20 Millimetern und insbesondere von maximal 10 Millimetern aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (5) is a cylindrical roller-shaped, barrel-shaped or tapered roller-shaped rolling element (5) for a roller bearing, wherein the roller (5) has a maximum diameter of 30 millimeters, preferably a maximum of 20 Millimeters and in particular has a maximum of 10 millimeters. Verfahren zur Erzeugung einer ersten und zweiten gekrümmten Stirnfläche (5ak, 5bk) an einer Rolle (5) für ein Wälzlager mit der Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der gekrümmte Verlauf der ersten Stirnfläche (5ak) durch die erste Schleifscheibe (2a) simultan mit dem gekrümmten Verlauf der zweiten Stirnfläche (5bk) durch die zweite Schleifscheibe (2b) erzeugt wird.A method for producing a first and second curved end face (5ak, 5bk) on a roller (5) for a rolling bearing with the device (1) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the curved course of the first end face (5ak) is generated by the first grinding wheel (2a) simultaneously with the curved course of the second end face (5bk) by the second grinding wheel (2b). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (5) in der Bearbeitungsposition (P) durch die Lagerungseinrichtung (3) und durch die Antriebseinrichtung (9) beweglich dreipunktgelagert wird und/oder beweglich dreipunktgeführt wird.Method according to Claim 9 , characterized in that the roller (5) in the processing position (P) by the storage device (3) and by the drive means (9) is movably mounted on three points and / or is movably guided in three points.
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