DE102017118840A1

DE102017118840A1 - Elektromotor mit koaxialen kupplungspaketen zur bereitstellung von differenzial und torque-vectoring

Info

Publication number: DE102017118840A1
Application number: DE102017118840.1A
Authority: DE
Inventors: Thomas Morgan
Original assignee: BorgWarner Inc
Current assignee: BorgWarner Inc
Priority date: 2016-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2018-02-22
Anticipated expiration: 2037-08-18
Also published as: US9657826B1; DE102017118840B4

Abstract

Ein elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug umfasst einen Elektromotor mit einem Stator, der umfänglich um einen Rotor angeordnet ist. Der Rotor ist mit einem Tragrahmen verbunden, der sich radial nach innen erstreckt, um den Rotor mit einer ersten Planetenradanordnung und einer zweiten Planetenradanordnung zu koppeln. Der Stator, der Rotor und die ersten und zweiten Planetenradanordnungen sind innerhalb eines stationären Gehäuses angeordnet. Die ersten und zweiten Planetenradanordnungen sind mit ersten bzw. zweiten Kupplungspaketen gekoppelt, die außerhalb des stationären Gehäuses angeordnet sind.

Description

HINTERGRUND
Technisches Gebiet:
Diese Offenbarung betrifft im Allgemeinen Elektromotoren zum Antreiben von Fahrzeugen. Insbesondere betrifft diese Offenbarung einen Elektromotor, der koaxial zwischen einem Paar von Kupplungspaketen angeordnet ist. Jedes Kupplungspaket ist koaxial mit einem Rad oder Traktionselement verbunden und stellt ein Differenzial und Torque-Vectoring dafür bereit.
Beschreibung der verwandten Technik:
Kraftfahrzeuge haben traditionellerweise Kraftmaschinen mit innerer Verbrennung (IC) mit einem mechanischen oder hydraulischen Kraftübertragungssystem eingesetzt. Hybridfahrzeuge verwenden eine Kombination aus einer IC-Kraftmaschine, die eine Achse antreibt, und einem Elektromotor, der die andere Achse antreibt. Heutzutage sind vollelektrische Autos verfügbar, einige mit Elektromotoren, die senkrecht auf die Achsen montiert sind, andere mit Elektromotoren, die parallel zu oder koaxial mit einer oder beiden Achsen montiert sind. Ein Vorteil des Verwendens von Elektromotoren zum Antreiben von Fahrzeugen besteht darin, dass es keine Verbrennungsprodukte gibt, die vor ihrem Ausstoß an die Umgebung behandelt werden müssen. Ein weiterer Vorteil ist, dass spezifische Typen von Elektromotoren Energie durch Rekuperationsbremsung rückgewinnen können, welche Bremsung bei gleichzeitigem Wiederaufladen der Leistungsquelle nach Freigabe des Gaspedals bereitstellt.
Fahrzeuge, die von einem oder mehreren Elektromotoren angetrieben werden, benötigen ein Getriebe mit einer komplexen Radanordnung und ein Differenzial, um die gewünschten Ausgangsdrehzahl- und Ausgangsdrehmomentstufen für jedes Rad zu erreichen. Das Differenzial überträgt das Motordrehmoment auf die Räder. Die Torque-Vectoring-Technologie verleiht dem Differenzial mit der Fähigkeit zum Variieren des auf jedes Rad übertragenen Drehmoments. Torque-Vectoring verbessert das Bodenhaftungsvermögen der Räder für besseren Start und besseres Fahrverhalten. Ein elektronisches Sperrdifferenzial(eLSD)-System gewährleistet durch Verwenden einer elektronischen Steuereinheit, dass jedes Rad genügend Drehmoment empfängt. Ein eLSD-System überwacht elektronisch die Eingabe von verschiedenen Radsensoren und überträgt bei Durchdrehen zusätzliches Drehmoment auf das Rad mit der größten Traktion.
Hybrid- und Elektrofahrzeuge mit Sperrdifferenzial und/oder Torque-Vectoring zu versehen, wirft jedoch erhebliche Probleme hinsichtlich des Einbaus auf, da innerhalb des Rotor-/Statorgehäuses eines Elektromotors nur begrenzter Platz vorhanden ist. Es besteht daher ein Bedarf an einem elektrischen Antriebssystem, das ein Sperrdifferenzial und Torque-Vectoring bereitstellen kann und diese Einbauprobleme überwindet.
KURZDARSTELLUNG DER OFFENBARUNG
Ein offenbartes elektrisches Antriebssystem umfasst einen Elektromotor, der wiederum einen Stator umfasst, der umfänglich um einen Rotor angeordnet ist. Der Rotor ist mit einem ersten Sonnenrad und einem zweiten Sonnenrad gekoppelt. Das erste Sonnenrad greift in einen ersten Planetenradsatz ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Der erste Planetenradsatz greift in ein stationäres erstes Hohlrad ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Das zweite Sonnenrad greift in einen zweiten Planetenradsatz ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Der zweite Planetenradsatz greift in ein stationäres zweites Hohlrad ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Der erste Planetenradsatz ist mit einem ersten Träger gekoppelt, der mit einer ersten Kupplungswelle gekoppelt ist. Die erste Kupplungswelle ist mit einem ersten Kupplungspaket gekoppelt. Das erste Kupplungspaket ist mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Die erste Ausgangswelle ist mit einem ersten Rad gekoppelt. Der zweite Planetenradsatz ist mit einem zweiten Träger gekoppelt, der mit einer zweiten Kupplungswelle gekoppelt ist. Die zweite Kupplungswelle ist mit einem zweiten Kupplungspaket gekoppelt. Das zweite Kupplungspaket ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt. Die zweite Ausgangswelle ist mit einem zweiten Rad gekoppelt. Die ersten und zweiten Ausgangswellen, die ersten und zweiten Kupplungswellen und die ersten und zweiten Sonnenräder sind koaxial.
In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das elektrische Antriebssystem außerdem ein stationäres Gehäuse umfassen, das den Stator, den Rotor und die ersten und zweiten Hohlräder umgibt. In solch einer Ausführungsform können die ersten und zweiten Hohlräder mit dem stationären Gehäuse gekoppelt sein.
In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das erste Kupplungspaket zwischen dem ersten Rad und dem stationären Gehäuse angeordnet sein, und das zweite Kupplungspaket kann zwischen dem zweiten Rad und dem stationären Gehäuse angeordnet sein.
In einer oder mehreren Ausführungsformen ist das erste Kupplungspaket mit einer Fluidversorgung über eine erste Pumpe und/oder ein erstes Regelventil, das dazwischen angeordnet ist, verbunden und in Kommunikation damit. Eine Steuerung ist mit der ersten Pumpe und/oder dem ersten Regelventil zum Steuern der Kommunikation zwischen dem ersten Kupplungspaket und der Fluidversorgung verbunden. Ähnlich kann das zweite Kupplungspaket mit der Fluidversorgung über eine zweite Pumpe und/oder ein zweites Regelventil, das dazwischen angeordnet ist, verbunden und in Kommunikation damit sein. Die Steuerung ist mit der zweiten Pumpe und/oder dem zweiten Regelventil zum Steuern der Kommunikation zwischen dem zweiten Kupplungspaket und der Fluidversorgung verbunden.
In einer oder mehreren Ausführungsformen koppelt ein Tragrahmen den Rotor mit den ersten und zweiten Sonnenrädern.
In einer oder mehreren Ausführungsformen umfassen die ersten und zweiten Sonnenräder jeweils eine keilverzahnte Nabe mit äußeren Keilverzahnungen, und der Tragrahmen umfasst mindestens eine keilverzahnte Nabe mit inneren Keilverzahnungen zur Aufnahme der keilverzahnten Naben der ersten und zweiten Sonnenräder.
In einer oder mehreren Ausführungsformen ist der Stator mit dem stationären Gehäuse verbunden.
In einer anderen Ausführungsform umfasst ein elektrisches Antriebssystem einen Elektromotor, der einen Stator umfasst, der umfänglich um einen Rotor angeordnet ist. Der Rotor ist mit einem Tragrahmen verbunden, der sich radial nach innen erstreckt, um den Rotor mit einer ersten Planetenradanordnung und einer zweiten Planetenradanordnung zu koppeln. Der Stator, der Rotor und die ersten und zweiten Planetenradanordnungen sind innerhalb eines stationären Gehäuses angeordnet. Die erste Planetenradanordnung ist mit einer ersten Kupplungswelle gekoppelt, welche die erste Planetenradanordnung mit einem ersten Kupplungspaket koppelt. Das erste Kupplungspaket koppelt die erste Kupplungswelle mit einer ersten Ausgangswelle. Das erste Kupplungspaket und die erste Ausgangswelle sind außerhalb des stationären Gehäuses angeordnet. Die zweite Planetenradanordnung ist mit einer zweiten Kupplungswelle gekoppelt, welche die zweite Planetenradanordnung mit einem zweiten Kupplungspaket koppelt. Das zweite Kupplungspaket koppelt die zweite Kupplungswelle mit einer zweiten Ausgangswelle. Das zweite Kupplungspaket und die zweite Ausgangswelle sind ebenfalls außerhalb des stationären Gehäuses angeordnet.
In einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst die erste Planetenradanordnung ein erstes Sonnenrad, das innerhalb eines ersten Planetenradsatzes angeordnet ist und damit in Eingriff steht, der wiederum innerhalb eines ersten Hohlrads angeordnet ist und damit in Eingriff steht. Die zweite Planetenradanordnung umfasst ein zweites Sonnenrad, das innerhalb eines zweiten Planetenradsatzes angeordnet ist und damit in Eingriff steht, der innerhalb eines zweiten Hohlrads angeordnet ist und damit in Eingriff steht. Der Rotor ist mit den ersten und zweiten Sonnenrädern gekoppelt.
In einer oder mehreren Ausführungsform können die ersten und zweiten Hohlräder stationär bleiben und mit dem stationären Gehäuse gekoppelt sein.
In einer oder mehreren Ausführungsformen ist der erste Planetenradsatz ist mit einem ersten Träger gekoppelt, der mit der ersten Kupplungswelle gekoppelt ist. Die erste Kupplungswelle koppelt den ersten Planetenradsatz mit dem ersten Kupplungspaket. Das erste Kupplungspaket koppelt die erste Kupplungswelle mit der ersten Ausgangswelle. Die erste Ausgangswelle koppelt das erste Kupplungspaket mit einem ersten Rad. Ähnlich ist der zweite Planetenradsatz mit einem zweiten Träger gekoppelt, der mit der zweiten Kupplungswelle gekoppelt ist. Die zweite Kupplungswelle koppelt den zweiten Planetenradsatz mit dem zweiten Kupplungspaket. Das zweite Kupplungspaket koppelt die zweite Kupplungswelle mit der zweiten Ausgangswelle. Die zweite Ausgangswelle koppelt das zweite Kupplungspaket mit einem zweiten Rad.
In einer oder mehreren Ausführungsformen sind die ersten und zweiten Ausgangswellen, die ersten und zweiten Kupplungswellen und die ersten und zweiten Sonnenräder in koaxialer Ausrichtung.
Ein anderes offenbartes elektrisches Antriebssystem für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug umfasst einen Elektromotor, der einen Stator umfasst, der umfänglich um einen Rotor angeordnet ist. Der Rotor ist mit einem Tragrahmen gekoppelt, der den Rotor mit einem ersten Sonnenrad und einem zweiten Sonnenrad koppelt, die koaxial, aber beabstandet voneinander sind. Das erste Sonnenrad greift in einen ersten Planetenradsatz ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Der erste Planetenradsatz greift in ein stationäres erstes Hohlrad ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Das zweite Sonnenrad greift in einen zweiten Planetenradsatz ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Der zweite Planetenradsatz greift in ein stationäres zweites Hohlrad ein und ist koaxial innerhalb desselben angeordnet. Der erste Planetenradsatz ist mit einem ersten Träger gekoppelt, der den ersten Planetenradsatz mit einer ersten Kupplungswelle koppelt. Die erste Kupplungswelle ist mit einem ersten Kupplungspaket gekoppelt, das die erste Kupplungswelle mit einer ersten Ausgangswelle koppelt. Die erste Ausgangswelle koppelt die erste Kupplungswelle mit einem ersten Rad. Der zweite Planetenradsatz ist mit einem zweiten Träger gekoppelt, der den zweiten Planetenradsatz mit einer zweiten Kupplungswelle koppelt. Die zweite Kupplungswelle ist mit einem zweiten Kupplungspaket gekoppelt, das die zweite Kupplungswelle mit einer zweiten Ausgangswelle koppelt. Die zweite Ausgangswelle koppelt das zweite Kupplungspaket mit einem zweiten Rad. Die ersten und zweiten Ausgangswellen, die ersten und zweiten Kupplungswellen und die ersten und zweiten Sonnenräder sind koaxial miteinander. Das elektrische Antriebssystem umfasst ferner ein stationäres Gehäuse, das den Stator, den Rotor und die ersten und zweiten Hohlräder umgibt. Die ersten und zweiten Hohlräder sind mit dem stationären Gehäuse gekoppelt.
Andere Vorteile und Merkmale sind aus der folgenden ausführlichen Beschreibung bei Lektüre in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Zum besseren Verständnis der offenbarten Verfahren und Vorrichtungen sollte auf die Ausführungsform Bezug genommen werden, die auf den beiliegenden Zeichnungen genauer dargestellt ist, wobei:
1 ein offenbartes elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug schematisch veranschaulicht.
2 ist eine Schnittansicht einer Ausführungsform des Antriebssystems, das in 1 veranschaulicht ist.
Die Zeichnungen sind nicht unbedingt maßstabgetreu und können die offenbarten Ausführungsformen schematisch und/oder in Teilansichten veranschaulichen. In bestimmten Fällen lassen die Zeichnungen Einzelheiten weg, die für das Verständnis der offenbarten Verfahren und Vorrichtungen nicht notwendig sind oder das Erkennen anderer Einzelheiten erschweren. Diese Offenbarung ist nicht auf die einzelnen Ausführungsformen beschränkt, die hierin veranschaulicht und beschrieben werden.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER GEGENWÄRTIG BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
1 veranschaulicht schematisch ein elektrisches Antriebssystem 10, das einen Elektromotor 11 umfasst, der koaxial zwischen einem ersten Kupplungspaket 12 und einem zweiten Kupplungspaket 13 angeordnet ist. Die ersten und zweiten Kupplungspakete 12, 13 sowie der Elektromotor 11 sind koaxial zwischen einem ersten Traktionselement oder Rad 14 und einem zweiten Traktionselement oder Rad 15 angeordnet. Eine erste Kupplungswelle 16 koppelt den Elektromotor 11 mit dem ersten Kupplungspaket 12, und eine erste Ausgangswelle 17 koppelt das erste Kupplungspaket 12 mit dem ersten Rad 14. Indessen koppelt eine zweite Kupplungswelle 18 den Elektromotor 11 mit dem zweiten Kupplungspaket 13, und eine zweite Ausgangswelle 19 koppelt das zweite Kupplungspaket 13 mit dem zweiten Rad 15.
2 ist eine Schnittansicht einer Ausführungsform des elektrischen Antriebssystems 10. Ein Elektromotor 11 umfasst ein Gehäuse 22, das einen Stator 23 umgibt, der wiederum einen Rotor 24 umgibt. Der Rotor 24 dreht sich innerhalb des Stators 23, der stationär ist und durch ein oder mehrere Tragelemente 25 mit dem Gehäuse 22 verbunden sein kann, oder in dem Beispiel, das in 2 dargestellt ist, kann das Gehäuse 22 eine erste Hälfte 26 und eine zweite Hälfte 27 umfassen, die durch ein oder mehrere Tragelemente 25 miteinander verbunden sind. Der Rotor 24 umfasst eine Mehrzahl von Magneten, die auf einem Tragrahmen 28 montiert sind. Der Tragrahmen 28 kann mindestens ein äußeres zylindrisches Element 31 umfassen, das durch eine ringförmige Wand 33 mit mindestens einer keilverzahnten Nabe 32 verbunden ist. Die keilverzahnte Nabe 32 des Tragrahmens 28 umfasst innere Keilverzahnungen 34, die zum Koppeln des Rotors 24 mit einem ersten Sonnenrad 35 und einem zweiten Sonnenrad 36 dienen. Genauer gesagt, umfassen die ersten und zweiten Sonnenräder 35, 36 keilverzahnte Naben 37 bzw. 38 mit äußeren Keilverzahnungen 41 bzw. 42 zum Koppeln des Rotors 24 mit den ersten und zweiten Sonnenrädern 34 bzw. 35.
Die ersten und zweiten Sonnenräder 35, 36 bilden Teile von ersten und zweiten Planetenradanordnung 43 bzw. 44. Die erste Planetenradanordnung 43 umfasst ein erstes Hohlrad 45, während die zweiten Planetenradanordnung 44 ein zweites Hohlrad 46 umfasst. Ein erster Planetenradsatz 47 ist zwischen dem ersten Sonnenrad 35 und dem ersten Hohlrad 45 angeordnet und steht mit beiden in Zahneingriff. Ähnlich ist ein zweiter Planetenradsatz 48 zwischen dem zweiten Sonnenrad 36 und dem zweiten Hohlrad 46 angeordnet und steht mit beiden in Zahneingriff. Die ersten und zweiten Hohlräder 45, 46 sind stationär und können mit dem Gehäuse 22 verbunden sein.
Die erste und zweiten Planetenradanordnungen 43, 44 stellen Drehzahlverminderung bereit. Genauer gesagt, ist der erste Planetenradsatz 47 mit einem ersten Träger 51 verbunden, und der zweiten Planetenradsatz 48 ist mit einem zweiten Träger 52 verbunden. Der erste Träger 51 verbindet den ersten Planetenradsatz 47 mit einer ersten Kupplungswelle 16, und der zweite Träger 52 verbindet den zweiten Planetenradsatz 48 mit einer zweiten Kupplungswelle 18. Wenn sich der Rotor 24 dreht und Drehung an die ersten und zweiten Sonnenräder 35, 36 weitergibt, wird die an die erste Kupplungswelle 16 und die zweite Kupplungswelle 18 abgegebene Drehgeschwindigkeit durch die ersten und zweiten Planetenradsätze 47, 48 verringert, wenn sie sich um die ersten und zweiten Sonnenräder 35 bzw. 36 drehen. Demnach ist die Drehgeschwindigkeit des Rotors 24 größer als die Drehgeschwindigkeit der ersten und zweiten Kupplungswellen 16, 18.
Die erste Kupplungswelle 16 koppelt den ersten Träger 51 mit dem ersten Kupplungspaket 13, während die zweite Kupplungswelle 18 den zweiten Träger 52 mit dem zweiten Kupplungspaket 13 koppelt. Das erste Kupplungspaket 12 koppelt die erste Kupplungswelle 16 durch die keilverzahnte Verbindung 56 mit der ersten Ausgangswelle 17, während das zweite Kupplungspaket 13 die zweite Kupplungswelle 18 durch die keilverzahnte Verbindung 57 mit der zweiten Ausgangswelle 19 koppelt.
Die ersten und zweiten Kupplungspakete 12, 13 können sowohl Differenzial- als auch Torque-Vectoring-Funktionen bereitstellen. Genauer gesagt, können, wie in 2 schematisch dargestellt, die ersten und zweiten Kupplungspakete 12, 13 mit einer Fluidversorgung 61 in Fluidkommunikation sein. Die Fluidversorgung 61 kann ein gemeinsames Fluidreservoir umfassen, oder es können getrennte Reservoirs für jedes Kupplungspaket 12, 13 vorgesehen sein. Die Regelung des von der Fluidversorgung 61 den ersten und zweiten Kupplungspaketen 12, 13 zugeführten Fluiddrucks kann auf verschiedene Arten und Weisen gesteuert werden, wie für Fachleute zu erkennen ist. In dem Beispiel, das in 2 dargestellt ist, können eine erste Pumpe 64 und /oder ein erstes Regelventil 65 zwischen der Fluidversorgung 61 und dem ersten Kupplungspaket 12 angeordnet sein. Ferner können eine zweite Pumpe 66 und /oder ein zweites Regelventil 67 zwischen der Fluidversorgung 61 und dem zweiten Kupplungspaket 13 angeordnet sein. Eine Steuerung 63 steuert den Betrieb der ersten und zweiten Pumpen 64, 65 und/oder der ersten und zweiten Regelventile 65, 67, wie in 2 schematisch dargestellt. Demnach betreibt die Steuerung 63 die ersten und zweiten Kupplungspakete 12, 13 unabhängig voneinander. Die Steuerung 63 ist mit einem oder mehreren Algorithmen zum Betreiben der ersten und zweiten Kupplungspakete 12, 13 basierend auf Signalen programmiert, die von einer Vielzahl von Sensoren (nicht dargestellt) empfangen werden, die mit der Drehung der ersten und zweiten Räder 14, 15 assoziiert sind.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
Das offenbarte elektrische Antriebssystem 10 kann sowohl auf Hybrid- als auch auf vollelektrische Fahrzeuge angewendet werden. Das elektrische Antriebssystem 10 stellt ein kompaktes und koaxiales System zum Übertragen von Drehgeschwindigkeit und Drehmoment vom Rotor 24 des Elektromotors 11 auf die ersten und zweiten Ausgangswellen 17, 19 bereit, während es durch die Verwendung der ersten und zweiten Kupplungspakete 12, 13, die außerhalb des Gehäuses 22 des Elektromotors 11 angeordnet sind, sowohl Differenzial- als auch Torque-Vectoring-Funktionen bereitstellt. Das offenbarte elektrische Antriebssystem 10 mit seinen koaxialen Komponenten ist daher platzsparend und löst die oben erörterten Einbauprobleme in Verbindung mit elektrischen Antriebssystemen und elektrischen Antriebsachsen.
Obwohl nur bestimmte Ausführungsformen dargelegt wurden, sind für Fachleute aus der vorstehenden Beschreibung Alternativen und Modifikationen ersichtlich. Diese und andere Alternativen werden als Äquivalente und unter das Wesen und in den Schutzbereich dieser Offenbarung und der angehängten Ansprüche fallend betrachtet.

Claims

Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug, umfassend: einen Elektromotor, der einen Stator umfasst, der umfänglich um einen Rotor angeordnet ist, wobei der Rotor mit einem ersten Sonnenrad und einem zweiten Sonnenrad gekoppelt ist, das erste Sonnenrad, das mit einem ersten Planetenradsatz in Eingriff steht und koaxial innerhalb desselben angeordnet ist, wobei der erste Planetenradsatz mit einem stationären ersten Hohlrad in Eingriff steht und koaxial innerhalb desselben angeordnet ist, das zweite Sonnenrad, das mit einem zweiten Planetenradsatz in Eingriff steht und innerhalb desselben koaxial angeordnet ist, wobei der zweite Planetenradsatz mit einem stationären zweiten Hohlrad in Eingriff steht und innerhalb desselben koaxial angeordnet ist, den ersten Planetenradsatz, der mit einem ersten Träger gekoppelt ist, der mit der ersten Kupplungswelle gekoppelt ist, wobei die erste Kupplungswelle mit einem ersten Kupplungspaket gekoppelt ist, das erste Kupplungspaket die erste Kupplungswelle durch eine erste keilverzahnte Verbindung mit einer ersten Ausgangswelle koppelt, und die erste Ausgangswelle mit einem ersten Rad gekoppelt ist, den zweiten Planetenradsatz, der mit einem zweiten Träger gekoppelt ist, der mit der zweiten Kupplungswelle gekoppelt ist, wobei die zweite Kupplungswelle mit einem zweiten Kupplungspaket gekoppelt ist, das zweite Kupplungspaket die zweite Kupplungswelle durch eine zweite keilverzahnte Verbindung mit einer zweiten Ausgangswelle koppelt, und die zweite Ausgangswelle mit einem zweiten Rad gekoppelt ist, wobei die ersten und zweiten Ausgangswellen, die ersten und zweiten Kupplungswellen und die ersten und zweiten Sonnenräder koaxial sind.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, ferner umfassend ein stationäres Gehäuse, das den Stator, den Rotor und die ersten und zweiten Hohlräder umgibt. wobei die ersten und zweiten Hohlräder mit dem Gehäuse gekoppelt sind.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 2, wobei das erste Kupplungspaket zwischen dem ersten Rad und dem stationären Gehäuse angeordnet ist, und das zweite Kupplungspaket zwischen dem zweiten Rad und dem stationären Gehäuse angeordnet ist.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei das erste Kupplungspaket mit einer ersten Fluidversorgung gekoppelt und in Kommunikation damit ist, wobei Kommunikation zwischen dem ersten Kupplungspaket und der ersten Fuidversorgung durch eine Steuerung gesteuert wird, und wobei das zweite Kupplungspaket mit einer zweiten Fluidversorgung gekoppelt und in Kommunikation damit ist, wobei Kommunikation zwischen dem zweiten Kupplungspaket und der zweiten Fuidversorgung durch die Steuerung gesteuert wird.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei ein Tragrahmen den Rotor mit den ersten und zweiten Sonnenrädern koppelt.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 5, wobei die ersten und zweiten Sonnenräder jeweils eine keilverzahnte Nabe mit äußeren Keilverzahnungen umfassen, und der Tragrahmen eine keilverzahnte Nabe mit inneren Keilverzahnungen zur Aufnahme der keilverzahnten Naben der ersten und zweiten Sonnenräder umfasst.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 2, wobei der Stator mit dem stationären Gehäuse verbunden ist.
Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug, umfassend: einen Elektromotor, der einen Stator umfasst, der umfänglich um einen Rotor angeordnet ist, wobei der Rotor mit einem Tragrahmen verbunden ist, der sich radial nach innen erstreckt, um den Rotor mit einer ersten Planetenradanordnung und einer zweiten Planetenradanordnung zu koppeln, wobei der Stator, der Rotor und die ersten und zweiten Planetenradanordnungen innerhalb eines stationären Gehäuses angeordnet sind, die erste Planetenradanordnung, die mit einer ersten Kupplungswelle gekoppelt ist, welche die erste Planetenradanordnung mit einem ersten Kupplungspacket koppelt, wobei das erste Kupplungspaket die erste Kupplungswelle durch eine erste keilverzahnte Verbindung mit einer ersten Ausgangswelle koppelt, und das erste Kupplungspaket und die erste Ausgangswelle außerhalb des stationären Gehäuses angeordnet sind, die zweite Planetenradanordnung, die mit einer zweiten Kupplungswelle gekoppelt ist, welche die zweite Planetenradanordnung mit einem zweiten Kupplungspacket koppelt, wobei das zweite Kupplungspaket die zweite Kupplungswelle durch eine zweite keilverzahnte Verbindung mit einer zweiten Ausgangswelle koppelt, und das zweite Kupplungspaket und die zweite Ausgangswelle außerhalb des stationären Gehäuses angeordnet sind.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 8, wobei die erste Planetenradanordnung ein erstes Sonnenrad umfasst, das innerhalb eines ersten Planetenradsatzes angeordnet ist und damit in Eingriff steht, der innerhalb eines ersten Hohlrads angeordnet ist und damit in Eingriff steht, die zweite Planetenradanordnung ein zweites Sonnenrad umfasst, das innerhalb eines zweiten Planetenradsatzes angeordnet ist und damit in Eingriff steht, der innerhalb eines zweiten Hohlrads angeordnet ist und damit in Eingriff steht, der Rotor mit den ersten und zweiten Sonnenrädern gekoppelt ist, und die ersten und zweiten Hohlräder mit dem stationären Gehäuse gekoppelt sind.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 9, wobei der erste Planetenradsatz mit einem ersten Träger gekoppelt ist, der mit der ersten Kupplungswelle gekoppelt ist, die erste Kupplungswelle den ersten Planetenradsatz mit dem ersten Kupplungspaket koppelt, das erste Kupplungspaket die erste Kupplungswelle mit der ersten Ausgangswelle koppelt, und die erste Ausgangswelle das erste Kupplungspaket mit einem ersten Rad koppelt, der zweite Planetenradsatz mit einem zweiten Träger gekoppelt ist, der mit der zweiten Kupplungswelle gekoppelt ist, die zweite Kupplungswelle den zweiten Planetenradsatz mit dem zweiten Kupplungspaket koppelt, das zweite Kupplungspaket die zweite Kupplungswelle mit der zweiten Ausgangswelle koppelt, und die zweite Ausgangswelle das zweite Kupplungspaket mit einem zweiten Rad koppelt.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 10, wobei die ersten und zweiten Ausgangswellen, die ersten und zweiten Kupplungswellen und die ersten und zweiten Sonnenräder koaxial sind.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 8, wobei das erste Kupplungspaket mit einer ersten Fluidversorgung gekoppelt und in Kommunikation damit ist, wobei Kommunikation zwischen dem ersten Kupplungspaket und der ersten Fuidversorgung durch eine Steuerung gesteuert wird, und wobei das zweite Kupplungspaket mit einer zweiten Fluidversorgung gekoppelt und in Kommunikation damit ist, wobei Kommunikation zwischen dem zweiten Kupplungspaket und der zweiten Fuidversorgung durch die Steuerung gesteuert wird.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 9, wobei die ersten und zweiten Sonnenräder jeweils eine keilverzahnte Nabe mit äußeren Keilverzahnungen umfassen, und der Tragrahmen eine keilverzahnte Nabe mit inneren Keilverzahnungen zur Aufnahme der keilverzahnten Naben der ersten und zweiten Sonnenräder umfasst.
Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 8, wobei der Stator mit dem stationären Gehäuse gekoppelt ist.
Elektrisches Antriebssystem für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend: einen Elektromotor, der einen Stator umfasst, der umfänglich um einen Rotor angeordnet ist, wobei der Rotor mit einem Tragrahmen gekoppelt ist, der den Rotor mit einem ersten Sonnenrad und einem zweiten Sonnenrad koppelt, die koaxial und voneinander beabstandet sind, das erste Sonnenrad, das mit einem ersten Planetenradsatz in Eingriff steht und koaxial innerhalb desselben angeordnet ist, wobei der erste Planetenradsatz mit einem ersten Hohlrad in Eingriff steht und koaxial innerhalb desselben angeordnet ist, das zweite Sonnenrad, das mit einem zweiten Planetenradsatz in Eingriff steht und innerhalb desselben koaxial angeordnet ist, wobei der zweite Planetenradsatz mit einem zweiten Hohlrad in Eingriff steht und innerhalb desselben koaxial angeordnet ist, den ersten Planetenradsatz, der mit einem ersten Träger gekoppelt ist, der mit einer ersten Kupplungswelle gekoppelt ist, wobei die erste Kupplungswelle mit einem ersten Kupplungspaket gekoppelt ist, das erste Kupplungspaket die erste Kupplungswelle durch eine erste keilverzahnte Verbindung mit einer ersten Ausgangswelle koppelt, und die erste Ausgangswelle mit einem ersten Rad gekoppelt ist, den zweiten Planetenradsatz, der mit einem zweiten Träger gekoppelt ist, der mit einer zweiten Kupplungswelle gekoppelt ist, wobei die zweite Kupplungswelle mit einem zweiten Kupplungspaket gekoppelt ist, das zweite Kupplungspaket die zweite Kupplungswelle durch eine zweite keilverzahnte Verbindung mit einer zweiten Ausgangswelle koppelt, und die zweite Ausgangswelle mit einem zweiten Rad gekoppelt ist, wobei die ersten und zweiten Ausgangswellen, die ersten und zweiten Kupplungswellen und die ersten und zweiten Sonnenräder koaxial sind, und ein stationäres Gehäuse, das den Stator, den Rotor und die ersten und zweiten Hohlräder umgibt. wobei die ersten und zweiten Hohlräder mit dem Gehäuse gekoppelt sind.