DE102017117139A1

DE102017117139A1 - closing device

Info

Publication number: DE102017117139A1
Application number: DE102017117139.8A
Authority: DE
Inventors: Peter Hörschelmann
Original assignee: Gst Gebaeude Sicherheitstechnik GmbH; Gst Gebaude Sicherheitstechnik GmbH; JUB CREATIVE PRODUCT GmbH; JuB-Creative Product GmbH
Current assignee: Gst Gebaeude Sicherheitstechnik GmbH; Gst Gebaude Sicherheitstechnik GmbH; JUB CREATIVE PRODUCT GmbH; JuB-Creative Product GmbH
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2019-01-31
Also published as: EP3658726A1; WO2019020149A1; EP3658726B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung mit einem Gehäuse (1) und einem das Gehäuse schließenden Deckel (16), wobei in dem Gehäuse (1) ein Riegel (2) angeordnet ist, der mittels wenigstens eines Motors (4, 4a, 4b) und wenigstens einer Getriebeeinrichtung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung, in welcher der Riegel (2) aus einer Riegelöffnung an der Vorderseite des Gehäuses (1) aus diesem herausragt, in dem Gehäuse (1) hin und her verfahrbar ist. Dabei weist der Riegel (2) einen unteren Bolzen (10a) und einen oberen Bolzen (10b) auf, die mit jeweils einer Brückenplatine (9a, 9b) derart zusammenwirken, dass die Brückenplatinen (9a, 9b) in ihrer Mitte drehbar gegenüber dem Riegel (2) gehalten sind, wobei die Brückenplatinen (9a, 9b) an ihren Enden mit Öffnungen versehen sind, in welche Zapfen (17a, 17b, 22a, 22b) eingreifen, wobei wenigsten zwei dieser Zapfen (17a, 17b) auf einer Spindelmutter (6, 6a, 6b) angeordnet sind, welche auf einer zwischen der Vorderseite und der Rückseite des Gehäuses (1) drehbar gelagerten Spindel (5, 5a, 5b) mittels des wenigstens einen Motors (4, 4a, 4b) und der wenigstens einen Getriebeeinrichtung verfahrbar ist.The invention relates to a closing device with a housing (1) and a cover (16) closing the housing, wherein in the housing (1) a bolt (2) is arranged, which by means of at least one motor (4, 4a, 4b) and at least a transmission device between an open position and a closed position, in which the bolt (2) protrudes from a latch opening on the front side of the housing (1) out of this, in the housing (1) is movable back and forth. In this case, the bolt (2) has a lower bolt (10a) and an upper bolt (10b), which cooperate with one bridge board (9a, 9b) in such a way that the bridge boards (9a, 9b) rotate in their center relative to the bolt (2), wherein the bridge boards (9a, 9b) are provided at their ends with openings, in which pins (17a, 17b, 22a, 22b) engage, at least two of these pins (17a, 17b) on a spindle nut ( 6, 6a, 6b) are arranged, which on a between the front and the back of the housing (1) rotatably mounted spindle (5, 5a, 5b) by means of the at least one motor (4, 4a, 4b) and the at least one transmission device is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking device according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Schließvorrichtungen sind in vielfältiger Art und Weise aus dem Stand der Technik bekannt und sind oftmals als elektronisch angesteuerte Motorschlösser, welche zum Verschluss von Hochsicherheitstüren wie zum Beispiel Tresortüren, Wertschutzraumtüren oder Türen von Wertschutzbehältern Verwendung finden.Such locking devices are known in many ways from the prior art and are often used as electronically controlled engine locks, which are used for the closure of high-security doors such as safe doors, strongroom doors or doors of safes use.

Schließvorrichtungen dieser Art sind dabei mit einem als Sperre ein- und ausfahrbarem Riegel versehen. Bei solchen Schlössern kommen in der Regel Elektromotoren kombiniert mit Stirnrad-, Schnecken- und /oder Spindelgetrieben zur Verschiebung des als Blockade wirkenden Riegels, beispielsweise in einem entsprechenden Riegelwerk, zum Einsatz. Dabei werden zur Aufnahme hoher Riegelkräfte, etwas größer 1000N, unterschiedliche Wege verfolgt.Locking devices of this type are provided with a lockable as a lock and extendable latch. In such locks usually come electric motors combined with spur, worm and / or spindle gears for moving the block acting as a bolt, for example, in a corresponding bolt factory used. In this case, different ways are tracked to accommodate high bolt forces, slightly greater than 1000N.

Zum einen werden, wie beispielsweise in der DE 10 2011 055 420 B4 oder in der DE 195 26 660 B4 offenbart, Schließvorrichtungen vorgeschlagen, bei denen in einer Schließstellung, in welcher der Riegel aus einer Riegelöffnung an der Vorderseite des Gehäuses aus diesem herausragt, über direkt wirkende Sperren den Kraftschluss über den Riegel kommend auf kurzem Wege hin zum Gehäuse zu leiten. Durch derartige Schließvorrichtungen bleibt bei von außen wirkendem Kraftangriff die Antriebsmechanik des Riegels entlastet. Allerdings sind derartige Schließvorrichtungen durch die zusätzlich sowie zeitlich von der eigentlichen Riegelbewegung versetzt arbeitenden Sperrbetätigungen sehr aufwendig und teuer. Außerdem weisen die oft komplizierten Mechanismen derartiger Schließvorrichtungen eine unzureichende Betriebssicherheit auf, wobei auch die Einzelbauteile in der Serienproduktion einer sehr hohen Qualität bedürfen.On the one hand, such as in the DE 10 2011 055 420 B4 or in the DE 195 26 660 B4 discloses closure devices proposed in which in a closed position, in which the bolt protrudes from a latch opening at the front of the housing from this, via direct-acting locks the frictional connection over the bolt coming on a short path to the housing. By such closing devices remains in externally acting force attack the drive mechanism of the bolt relieved. However, such closing devices are very complicated and expensive due to the additional and temporally offset from the actual locking movement blocking operations. In addition, the often complicated mechanisms of such locking devices on an insufficient reliability, whereby the individual components in the series production of very high quality require.

Bei anderen Lösungen, bei denen oft eine echte Redundanz durch ein endlos wirkendes Differenzialglied ermöglicht wird, wie dies beispielsweise in der EP 0 582 742 A1 offenbart ist, wird die am Riegel gekoppelte Antriebsmechanik sehr massiv gehalten und mit einem möglichst frühzeitig einsetzenden Selbstsperreffekt in Folge von Eigenhemmung ausgestattet. Dabei müssen aber alle Teile, insbesondere das Differenzialglied des gesamten Antriebsstranges des Riegels vom Riegel aus bis zum Erreichen der Selbstsperrgetriebestufe die hohen von außen einwirkenden Kräfte ertragen können. Insbesondere bei redundant aufgebauten Schlössern besteht dabei ein Bauraumproblem, da diese Schlösser mit großem, doppelt ausgeführten Bauteilen auch die kompakten, üblich standardisierten Abmessungen einfacher Schlösser erreichen sollen. Ferner existiert bei derartigen Lösungen oftmals das Problem, einen ausreichenden Verfahrweg des Riegels von der Schließstellung zur Offenstellung beziehungsweise von der Offenstellung zur Schließstellung, welche bei vielen Schlössern 15 mm beträgt, zu ermöglichen.In other solutions, where often a real redundancy is made possible by an infinitely acting differential element, as for example in the EP 0 582 742 A1 is disclosed, coupled to the bolt drive mechanism is kept very solid and equipped with an early onset self-locking effect as a result of intrinsic resistance. But all parts, especially the differential member of the entire drive train of the bolt from the bolt to reach the self-locking gear stage must be able to withstand the high external forces. In particular, with redundant locks there is a space problem, since these locks should reach with large, double running components and the compact, standard standardized dimensions simple locks. Furthermore, in such solutions, there is often the problem of allowing a sufficient travel of the bolt from the closed position to the open position or from the open position to the closed position, which is 15 mm in many locks.

Aus der DE 195 26 660 B4 und der DE 901 108 U1 sind als Hebel bezeichnete Differenzialglieder bekannt. Bei den dortigen Schließvorrichtungen zeigt sich aber, dass ein solcher mit Gewindespindeln angetriebener Hebel, welcher als Differenzial wirkt, direkt oder indirekt am Riegel drehbar gelagert ist und entweder nicht ohne weitere Maßnahmen die notwendigen Weglängen für den Riegel erreicht oder keine ausreichende Kraftaufnahme ermöglicht. So ist beispielsweise die in der DE 195 26 660 B4 beschriebene Schließvorrichtung beim Ausfall eines Antriebsmotors nur in der Lage, mit dem verbleibenden Motor das Schloß zu öffnen, aber nicht auch vollständig zu verschließen. Ein derartiges Verhalten entspricht nicht den Sicherheitsanforderungen, die an echte, redundante Schließvorrichtungen gestellt werden.From the DE 195 26 660 B4 and the DE 901 108 U1 are known as levers referred to differential members. In the local locking devices but it turns out that such a threaded spindles driven lever, which acts as a differential, is rotatably mounted directly or indirectly on the bolt and either does not reach the necessary path lengths for the bolt without further measures or does not allow sufficient power. For example, in the DE 195 26 660 B4 described locking device in case of failure of a drive motor only able to open the lock with the remaining motor, but not completely close. Such behavior does not meet the safety requirements imposed on true redundant shutters.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu überwinden und eine Schließvorrichtung in kompakter und einfacher Bauweise zu ermöglichen, bei der möglichst wenige Teile benötigt werden und die den erforderlichen Sicherheitsanforderungen genügt. Dabei soll eine derartige Weiterentwicklung sowohl für redundante Schließvorrichtungen als auch für einfache motorisch betriebene Schließvorrichtungen realisierbar sein.The object of the invention is therefore to overcome the disadvantages known from the prior art and to enable a locking device in a compact and simple design, in which as few parts are needed and meets the required safety requirements. In this case, such a refinement should be feasible both for redundant closing devices and for simple motor-operated closing devices.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Schließvorrichtung mit allen Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen.This object is achieved by a locking device with all features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Schließvorrichtung weist dabei ein Gehäuse und einen dieses Gehäuse schließenden Deckel auf. In dem Gehäuse ist dabei ein Riegel angeordnet, der mittels wenigstens eines Motors und wenigstens einer Getriebeeinrichtung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung, in welcher der Riegel aus einer Riegelöffnung an der Vorderseite des Gehäuses aus diesem herausragt, in dem Gehäuse hin und her verfahrbar ist. Die erfindungsgemäße Schließvorrichtung zeichnet sich nunmehr dadurch aus, dass der Riegel einen unteren Bolzen und einen oberen Bolzen aufweist, die mit jeweils einer Brückenplatine derart zusammenwirken, dass die Brückenplatinen in ihrer Mitte drehbar gegenüber den Riegeln gehalten sind, wobei die Brückenplatinen an ihren Enden mit Öffnungen versehen sind, in welche Zapfen eingreifen, wobei wenigstens zwei dieser Zapfen auf einer Spindelmutter angeordnet sind, welche auf einer zwischen der Vorderseite und der Rückseite des Gehäuses drehbar gelagerten Spindel mittels des wenigstens einem Motor und der wenigstens einen Getriebeeinrichtung verfahrbar sind.The closing device according to the invention in this case has a housing and a cover that closes this housing. In this case, a latch is arranged in the housing, which can be moved back and forth in the housing by means of at least one motor and at least one transmission device between an open position and a closed position, in which the latch protrudes from a latch opening on the front side of the housing. The locking device according to the invention is now characterized in that the bolt has a lower bolt and an upper bolt, which cooperate with a respective bridge board such that the bridge boards are rotatably supported at their center relative to the bars, wherein the bridge boards at their ends with openings are provided, in which pins engage, wherein at least two of these pins are arranged on a spindle nut, which on one between the front and the back of the housing rotatably mounted spindle by means of at least one motor and the at least one transmission device are movable.

Durch die Erfindung ist es ermöglicht, ein durch die beiden Brückenplatinen als Doppelbrücke ausgebildetes endliches Differenzialglied zu realisieren und die bisherigen Schwierigkeiten - insbesondere bei redundanten Schlössern mit zwei Antrieben - zu beheben. Hierbei ist die erfindungsgemäße Schließvorrichtung mit einem Minimum an Teilen realisierbar, wobei durch Verwendung eines einzelnen Antriebstranges mit einem Motor, einer Getriebeeinrichtung sowie einer Spindel und einer darauf laufenden Spindelmutter die Realisierung eines einfachen Motorschlosses ermöglicht ist, während bei Verwendung von zwei derartigen Antriebssträngen eine redundante Schließvorrichtung verwirklicht wird. In beiden Fällen ist durch die erfindungsgemäße Schließvorrichtung ermöglicht, dass diese sehr kompakt gebaut ist und den entsprechenden Sicherheitsvorgaben für derartige Schließvorrichtungen genügt. Durch die Verwendung der beiden Brückenplatinen lässt sich nämlich eine sehr kompakte, stabile Bauweise der Schließvorrichtung erreichen, wobei durch den eingesetzten Antriebsstrang mithilfe der Spindelmutter, der Spindel, der Getriebeeinrichtung und des Motors eine Eigenhemmung erreicht wird, die frühzeitig einsetzt und einen entsprechenden Selbstsperreffekt bietet.By means of the invention, it is possible to realize a finite differential element designed as a double bridge by the two bridge boards and to remedy the previous difficulties, in particular in the case of redundant locks with two drives. Here, the locking device according to the invention with a minimum of parts feasible, with the use of a single drive train with a motor, a transmission device and a spindle and a spindle running thereon, the realization of a simple motor lock is possible, while using two such drive trains a redundant locking device is realized. In both cases, it is possible by the closing device according to the invention that it is very compact and meets the appropriate safety requirements for such closing devices. By using the two bridge boards can namely achieve a very compact, stable construction of the locking device, which is achieved by the drive train using the spindle nut, the spindle, the transmission device and the motor self-locking, which starts early and offers a corresponding Selbstsperreffekt.

Somit ist durch die Erfindung ermöglicht, bei der Verwendung von zwei Antriebssträngen eine hochsichere Schließvorrichtung bereit zu stellen, die redundant arbeitet. Andererseits ist durch die einfacher Herausnahme eines Antriebsstranges und durch Ergänzung dieses Antriebsstranges durch eine Festsetzkomponente ermöglicht, eine einfache motorisch betriebene Schließvorrichtung zu realisieren, die prinzipiell entsprechend der redundant aufgebauten Schließvorrichtungen arbeitet und den gängigen Normen und Sicherheitsanforderungen Rechnung trägt.Thus, with the use of two drive trains, the invention makes it possible to provide a highly secure locking device which operates redundantly. On the other hand, it is made possible by the simple removal of a drive train and by supplementing this drive train by a Festsetzkomponente to realize a simple motorized locking device, which operates in principle according to the redundant locking devices and the common standards and safety requirements into account.

Dabei hat es sich in einer ersten Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, dass der untere Bolzen und der obere Bolzen als Enden eines Bolzens ausgebildet sind, der durch eine immer am Gehäuse liegenden Ende des Riegels angeordnete Durchgangsöffnung drehbar geführt und mit den Brückenplatinen drehfest gefügt ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Bolzen eine Einheit mit den Brückenplatinen und somit eine Doppelbrücke bildet, die drehbar an dem Riegel gehalten ist. Mithilfe des wenigstens einen Antriebes ist dabei nun der Riegel aus einer Schließ- in eine Offenstellung und auch zurück verfahrbar. Grundsätzlich hat es sich dabei bewährt, dass für eine erhöhte Kraftaufnahme die Fügestelle zwischen dem Bolzen und den Brückenplatinen neben einer einfachen Übermaßverbindung auch zum Beispiel mittels einer Schweißverbindung, Nietverbindung oder geprägten Verbindung durch massive Metallumformung denkbar ist.It has proved to be advantageous in a first embodiment of the invention, that the lower bolt and the upper bolt are formed as the ends of a bolt which is rotatably guided by an always located on the housing end of the bolt through hole and joined rotatably with the bridge boards , This ensures that the bolt forms a unit with the bridge boards and thus a double bridge, which is rotatably supported on the bolt. By means of the at least one drive is now the bolt from a closed to an open position and also moved back. Basically, it has been proven that for an increased power consumption, the joint between the bolt and the bridge boards in addition to a simple oversize connection is also conceivable, for example by means of a welded connection, rivet connection or embossed connection by massive metal forming.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Spindelmutter an die beiden mit den Öffnungen der Brückenplatinen zusammenwirkenden Zapfen anschließende Zapfen aufweisen, die in Nuten des Gehäuses beziehungsweise des Deckels geführt sind. Hierdurch ist ermöglicht, dass diese mit den Brückenplatinen zusammenwirkenden Zapfen eng an deren Öffnungen anliegen, während die sich daran anschließenden Zapfen sich am Gehäuse beziehungsweise dem Deckel der Schließvorrichtungen in entsprechenden Nuten abstützen. Dies gewährleistet auch eine entsprechende Kraftaufnahme, sodass auch dadurch erhöhten Sicherheitsaspekten und der allgemeinen Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung Rechnung getragen wird.According to a further aspect of the invention, it is advantageously provided that the spindle nut have pins adjoining the two pins cooperating with the openings of the bridge plates, which pins are guided in grooves of the housing or of the cover. This makes it possible that these cooperating with the bridge plates pin closely abut the openings, while the adjoining pins are supported on the housing or the lid of the closing devices in corresponding grooves. This also ensures a corresponding force absorption, so that also increased safety aspects and the general reliability of the locking device according to the invention is taken into account.

Dabei hat es sich zudem bewährt, dass die Spindelmutter eine obere Stirnfläche und eine untere Stirnfläche aufweist, an die sich die mit den Öffnungen der Brückenplatine zusammenwirkenden Zapfen anschließt, wobei vorzugsweise die Höhe dieser Zapfen der Dicke der Brückenplatinen entspricht. Auch diese Ausgestaltung der Erfindung zielt wieder in die Richtung der erhöhten Kraftaufnahme der erfindungsgemäßen Schließvorrichtungen. Da die Brückenplatinen sowohl an den entsprechenden Stirnflächen als auch am Deckel beziehungsweise dem Gehäuse anliegen, ist nämlich eine erhöhte Kraftaufnahme möglich, die in einer erhöhten Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung resultiert.It has also been proven that the spindle nut has an upper end face and a lower end face, which is followed by the cooperating with the openings of the bridge plate pin, preferably the height of these pins corresponds to the thickness of the bridge boards. This embodiment of the invention again aims in the direction of increased power consumption of the closing devices according to the invention. Since the bridge boards abut both on the corresponding end faces and on the cover or the housing, namely, an increased power consumption is possible, resulting in an increased reliability of the locking device according to the invention.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist für den wenigstens einen Motor eine Motorplatine vorgesehen, die vorzugsweise an der Vorderseite des Gehäuses in entsprechenden Nuten des Gehäuses und des Deckels einsteckbar ist. Auch diese Ausgestaltung der Erfindung zielt in eine erhöhte Kraftaufnahme der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung ab. Durch die Aufnahme der Motorplatine in entsprechenden Nuten am Gehäuse beziehungsweise am Deckel ist nämlich eine derartige erhöhte Kraftaufnahme der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung ermöglicht.According to a further aspect of the invention, a motor board is provided for the at least one motor, which is preferably inserted at the front of the housing in corresponding grooves of the housing and the lid. This embodiment of the invention aims at an increased power consumption of the locking device according to the invention. By receiving the motor board in corresponding grooves on the housing or on the lid namely such increased power consumption of the locking device according to the invention is possible.

Weiterhin ist es daher auch vorgesehen, an der Rückseite des Gehäuses Gestellplatinen anzuordnen, die vorzugsweise ebenfalls in entsprechenden Nuten des Gehäuses und des Deckels eingesteckt sind, sodass auch dies in einer erhöhten Betriebssicherheit und einer erhöhten Kraftaufnahme der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung resultiert.Furthermore, it is therefore also provided to arrange on the back of the housing frame plates, which are preferably also inserted in corresponding grooves of the housing and the lid, so that this also results in increased reliability and increased power consumption of the locking device according to the invention.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung hat es sich bewährt, dass die wenigstens eine Getriebeeinrichtung aus einem auf der Antriebsachse des Motors sitzenden ersten Zahnrad, einem auf der Drehachse der Spindel sitzenden zweiten Zahnrad und einem mit diesem kämmenden Zwischenzahnrad besteht. Hierdurch ist es ermöglicht, die Getriebeeinrichtung mit möglichst wenig Bauteilen auszustatten, wobei trotzdem eine erhöhte Eigenhemmung verwirklicht werden kann, die der Betriebssicherheit und einer erhöhten Kraftaufnahme der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung Rechnung trägt. Alternativ kann es natürlich auch vorgesehen sein, dass ein auf der Antriebsachse sitzendes Zahnrad direkt mit einem auf der Drehachse der Spindel sitzenden Zahnrad kämmt und dieses direkt angetrieben wird. Auch hierbei ist die erhöhte Betriebssicherheit und die erhöhte Kraftaufnahme der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung gewährleistet. According to a further aspect of the invention, it has been proven that the at least one transmission device consists of a seated on the drive axle of the motor first gear, a seated on the axis of rotation of the spindle second gear and a meshing with this intermediate gear. This makes it possible to equip the transmission device with as few components as possible, while still an increased intrinsic resistance can be realized, which takes into account the reliability and increased power consumption of the locking device according to the invention. Alternatively, it can of course also be provided that a seated on the drive axle gear directly meshes with a seated on the axis of rotation of the spindle gear and this is driven directly. Again, the increased reliability and the increased power consumption of the locking device according to the invention is ensured.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung hat es sich zudem als vorteilhaft erwiesen, dass Detektoren zur Lageerkennung der Brückenplatinen vorgesehen sind, die vorzugsweise jeweils aus einem auf einer der Brückenplatinen angeordneten Magneten und einem dazu korrespondierenden Hall-Sensor bestehen, wobei der Hall-Sensor vorzugsweise im Gehäuse beziehungsweise am Deckel des Gehäuses angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist es in einfacher Weise ermöglicht, bei entsprechender Ausgestaltung der Hall-Sensoren die genaue Position der Brückenplatinen zu bestimmen, ohne die erfindungsgemäße Schließvorrichtung öffnen zu müssen. Dabei kann die entsprechende Detektoreinheit natürlich auch derart ausgestattet sein, dass durch die entsprechenden Detektoren wenigstens entsprechende Endlagen der Brückenplatinen erkennbar sind.According to a further aspect of the invention, it has also been found to be advantageous to provide detectors for detecting the position of the bridge boards, which preferably each consist of a magnet arranged on one of the bridge boards and a corresponding Hall sensor, the Hall sensor preferably being in the Housing or is arranged on the lid of the housing. With this embodiment of the invention, it is possible in a simple manner to determine the exact position of the bridge boards with a corresponding design of the Hall sensors, without having to open the locking device according to the invention. Of course, the corresponding detector unit can of course also be equipped in such a way that at least corresponding end positions of the bridge boards can be recognized by the corresponding detectors.

Um erfindungsgemäß eine redundante Schließvorrichtung zu realisieren, hat es sich dabei bewährt, dass innerhalb der Schließvorrichtung zwei Motoren, zwei Getriebeeinheiten und zwei mit einer Spindelmutter versehene Spindeln vorgesehen sind. Hierdurch ist es ermöglicht, dass beide Brückenplatinen mit ihren beiden Enden innerhalb des Gehäuses der Schließvorrichtung verfahrbar sind. Insbesondere ist dadurch gewährleistet, dass bei Ausfall eines Motors die Schließvorrichtung geschlossen und geöffnet werden kann. Hierbei ist es zudem ermöglicht, dass jeder Motor im Zusammenspiel mit der entsprechenden Getriebeeinrichtung sowie der entsprechenden Spindel und Spindelmutter dazu geeignet ist, den Riegel der Schließvorrichtung von seiner Schließstellung in eine Offenstellung zu überführen und auch umgekehrt.In order to realize a redundant locking device according to the invention, it has been proven that two motors, two gear units and two spindles provided with a spindle nut are provided inside the locking device. This makes it possible that both bridge boards are movable with its two ends within the housing of the locking device. In particular, this ensures that in case of failure of an engine closing device can be closed and opened. Here, it is also possible that each motor in conjunction with the corresponding gear device and the corresponding spindle and spindle nut is adapted to transfer the latch of the locking device from its closed position to an open position and vice versa.

Alternativ ist es auch vorgesehen, dass genau ein Motor eingesetzt wird, der über genau eine Getriebeeinrichtung genau eine Spindel und somit genau eine Spindelmutter antreibt. Hierdurch ist in einfacher Weise eine einfache, nicht redundante motorisch betriebene erfindungsgemäße Schließvorrichtung realisiert, in welcher ebenfalls die Betriebssicherheit bei hoher Kraftaufnahme in einer kompakten Bauweise realisiert ist.Alternatively, it is also provided that exactly one motor is used, which drives exactly one spindle and thus exactly one spindle nut via exactly one transmission device. As a result, a simple, non-redundant motor-operated locking device according to the invention is realized in a simple manner, in which also the reliability is realized with high power consumption in a compact design.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:

1 bis 5: ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließvorrichtung in verschiedenen Darstellungen,
6: eine Spindelmutter der Schließvorrichtung der 1 bis 5,
7 bis 10: das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung der 1 bis 5 in weiteren verschiedenen Darstellungen,
11 bis 13: ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließvorrichtung in verschiedenen Darstellungen,
14: ein Festlagerbolzen der Schließvorrichtung der 1 bis 13 und
15: das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung der 11 bis 13 in einer weiteren Darstellung.

Show it:

1 to 5 A first exemplary embodiment of a closing device according to the invention in various illustrations,
6 a spindle nut of the locking device of 1 to 5 .
7 to 10 the embodiment of the locking device of the invention 1 to 5 in other different representations,
11 to 13 FIG. 2: a second exemplary embodiment of a closing device according to the invention in various representations, FIG.
14 a locking bolt of the locking device of the 1 to 13 and
15 the embodiment of the locking device of the invention 11 to 13 in another illustration.

In den 1 bis 5 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließvorrichtung gezeigt. Diese Schließvorrichtung ist als ein elektromechanisches, redundantes Tresorschloss mit doppeltem Motorantrieb ausgebaut. Die 1 bis 5 stellen die Schließvorrichtung in unterschiedlichen, normalen Betriebszuständen dar.In the 1 to 5 a first embodiment of a locking device according to the invention is shown. This locking device is designed as an electromechanical, redundant safe lock with double motor drive. The 1 to 5 represent the locking device in different, normal operating states.

Bei der als elektromechanisches Schloss ausgebauten Schließvorrichtung der 1 bis 5 ist ein zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verschiebbarer Riegel 2 in einem Gehäuse 1 angeordnet, welches mit einem Deckel 16 verschließbar ist. Der Riegel 2 weist an seinem innen liegenden Ende eine Durchgangsbohrung auf, in die drehbar gelagert ein massiver Stahlbolzen 10 eingesetzt ist, dessen Enden vorliegend als unterer Bolzen 10a und oberer Bolzen 10b bezeichnet werden.In the developed as an electromechanical lock closure device of 1 to 5 is a displaceable between a closed position and an open position latch 2 in a housing 1 arranged, which with a cover 16 is closable. The bolt 2 has at its inner end a through hole in which rotatably mounted a solid steel bolt 10 is used, whose ends present as a lower bolt 10a and upper bolt 10b be designated.

Wiederum an den beiden Enden dieses Stahlbolzens 10 beziehungsweise dem unteren Bolzen 10a und dem oberen Bolzen 10b ist jeweils eine obere Brückenplatine 9a und eine untere Brückenplatine 9b befestigt. Für eine erhöhte Kraftaufnahme sind an dieser Verbindungsstelle neben einer einfachen Übermaßverbindung auch zum Beispiel Schweißverbindungen, Nietverbindungen oder geprägte Verbindungen durch massive Metallumformug denkbar. An den Enden der oberen Brückenplatine 9a und der unteren Brückenplatine 9b sind Öffnungen angebracht, welche in diesem Ausführungsbeispiel als massive gabelförmige Aussparungen ausgebildet sind. In diese Aussparungen greifen jeweils Spindelmuttern 6a und 6b mit oberen Zapfen 17a und unteren Zapfen 17b ein. Die Spindelmuttern 6a und 6b werden durch mit ihnen im Eingriff stehenden Spindeln 5a und 5b geführt. Außerdem sind die Spindelmuttern 6a und 6b durch eingebrachte Nuten im Deckel 16 und im Gehäuse 1 mit sich an die Zapfen 17a und 17 b anschließenden Zapfen 19 gegen Verdrehung gesichert. Die Nuten sorgen zudem dafür, dass bei überhöhtem Kraftangriff auf den Riegel (zum Beispiel 1000N) und einer möglicherweise vorhandenen Schrägstellung der Brückenplatinen 9a und 9b sich die Spindelmuttern bei leichter Verbiegung der Spindeldrehachse über die Zapfen 19 am Gehäuse und am Deckel abstützen können. Again at the two ends of this steel bolt 10 or the lower bolt 10a and the upper bolt 10b each is an upper bridge board 9a and a lower bridge board 9b attached. For an increased power consumption at this juncture in addition to a simple oversize connection, for example, welded joints, rivet joints or embossed connections by massive Metallumformug conceivable. At the ends of the upper bridge board 9a and the lower bridge board 9b openings are provided, which are formed in this embodiment as massive fork-shaped recesses. Spindle nuts grip into these recesses 6a and 6b with upper spigots 17a and lower spigot 17b one. The spindle nuts 6a and 6b become through spindles engaged with them 5a and 5b guided. In addition, the spindle nuts 6a and 6b through introduced grooves in the lid 16 and in the case 1 with the pins 17a and 17 b subsequent pin 19 secured against rotation. The grooves also ensure that excessive force on the bolt (for example, 1000N) and a possibly existing inclination of the bridge boards 9a and 9b the spindle nuts with slight bending of the spindle rotation axis on the pins 19 can be supported on the housing and the lid.

Die Spindeln 5a und 5b sind wiederum drehbar in hinteren Gestellplatinen 7a und 7b und in vorderen Motorplatinen 3a und 3b gelagert. Die Gestellplatinen 7a und 7b und die Motorplatinen 3a und 3b sind dabei in Nuten des Gehäuses 1 und des Deckels 16 gesteckt. Um einen ausreichenden Verfahrweg der Spindelmuttern 6a, 6b für eine echte Redundanz des Schlosses zu gewährleisten, muss bei diesem hier vorgestellten Prinzip mit wegendlichem Differenzial und dem Erreichen einer Riegelschubstrecke von 15 mm, die jeweilige Spindelmutter mindestens 45 mm bewegbar sein. Um dies zu erreichen, erhalten - wie in 6 dargestellt - die Spindelmuttern abgeflachte, den Gestellplatinen und den Motorplatinen zugewandte Flächen 18a und 18b. Dadurch werden die Spindelmuttern flach, können aber noch hohe Kräfte aufnehmen. Außerdem sind die Gestellplatinen 7a und 7b sowie die Motorplatinen 3a und 3b derart gestaltet, dass die zur Kraftaufnahme erforderlichen breiten Gabelflächen der Brückenplatinen 9a und 9b sich teilweise überlagernd über beziehungsweise unter ihnen befinden können.The spindles 5a and 5b are in turn rotatable in rear frame boards 7a and 7b and in front engine boards 3a and 3b stored. The rack boards 7a and 7b and the motor boards 3a and 3b are in grooves of the housing 1 and the lid 16 plugged. To ensure a sufficient travel of the spindle nuts 6a . 6b To ensure a true redundancy of the lock, the spindle nut must be at least 45 mm movable in this presented principle with wegendlichem differential and the achievement of a bolt thrust distance of 15 mm. To achieve this, receive - as in 6 shown - the spindle nuts flattened, the rack boards and the motor boards facing surfaces 18a and 18b , As a result, the spindle nuts are flat, but can still absorb high forces. In addition, the rack boards 7a and 7b as well as the motor boards 3a and 3b designed in such a way that the required for the force absorption wide fork surfaces of the bridge boards 9a and 9b partially overlying or under them.

An den Motorplatinen 3a und 3b sind die Motoren 4a und 4b befestigt. Außerdem nehmen die Motorplatinen 3a und 3b feststehend über eine Bohrung jeweils eine Zwischenachse auf. Das Drehmoment, welches von den entsprechenden Motoren 4a und 4b geliefert wird, wird schließlich ohne Untersetzung der Drehzahl von einem auf der Antriebsachse des jeweiligen Motors 4a oder 4 b sitzenden Zahnrad 13a, 13b über ein auf der Zwischenachse gelagerten Zwischenrad 12a, 12b auf ein die Spindeln 5a und 5b antreibende Zahnrad 11a, 11b geleitet. Dabei können die Zahnräder 13a, 13b dieses Stirnrädergetriebes bei vollständig eingefahrenem Riegel 2 in die Riegelblockrückseite eintauchen. Dadurch ist es möglich, einen großen Verfahrweg der Spindeln 5a und 5b von 45 mm zu ermöglichen, weil jetzt das Stirnradgetriebe extrem weit vorn im Gehäuse 1 eingebracht werden kann. Bei ausgefahrenem Riegel 2 bleibt der Riegelmund geschlossen und der Riegel 2 kann trotzdem sehr hohe Querkräfte aufnehmen.On the motor boards 3a and 3b are the engines 4a and 4b attached. In addition, take the motor boards 3a and 3b fixed via a hole in each case an intermediate axis. The torque, which of the corresponding engines 4a and 4b is finally delivered without reduction of the speed of one on the drive axle of the respective engine 4a or 4 b sitting gear 13a . 13b via an intermediate wheel mounted on the intermediate axle 12a . 12b on one of the spindles 5a and 5b driving gear 11a . 11b directed. This can be the gears 13a . 13b this spur gear with fully retracted bolt 2 immerse in the bolt block back. This makes it possible, a large travel of the spindles 5a and 5b of 45 mm, because now the spur gear extremely far forward in the housing 1 can be introduced. With the latch extended 2 The bolt mouth remains closed and the bolt 2 can still absorb very high shear forces.

Die 1 zeigt die als elektromechanisches Tresorschloss ausgebildete Schließvorrichtung in vollständig geöffneter Position. Dabei befinden sich beide Spindelmuttern 6a, 6b im Abstand zu den hinteren Gestellplatinen 7a, 7b von mehr als 15 mm und der Riegel 2 ist vollständig eingefahren. Um das Schloss zu schließen und immer eine gleiche Riegelschub- beziehungsweise auch Riegelzugkraft bei Normal- und Redundanzfall zu erzeugen, wird zunächst nur einer der beiden Motoren 4a, 4b angesteuert. Im Falle des Motors 4a sorgt dies dafür, dass die Spindelmutter 6a um 15 mm in Richtung Motorplatine 3a bewegt wird. Dadurch fährt der Riegel 2, wie jetzt in 2 dargestellt, um 7,5 mm aus dem Gehäuse 1 heraus. In dieser Situation bildet sich ein Winkel ungleich 90° zwischen den Brückenplatinen 9a, 9b zur Riegelschubachse aus. Um den Schließvorgang vollständig zu beenden, wird nun der andere Motor 4b angesteuert und die ihm zugeordnete Spindelmutter 6b bewegt sich auch um 15 mm auf die Motorplatine 3b zu. Dadurch fährt der Riegel 2 nochmals um 7,5 mm aus dem Gehäuse heraus und erreicht insgesamt wie in 3 dargestellt seinen maximalen Ausfahrweg von 15 mm.The 1 shows the trained as an electromechanical safe lock closure device in the fully open position. There are both spindle nuts 6a . 6b in the distance to the rear rack boards 7a . 7b of more than 15 mm and the bolt 2 is fully retracted. In order to close the lock and always produce the same bolt thrust or locking tensile force in normal and redundancy case, initially only one of the two motors 4a . 4b driven. In the case of the engine 4a this ensures that the spindle nut 6a 15 mm towards the motor board 3a is moved. As a result, the bolt moves 2 as in now 2 shown to 7.5 mm from the housing 1 out. In this situation, an angle is formed not equal to 90 ° between the bridge boards 9a . 9b to the bolt thrust axle. To complete the closing process, now the other engine 4b controlled and its associated spindle nut 6b also moves 15 mm onto the motor board 3b to. As a result, the bolt moves 2 again by 7.5 mm out of the case and reached in total as in 3 represented its maximum extension travel of 15 mm.

In der Schnittdarstellung der 4 soll die Anordnung der Brückenplatinen 9a und 9b in z- Richtung dargestellt werden. Zur hohen Kraftaufnahme bildet sich durch die obere Brückenplatine 9a und die untere Brückenplatine 9b eine Doppelbrücke aus. Die Motoren 4a und 4b liegen dabei im Freiraum zwischen den Brückenplatinen 9a und 9b. Sie sind also umringt vom jeweiligen Teilabschnitt der oberen Brückenplatine 9a, dem Riegel 2, dem jeweiligen Teilabschnitt der unteren Brückenplatine 9b sowie der jeweiligen Spindelmutter 6a beziehungsweise 6b. Die Spindeln 5a und 5b sowie die Spindelmuttern 6a und 6b befinden sich sehr weit außen im Gehäuse 1. Das bedeutet von innen nach außen gesehen ordnen sich neben dem Riegel 2 erst die Motoren 4a und 4b und dann die Spindeln 5a und 5b mit ihren Spindelmuttern 6a und 6b an. Das hat den Vorteil, dass bei Auslenkungen der Brückenplatinen 9a, 9b die Lage der Spindelmuttern 6a und 6b nur geringfügig vom 90° Winkel bezüglich der Riegelschubachse abweicht. Dadurch ist immer eine hohe Kraftaufnahme möglich und eine über die Spindelmuttern 6a und 6b nach außen wirkende Kraft, welche die Spindeln 5a und 5b sowie die Nuten im Gehäuse 1 und im Deckel 16 belasten würde, wirkt daher nur sehr schwach auf die Spindeln 5a und 5b.In the sectional view of 4 should the arrangement of the bridge boards 9a and 9b be shown in the z direction. For high power absorption is formed by the upper bridge board 9a and the lower bridge board 9b a double bridge. The motors 4a and 4b lie in the space between the bridge boards 9a and 9b , So you are surrounded by the respective section of the upper bridge board 9a the bolt 2 , the respective section of the lower bridge board 9b as well as the respective spindle nut 6a respectively 6b , The spindles 5a and 5b as well as the spindle nuts 6a and 6b are located very far outside in the housing 1 , That means from the inside out, arrange yourself next to the bar 2 first the engines 4a and 4b and then the spindles 5a and 5b with their spindle nuts 6a and 6b at. This has the advantage that when deflections of the bridge boards 9a . 9b the position of the spindle nuts 6a and 6b only slightly deviates from the 90 ° angle with respect to the bolt thrust axis. This is always a high power input possible and one on the spindle nuts 6a and 6b outward force, which the spindles 5a and 5b as well as the grooves in the housing 1 and in the lid 16 would burden only very weak on the spindles 5a and 5b ,

In 5 ist im Schnitt das Schloss mit Deckel 16 gezeigt. Hier wird als Merkmal ersichtlich, dass die Öffnungen beziehungsweise Gabelungsflächen der Brückenplatinen 9a, 9b zwischen Deckel 16 beziehungsweise zwischen Gehäuse 1 und Stirnkreisflächen 20a und 20b der Spindelmuttern 6a und 6b eingeschlossen sind. Bei sehr hohen Kräften wirkend am Riegel 2, können sich dadurch die Brückenplatinen 9a, 9b nicht verbiegen und außer Eingriff mit den Zapfen 17a und 17b der Spindelmuttern 6a und 6b gelangen.In 5 is on average the lock with lid 16 shown. Here it is seen as a feature that the openings or bifurcation surfaces of the bridge boards 9a . 9b between lids 16 or between housing 1 and spur areas 20a and 20b the spindle nuts 6a and 6b are included. At very high forces acting on the bar 2 , this can cause the bridge boards 9a . 9b do not bend and disengage with the pins 17a and 17b the spindle nuts 6a and 6b reach.

Die 7 bis 10 stellen die als redundantes elektromechanisches Tresorschloss ausgebildete Schließvorrichtung der 1 bis 5 bei unterschiedlichen Notfallsituationen, wenn beispielsweise einer der beiden Motoren 4a oder 4b defekt ist im vollständig geöffneten und im vollständig geschlossenen Zustand dar.The 7 to 10 represent the designed as a redundant electromechanical safe lock closure device of 1 to 5 in different emergency situations, for example if one of the two engines 4a or 4b Defective is in fully open and fully closed condition.

Bei der Stellung des elektromechanischen Tresorschlosses in 7 ist ein erster Extremfall bei Ausfall eines Antriebsstranges dargestellt. Hier ist in der Offenstellung der Motor 4b ausgefallen. In dieser Situation schafft es aber der Antriebsstrang mit dem Motor 4a alleine, das Schloss vollständig zu schließen und zu öffnen. Im verschlossenen Zustand erreicht die Spindelmutter 6a dabei die Motorplatine 3a. Es ist dabei zu erkennen, wie die Brückenplatinen 9a und 9b sich teilweise über beziehungsweise unter der Motorplatine 3a befinden. Es versteht sich, dass der in 7 gezeigte Fall genauso auch für die andere Seite funktionieren würde. Wenn also der Motor 4a ausgefallen wäre, dann hätte der weitere Antriebsstrang mit dem Motor 4b die Fähigkeit das Schloss vollständig zu öffnen und zu schließen.In the position of the electromechanical safe lock in 7 is a first extreme case represented in case of failure of a drive train. Here is the engine in the open position 4b failed. In this situation, but it creates the drive train with the engine 4a alone to completely close and open the lock. When closed, the spindle nut reaches 6a while the motor board 3a , It can be seen, as the bridge boards 9a and 9b partly over or under the motor board 3a are located. It is understood that the in 7 case would work just as well for the other side. So if the engine 4a would be out of order, then would have the more powertrain with the engine 4b the ability to fully open and close the lock.

Sollte ein Defekt eines Antriebsstranges während des Verfahrens eintreten, wie in den 9 und 10 dargestellt, so kann natürlich auch der jeweils andere Strang das Schloss vollständig öffnen oder schließen. Hier wird der noch betriebsfähige Motor 4a immer nach Erreichen der Endlagenstellungen des Riegels 2 ausgeschaltet. Dabei erreicht der noch aktive Strang mit der entsprechenden Spindelmutter 6a nicht mehr in der geschlossenen Stellung die Motorplatine 3a wie in 10 dargestellt und in der Offenstellung muss die Spindelmutter 6a über die typische Grundstellungsposition hinaus fahren, wie dies in 9 dargestellt ist.Should a drive train defect occur during the procedure, as in the 9 and 10 represented, of course, the other strand of the castle can open or close completely. Here is the still working engine 4a always after reaching the limit positions of the bolt 2 switched off. The still active strand reaches with the corresponding spindle nut 6a no longer in the closed position the motor board 3a as in 10 shown and in the open position, the spindle nut 6a go beyond the typical home position, as in 9 is shown.

Der andere Extremfall ist in 8 gezeigt. Hier ist Motor 4a in der geschlossenen Stellung des Riegels 2 ausgefallen. Dabei kann der verbleibende Strang mit dem Motor 4b aber das Schloss vollständig öffnen beziehungsweise schließen. Wenn in dieser Situation das Schloss geöffnet ist, erreicht die Spindelmutter 6b die Gestellplatine 7b. Es ist zu erkennen, dass die Brückenplatinen 9a, 9b dabei oberhalb und unterhalb die Gestellplatine 7b überstreichen. Durch den symmetrischen Aufbau des redundanten Schlosses ist es unerheblich, welcher Strang ausfällt, es ist immer der jeweils andere Strang noch in der Lage das Schloss vollständig zu öffnen und zu schließen. Die hier nicht gezeigten Fälle sind dann nur spiegelsymmetrisch gegenüber dem Dargestellten zu sehen.The other extreme case is in 8th shown. Here is engine 4a in the closed position of the bolt 2 failed. This can be the remaining strand with the engine 4b but completely open or close the lock. In this situation, when the lock is opened, the spindle nut reaches 6b the rack board 7b , It can be seen that the bridge boards 9a . 9b while above and below the rack board 7b sweep. Due to the symmetrical design of the redundant lock, it does not matter which strand fails, it is always the other strand still able to fully open and close the lock. The cases not shown here are then only mirror-symmetrical to the sitter to see.

11 bis 13 und 15 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schließvorrichtung, welches hierbei als elektromechanisches Tresorschloss mit einem Motorantrieb beziehungsweise einem Motor 4 ausgebildet ist, in unterschiedlichen Betriebszuständen. Die beiden als Differenzial ausgebildeten Brückenplatinen 9a und 9b sind dabei einseitig mittels eines Festlagerbolzens 21 festgelegt. 11 to 13 and 15 show a second embodiment of a locking device according to the invention, which in this case as an electromechanical safe lock with a motor drive or a motor 4 is formed, in different operating conditions. The two designed as a differential bridge boards 9a and 9b are one-sided by means of a fixed bearing pin 21 established.

In der 14 wird dabei separat als Festsetzkomponente der Festlagerbolzen 21 im Detail gezeigt.In the 14 is used separately as a fixing component of the fixed bearing pin 21 shown in detail.

Die Schließvorrichtung der 11 bis 15 und 13 ist hierbei nicht redundant aufgebaut und es ist nur der Motor 4, eine Spindel 5, eine Spindelmutter 6, eine Motorplatine 3 und nur eine Getriebeeinrichtung mit Zahnrädern 11,12 und 13 vorgesehen. Um die Brückenplatinen 9a und 9b auf der einen Seite festzusetzen ist an die Stelle der nicht mehr vorhandenen zweiten Spindelmutter ein Festlagerbolzen 21 in das Gehäuse 1 und in den Deckel 16 eingesetzt. Im Schnitt der 15 ist zu erkennen, dass dieser zwischen dem Gehäuse 1 und dem Deckel 16 in Bohrungen eingesetzt ist. Der Festlagerbolzen 21 ist dabei länger als die Spindelmutter 6, wobei die Länge des Festlagerbolzens 21 annähernd der gesamten Schlosshöhe entspricht, und erreicht deshalb über Gehäusenuten hinaus Gehäusebohrungen, in denen er festsitzt. Da dieselben Gehäuse 1 und dieselben Deckel 16 sowohl für redundante Schlösser als auch für einfache Schlösser genutzt werden sollen, sind diese Bohrungen beim redundanten Schloss entweder mit einfachen Stopfen verschlossen oder sie werden durch Werkzeugeinsätze nur für das einfache Schloss in diesen Bauteilen geschaffen.The closing device of 11 to 15 and 13 is not redundant and it is only the engine 4 , a spindle 5 , a spindle nut 6 , a motor board 3 and only a gear device with gears 11 . 12 and 13 intended. To the bridge boards 9a and 9b to fix on the one hand is in place of the no longer existing second spindle nut a fixed bearing bolt 21 in the case 1 and in the lid 16 used. On average, the 15 it can be seen that this between the housing 1 and the lid 16 is inserted in holes. The fixed bearing bolt 21 is longer than the spindle nut 6 , wherein the length of the fixed bearing pin 21 corresponds approximately to the entire height of the lock, and therefore reaches beyond housing grooves housing bores in which he is stuck. Because the same housing 1 and the same lids 16 are used for both redundant locks as well as simple locks, these holes in the redundant lock are either closed with simple plugs or they are created by tool inserts only for the simple lock in these components.

Der in 14 dargestellte Festlagerbolzen 21 besitzt auch entsprechend der Spindelmutter 6, die den Spindelmuttern 6a und 6b der redundanten Schließvorrichtung der 6 entspricht, Stirnflächen 20a, 20b, um auch hier ein Wegdrücken der Brückenplatinen 9a und 9b bei erhöhten Riegelkräften zu verhindern. Das heißt, die Enden der Brückenplatinen 9a, 9b sind auch bei diesem einfachen Schloss vom Gehäuse 1, vom Deckel 16, von der Spindelmutter 6 beziehungsweise vom Festlagerbolzen 21 eingeschlossen.The in 14 illustrated fixed bearing bolts 21 also has according to the spindle nut 6 that the spindle nuts 6a and 6b the redundant locking device of 6 corresponds to faces 20a . 20b to push away the bridge boards 9a and 9b to prevent at increased locking forces. That is, the ends of the bridge boards 9a . 9b are also in this simple lock of the housing 1 , from the lid 16 , from the spindle nut 6 or from the fixed bearing pin 21 locked in.

In 11 wird nun das einfache Schloss in der geöffneten Stellung gezeigt. Es ist zu erkennen, wie die Brückenplatinen 9a, 9b auf einer Seite des Schlosses über den Festlagerbolzen 21 drehbar angebunden sind. Die Spindelmutter 6 mit dem gesamten Antriebsstrang samt Motor 4 befindet sich auf der anderen Seite des Schlosses. Sie ist im geöffneten Zustand weit nach hinten in Richtung der Gestellplatine 7b gefahren.In 11 Now the simple lock is shown in the open position. It can be seen how the bridge boards 9a . 9b on one side of the lock over the fixed bearing bolt 21 are rotatably connected. The spindle nut 6 with the entire drive train and engine 4 located on the other side of the castle. It is in the open state far back in the direction of the rack board 7b hazards.

Die 12 zeigt das einfache elektromechanische Schloss in einem weiteren Betriebszustand, bei dem das Schloss schon halb geöffnet beziehungsweise halb geschlossen ist. In dieser Situation befindet sich die Spindelmutter 6 bezogen auf das Schlossgehäuse 1 auf gleicher Höhe mit dem Festlagerbolzen 21.The 12 shows the simple electromechanical lock in another operating state, in which the lock is already half open or half closed. In this situation, the spindle nut is located 6 based on the lock housing 1 at the same height as the fixed bearing pin 21 ,

In 13 wird außerdem noch der verschlossene Zustand des einfachen elektromechanischen Schlosses gezeigt. Dabei ist die Spindelmutter 6 weit nach vorne in Richtung der Motorplatine 3 gefahren und der Riegel 2 ist gegenüber dem Gehäuse 1 voll ausgefahren.In 13 In addition, the locked state of the simple electromechanical lock is shown. Here is the spindle nut 6 far forward in the direction of the motor board 3 drove and the bolt 2 is opposite the case 1 fully extended.

Es versteht sich, dass entsprechende Endlagenschalter beziehungsweise -detektoren sowohl für das einfache als auch für das redundant arbeitende Schloss zur Erfassung der Riegel- und/oder Brückenplatinenpositionen genutzt werden. Im einfachsten Fall kann dies über Magneten 14a, 14b und Hallsensoren erfolgen. Durch die Schalter beziehungsweise Detektoren werden über die Schlosselektronik die Getriebemotoren 4a, 4b in den gewünschten Endlagen ein- und/oder ausgeschaltet, außerdem werden darüber Ausfälle eines Antriebsstranges erkannt und entsprechend mit dem verbleibenden Strang unter Fehlermeldung noch das Schloss geöffnet beziehungsweise verschlossen. Durch mehrfache Anordnung solcher Endlagenschalter mit unterschiedlichem Abstand und einem Auswahlschalter angebracht auf einer Steckerplatine 8a beziehungsweise 8b können unterschiedliche Endlagen des Riegels 2 aktiviert und deaktiviert werden. Mit dieser Maßnahme ist es möglich, abhängig vom Einsatzort unterschiedliche Riegelausfahrwege des Schlosses einzustellen.It is understood that corresponding limit switches or detectors are used both for the simple and for the redundant-working lock for detecting the latch and / or bridge board positions. In the simplest case this can be done via magnets 14a . 14b and Hall sensors done. Through the switches or detectors are the geared motors via the lock electronics 4a . 4b In the desired end positions on and / or off, also failures of a drive train are detected and accordingly with the remaining strand under error message still open or closed the lock. By multiple arrangement of such limit switches with different distances and a selector switch mounted on a connector board 8a respectively 8b can have different end positions of the bolt 2 be activated and deactivated. With this measure, it is possible to set different Riegelausfahrwege the lock depending on the location.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäusecasing
22: Riegelbars
33: Motorplatinemotor board
3a3a: Motorplatinemotor board
3b3b: Motorplatinemotor board
44: Motorengine
4a4a: Motorengine
4b4b: Motorengine
55: Spindelspindle
5a5a: Spindelspindle
5b5b: Spindelspindle
66: Spindelmutterspindle nut
6a6a: Spindelmutterspindle nut
6b6b: Spindelmutterspindle nut
77: Gestellplatineframe board
7a7a: Gestellplatineframe board
7b7b: Gestellplatineframe board
88th: SteckerleiterplattePlug PCB
8a8a: SteckerleiterplattePlug PCB
8b8b: SteckerleiterplattePlug PCB
9a9a: obere Brückenplatineupper bridge board
9b9b: untere Brückenplatinelower bridge board
1010: Stahlbolzensteel bolts
1111: Zahnradgear
11a11a: Zahnradgear
11b11b: Zahnradgear
1212: Zwischenradidler
12a12a: Zwischenradidler
12b12b: Zwischenradidler
1313: Zahnradgear
13a13a: Zahnradgear
13b13b: Zahnradgear
1414: Magnetmagnet
14a14a: Magnetmagnet
14b14b: Magnetmagnet
1515: Leiterplattecircuit board
15a15a: Leiterplattecircuit board
15b15b: Leiterplattecircuit board
1616: Deckelcover
17a17a: Zapfenspigot
17b17b: Zapfenspigot
18a18a: vordere Flächefront surface
18b18b: hintere Flücheback curses
1919: Zapfenspigot
20a20a: Stirnflächeface
20b 20b: untere Stirnflächelower end face
2121: FestlagerbolzenFixed bearing bolts
22a22a: Zapfenspigot
22b22b: Zapfenspigot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011055420 B4 [0004]
DE 19526660 B4 [0004, 0006]
EP 0582742 A1 [0005]
DE 901108 U1 [0006]

Claims

Closing device comprising a housing (1) and a cover (16) closing the housing, wherein in the housing (1) a bolt (2) is arranged, which by means of at least one motor (4, 4a, 4b) and at least one transmission device between a Open position and a closed position in which the bolt (2) from a latch opening at the front of the housing (1) protrudes from this, in the housing (1) is movable back and forth, characterized in that the bolt (2) has a lower Bolt (10 a) and an upper pin (10 b), which cooperate with each one bridge plate (9 a, 9 b) such that the bridge boards (9 a, 9 b) are rotatably supported in its center relative to the bolt (2), wherein the bridge boards (9a, 9b) are provided at their ends with openings, in which pins (17a, 17b, 22a, 22b) engage, wherein at least two of these pins (17a, 17b) on a spindle nut (6, 6a, 6b) are arranged, which on one between the vord On the outside and the back of the housing (1) rotatably mounted spindle (5, 5a, 5b) by means of the at least one motor (4, 4a, 4b) and the at least one transmission device is movable.

Device after Claim 1 , characterized in that the lower bolt (10a) and the upper bolt (10b) are formed as ends of a bolt (10) rotatably guided by a through hole always located in the housing (1) end of the bolt (2) with the bridge boards (9a, 9b) rotatably joined.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nut (6, 6a, 6b) to the two with the openings of the bridge boards (9a, 9b) cooperating pins (17a, 17b) subsequent pins (19) which in grooves of the housing (1) and the lid (16) are guided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nut (6, 6a, 6b) has an upper end face (20a) and a lower end face (20b), to which cooperate with the openings of the bridge boards (9a, 9b) Pin (17a, 17b) connects, wherein preferably the height of these pins (17a, 17b) corresponds to the thickness of the bridge boards (9a, 9b).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the at least one motor (4, 4a, 4b) a motor board (3, 3a, 3b) is provided which preferably at the front of the housing (1) in corresponding grooves of the Housing (1) and the lid (16) is inserted.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the back of the housing frame plates (7a, 7b) are provided, which are preferably inserted in corresponding grooves of the housing (1) and the lid (16).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transmission device consists of a on the drive shaft of the motor (4, 4a, 4b) seated first gear (13, 13a, 13b), one on the axis of rotation of the spindle (5, 5a , 5b) seated second gear (11, 11a, 11b) and an intermeshing with this intermediate gear (12, 12a, 12b) consists.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that detectors for bearing detection of the bridge boards (9a, 9b) are provided, preferably each of a on one of the bridge boards (9a, 9b) arranged magnet (14, 14a, 14b) and a thereto corresponding Hall sensor exist.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that two motors (4a, 4b), two gear units and two with a spindle nut (6a, 6b) provided spindles (5a, 5b) are provided.

Device according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that exactly one motor (4) is provided which drives exactly one spindle (5) and thus exactly one spindle nut (6) via exactly one transmission device.