DE102017117037A1 - fixing - Google Patents

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DE102017117037A1
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Sebastian Sitzberger
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    • B24B13/00Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/005Blocking means, chucks or the like; Alignment devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B31/34Chucks with means enabling the workpiece to be reversed or tilted

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fixiervorrichtung zum lagegenauen Fixieren von zu bearbeitenden Werkstücken (2) umfassend:- eine zumindest ein erstes, radial außenliegendes Werkstückfassungselement (3.1) aufweisende Werkstückfassung (3), die ringartig ausgebildet ist, das Werkstück (2) umfangsseitig umschließt und in der das Werkstück (2) in einem Werkstückfassungsinnenbereich (3a) fixierbar ist; und- eine Fassungshalterung (4), die einen Aufnahmebereich (4a) zum Einspannen der Werkstückfassung (3) aufweist; wobei das erste Werkstückfassungselement (3.1) in Bezug auf eine lotrecht zur Werkstückfassungsmittelachse (WMA) verlaufende Querebene (QE) symmetrisch aufgebaut ist, und zwar derart, dass die Werkstückfassung (3) über das erste Werkstückfassungselement (3.1) in einer ersten Einbaulage und in einer zur ersten Einbaulage um eine in der Querebene (QE) verlaufenden Querachse (QA) um 180° gedrehten, zweiten Einbaulage in die Fassungshalterung (4) einspannbar ist.The invention relates to a fixing device for positionally accurate fixing of workpieces to be machined (2) comprising: - a workpiece holder (3) having at least a first, radially outward workpiece-holding element (3.1), which is ring-like, enclosing the workpiece (2) on the circumferential side and in which the workpiece (2) is fixable in a workpiece-clamping inner region (3a); and - a frame holder (4) having a receiving portion (4a) for clamping the workpiece holder (3); wherein the first workpiece-clamping element (3.1) is constructed symmetrically with respect to a transverse plane (QE) perpendicular to the workpiece-mounting center axis (WMA), in such a way that the workpiece holder (3) in a first installation position and in a first mounting position (3.1) for the first installation position about a in the transverse plane (QE) extending transverse axis (QA) by 180 ° rotated, second mounting position in the socket holder (4) can be clamped.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fixiervorrichtung für zu bearbeitende Werkstücke, beispielsweise optische Linsen, um diese schleifen bzw. polieren zu können.The invention relates to a fixing device for workpieces to be machined, for example optical lenses, in order to be able to grind or polish them.

Fixiervorrichtungen zum Einspannen von optischen Werkstücken sind im Stand der Technik bereits bekannt. Diese dienen der Halterung eines optischen Werkstücks innerhalb einer Bearbeitungsmaschine, mittels der das optische Werkstück beispielsweise mechanisch bearbeitet wird. Die mechanische Bearbeitung kann beispielsweise ein Schleifprozess oder ein Polierprozess sein. Optische Werkstücke müssen häufig mehrfach fixiert werden, um unterschiedliche Prozessschritte an diesen zu vollziehen. So muss eine optische Linse häufig an den beiden gegenüberliegenden Seiten bearbeitet werden, um die gewünschten optischen Eigenschaften zu erreichen. Problematisch dabei ist, dass durch das mehrfache Einspannen des optischen Werkstücks Fertigungsungenauigkeiten entstehen, die die optischen Eigenschaften des Werkstücks beeinträchtigen können.Fixing devices for clamping optical workpieces are already known in the prior art. These are used to hold an optical workpiece within a processing machine, by means of which the optical workpiece is mechanically processed, for example. The mechanical processing may be, for example, a grinding process or a polishing process. Optical workpieces often have to be fixed several times in order to carry out different process steps on them. Thus, an optical lens often needs to be machined on the two opposite sides to achieve the desired optical properties. The problem with this is that production inaccuracies arise due to the multiple clamping of the optical workpiece, which can impair the optical properties of the workpiece.

Die Patentschrift DE 101 39 805 C1 offenbart eine Linsenfassung. Die Linsenfassung umfasst mehrere tragende Elemente, die in eine umfangsseitig in der Linse vorgesehene Nut eingreifen, um die Linse im Fassungsring zu fixieren.The patent DE 101 39 805 C1 discloses a lens frame. The lens frame includes a plurality of supporting elements which engage in a groove provided circumferentially in the lens to fix the lens in the socket ring.

Die europäische Patentanmeldung EP 2 163 345 A1 offenbart ein Spannsystem mit einem Gestell und einer Spanneinrichtung. Die Spanneinrichtung ist dabei drehbar am Gestell gelagert.The European patent application EP 2 163 345 A1 discloses a clamping system with a frame and a clamping device. The clamping device is rotatably mounted on the frame.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Fixiervorrichtung, insbesondere eine Linsen- bzw. Linsenrohling-Fixiervorrichtung anzugeben, die aufgrund einer hohen Wechselgenauigkeit eine hochpräzise Fertigung von optischen Werkstücken ermöglicht.Proceeding from this, it is an object of the invention to provide a fixing device, in particular a lens or lens blank fixing device, which allows high precision manufacturing of optical workpieces due to a high accuracy of change.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Verfahren zum Fixieren von zu bearbeitenden optischen Werkstücken ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 19.The object is solved by the features of independent claim 1. Preferred embodiments are subject of the dependent claims. A method for fixing optical workpieces to be processed is the subject of the independent patent claim 19.

Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Fixiervorrichtung zum lagegenauen Fixieren von zu bearbeitenden Werkstücken, die insbesondere optische Werkstücke sein können. Die Fixiervorrichtung umfasst eine Werkstückfassung, die zumindest ein erstes, radial außenliegendes Werkstückfassungselement aufweist. Die Werkstückfassung ist ringartig ausgebildet, umschließt das Werkstück umfangsseitig, so dass das Werkstück in einem Werkstückfassungsinnenbereich fixierbar ist.According to a first aspect, the invention relates to a fixing device for positionally accurate fixing of workpieces to be machined, which may be optical workpieces in particular. The fixing device comprises a workpiece holder, which has at least one first, radially outer workpiece-holding element. The workpiece holder is ring-shaped, enclosing the workpiece on the circumferential side, so that the workpiece can be fixed in a workpiece-clamping inner region.

Die Fixiervorrichtung umfasst des Weiteren eine Fassungshalterung, die einen Aufnahmebereich zum Einspannen der Werkstückfassung aufweist. Das erste Werkstückfassungselement ist in Bezug auf eine lotrecht zur Werkstückfassungsmittelachse verlaufende Querebene, die insbesondere eine Mittelquerebene des ersten Werkstückfassungselements ist, symmetrisch aufgebaut, und zwar derart, dass die Werkstückfassung über das erste Werkstückfassungselement in einer ersten Einbaulage und in einer zur ersten Einbaulage um eine in der Querebene verlaufenden Querachse um 180° gedrehten, zweiten Einbaulage in die Fassungshalterung einspannbar ist.The fixing device further comprises a holder holder, which has a receiving area for clamping the workpiece holder. The first workpiece-holding element is constructed symmetrically with respect to a transverse plane extending perpendicular to the workpiece-holder central axis, which is in particular a central transverse plane of the first workpiece-holding element, in such a way that the workpiece holder is mounted over the first workpiece-holding element in a first installation position and in the first installation position about an in-line position the transverse plane extending transverse axis rotated by 180 °, the second mounting position can be clamped in the socket holder.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Fixiervorrichtung besteht darin, dass das Werkstück, nachdem es in der Werkstückfassung fixiert wurde, in dieser Werkstückfassung verbleiben kann, bis sämtliche Bearbeitungsschritte (z.B. Schleifen, Polieren etc.) an dem Werkstück vollzogen wurden. Durch die symmetrische Ausbildung des ersten Werkstückfassungselements kann die Werkstückfassung in zwei unterschiedlichen Einbaulagen, in denen das Werkstück an den gegenüberliegenden Oberflächenseiten bearbeitbar ist, in der Fassungshalterung fixiert werden. Dadurch kann eine hohe Wiederhol- und Wechselgenauigkeit und damit eine verbesserte Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks erreicht werden.The essential advantage of the fixing device according to the invention is that the workpiece, after it has been fixed in the workpiece holder, can remain in this workpiece holder until all processing steps (for example grinding, polishing, etc.) have been performed on the workpiece. Due to the symmetrical design of the first workpiece-holding element, the workpiece holder can be fixed in the mounting holder in two different installation positions, in which the workpiece can be processed on the opposite surface sides. As a result, a high repetition and change accuracy and thus an improved machining accuracy of the workpiece can be achieved.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das erste Werkstückfassungselement umfangsseitig an in Bezug auf die Querebene gegenüberliegenden Seiten angeordnete Konusflächen, insbesondere ringartige Konusflächen auf. In anderen Worten steht bei einer horizontalen Ausrichtung der Querebene eine erste Konusfläche oberseitig und eine zweite Konusfläche unterseitig von der Querebene ab. Durch diese Konusflächen, von denen jeweils eine abhängig von der Einbaulage vorzugsweise mit zumindest einer invers ausgebildeten Konusfläche der Fassungshalterung korrespondiert, wird ein hochgenaues zentriertes Einbringen der Werkstückfassung in die Fassungshalterung erreicht.According to one embodiment, the first workpiece-clamping element has on the circumference conical surfaces, in particular ring-like conical surfaces, arranged on opposite sides with respect to the transverse plane. In other words, with a horizontal alignment of the transverse plane, a first conical surface is on the upper side and a second conical surface is on the underside of the transverse plane. Through these conical surfaces, one of which, depending on the installation position, preferably corresponds with at least one inwardly formed conical surface of the holder holder, a highly accurate centered introduction of the workpiece holder into the holder holder is achieved.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Konusflächen des ersten Werkstückfassungselements gegenläufig ausgebildet, und zwar derart, dass sich der Umfang des ersten Werkstückfassungselements zu der oberen und unteren Seitenfläche des ersten Werkstückfassungselements hin verkleinert. In anderen Worten ist das erste Werkstückfassungselement doppelkonisch ausgebildet, wobei sich die Konusflächen derart verjüngen, dass sich der Durchmesser des ersten Werkstückfassungselements von einem im Bereich der Querebene gemessenen ersten Durchmesser zu einem im Bereich der Seitenfläche gemessenen zweiten Durchmesser hin verkleinert.According to an exemplary embodiment, the conical surfaces of the first workpiece-clamping element are designed in opposite directions, such that the circumference of the first workpiece-clamping element decreases toward the upper and lower side surfaces of the first workpiece-clamping element. In other words, the first workpiece-holding element is configured to be double-conical, with the conical surfaces tapering such that the diameter of the first workpiece-holding element is measured from one in the region of the transverse plane reduced first diameter to a measured in the region of the side surface second diameter.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Konusflächen des ersten Werkstückfassungselements ringartig oder ringsegmentartig ausgebildet. Dadurch kann eine hochgenaue Zentrierung der Werkstückfassung in der Fassungshalterung erreicht werden, und zwar in jeder der beiden Einbaulagen derart, dass das Werkstück in Bezug auf eine Referenzposition exakt zentriert ausgerichtet ist.According to one embodiment, the conical surfaces of the first workpiece-holding element are ring-like or ring-segment-like. As a result, a highly accurate centering of the workpiece holder in the holder holder can be achieved, in each of the two mounting positions such that the workpiece is aligned exactly centered with respect to a reference position.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Aufnahmebereich der Fassungshalterung innenumfangsseitig zumindest eine ringartig oder ringsegmentartig ausgebildete Konusfläche auf. Die Konusfläche kann beispielsweise als durchgehender Ring ausgebildet sein oder durch mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete Konusring-Segmente gebildet werden. Diese Konusfläche wirkt dabei - je nach Einbaulage - jeweils mit einer der außenumfangsseitig an der Werkstückfassung vorgesehenen Konusflächen zusammen, so dass dadurch eine hochgenaue, zentrierte Aufnahme der Werkstückfassung in die Fassungshalterung erreicht wird.According to one embodiment, the receiving region of the holder holder on the inner peripheral side on at least one ring-like or ring segment-like cone surface. The conical surface may for example be formed as a continuous ring or formed by a plurality of circumferentially distributed arranged cone ring segments. Depending on the installation position, this conical surface acts in each case with one of the conical surfaces provided on the outside circumference of the workpiece holder, thereby achieving a highly accurate, centered reception of the workpiece holder in the holder holder.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das erste Werkstückfassungselement umfangsseitig, insbesondere außenumfangsseitig eine durchgehend umlaufende Nut oder umfangsseitig, insbesondere außenumfangsseitig verteilt angeordnete Nutsegmente auf. In diese Nut oder Nutsegmente können Spannmittel eingreifen, um die Werkstückfassung innerhalb der Fassungshalterung zu fixieren. Insbesondere können die Spannmittel dazu ausgebildet sein, formschlüssig in die Nut bzw. die Nutsegmente einzugreifen. Durch die Spannmittel kann insbesondere ein in Richtung der Auflagefläche bzw. der Schnittstelle, die zur Anbindung an eine Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist, gerichteter Druck auf die Werkstückfassung ausgeübt werden, so dass die Werkstückfassung an zur Planpositionierung der Werkstückfassung vorgesehene Anlageflächen angepresst wird.According to one exemplary embodiment, the first workpiece-holding element has on its circumference, in particular on the outer peripheral side, a continuous circumferential groove or circumferentially, in particular on the outer peripheral side, distributed groove segments. In this groove or groove segments clamping means can engage to fix the workpiece holder within the socket holder. In particular, the clamping means can be designed to interlock positively in the groove or the groove segments. In particular, a pressure directed towards the bearing surface or the interface, which is intended for connection to a processing machine, can be exerted on the workpiece holder by the clamping means, so that the workpiece holder is pressed onto contact surfaces provided for plan positioning of the workpiece holder.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das erste Werkstückfassungselement an der oberen und unteren Seitenfläche zumindest eine Nut, zumindest eine Einkerbung und/oder zumindest einen jeweils von der Seitenfläche abstehenden Vorsprung auf, die/der mit zumindest einem entsprechenden Vorsprung, zumindest einer Nut oder zumindest einer Einkerbung im Aufnahmebereich der Fassungshalterung formschlüssig zusammenwirken. Insbesondere wird durch die miteinander zusammenwirkenden Nuten, Einkerbungen bzw. von den Seitenflächen abstehenden Vorsprünge ein Formschluss zwischen der Werkstückfassung und der Fassungshalterung erreicht, um die Werkstückfassung samt dem darin gehaltenen Werkstück in einer definierten Drehposition in die Fassungshalterung einzubringen. Um eine eindeutige Drehposition sicherzustellen, in der die Werkstückfassung in der Fassungshalterung eingebracht wird, können die Vorsprünge, Nuten bzw. Einkerbungen derart angeordnet sein, dass die Werkstückfassung lediglich in exakt einer einzigen Drehposition in die Fassungshalterung einbringbar ist. Dies kann insbesondere durch eine Art örtliche bzw. räumliche Kodierung der Vorsprünge, Nuten bzw. Einkerbungen erfolgen. Dabei sind die Vorsprünge, Nuten bzw. Einkerbungen an den beiden gegenüberliegenden Seitenflächen der Werkstückfassung derart vorgesehen, dass unabhängig von der Einbaulage der Werkstückfassung das Werkstück stets in der gleichen Drehposition in die Fassungshalterung einbringbar ist.According to one exemplary embodiment, the first workpiece-holding element has at least one groove, at least one notch and / or at least one protrusion protruding from the side face, which has at least one corresponding projection, at least one groove or at least one notch in the first and second side faces Receptacle of the socket holder form-fitting cooperate. In particular, a positive connection between the workpiece holder and the holder holder is achieved by the cooperating grooves, notches or projecting from the side surfaces of projections to bring the workpiece holder together with the workpiece held in a defined rotational position in the socket holder. In order to ensure a clear rotational position in which the workpiece holder is introduced into the holder holder, the projections, grooves or indentations may be arranged such that the workpiece holder can be introduced only in exactly one single rotational position in the holder holder. This can be done in particular by a kind of local or spatial coding of the projections, grooves or indentations. The projections, grooves or indentations on the two opposite side surfaces of the workpiece holder are provided such that regardless of the installation position of the workpiece holder, the workpiece is always in the same rotational position in the holder holder can be introduced.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Werkstückfassung zur Aufnahme eines das Werkstück umfangsseitig umschließenden Werkstückverbindungsstücks ausgebildet. Dieses Werkstückverbindungsstück kann stoffschlüssig, beispielsweise durch eine Klebeverbindung, mit dem Werkstück verbunden sein. Alternativ ist es möglich, die Verbindung zwischen Werkstück und Werkstückverbindungsstück formschlüssig und/oder kraftschlüssig zu gestalten, beispielsweise durch Aufschrumpfen eines Werkstückverbindungsstücks (z.B. Schrumpfmuffe). Dieses Werkstückverbindungsstück dient dabei nicht nur zur Kopplung des Werkstücks mit der Werkstückfassung, sondern verbleibt vorzugsweise auch nach der Bearbeitung des Werkstücks an diesem und dient anschließend als Kopplungsschnittstelle des Werkstücks in der bestimmungsgemäßen Einbausituation, beispielsweise in einem optischen System. Dadurch erfolgt das Fixieren des Werkstücks bereits bei dessen Bearbeitung basierend auf dem Werkstückverbindungsstück, das auch später in der bestimmungsgemäßen Einbausituation als Kopplungsschnittstelle Verwendung findet, so dass die relative Lage des Werkstücks sowohl bei der Bearbeitung des Werkstücks als auch in der späteren bestimmungsgemäßen Einbausituation die selbe ist.According to one exemplary embodiment, the workpiece holder is designed to receive a workpiece connecting piece enclosing the workpiece on the circumference. This workpiece connecting piece can be materially connected, for example by an adhesive bond, with the workpiece. Alternatively, it is possible to form-fit and / or force-fit the connection between the workpiece and the workpiece connector, for example by shrinking a workpiece connector (e.g., shrink sleeve). This workpiece connection piece serves not only for coupling the workpiece to the workpiece holder, but preferably also remains after the processing of the workpiece on this and then serves as a coupling interface of the workpiece in the intended installation situation, for example in an optical system. As a result, the fixing of the workpiece already takes place during its machining based on the workpiece connecting piece, which is also used later as a coupling interface in the intended installation situation, so that the relative position of the workpiece is the same both during machining of the workpiece and in the later intended installation situation ,

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Werkstückfassung mehrteilig ausgebildet und ist zwischen dem ersten Werkstückfassungselement und dem Werkstückverbindungsstück zumindest ein zweites Werkstückfassungselement vorgesehen. Dadurch wird erreicht, dass das erste Werkstückfassungselement separat hochgenau gefertigt werden kann. Dieses erste Werkstückfassungselement dient als Schnittstelle zu der Fassungshalterung und weist hochgenau gefertigte Flächen auf, die gegenüber der Fassungshalterung anliegen. Das zweite Werkstückfassungselement verbindet das Werkstückverbindungsstück mit dem ersten Werkstückfassungselement. Vorzugsweise umfasst das zweite Werkstückfassungselement einen oberen und einen unteren Werkstückfassungselementteil. Der obere und der untere Werkstückfassungselementteil weisen Anlageflächen für das erste Werkstückfassungselement und für das Werkstückverbindungsstück auf, wobei diese zwischen dem oberen und dem unteren Werkstückfassungselementteil klemmend fixierbar sind. Durch die mehrteilige Ausbildung der Werkstückfassung werden eine hochgenaue Fixierung des Werkstücks in dieser Werkstückfassung und eine hochgenaue Aufnahme dieser Werkstückfassung in der Fassungshalterung erreicht.According to one embodiment, the workpiece holder is designed in several parts and at least one second workpiece-holding element is provided between the first workpiece-holding element and the workpiece connecting piece. This ensures that the first workpiece-holding element can be manufactured separately with high precision. This first workpiece-holding element serves as an interface to the frame holder and has highly accurately manufactured surfaces which bear against the frame holder. The second workpiece detection member connects the workpiece connector to the first workpiece detection member. Preferably, the second workpiece-clamping element comprises an upper and a lower workpiece-clamping element part. The upper and The lower workpiece-holding-element part has contact surfaces for the first workpiece-clamping element and for the workpiece-connecting piece, wherein these are clampably fixable between the upper and the lower workpiece-clamping element part. Due to the multi-part design of the workpiece holder a highly accurate fixation of the workpiece in this workpiece holder and a highly accurate recording of this workpiece holder in the holder holder can be achieved.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind an dem Aufnahmebereich der Fassungshalterung eine umlaufende oder mehrere verteilt angeordnete Anlageflächen zur Planpositionierung der Werkstückfassung vorgesehen. Diese Anlageflächen werden beispielsweise durch nach oben hin vorstehende Flächen gebildet, die beispielsweise durch Schleifen hochgenau gefertigt sind, so dass eine plane Positionierung der Werkstückfassung in der Fassungshalterung erreicht wird.According to one embodiment, a circumferential or a plurality of distributed arranged contact surfaces for plan positioning of the workpiece holder are provided on the receiving area of the holder holder. These contact surfaces are formed for example by upwardly projecting surfaces, which are made for example by grinding with high precision, so that a planar positioning of the workpiece holder is achieved in the socket holder.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Fassungshalterung Spannmittel zum Einspannen der Werkstückfassung im Aufnahmebereich auf. Diese Spannmittel sind insbesondere derart ausgebildet, dass die Werkstückfassung an eine in der Fassungshalterung vorgesehene Konusfläche angedrückt wird. Die Spannmittel können durch automatische Antriebsmittel aktiv bewegbare oder manuell zu betätigende bzw. aktivierbare Spannmittel sein. Durch diese Spannmittel kann die Werkstückfassung fest und lagegenau aber lösbar im Aufnahmebereich fixiert werden.According to one embodiment, the socket holder on clamping means for clamping the workpiece holder in the receiving area. These clamping means are in particular designed such that the workpiece holder is pressed against a provided in the socket holder cone surface. The clamping means can be actively movable or manually operated or activatable clamping means by automatic drive means. By means of these clamping means, the workpiece holder can be fixed firmly and positionally accurate but releasably in the receiving area.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Spannmittel durch Spannbolzen gebildet, die in radialer Richtung auf die Werkstückfassung zustellbar ausgebildet sind. Alternativ oder zusätzlich sind die Spannmittel dazu ausgebildet, die Werkstückfassung in einer senkrecht zur radialen Richtung verlaufenden Richtung (d.h. beispielsweise auf die Anlageflächen zur Planpositionierung hin gerichtet) in dem Aufnahmebereich einzuspannen. Dazu können die Spannmittel durch einen Spannring gebildet werden, der neben einer Abdichtung von Freiräumen bzw. Ausnehmungen ein auf die Anlageflächen zur Planpositionierung der Werkstückfassung hin gerichtetes Einspannen der Werkstückfassung in der Fassungshalterung bewirkt. Dadurch wird eine hochgenaue, lösbare Fixierung der Werkstückfassung in der Fassungshalterung erreicht.According to one embodiment, the clamping means are formed by clamping bolts, which are formed deliverable in the radial direction on the workpiece holder. Alternatively or additionally, the clamping means are adapted to clamp the workpiece holder in a direction perpendicular to the radial direction (i.e., directed, for example, towards the face positioning contact surfaces) in the receiving area. For this purpose, the clamping means may be formed by a clamping ring, which in addition to a sealing of free spaces or recesses on the contact surfaces for plan positioning of the workpiece holder directed towards clamping the workpiece holder in the holder holder causes. As a result, a highly accurate, releasable fixation of the workpiece holder is achieved in the socket holder.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Spannmittel dazu ausgebildet, einen zumindest partiellen umfangsseitigen, insbesondere außenumfangsseitigen Formschluss an der Werkstückfassung zu bewirken. Insbesondere weisen die Spannmittel einen Vorsprung auf, der in eine außenumfangsseitig an der Werkstückfassung, insbesondere dem ersten Werkstückfassungselement vorgesehenen Nut eingreift. Dadurch bewirken die Spannmittel eine besonders vorteilhafte lagegenaue Fixierung der Werkstückfassung in der Fassungshalterung.According to one embodiment, the clamping means are adapted to effect an at least partial circumferential, in particular outer peripheral, positive locking on the workpiece holder. In particular, the clamping means have a projection which engages in a groove provided on the outer peripheral side on the workpiece holder, in particular the first workpiece-holding member. As a result, the clamping means cause a particularly advantageous positionally accurate fixation of the workpiece holder in the holder holder.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Spannmittel als selbsthemmende Spannmechanik ausgebildet. Mehr im Detail werden die Spannmittel durch federbelastete Spannbolzen gebildet, die durch Federkraft in eine vorgeschobene Stellung gedrückt werden. In dieser vorgeschobenen Stellung wirken die freien Enden der Spannbolzen auf die Werkstückfassung und fixieren diese klemmend. Die Spannbolzen können über geeignete automatische oder manuelle Antriebsmittel in eine zurückgezogene Stellung gebracht werden, so dass die Klemmung der Werkstückfassung aufgehoben und damit die Werkstückfassung freigegeben wird.According to one embodiment, the clamping means are designed as self-locking clamping mechanism. In more detail, the clamping means are formed by spring-loaded clamping bolts, which are pressed by spring force into an advanced position. In this advanced position, the free ends of the clamping bolts act on the workpiece holder and fix it by clamping. The clamping bolts can be brought via suitable automatic or manual drive means in a retracted position, so that the clamping of the workpiece holder canceled and thus the workpiece holder is released.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Spannmittel durch Unterdruck oder durch ein unter Druck stehendes Fluid deaktivierbar, so dass die Klemmung der Werkstückfassung aufgehoben wird. Hierzu können in der Fassungshalterung Kanäle vorgesehen sein, um das die Spannmittel betätigende Fluid bzw. den Unterdruck an die Spannmittel zu übertragen.According to one embodiment, the clamping means are deactivated by negative pressure or by a fluid under pressure, so that the clamping of the workpiece holder is canceled. For this purpose, channels may be provided in the socket holder in order to transmit the fluid actuating the clamping means or the negative pressure to the clamping means.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Fassungshalterung mehrteilig ausgebildet und weist zumindest einen unteren und einen oberen Fassungshalterungsteil auf. Der untere Fassungshalterungsteil kann beispielsweise im unteren Bereich eine Schnittstelle zu einer Bearbeitungsmaschine bilden und geeignete Mittel, beispielsweise Befestigungsbohrungen und/oder eine Königsbohrung aufweisen, über die das untere Fassungshalterungsteil an der Bearbeitungsmaschine festlegbar ist. Alternativ kann die Schnittstelle zu der Bearbeitungsmaschine durch einen zylindrischen Befestigungsdorn oder einen Polygonschaftkegel gebildet werden, über die das untere Fassungshalterungsteil an der Bearbeitungsmaschine festlegbar ist. Zudem kann der untere Fassungshalterungsteil den Boden des Aufnahmebereichs ausbilden und eine oder mehrere bodenseitige Anlageflächen für die Werkstückfassung ausbilden. Der obere Fassungshalterungsteil kann beispielsweise ringartig ausgebildet sein und den Aufnahmebereich radial nach außen begrenzen. Zudem können an dem oberen Fassungshalterungsteil die Spannmittel festlegbar oder in diesem integriert ausgebildet sein.According to one embodiment, the socket holder is designed in several parts and has at least one lower and one upper socket holder part. The lower frame support part can for example form an interface to a processing machine in the lower region and have suitable means, for example fastening bores and / or a king bore, by way of which the lower frame support part can be fixed to the processing machine. Alternatively, the interface to the processing machine can be formed by a cylindrical attachment mandrel or a polygon taper, by means of which the lower holder support part can be fixed to the processing machine. In addition, the lower frame support part form the bottom of the receiving area and form one or more bottom-side contact surfaces for the workpiece holder. The upper frame support member may be formed, for example, annular and limit the receiving area radially outward. In addition, the clamping means can be fixed or integrated in the upper mounting bracket part.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Fassungshalterung unterhalb des Aufnahmebereichs einen Flüssigkeitsaufnahmeraum auf, der mit einem Fluid befüllbar ist, um das zu bearbeitende Werkstück bodenseitig zu stützen. Hierzu können in der Fassungshalterung ein oder mehrere Kanäle vorgesehen sein, um den Flüssigkeitsaufnahmeraum mit einem Fluid, insbesondere einer Flüssigkeit zu füllen. Ebenso können Dichtmittel vorgesehen sein, um den Aufnahmebereich zur Werkstückfassung hin abzudichten. Der Flüssigkeitsaufnahmeraum kann direkt und unmittelbar in dem Aufnahmeraum der Fassungshalterung ausgebildet sein, d.h. das Fluid kann direkt in den Flüssigkeitsaufnahmeraum eingefüllt werden und es ist kein weiteres Element (expandierende Wandung, Membran etc.) vorgesehen, welches das Fluid und das zu bearbeitende Werkstück voneinander trennt. Alternativ kann der Flüssigkeitsaufnahmeraum auch durch eine ballonartige Struktur, eine expandierende Wandung oder eine Membran gebildet werden, die im Aufnahmeraum vorgesehen ist und in der bzw. unter der das Fluid eingebracht wird. Durch das Befüllen der Fassungshalterung bzw. des Flüssigkeitsaufnahmeraums mit dem Fluid wird das zu bearbeitende Werkstück an der der zu bearbeitenden Werkstückseite gegenüberliegenden weiteren Werkstückseite gestützt, so dass eine Verformung des Werkstücks durch dessen Eigengewicht bzw. beim Andrücken eines Bearbeitungswerkzeugs an die zu bearbeitende Werkstückseite verhindert oder zumindest wesentlich minimiert wird.According to one embodiment, the socket holder below the receiving area on a liquid receiving space, which is filled with a fluid to support the workpiece to be machined on the bottom side. For this purpose, one or more channels may be provided in the socket holder to the liquid receiving space with a Fluid, in particular to fill a liquid. Likewise, sealing means may be provided to seal the receiving area to the workpiece frame. The liquid receiving space may be directly and directly formed in the receiving space of the socket holder, ie, the fluid may be filled directly into the liquid receiving space and no further element (expanding wall, membrane, etc.) is provided which separates the fluid and the workpiece to be processed , Alternatively, the liquid receiving space can also be formed by a balloon-like structure, an expanding wall or a membrane which is provided in the receiving space and in which or under which the fluid is introduced. By filling the socket holder or the liquid receiving space with the fluid, the workpiece to be machined is supported on the workpiece side opposite the workpiece side to be machined, so that deformation of the workpiece by its own weight or when pressing a machining tool to the workpiece side to be machined prevented or at least substantially minimized.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fixieren von zu bearbeitenden Werkstücken, insbesondere optischen Werkstücken in einer Fixiervorrichtung. Die Fixiervorrichtung umfasst eine ringartige Werkstückfassung und eine Fassungshalterung, die einen Aufnahmebereich zum Einspannen der Werkstückfassung aufweist. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte:

  • - Umfangsseitiges Fixieren des zu bearbeitenden optischen Werkstücks in der ringartigen Werkstückfassung;
  • - Einspannen der Werkstückfassung in die Fassungshalterung, um das Werkstück an einer ersten Werkstückseite zu bearbeiten;
  • - Vorzugsweise nach der Bearbeitung der ersten Werkstückseite, Ausspannen der Werkstückfassung aus der Fassungshalterung und Wenden der Werkstückfassung samt darin aufgenommenem Werkstück;
  • - Einspannen der Werkstückfassung in die Fassungshalterung in der gewendeten Position, um das Werkstück an einer der ersten Werkstückseite gegenüberliegenden zweiten Werkstückseite zu bearbeiten.
According to a further aspect, the invention relates to a method for fixing workpieces to be machined, in particular optical workpieces in a fixing device. The fixing device comprises an annular workpiece holder and a holder holder, which has a receiving area for clamping the workpiece holder. The method comprises the following steps:
  • - Peripheral fixing of the optical workpiece to be machined in the annular workpiece holder;
  • - Clamping the workpiece holder in the socket holder to edit the workpiece on a first side of the workpiece;
  • - Preferably after the processing of the first side of the workpiece, clamping the workpiece holder out of the holder holder and turning the workpiece holder together with the workpiece received therein;
  • - Clamping the workpiece holder in the socket holder in the inverted position to edit the workpiece on a second side of the workpiece opposite the first workpiece side.

Unter „hochpräzise bzw. hochgenau“ im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Fixiervorrichtung verstanden, die eine wiederholbare Positioniergenauigkeit bzw. Spannsituation des Werkstückhalters in derselben Fassungshalterung bei mehrfachem Ein- und Ausspannen, insbesondere auch bei einem vorher beschriebenen Wenden der Fassungshalterung um 180°, im Bereich von beispielsweise 5µm bis 0,05µm, insbesondere 1µm bis 0,1 µm ermöglicht.The term "high-precision or high-precision" in the sense of the present invention is understood to mean a fixing device which has a repeatable positioning accuracy or clamping situation of the workpiece holder in the same frame holder with multiple clamping and unclamping, in particular also with a previously described turning of the frame holder by 180 ° Range of for example 5 .mu.m to 0.05 .mu.m, in particular 1 .mu.m to 0.1 .mu.m allows.

Unter „Fluid“ im Sinne der vorliegenden Erfindung werden sowohl flüssige als auch gasförmige Medien verstanden.For the purposes of the present invention, "fluid" means both liquid and gaseous media.

Die Ausdrücke „näherungsweise“, „im Wesentlichen“ oder „etwa“ bedeuten im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The expressions "approximately", "substantially" or "approximately" in the context of the invention mean deviations from the respective exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes insignificant for the function ,

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 beispielhaft eine Ausführungsform einer Fixiervorrichtung in einer Explosionsdarstellung;
  • 2 beispielhaft die Fixiervorrichtung gemäß 1 in einer Draufsichtdarstellung;
  • 3 beispielhaft eine Schnittdarstellung der in 1 gezeigten Fixiervorrichtung entlang der in 2 gezeigten Schnittlinie A-A;
  • 4 beispielhaft eine Schnittdarstellung der in 1 gezeigten Fixiervorrichtung entlang der in 2 gezeigten Schnittlinie B-B;
  • 5 beispielhaft eine Schnittdarstellung der in 1 gezeigten Fixiervorrichtung entlang der in 2 gezeigten Schnittlinie C-C;
  • 6 beispielhaft eine Schnittdarstellung der in 1 gezeigten Fixiervorrichtung entlang der in 2 gezeigten Schnittlinie D-D;
  • 7 beispielhaft eine kuchenstückartige Schnittdarstellung der in 1 gezeigten Fixiervorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; und
  • 8 beispielhaft eine teilweise Explosionsdarstellung der Fixiervorrichtung, bei der die Werkstückfassung losgelöst von der Fassungshalterung dargestellt ist.
The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
  • 1 an example of an embodiment of a fixing device in an exploded view;
  • 2 by way of example the fixing device according to 1 in a plan view;
  • 3 exemplified a sectional view of in 1 shown fixing device along in 2 shown section line AA;
  • 4 exemplified a sectional view of in 1 shown fixing device along in 2 shown section line BB;
  • 5 exemplified a sectional view of in 1 shown fixing device along in 2 shown section line CC;
  • 6 exemplified a sectional view of in 1 shown fixing device along in 2 shown section line DD;
  • 7 by way of example a cake-like sectional view of the in 1 shown fixing device in a perspective view; and
  • 8th by way of example a partial exploded view of the fixing device, in which the workpiece holder is shown detached from the frame holder.

1 zeigt eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Fixiervorrichtung 1. Die Fixiervorrichtung 1 umfasst eine Werkstückfassung 3, die das zu bearbeitende Werkstück 2 aufnimmt. 1 shows an exploded view of a fixing device according to the invention 1 , The fixing 1 includes a workpiece holder 3 that the workpiece to be machined 2 receives.

Unter Werkstück wird ein zu bearbeitendes Teil jeglicher Art und gebildet aus jedwedem Material verstanden, welches in der erfindungsgemäßen Fixiervorrichtung 1 spannbar bzw. bearbeitbar ist. Insbesondere kann dies eine optische Linse bzw. ein Linsenrohling sein. Die Erfindung betrifft damit insbesondere eine Linsen-Fixiervorrichtung. Die Fixiervorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine Fassungshalterung 4, die einen Aufnahmebereich 4a ausbildet, in den die Werkstückfassung 3 einsetzbar ist.Under workpiece is a part to be machined of any kind and formed from any material understood, which in the fixing device according to the invention 1 can be tensioned or machined. In particular, this may be an optical lens or a lens blank. The invention thus relates in particular to a lens-fixing device. The fixing device 1 further includes a socket holder 4 that have a reception area 4a forms in which the workpiece holder 3 can be used.

Die Fassungshalterung 4 dient vorzugsweise zudem als Schnittstelle zur Bearbeitungsmaschine, mittels der das Werkstück 2 bearbeitet wird. Insbesondere weist die Fassungshalterung 4 eine Schnittstellenfläche 4b auf, mittels der die Fixiervorrichtung 1 gegenüber einem Bearbeitungstisch der Bearbeitungsmaschine anliegt. Die Schnittstelle der Fixiervorrichtung 1 kann an die Bearbeitungsmaschine angepasst sein und kann insbesondere Bohrungen bzw. Öffnungen zur Fixierung der Fixiervorrichtung 1 an der Bearbeitungsmaschine und/oder Mittel zur Zentrierung bzw. Ausrichtung der Fixiervorrichtung 1 gegenüber dieser Bearbeitungsmaschine, beispielsweise in Form einer Königsbohrung, eines zylindrischen Befestigungsdorns, eines Polygonschaftkegels etc. aufweisen.The mounting bracket 4 preferably also serves as an interface to the machine tool, by means of which the workpiece 2 is processed. In particular, the socket holder 4 an interface area 4b on, by means of the fixing device 1 abuts against a processing table of the processing machine. The interface of the fixing device 1 can be adapted to the machine tool and can in particular holes or openings for fixing the fixing device 1 on the processing machine and / or means for centering or alignment of the fixing device 1 relative to this processing machine, for example in the form of a king hole, a cylindrical mounting mandrel, a polygon cone, etc. have.

Der detaillierte Aufbau der Fixiervorrichtung 1 sowie deren Funktionsweise wird nachfolgend anhand der 2 bis 7 näher beschrieben.The detailed structure of the fixing device 1 as well as their mode of operation is described below on the basis of 2 to 7 described in more detail.

Zur Halterung des Werkstücks 2 in der Werkstückfassung 3 ist an dem Werkstück 2 ein Werkstückverbindungsstück 2.1 angebracht. Das Werkstückverbindungsstück 2.1 ist vorzugsweise ringartig ausgebildet, d.h. umschließt das Werkstück 2 umfangsseitig vollständig. Das Werkstückverbindungsstück 2.1 kann beispielsweise durch einen Metallring, beispielsweise aus Aluminium, Messing oder einem ähnlichen Material gebildet sein. Das Werkstückverbindungsstück 2.1 kann über stoffschlüssige Verbindungsmittel, beispielsweise durch einen Kleber, vorzugsweise unlösbar mit dem Werkstück 2 verbunden sein. Alternativ kann das Werkstückverbindungsstück 2.1 form- und/oder kraftschlüssig mit dem Werkstück 2 verbunden sein, beispielsweise durch Aufschrumpfen. Dieses Werkstückverbindungsstück 2.1 verbleibt vorzugsweise nach der Bearbeitung des Werkstücks 2 an diesem und dient beispielsweise auch in der späteren Einbausituation des Werkstücks 2 zur Fixierung in einer entsprechenden Aufnahme.For holding the workpiece 2 in the workpiece holder 3 is on the workpiece 2 a workpiece connector 2.1 appropriate. The workpiece connector 2.1 is preferably annular, ie encloses the workpiece 2 Completely complete. The workpiece connector 2.1 For example, it may be formed by a metal ring, such as aluminum, brass or similar material. The workpiece connector 2.1 can via cohesive connection means, for example by an adhesive, preferably insoluble with the workpiece 2 be connected. Alternatively, the workpiece connector 2.1 positive and / or non-positive with the workpiece 2 be connected, for example, by shrinking. This workpiece connector 2.1 preferably remains after machining the workpiece 2 at this and serves, for example, in the later installation situation of the workpiece 2 for fixing in a corresponding receptacle.

Die Werkstückfassung 3 selbst ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mehrteilig ausgebildet und umfasst ein erstes Werkstückfassungselement 3.1, das vorzugsweise den radial außenliegenden Teil der Werkstückfassung 3 bildet. Zur Verbindung des Werkstücks 2 insbesondere des am Werkstück 2 vorgesehenen Werkstückverbindungsstücks 2.1 mit dem ersten Werkstückfassungselement 3.1 ist zumindest ein zweites Werkstückfassungselement 3.2 vorgesehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das zweite Werkstückfassungselement 3.2 einen unteren und einen oberen Werkstückfassungselementteil 3.2.1, 3.2.2, die beispielsweise ringartig ausgebildet sind. Der untere Werkstückfassungselementteil 3.2.1 weist radial innenliegend eine Aufnahme für das Werkstückverbindungsstück 2.1 auf. Insbesondere kann diese Aufnahme eine untere Anlagefläche und eine radial das Werkstückverbindungsstück 2.1 umschließende Anlagefläche für das Werkstückverbindungsstück 2.1 ausbilden. Die das Werkstückverbindungsstück 2.1 radial umschließende Anlagefläche kann an den Außendurchmesser des Werkstückverbindungsstücks 2.1 passgenau angepasst sein oder die Anlagefläche kann ein Innengewinde aufweisen, in das ein entsprechendes Außengewinde des Werkstückverbindungsstücks 2.1 einschraubbar ist. The workpiece holder 3 itself is formed in several parts in the embodiment shown and comprises a first workpiece-holding element 3.1 , which preferably the radially outer part of the workpiece holder 3 forms. For connecting the workpiece 2 in particular of the workpiece 2 provided workpiece connection piece 2.1 with the first workpiece-clamping element 3.1 is at least a second workpiece-holding element 3.2 intended. In the exemplary embodiment shown, the second workpiece-holding element comprises 3.2 a lower and an upper workpiece-holding member part 3.2.1 . 3.2.2 , which are for example ring-shaped. The lower workpiece-holding element part 3.2.1 has radially inwardly a receptacle for the workpiece connector 2.1 on. In particular, this receptacle may have a lower contact surface and a radially the workpiece connector 2.1 enclosing contact surface for the workpiece connector 2.1 form. The the workpiece connector 2.1 radially enclosing bearing surface can be attached to the outer diameter of the workpiece connector 2.1 be adapted accurately or the contact surface may have an internal thread into which a corresponding external thread of the workpiece connecting piece 2.1 can be screwed.

Im radial außenliegenden Bereich kann das untere Werkstückfassungselementteil 3.2.1 eine Aufnahme für das erste Werkstückfassungselement 3.1, insbesondere eine untere Anlagefläche und eine radiale Anlagefläche für das erste Werkstückfassungselement 3.1 ausbilden. Die radiale Anlagefläche kann wiederum beispielsweise passgenau an die Innenform bzw. den Innendurchmesser des ersten Werkstückfassungselements 3.1 angepasst sein oder ein Außengewinde aufweisen, auf das ein entsprechendes Innengewinde des ersten Werkstückfassungselements 3.1 aufschraubbar ist.In the radially outer region, the lower workpiece-holding element part 3.2.1 a receptacle for the first workpiece detection element 3.1 , in particular a lower contact surface and a radial contact surface for the first workpiece-clamping element 3.1 form. The radial contact surface, in turn, can, for example, fit precisely to the inner mold or the inner diameter of the first workpiece-holding element 3.1 be adapted or have an external thread on which a corresponding internal thread of the first workpiece-holding element 3.1 can be screwed on.

Die beiden Werkstückfassungselementteile 3.2.1, 3.2.2 können vorzugsweise relativ zueinander in axialer Richtung entlang einer Werkstückfassungsmittelachse WMA, d.h. in einer senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Werkstückfassungsoberseite verlaufenden Richtung gegeneinander verspannt werden. Dieses Verspannen bewirkt vorzugsweise eine Klemmung des oberen Werkstückfassungselementteils 3.2.2 relativ zum unteren Werkstückfassungselementteil 3.2.1, so dass über das zweite Werkstückfassungselement 3.2 das Werkstückverbindungsstück 2.1 mit dem ersten Werkstückfassungselement 3.1 fest verbunden ist.The two workpiece holder element parts 3.2.1 . 3.2.2 may preferably be relative to each other in the axial direction along a workpiece holder axis WMA , that are braced against each other in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the workpiece clamping top side. This clamping preferably causes a clamping of the upper workpiece-holding element part 3.2.2 relative to the lower workpiece-holding element part 3.2.1 so that over the second workpiece-holding element 3.2 the workpiece connector 2.1 with the first workpiece-clamping element 3.1 is firmly connected.

Das erste Werkstückfassungselement 3.1 ist vorzugsweise ebenfalls ringartig ausgebildet. Es dient der in Bezug auf die Drehlage und die räumliche Position lagegenauen und replizierbaren Aufnahme der Werkstückfassung 3 in der Fassungshalterung 4. Das erste Werkstückfassungselement 3.1 ist in Bezug auf eine in 1 angedeutete Querebene QE, die lotrecht zu der Werkstückfassungsmittelachse WMA verläuft, symmetrisch, insbesondere spiegelsymmetrisch ausgebildet. Dadurch kann die Werkstückfassung 3 in zwei unterschiedlichen Einbaulagen in die Fassungshalterung 4 eingebaut werden, und zwar in einer ersten Einbaulage, in der die beispielsweise in 1 obenliegende Seite des Werkstücks 2 auf die der Schnittstellenfläche 4b der Fassungshalterung 4 gegenüberliegende Seite zeigt und in einer zweiten Einbaulage, in der das Werkstück 2 um 180° um die in der Querebene QE verlaufende Querachse QA gewendet in die Fassungshalterung 4 aufgenommen ist, so dass die in der ersten Einbaulage oben liegende Seite nunmehr der Schnittstellenfläche 4b der Fassungshalterung 4 zugewandt angeordnet ist. Dies hat den entscheidenden Vorteil, dass das Werkstück 2 über die Werkstückfassung 3, die an dem Werkstück 2 verbleibt, positionsgenau umgespannt werden kann, so dass eine Bearbeitung beider Werkstückseiten ermöglicht wird, und zwar mit einem festen Ortsbezug zueinander (vgl. 8).The first workpiece-holding element 3.1 is preferably also formed like a ring. It serves to record the workpiece holder in a positionally accurate and replicable manner in relation to the rotational position and the spatial position 3 in the mounting bracket 4 , The first workpiece-holding element 3.1 is in terms of in 1 indicated transverse plane QE , which are perpendicular to the workpiece holder axis WMA runs, symmetrical, in particular formed mirror-symmetrically. This allows the workpiece holder 3 in two different mounting positions in the mounting bracket 4 be installed, in a first installation position in which the example in 1 overhead side of the workpiece 2 on the interface surface 4b the mounting bracket 4 opposite side shows and in a second mounting position in which the workpiece 2 180 ° around the one in the transverse plane QE extending transverse axis QA turned into the mounting bracket 4 is received, so that the top in the first installation position side now the interface surface 4b the mounting bracket 4 is arranged facing. This has the distinct advantage that the workpiece 2 over the workpiece holder 3 attached to the workpiece 2 remains, can be re-clamped positionally accurate, so that a machining of both sides of the workpiece is made possible, with a fixed location reference to each other (see. 8th ).

Zum Erreichen einer hohen Positioniergenauigkeit weist das erste Werkstückfassungselement 3.1 außenumfangsseitig Konusflächen 3.1.1, 3.1.1' auf, wobei eine erste Konusfläche 3.1.1 oberhalb der Querebene QE und eine zweite Konusfläche 3.1.1' unterhalb der Querebene QE vorgesehen ist. Die Konusflächen 3.1.1, 3.1.1' können ringförmig, insbesondere kreisringförmig oder ringsegmentartig ausgebildet sein. Die Konusflächen 3.1.1, 3.1.1' sind insbesondere derart angeordnet, dass diese das erste Werkstückfassungselement 3.1 zu gegenüberliegenden Seiten hin verjüngen, d.h. der Umfang des Werkstückfassungselements 3.1 nimmt von einem Mittelbereich in Richtung der oberen und unteren Seitenflächen 3.1.2, 3.1.3 hin ab.To achieve a high positioning accuracy, the first workpiece-sensing element 3.1 outer circumference conical surfaces 3.1.1 . 3.1.1 ' on, with a first conical surface 3.1.1 above the transverse plane QE and a second cone surface 3.1.1 ' below the transverse plane QE is provided. The cone surfaces 3.1.1 . 3.1.1 ' can be annular, in particular annular or ring-segment-like design. The cone surfaces 3.1.1 . 3.1.1 ' are arranged in particular such that they are the first workpiece-holding element 3.1 taper to opposite sides, ie the circumference of the workpiece-holding element 3.1 takes from a central area towards the upper and lower side surfaces 3.1.2 . 3.1.3 down.

Je nach Einbaulage wirkt jeweils eine Konusfläche 3.1.1, 3.1.1' mit einer korrespondierenden Konusfläche 4.1 der Fassungshalterung 4 zusammen, um eine räumlich zentrierte Einbringung der Werkstückfassung 3 in die Fassungshalterung 4 zu ermöglichen. Die Konusfläche 4.1 ist dabei beispielsweise, wie in 3 gezeigt, umfangsseitig den Aufnahmebereich 4a der Werkstückfassung 3 umgebend vorgesehen. Die Konusfläche 4.1 ist dabei derart an die Konusfläche 3.1.1, 3.1.1' des ersten Werkstückfassungselements 3.1 angepasst (beispielsweise mittels einer inversen Neigung der Konusfläche), dass dieses bei der entlang der Werkstückfassungsmittelachse WMA verlaufenden Einsetzbewegung in der Fassungshalterung 4 zentriert wird.Depending on the mounting position, a cone surface acts in each case 3.1.1 . 3.1.1 ' with a corresponding conical surface 4.1 the mounting bracket 4 together, a spatially centered introduction of the workpiece holder 3 in the mounting bracket 4 to enable. The cone surface 4.1 is, for example, as in 3 shown, the receiving area on the circumference 4a the workpiece holder 3 surrounding provided. The cone surface 4.1 is doing so to the cone surface 3.1.1 . 3.1.1 ' of the first workpiece-holding element 3.1 adapted (for example by means of an inverse inclination of the conical surface) that this along the Werkstückfassungsmittelachse WMA extending insertion movement in the socket holder 4 is centered.

Des Weiteren weist die Werkstückfassung 3, insbesondere das erste Werkstückfassungselement 3.1, eine zumindest teilweise, vorzugsweise vollumfangsseitig umlaufende Nut 3.1.4 auf. In diese Nut 3.1.4 können Spannmittel 5, wie nachfolgend näher beschrieben, eingreifen, um eine Sicherung der Werkstückfassung 3 in der Fassungshalterung 4 bzw. ein in Richtung der Werkstückfassungsmittelachse WMA gerichtetes Andrücken an die Fassungshalterung 4 zu gewährleisten.Furthermore, the workpiece holder points 3 , in particular the first workpiece-holding element 3.1 , an at least partially, preferably circumferentially circumferential groove 3.1.4 on. In this groove 3.1.4 can be clamping devices 5 , as described in more detail below, intervene to secure the workpiece holder 3 in the mounting bracket 4 or in the direction of the workpiece holder axis WMA directed pressing against the mounting bracket 4 to ensure.

Die obere und untere Seitenfläche 3.1.2, 3.1.3 des ersten Werkstückfassungselements 3.1 sind vorzugsweise plan geschliffen und dienen als Anlageflächen gegenüber korrespondierenden Anlageflächen 4.2 der Fassungshalterung 4. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind in den Seitenflächen 3.1.2, 3.1.3 Nuten 3.1.5 bzw. Einkerbungen vorgesehen, die mit invers ausgebildeten Vorsprüngen 4.3 der Fassungshalterung 4 zusammenwirken. Insbesondere sind die Nuten 3.1.5 bzw. Einkerbungen und die Vorsprünge 4.3 aufeinander formangepasst, so dass die Vorsprünge 4.3 formschlüssig in die Nuten 3.1.5 bzw. Einkerbungen eingreifen und damit eine in Bezug auf die Drehposition lagegenaue Einbringung der Werkstückfassung 3 in die Fassungshalterung 4 ermöglichen.The upper and lower side surface 3.1.2 . 3.1.3 of the first workpiece-holding element 3.1 are preferably ground flat and serve as contact surfaces against corresponding contact surfaces 4.2 the mounting bracket 4 , In the embodiment shown are in the side surfaces 3.1.2 . 3.1.3 groove 3.1.5 or indentations provided with inversely formed projections 4.3 the mounting bracket 4 interact. In particular, the grooves 3.1.5 or notches and the projections 4.3 conformed to each other so that the projections 4.3 positive fit in the grooves 3.1.5 or indentations engage and thus with respect to the rotational position positionally accurate introduction of the workpiece holder 3 in the mounting bracket 4 enable.

Um die Werkstückfassung 3 in beiden Einbaulagen in derselben Drehposition in der Fassungshalterung 4 einzubringen, kann eine die Drehlage kennzeichnende Markierung an der Werkstückfassung 3 vorgesehen sein, die mit einer entsprechenden Markierung an der Fassungshalterung 4 zusammenwirkt. Alternativ oder zusätzlich können die Nuten 3.1.5 bzw. Einkerbungen und die Vorsprünge 4.3 eine spezielle, kodierte Anordnung aufweisen, so dass die Anordnung der Werkstückfassung 3 in der Fassungshalterung 4 lediglich in einer einzigen Drehlage möglich ist.To the workpiece holder 3 in both mounting positions in the same rotational position in the socket holder 4 can bring a marking the rotational position marking on the workpiece holder 3 be provided with a corresponding mark on the socket holder 4 interacts. Alternatively or additionally, the grooves 3.1.5 or notches and the projections 4.3 have a special, coded arrangement, so that the arrangement of the workpiece holder 3 in the mounting bracket 4 only in a single rotational position is possible.

Nachfolgend wird die Fassungshalterung 4 eingehender beschrieben. Die Fassungshalterung 4 ist, wie insbesondere in den 3 bis 6 erkennbar, napfartig oder im Wesentlichen napfartig ausgebildet. Dadurch können auch Werkstücke 2 mit einem konvex gewölbten Oberflächenbereich beidseitig bearbeitet werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Fassungshalterung 4 mehrteilig ausgebildet und besteht im Wesentlichen aus einem unteren und einem oberen Fassungshalterungsteil 4A, 4B. Diese mehrteilige Ausbildung ist aus fertigungstechnischen Gründen vorteilhaft. Jedoch kann die Fassungshalterung 4 ebenfalls aus einem einzigen Fassungshalterungsteil gebildet sein.Below is the mount bracket 4 described in more detail. The mounting bracket 4 is, as in particular in the 3 to 6 recognizable, cup-like or substantially cup-shaped. This also allows workpieces 2 be machined on both sides with a convex curved surface area. In the illustrated embodiment, the socket holder 4 formed in several parts and consists essentially of a lower and an upper socket holder part 4A . 4B , This multi-part design is advantageous for manufacturing reasons. However, the mount bracket can 4 also be formed from a single holder holder part.

Der untere Fassungshalterungsteil 4A umfasst die Schnittstellenfläche 4b sowie einen oberseitig von der Schnittstellenfläche 4b abstehenden ringartigen Abschnitt 4.5, an dem oberseitig die vorzugsweise umfangsseitig verteilten Anlageflächen 4.2 sowie die in die Nuten 3.1.5 eingreifenden Vorsprünge 4.3 vorgesehen sind.The lower socket holder part 4A includes the interface surface 4b and a top side of the interface surface 4b protruding ring-like section 4.5 , on the upper side of the preferably circumferentially distributed contact surfaces 4.2 as well as in the grooves 3.1.5 engaging projections 4.3 are provided.

Der obere Fassungshalterungsteil 4B ist dazu ausgebildet, auf den unteren Fassungshalterungsteil 4A oberseitig aufgesetzt und an diesem fixiert zu werden. Die Fixierung der Fassungshalterungsteile 4A, 4B gegeneinander kann durch jegliche Verbindungsmittel erfolgen, insbesondere durch Verschraubungen oder aber durch ein am ringartigen Abschnitt 4.5 umfangsseitig vorgesehenes Außengewinde, das mit einem entsprechenden innenumfangsseitig vorgesehenen Innengewinde des oberen Fassungshalterungsteils 4B zusammenwirkt.The upper socket holder part 4B is designed to be on the lower frame support part 4A placed on the top side and to be fixed to this. The fixation of the mounting bracket parts 4A . 4B against each other can be done by any connection means, in particular by screwing or by a on the ring-like section 4.5 provided on the outer side outer thread, with a corresponding inner peripheral side provided internal thread of the upper frame support part 4B interacts.

Der obere Fassungshalterungsteil 4B ist beispielsweise ringartig ausgebildet und weist innenumfangsseitig die Konusfläche 4.1 auf, die je nach Einbaulage mit einer der Konusflächen 3.1.1, 3.1.1' des ersten Werkstückfassungselements 3.1 zusammenwirkt.The upper socket holder part 4B For example, is formed like a ring and has the inside circumference of the conical surface 4.1 depending on the installation position with one of the conical surfaces 3.1.1 . 3.1.1 ' of the first workpiece-holding element 3.1 interacts.

Wie zuvor bereits ausgeführt, sind an der Fassungshalterung 4 Spannmittel 5 vorgesehen, mittels denen eine Sicherung der Werkstückfassung 3 in der Fassungshalterung 4 bewirkt wird. Wie insbesondere in den 6 und 7 erkennbar, werden die Spannmittel 5 im gezeigten Ausführungsbeispiel durch Spannbolzen 5.1 gebildet, die radial nach innen, d.h. in Richtung der Werkstückfassungsmittelachse WMA zustellbar sind, um dadurch die Werkstückfassung 3 zu fixieren. In anderen Worten sind die Spannbolzen 5.1 in radialer Richtung verschiebbar in der Fassungshalterung 4, insbesondere im oberen Fassungshalterungsteil 4B geführt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind umfangsseitig verteilt mehrere derartige Spannbolzen 5.1 vorgesehen.As previously stated, are on the mount bracket 4 clamping means 5 provided by means of which a backup of the workpiece holder 3 in the mounting bracket 4 is effected. As in particular in the 6 and 7 Recognizable, the clamping devices 5 in the illustrated embodiment by clamping bolts 5.1 formed, the radially inward, ie in the direction of the workpiece holder axis WMA be deliverable, thereby the workpiece holder 3 to fix. In other words, the clamping bolts 5.1 displaceable in the radial direction in the socket holder 4 , in particular in the upper mounting bracket part 4B guided. In the embodiment shown, several such clamping bolts are circumferentially distributed 5.1 intended.

Die Spannmittel 5 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel selbsthemmend ausgebildet, d.h. ohne Anlegen äußerer Kräfte werden die Spannmittel 5 in der Sicherungsposition gehalten, d.h. diese fixieren auch ohne von außen anliegende Kräfte die Werkstückfassung 3 innerhalb der Fassungshalterung 4. Dazu werden die Spannbolzen 5.1 durch elastische Elemente, insbesondere durch Federelemente 5.2 in einer vorgeschobenen Position gehalten. An dem der Werkstückfassung 3 zugewandten freien Ende weisen die Spannbolzen 5.1 jeweils einen Vorsprung 5.1.1 auf, der an die an dem ersten Werkstückfassungselement 3.1 vorgesehene außenumfangsseitige Nut 3.1.4 formangepasst und zum Eingreifen in diese Nut 3.1.4 ausgebildet ist. Durch die Spannmittel 5, insbesondere die Spannbolzen 5.1 wird beispielsweise sichergestellt, dass die Werkstückfassung 3 zentriert in der Fassungshalterung 4 gehalten und dabei an die Anlageflächen 4.2 derselben angepresst wird.The clamping devices 5 are self-locking in the illustrated embodiment, ie without applying external forces are the clamping means 5 held in the securing position, ie they fix the workpiece holder even without external forces 3 inside the frame holder 4 , These are the clamping bolts 5.1 by elastic elements, in particular by spring elements 5.2 held in an advanced position. At the workpiece holder 3 facing free end have the clamping bolt 5.1 one projection each 5.1.1 on, to those on the first workpiece-holding element 3.1 provided outer peripheral side groove 3.1.4 conformed and to engage in this groove 3.1.4 is trained. Through the clamping devices 5 , in particular the clamping bolts 5.1 For example, it is ensured that the workpiece holder 3 centered in the frame holder 4 held while the contact surfaces 4.2 the same is pressed.

Das Deaktivieren der Spannmittel 5, insbesondere der Spannbolzen 5.1 kann manuell erfolgen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind Mittel zum automatisierten Deaktivieren der Spannmittel 5 bzw. der Spannbolzen 5.1 vorgesehen. Hierbei können die Spannbolzen 5.1 durch eine Beaufschlagung mit einem Vakuum oder alternativ einem unter Druck stehenden Fluid von der vorgeschobenen Stellung in eine zurückgezogene Stellung positioniert werden, so dass der Vorsprung 5.1.1 der Spannbolzen 5.1 nicht mehr in die Nut 3.1.4 der Werkstückfassung 3 eingreift und damit die Werkstückfassung 3 aus der Fassungshalterung 4 entnommen werden kann.Deactivating the clamping devices 5 , in particular the clamping bolt 5.1 can be done manually. In the embodiment shown are means for automatically deactivating the clamping means 5 or the clamping bolt 5.1 intended. Here, the clamping bolts 5.1 be positioned by the application of a vacuum or alternatively a pressurized fluid from the advanced position to a retracted position, so that the projection 5.1.1 the clamping bolt 5.1 no longer in the groove 3.1.4 the workpiece holder 3 engages and thus the workpiece holder 3 from the mounting bracket 4 can be removed.

Zum Zuführen des Vakuums bzw. des unter Druck stehenden Fluids an die Spannbolzen 5.1 sind in der Fassungshalterung 4 Gaskanäle 6 eingebracht. Wie insbesondere in 4 erkennbar, ist am unteren Fassungshalterungsteil 4A ein Gasanschluss 6.1 vorgesehen, der über Gaskanalabschnitte 6.2 mit einem Ringkanal 6.3 fluidisch verbunden ist. Dieser Ringkanal 6.3 verläuft vorzugsweise außenumfangsseitig um den ringartig ausgebildeten Abschnitt 4.5 herum. Der auf den unteren Fassungshalterungsteil 4A aufgesetzte obere Fassungshalterungsteil 4B weist ebenfalls Gaskanalabschnitte 6.4 auf, die mit dem Ringkanal 6.3 fluidisch verbunden sind und über die eine Zuführung des Vakuums bzw. des unter Druck stehenden Fluids an die Spannbolzen 5.1 erfolgt.For supplying the vacuum or the pressurized fluid to the clamping bolt 5.1 are in the mount bracket 4 gas channels 6 brought in. As in particular in 4 recognizable, is at the lower frame support part 4A a gas connection 6.1 provided, via gas duct sections 6.2 with a ring channel 6.3 is fluidically connected. This ring channel 6.3 preferably runs on the outer peripheral side around the ring-shaped section 4.5 around. The on the lower frame support part 4A attached upper Fassungshalterungsteil 4B also has gas channel sections 6.4 on, with the ring channel 6.3 are fluidically connected and via the supply of the vacuum or the pressurized fluid to the clamping bolt 5.1 he follows.

Im Übergangsbereich zwischen der Werkstückfassung 3 und der Fassungshalterung 4 ist ein ringartiges Abdeckelement 7 vorgesehen. Dieses ringartige Abdeckelement 7 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, eine Verschmutzung der Fixiervorrichtung 1 im Bereich zwischen der Werkstückfassung 3 und der Fassungshalterung 4 zu verhindern. Hierzu weist das Abdeckelement 7 vorzugsweise Dichtelemente auf, die zur Anlage gegenüber der Werkstückfassung 3 und der Fassungshalterung 4 gelangen und damit den Übergangsbereich staub- und insbesondere auch fluiddicht abdichten, um dadurch ein Eindringen von bei der Werkstückbearbeitung entstehenden Partikeln bzw. bei der Bearbeitung verwendeten Fluiden zu verhindern.In the transition area between the workpiece holder 3 and the mounting bracket 4 is a ring-like cover 7 intended. This ring-like cover 7 is formed in the illustrated embodiment, a contamination of the fixing device 1 in the area between the workpiece holder 3 and the mounting bracket 4 to prevent. For this purpose, the cover member 7 preferably sealing elements, which bear against the workpiece holder 3 and the mounting bracket 4 and thus dust-proof and in particular also fluid-tight seal the transition region, thereby preventing penetration of particles formed during workpiece machining or fluids used in the processing.

Zusätzlich zu dieser Abdeckwirkung kann das Abdeckelement 7 auch als Spannmittel 5 verwendet werden, insbesondere um die Werkstückfassung 3 gegenüber den Anlageflächen 4.2 der Fassungshalterung 4 anzudrücken.In addition to this covering effect, the cover 7 also as a clamping device 5 be used, in particular to the workpiece holder 3 opposite the contact surfaces 4.2 the mounting bracket 4 to press.

Wie insbesondere in den 3 und 5 zu erkennen, weist die Fassungshalterung 4 der Fixiervorrichtung 1 einen Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 auf. Dieser Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 ist beispielsweise durch eine beckenartige Ausnehmung 8 am unteren Fassungshalterungsteil 4A gebildet. In diesen Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 kann ein Fluid, insbesondere eine Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, eingeleitet werden, um den Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 bis zu dem zu bearbeitenden Werkstück 2 mit dem Fluid anzufüllen. Dadurch kann das zu bearbeitende Werkstück 2 bodenseitig, d.h. an der dem unteren Fassungshalterungsteil 4A zugewandten Seite unterstützt werden, so dass eine Deformierung des Werkstücks 2 durch ein durch das Eigengewicht des Werkstücks verursachtes Durchhängen bzw. durch eine oberseitige Krafteinwirkung bei dem Bearbeitungsprozess zumindest weitestgehend vermieden wird.As in particular in the 3 and 5 to recognize, the socket holder 4 the fixing device 1 a fluid receiving space 4.4 on. This fluid receiving space 4.4 is for example through a basin-like recess 8th at the lower frame support part 4A educated. In this fluid receiving space 4.4 For example, a fluid, in particular a fluid, for example water, can be introduced to the fluid receiving space 4.4 up to the workpiece to be machined 2 to fill with the fluid. This allows the workpiece to be machined 2 bottom side, ie at the lower frame support part 4A supported side, so that deformation of the workpiece 2 through one through the Self-weight of the workpiece caused sagging or by an upper-side force in the machining process is at least largely avoided.

Zum Anfüllen des Flüssigkeitsaufnahmeraums 4.4 mit dem Fluid ist im unteren Fassungshalterungsteil 4A ein Fluidzuführungskanal 8.1 vorgesehen. Über diesen Fluidzuführungskanal 8.1 kann ein Fluid, insbesondere eine Flüssigkeit in den Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 eingeleitet werden. Zudem kann im unteren Fassungshalterungsteil 4A ein Entlüftungskanal 8.2 vorgesehen sein, über den im Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 enthaltene Luft beim Einleiten des Fluids entweichen kann.For filling the liquid receiving space 4.4 with the fluid is in the lower frame support part 4A a fluid supply channel 8.1 intended. About this fluid supply channel 8.1 may be a fluid, in particular a liquid in the liquid receiving space 4.4 be initiated. In addition, in the lower mounting bracket part 4A a vent channel 8.2 Be provided over the in the liquid receiving space 4.4 contained air can escape when introducing the fluid.

Vorzugsweise wird bei dem Befüllen des Flüssigkeitsaufnahmeraums 4.4 die Fixiervorrichtung 1 derart positioniert, dass die mit dem Entlüftungskanal 8.2 verbundene Öffnung im Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 den höchsten Punkt des Flüssigkeitsaufnahmeraums 4.4 bildet, so dass nach dem Entweichen der Luft aus dem Flüssigkeitsaufnahmeraum 4.4 der gesamte Bereich unterhalb des Werkstücks 2 mit dem Fluid gefüllt und dadurch eine hinreichende Unterstützung des Werkstücks 2 bei der Werkstückbearbeitung gegeben ist.Preferably, when filling the liquid receiving space 4.4 the fixing device 1 positioned so that the with the venting channel 8.2 connected opening in the liquid receiving space 4.4 the highest point of the fluid receiving space 4.4 forms, so after the escape of air from the liquid receiving space 4.4 the entire area below the workpiece 2 filled with the fluid and thereby a sufficient support of the workpiece 2 given during workpiece machining.

Zur Abdichtung des Flüssigkeitsaufnahmeraums 4.4 in Richtung der Werkstückfassung 3 kann ein ringartiges Dichtelement 9 vorgesehen sein. Dieses verläuft vorzugsweise umfangsseitig im Bereich zwischen dem unteren Fassungshalterungsteil 4A und dem zweiten Werkstückfassungselement 3.2 und verhindert damit ein Eindringen des Fluids bzw. der Flüssigkeit in Bereiche zwischen der Werkstückfassung 3 und der Fassungshalterung 4.For sealing the liquid receiving space 4.4 in the direction of the workpiece holder 3 may be a ring-like sealing element 9 be provided. This preferably extends circumferentially in the region between the lower holder holder part 4A and the second workpiece-sensing element 3.2 and thus prevents penetration of the fluid or fluid into areas between the workpiece holder 3 and the mounting bracket 4 ,

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich verlassen wird.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby leaving the scope defined by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fixiervorrichtungfixing
22
Werkstückworkpiece
2.12.1
WerkstücksverbindungsstückWorkpiece connector
33
WerkstückfassungWorkpiece amended
3a3a
WerkstückfassungsinnenbereichWorkpiece version of meaning
3.13.1
erstes Werkstückfassungselementfirst workpiece-holding element
3.1.1, 3.1.1'3.1.1, 3.1.1 '
Konusflächeconical surface
3.1.23.1.2
obere Seitenflächeupper side surface
3.1.33.1.3
untere Seitenflächelower side surface
3.1.43.1.4
Nutgroove
3.1.53.1.5
Nutgroove
3.23.2
zweites Werkstückfassungselementsecond workpiece detection element
3.2.13.2.1
unteres Werkstückfassungselementteillower workpiece-holding element part
3.2.23.2.2
oberes WerkstückfassungselementteilUpper workpiece-holding element part
44
Fassungshalterungbase support
4a4a
Aufnahmebereichreception area
4b4b
SchnittstellenflächeInterface surface
4A4A
unteres Fassungshalterungsteillower socket holder part
4B4B
oberes FassungshalterungsteilUpper socket holder part
4.14.1
Konusflächeconical surface
4.24.2
Anlageflächecontact surface
4.34.3
Vorsprunghead Start
4.44.4
FlüssigkeitsaufnahmeraumLiquid holding space
4.54.5
Abschnittsection
55
Spannmittelclamping means
5.15.1
Spannbolzenclamping bolt
5.1.15.1.1
Vorsprunghead Start
5.25.2
Federelementspring element
66
Gaskanalgas channel
6.16.1
Gasanschlussgas connection
6.26.2
GaskanalabschnittGas channel section
6.36.3
Ringkanalannular channel
6.46.4
GaskanalabschnittGas channel section
77
Abdeckelementcover
88th
Ausnehmungrecess
8.18.1
FluidzuführungskanalSupply channel
8.28.2
Entlüftungskanalvent channel
99
Dichtelement sealing element
QAQA
Querachsetransverse axis
QEQE
Querebenetransverse plane
WMAWMA
WerkstückfassungsmittelachseWorkpiece central axis version

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • EP 2163345 A1 [0004]EP 2163345 A1 [0004]

Claims (19)

Fixiervorrichtung zum lagegenauen Fixieren von zu bearbeitenden Werkstücken (2) umfassend: - eine zumindest ein erstes, radial außenliegendes Werkstückfassungselement (3.1) aufweisende Werkstückfassung (3), die ringartig ausgebildet ist, das Werkstück (2) umfangsseitig umschließt und in der das Werkstück (2) in einem Werkstückfassungsinnenbereich (3a) fixierbar ist; und - eine Fassungshalterung (4), die einen Aufnahmebereich (4a) zum Einspannen der Werkstückfassung (3) aufweist; wobei das erste Werkstückfassungselement (3.1) in Bezug auf eine lotrecht zur Werkstückfassungsmittelachse (WMA) verlaufende Querebene (QE) symmetrisch aufgebaut ist, und zwar derart, dass die Werkstückfassung (3) über das erste Werkstückfassungselement (3.1) in einer ersten Einbaulage und in einer zur ersten Einbaulage um eine in der Querebene (QE) verlaufenden Querachse (QA) um 180° gedrehten, zweiten Einbaulage in die Fassungshalterung (4) einspannbar ist.Fixing device for positionally accurate fixing of workpieces to be machined (2) comprising: - A workpiece holder (3) having at least one first, radially outward workpiece-holding element (3.1), which is ring-shaped, surrounds the workpiece (2) on the circumference and in which the workpiece (2) can be fixed in a workpiece-clamping inner region (3a); and - A socket holder (4) having a receiving area (4a) for clamping the workpiece holder (3); wherein the first workpiece-clamping element (3.1) is constructed symmetrically with respect to a transverse plane (QE) perpendicular to the workpiece-mounting center axis (WMA), in such a way that the workpiece holder (3) in a first mounting position and in a first mounting position (3.1) for the first installation position about a in the transverse plane (QE) extending transverse axis (QA) by 180 ° rotated, second mounting position in the socket holder (4) can be clamped. Fixiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Werkstückfassungselement (3.1) umfangsseitig an in Bezug auf die Querebene (QE) gegenüberliegenden Seiten angeordnete Konusflächen (3.1.1, 3.1.1') aufweist.Fixing device after Claim 1 , characterized in that the first workpiece-holding element (3.1) has circumferentially arranged on opposite sides with respect to the transverse plane (QE) conical surfaces (3.1.1, 3.1.1 '). Fixiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Konusflächen (3.1.1, 3.1.1') des ersten Werkstückfassungselements (3.1) gegenläufig ausgebildet sind, und zwar derart, dass sich der Umfang des ersten Werkstückfassungselements (3.1) zu der oberen und unteren Seitenfläche (3.1.2, 3.1.3) des ersten Werkstückfassungselements (3.1) hin verkleinert.Fixing device after Claim 2 , characterized in that the conical surfaces (3.1.1, 3.1.1 ') of the first workpiece-holding element (3.1) are formed in opposite directions, in such a way that the circumference of the first workpiece-holding element (3.1) to the upper and lower side surface (3.1. 2, 3.1.3) of the first workpiece-holding element (3.1) down. Fixiervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Konusflächen (3.1.1, 3.1.1') des ersten Werkstückfassungselements (3.1) ringartig oder ringsegmentartig ausgebildet sind.Fixing device after Claim 2 or 3 , characterized in that the conical surfaces (3.1.1, 3.1.1 ') of the first workpiece-holding element (3.1) are ring-like or ring-segment-like. Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebereich (4a) der Fassungshalterung (4) innenumfangsseitig zumindest eine ringartig oder ringsegmentartig ausgebildete Konusfläche (4.1) aufweist.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving region (4a) of the holder holder (4) on the inner peripheral side has at least one ring-like or ring-segment-like conical surface (4.1). Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Werkstückfassungselement (3.1) umfangsseitig eine durchgehend umlaufende Nut (3.1.4) oder umfangsseitig verteilt angeordnete Nutsegmente aufweist.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the first workpiece-holding element (3.1) has circumferentially a continuous circumferential groove (3.1.4) or distributed circumferentially arranged groove segments. Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Werkstückfassungselement (3.1) an der oberen und unteren Seitenfläche (3.1.2, 3.1.3) zumindest eine Nut (3.1.5), zumindest eine Einkerbung und/oder zumindest einen jeweils von der Seitenfläche (3.1.2, 3.1.3) abstehenden Vorsprung aufweist, die/der mit zumindest einem entsprechenden Vorsprung (4.3), zumindest einer Nut oder zumindest einer Einkerbung im Aufnahmebereich (4a) der Fassungshalterung (4) formschlüssig zusammenwirken.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the first workpiece-holding element (3.1) on the upper and lower side surface (3.1.2, 3.1.3) at least one groove (3.1.5), at least one notch and / or at least one respectively from the side surface (3.1.2, 3.1.3) projecting projection which cooperate with at least one corresponding projection (4.3), at least one groove or at least one notch in the receiving area (4a) of the socket holder (4) form fit. Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückfassung (3) zur Aufnahme eines das Werkstück (2) umfangsseitig umschließenden Werkstückverbindungsstücks (2.1) ausgebildet ist.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder (3) for receiving a workpiece (2) circumferentially enclosing workpiece connecting piece (2.1) is formed. Fixiervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückfassung (3) mehrteilig ausgebildet ist und zwischen dem ersten Werkstückfassungselement (3.1) und dem Werkstückverbindungsstück (2.1) zumindest ein zweites Werkstückfassungselement (3.2) vorgesehen ist.Fixing device after Claim 8 , characterized in that the workpiece holder (3) is designed in several parts and between the first workpiece-holding element (3.1) and the workpiece connecting piece (2.1) at least one second workpiece-holding element (3.2) is provided. Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Aufnahmebereich (4a) der Fassungshalterung (4) eine umlaufende oder mehrere verteilt angeordnete Anlageflächen (4.2) zur Planpositionierung der Werkstückfassung (3) vorgesehen sind.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that on the receiving area (4a) of the frame holder (4) a circumferential or more distributed contact surfaces (4.2) for plan positioning of the workpiece holder (3) are provided. Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassungshalterung (4) Spannmittel (5) zum Einspannen der Werkstückfassung (3) im Aufnahmebereich (4a) aufweist.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder holder (4) has clamping means (5) for clamping the workpiece holder (3) in the receiving region (4a). Fixiervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (5) durch Spannbolzen (5.1) gebildet werden, die in radialer Richtung auf die Werkstückfassung (3) zustellbar ausgebildet sind und/oder dass die Spannmittel (5) dazu ausgebildet sind, die Werkstückfassung (3) in einer senkrecht zur radialen Richtung verlaufenden Richtung in dem Aufnahmebereich (4a) einzuspannen.Fixing device after Claim 11 , characterized in that the clamping means (5) by clamping bolts (5.1) are formed, which in the radial direction on the workpiece holder (3) are deliverable and / or that the clamping means (5) are adapted to the workpiece holder (3) in a direction perpendicular to the radial direction direction in the receiving area (4a) clamp. Fixiervorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (5) dazu ausgebildet sind, einen zumindest partiellen umfangsseitigen Formschluss an der Werkstückfassung (3) zu bewirken.Fixing device after Claim 11 or 12 , characterized in that the clamping means (5) are adapted to effect an at least partial circumferential positive locking on the workpiece holder (3). Fixiervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (5) einen Vorsprung (5.1.1) aufweisen, der zum Eingreifen in die umfangsseitige Nut (3.1.4) der Werkstückfassung (3) ausgebildet ist.Fixing device after Claim 13 , characterized in that the clamping means (5) have a projection (5.1.1) which is designed to engage in the circumferential groove (3.1.4) of the workpiece holder (3). Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (5) als selbsthemmende Spannmechanik ausgebildet sind.Fixing device according to one of the preceding Claims 11 to 14 , characterized that the clamping means (5) are designed as self-locking clamping mechanism. Fixiervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (5) durch Unterdruck oder durch ein unter Druck stehendes Fluid deaktivierbar sind, so dass die Klemmung der Werkstückfassung (3) aufgehoben wird.Fixing device after Claim 15 , characterized in that the clamping means (5) can be deactivated by negative pressure or by a fluid under pressure, so that the clamping of the workpiece holder (3) is canceled. Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassungshalterung (4) mehrteilig ausgebildet ist.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the socket holder (4) is designed in several parts. Fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassungshalterung (4) unterhalb des Aufnahmebereichs (4a) einen Flüssigkeitsaufnahmeraum (4.4) aufweist, der mit einem Fluid befüllbar ist, um das zu bearbeitende Werkstück (2) bodenseitig zu stützen.Fixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder holder (4) below the receiving area (4a) has a liquid receiving space (4.4) which can be filled with a fluid to support the workpiece to be machined (2) on the bottom side. Verfahren zum Fixieren von zu bearbeitenden Werkstücken (2) in einer Fixiervorrichtung (1) umfassend eine ringartige Werkstückfassung (3) und eine Fassungshalterung (4), wobei die Fassungshalterung (4) einen Aufnahmebereich (4a) zum Einspannen der Werkstückfassung (3) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: - Umfangsseitiges Fixieren des zu bearbeitenden optischen Werkstücks (2) in der ringartigen Werkstückfassung (3); - Einspannen der Werkstückfassung (3) in die Fassungshalterung (4), um das Werkstück (2) an einer ersten Werkstückseite zu bearbeiten; - Ausspannen der Werkstückfassung (3) aus der Fassungshalterung (4) und Wenden der Werkstückfassung (3) samt darin aufgenommenem Werkstück (2); - Einspannen der Werkstückfassung (3) in die Fassungshalterung (4) in der gewendeten Position, um das Werkstück (2) an einer der ersten Werkstückseite gegenüberliegenden zweiten Werkstückseite zu bearbeiten.Method for fixing workpieces (2) to be machined in a fixing device (1) comprising an annular workpiece holder (3) and a holder holder (4), wherein the holder holder (4) has a receiving region (4a) for clamping the workpiece holder (3), comprising the following steps: - Peripheral fixing of the optical workpiece to be machined (2) in the annular workpiece holder (3); - Clamping the workpiece holder (3) in the socket holder (4) to edit the workpiece (2) on a first side of the workpiece; - Unclamping the workpiece holder (3) from the holder holder (4) and turning the workpiece holder (3) including therein received workpiece (2); - Clamping the workpiece holder (3) in the socket holder (4) in the inverted position to edit the workpiece (2) on one of the first workpiece side opposite the second workpiece side.
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