DE102017116427A1 - Drive wheel for a chain drive of a tracked vehicle - Google Patents

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Jens Junghans
Matthias Rösch
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B62D55/135Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets with dismountable driving crown

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebsrad für ein Kettenlaufwerk eines Kettenfahrzeugs, umfassend einen Grundkörper, der mindestens eine Laufspur aufweist und das Drehmoment vom Antriebsrad auf die Kette übertragende Nocken und dass am Grundkörper unabhängig voneinander lösbare Antriebsnocken zur Übertragung des Drehmoments angeordnet sind.The invention relates to a drive wheel for a tracked drive of a tracked vehicle, comprising a base body which has at least one track and the torque from the drive wheel to the chain transmitting cams and that on the body independently detachable drive cams for transmitting the torque are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsrad für ein Kettenlaufwerk eines Kettenfahrzeugs, umfassend einen Grundkörper, der mindestens eine Laufspur aufweist und das Drehmoment vom Antriebsrad auf die Kette übertragende Nocken.The invention relates to a drive wheel for a tracked vehicle of a tracked vehicle, comprising a base body having at least one track and the torque from the drive wheel to the chain transmitting cam.

Bei kettengetriebenen Baumaschinen gibt es im Prinzip zwei verschiedene Antriebskonzepte.In the case of chain-driven construction machines, there are in principle two different drive concepts.

Bei kleinen Maschinen bis ca. 200 Tonnen kommt das sogenannte „Traktoren“-Laufwerk zur Anwendung, wobei hier das Antriebsrad ähnlich einem Zahnrad ausgeführt ist. Diese Zähne haben die Aufgabe, zum einen die Kette anzutreiben und zum anderen für die Umlenkung der Kette zu sorgen.For small machines up to about 200 tons, the so-called "tractor" drive is used, in which case the drive wheel is designed similar to a gear wheel. These teeth have the task, on the one hand to drive the chain and on the other to provide for the deflection of the chain.

Der Antrieb erfolgt an der Verbindungsstelle der Kettenglieder.The drive takes place at the junction of the chain links.

Bei den Traktoren-Laufwerken sind die antreibenden Flächen im Schnitt über die gesamte Breite verteilt (z.B. 14 aus EP 0 672 004 B1 ).In the tractor drives, the driving surfaces are distributed across the entire width (eg 14 out EP 0 672 004 B1 ).

Das derart ausgebildete Antriebsrad wird auch als Zahnkranzsegment bezeichnet.The thus formed drive wheel is also referred to as a sprocket segment.

Bei Hydraulikbaggern, in der Klasse größer 300 Tonnen, werden die Laufwerke fast ausschließlich als Schakenlaufwerk ausgebildet, d.h. die Schakenkette besteht aus einteilig gegossenen Kettengliedern. Diese können als Flach- oder Höckerschake ausgebildet sein. Angetrieben wird die Raupenkette und damit das Kettenfahrzeug selbst durch ein Antriebsrad, den Turas. Hier besteht der Turas meist aus einem einteiligen Gusskörper. Wichtig ist hierbei, dass - abweichend von der Konstruktion eines „Traktoren“- Laufwerks - die Funktion der Umlenkung von der Antriebsfunktion getrennt ist.For hydraulic excavators, in the class greater than 300 tonnes, the drives are designed almost exclusively as a shuttle drive, i. the chain of shackles consists of one-piece cast chain links. These can be designed as flat or hawser. The caterpillar track and thus the tracked vehicle itself are driven by a drive wheel, the Turas. Here, the Turas usually consists of a one-piece cast body. It is important that - unlike the construction of a "Tractor" - drive - the function of the diversion is separated from the drive function.

Im Verschleißfall müssen bei den bekannten einteiligen Ausführungen die gesamten Einheiten ausgetauscht werden, was den Ausbau der Kette und/oder der Antriebskomponenten erforderlich macht.In case of wear in the known one-piece versions, the entire units must be replaced, which makes the removal of the chain and / or the drive components required.

Als Stand der Technik bei Schakenlaufwerken sind als mehrteilige Antriebsräder der Segmentturas sowie der Dreischeibenturas bekannt.As prior art in Schaken drives are known as multi-part drive wheels Segmentturas and Dreischeibenturas.

Bei einem Segmentturas ist das Antriebsrad in mehrere Segmente entsprechend dem Umfang geteilt. Antriebsnocken und Laufspur bilden eine Einheit.In a segment tura, the drive wheel is divided into several segments according to the circumference. Drive cams and track form a unit.

Bei dem Dreischeibenturas besteht der Turas aus einem Gusskörper, der die Laufspur bildet, sowie zwei beidseitig davon angeordneten, drehfest damit verbundenen Antriebsnockenscheiben ( DE 10 2008 021 126 A1 ).In the Dreischeibenturas the Turas consists of a cast body, which forms the track, and two on both sides thereof arranged, rotatably connected thereto drive cam discs ( DE 10 2008 021 126 A1 ).

Bei beiden zuvor genannten mehrteiligen Ausführungen ist es jedoch so, dass bei Verschleiß der Antriebsfunktionsflächen zur Instandsetzung komplette Segmente sowie Antriebskomponenten entfernt werden müssen.However, in the case of the above-mentioned multipart designs, it is the case that when the drive functional surfaces are worn for repair, complete segments and drive components must be removed.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Antriebsrades, bei dem Verschleißerscheinungen an den Antriebsnocken leicht und schnell behoben werden können.The object of the invention is to provide a drive wheel in which wear on the drive cams can be easily and quickly corrected.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem Antriebsrad, umfassend einen Grundkörper, der mindestens eine Laufspur aufweist und das Drehmoment vom Antriebsrad auf die Kette übertragende Nocken, dadurch, dass am Grundkörper unabhängig voneinander lösbare Antriebsnocken zur Übertragung des Drehmoments angeordnet sind.This object is achieved according to the invention with a drive wheel, comprising a base body having at least one track and the torque from the drive wheel to the chain transmitting cam, characterized in that the main body independently detachable drive cams for transmitting the torque are arranged.

Die Nocken können einzeln am Grundkörper des Antriebsrades, oder - wie angegeben - beidseitig der Laufspur angebracht sein oder sie sind im Verbund als Nockenpaar ausgebildet und lösbar befestigt.The cams may individually on the main body of the drive wheel, or - as indicated - be mounted on both sides of the track or they are formed in combination as a pair of cams and releasably secured.

Kern der Erfindung ist somit die Zerlegung des Antriebsrades in Unterfunktionseinheiten, wobei hier die Nocken einzeln angeordnet und für sich oder im Verbund austauschbar sind.The core of the invention is thus the decomposition of the drive wheel in sub-functional units, in which case the cams are arranged individually and interchangeable on their own or in combination.

Dem Grundkörper kommt die Aufgabe der Befestigung und Ausrichtung der Antriebssegmente sowie die Umlenkung der Kette zu.The body is the task of fastening and alignment of the drive segments and the deflection of the chain.

Diese Nocken sind mittels form - und/oder kraftschlüssiger Verbindung mit sich selbst und der/den Laufspureinheiten verbunden.These cams are connected by means of positive and / or non-positive connection with themselves and the / the track units.

Im vorliegenden Fall wird die Funktion des Antriebs nicht durch einen Zahn im eigentlichen Sinne bewerkstelligt, sondern über einen Antriebsnocken.In the present case, the function of the drive is not accomplished by a tooth in the true sense, but via a drive cam.

Der Begriff „Nocken“ bezeichnet im Allgemeinen einen Vorsprung, der fest auf einer sich drehenden Welle oder Scheibe ist, und der Kraft an ein anderes Teil einer Maschine weiterleitet. Im vorliegenden Fall übertragen die Nocken die Antriebskraft vom Turas auf die korrespondierenden Nocken der Kettenglieder an der umlaufenden Kette des Kettenfahrzeugs.The term "cam" generally refers to a protrusion that is fixed on a rotating shaft or disc and that transmits power to another part of a machine. In the present case, the cams transmit the driving force from the Turas to the corresponding cams of the chain links on the revolving chain of the tracked vehicle.

Die Antriebsnocken sind so gestaltet, dass Bereiche vorhanden sind, an denen die Befestigung und oder Befestigungselemente lokalisiert sind.The drive cams are designed so that there are areas where the attachment and or fasteners are located.

Für den Ersatz, also Austausch von Nocken, ist keine weitere Demontage von anderen oder an anderen Fahrwerkskomponenten notwendig, so dass sich erhebliche Zeit- und Kostenvorteile ergeben. For the replacement, ie replacement of cams, no further dismantling of other or other suspension components is necessary, so that there are considerable time and cost advantages.

Die Erfindung soll nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden.The invention will be explained below with reference to the drawings.

Dabei zeigt:

  • 1 eine perspektivische Darstellung des Antriebsrades (Turas) mit der Laufwerkkette,
  • 2 eine Explosivdarstellung,
  • 3 eine Befestigung eines einzelnen Nocken am Antriebsrad und
  • 4 ein Nockenpaar.
Showing:
  • 1 a perspective view of the drive wheel (Turas) with the drive chain,
  • 2 an exploded view,
  • 3 an attachment of a single cam on the drive wheel and
  • 4 a cam pair.

Im Einzelnen zeigt die 1 einen Teil einer Laufwerkkette 1, mit den einzelnen Kettengliedern 2, und das die Kette umlenkende und antreibende Turasrad 3, mit einem Grundkörper 4 und den Nocken 5. Der Grundkörper weist eine Laufspur 6 für die Kettenführung auf.In detail, the shows 1 a part of a drive chain 1 , with the individual chain links 2 , and the Turasrad diverting and driving the chain 3 , with a basic body 4 and the cam 5 , The main body has a running track 6 for the chain guide on.

Wie die 2 zeigt, ragen aus dem Grundkörper 4 seitlich Bolzen 7 heraus, auf die die einzelnen Nocken 5 jeweils aufsteckbar und quer zur Ebene des Grundkörpers abnehmbar sind.As the 2 shows, protrude from the main body 4 laterally bolts 7 out, on which the individual cams 5 each attachable and are removable transversely to the plane of the body.

Die Anbringung der Nocken am Grundkörper kann auch - wie in 3 dargestellt und mit 8 bezeichnet - mittels Schrauben, Bolzen, geraden oder keilförmigen Nuten, Keilen und/oder Kombination aller Arten erfolgen.The attachment of the cam on the body can also - as in 3 shown and with 8th - made by means of screws, bolts, straight or wedge-shaped grooves, wedges and / or combination of all kinds.

Diese Darstellung ist lediglich schematisch und soll nur die separate Anordnung der Nocken zeigen, nicht aber Einzelheiten der Verbindung. Diese sollte form - und/oder kraftschlüssig und so gestaltet sein, dass die Grundidee der Erfindung, nämlich die einfache Lösbarkeit und damit selektive Austauschbarkeit der Nocken 5 gewährleistet ist, ohne eine Montage anderer Teile des Antriebssystems oder der Kette.This illustration is merely schematic and is intended to show only the separate arrangement of the cams, but not details of the connection. This should be positive and / or non-positive and be designed so that the basic idea of the invention, namely the easy solubility and thus selective interchangeability of the cam 5 is ensured without any assembly of other parts of the drive system or the chain.

Die 3 und 4 zeigen vereinfacht die Ausbildung der Nocken.The 3 and 4 show simplifies the formation of the cam.

Wie ersichtlich, können die austauschbaren Nocken einzeln (3) oder auch als Nockenverbund oder Nockenpaar (4) ausgeführt werden, wobei die Nocken seitlich gegenüberliegend am Grundkörper angebracht sind.As can be seen, the interchangeable cams can be individually ( 3 ) or as a cam composite or cam pair ( 4 ) are executed, wherein the cams are mounted laterally opposite to the main body.

Die beiden Nocken werden form- und /oder kraftschlüssig zu einer Funktionseinheit verbunden. Zu diesem Zweck wird ein Verbindungsstück 9 zur Überbrückung des seitlichen Versatzes benötigt. Dieses kann entweder grundsätzlich fest mit einem Nocken verbunden sein oder als eigenständiges Teil in den Nockenverbund eingefügt werden.The two cams are positively and / or non-positively connected to a functional unit. For this purpose, a connector 9 needed to bridge the lateral offset. This can either be connected in principle firmly with a cam or be inserted as an independent part in the cam assembly.

Da die Antriebsnocken unabhängig vom Antriebsradgrundkörper sind, ist auch deren Herstellung durch beliebige Fertigungsverfahren wie Guss, Schmieden, 3D-Druck sowie aus Blechrohteilen möglich.Since the drive cams are independent of the drive wheel main body, their production by any manufacturing processes such as casting, forging, 3D printing and Blechrohteilen is possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0672004 B1 [0005]EP 0672004 B1 [0005]
  • DE 102008021126 A1 [0011]DE 102008021126 A1 [0011]

Claims (6)

Antriebsrad für ein Kettenlaufwerk eines Kettenfahrzeugs, umfassend einen Grundkörper (4), der mindestens eine Laufspur (6) aufweist und das Drehmoment vom Antriebsrad auf die Kette (1) übertragende Nocken (5), dadurch gekennzeichnet, dass am Grundkörper (4) unabhängig voneinander lösbare Antriebsnocken (5) zur Übertragung des Drehmoments angeordnet sind.Driving wheel for a tracked vehicle of a tracked vehicle, comprising a base body (4) having at least one track (6) and the torque of the drive wheel on the chain (1) transmitting cam (5), characterized in that the base body (4) independently detachable drive cams (5) are arranged for transmitting the torque. Antriebsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nocken (5) am Grundkörper (4) im Verbund als Nockenpaar ausgebildet und lösbar befestigt sind.Drive wheel to Claim 1 , characterized in that the cams (5) on the base body (4) in the composite formed as a pair of cams and are releasably secured. Antriebsrad nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nocken (5) form - und/oder kraftschlüssig mit dem Grundkörper (4) und/oder als Nockenpaar verbunden sind.Drive wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the cams (5) are positively and / or non-positively connected to the base body (4) and / or as a pair of cams. Antriebsrad nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nocken (5) zur Verschleißverbesserung gehärtet oder mit einer aufgebrachten Verschleißschicht versehen sind.Drive wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the cams (5) are hardened for wear improvement or provided with an applied wear layer. Antriebsrad nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Nocken Verschleißindikatoren angebracht sind, die das visuelle Erkennen der Grenze des zulässigen Verschleißes erleichtern.Drive wheel according to one of the preceding claims, characterized in that wear indicators are mounted on the cams, which facilitate visual recognition of the limit of permissible wear. Antriebsrad nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsnocken durch Fertigungsverfahren wie Guss, Schmieden, 3D-Druck sowie aus Blechrohteilen hergestellt sind.Drive wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the drive cams are produced by manufacturing processes such as casting, forging, 3D printing and sheet metal raw parts.
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