DE102008021126A1

DE102008021126A1 - Drive sprocket for crawler vehicle, has drive cam disk, which comprises multiple drive cams, where drive cams cooperate with chain link flank of chain links of crawler track in fitting position

Info

Publication number: DE102008021126A1
Application number: DE200810021126
Authority: DE
Inventors: Mark Eberlein; Ralf Musiol
Original assignee: RWE Power AG
Current assignee: RWE Power AG
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2009-10-29

Abstract

The drive sprocket has a drive sprocket body (18) and a drive cam disk (19) arranged in torque proof manner relative to the drive sprocket body. The drive cam disk has multiple drive cams (20), where the drive cams cooperate with a chain link flank of the chain links of a crawler track in fitting position. The drive cams are dimensioned, such that these are in engagement with the chain link flanks of a crawler track exclusively over cam flanks (22).

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsturas für Raupenkettenfahrzeuge mit einem Antriebsturaskörper und wenigstens einer bzgl. des Antriebsturaskörpers drehfest angeordneten Nockenscheibe, die eine Vielzahl von auf einem Gleitkreis angeordneten Antriebsnocken aufweist, wobei die Antriebsnocken in Einbaulage mit Schakenwangen der Schaken einer Raupenkette zusammenwirken.The The invention relates to a drive train for caterpillar vehicles with a Antriebsturaskörper and at least one regarding. the drive door body rotationally fixed cam, a plurality of arranged on a sliding drive cam having, wherein the drive cams in installation position with Schaken cheeks the Schaken a caterpillar chain interact.

Ein solcher Antriebsturas ist beispielsweise in der DE 199 18 816 A1 beschrieben.Such Antriebsturas is for example in the DE 199 18 816 A1 described.

Kettenantriebe werden insbesondere an Tagebau-Großgeräten, beispielsweise Baggern und Absetzern verwendet. Die Schaken einer Raupenkette bilden die Fahrbahn für die Laufräder und übertragen über an ihnen angeschweißte Bleche als Bodenplatten das Gerätegewicht auf das Planum und bilden das Widerlager, an dem der Antrieb das Gerät vorwärts zieht.chain drives be especially on open-pit large equipment, for example Used excavators and spreaders. The Schaken form a caterpillar track the roadway for the wheels and transfer over Sheets welded to them as floor plates the weight of the device on the planum and form the abutment on which the drive the Pulling the device forward.

Bei vielen Raupenkettenfahrzeugen sind die Raupenkettenschaken als Höckerschaken ausgebildet. Eine Höckerschake ist durch die Anordnung von so genannten Höckern, seitlich neben der Laufbahn, jeweils an den Ausläufen der Seitenwangen gekennzeichnet. Auf den Höckern stützt sich die Schake beim Turasumlauf auf den Kopfflächen der Turasnocken ab. Diese Stützflächen (Höcker) entsprechen Abschnitten eines konzentrischen Kreises um den Turasmittelpunkt. Die Kette folgt dieser Kreisbahn, dem so genannten Gleitkreis. Über den Antriebsturas wird das Drehmoment des Antriebs in die Schaken der Raupenkette eingeleitet. Bei einer Umdrehung des Antriebsturas gelangen die Nockenflanken der Antriebsnocken gegen die Schakenwangenflanken der Schaken zur Anlage, so dass die voreilende Nockenflanke die Schakenwangenflanke auf dem Gleitkreis treibt. Der Nockenkopf der Antriebsnocke stützt sich üblicherweise auf den Schakenhöckern ab. Wenn der antreibende Nocken die angetriebene Schake verlässt, füh ren die nachfolgenden Nocken auf ihren Köpfen zwangsläufig eine Relativbewegung auf dem Gleitkreis aus. Die Nockenköpfe gleiten auf dem Gleitkreis unter oder auf den Höckern der Schake, bis die nächste Nockenflanke zur Anlage an die zugehörige Schakenwangenflanke gelangt und zur treibenden Nocke wird. Diese Relativbewegung vollzieht sich dabei gegen die anstehende Spannkraft der Kette und führt zu Verschleiß zwischen den Nockenköpfen und den Schakenhöckern.at many caterpillar vehicles are the caterpillar hooks as Höckerschaken educated. A hawker's shake is through the arrangement of so-called humps, laterally next to the track, respectively marked on the outlets of the side cheeks. On the Humps, the shake relies on Turasumlauf on the top surfaces of the Turasnocken. These support surfaces (Bumps) correspond to sections of a concentric circle around the Turas center. The chain follows this circular path, the so mentioned slip circle. About the Antriebsturas is the torque of the drive introduced into the Schaken the crawler. At a Rotation of the drive turret enter the cam flanks of the drive cams against the Schakenwangenflanken the Schaken to the plant, so that the Leading cam flank the Schaken- cheek side on the sliding circle drives. The cam head of the drive cam is usually supported on the Schakenhöckern. When the driving cam the powered shake leaves, the following lead Cams on their heads inevitably on a relative movement the slip circuit. The cam heads slide on the sliding circle under or on the humps of the shake until the next Cam flank for abutment with the associated rail side flank and becomes the driving cam. This relative movement takes place thereby against the upcoming tension of the chain and leads to wear between the cam heads and the Schakenhöckern.

Eine verringerte Nockenhöhe, die durch den Verschleiß des Nockenkopfes verursacht wird, führt zu einer Verringerung des Turasbogenmaßes. Darüber hinaus wird die Kette mit zunehmender Lebensdauer länger, so dass die Kettenteilung sich vergrößert. Bei zunehmender Kettenteilung und sich gleichzeitig verringerndem Turasbogenmaß ist nach absehbarer Zeit der Zustand erreicht, wo die Turasteilung und die Kettenteilung soweit nicht mehr übereinstimmen, dass eine vorzeitige Klemmung der Kette eintritt. Dann müssen der Antriebsturas und/oder die Kette ausgetauscht werden.A reduced cam height caused by the wear of the Cam head causes a reduction the Turasbogenmaßes. In addition, the chain longer life with increasing life, so the chain pitch increases. With increasing chain pitch and at the same time reducing Turasbogenmaß is after foreseeable time the state reached where the Turasteilung and the Chain division far as no longer agree that a premature clamping of the chain occurs. Then you have to Antriebsturas and / or the chain to be replaced.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Raupenkettenantrieb für Raupenfahrzeuge im Hinblick auf das Verschleißverhalten zu verbessern.Of the Invention is therefore the object of a crawler drive for tracked vehicles with regard to wear behavior to improve.

Der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch einen Antriebsturas für Raupenkettenfahrzeuge mit einem Antriebsturaskörper und wenigstens einer bzgl. des Antriebsturas drehfest angeordneten Antriebsnockenscheibe, die eine Vielzahl von Antriebsnocken aufweist, wobei die Antriebsnocken in Einbaulage mit Schakenwangen der Schaken einer Raupenkette zusammenwirken, wobei der Antriebsturas gemäß der Erfindung sich dadurch auszeichnet, dass die Antriebsnocken so bemessen sind, dass diese ausschließlich über die Nockenflanken mit den Schakenwangen der Raupenkette in Eingriff sind.Of the Invention underlying object is achieved by a Drive turrets for tracked vehicles with a drive body and at least one. With respect to the Antriebsturas rotatably arranged Drive cam having a plurality of drive cams, the drive cams in installation position with Schaken Jaws of the Schaken a Caterpillar chain cooperate, the Antriebsturas according to the Invention is characterized in that the drive cams are dimensioned that these exclusively on the cam flanks with the Schaken Jaws of the caterpillar are in engagement.

Dadurch finden in vorteilhafter Art und Weise keine Relativbewegungen zwischen Schakenhöckern und Nockenköpfen statt. Die Leistungseinleitung erfolgt ausschließlich durch die Nockenflanken und Schakenwangenflanken.Thereby find in an advantageous manner no relative movements between Schakenhöckern and cam heads instead. The power introduction takes place exclusively through the cam flanks and Schak cheek flanks.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Antriebsturas gemäß der Erfindung ist durch wenigstens eine bzgl. des Antriebsturaskörpers drehbare Umlenkbandage gekennzeichnet, die die Kettenspannkräfte der Raupenkette aufnimmt. Dadurch werden in vorteilhafter Art und Weise die Spannkräfte und Antriebskräfte getrennt und definiert in das System eingeleitet.A Particularly preferred embodiment of the drive tower according to the invention is characterized by at least one with regard to the drive door body rotatable deflection bandage, which absorbs the chain tension of the crawler. Thereby be in an advantageous manner, the clamping forces and Driving forces separated and defined initiated in the system.

Dadurch, dass die Kopfflächen der Turasnocken nicht mehr auf den Schakenhöckern zur Anlage kommen, sind Schakenhöcker und Nockenköpfe unbelastet. Die Spannkräfte der Kette wirken über Laufbahnen der Schaken ausschließlich auf die Umlenkbandage, die relativ zum Antriebsturaskörper drehbar ist und somit keinen Drehmoment überträgt.Thereby, that the head surfaces of the Turasnocken are no longer on the Schakenhöckern come to the plant, are Schakenhöcker and cam heads unloaded. The clamping forces of Chain act exclusively on raceways of the Schaken on the Umlenkbandage, relative to the Antriebsturaskörper is rotatable and thus transmits no torque.

Wird der Antriebsturas vom Getriebe mit Drehmoment beaufschlagt, so vollführt der Antriebsturaskörper, und mit ihm die Antriebsnockenscheibe, so lange eine Drehbewegung, bis der betreffende Antriebsnocken mit seiner Flanke zur Anlage an eine Schakenwangenflanke gelangt. Sodann wird das Antriebsmoment vom Nocken auf die Schake übertragen, bis der antreibende Nocken die angetriebene Schake verlässt. Sind der antreibende Nocken und die angetriebene Schake außer Eingriff, kann der Antriebsturaskörper eine Drehung vollziehen, bis der nächste Antriebsnocken mit der zugehörigen Schakenwangenflanke in Eingriff gelangt. Diese Drehbewegung vollzieht ohne Kontakt der Nockenköpfe mit den Schakenhöckern.If the transmission torque is applied to the drive turret, then the drive body body, and with it the drive cam disk, performs a rotary movement until the relevant drive cam with its edge comes into abutment against a rail side edge. The drive torque is then transferred from the cam to the shake until the driving cam leaves the powered shake. When the driving cam and the driven shake are disengaged, the driving thorax can make a turn until the next drive cam engages with the associated Schakschangenflanke. This rotational movement takes place without contact of the cam heads with the Schakenhöckern.

Die Nockenköpfe sind zweckmäßigerweise von ihrer Länge so bemessen, dass sie konstruktiv die Schakenhöcker nicht berühren können.The Cam heads are expediently of their length so that they constructively the Schakenhöcker can not touch.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Antriebsturas gemäß der Erfindung ist die Umlenkbandage drehbar zwischen zwei Antriebsnockenscheiben gelagert, deren Antriebsnocken jeweils die gleiche Winkellage einnehmen.at an expedient embodiment of the drive tower According to the invention, the deflection bandage is rotatable stored between two drive cam discs whose drive cams each occupy the same angular position.

Vorzugsweise ist der Durchmesser der Umlenkbandage größer als der Durchmesser der Antriebsnockenscheiben im Bereich der Nockenköpfe, so dass die Umlenkbandage ausschließlich die Spannkräfte der Raupenkette aufnimmt.Preferably the diameter of the deflection bandage is greater than the diameter of the drive cam discs in the area of the cam heads, so that the deflection bandage only the clamping forces the crawler takes up.

Die Umlenkbandage kann beispielsweise als zwischen zwei Antriebsnockenscheiben drehbar gelagerter reifenförmiger Mittelsteg ausgebildet sein, der nach Art eines Reifens in der Schakenlaufbahn abrollt.The Umlenkbandage example, as between two drive cam discs rotatably mounted tire-shaped central web formed be rolling in the manner of a tire in the Schakenlaufbahn.

Zweckmäßigerweise sind die Antriebsnockenscheiben einstückig miteinander verbunden und bilden zwischen sich eine umfänglich umlaufende Nut zur Aufnahme der Umlenkbandage.Conveniently, the drive cam discs are integral with each other connected and form a circumferentially circumferential groove between them for receiving the deflection bandage.

Die Umlenkbandage kann beispielsweise in dieser Nut gleit- oder wälzgelagert sein.The Umlenkbandage can for example in this groove sliding or rolling bearings be.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht eines Raupenfahrwerks, 1 a side view of a crawler chassis,

2 eine Draufsicht auf das in 1 dargestellte Raupenfahrwerk, 2 a top view of the in 1 caterpillar track shown,

3 eine perspektivische Ansicht einer Raupenkettenschake, 3 a perspective view of a caterpillar shake,

4 eine perspektivische Ansicht des Antriebsturas gemäß der Erfindung, 4 a perspective view of the drive tower according to the invention,

5 einen Teilschnitt durch den Antriebsturas gemäß der Erfindung in Einbaulage und in Eingriff mit einer Raupenkettenschake, und 5 a partial section through the Antriebsturas according to the invention in installation position and in engagement with a crawler, and

6 einen vergrößerten Teilschnitt durch das Raupenkettenfahrwerk mit dem Antriebsturas gemäß der Erfindung. 6 an enlarged partial section through the crawler undercarriage with the Antriebsturas according to the invention.

In den 1 und 2 ist schematisch ein Raupenkettenfahrwerk 1 eines Tagebau-Großgeräts dargestellt. Das Raupenkettenfahrwerk 1 umfasst eine aus gelenkig miteinander verbundenen Schaken 2 zusammengesetzte Raupenkette 3, die im Untertrum 4 auf einem Planum aufliegt und im Obertrum 5 auf Tragrollen 6 abgestützt ist.In the 1 and 2 is schematically a crawler track undercarriage 1 an open-pit large equipment shown. The crawler track suspension 1 comprises a hingedly interconnected Schaken 2 compound crawler 3 , in the bottom strand 4 rests on a planum and in the upper strand 5 on carrying roles 6 is supported.

Endseitig ist die Raupenkette 3 über einen Antriebsturas 7 und einen Umlenkturas 8 geführt. Der mit 9 bezeichnete Fahrwerksträger des Großgeräts ist darüber hinaus mit an nicht dargestellten Schwingen angeordnete Laufrollen auf dem Planum abgestützt. Die Laufrollen stützen sich auf der Schakenlaufbahn 10 der in 3 dargestellten Schake 2 ab.The end is the caterpillar track 3 via a drive tower 7 and a Umlenkturas 8th guided. The one with 9 designated chassis carrier of the large equipment is also supported on non-illustrated wings arranged rollers on the subgrade. The rollers are based on the Schakenlaufbahn 10 the in 3 Shake shown 2 from.

Die Schake 2 ist jeweils endseitig mit einer Verbindungsgabel 11 und einer Verbindungszunge 12 versehen. Die Verbindungszunge 12 einer Schake erstreckt sich zwischen den Flanken einer Verbindungsgabel 11 einer benachbarten Schake, wobei die in der Verbindungsgabel 11 und der Verbindungszunge 12 vorgesehenen Augen 13 von einem nicht dargestellten Bolzen durchsetzt werden. Die Schake 2 umfasst darüber hinaus als Bodenplatte angeschweißte Bleche 14, die die Auflage auf dem Planum bilden. Die in der Mittelängsachse der Schake 2 verlaufende Schakenlaufbahn 10 ist beidseitig von Schakenwangen 15 eingefasst, deren Ausläufier die Schakenhöcker 16 bilden. Die Schakenhöcker 16 bilden jeweils in der Seitenansicht Stufen oder Winkel mit den Schakenwangenflanken 17, die in Laufrichtung der Raupenkette 3 ausgerichtet sind. Wie dies nachstehend noch beschrieben wird, dienen die Schakenwangen 15 in erster Linie der Kraftübertragung bzw. Drehmomentübertragung vom Antriebsturas 7 in die Raupenkette 3.The shake 2 is each end with a connecting fork 11 and a connecting tongue 12 Mistake. The connecting tongue 12 a shake extends between the flanks of a connecting fork 11 an adjacent shake, taking in the connecting fork 11 and the connecting tongue 12 intended eyes 13 be penetrated by a bolt, not shown. The shake 2 also includes sheet metal welded to the base plate 14 that make the pad on the planum. The in the central longitudinal axis of the Schake 2 running Schakenlaufbahn 10 is on both sides of Schakenwangen 15 edged, whose Ausläufier the Schakenhöcker 16 form. The Schakenhöcker 16 each form in side view steps or angles with the Schakenwangenflanken 17 running in the direction of the caterpillar track 3 are aligned. As will be described below, the cheek cheeks serve 15 primarily the power transmission or torque transmission from Antriebsturas 7 in the caterpillar 3 ,

Der Antriebsturas 7 gemäß der Erfindung ist beispielsweise in 4 dargestellt. Diese umfasst einen Antriebsturaskörper 18 in Form einer Welle, die mit der Getriebeabtriebswelle eines Antriebs verbunden ist.The drive tower 7 According to the invention, for example, in 4 shown. This includes a Antriebsturaskörper 18 in the form of a shaft which is connected to the transmission output shaft of a drive.

An den Antriebsturaskörper 18 sind einstückig zwei mit Abstand zueinander angeordnete Antriebsnockenscheiben 19 angeformt, auf welchen jeweils auf einem konzentrisch die Wellenachse umgebenden Kreis eine Vielzahl von Antriebsnocken 20 angeordnet sind. Die Antriebsnocken 20 sind jeweils in der Seitenansicht als trapezoide Zähne mit einem stumpfen Nockenkopf 21 und zwei aufeinander zulaufenden Nockenflanken 22 ausgebildet.To the drive thoracic body 18 are integrally two spaced-apart drive cam discs 19 formed on which in each case on a concentric surrounding the shaft axis circle a plurality of drive cams 20 are arranged. The drive cams 20 are each in side view as trapezoidal teeth with a blunt cam head 21 and two converging cam flanks 22 educated.

Wie dies insbesondere aus einer Zusammenschau der 4 und 5 ersichtlich ist, ist zwischen den Antriebsnockenscheiben 19 eine umlaufende, im Querschnitt rechteckige Nut 23 vorgesehen, die eine Umlenkbandage 24 in Form eines reifenförmigen Mittelsteges drehbar aufnimmt. Zu diesem Zweck ist die Umlenkbandage 24 über Wälzlager 25 auf dem Umfang des Turaskörpers 18 bzw. auf dem Nutgrund abgestützt. Die Umlenkbandage ist bzgl. der Antriebsnockenscheiben 19 und bzgl. des Antriebsturaskörpers 18 drehbar gelagert. Wie vorstehend erwähnt sind die Antriebsnockenscheiben 19 bzgl. des Antriebsturaskörpers 18 drehfest angeordnet.How this in particular from a synopsis of 4 and 5 is apparent, is between the drive cam discs 19 a circumferential, rectangular in cross-section groove 23 provided, which is a deflection bandage 24 rotatably receives in the form of a tire-shaped central web. To the sem purpose is the deflection bandage 24 over rolling bearings 25 on the circumference of the turquoise body 18 or supported on the groove base. The deflection bandage is with respect to the drive cam discs 19 and with respect to the Antriebsturaskörpers 18 rotatably mounted. As mentioned above, the drive cam discs 19 regarding the drive door body 18 arranged rotationally fixed.

Im vorstehenden Text ist jeweils von zwei Antriebsnockenscheiben 19 die Rede, diese könnten auch als eine einzige in der Mittelängsebene geteilte Antriebsnockenscheibe bezeichnet werden.In the above text is each of two drive cam discs 19 the speech, this could also be referred to as a single split in the middle longitudinal plane drive cam.

Die Teilung der Antriebsnocken 20, d. h. der Abstand, der die Antriebsnocken 20 halbierenden Senkrechten auf die Längsachse des Antriebsnockenkörpers 18, entspricht etwa der Kettenteilung, d. h. dem Abstand der Mittelängsachse durch die Augen 13 der Schaken 2.The pitch of the drive cams 20 ie the distance between the drive cams 20 bisecting perpendicular to the longitudinal axis of the drive cam body 18 , corresponds approximately to the chain pitch, ie the distance of the central longitudinal axis through the eyes 13 the shack 2 ,

Im Neuzustand des Antriebsturas 7 und der Raupenkette 3 ist die Turasteilung größer als die Kettenteilung (vorlaufender Verschleiß). Im Laufe der Längung der Kette entspricht irgendwann die Kettenteilung der Turasteilung, bei einer verschlissenen Kette ist die Kettenteilung größer als die Turasteilung.In new condition of the drive tower 7 and the caterpillar 3 the Turasteilung is greater than the chain pitch (leading wear). In the course of elongation of the chain at some point corresponds to the chain pitch of Turasteilung, with a worn chain, the chain pitch is greater than the Turasteilung.

Wie insbesondere dem Teilschnitt in 5 zu entnehmen ist, sind die Antriebsnocken 20 so bemessen, dass zwischen den Nockenköpfen 21 und den Schakenhöckern 16 ein Spalt 26 verbleibt, d. h. dass sich im Betrieb die Nockenköpfe 21 nicht in Eingriff mit den Schakenhöckern 16 befinden. Die Kettenspannkraft wird in diesem Falle über die Umlenkbandage 24 übertragen, die sich in Betrieb des Raupenkettenfahrwerks 1 gegen die Schakenlaufbahn 10 abstützt.As in particular the partial section in 5 it can be seen, are the drive cam 20 such that between the cam heads 21 and the Schakenhöckern 16 A gap 26 remains, ie that in operation the cam heads 21 not in touch with the Schakenhöckern 16 are located. The chain tension is in this case on the Umlenkbandage 24 transferred, in operation of the crawler track undercarriage 1 against the Schakenlaufbahn 10 supported.

Bei einer Umdrehung des Antriebsturas 7 (in 1 gegen den Uhrzeigersinn) ist jeweils eine Nockenflanke 22 in Eingriff mit einer Schakenwangenflanke 17 einer Schakenwange 15. Dies ist jeweils der voreilende, treibende Antriebsnocken 20. Nach einem vorgegebenen Winkelmaß gelangt der Antriebsnocken 20 außer Eingriff mit der betreffenden Schakenwange 15 bzw. mit der Schakenwangenflanke 17, über die das Drehmoment des Antriebsturas 7 übertragen wird. Für einen kurzen Abschnitt des Bogenmaßes des Antriebsturas 7 ist eine freie Drehung des Antriebsturas 7 möglich, wobei ausschließlich die Umlenkbandage 24 in Eingriff mit den Schakenlaufbahnen 10 der Schaken 2 ist, so lange bis der nächste Antriebsnocken 20 in Eingriff mit der zugehörigen Schakenwangenflanke 17 gelangt.With one revolution of the drive turret 7 (in 1 counterclockwise) is in each case a cam edge 22 in engagement with a Schaken- cheek side 17 a cheek cheek 15 , This is the leading, driving drive cam in each case 20 , After a predetermined angular dimension of the drive cam passes 20 out of engagement with the relevant Schaken cheek 15 or with the Schakenwangenflanke 17 , about the torque of the drive turret 7 is transmitted. For a short section of the radian measure of the drive tower 7 is a free rotation of the drive turret 7 possible, with only the deflection bandage 24 in engagement with the Schakenlaufbahnen 10 the shack 2 is until the next drive cam 20 in engagement with the associated Schakschangenflanke 17 arrives.

Vorstehend ist jeweils immer von einem Antriebsnocken 20 in Verbindung mit einer Schakenwange 17 die Rede. Durch die vorstehend beschriebene Konfiguration des Antriebsturas 7 sind dies jedoch jeweils zwei Antriebsnocken 20, die gleichzeitig in Eingriff mit den beiden parallel und mit Abstand zueinander angeordneten Schakenwangen 15 einer Schake 2 gelangen.The above is always always from a drive cam 20 in connection with a cheek cheek 17 the speech. By the above-described configuration of the drive tower 7 However, these are each two drive cams 20 at the same time in engagement with the two parallel and spaced apart Schaken cheeks 15 a shake 2 reach.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass die Anzahl und Anordnung der Antriebsnockenscheiben 19 sowie der Umlenkbandage 24 für die Erfindung nicht kritisch sind und diese teilweise durch den Abstand und die Anordnung der Schakenwangen 15 einer Schake 2 vorgegeben sind. Bei entsprechender Änderung der Anzahl und Anordnung der Schakenwangen kann auch die Anordnung und Anzahl der Antriebsnockenscheiben und der Umlenkbandagen geändert werden.It will be apparent to those skilled in the art that the number and arrangement of drive cam plates 19 as well as the deflection bandage 24 are not critical to the invention and this in part by the distance and the arrangement of Schaken cheeks 15 a shake 2 are predetermined. With a corresponding change in the number and arrangement of the Schaken cheeks and the arrangement and number of drive cam discs and the Umlenkbandagen can be changed.

Wie insbesondere der 4 zu entnehmen ist, sind zwei Antriebsnocken 20 der benachbarten Antriebsnockenscheiben 19 in der Seitenansicht fluchtend zueinander angeordnet, d. h. diese besitzen die gleiche Anordnung und Teilung in Bezug auf den Gleitkreis des Antriebturas 7.How the particular 4 can be seen, are two drive cams 20 the adjacent drive cam discs 19 arranged in side view in alignment with each other, ie they have the same arrangement and pitch with respect to the sliding circle of the drive turret 7 ,

11: RaupenkettenfahrwerkCrawler undercarriage
22: SchakenSchaken
33: Raupenkettencrawlers
44: Untertrumstrand
55: Obertrumobertrum
66: Tragrollenidlers
77: Antriebsturasdrive sprocket
88th: Umlenkturasreversing tumbler
99: Fahrwerksträgersuspension carrier
1010: SchakenlaufbahnSchakenlaufbahn
1111: Verbindungsgabelconnecting fork
1212: Verbindungszungeconnecting tongue
1313: Augeneyes
1414: Blechesheets
1515: SchakenwangeSchakenwange
1616: SchakenhöckerSchakenhöcker
1717: SchakenwangenflankenSchakenwangenflanken
1818: AntriebsturaskörperAntriebsturaskörper
1919: AntriebsnockenscheibenDrive cams
2020: Antriebsnockendrive cam
2121: Nockenkopfcam head
2222: Nockenflankencam flanks
2323: Nutgroove
2424: UmlenkbandageUmlenkbandage
2525: Wälzlagerroller bearing
2626: Spaltgap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19918816 A1 [0002]

Claims

Drive turfs ( 7 ) for tracked vehicles with a drive body ( 18 ) and at least one with respect to the Antriebsturaskörpers ( 18 ) rotationally fixed drive cam ( 19 ), which has a plurality of drive cams ( 20 ), wherein the drive cams ( 20 ) in installation position with Schaken cheeks ( 15 ) the Schaken ( 2 ) a caterpillar track ( 3 ), characterized in that the drive cams ( 20 ) are dimensioned so that these exclusively via the cam flanks ( 22 ) with the cheek cheeks ( 15 ) of the track ( 3 ) are engaged.

Drive turret according to claim 1, characterized by at least one with respect to the Antriebsturaskörpers ( 18 ) rotatable deflecting bandage ( 24 ), the chain tensioning forces of the track ( 3 ).

Drive turret according to one of claims 1 or 2, characterized in that the deflecting bandage ( 24 ) rotatable between two drive cam discs ( 19 ) is mounted, the drive cam ( 20 ) each occupy the same angular position.

Antriebsturas according to one of claims 1 to 3, characterized in that the diameter of the deflection bandage ( 24 ) greater than the diameter of the drive cam discs ( 19 ) in the area of the cam heads ( 21 ).

Antriebsturas according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflecting bandage ( 24 ) as between two drive cam discs ( 19 ) rotatably mounted, tire-shaped central web is formed.

Drive turret according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drive cam discs ( 19 ) are integrally connected to each other and between them a circumferentially circumferential groove ( 23 ) for receiving the deflection bandage ( 24 ) form.

Drive turret according to one of claims 2 to 6, characterized in that the deflecting bandage ( 24 ) is sliding or rolling bearings.