DE102017116199B4 - Control device and control method - Google Patents

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Abstract

Regelungsvorrichtung (1) zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung (2), mit einem Rücklauftemperaturfühler (3) zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2), der an oder in einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2) anordenbar oder angeordnet ist, und einer Ventilbetätigereinheit (5), mit welcher ein Ventil (6) zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit (5) und dem Rücklauftemperaturfühler (3) eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler (3) gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit (5) übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung (1) die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil (6) einzubeziehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (1) einen Zwischentemperaturfühler (9) zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung (2) aufweist, dass in der Ventilbetätigereinheit (5) zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil (6) unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur nicht schließt, wenn die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet.

Figure DE102017116199B4_0000
Control device (1) for controlling a flow of a heating medium through a heating device (2), with a return temperature sensor (3) for measuring a return temperature of a return line (4) of the heating device (2), which on or in a return line (4) of the heating device ( 2) can be arranged or arranged, and a valve actuator unit (5) with which a valve (6) can be adjusted between an open and a closed position, wherein a data connection can be established or established between the valve actuator unit (5) and the return temperature sensor (3) , via which a return temperature measured by the return temperature sensor (3) can be transmitted directly to the valve actuator unit (5), the valve actuator unit (5) being set up to use the measured return temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve when using the control device (1) (6) to be included, characterized net that the control device (1) has an intermediate temperature sensor (9) for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device (2), that at least one intermediate temperature threshold value can be stored or stored in the valve actuator unit (5), and that the valve actuator unit (5) does so is set up so that it does not close the valve (6) regardless of the measured return temperature if the intermediate temperature falls below the intermediate temperature threshold.
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Description

Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein dezentrales Regelungssystem aus einer Mehrzahl an Regelungsvorrichtungen, insbesondere aus einer Mehrzahl an erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtungen.The invention relates to a control device for controlling a flow of a heating medium through a heating device. The invention also relates to a method for regulating a flow of a heating medium through a heating device. In addition, the invention relates to a decentralized control system comprising a plurality of control devices, in particular a plurality of control devices according to the invention.

Heizvorrichtungen, wie beispielsweise Heizkörper oder Radiatoren, die insbesondere als Röhrenheizkörper oder Röhrenradiatoren ausgebildet sein können, oder Fußbodenheizungen werden zum Beheizen eines Raumes in einem Gebäude mit einem mittels einer zentralen Heizanlage erwärmten Heizmediums beschickt und geben die gespeicherte Wärme an den Raum ab. Als Heizmedium wird in der Regel Wasser verwendet. Die einzelnen Heizvorrichtungen eines Heizungssystems mit mehreren Heizvorrichtungen und einer zentralen Heizanlage sind regelmäßig über eine Hauptleitung miteinander verbunden. Jede Heizvorrichtung ist dabei über eine Vorlaufleitung und eine Rücklaufleitung in den Heizkreislauf des Heizungssystems eingebunden. In der Regel sind die einzelnen Heizvorrichtungen eines Heizungssystems dabei parallel zueinander geschalten, wobei die Vorlaufleitung jeder Heizvorrichtung mit einer zentralen Versorgungsleitung verbunden ist.Heating devices, such as radiators or radiators, which can be designed in particular as tubular radiators or tubular radiators, or underfloor heating systems are charged with a heating medium heated by a central heating system for heating a room in a building and give off the stored heat to the room. Water is generally used as the heating medium. The individual heating devices of a heating system with several heating devices and a central heating system are regularly connected to one another via a main line. Each heating device is integrated into the heating circuit of the heating system via a flow line and a return line. As a rule, the individual heating devices of a heating system are connected in parallel to one another, the flow line of each heating device being connected to a central supply line.

In der Regel weist jede Heizvorrichtung eine vorzugsweise mechanisch verstellbare Ventilbetätigereinheit auf, anhand welcher ein Ventil in der Vorlaufleitung zwischen einer Offen- und einer Schließstellung per Hand verstellbar ist. Dadurch kann eine Durchflussmenge des Heizmediums durch eine Heizvorrichtung eingestellt werden, wodurch auch eine gewünschte Temperatur der Heizvorrichtung einstellbar ist. Modernere Ventilbetätigereinheiten können zudem einen Raumtemperaturfühler aufweisen, der bei Erreichen einer gewünschten Raumtemperatur die Durchflussmenge des Heizmediums durch die Heizvorrichtung automatisch reduziert. Nachteilig dabei ist jedoch, dass weiterhin ein gewisser Durchfluss an erwärmtem Heizmedium durch die Heizvorrichtung stattfindet, obwohl der Raum bereits die gewünschte Raumtemperatur erreicht hat.As a rule, each heating device has a preferably mechanically adjustable valve actuator unit, by means of which a valve in the flow line can be manually adjusted between an open and a closed position. A flow rate of the heating medium through a heating device can thereby be set, whereby a desired temperature of the heating device can also be set. Modern valve actuator units can also have a room temperature sensor, which automatically reduces the flow rate of the heating medium through the heating device when a desired room temperature is reached. However, it is disadvantageous that a certain flow of heated heating medium continues to take place through the heating device, even though the room has already reached the desired room temperature.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass auch bei einer vollständigen Beschickung einer Heizleitung einer Heizvorrichtung mit einem eine gewünschte Temperatur aufweisenden Heizmedium ein ständiger Durchfluss von Heizmedium durch die Heizvorrichtung erfolgt. Dies führt dazu, dass eine Abgabe der Wärme durch das in der Heizleitung befindliche Heizmedium nur in einem geringen Maß möglich ist, da die Heizvorrichtung unnötigerweise erneut mit heißem Heizmedium beschickt wird, bevor das vormals in der Heizleitung befindliche Heizmedium seine gespeicherte Wärmeenergie über die Heizvorrichtung an den Raum abgeben konnte. Dies führt zu einer ineffizienten Abgabe der gespeicherten Wärmeenergie und daher auch zu einem unnötig hohen Energieverbrauch.Another disadvantage is that even when a heating line of a heating device is completely charged with a heating medium having a desired temperature, there is a constant flow of heating medium through the heating device. As a result, heat can only be given off to a small extent by the heating medium in the heating line, since the heating device is unnecessarily reloaded with hot heating medium before the heating medium that was previously in the heating line transfers its stored thermal energy via the heating device could give up the room. This leads to an inefficient release of the stored thermal energy and therefore to an unnecessarily high energy consumption.

Ein weiteres Problem bestehender Heizungssysteme liegt in einem schlechten beziehungsweise fehlenden hydraulischen Abgleich. Dies hat zur Folge, dass Heizvorrichtungen des Heizungssystems, die über eine kürzere Leitung an der zentralen Heizungsanlage platziert sind, besser mit heißem Heizmedium versorgt werden, als weiter entfernte Heizvorrichtungen, da die näher platzierten Heizvorrichtungen unnötigerweise regelrecht mit Heizmedium überversorgt werden, wohingegen weiter entfernte Heizvorrichtungen nicht mehr ausreichend mit erwärmten Heizmedium beschickt werden können. Insbesondere können Heizungssysteme, die dazu eingerichtet sind, ein mehrstöckiges Haus mit mehreren Räumen mit Heizmedium zu versorgen, aufgrund eines fehlenden hydraulischen Abgleichs ein ineffizientes Heizen zur Folge haben.Another problem with existing heating systems is poor or missing hydraulic balancing. As a result, heating devices of the heating system, which are placed on the central heating system via a shorter line, are better supplied with hot heating medium than heating devices located further away, since the heating devices located closer are unnecessarily over-supplied with heating medium, whereas heating devices located further away can no longer be adequately charged with heated heating medium. In particular, heating systems that are set up to supply a multi-storey house with several rooms with heating medium can result in inefficient heating due to a lack of hydraulic balancing.

Um einen hydraulischen Abgleich bei einem Heizungssystem zu erreichen, sind zum Teil sehr komplexe und komplizierte Steuerungen und Vernetzungen der einzelnen Heizvorrichtungen mit einer zentralen Heizungsanlage und einer zentralen Steuereinheit erforderlich. Aus der DE 10 2013 101 568 A1 ist beispielsweise ein komplex aufgebautes Regelungssystem für eine Heizung eines Gebäudes bekannt, welches über eine zentrale Schnittstelleneinrichtung und eine an einem von dem Gebäude entfernten Ort angeordnete Regelungsberechnungseinrichtung gesteuert wird. Aufgrund ihrer Komplexität in der Vernetzung und Steuerung sind derartige Regelungssysteme nicht oder nur mit einem hohen Kostenaufwand zur Nachrüstung in einem bestehenden Heizungssystem geeignet. In der Regel können sie jedoch lediglich bei Neubauten eingesetzt werden. Darüber hinaus sind derartige Regelungssysteme zum Teil sehr teuer in der Anschaffung und ihr Einbau kann nur von einem besonders geschulten Fachpersonal durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise damit zusammenhängen, dass eine sehr komplexe Vernetzung der einzelnen Komponenten des Heizungssystems und des Regelungssystems zum Teil auch über das Internet erforderlich ist.In order to achieve hydraulic balancing in a heating system, very complex and complicated controls and networking of the individual heating devices with a central heating system and a central control unit are sometimes required. From the DE 10 2013 101 568 A1 For example, a complex control system for heating a building is known, which is controlled via a central interface device and a control calculation device arranged at a location remote from the building. Due to their complexity in networking and control, such control systems are not suitable or can only be retrofitted in an existing heating system at a high cost. As a rule, however, they can only be used in new buildings. In addition, such control systems are sometimes very expensive to purchase and their installation can only be carried out by specially trained specialists. This can be connected, for example, to the fact that a very complex networking of the individual components of the heating system and the control system is also required in part via the Internet.

Aus EP 3 034 955 A1 ist eine Regelungsvorrichtung zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung bekannt, wobei die Regelungsvorrichtung einen Rücklauftemperaturfühler zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung aufweist, der an oder in einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung anordenbar oder angeordnet ist. Zudem weist die Regelungsvorrichtung eine Ventilbetätigereinheit auf, mit welcher ein Ventil zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Rücklauftemperaturfühler eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen.Out EP 3 034 955 A1 a control device for controlling a flow of a heating medium through a heating device is known, the control device having a return temperature sensor for measuring a return temperature of a return line of the heating device, which can be arranged or arranged on or in a return line of the heating device. In addition, the control device has a valve actuator unit with which a valve can be adjusted between an open and a closed position, a data connection being established or being able to be established between the valve actuator unit and the return temperature sensor, via which a return temperature measured by the return temperature sensor can be transmitted directly to the valve actuator unit. wherein the valve actuator unit is set up to include the measured return temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve when using the control device.

Aus DE 199 09 188 A1 ist ein Verfahren zur Regelung einer Temperatur in einem Heizungs- oder Kühlsystem bekannt.Out DE 199 09 188 A1 a method for controlling a temperature in a heating or cooling system is known.

Aus AT 509 913 B1 ist ein Verfahren zum Einstellen des Volumenstroms von Heiz- und/oder Kühlmedium durch einen Raumwärmetauscher einer Heizungs- bzw. Kühlanlage bekannt.Out AT 509 913 B1 a method for adjusting the volume flow of heating and / or cooling medium through a room heat exchanger of a heating or cooling system is known.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren weisen jedoch den Nachteil auf, dass damit noch immer kein optimaler hydraulischer Abgleich möglich ist.However, the devices and methods known from the prior art have the disadvantage that optimum hydraulic balancing is still not possible with them.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Regelungsvorrichtung und/oder ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, wobei die vorgenannten Nachteile dabei ausgeräumt sind. Insbesondere besteht daher die Aufgabe, eine Regelungsvorrichtung und/oder ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, um ein bestehendes Heizungssystem mit einer Regelungsvorrichtung derart nachzurüsten, um einfacher und kostengünstiger einen hydraulischen Abgleich eines Heizungssystems zu erreichen.The object is therefore to create a control device and / or a method of the type mentioned at the outset, the aforementioned disadvantages being eliminated in the process. In particular, there is therefore the task of creating a control device and / or a method of the type mentioned at the outset in order to retrofit an existing heating system with a control device in order to achieve hydraulic balancing of a heating system more easily and cost-effectively.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Insbesondere wird erfindungsgemäß zur Lösung der genannten Aufgabe eine Regelungsvorrichtung zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung, mit einem Rücklauftemperaturfühler zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung, der an oder in einer Rücklaufleitung der Heizrichtung anordenbar oder angeordnet ist, und einer Ventilbetätigereinheit, mit welcher ein Ventil zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Rücklauftemperaturfühler eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen, vorgeschlagen. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, um lokal an einer Heizvorrichtung angeordnet zu werden. Dies erlaubt ein besonders einfaches Nachrüsten, insbesondere da keine zusätzliche Vernetzung der an einer Heizvorrichtung angebrachten Regelungsvorrichtung mit anderen Regelungsvorrichtungen und/oder einer zentralen Steuereinheit notwendig ist.To achieve this object, the features of claim 1 are provided according to the invention. In particular, according to the invention, a control device for controlling a flow of a heating medium through a heating device, with a return temperature sensor for measuring a return temperature of a return line of the heating device, which can be arranged or arranged on or in a return line of the heating device, and a valve actuator unit, with the valve solution which a valve is adjustable between an open and a closed position, a data connection being established or being able to be established between the valve actuator unit and the return temperature sensor, via which a return temperature measured by the return temperature sensor can be transmitted directly to the valve actuator unit, the valve actuator unit being set up for this purpose when in use the control device to include the measured return temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve en. It can be particularly advantageous if the valve actuator unit is set up to be arranged locally on a heating device. This allows a particularly simple retrofitting, in particular since no additional networking of the control device attached to a heating device with other control devices and / or a central control unit is necessary.

Durch die erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung nach Anspruch 1 ist es daher möglich, zu verhindern, dass ein Austausch eines, eine bereits gewünschte Temperatur aufweisenden Heizmediums innerhalb einer Heizleitung einer Heizvorrichtung erfolgt, bevor das Heizmedium seine gespeicherte Wärmeenergie über die Heizvorrichtung an die die Heizvorrichtung umgebende Umgebungsluft in effizienter Weise abgeben konnte. Somit wird dadurch auch verhindert, dass erhitztes Heizmedium unnötigerweise aus einer zentralen Versorgungsleitung zur Beschickung der Heizvorrichtung entnommen wird, obwohl das in der Heizvorrichtung enthaltene Heizmedium noch eine ausreichende Temperatur aufweist, um den Raum erwärmen zu können. Dadurch ist eine bessere Versorgung von nachfolgenden, an derselben zentralen Versorgungsleitung angebundenen Heizvorrichtungen mit heißem Heizmedium möglich. Zudem kann dadurch Energie zur Erwärmung des Heizmediums eingespart werdenThe inventive control device according to claim 1 therefore makes it possible to prevent an exchange of a heating medium already having a desired temperature from occurring within a heating line of a heating device before the heating medium transfers its stored thermal energy via the heating device to the ambient air surrounding the heating device in a more efficient manner Could give way. This also prevents heated heating medium from being unnecessarily removed from a central supply line for charging the heating device, although the heating medium contained in the heating device is still at a sufficient temperature to be able to heat the room. This enables a better supply of subsequent heating devices connected to the same central supply line with hot heating medium. This also saves energy for heating the heating medium

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass in der Ventilbetätigereinheit zumindest ein Rücklauftemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil schließt, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder überschreitet. Die Hinterlegung kann dabei beispielsweise in einer Speichereinheit der Ventilbetätigereinheit erfolgen. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn mehrere, insbesondere drei, Rücklauftemperaturschwellenwerte hinterlegbar oder hinterlegt sind, die in Abhängigkeit einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie auswählbar ist/sind, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit automatisch auswählbar ist/sind. Somit ist es möglich, dass der Durchfluss durch die Heizvorrichtung noch genauer regelbar ist. Der zumindest eine Rücklauftemperaturschwellenwert kann dabei frei festgelegt oder, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit, berechnet werden. Der Rücklauftemperaturschwellenwert liegt dabei um einen Differenzwert unterhalb der Vorlauftemperatur. Vorzugsweise ist der Differenzwert an der Ventilbetätigereinheit einstellbar, sodass die Ventilbetätigereinheit bei Vorliegen eines Wertes der Vorlauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert berechnen kann, insbesondere automatisiert berechnen kann. Durch das Einbeziehen weiterer Umgebungszustände, wie Tageszeit, Außentemperatur und/oder Dämmung eines Gebäudes, ist es möglich, unterschiedliche Rücklauftemperaturschwellenwerte in Abhängigkeit dieser Zustände, vorzugsweise automatisiert, auszuwählen. Somit kann eine noch bessere Regelung des Durchflusses des Heizmediums durch die Heizvorrichtung erreicht werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that at least one return temperature threshold value can be stored or stored in the valve actuator unit, and that the valve actuator unit is set up to close the valve when the return temperature reaches or exceeds the return temperature threshold value. The deposit can take place, for example, in a memory unit of the valve actuator unit. It can be particularly expedient if several, in particular three, return temperature threshold values can be stored or stored, which can be selected depending on a time of day and / or an outside temperature and / or a heating curve, in particular can be selected automatically by the valve actuator unit. It is therefore possible that the flow through the heating device can be regulated even more precisely. The at least one return temperature threshold value can be freely determined or, in particular, calculated by the valve actuator unit. The return temperature threshold is a difference below the flow temperature. The difference value can preferably be set on the valve actuator unit, so that the valve actuator unit has a value of the flow temperature Can calculate return temperature threshold, in particular can calculate automatically. By including further environmental conditions, such as the time of day, outside temperature and / or insulation of a building, it is possible to select different return temperature threshold values depending on these conditions, preferably automatically. An even better regulation of the flow of the heating medium through the heating device can thus be achieved.

Um zu verhindern, dass eine Beschickung einer Heizleitung einer Heizvorrichtung mit neuem, erhitztem Heizmedium trotz des Vorliegens einer gewünschten Raumtemperatur erfolgt, kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung einen Raumtemperaturfühler zur Messung einer Raumtemperatur aufweist, der in der Ventilbetätigereinheit integriert oder mit der Ventilbetätigereinheit, insbesondere über eine Datenverbindung, verbunden oder verbindbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Raumtemperatur als weiteren Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen. Die Ventilbetätigereinheit kann daher derart eingerichtet sein, dass die Raumtemperatur als zur Rücklauftemperatur übergeordneter Regelparameter berücksichtigt wird oder berücksichtigbar ist.In order to prevent a heating line of a heating device from being charged with a new, heated heating medium despite the presence of a desired room temperature, it can be provided according to an advantageous embodiment that the control device has a room temperature sensor for measuring a room temperature, which is integrated in the valve actuator unit or is or can be connected to the valve actuator unit, in particular via a data connection, the valve actuator unit being set up to include the measured room temperature as a further control parameter for setting a flow rate through the valve when using the control device. The valve actuator unit can therefore be set up in such a way that the room temperature is taken into account or can be taken into account as a control parameter superordinate to the return temperature.

Dabei kann es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung besonders zweckmäßig sein, wenn in der Ventilbetätigereinheit zumindest ein Raumtemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil schließt, wenn die Raumtemperatur den Raumtemperaturschwellenwert erreicht, insbesondere von unten her erreicht, oder überschreitet. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Ventilbetätigereinheit derart eingerichtet ist, dass sie das Ventil schließt, wenn der Raumtemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten ist, unabhängig davon, ob ein oder der bereits zuvor genannte Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht ist. Das Erreichen oder Überschreiten des Raumtemperaturschwellenwertes überstimmt daher das Nichterreichen des Rücklauftemperaturschwellenwertes. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn mehrere, insbesondere drei, Raumtemperaturschwellenwerte hinterlegbar oder hinterlegt sind, die in Abhängigkeit einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie auswählbar sind, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit automatisch auswählbar sind. Die Heizkennlinie kann beispielsweise vordefiniert und in der Ventilbetätigereinheit hinterlegt sein.According to a further advantageous embodiment, it can be particularly expedient if at least one room temperature threshold value can be stored or stored in the valve actuator unit, and that the valve actuator unit is set up to close the valve when the room temperature reaches the room temperature threshold value, in particular from below , or exceeds. It can be particularly advantageous if the valve actuator unit is set up in such a way that it closes the valve when the room temperature threshold value is reached or exceeded, regardless of whether one or the previously mentioned return temperature threshold value has been reached. Reaching or exceeding the room temperature threshold therefore overrides the failure to reach the return temperature threshold. It can be particularly advantageous if several, in particular three, room temperature threshold values can be stored or stored, which can be selected depending on a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic curve, in particular can be selected automatically by the valve actuator unit. The heating curve can, for example, be predefined and stored in the valve actuator unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung einen Vorlauftemperaturfühler zur Messung einer Vorlauftemperatur einer Vorlaufleitung der Heizvorrichtung aufweist, der an oder in einer Vorlaufleitung der Heizvorrichtung anordenbar oder angeordnet ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Vorlauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen. Alternativ oder ergänzend dazu kann es vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung, insbesondere die Ventilbetätigereinheit, eine Schnittstelleneinheit aufweist, über welche zwischen der Regelungsvorrichtung und einer zentralen Heizungsanlage eine Datenverbindung zum Übermitteln einer Vorlauftemperatur herstellbar oder hergestellt ist. Die Vorlauftemperatur des Heizmediums wird dabei durch die zentrale Heizungsanlage vorgegeben, an welcher eine gewünschte Vorlauftemperatur einstellbar ist. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der gemessenen und/oder der übermittelten Vorlauftemperatur einen Rücklauftemperaturschwellenwert und/oder einen Zwischentemperaturschwellenwert zu berechnen und in der Ventilbetätigereinheit zu hinterlegen. Wie bereits zuvor erwähnt, kann ein definierter oder definierbarer Differenzwert zwischen einer Vorlauftemperatur und einer Rücklauftemperatur ausgehend von der bekannten Vorlauftemperatur zur Berechnung des zumindest einen Rücklauftemperaturschwellenwertes und/oder zur Berechnung des zumindest einen Zwischentemperaturschwellenwertes herangezogen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the control device has a flow temperature sensor for measuring a flow temperature of a flow line of the heating device, which can be arranged or arranged on or in a flow line of the heating device, the valve actuator unit being set up to use the Control device to include the measured flow temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve. As an alternative or in addition to this, it can be provided that the control device, in particular the valve actuator unit, has an interface unit, via which a data connection for transmitting a flow temperature can be established or established between the control device and a central heating system. The flow temperature of the heating medium is specified by the central heating system, at which a desired flow temperature can be set. It can be particularly expedient if the valve actuator unit is set up to calculate a return temperature threshold value and / or an intermediate temperature threshold value as a function of the measured and / or the transmitted flow temperature and to store it in the valve actuator unit. As already mentioned above, a defined or definable difference value between a flow temperature and a return temperature based on the known flow temperature can be used to calculate the at least one return temperature threshold value and / or to calculate the at least one intermediate temperature threshold value.

Bei bestimmten Heizkörpern, die verzweigte Heizleitungen aufweisen, kann es vorkommen, dass einströmendes Heizmedium den Weg des geringsten Widerstandes innerhalb des Heizleitungssystems der Heizvorrichtung sucht und daher auf möglichst direktem Weg von der Vorlaufleitung durch die Heizvorrichtung in die Rücklaufleitung strömt. Dies hat zur Folge, dass weniger stark durchströmte Bereiche der verzweigten Heizleitung der Heizvorrichtung unzureichend mit erhitztem Heizmedium beschickt sind, als stärker durchströmte Bereiche. Somit wird durch weniger gut durchströmte Bereiche auch weniger Wärme abgegeben. Um vermeiden zu können, dass ein Schließen des Ventils vor Erreichen einer vollständigen Beschickung der Heizleitung mit erhitztem Heizmedium aufgrund eines Erreichens, insbesondere von unten, oder Überschreiten des Rücklaufschwellenwertes erfolgt, ist es vorgesehen, dass die Regelungsvorrichtung einen Zwischentemperaturfühler zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung aufweist, welcher vorzugsweise an einer Außenseite der Heizvorrichtung, insbesondere an einer Außenseite einer Wärmeaustauschfläche und/oder an der Heizleitung und/oder in der Heizleitung der Heizvorrichtung, und/oder zwischen zwei Heizleitungen der Heizvorrichtung anordenbar oder angeordnet ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Zwischentemperaturfühler eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Zwischentemperaturfühler gemessene Zwischentemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Zwischentemperatur als weiteren Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen.With certain radiators that have branched heating lines, it can happen that inflowing heating medium looks for the path of least resistance within the heating line system of the heating device and therefore flows as directly as possible from the supply line through the heating device into the return line. The result of this is that areas of the branched heating line of the heating device which are flowed through less strongly are insufficiently charged with heated heating medium than areas with a higher flow rate. This means that less heat is emitted through areas with less flow. In order to be able to prevent the valve from closing before the heating line is completely charged with heated heating medium due to reaching, in particular from below, or exceeding the return threshold value, it is provided that the control device has an intermediate temperature sensor for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device, which preferably on an outside of the heating device, in particular on an outside of a heat exchange surface and / or on the Heating line and / or in the heating line of the heating device, and / or can be arranged or arranged between two heating lines of the heating device, a data connection being established or being able to be established between the valve actuator unit and the intermediate temperature sensor via which an intermediate temperature measured by the intermediate temperature sensor can be transmitted directly to the valve actuator unit , wherein the valve actuator unit is set up to include the measured intermediate temperature as a further control parameter for setting a flow rate through the valve when using the control device.

Weiter ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der Ventilbetätigereinheit zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur, insbesondere auch bei Erreichen, insbesondere von unten, oder Überschreiten des Rücklauftemperaturschwellenwertes, nicht schließt, wenn die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet. Insbesondere kann der Zwischentemperaturschwellenwert dem Rücklauftemperaturschwellenwert entsprechen. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass mehrere, insbesondere drei, Zwischentemperaturschwellenwerte hinterlegbar oder hinterlegt sind, die in Abhängigkeit einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie auswählbar sind, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit automatisch auswählbar sind.It is further provided according to the invention that at least one intermediate temperature threshold value can be stored or stored in the valve actuator unit, and that the valve actuator unit is set up to operate the valve independently of the measured return temperature, in particular also when reaching, in particular from below, or when the return temperature threshold value is exceeded, does not close if the intermediate temperature falls below the intermediate temperature threshold. In particular, the intermediate temperature threshold can correspond to the return temperature threshold. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, it can be provided that several, in particular three, intermediate temperature threshold values can be stored or stored, which can be selected depending on a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic curve, in particular can be selected automatically by the valve actuator unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass zumindest eine Datenverbindung zwischen wenigstens einem Temperaturfühler der Regelungsvorrichtung und der Ventilbetätigereinheit kabelgebunden oder kabellos eingerichtet ist. Eine kabellose Datenverbindung kann daher als Funkverbindung ausgestaltet sein, insbesondere zumindest über einen Übertragungsweg ausgewählt aus der Gruppe aus Bluetooth, WLAN, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX, IrDA. Dies kann beispielsweise die Datenverbindung zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Rücklauftemperaturfühler und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Zwischentemperaturfühler und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Vorlauftemperaturfühler und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Raumtemperaturfühler sein. Eine kabellose Lösung hat dabei den Vorteil, dass die Regelungsvorrichtung einfacher an einer vorbestehenden Heizvorrichtung nachrüstbar ist. Eine kabelgebundene Ausführung hat den Vorteil, dass diese besonders kostengünstig nachrüstbar ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that at least one data connection between at least one temperature sensor of the control device and the valve actuator unit is set up in a wired or wireless manner. A wireless data connection can therefore be designed as a radio connection, in particular at least via a transmission path selected from the group consisting of Bluetooth, WLAN, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX, IrDA. This can be, for example, the data connection between the valve actuator unit and the return temperature sensor and / or between the valve actuator unit and the intermediate temperature sensor and / or between the valve actuator unit and the flow temperature sensor and / or between the valve actuator unit and the room temperature sensor. A wireless solution has the advantage that the control device is easier to retrofit on a pre-existing heating device. A cable-bound version has the advantage that it can be retrofitted particularly cost-effectively.

Bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung kann es dabei besonders zweckmäßig sein, wenn diese dazu eingerichtet ist, dass bei einer kabelgebundenen und/oder bei einer kabellosen Datenverbindung von einer am jeweiligen Temperaturfühler ausgebildeten Sendeeinheit permanent oder in Intervallen eine aktuell gemessene Temperatur an eine an der Ventilbetätigereinheit ausgebildeten Empfängereinheit übermittelbar ist oder übermittelt wird. Bei einer intervallmäßigen Übermittelung kann eine batterie- beziehungsweise akkubetriebene Regelungsvorrichtung, insbesondere Ventilbetätigereinheit, eine längere Laufzeit erreichen.When using the control device, it can be particularly expedient if it is set up so that, in the case of a cable-based and / or a wireless data connection, a currently measured temperature from a transmitter unit designed on the respective temperature sensor to a receiver unit configured on the valve actuator unit at intervals or at intervals is communicable or is communicated. In the case of an interval transmission, a battery-operated or battery-operated control device, in particular a valve actuator unit, can achieve a longer runtime.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass das Ventil als Teil der Regelungsvorrichtung ausgestaltet ist und/oder in eine Vorlaufleitung einsetzbar oder eingesetzt ist. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn das Ventil und/oder der Ventilbetätiger als Thermostatventil oder Teil eines Thermostatventils ausgestaltet ist/sind.It can further be provided that the valve is designed as part of the control device and / or can be inserted or inserted into a flow line. It can be particularly expedient if the valve and / or the valve actuator is / are designed as a thermostatic valve or as part of a thermostatic valve.

Alternativ oder ergänzend dazu kann es zweckmäßig sein, wenn die Regelungsvorrichtung, insbesondere die Ventilbetätigereinheit eine oder die bereits zuvor genannte Schnittstelle aufweist, über welche die Regelungsvorrichtung mit einem Au-ßentemperaturfühler verbindbar oder verbunden ist und/oder dass die Regelungsvorrichtung einen Außentemperaturfühler aufweist. Somit ist es möglich, dass durch die Messung einer Außentemperatur mittels des Außentemperaturfühlers ein weiterer Parameter zur Regelung des Durchflusses des Heizmediums durch die Heizvorrichtung berücksichtigbar ist.As an alternative or in addition to this, it can be expedient if the control device, in particular the valve actuator unit, has one or the interface already mentioned above, via which the control device can be or is connected to an outside temperature sensor and / or that the control device has an outside temperature sensor. It is thus possible that a further parameter for regulating the flow of the heating medium through the heating device can be taken into account by measuring an outside temperature by means of the outside temperature sensor.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die zumindest eine Datenverbindung zur Überbrückung einer Distanz zwischen der Vorlaufleitung und der Rücklaufleitung vorgesehen und eingerichtet ist. Auf diese Weise ist es möglich den Rücklauftemperaturfühler beabstandet zur Ventilbetätigereinheit an der Heizvorrichtung anzuordnen.According to a particularly advantageous embodiment, it can be provided that the at least one data connection is provided and set up to bridge a distance between the supply line and the return line. In this way it is possible to arrange the return temperature sensor at a distance from the valve actuator unit on the heating device.

Zur Lösung der zuvor genannten Aufgabe wird ferner ein Verfahren zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs bereitgestellt. Insbesondere wird erfindungsgemäß zur Lösung der zuvor genannten Aufgabe ein Verfahren der eingangs erwähnten Art, durch die Verwendung der Regelungsvorrichtung wie hierin beschrieben und beansprucht, vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass mittels eines Temperaturfühlers eine Rücklauftemperatur in einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung gemessen wird, dass die gemessene Rücklauftemperatur über eine Datenverbindung direkt zur einer, insbesondere lokal an der Heizvorrichtung angebrachten, Ventilbetätigereinheit übermittelt wird, dass die gemessene Rücklauftemperatur mit einem in der Ventilbetätigereinheit hinterlegten Rücklauftemperaturschwellenwert verglichen wird, und dass ein Ventil mittels der Ventilbetätigereinheit zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellt wird, wobei das Ventil mittels der Ventilbetätigereinheit geschlossen wird, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten hat, dass das Ventil mittels der Ventilbetätigereinheit geöffnet wird, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert unterschritten hat, und dass als zumindest ein weiterer Regelparameter zur Regelung des Durchflusses eine Zwischentemperatur gemessen wird, wobei die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einbezogen wird, wobei das Ventil unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur nicht verschlossen wird, wenn die Zwischentemperatur einen Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet. Somit ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, bestehende Heizvorrichtungen einfach und kostengünstig nachzurüsten, um ein energiesparendes Heizen und einen einfach durchführbaren hydraulischen Abgleich zu ermöglichen. Weiter ist es denkbar, dass, insbesondere temperaturabhängige, Zwischenstellungen zwischen der Offen- und der Schließstellung des Ventils festgelegt werden, wodurch unterschiedliche Durchflussmengen durch das Ventil mittels des Ventilbetätigers eingestellt werden.To achieve the aforementioned object, a method for regulating a flow of a heating medium through a heating device is also provided with the features of the independent claim. In particular, according to the invention, a method of the type mentioned at the outset, by using the control device as described and claimed herein, is proposed according to the invention, which is characterized in that a return temperature is measured in a return line of the heating device by means of a temperature sensor that the measured return temperature is transmitted via a data connection directly to a valve actuator unit, in particular attached locally to the heating device, that the measured return temperature is compared with a return temperature threshold value stored in the valve actuator unit, and that a valve is adjusted between an open and a closed position by means of the valve actuator unit, the valve being closed by means of the valve actuator unit when the return temperature has reached or exceeded the return temperature threshold value that this The valve is opened by means of the valve actuator unit when the return temperature has fallen below the return temperature threshold, and that an intermediate temperature is measured as at least one further control parameter for controlling the flow, the measured return temperature being included as a control parameter for setting a flow rate through the valve, the valve independent of the measured return temperature is not closed if the intermediate temperature falls below an intermediate temperature threshold itet. Thus, by means of the method according to the invention, it is possible to retrofit existing heating devices simply and inexpensively, in order to enable energy-saving heating and an easy to carry out hydraulic balancing. It is also conceivable that, in particular temperature-dependent, intermediate positions are established between the open and the closed position of the valve, as a result of which different flow rates through the valve are set using the valve actuator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann es vorgesehen sein, dass als zumindest ein weiterer Regelparameter zur Regelung des Durchflusses eine Raumtemperatur und/oder eine Zwischentemperatur und/oder eine Vorlauftemperatur gemessen wird, wobei die Raumtemperatur, der Zwischentemperatur und/oder der Rückflusstemperatur übergeordnet ist und/oder wobei die Zwischentemperatur der Rückflusstemperatur übergeordnet ist und/oder wobei die Vorlauftemperatur zur Berechnung des Rücklauftemperaturschwellenwertes verwendet wird. Die damit verbundenen Vorteile wurden bereits ausführlich in Bezug auf die oben beschriebene Regelungsvorrichtung ausgeführt.According to an advantageous embodiment of the method, it can be provided that a room temperature and / or an intermediate temperature and / or a flow temperature is measured as at least one further control parameter for controlling the flow, the room temperature being superior to the intermediate temperature and / or the reflux temperature and / or where the intermediate temperature is higher than the reflux temperature and / or where the flow temperature is used to calculate the return temperature threshold value. The advantages associated with this have already been explained in detail in relation to the control device described above.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann dieses als computerimplementiertes Verfahren ausgestaltet sein.According to a particularly advantageous embodiment of the method, it can be designed as a computer-implemented method.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Nachrüstung einer Heizvorrichtung und/oder eines Heizsystems mit mehreren Heizvorrichtungen, umfassend zumindest die Schritte:

  • - Austausch einer Regeleinheit, insbesondere der Regeleinheit eines Thermostatventils, an einer Leitung einer Heizvorrichtung gegen eine Ventilbetätigereinheit, wobei die Ventilbetätigereinheit an ein Ventil in der Leitung angebracht wird. Häufig ist das Ventil in der Vorlaufleitung der Heizvorrichtung angebracht, weshalb die Ventilbetätigereinheit vorzugsweise an das Ventil in der Vorlaufleitung angebracht wird. Das Ventil muss daher nicht ausgetauscht werden und kann erhalten bleiben, was die Nachrüstung einfach und kostengünstig macht. In der Regel kann die alte Regeleinheit einfach vom Ventil abgeschraubt werden und durch Anschrauben der Ventilbetätigereinheit am Ventil ersetzt werden.
  • - Montieren eines Rücklauftemperaturfühlers an oder in einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung,
  • - Montieren eines Zwischentemperaturfühler zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung,
  • - Herstellen jeweils einer Datenverbindung zwischen dem Rücklauftemperaturfühler und der Ventilbetätigereinheit und zwischen dem Zwischentemperaturfühler und der Ventilbetätigereinheit, wobei in der Ventilbetätigereinheit zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegt wird oder ist, und dass die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur nicht schließt, wenn die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet. Insbesondere ist die Datenverbindung dazu vorgesehen, die Distanz zwischen der Vorlaufleitung und der Rücklaufleitung zu überbrücken.
The invention also relates to a method for retrofitting a heating device and / or a heating system with a plurality of heating devices, comprising at least the steps:
  • - Replacement of a control unit, in particular the control unit of a thermostatic valve, on a line of a heating device for a valve actuator unit, the valve actuator unit being attached to a valve in the line. The valve is often mounted in the supply line of the heating device, which is why the valve actuator unit is preferably mounted on the valve in the supply line. The valve therefore does not have to be replaced and can be retained, which makes retrofitting easy and inexpensive. As a rule, the old control unit can simply be unscrewed from the valve and replaced by screwing the valve actuator unit onto the valve.
  • Mounting a return temperature sensor on or in a return line of the heating device,
  • Mounting an intermediate temperature sensor for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device,
  • Establish a data connection between the return temperature sensor and the valve actuator unit and between the intermediate temperature sensor and the valve actuator unit, wherein at least one intermediate temperature threshold value is or is stored in the valve actuator unit and that the valve actuator unit is set up so that it does not close the valve regardless of the measured return temperature when the intermediate temperature falls below the intermediate temperature threshold. In particular, the data connection is provided to bridge the distance between the supply line and the return line.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zur Nachrüstung einer Heizvorrichtung kann es vorgesehen sein, dass zumindest ein weiterer Temperaturfühler, bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Raumtemperaturfühler und/oder Zwischentemperaturfühler und/oder Vorlauftemperaturfühler, an der Heizvorrichtung nachgerüstet wird und eine Datenverbindung zwischen dem weiteren Temperaturfühler und der Ventilbetätigereinheit hergestellt wird.According to an advantageous embodiment of the method for retrofitting a heating device, it can be provided that at least one further temperature sensor, preferably selected from the group consisting of room temperature sensor and / or intermediate temperature sensor and / or flow temperature sensor, is retrofitted on the heating device and a data connection between the further temperature sensor and the valve actuator unit is manufactured.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Heizvorrichtung, die beispielsweise als ein Heizkörper oder ein Radiator, insbesondere als ein Röhrenheizkörper oder Röhrenradiator ausgestaltet sein kann, mit einer Regelungsvorrichtung, wie sie hierin beschrieben und beansprucht ist.The invention also relates to a heating device, which can be configured, for example, as a heating element or a radiator, in particular as a tubular heating element or tube radiator, with a control device as described and claimed herein.

Die Erfindung betrifft weiter ein dezentrales Regelungssystem aus einer Mehrzahl an Regelungsvorrichtungen, wie sie hierin beschrieben und/oder beansprucht sind, und/oder aus einer Mehrzahl an erfindungsgemäßen Heizvorrichtungen. Das erfindungsgemäße dezentrale Regelungssystem hat gegenüber komplexen, insbesondere zentral gesteuerten, Regelungssystemen den Vorteil, dass es einfach und kostengünstig lediglich lokal an den jeweiligen Heizvorrichtung nachrüstbar ist. Dabei kann es bereits ausreichend sein, wenn eine einzelne Regelungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Regelungssystems an einer einer zentralen Heizungsanlage des Heizsystems nächstgelegenen Heizvorrichtung angebracht ist, um bereits einen verbesserten hydraulischen Abgleich des Heizsystems zu erreichen. Im Idealfall weist jede Heizvorrichtung des Heizsystems eine Regelungsvorrichtung auf. Darüber hinaus besteht ein weiterer Vorteil eines derartigen dezentralen Regelungssystems darin, dass eine Kommunikation zwischen den einzelnen Regelungsvorrichtungen und/oder eine Kommunikation mit einer zentralen Steuereinrichtung nicht erforderlich ist, sondern dass die einzelnen, lokal installierten Regelungsvorrichtungen synergistisch zusammenwirken, um einen hydraulischen Abgleich des Heizsystems zu erreichen.The invention further relates to a decentralized control system comprising a plurality of control devices as described and / or claimed herein and / or a plurality of heating devices according to the invention. The decentralized control system according to the invention has the advantage over complex, in particular centrally controlled, control systems that it is simple and inexpensive only locally to the each heater can be retrofitted. It may already be sufficient if a single control device of the control system according to the invention is attached to a heating device closest to a central heating system of the heating system in order to achieve an improved hydraulic balancing of the heating system. Ideally, each heating device of the heating system has a control device. In addition, a further advantage of such a decentralized control system is that communication between the individual control devices and / or communication with a central control device is not required, but rather that the individual, locally installed control devices interact synergistically in order to hydraulically balance the heating system to reach.

Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung zur Regelung einer Durchflussmenge eines Heizmediums durch eine Heizleitung einer Heizvorrichtung. Sie weist einen Rücklauftemperaturfühler zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung, der an oder in einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung angeordnet ist, und eine Ventilbetätigereinheit, mit welcher ein Ventil zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, auf. Zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Rücklauftemperaturfühler ist eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit übermittelbar ist. Die Ventilbetätigereinheit ist dazu eingerichtet, die gemessene Rücklauftemperatur als Regelgröße oder Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen.The invention relates to a control device for controlling a flow rate of a heating medium through a heating line of a heating device. It has a return temperature sensor for measuring a return temperature of a return line of the heating device, which is arranged on or in a return line of the heating device, and a valve actuator unit with which a valve can be adjusted between an open and a closed position. A data connection can be established or established between the valve actuator unit and the return temperature sensor, via which a return temperature measured by the return temperature sensor can be transmitted directly to the valve actuator unit. The valve actuator unit is set up to include the measured return temperature as a controlled variable or control parameter for setting a flow rate through the valve.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch die Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Ansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen des Ausführungsbeispiels.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment, but is not restricted to this exemplary embodiment. Further exemplary embodiments result from the combination of the features of individual or more claims with one another and / or with individual or more features of the exemplary embodiment.

Es zeigt:

  • 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer an einer Heizvorrichtung angebrachten Regelungsvorrichtung mit einer Vielzahl an Temperaturfühlern und einer an einem Ventil der Heizvorrichtung angebrachten Ventilbetätigereinheit.
It shows:
  • 1 a simplified schematic representation of a control device attached to a heating device with a plurality of temperature sensors and a valve actuator unit attached to a valve of the heating device.

1 zeigt eine im Ganzen als 1 bezeichnete Regelungsvorrichtung, die zur Regelung einer Durchflussmenge eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung 2 ausgestaltet ist. Durch die Regelungsvorrichtung 1 kann daher gesteuert werden, wie viel und wann erwärmtes Heizmedium aus einer Vorlaufleitung 11, die mit einer Zentralleitung eines Heizsystems verbunden oder verbindbar ist, in eine Heizleitung 10 der Heizvorrichtung 2 einströmt. Durch die Regelungsvorrichtung 1 kann daher eine Beschickung der Heizvorrichtung 2 genauer geregelt werden. 1 shows a control device designated as a whole as 1, for controlling a flow rate of a heating medium through a heating device 2nd is designed. Through the control device 1 can therefore be controlled how much and when heated heating medium from a flow line 11 , which is connected or connectable to a central line of a heating system, into a heating line 10th the heater 2nd flows in. Through the control device 1 can therefore load the heater 2nd be regulated more precisely.

Die Regelungsvorrichtung 1 weist einen Rücklauftemperaturfühler 3 auf, der in Gebrauchsstellung an oder in einer Rücklaufleitung 4 der Heizvorrichtung 2 angeordnet ist. Durch den Rücklauftemperaturfühler 3 ist eine Rücklauftemperatur in oder an der Rücklaufleitung 4 messbar.The control device 1 has a return temperature sensor 3rd on, in the use position on or in a return line 4th the heater 2nd is arranged. Through the return temperature sensor 3rd is a return temperature in or on the return line 4th measurable.

Die Regelungsvorrichtung 1 weist weiter eine Ventilbetätigereinheit 5 auf, mit welcher ein Ventil 6 der Heizvorrichtung 2 zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist. Die Ventilbetätigereinheit 5 kann beispielsweise an ein Ventil 6, das in einer Vorlaufleitung 11 angeordnet ist, nachgerüstet werden, um das Ventil 6 anschließend mechanisch betätigen zu können. Die Ventilbetätigereinheit 5 kann beispielsweise herkömmliche Thermostatventile, insbesondere ein Oberteil mit einem Regelelement eines Thermostatventils, ersetzen, um bei einem nachgerüsteten Heizungssystem einen hydraulischen Abgleich zu erreichen. Das Unterteil des Thermostatventils, welches in die Vorlaufleitung 11 eingesetzt oder eingebaut ist und welches dem Ventil 6 entsprechen kann, kann vorzugsweise beibehalten werden. Somit ist ein einfaches Nachrüsten einer bestehenden, herkömmlichen Heizvorrichtung 2 mit der Regelungsvorrichtung 1 möglich. Die Heizvorrichtung 2 kann beispielsweise wie hier dargestellt, als ein Heizkörper, insbesondere als ein Röhrenheizkörper, ausgestaltet sein.The control device 1 also has a valve actuator unit 5 on with which a valve 6 the heater 2nd is adjustable between an open and a closed position. The valve actuator unit 5 can for example on a valve 6 that in a flow pipe 11 is arranged to be retrofitted to the valve 6 then be able to operate mechanically. The valve actuator unit 5 For example, can replace conventional thermostatic valves, in particular an upper part with a control element of a thermostatic valve, in order to achieve hydraulic balancing in a retrofitted heating system. The lower part of the thermostatic valve, which is in the flow line 11 inserted or installed and which the valve 6 can preferably be maintained. This makes it easy to retrofit an existing, conventional heating device 2nd with the control device 1 possible. The heater 2nd can, for example, as shown here, be designed as a heating element, in particular as a tubular heating element.

Zwischen der Ventilbetätigereinheit 5 und dem Rücklauftemperaturfühler 3 ist eine Datenverbindung hergestellt, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler 3 gemessene Rücklauftemperatur direkt an die lokal an der Heizvorrichtung 2 angebrachte Ventilbetätigereinheit 5 übermittelbar ist. Die Datenverbindung ist also zur Überbrückung einer Distanz zwischen der Rücklaufleitung 4 und der Vorlaufleitung 11 vorgesehen.Between the valve actuator unit 5 and the return temperature sensor 3rd A data connection is established via which one of the return temperature sensor 3rd measured return temperature directly to the locally on the heating device 2nd attached valve actuator unit 5 is communicable. The data connection is therefore used to bridge a distance between the return line 4th and the lead pipe 11 intended.

Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, dass sie die gemessene Rücklauftemperatur bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung 1 als Regelgröße zur Einstellung einer Durchflussmenge des Heizmediums durch das Ventil 6 einbezieht. Dadurch ist es möglich, den Zufluss an erhitztem, neuem Heizmedium in die Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 derart zu begrenzen, dass nur so viel neues Heizmedium in die Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 einströmen kann, wie benötigt wird, um eine vollständige Beschickung der Heizleitungen 10 mit neuem Heizmedium zu erreichen. Dabei kann zudem erreicht werden, dass erhitztes Heizmedium solange in der Heizleitung 10 der Heizvorrichtung 2 verbleibt, bis es ausreichend Wärmeenergie an die Umgebung abgeben konnte und die Temperatur des Heizmediums unter einen Temperaturschwellenwert gesunken ist. Die verzweigten Heizleitungen 10 sind in 1 jeweils als gestrichelte Linien dargestellt, um zu verdeutlichen, dass diese im Inneren der Heizvorrichtung 2 verlaufen und durch eine Wärmeaustauschfläche 12 der Heizvorrichtung 2 abgedeckt sind.The valve actuator unit 5 is set up to measure the measured return temperature when using the control device 1 as a controlled variable for setting a flow rate of the heating medium through the valve 6 involves. This enables the inflow of heated, new heating medium into the heating lines 10th the heater 2nd limit such that only so much new heating medium in the heating cables 10th the heater 2nd can flow in as needed to fully load the heating cables 10th to achieve with new heating medium. It can also be achieved that the heated heating medium stays in the heating cable 10th the heater 2nd remains until it was able to release sufficient thermal energy into the environment and the temperature of the heating medium has dropped below a temperature threshold. The branched heating cables 10th are in 1 each shown as dashed lines to illustrate that these are inside the heater 2nd run and through a heat exchange surface 12th the heater 2nd are covered.

Um eine verbesserte Regelung des Ventils 6 zu erreichen, ist in der Ventilbetätigereinheit 5 ein Rücklauftemperaturschwellenwert hinterlegt, durch welchen festlegbar ist, wann die Ventilbetätigereinheit 5 das Ventil 6 öffnet und schließt. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, dass sie das Ventil 6 schließt, wenn die Rücklauftemperatur, die in der Rücklaufleitung 4 mittels des Rücklauftemperaturfühlers 3 gemessen wird, den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder diesen überschreitet. Wird der Rücklauftemperaturschwellenwert unterschritten, so öffnet die Ventilbetätigereinheit 5 das Ventil 6 erneut, um eine möglichst vollständige Beschickung der Heizleitung 10 der Heizvorrichtung 2 durch Einströmen von neuem, erhitztem Heizmedium über die Vorlaufleitung 11 zu ermöglichen.To improve regulation of the valve 6 can be reached in the valve actuator unit 5 a return temperature threshold value, by means of which it can be determined when the valve actuator unit 5 the valve 6 opens and closes. The valve actuator unit 5 is set up to be the valve 6 closes when the return temperature in the return line 4th by means of the return temperature sensor 3rd is measured, the return temperature threshold is reached or exceeded. If the return temperature threshold is undershot, the valve actuator unit opens 5 the valve 6 again to ensure that the heating cable is filled as completely as possible 10th the heater 2nd by inflowing new, heated heating medium through the flow line 11 to enable.

Um eine gewünschte Raumtemperatur nicht zu überschreiten, weist die Regelungsvorrichtung 1 einen Raumtemperaturfühler 7 zur Messung einer Temperatur des Raumes auf, in welchem die Regelungsvorrichtung 1 an eine Heizvorrichtung 2 angeordnet ist. Der Raumtemperaturfühler 7 ist in der gezeigten Ausführungsform gemäß 1 in die Ventilbetätigereinheit 5 integriert. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dabei dazu eingerichtet, die gemessene Raumtemperatur als einen weiteren Regelparameter bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung 1 zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil 6 einzubeziehen. Dabei weist die Ventilbetätigereinheit 5 zumindest einen beispielsweise in einer Speichereinheit hinterlegten Raumtemperaturschwellenwert auf, wobei die Ventilbetätigereinheit 5 das Ventil 6 schließt, wenn die Raumtemperatur den Raumtemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten hat. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dabei derart eingerichtet, dass der Raumtemperaturschwellenwert den Rücklauftemperaturschwellenwert überstimmt, sodass das Ventil 6 auch dann geschlossen wird, wenn der Raumtemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten ist, der Rücklauftemperatuschwellenwert jedoch noch unterschritten ist. Somit ist es möglich, das Ventil 6 auch dann zu schließen, wenn die Raumtemperatur bereits einen gewünschten, insbesondere an der Ventilbetätigereinheit 5 einstellbaren Temperaturwert erreicht hat, obwohl die Rücklauftemperatur noch unterhalb des Rücklauftemperaturschwellenwertes liegt.In order not to exceed a desired room temperature, the control device has 1 a room temperature sensor 7 to measure a temperature of the room in which the control device 1 to a heater 2nd is arranged. The room temperature sensor 7 is in accordance with the embodiment shown 1 into the valve actuator unit 5 integrated. The valve actuator unit 5 is set up to use the measured room temperature as a further control parameter when using the control device 1 for setting a flow rate through the valve 6 to involve. The valve actuator unit points 5 at least one room temperature threshold value stored, for example, in a memory unit, the valve actuator unit 5 the valve 6 closes when the room temperature has reached or exceeded the room temperature threshold. The valve actuator unit 5 is set up in such a way that the room temperature threshold value overrules the return temperature threshold value, so that the valve 6 is also closed when the room temperature threshold is reached or exceeded, but the return temperature threshold is still below. It is therefore possible to use the valve 6 to close even if the room temperature already has a desired one, especially on the valve actuator unit 5 adjustable temperature value has been reached, although the return temperature is still below the return temperature threshold.

Damit durch die Ventilbetätigereinheit 5, vorzugsweise automatisiert und/oder rechnergestützt, ein Rücklauftemperaturschwellenwert berechenbar ist und in der Ventilbetätigereinheit 5 hinterlegbar ist, weist die Regelungsvorrichtung 1 einen Vorlauftemperaturfühler 8 zur Messung einer Vorlauftemperatur in oder an einer Vorlaufleitung 11 der Heizvorrichtung 2 auf. Der Vorlauftemperaturfühler 8 kann an oder in der Vorlaufleitung 11 der Heizvorrichtung 2 in Gebrauchsstellung angeordnet sein. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, die durch den Vorlauftemperaturfühler 8 gemessene Vorlauftemperatur als einen weiteren Regelparameter zur Einstellung der Durchflussmenge des erhitzten Heizmediums durch das Ventil 6 einzubeziehen.So through the valve actuator unit 5 , preferably automated and / or computer-aided, a return temperature threshold value can be calculated and in the valve actuator unit 5 can be stored, the control device 1 a flow temperature sensor 8th for measuring a flow temperature in or on a flow line 11 the heater 2nd on. The flow temperature sensor 8th can be on or in the supply line 11 the heater 2nd be arranged in the position of use. The valve actuator unit 5 is set up by the flow temperature sensor 8th measured flow temperature as a further control parameter for setting the flow rate of the heated heating medium through the valve 6 to involve.

Alternativ oder ergänzend dazu kann es ebenso vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung 1 eine nicht in 1 dargestellte Schnittstelleneinheit aufweist, über welche zwischen der Regelungsvorrichtung 1 und einer ebenfalls nicht gezeigten zentralen Heizungsanlage eine Datenverbindung zum Übermitteln einer Vorlauftemperatur herstellbar ist. Bei Kenntnis der Vorlauftemperatur ist es mittels eines in der Ventilbetätigereinheit 5 hinterlegbaren oder hinterlegten Differenzwertes möglich, durch Abzug des Differenzwertes von der bekannten Vorlauftemperatur einen Rücklauftemperaturschwellenwert zu bestimmen. Dies kann vorzugsweise automatisiert und/oder rechnergestützt durch die Ventilbetätigereinheit 5 erfolgen.Alternatively or in addition, it can also be provided that the control device 1 one not in 1 has shown interface unit, via which between the control device 1 and a central heating system, also not shown, a data connection for transmitting a flow temperature can be established. If the flow temperature is known, it is by means of a in the valve actuator unit 5 depositable or stored difference value possible to determine a return temperature threshold value by subtracting the difference value from the known flow temperature. This can preferably be automated and / or computer-aided by the valve actuator unit 5 respectively.

Um ein vorzeitiges Schließen des Ventils 6 bei einer noch nicht vollständigen Beschickung sämtlicher Heizleitungen 10 einer Heizvorrichtung 2 zu vermeiden, wobei die Heizvorrichtung, wie in 1 gezeigt ist, mehrere, verzweigte Heizleitungen 10 aufweist, weist die Regelungsvorrichtung 1 einen Zwischentemperaturfühler 9 auf. Der Zwischentemperaturfühler 9 ist zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung 2 eingerichtet. Wie in 1 gezeigt ist, kann der Zwischentemperaturfühler 9 an einer Außenseite der Heizvorrichtung 2, insbesondere an eine Außenseite einer Wärmeaustauschfläche 12, und/oder zwischen zwei Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 angeordnet sein. Zudem kann der Zwischentemperaturfühler 9 auch an oder in einer Heizleitung 10 anbringbar sein oder angebracht werden. Dies ermöglicht die Bestimmung der Temperatur dieses Bereichs der Heizvorrichtung 2. Zwischen der Ventilbetätigereinheit 5 und dem Zwischentemperaturfühler 9 ist eine Datenverbindung hergestellt, über die eine vom Zwischentemperaturfühler 9 gemessene Zwischentemperatur direkt an die lokale Ventilbetätigereinheit 5 übermittelbar ist. Die gemessene Zwischentemperatur kann dabei durch die Ventilbetätigereinheit 5 bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung 1 als weiterer Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge von Heizmedium durch das Ventil 6 herangezogen werden.To prematurely close the valve 6 if all heating cables are not yet fully charged 10th a heater 2nd to avoid using the heater as in 1 is shown, several branched heating lines 10th has, the control device 1 an intermediate temperature sensor 9 on. The intermediate temperature sensor 9 is for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device 2nd set up. As in 1 is shown, the intermediate temperature sensor 9 on an outside of the heater 2nd , in particular on an outside of a heat exchange surface 12th , and / or between two heating cables 10th the heater 2nd be arranged. In addition, the intermediate temperature sensor 9 also on or in a heating cable 10th be attachable or be attached. This enables the temperature of this area of the heater to be determined 2nd . Between the valve actuator unit 5 and the intermediate temperature sensor 9 A data connection is established, via which one from the intermediate temperature sensor 9 measured intermediate temperature directly to the local valve actuator unit 5 is communicable. The measured intermediate temperature can be determined by the valve actuator unit 5 when using the control device 1 as a further control parameter for setting a flow rate of heating medium through the valve 6 be used.

Dazu ist in der Ventilbetätigereinheit 5 zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegt. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, dass Sie das Ventil 6 unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur, also auch bei Erreichen oder Überschreiten des Rücklauftemperaturschwellenwertes, nicht schließt, solange die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert noch unterschreitet. Der Zwischentemperaturschwellenwert kann dabei dem Rücklauftemperaturschwellenwert entsprechen.For this is in the valve actuator unit 5 deposited at least one intermediate temperature threshold. The valve actuator unit 5 is set up to you the valve 6 independent of the measured return temperature, i.e. also when the return temperature threshold is reached or exceeded, does not close as long as the intermediate temperature is still below the intermediate temperature threshold. The intermediate temperature threshold can correspond to the return temperature threshold.

Somit ist es mittels der Regelungsvorrichtung 1 möglich, eine vollständige Beschickung sämtlicher Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 bei verzweigten Heizleitungen 10 zu ermöglichen. Das Ventil 6 wird hierbei solange offengehalten, bis auch weniger stark durchströmte Heizleitungen 10 vollständig mit neuem Heizmedium beschickt sind. Insbesondere bei älteren Heizvorrichtungen 2 kann eine schlechtere Durchströmung bestimmter Heizleitungen 10 dazu führen, dass eine unzureichende Wärmeabgabe an die Luft eines Raumes die Folge ist. Durch den Zwischentemperaturfühler 9 können daher auch ältere Heizvorrichtungen 2 problemlos nachgerüstet werden, wodurch auch mit diesen Heizvorrichtungen 2 anschließend ein energiesparendes und effizienteres Heizen möglich ist.So it is by means of the control device 1 possible, a complete loading of all heating cables 10th the heater 2nd with branched heating cables 10th to enable. The valve 6 is kept open until heating cables with less flow 10th are completely charged with new heating medium. Especially with older heaters 2nd can cause poor flow through certain heating cables 10th lead to an insufficient heat emission to the air of a room. Through the intermediate temperature sensor 9 can therefore also use older heating devices 2nd can be easily retrofitted, which also means with these heaters 2nd then an energy-saving and more efficient heating is possible.

Die zwischen den jeweiligen Temperaturfühlern 3, 7, 8 und 9 und der Ventilbetätigereinheit 5 hergestellten Datenverbindungen können kabelgebunden und/oder kabellos eingerichtet sein. Im Falle einer kabellosen Datenverbindung kann diese mittels einer Sendeeinheit am jeweiligen Temperaturfühler 3, 7, 8 und 9 und einer an der Ventilbetätigereinheit 5 ausgebildeten oder mit dieser verbundenen Empfängereinheit hergestellt werden.The between the respective temperature sensors 3rd , 7 , 8th and 9 and the valve actuator unit 5 Established data connections can be wired and / or wireless. In the case of a wireless data connection, this can be done by means of a transmitter unit on the respective temperature sensor 3rd , 7 , 8th and 9 and one on the valve actuator unit 5 trained or connected to this receiver unit.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass das Ventil 6 als ein Teil der Regelungsvorrichtung 1 ausgestaltet ist. Grundsätzlich ist das Ventil 6 jedoch Teil der Vorlaufleitung 11 und nicht Teil der Regelungsvorrichtung 1. In der Ventilbetätigereinheit 5 können insbesondere mehrere Schwellenwerte für zumindest eine Temperatur ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Rücklauftemperatur, Raumtemperatur, Vorlauftemperatur und/oder Zwischentemperatur hinterlegt oder hinterlegbar sein. Die Auswahl eines bestimmten Schwellenwertes kann vorzugsweise automatisch mittels der Ventilbetätigereinheit 5 vorgenommen werden, wobei die Auswahl von einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie abhängig sein kann.It can further be provided that the valve 6 as part of the control device 1 is designed. Basically the valve 6 however part of the supply line 11 and not part of the control device 1 . In the valve actuator unit 5 In particular, several threshold values for at least one temperature selected from the group consisting of return temperature, room temperature, supply temperature and / or intermediate temperature can be stored or stored. The selection of a specific threshold value can preferably be carried out automatically by means of the valve actuator unit 5 be made, the selection may depend on a time of day and / or an outside temperature and / or a heating curve.

Die Heizvorrichtung 2 kann mit oder ohne eine Vorlaufleitung 11 und/oder mit oder ohne eine Rücklaufleitung 4 ausgestaltet sein.The heater 2nd can be with or without a flow line 11 and / or with or without a return line 4th be designed.

BezugszeichenlisteReference list

11
RegelungsvorrichtungControl device
22nd
HeizvorrichtungHeater
33rd
RücklauftemperaturfühlerReturn temperature sensor
44th
RücklaufleitungReturn line
55
VentilbetätigereinheitValve actuator unit
66
VentilValve
77
RaumtemperaturfühlerRoom temperature sensor
88th
VorlauftemperaturfühlerFlow temperature sensor
99
ZwischentemperaturfühlerIntermediate temperature sensor
1010th
HeizleitungHeating cable
1111
VorlaufleitungSupply line
1212th
WärmeaustauschflächeHeat exchange surface

Claims (14)

Regelungsvorrichtung (1) zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung (2), mit einem Rücklauftemperaturfühler (3) zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2), der an oder in einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2) anordenbar oder angeordnet ist, und einer Ventilbetätigereinheit (5), mit welcher ein Ventil (6) zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit (5) und dem Rücklauftemperaturfühler (3) eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler (3) gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit (5) übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung (1) die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil (6) einzubeziehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (1) einen Zwischentemperaturfühler (9) zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung (2) aufweist, dass in der Ventilbetätigereinheit (5) zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil (6) unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur nicht schließt, wenn die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet.Control device (1) for controlling a flow of a heating medium through a heating device (2), with a return temperature sensor (3) for measuring a return temperature of a return line (4) of the heating device (2), which on or in a return line (4) of the heating device ( 2) can be arranged or arranged, and a valve actuator unit (5) with which a valve (6) can be adjusted between an open and a closed position, wherein a data connection can be established or established between the valve actuator unit (5) and the return temperature sensor (3) , via which a return temperature measured by the return temperature sensor (3) can be transmitted directly to the valve actuator unit (5), the valve actuator unit (5) being set up to use the measured return temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve when using the control device (1) (6) to be included, characterized net that the control device (1) has an intermediate temperature sensor (9) for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device (2), that in the valve actuator unit (5) at least one Intermediate temperature threshold value can be stored or stored, and that the valve actuator unit (5) is set up so that it does not close the valve (6) regardless of the measured return temperature if the intermediate temperature falls below the intermediate temperature threshold value. Regelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ventilbetätigereinheit (5) zumindest ein Rücklauftemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil (6) schließt, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder überschreitet.Control device (1) after Claim 1 , characterized in that at least one return temperature threshold value can be stored or stored in the valve actuator unit (5) and that the valve actuator unit (5) is set up to close the valve (6) when the return temperature reaches or exceeds the return temperature threshold value. Regelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (1) einen Raumtemperaturfühler (7) zur Messung einer Raumtemperatur aufweist, der in der Ventilbetätigereinheit (5) integriert oder mit der Ventilbetätigereinheit (5) verbunden oder verbindbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung (1) die gemessene Raumtemperatur als weiteren Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil (6) einzubeziehen.Control device (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the control device (1) has a room temperature sensor (7) for measuring a room temperature, which is integrated in the valve actuator unit (5) or connected or connectable to the valve actuator unit (5), the valve actuator unit (5) being set up for this purpose , when using the control device (1) to include the measured room temperature as a further control parameter for setting a flow rate through the valve (6). Regelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ventilbetätigereinheit (5) zumindest ein Raumtemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil (6) schließt, wenn die Raumtemperatur den Raumtemperaturschwellenwert erreicht oder überschreitet.Control device (1) after Claim 3 , characterized in that at least one room temperature threshold can be stored or stored in the valve actuator unit (5), and that the valve actuator unit (5) is set up to close the valve (6) when the room temperature reaches or exceeds the room temperature threshold. Regelungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (1) einen Vorlauftemperaturfühler (8) zur Messung einer Vorlaufemperatur einer Vorlaufleitung (11) der Heizvorrichtung (2) aufweist, der an oder in einer Vorlaufleitung (11) der Heizvorrichtung (2) anordenbar oder angeordnet ist, wobei die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung (1) die gemessene Vorlauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil (6) einzubeziehen und/oder dass die Regelungsvorrichtung (1) eine Schnittstelleneinheit aufweist, über welche zwischen der Regelungsvorrichtung (1) und einer zentralen Heizungsanlage eine Datenverbindung zum Übermitteln einer Vorlauftemperatur herstellbar oder hergestellt ist.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (1) has a flow temperature sensor (8) for measuring a flow temperature of a flow line (11) of the heating device (2), which on or in a flow line (11) Heating device (2) can be arranged or arranged, the valve actuator unit (5) being set up to include the measured flow temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve (6) when using the control device (1) and / or that the control device (1 ) has an interface unit, via which a data connection for transmitting a flow temperature can be established or established between the control device (1) and a central heating system. Regelungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischentemperaturfühler (9) an einer Außenseite der Heizvorrichtung (2) und/oder zwischen zwei Heizleitungen (10) anordenbar oder angeordnet ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit (5) und dem Zwischentemperaturfühler (9) eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Zwischentemperaturfühler (9) gemessene Zwischentemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit (5) übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, die gemessene Zwischentemperatur als weiteren Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil (6) einzubeziehen.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate temperature sensor (9) can be arranged or arranged on an outside of the heating device (2) and / or between two heating lines (10), the valve actuator unit (5) and the Intermediate temperature sensor (9) a data connection is established or can be established, via which an intermediate temperature measured by the intermediate temperature sensor (9) can be transmitted directly to the valve actuator unit (5), the valve actuator unit (5) being set up to use the measured intermediate temperature as a further control parameter for setting a Flow rate through the valve (6). Regelungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Datenverbindung zwischen einem Temperaturfühler (3, 7, 8, 9) der Regelungsvorrichtung (1) und der Ventilbetätigereinheit (5) und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit (5) und dem Zwischentemperaturfühler (9) und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit (5) und dem Vorlauftemperaturfühler (8) und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit (5) und dem Raumtemperaturfühler (7), kabelgebunden oder kabellos eingerichtet ist.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one data connection between a temperature sensor (3, 7, 8, 9) of the control device (1) and the valve actuator unit (5) and / or between the valve actuator unit (5) and the intermediate temperature sensor (9) and / or between the valve actuator unit (5) and the flow temperature sensor (8) and / or between the valve actuator unit (5) and the room temperature sensor (7), is wired or wireless. Regelungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (6) als Teil der Regelungsvorrichtung (1) ausgestaltet ist und/oder in eine Vorlaufleitung (11) einsetzbar oder eingesetzt ist.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the valve (6) is designed as part of the control device (1) and / or can be inserted or inserted into a flow line (11). Regelungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenverbindung zwischen Rücklauftemperaturfühler (3) und Ventilbetätigereinheit (5) zur Überbrückung einer Distanz zwischen der Vorlaufleitung (11) und der Rücklaufleitung (4) vorgesehen und eingerichtet ist.Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a data connection between the return temperature sensor (3) and valve actuator unit (5) is provided and set up to bridge a distance between the supply line (11) and the return line (4). Verfahren zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung (2) durch die Verwendung der Regelungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Rücklauftemperaturfühlers (3) eine Rücklauftemperatur in einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2) gemessen wird, dass die gemessene Rücklauftemperatur über eine Datenverbindung direkt zu einer Ventilbetätigereinheit (5) übermittelt wird, dass die gemessene Rücklauftemperatur mit einem in der Ventilbetätigereinheit (5) hinterlegten Rücklauftemperaturschwellenwert verglichen wird, und dass ein Ventil (6) mittels der Ventilbetätigereinheit (5) zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellt wird, wobei das Ventil (6) mittels der Ventilbetätigereinheit (5) geschlossen wird, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten hat und dass das Ventil (6) mittels der Ventilbetätigereinheit (5) geöffnet wird, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert unterschritten hat, dadurch gekennzeichnet, dass als zumindest ein weiterer Regelparameter zur Regelung des Durchflusses eine Zwischentemperatur gemessen wird, wobei die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil (6) einbezogen wird, wobei das Ventil (6) unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur nicht verschlossen wird, wenn die Zwischentemperatur einen Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet.Method for controlling a flow of a heating medium through a heating device (2) by using the control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a return temperature sensor (3) a return temperature in a return line (4) of the heating device (2) it is measured that the measured return temperature is transmitted directly to a valve actuator unit (5) via a data connection, that the measured return temperature is compared with a return temperature threshold value stored in the valve actuator unit (5), and that a valve (6) by means of the valve actuator unit (5) is adjusted between an open and a closed position, the valve (6) being closed by means of the valve actuator unit (5) when the return temperature has reached or exceeded the return temperature threshold and that the valve (6) by means of the valve actuator unit (5) is opened when the return temperature has fallen below the return temperature threshold, characterized in that as at least one other Control parameters for controlling the flow of an intermediate temperature are measured, the measured return temperature being included as a control parameter for setting a flow rate through the valve (6), the valve (6) not being closed regardless of the measured return temperature if the intermediate temperature falls below an intermediate temperature threshold . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als zumindest ein weiterer Regelparameter zur Regelung des Durchflusses eine Raumtemperatur und/oder eine Vorlauftemperatur gemessen wird, wobei die Raumtemperatur der Zwischentemperatur und/oder der Rückflusstemperatur übergeordnet ist und/oder wobei die Zwischentemperatur der Rückflusstemperatur übergeordnet ist und/oder wobei die Vorlauftemperatur zur Berechnung des Rücklauftemperaturschwellenwertes verwendet wird.Procedure according to Claim 10 , characterized in that a room temperature and / or a flow temperature is measured as at least one further control parameter for controlling the flow, the room temperature being higher than the intermediate temperature and / or the reflux temperature and / or the intermediate temperature being higher than the reflux temperature and / or wherein the flow temperature is used to calculate the return temperature threshold. Verfahren zur Nachrüstung einer Heizvorrichtung (2) und/oder eines Heizsystems mit mehreren Heizvorrichtungen (2), umfassend zumindest die Schritte: - Austausch einer Regeleinheit an einer Leitung einer Heizvorrichtung (2) gegen eine Ventilbetätigereinheit (5), wobei die Ventilbetätigereinheit (5) an ein Ventil (6) in der Leitung angebracht wird, - Montieren eines Rücklauftemperaturfühlers (3) an oder in einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2), - Montieren eines Zwischentemperaturfühler (9) zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung (2), - Herstellen jeweils einer Datenverbindung zwischen dem Rücklauftemperaturfühler (3) und der Ventilbetätigereinheit (5) und zwischen dem Zwischentemperaturfühler (9) und der Ventilbetätigereinheit (5), wobei in der Ventilbetätigereinheit (5) zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegt wird oder ist, und wobei die Ventilbetätigereinheit (5) dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil (6) unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur nicht schließt, wenn die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet.Method for retrofitting a heating device (2) and / or a heating system with a plurality of heating devices (2), comprising at least the steps: - Replacement of a control unit on a line of a heating device (2) with a valve actuator unit (5), the valve actuator unit (5) being attached to a valve (6) in the line, Mounting a return temperature sensor (3) on or in a return line (4) of the heating device (2), Mounting an intermediate temperature sensor (9) for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device (2), - Establish a data connection between the return temperature sensor (3) and the valve actuator unit (5) and between the intermediate temperature sensor (9) and the valve actuator unit (5), wherein at least one intermediate temperature threshold value is or is stored in the valve actuator unit (5), and wherein the valve actuator unit (5) is set up so that it does not close the valve (6) regardless of the measured return temperature when the intermediate temperature falls below the intermediate temperature threshold. Heizvorrichtung (2) mit einer Regelungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Heating device (2) with a control device (1) according to one of the Claims 1 to 9 . Dezentrales Regelungssystem aus einer Mehrzahl an Regelungsvorrichtungen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder aus einer Mehrzahl an Heizvorrichtungen (2) nach Anspruch 13.Decentralized control system comprising a plurality of control devices (1) according to one of the Claims 1 to 9 or from a plurality of heating devices (2) Claim 13 .
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