DE102008040436A1

DE102008040436A1 - Method e.g. for determining target temperature for controlling hot water heater of building, involves determining target temperature for hot water heating system of building with outdoor temperature

Info

Publication number: DE102008040436A1
Application number: DE102008040436A
Authority: DE
Inventors: Markus Brueckner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-08-09
Filing date: 2008-07-15
Publication date: 2009-02-12
Also published as: DE102008040436A9; CH698872B1

Abstract

The method involves determining a target temperature for a hot water heating system of a building with an outdoor temperature (TA) and measured by means of a heating curve from the outside temperature (TA). The target temperature is then determined. The steepness of the heating curve is checked with an ambient setpoint (TRsoll) and a reference temperature (TRref). A temperature (TRL, TRL1, TRL2, TLR3, TRref1) is formed prior to a day temperature check and after commissioning of a pump (5) to determine the heat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollvorlauftemperatur für eine Regelung einer Warmwasserheizung eines Gebäudes gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for determining a desired flow temperature for one Control of a hot water heating of a building according to the preamble of the claim 1.

Um eine ausreichende Erwärmung der Räume eines Gebäudes bei unterschiedlichen Aussentemperaturen sicherzustellen, wird üblicherweise zur Regelung der im Gebäude installierten Warmwasserheizung ein Vorlaufregler eingesetzt, der mittels einer hinterlegten Heizkurve aus der gemessenen Aussentemperatur eine Sollvorlauftemperatur ermittelt, wobei die Heizkurve den Zusammenhang zwischen der Aussentemperatur und der Vorlauftemperatur der Warmwasserheizung angibt. Der Ausdruck Warmwasserheizung soll auch den Warmwasserkreislauf mitumfassen. Zur Messung der Aussentemperatur wird ein Aussenfühler eingesetzt. Es ist ferner ein Nachlaufregler, typischerweise in Form eines PI-Reglers (Proportional-Integral-Regler) vorgesehen, der eine gemessene Vorlauftemperatur (Istvorlauftemperatur) mit der von dem Vorlaufregler ermittelten Sollvorlauftemperatur vergleicht und bei einer Abweichung von Sollvorlauftemperatur und Istvorlauftemperatur entsprechende Steilsignale an ein Regelventil der Warmwasserheizung bzw. an einen Motorantrieb des Regelventils und an eine Umwälzpumpe der Warmwasserheizung gibt. Die Umwälzpumpe wird abgeschaltet, wenn kein Heizbedarf besteht. Konventionelle Regelungsverfahren und Vorlaufregler, die als Messgrösse die Aussentemperatur verwenden, sind u. a. in dem jährlich erscheinenden Taschenbuch für Heizung und Klima von Recknagel, Sprenger und Schramek beschrieben.Around sufficient heating of the rooms a building ensuring at different outdoor temperatures is usually for the regulation of the building installed hot water heater used a flow regulator, the by means of a stored heating curve from the measured outside temperature determines a target flow temperature, the heating curve the context between the outside temperature and the flow temperature of the hot water heater indicates. The term warm water heating should also mean the hot water cycle mitumfassen. To measure the outside temperature, an outside sensor is used. It is also a tracking controller, typically in the form of a PI controller (Proportional-integral controller), which provides a measured flow temperature (Actual flow temperature) with the set flow temperature determined by the flow controller compares and at a deviation of target flow temperature and Actual flow temperature corresponding steep signals to a control valve the hot water heater or to a motor drive of the control valve and to a circulation pump the hot water heater gives. The circulation pump is switched off when no heating demand exists. Conventional control methods and flow controllers, as a measurand use the outside temperature, u. a. in the annual Paperback for Heating and air conditioning described by Recknagel, Sprenger and Schramek.

1 zeigt exemplarisch eine Schar von Heizkurven. Auf der Abszisse ist die Aussentemperatur in Grad Celsius angegeben und auf der Ordinate ist die Sollvorlauftemperatur in Grad Celsius angegeben. Jede der gezeigten Heizkurven gibt einen bestimmten Zusammenhang zwischen der Aussentemperatur und der Sollvorlauftemperatur an. Bei der Inbetriebnahme der Warmwasserheizung und dessen Vorlaufregler wählt der Installateur üblicherweise eine Heizkurve aus der Heizkurvenschar aus, die der Auslegung der Warmwasserheizung entspricht. Je niedriger die Aussentemperatur ist, umso warmer wird gemäss der Heizkurve die Vorlauftemperatur des Heizungswassers eingestellt, welches dann über die Umwälzpumpe zu den Heizkörpern/Radiatoren in den Räumen des Gebäudes transportiert wird. 1 shows an example of a bevy of heating curves. The abscissa indicates the outside temperature in degrees Celsius and the ordinate indicates the target flow temperature in degrees Celsius. Each of the heating curves shown indicates a specific relationship between the outside temperature and the set flow temperature. When commissioning the hot water heater and its flow controller, the installer usually selects a heating curve from the Heizkurvenschar, which corresponds to the design of the hot water heater. The lower the outside temperature, the warmer the flow temperature of the heating water is set according to the heating curve, which is then transported via the circulation pump to the radiators / radiators in the rooms of the building.

Die Heizkurve wird typischerweise manuell eingestellt. Bei zu warmer oder zu schwacher Beheizung muss sie vom Benutzer ebenfalls manuell nachgestellt werden. Weiter machen jahreszeitlich unterschiedliche Bewitterungsbedingungen eine Anpassung der Einstellung des Vorlaufreglers erforderlich. Hierzu ist üblicherweise ein Betriebsartenwahlschalter vorgesehen, sodass der Vorlaufregler durch manuelle Betätigung des Betriebsartenwahlschalters beispielsweise vom Sommer- auf den Winterbetrieb und vice versa umgeschaltet werden kann. Soll auch in der Übergangszeit zwischen dem Sommer- und dem Winterbetrieb die Raumtemperatur konstant gehalten werden, so sind ebenfalls entsprechende Betriebsarten am Vorlaufregler einzustellen. Derartige Betriebsarten können beispielsweise sein: volle Heizleistung bei Tag und Nacht, volle Heizleistung bei Tag und reduzierte Heizleistung bei Nacht, volle Heizleistung bei Tag und ausgeschaltete Heizung bei Nacht, reduzierte Heizleistung bei Tag und bei Nacht, keine Heizung bei Tag und bei Nacht (Sommerbetrieb).The Heating curve is typically set manually. Too warm or too low heating, the user must also manually be readjusted. Next make seasonal weather conditions an adjustment of the setting of the flow controller required. This is usually a mode selector switch is provided so that the flow controller by manual operation of the mode selector, for example, from summer to Winter operation and vice versa can be switched. Should also in the transitional period between summer and winter, the room temperature is constant are held, so are also appropriate modes on Adjust the flow controller. Such modes can, for example be: full heating power day and night, full heating at Day and reduced heating power at night, full heating at Day and off heating at night, reduced heat output by day and by night, no heating by day and by night (summer operation).

Um die unterschiedlichen Betriebsarten einzustellen, ist üblicherweise Fachwissen erforderlich. So müssen beispielsweise häufig Parameter wie die Heizkurvensteilheit, die Parallelverschiebung der Heizkurve oder eine Nachtabsenkung durch Betätigung entsprechender Knöpfe oder ähnlicher Eingabeeinrichtungen eingegeben werden. Auch ist an dem Vorlaufregler oftmals keine in Grad Celsius geeichte Skala für die Einstellung einer Sollraumtemperatur vorgesehen, was deren Eingabe für den Benutzer erschwert.Around Setting the different operating modes is usually Expertise required. So have to for example frequently Parameters such as the heating curve steepness, the parallel shift the heating curve or a night reduction by pressing appropriate buttons or similar Input devices are entered. Also is on the flow controller often not calibrated in degrees Celsius scale for setting a target room temperature provided what their input for makes the user difficult.

Bekannte selbst adaptierende bzw. sich automatisch einstellende Regler für Warmwasserheizungen für Gebäude setzen häufig einen Raumfühler ein, der in einem Referenzraum des zu heizenden Gebäudes positioniert ist und dessen Raumtemperatur misst. Das Vorsehen und die Installation eines zusätzlichen Raumfühlers ziehen zusätzliche Kosten nach sich. Ferner gestaltet sich die Festlegung des Referenzraumes für die Messung der Referenztemperatur mit dem Raumfühler insbesondere bei Mehrfamilienhäusern als schwierig, da die ermittelte Referenztemperatur exemplarisch für das gesamte Gebäude sein soll, sich jedoch spezielle Nutzungsgewohnheiten des Referenzraumes auf die Einstellung der Regelung für das gesamte Gebäude auswirken.Known set self-adjusting or automatically adjusting controller for hot water heating systems for buildings often a room sensor one positioned in a reference room of the building to be heated is and measures its room temperature. The provision and installation of an additional room sensor additional Costs after themselves. Furthermore, the definition of the reference space for the measurement designed the reference temperature with the room sensor, especially in multi-family homes, is difficult because the determined reference temperature is exemplary for the entire building should, however, be specific usage habits of the reference room affect the setting of the scheme for the entire building.

Bei den bekannten Vorlaufreglern, die die gemessene Aussentemperatur als Eingangsgrösse verwenden, sind nach der Einstellung bei der Installation im Laufe eines Jahres üblicherweise weitere Einstellungen und Bedienungen erforderlich, um insbesondere auch bei unterschiedlichen Witterungsbedingungen ein weitestgehend energieoptimales Heizen zu ermöglichen. Werden insbesondere in Mehrfamilienhäusern die Vorlaufregler nicht den Witterungsbedingungen angepasst, so führt dies häufig zu Energieverschwendung. Oftmals stellt die Hauswartung nach Reklamationen durch die Mieter bzw. Besitzer den Vorlaufregler zwar derart ein, dass ein gewisser Minimalkomfort auch bei extremen Witterungsbedingungen gewährleistet ist. Dies hat jedoch im Normalfall eine Überheizung und somit eine Energieverschwendung zur Folge. Wenn die Warmwasserheizung zu warm oder zu kalt läuft, muss der Vorlaufregler nach der Inbetriebnahme mehrfach und schrittweise manuell korrigiert werden.In the known flow controllers, which use the measured outside temperature as an input variable, usually more settings and operations are required after the setting during installation over a year, in order to allow a largely energy-optimal heating, especially in different weather conditions. If the flow controllers are not adapted to the weather conditions, especially in multi-family houses, this often leads to waste of energy. Often In the past, after a complaint by the lessee or owner, the maintenance of the car park adjusts the flow regulator in such a way that a certain degree of minimal comfort is ensured even in extreme weather conditions. However, this usually leads to overheating and thus an energy waste. If the hot water heating is too warm or too cold, the flow control must be manually and repeatedly corrected manually after commissioning.

Um eine solche Überheizung zu verhindern, können in den einzelnen Räumen des Gebäudes thermostatische Heizkörperventile eingesetzt werden. Auf diesen ist jedoch häufig keine in Grad Celsius kalibrierte Skala vorgesehen, was deren Bedienung erschwert. Was über thermostatische Heizkörperventile als dezentrale Raumregler jedoch nicht beeinflusst werden kann, sind Bereitstellungsverluste im Heizkessel und im Heizungskreislauf sowie in entsprechenden Heizlasten, insbesondere dann wenn der Wärmebedarf des Gebäudes auf Null zurückgeht. Als derartige Heizlasten werden beispielsweise Zuleitungen zu den Radiatoren und Heizkörper in Korridoren und Allgemeinräumen angesehen. Diesen Heizlasten entspricht insbesondere der in Heizabrechnungen üblicherweise als so genannter Zwangskonsum bezeichnete Wärmeverbrauch.Around such overheating to prevent in the individual rooms of the building Thermostatic radiator valves be used. On these, however, is often not in degrees Celsius calibrated scale, which makes their operation difficult. What about thermostatic radiator valves but can not be influenced as a decentralized room controller, are deployment losses in the boiler and in the heating circuit and in corresponding heating loads, especially when the heat demand of the building goes back to zero. As such heating loads, for example, leads to the Radiators and radiators in corridors and public spaces considered. In particular, this heat load corresponds to that in heating bills referred to as so-called forced consumption heat consumption.

Weiter können bei den bekannten Vorlaufreglern, die die Aussentemperatur als Messgrösse haben, Energiegewinne durch Fremdwärme, insbesondere durch Sonneneinstrahlung auf das Gebäude, grundsätzlich nicht berücksichtigt werden. Diese Fremdwärme-Energiegewinne stehen üblicherweise nicht in einer proportionalen Beziehung zu der mittleren Aussentemperatur und fallen häufig unregelmässig an.Further can in the known flow controllers, which have the outside temperature as a measure, energy gains by external heat, especially due to solar radiation on the building, basically not considered become. These extraneous heat energy gains usually stand not in a proportional relationship to the mean outside temperature and fall frequently irregular at.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollvorlauftemperatur für eine Regelung einer Warmwasserheizung eines Gebäudes bereitzustellen, bei dem mittels einer Heizkurve aus einer gemessenen Aussentemperatur eine Sollvorlauftemperatur ermittelt wird, wobei sich die Heizkurve automatisch an veränderte Umgebungsbedingungen, insbesondere Witterungsbedingungen, anpasst bzw. an diese adaptiert, insbesondere soll eine Umschaltung von einem Sommer- auf einen Winterbetrieb und vice versa automatisch erfolgen. Es ist ferner Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollvorlauftemperatur für eine Regelung einer Warmwasserheizung bereitzustellen, bei dem Fremdwärme-Energiegewinne berücksichtigt werden können. Es ist weiter Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollvorlauftemperatur für eine Regelung einer Warmwasserheizung zu schaffen, das einen geringen Sensorik- und Kostenaufwand nach sich zieht, insbesondere soll keine Installation eines zusätzlichen Raumfühlers erforderlich sein. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollvorlauftemperatur für eine Regelung einer Warmwasserheizung bereitzustellen, das einfach zu bedienen ist.It It is an object of the present invention to provide a method for determining a target flow temperature for to provide a regulation of hot water heating of a building, in which by means of a heating curve from a measured outside temperature Target flow temperature is determined, with the heating curve automatically to changed Environmental conditions, especially weather conditions, adapts or adapted to this, in particular, a switch from a summer on a winter operation and vice versa automatically respectively. It is a further object of the present invention to provide a Method for determining a desired flow temperature for a control to provide a hot water heater, the external heat energy gains considered can be. It is a further object of the present invention to provide a method for Determining a set flow temperature for a control of a hot water heater to create, the low sensor and cost after in particular, no installation of an additional room sensor is required be. It is a further object of the present invention Method for determining a desired flow temperature for a control to provide a hot water heater that is easy to use is.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemässen Verfahren wird eine Aussentemperatur beispielsweise über einen Aussenfühler gemessen und mittels einer Heizkurve aus der Aussentemperatur die Sollvorlauftemperatur ermittelt. Vorzugsweise ist die Heizkurve in einem Vorlaufregler, der der Warmwasserheizung zugeordnet ist, hinterlegt und die Ermittlung der Sollvorlauftemperatur erfolgt durch diesen Vorlaufregler. Die Steilheit der Heizkurve ist von einer Abweichung einer Sollraumtemperatur, bei der es sich um eine von einem Benutzer vorgegebene Raumtemperatur handelt, von einer Referenztemperatur für die mittlere Raumtemperatur im Gebäude abhängig. Die Referenztemperatur wird durch eine Rücklauftemperatur gebildet, die vor Tagesheizbeginn und nach Inbetriebnahme einer Umwälzpumpe der Warmwasserheizung ermittelt wird. Die Ermittlung der Rücklauftemperatur erfolgt bevorzugt durch Messung mittels eines Rücklauffühlers. Die Umwälzpumpe kann auch als Heizkreispumpe bezeichnet werden.at the inventive Method is an outdoor temperature, for example over a outdoor sensor measured and by means of a heating curve from the outside temperature Target flow temperature determined. Preferably, the heating curve in a flow regulator, which is assigned to the hot water heating, deposited and the determination of the target flow temperature takes place through this flow controller. The steepness of the heating curve is from a deviation of a target room temperature, which is a specified by a user room temperature, of a Reference temperature for the mean room temperature in the building is dependent. The reference temperature is due to a return temperature formed before the day heating and after commissioning a circulating pump the hot water heater is determined. The determination of the return temperature is preferably carried out by measurement by means of a return sensor. The circulation pump can also be referred to as a heating circuit pump.

Gemäss bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens ist der Verlauf der Heizkurve von einer Auslegetemperatur der Warmwasserheizung bzw. deren Heizkessel abhängig und die Auslegetemperatur wird unter Bildung einer angepassten Auslegetemperatur in einem oder mehreren vorgegebenen Schritten, auch Inkremente genannt, verändert, falls die von dem Benutzer vorgegebene Sollraumtemperatur von der Referenztemperatur abweicht.According to preferred Embodiment of the inventive Method is the course of the heating curve of a laying temperature the hot water heater or its boiler dependent and the interpretation temperature is to form a matched interpretation temperature in a or several predetermined steps, also called increments, if changed the setpoint temperature specified by the user from the reference temperature differs.

Als Referenztemperatur für die mittlere Raumtemperatur im Gebäude bzw. für die mittlere Gebäudetemperatur wird insbesondere die Rücklauftemperatur herangezogen, die an Heiztagen, bei denen während der Nachtperiode die Warmwasserheizung abgeschaltet ist, am bzw. im ausgekühlten Warmwasserkreislauf bei bereits eingeschalteter Umwälzpumpe aber noch ausgeschaltetem Heizkessel und/oder geschlossenem Regelventil – d. h. vor dem Tagesheizbeginn, – gemessen wird. Bevorzugt wird die Rücklauftemperatur im Wesentlichen 15 Minuten nach Inbetriebnahme der Umwälzpumpe gemessen. Mittels der eingeschalteten Umwälzpumpe wird das Heizwasser, welches sich in den während der Nachtperiode ausgekühlten Radiatoren des Heizwasserkreislaufs befindet, zu dem Rücklauffühler transportiert, der sich vorzugsweise installationsbedingt in nächster Nähe des Vorlauffühlers im Keller des Gebäudes befindet. Der Rücklauffühler misst dann die Temperatur des Wassers als so genannte Rücklauftemperatur, die dann wiederum die Referenztemperatur gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren bildet. Der Vorlauffühler befindet sich vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zum Rücklauffühler.The reference temperature for the average room temperature in the building or for the average building temperature is in particular the return temperature used on heating days, during which the hot water heating is switched off during the night period, on or in the cooled hot water circuit with already switched circulation pump but still switched off boiler and / or closed control valve - ie before the daily heating, - is measured. Preferably, the return temperature is measured substantially 15 minutes after the start-up of the circulation pump. By means of the switched circulation pump is the heating water, which is in the cooled during the night radiators of the Heizwasserkreislaufs is transported to the return sensor, which is preferably due to installation in the immediate vicinity of the flow sensor in the basement of the building. The return sensor then measures the temperature of the water as a so-called return temperature, which in turn then forms the reference temperature according to the inventive method. The flow sensor is preferably in the immediate vicinity of the return sensor.

An Tagen, an denen die Aussentemperaturen so tief liegen, dass die Warmwasserheizung nicht während der gesamten Nachtperiode abgeschaltet sein sollte, wird die Referenztemperatur für die mittlere Gebäude Temperatur vorzugsweise wie folgt ermittelt: In einem solchen Fall wird die Warmwasserheizung bevorzugt unmittelbar nach Ende des Tagesheizbetriebes (d. h. insbesondere zwischen 22:00 Uhr und 24:00 Uhr) oder zu einem späteren vordefinierten Zeitpunkt in der Nachtperiode für einen bestimmten Zeitraum, der beispielsweise ungefähr 2 Stunden beträgt, ausgeschaltet, wobei der vordefinierte Zeitpunkt mindestens 2 Stunden vor Wiederaufnahme des Tagesheizbetriebes (d. h. vor Tagesheizbeginn) liegt. Eine zweistündige Unterbrechung des Heizbetriebes in der Nachtperiode kann in der Regel auch bei tiefen Aussentemperaturen durchgeführt werden, ohne dass das Gebäude dabei für die Bewohner zu tief abkühlt. Nach einer bestimmten Wartezeit, die vorzugsweise eine Stunde beträgt, wird die Umwälzpumpe eingeschaltet. Die Wartezeit ist erforderlich, um sicherzustellen, dass sich die Wärmeströme im Gebäude von Heizen auf Abkühlen umgestellt haben (Auskühlphase). Bei ausgeschaltetem Heizkessel und/oder geschlossenem Regelventil wird nun die Rücklauftemperatur des auskühlenden Warmwasserkreislaufes mittels des Rücklauffühlers an mehreren unterschiedlichen Zeitpunkten, beispielsweise unmittelbar nach Einschalten der Umwälzpumpe, 30 Minuten und 60 Minuten nach Einschalten der Umwälzpumpe gemessen. Selbstverständlich kann die Rücklauftemperatur auch an mehr und an anderen Zeitpunkten gemessen werden. Die gemessenen Werte können beispielsweise mittels bekannter Interpolationsverfahren durch eine Funktion, insbesondere eine Exponentialfunktion, approximiert bzw. interpoliert werden. Aus dem Verlauf der Funktion, insbesondere aus der Konstanten im Exponenten der Exponentialfunktion, ergibt sich die Auskühlzeitkonstante des Warmwasserkreislaufs. Der Wert, gegen den die Funktion, bei welcher es sich wie bereits erwähnt insbesondere um eine Exponentialfunktion handelt, am Beginn der Auskühlphase konvergiert, entspricht dem asymptotischen Grenzwert (auch Endwert genannt) der Rücklauftemperatur des Heizwasser am Beginn der Auskühlphase, bei welchem es sich selbstverständlich ebenfalls um eine Rücklauftemperatur handelt. Aus diesem kann nun die Referenztemperatur gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren gebildet werden, wobei vorzugsweise eine Korrektur um die Auskühlung des Gebäudes während des Messzeitraums, die typischerweise gering ist, erfolgt.At Days when the outside temperatures are so low that the Hot water heating not during the entire night period should be off, the reference temperature for the middle buildings Temperature preferably determined as follows: In such a case the hot water heater is preferred immediately after the end of day heating (ie in particular between 22:00 and 24:00) or at one later predefined time in the night period for a certain period, for example, about 2 hours, off, with the predefined time being at least 2 hours before resuming the day heating operation (ie before day heating start) lies. A two-hour Interruption of the heating operation in the night period may be in the Usually also be carried out at low outside temperatures, without the building for the inhabitants cool down too deeply. After a certain waiting time, which is preferably one hour, will the circulation pump switched on. The waiting time is required to ensure that the heat flows in the building of Heating on cooling have changed (cooling phase). With the boiler switched off and / or closed control valve will now be the return temperature of the cooling Hot water circulation by means of the return sensor at several different Times, for example immediately after switching on the circulation pump, 30 minutes and 60 minutes after switching on the circulation pump measured. Of course can the return temperature also be measured at more and at other times. The measured Values can for example by means of known interpolation by a Function, in particular an exponential function, approximates or be interpolated. From the course of the function, in particular from the constant in the exponent of the exponential function the cooling time constant of the hot water cycle. The value against which the function, at which it as already mentioned in particular, is an exponential function, at the beginning of the cooling phase converges, corresponds to the asymptotic limit (also end value called) the return temperature of the heating water at the beginning of the cooling phase, at which it is Of course also at a return temperature is. For this, the reference temperature can now according to the inventive method are formed, preferably a correction to the cooling of the Building during the Measuring period, which is typically low.

Das erfindungsgemässe Verfahren bietet den Vorteil, dass es mit dem Sensorikaufwand bekannter Lösungen, die üblicherweise einen Aussenfühler, einen Vorlauffühler und je nach Anlagentyp auch einen Rücklauffühler vorsehen, eine Regelungsqualität erreicht werden kann, für die bei den bekannten Lösungen ein zusätzlicher Raumfühler eingesetzt werden müsste. Das erfindungsgemässe Verfahren kommt jedoch ohne zusätzlichen Raumfühler aus, indem es aus der ermittelten Rücklauftemperatur eine Referenztemperatur für die Sollraumtemperatur bildet. Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich einfach handhaben und implementieren. Ferner stellt sich das erfindungsgemässe Verfahren automatisch auf Witterungsbedingungen und saisonale Bedingungen und Besonderheiten, wie beispielsweise beim Sommer- und Winterbetrieb, ein, sodass für die Einstellung auf solche Bedingungen keine manuelle Interaktion durch einen Benutzer erforderlich ist. Einzig die Eingabe einer gewünschten Sollraumtemperatur und eines Heizprogramms bzw. Zeitprogramms für den Heizbetrieb bei der Betriebsaufnahme sind erforderlich. Hierfür wird in der Regel kein besonderes Fachwissen des Benutzers benötigt. Die Eingabe der Sollraumtemperatur erfolgt vorzugsweise auf einer hierfür vorgesehen Skala, die in Grad Celsius skaliert ist. Das erfindungsgemässe Verfahren adaptiert sich selbständig an Witterungsbedingungen und saisonale Bedingungen, indem es eigenständig lernt, bis ein energieoptimaler Betriebspunkt erreicht ist.The invention Method has the advantage that it is known with the sensor effort Solutions, the usual an outdoor sensor, a flow sensor and depending on the type of system also provide a return sensor, a control quality achieved can be, for in the known solutions an additional one room sensor would have to be used. The inventive Procedure comes without additional room sensor by making a reference temperature from the determined return temperature for the target room temperature forms. The inventive Procedure leaves easy to handle and implement. Furthermore, that turns out invention Procedure automatically on weather conditions and seasonal conditions and special features, such as during summer and winter operation, a, so for the Setting on such conditions no manual interaction through a user is required. Only the input of a desired Nominal room temperature and a heating program or time program for heating operation when starting up are required. This will be done in usually no special expertise of the user needed. The Entering the desired room temperature is preferably carried out on a dedicated Scale, which is scaled in degrees Celsius. The inventive method adapts itself independently weather conditions and seasonal conditions by learning independently, until an energy-optimal operating point is reached.

Gemäss weiterer bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens wird die gemessene Aussentemperatur im Falle eines Fremdwärme-Energiegewinns, wie er beispielsweise bei einer Gebäudeaufheizung z. B. nach Sonneneinstrahlung und/oder durch wärmeproduzierende, im Gebäude befindliche Geräte auftritt, mittels einer Korrekturgrösse verändert, die vorzugsweise von der Differenz zwischen Sollraumtemperatur und Referenztemperatur abhängig ist. Die Korrekturgrösse ist ferner bevorzugt von einer Wärmekapazität des Gebäudes abhängig. Auf diese Weise können Fremdwärme-Energiegewinne im Gebäude zu einer Reduktion der von der Warmwasserheizung zur Verfügung gestellten Heizenergie und somit zu einer Energieeinsparung führen. Wärmeüberschüsse im Gebäude können daher bei der Ermittlung einer Sollvorlauftemperatur für die Regelung der Warmwasserheizung des Gebäudes berücksichtigt werden.According to others A preferred embodiment of the inventive method is the measured Outside temperature in the case of a foreign heat energy gain, as he For example, in a building heating z. B. after exposure to sunlight and / or by heat-producing, located in the building devices, by means of a correction quantity changed Preferably, the difference between the target room temperature and Reference temperature dependent is. The correction quantity is also preferably dependent on a heat capacity of the building. On this way you can External heat-energy gains inside the building to a reduction of the hot water heating provided Heating energy and thus lead to energy savings. Heat surpluses in the building can therefore in the determination of a target flow temperature for the control of hot water heating of the building considered become.

Durch die automatisierte Einstellung der Heizkurve und somit der Sollvorlauftemperatur lässt sich eine verbesserte Regelgüte erzielen, sodass bei gleich bleibendem Nutzerkomfort im Vergleich zu bekannten Lösungen, sich Energie einsparen lässt. Durch die Berücksichtigung der Korrekturgrösse im Falle einer Gebäudeaufheizung lässt sich das Energieeinsparpotential noch weiter erhöhen.The automated setting of the heating curve and thus the set flow temperature allows an improved control quality to be achieved, so that the user comfort remains constant compared to the known Lö saving energy. By taking into account the correction value in the case of building heating, the energy-saving potential can be further increased.

Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich in Regelungen neu zu installierender Warmwasserheizungen, insbesondere in deren Vorlaufregler, implementieren. Das erfindungsgemässe Verfahren kann jedoch auch zur Verbesserung der Regelgüte in bereits installierte Regelungen bzw. Vorlaufregler von Warmwasserheizungen implementiert werden. Die Rechenleistung der Mikroprozessoren von auf dem Markt erhältlichen Vorlaufreglern genügt für die Implementierung des erfindungsgemässen Verfahrens. Eine zusätzliche Verlegung von Kabeln in den Wohn- bzw. Nutzerbereich ist nicht erforderlich, da das erfindungsgemässe Verfahren die Messwerte eines zusätzlichen Raumfühlers nicht benötigt.The invention Procedure leaves in hot water heating systems to be newly installed, in particular in their flow controller, implement. The inventive method However, it can also be used to improve the quality of control already installed Controls or flow controllers of hot water heating implemented become. The computing power of the microprocessors on the market available flow controllers enough for the Implementation of the inventive method. An additional Laying of cables in the residential or user area is not required since the invention Do not process the measured values of an additional room sensor needed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und den anhand der Zeichnungen nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent Claims and the embodiments illustrated below with reference to the drawings. Show it:

1 eine beispielhafte Heizkurvenschar, 1 an exemplary heating curve group,

2 ein Blockschaltbild einer Warmwasserheizung mit einem Regler, 2 a block diagram of a hot water heater with a controller,

3 ein Blockschaltbild eines Regler gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren und 3 a block diagram of a controller according to the inventive method and

4 beispielhafte Temperaturverläufe einer Warmwasserheizung. 4 exemplary temperature curves of a hot water heater.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen strukturell bzw. funktionell gleich wirkende Komponenten. 1 ist bereits in der Beschreibungseinleitung beschrieben und es wird auf diese Textstellen verwiesen.In the figures, like reference numerals designate structurally or functionally equivalent components. 1 has already been described in the introduction and reference is made to these text passages.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines Regelkreises 1 für eine Regelung einer Warmwasserheizung eines Gebäudes, bei dem das erfindungsgemässe Verfahren in dem Regler 2 implementiert sein kann. Die Regelstrecke wird durch den Heizkreis 3 gebildet. Zur Versorgung des Heizkreises 3 mit erwärmtem Wasser sind ein Heizkessel 4 und eine Umwälzpumpe 5 vorgesehen. Ferner sind ein Aussenfühler 6, der an einer Gebäudeaussenwand angeordnet ist, zum Messen einer Aussentemperatur, ein Vorlauffühler 7 zum Messen einer Vorlauftemperatur, d. h. zum Messen der Temperatur des dem Heizkreis 3 zugeführten Wassers, und ein Rücklauffühler 8 zum Messen der Rücklauftemperatur, d. h. zum Messen der Temperatur des von dem Heizkreis 3 kommenden Wassers, vorgesehen. Der Vorlauffühler 7 ist zwischen der Umwälzpumpe 5 und dem Heizkreis 3 und der Rücklauffühler 8 ist zwischen dem Heizkreis 3 und dem Heizkessel 4 angeordnet. Der Vorlauffühler 7 und der Rücklauffühler 8 sind typischerweise in einem Keller des Gebäudes und zwar installationsbedingt unmittelbar beieinander angeordnet. 2 shows a block diagram of a control loop 1 for a regulation of a hot water heating of a building, in which the inventive method in the controller 2 can be implemented. The controlled system is controlled by the heating circuit 3 educated. To supply the heating circuit 3 with heated water are a boiler 4 and a circulation pump 5 intended. Furthermore, an outdoor sensor 6 , which is arranged on a building outer wall, for measuring an outside temperature, a flow sensor 7 for measuring a flow temperature, ie for measuring the temperature of the heating circuit 3 supplied water, and a return sensor 8 for measuring the return temperature, that is, for measuring the temperature of the heating circuit 3 coming water, provided. The flow sensor 7 is between the circulation pump 5 and the heating circuit 3 and the return sensor 8th is between the heating circuit 3 and the boiler 4 arranged. The flow sensor 7 and the return sensor 8th are typically located in a basement of the building and because of installation directly next to each other.

Der Regler 2 umfasst vorzugsweise einen Vorlaufregler, in dem eine Heizkurve hinterlegt ist und der über die Heizkurve aus der gemessenen Aussentemperatur die Sollvorlauftemperatur ermittelt. Der Regler 2 umfasst ferner vorzugsweise einen Nachlaufregler, insbesondere einen so genannten PI-Regler, der die mittels des Vorlauffühlers 7 gemessene Vorlauftemperatur, die Istvorlauftemperatur, mit der von dem Vorlaufregler bestimmten Sollvorlauftemperatur vergleicht. Bei einer Abweichung von Sollvorlauftemperatur und Istvorlauftemperatur gibt der Nachlaufregler entsprechende Stellsignale an die Umwälzpumpe 5 und an ein Regelventil bzw. einen Mischer 9 des Regelkreises 1 bzw. an dessen Motorantrieb 10. Die Signalflüsse von den Fühlern 6, 7, 8 zu dem Regler 2 und von dem Regler 2 zu den Stellgliedern Umwälzpumpe 5 und Motorantrieb 10 sind in 2 gestrichelt dargestellt. Falls es sich bei dem Regelventil 9 um ein dicht schliessendes Ventil handelt, kann grundsätzlich auf den Rücklauffühler 8 verzichtet und die Rücklauftemperatur kann bei geschlossenem Ventil bzw. abgeschaltetem Heizkessel am Vorlauffühler 7 gemessen werden.The regulator 2 preferably comprises a flow controller in which a heating curve is stored and determines the desired flow temperature via the heating curve from the measured outside temperature. The regulator 2 further preferably comprises a tracking controller, in particular a so-called PI controller, which by means of the flow sensor 7 Measured flow temperature, the actual flow temperature, compared to the reference flow temperature determined by the flow controller. If there is a deviation from the set flow temperature and the actual flow temperature, the follower will send appropriate control signals to the circulation pump 5 and to a control valve or a mixer 9 of the control loop 1 or on the motor drive 10 , The signal flows from the sensors 6 . 7 . 8th to the controller 2 and from the regulator 2 to the actuators circulation pump 5 and motor drive 10 are in 2 shown in dashed lines. If it is the control valve 9 is a tight closing valve, can basically on the return sensor 8th The return temperature can be omitted with the valve closed or the boiler switched off at the flow sensor 7 be measured.

Dem Regler 2 ist eine Reglerbedienung, ein so genanntes Nutzer-Interface, zugeordnet (nicht dargestellt). Über diese Reglerbedienung kann ein Installateur bei der Inbetriebnahme den Regler 2 gemäss der Heizungsauslegung bzw. -dimensionierung parametrieren. Insbesondere werden folgende Parameter am Regler 2 eingestellt:

– Die Auslegetemperatur TAn in Grad Celsius: Die Auslegetemperatur TAn ist definiert als die tiefste Aussentemperatur, bei der der Heizkessel 4 bei Nennleistung und im Dauerbetrieb das Gebäude auf einer Raumnenntemperatur TRn halten kann.
– Die Raumnenntemperatur TRn in Grad Celsius: Bei der Raumnenntemperatur TRn handelt es sich um die der Heizungsdimensionierung zu Grunde gelegte verlangte Raumtemperatur, d. h. um die der Heizungsdimensionierung zu Grunde gelegte Sollraumtemperatur. Bei Spitälern und Alterswohnungen kann grundsätzlich ein höherer Wert eingesetzt werden als bei Wohn- und Geschäftsgebäuden.
– Die Nennvorlauftemperatur TVLn in Grad Celsius: Bei der Nennvorlauftemperatur TVLn handelt es sich um die maximale Vorlauftemperatur für den Betriebsfall, dass die Aussentemperatur gleich der Auslegetemperatur TAn ist.
– Die Nennrücklauftemperatur TRLn in Grad Celsius: Bei der Nennrücklauftemperatur TRLn handelt es sich um die maximale Rücklauftemperatur für den Betriebsfall, dass die Aussentemperatur gleich der Auslegetemperatur TAn ist. Die Differenz zwischen der Nennvorlauftemperatur TVLn und der Nennrücklauftemperatur TRLn ergibt die Auskühlung der Vorlauftemperatur, welche wiederum bestimmend für die Dimensionierung der Heizkörper/Radiatoren ist.
– Die Kesselnennleistung Pn in Kilowatt: Die Kesselnennleistung Pn ist diejenige Leistung des Kessels, die bei Dauerbetrieb ausreichend ist, um das Gebäude auf Raumnenntemperatur TRn zu halten. Sie ist auf dem Typenschild des Heizkessels 4 üblicherweise angegeben.

The regulator 2 is a controller operation, a so-called user interface, assigned (not shown). This controller operation allows an installer to commission the controller during commissioning 2 parameterise according to the heating design or dimensioning. In particular, the following parameters are at the controller 2 set:

- The design temperature TAn in degrees Celsius: The design temperature TAn is defined as the lowest outside temperature at which the boiler 4 at rated power and in continuous operation, the building can maintain a nominal room temperature TRn.
- The nominal room temperature TRn in degrees Celsius: The nominal room temperature TRn is the requested room temperature on which the heating sizing is based, ie the setpoint room temperature used for the heating sizing. In hospitals and retirement homes can a higher value is generally used than in residential and commercial buildings.
- The nominal flow temperature TVLn in degrees Celsius: The nominal flow temperature TVLn is the maximum flow temperature for the operating case that the outside temperature is equal to the design temperature TAn.
- The nominal return temperature TRLn in degrees Celsius: The nominal return temperature TRLn is the maximum return temperature for the operating case that the outside temperature is equal to the design temperature TAn. The difference between the nominal flow temperature TVLn and the nominal return temperature TRLn results in the cooling of the flow temperature, which in turn is decisive for the dimensioning of the radiator / radiators.
- The rated boiler power Pn in kilowatts: The rated boiler power Pn is the boiler output that is sufficient for continuous operation to keep the building at the rated room temperature TRn. It's on the nameplate of the boiler 4 usually stated.

Der Benutzer, beispielsweise der Hausbesitzer oder der Hauswart, stellt an der Reglerbedienung ferner die gewünschte Sollraumtemperatur TRsoll und ein Zeit- bzw. Schaltprogramm für den Heizbetrieb ein, beispielsweise eine Sollraumtemperatur TRsoll von z. B. 20 Grad Celsius und einen Tagesheizbetrieb von 6 Uhr morgens bis 22 Uhr abends, wobei 6 Uhr morgens die Einschaltzeit der Warmwasserheizung am Morgen bzw. den Tagesheizbeginn t_EIN und 22 Uhr abends die Ausschaltzeit der Warmwasserheizung am Abend bzw. das Tagesheizende t_AUS angibt. Dies ist in dem Blockschaltbild der 3 durch Block 11 angegeben.The user, for example, the homeowner or caretaker, also sets the desired target room temperature TRsoll and a time or switching program for the heating operation on the controller operation, for example, a target room temperature TRsoll of z. B. 20 degrees Celsius and a Tagesheizbetrieb from 6 o'clock in the morning until 22 o'clock in the evening, whereby 6 o'clock in the morning the warm-up time of the hot water heater in the morning or the Tagesheizbeginn t _ON and 22 o'clock in the evening indicates the off time of the hot water heating in the evening or the Tagesheizende t _AUS , This is in the block diagram of 3 through block 11 specified.

3 zeigt ein Blockschaltbild des Reglers 2 (vgl. 2) mit den Stellgliedern Umwälzpumpe 5 und Motorantrieb 10, wobei der Motorantrieb auf das Regelventil 9 der Warmwasserheizung wirkt. In Block 12 werden mittels eines Timers bzw. Schaltuhrprogramms die Zeitabläufe entsprechend den Benutzervorgaben gesteuert. 3 shows a block diagram of the controller 2 (see. 2 ) with the actuators circulation pump 5 and motor drive 10 , where the motor drive on the control valve 9 the hot water heater acts. In block 12 are controlled by means of a timer or timer program, the timings according to the user preferences.

Der Vorlaufregler des Reglers 2 ist durch Block 13 dargestellt, während der Nachlaufregler des Reglers 2 im Block 19 angegeben ist. Der Vorlaufregler 13 und der Nachlaufregler 19 sind in Serie geschaltet. Die gemessene Aussentemperatur TA(t) bildet eine Eingangsgrösse des Vorlaufreglers 13, wobei die Variable t für die Zeitabhängigkeit der Aussentemperatur steht.The flow controller of the controller 2 is by block 13 while the follower of controller 2 is in block 19 is specified. The flow controller 13 and the follower 19 are connected in series. The measured outside temperature TA (t) forms an input variable of the flow controller 13 , where the variable t stands for the time dependence of the outside temperature.

Die an einem gewissen Zeitpunkt t gemessene Aussentemperatur TA(t) wird im Block 14 bei Fremdwärme-Energiegewinn im Rahmen einer Energiekorrektur unter Bildung der Ausgangsgrösse TA₁ verändert bzw. korrigiert. Die Energiekorrektur in Block 14 ist weiter unten beschrieben und es wird vorerst davon ausgegangen dass keine Energiekorrektur vorgenommen wird und die korrigierte Aussentemperatur TA₁ der gemessenen Aussentemperatur TA(t) zum Zeitpunkt t entspricht. Block 15 symbolisiert die in dem Vorlaufregler 13 hinterlegte Heizkurve. In Block 15 wird aus der Eingangsgrösse TA₁ die Sollvorlauftemperatur TVLsoll₁ bestimmt. Die Heizkurve kann durch die folgende Gleichung approximiert werden, wobei von einer Heizkurve mit einem mittleren Krümmungsexponenten m zur Berücksichtigung einer nichtlinearen Abstrahlcharakteristik von den Radiatoren/Heizkörpern ausgegangen wird:

wobei TVsoll₁ die Sollvorlauftemperatur, TVLn die Nennvorlauftemperatur, TRLn die Nennrücklauftemperatur, TAna eine angepasste bzw. adaptierte Auslegetemperatur TAn, TRsoll die Sollraumtemperatur, TA₁ der korrigierte Wert der Aussentemperatur und m der Krümmungsexponent ist, der von der Art der verwendeten Radiatoren abhängig ist und beispielsweise 1,3 beträgt. Wie bereits erwähnt wird hier davon ausgegangen, dass die korrigierte Aussentemperatur TA₁ der gemessenen Aussentemperatur TA(t) entspricht, für den Fall dass keine Energiekorrektur der gemessenen Aussentemperatur TA(t) vorgenommen wird.The outside temperature TA (t) measured at a certain time t is displayed in the block 14 in the case of external heat energy gain in the context of an energy correction to form the output TA ₁ changed or corrected. The energy correction in block 14 is described below and it is initially assumed that no energy correction is made and the corrected outside temperature TA ₁ corresponds to the measured outside temperature TA (t) at time t. block 15 symbolizes the in the flow controller 13 deposited heating curve. In block 15 is determined from the input TA _1, the target flow temperature TVLsoll ₁ . The heating curve can be approximated by the following equation, assuming a heating curve with a mean curvature exponent m for the consideration of a non-linear radiation characteristic of the radiators / radiators:

wherein TVsoll _1, the reference temperature, TVLn the nominal flow temperature, TRLN the nominal return temperature, Tana a customized or adapted Auslegetemperatur TAn, TRsoll the target room temperature TA ₁ of the corrected value of the outside temperature and m the curvature exponent which is dependent on the type of the radiators used and for example, 1.3. As already mentioned, it is assumed here that the corrected outside temperature TA ₁ corresponds to the measured outside temperature TA (t), in the event that no energy correction of the measured outside temperature TA (t) is undertaken.

Der Initialwert der angepassten Auslegetemperatur TAna entspricht der Auslegetemperatur TAn. Weicht die Sollraumtemperatur TRsoll von einer Referenztemperatur ab, so wird in Block 21 eine angepasste Auslegetemperatur TAna gebildet, was zu einer Veränderung des Verlaufs bzw. der Steilheit der Heizkurve und somit zu einer veränderten Sollvorlauftemperatur TVLsoll₁ führt, da die Heizkurve und somit die Sollvorlauftemperatur von der Auslegetemperatur abhängig ist. Die Bildung der angepassten Auslegetemperatur TAna ist weiter unten beschrieben.The initial value of the adjusted design temperature TAna corresponds to the design temperature TAn. If the nominal room temperature TRsoll deviates from a reference temperature, then in block 21 an adapted Auslegetemperatur TAna formed, which leads to a change in the course or the slope of the heating curve and thus to a modified target flow temperature TVLsoll ₁ , since the heating curve and thus the target flow temperature of the interpretation temperature is dependent. The formation of the adjusted design temperature TAna is described below.

In Block 16 erfolgt im Nachtheizbetrieb eine Absenkung der Sollvorlauftemperatur TVLsoll₁ auf eine Nachtsollvorlauftemperatur. Im Tagesheizbetrieb entspricht die Ausgangsgrösse TVLsoll_TagNacht von Block 16 der Sollvorlauftemperatur TVLsoll₁, das heisst der Ausgangsgrösse von Block 15. Hierbei wird die Nachtsollvorlauftemperatur nach der gleichen, oben angegebenen Gleichung wie die als Tagessollvorlauftemperatur fungierende Sollvorlauftemperatur TVLsoll₁ berechnet, wobei anstelle des Raumsollwertes TRsoll ein um einen bestimmten Wert abgesenkter bzw. reduzierter Raumsollwert TRred eingesetzt wird.In block 16 In the night heating mode, the set flow temperature TVLset _{1 is} lowered to a night set flow temperature. In daytime heating _mode , the output variable _TVLsoll corresponds to _DayNight of Block 16 the set flow temperature TVLset ₁ , ie the output size of block 15 , Here, the night reference temperature is calculated by the same equation given above as acting as a daily target flow temperature setpoint flow temperature TVLsoll _1, wherein a by a certain value lowered or reduced room setpoint TRred is used instead of room temperature setpoint TRsoll.

Block 18 dient insbesondere der Ansteuerung der Heizanlage für eine Temperaturmessung am Rücklauf im Nachtbetrieb. Wird im Nachtheizbetrieb eine – vorzugsweise zweistündige – Unterbrechung des Heizbetriebs mit gleichzeitiger Messung der Rücklauftemperatur durchgeführt, so wird die Eingangsgrösse bzw. Sollwert TVLsoll für den Nachlaufregler 19 auf einen festen Wert gesetzt, der tiefer ist als der reduzierte Raumsollwert TRred. Hierdurch wird der Nachlaufregler 19 veranlasst, das Regelventil 9 vollständig zu schliessen, sodass vom Heizkessel keine Wärme mehr in den Heizkreislauf gelangt. Gleichzeitig wird durch den Nachlaufregler 19 die Umwälzpumpe 5 in Betrieb gehalten, damit das Wasser im Heizkreislauf für die Ermittlung der Referenztemperatur zur Messstelle der Rücklauftemperatur transportiert wird. Ausserhalb der – vorzugsweise zweistündigen – Unterbrechung entspricht die Ausgangsgrösse TVLsoll von Block 18 der Ausgangsgrösse TVLsoll_TagNacht von Block 16.block 18 is used in particular to control the heating system for a temperature measurement on the return in night mode. If an interruption of the heating mode with simultaneous measurement of the return temperature is carried out in the night heating mode - preferably two hours - then the input variable or setpoint TVLsoll for the follower controller becomes 19 set to a fixed value that is lower than the reduced space setpoint TRred. This will cause the follower 19 causes the control valve 9 completely close so that no more heat from the boiler enters the heating circuit. At the same time is by the follower 19 the circulation pump 5 kept in operation so that the water in the heating circuit for the determination of the reference temperature is transported to the measuring point of the return temperature. Outside the - preferably two-hour - interruption, the output corresponds to TVLsoll of Block 18 the output TVLsoll _daynight from block 16 ,

Der Nachlaufregler 19, bei dem es sich vorzugsweise um einen so genannten PI-Regler handelt, generiert Reglerausgangsgrössen bzw. Stellgrössen für den Motorantrieb 10 des Ventils 9 und die Umwälzpumpe 5 und regelt die Vorlauftemperatur TVL(t) auf die Reglereingangsgrösse TVLsoll ein, wobei die Variable t die Zeitabhängigkeit der Vorlauftemperatur TVL(t) symbolisiert. Die Vorlauftemperatur TVL(t) wird gemessen und bildet als Istvorlauftemperatur ebenfalls eine Eingangsgrösse des Nachlaufreglers 19. Liegt die Reglereingangsgrösse TVLsoll unterhalb der vom Benutzer eingestellten Sollraumtemperatur TRsoll, so stellt der Nachlaufregler 19 vorzugsweise die Umwälzpumpe 5 ab. Ferner stellt er die Umwälzpumpe 5 ab, wenn im Nachtbetrieb keine Heizung erforderlich ist. Bei der Durchführung von Messungen am Rücklauf im Nachtbetrieb ist die Umwälzpumpe eingeschaltet.The follower 19 , which is preferably a so-called PI controller, generates controller output variables or manipulated variables for the motor drive 10 of the valve 9 and the circulation pump 5 and regulates the flow temperature TVL (t) to the controller input variable TVLsoll, wherein the variable t symbolizes the time dependence of the flow temperature TVL (t). The flow temperature TVL (t) is measured and also forms an input variable of the follower as the actual flow temperature 19 , If the controller input variable TVLsetpoint is below the setpoint temperature TRset set by the user, then the follower controller is set 19 preferably the circulation pump 5 from. He also sets the circulation pump 5 if no heating is required in night mode. When performing measurements on the return in night mode, the circulation pump is switched on.

Im Folgenden wird die Ermittlung der angepassten bzw. adaptierten Auslegetemperatur TAna in Block 21 und über die angepasste Auslegetemperatur TAna die automatische Anpassung bzw. Adaption der Heizkurve bzw. deren Steilheit in Abhängigkeit von der Referenztemperatur in Block 15 beschrieben. Die Referenztemperatur entspricht der mittleren Raumtemperatur im zu heizenden Gebäude und wird in Block 20 ermittelt. Erfindungsgemäss wird die Referenztemperatur durch die Rücklauftemperatur TRL(t) gebildet, die kurz vor Tagesheizbeginn tEIN von Block 20 des Vorlaufreglers 2 erfasst wird. Für die Messung der Rücklauftemperatur TRL(t) wird vorzugsweise der Rücklauffühler 8 verwendet (vgl. 2).In the following, the determination of the adapted or adapted design temperature TAna in block 21 and via the adapted interpretation temperature TAna, the automatic adaptation or adaptation of the heating curve or its slope as a function of the reference temperature in block 15 described. The reference temperature corresponds to the average room temperature in the building to be heated and is in block 20 determined. According to the invention, the reference temperature is formed by the return temperature TRL (t), which shortly before day heating start tEIN of block 20 of the flow controller 2 is detected. For the measurement of the return temperature TRL (t) is preferably the return sensor 8th used (cf. 2 ).

Die Messung der Rücklauftemperatur TRL(t), wobei t die Zeitabhängigkeit symbolisiert, wird vorzugsweise nach Einschalten der Umwälzpumpe 5, insbesondere im wesentlichen 15 Minuten nach Einschalten der Umwälzpumpe 5 durchgeführt. Dies hat den Vorteil, dass das in den ausgekühlten Radiatoren befindliche Wasser bereits wieder wegen der eingeschalteten Umwälzpumpe 5 zum Standort des Rücklauffühlers 8 transportiert wird (beispielsweise zum Keller) und am bzw. kurz vor Nachtbetriebende bzw. Tagesheizbeginn t_EIN mittels des Rücklauffühlers als Messgrösse TRLende gemessen werden kann, wobei während der Nacht vorzugsweise kein Heizbetrieb erfolgte, das heisst insbesondere bei geringer oder mittlerer Heizlast. Für die Ermittlung der Referenztemperatur bei Heizbetrieb, das heisst bei Tagesheizbetrieb und bei ausgeschalteter Heizung in der Nacht, wird vorzugsweise folgende Gleichung verwendet:

wobei TRref die Referenztemperatur, TRLende die Rücklauftemperatur gemessen am Ende bzw. nahe am Ende einer Auszeit des Heizungsbetriebs, TRsoll die Sollwertraumtemperatur, TAm der Mittelwert der in einem gleitenden Fenster von 24 Stunden gemessenen Aussentemperatur TA(t), (t_EIN – t_AUS) die Zeitdauer der Nachtbetriebszeit oder Ausschaltzeit der Heizung, TauGeb eine Gebäudezeitkonstante (Definition weiter unten) und kRT ein Eichfaktor, dessen Wert vorzugsweise 0,05 beträgt, ist. Über den Mittelwert TAm der Aussentemperatur und die Gebäudezeitkonstante TauGeb wird eine geschätzte Auskühlung des Gebäudes während des Nachtbetriebs beziehungsweise einer Ausschaltzeit berücksichtigt, sodass mit der Referenztemperatur TRref ein Schätzwert für die mittlere Raumtemperatur am Ende des Tagesheizbetriebs erhalten werden kann. Der Einfluss des Eichfaktors kRT steigt mit Zunahme der Differenz zwischen der Sollraumtemperatur TRsoll und der gemittelten Aussentemperatur TAm, was zu einer Kompensation des Temperaturunterschieds zwischen dem durch das Gebäude gebildeten Innenwärmespeicher und der Aussenwand des Gebäudes führt. Diese Kompensation ist vorteilhaft, da die Radiatoren häufig an der Innenseite von Aussenmauern des Gebäudes plaziert sind und daher die gemessene Rücklauftemperatur oftmals tiefer ist als die mittlere Raumtemperatur im Gebäude, die insbesondere im Zentrum von dessen Räumen vorliegt. In der Übergangszeit zwischen Sommer- und Winterbetrieb wird die Referenztemperatur TRref vorzugsweise nach der letztgenannten Gleichung berechnet.The measurement of the return temperature TRL (t), where t symbolizes the time dependence, is preferably after switching on the circulation pump 5 , in particular substantially 15 minutes after switching on the circulation pump 5 carried out. This has the advantage that the water contained in the cooled radiators already back because of the switched circulation pump 5 to the location of the return sensor 8th is transported (for example to the basement) and on or shortly before Nachtbetriebende or Tagesheizbeginn t _ON can be measured by means of the return sensor as a measured variable TRLende, during the night preferably no heating operation was carried out, ie in particular at low or medium heat load. For the determination of the reference temperature during heating operation, that is to say in daytime heating mode and with heating switched off at night, the following equation is preferably used:

where TRref is the reference temperature, TRLend is the return temperature measured at the end of or close to the end of a heating operation, TRset is the setpoint room temperature, TAm is the mean of the outdoor temperature TA (t) measured in a 24 hour sliding window, (t _IN -t _OUT ) TauGeb is a building time constant (definition below) and kRT is a calibration factor whose value is preferably 0.05. The mean TAm of the outside temperature and the building time constant TauGeb take into account an estimated cooling of the building during night operation or a switch-off time so that the reference temperature TRref can be used to estimate the mean room temperature at the end of the daytime heating operation. Of the Influence of the calibration factor kRT increases as the difference between the target room temperature TRsoll and the average outside temperature TAm increases, which compensates for the temperature difference between the internal heat store formed by the building and the outside wall of the building. This compensation is advantageous because the radiators are often placed on the inside of the outer walls of the building and therefore the measured return temperature is often lower than the average room temperature in the building, which is especially in the center of its rooms. In the transitional period between summer and winter operation, the reference temperature TRref is preferably calculated according to the latter equation.

Soll auch während der Nachtperiode ein Heizbetrieb erfolgen, beispielsweise an Tagen mit besonders tiefen Aussentemperaturen wie im Winter, so wird die Referenztemperatur TRref vorzugsweise gemäss folgender Gleichung ermittelt: TRref = TRref1 + (TRsoll – TAm)·kRT – OFFSET,wobei TRref die Referenztemperatur (berechnet auf das Ende der Tagesheizperiode, die auch Komfortperiode genannt wird), TRsoll die Sollwertraumtemperatur, TAm der Mittelwert der in einem gleitenden Fenster von 24 Stunden gemessenen Aussentemperatur, kRT wie oben beschrieben ein Eichfaktor zur Kompensation des von der Aussentemperatur abhängigen Temperaturunterschiedes zwischen dem durch das Gebäude gebildeten Innenwärmespeicher und der Gebäudeaussenwand, OFFSET eine Eichkonstante zur zumindest ungefähren Berücksichtung des nichtlinearen Wärmeübergangswiderstandes zwischen Heizfläche und Raumluft (solange die Heizfläche Wärme in die Raumluft abgibt) und TRref1 der asymptotische Grenzwert (auch Endwert genannt) der Rücklauftemperatur am Beginn der Auskühlphase. TRref1 ist also ebenfalls eine Rücklauftemperatur. Der asymptotische Grenzwert TRref1 berechnet sich wie folgt:

wobei T2 = TRL2 + Sgeb·(t2 – t1), T3 = TRL3 + Sgeb·(t3 – t1) und Sgeb = (TRsoll – TA)/TauGeb. If a heating operation is also to take place during the night period, for example on days with particularly low outside temperatures, such as in winter, the reference temperature TRref is preferably determined according to the following equation: TRref = TRref1 + (TRset - TAm) · kRT - OFFSET, where TRref is the reference temperature (calculated at the end of the daytime heating period, also called the comfort period), TRsoll is the setpoint room temperature, TAm is the mean of the outside temperature measured in a 24 hour sliding window, kRT as described above, a calibration factor to compensate for the outside temperature dependent Temperature difference between the internal heat accumulator formed by the building and the building exterior wall, OFFSET a calibration constant for at least approximate consideration of the nonlinear heat transfer resistance between heating surface and room air (as long as the heating surface gives off heat in the room air) and TRref1 the asymptotic limit value (also called final value) of the return temperature at the beginning the cooling phase. TRref1 is also a return temperature. The asymptotic threshold TRref1 is calculated as follows:

in which T2 = TRL2 + Sgeb * (t2-t1), T3 = TRL3 + Sgeb · (t3 - t1) and Sgeb = (TRsoll - TA) / TauGeb.

Hierbei sind TA der momentane Wert der Aussentemperatur, TauGeb die weiter unten definierte Gebäudezeitkonstante und Sgeb die Steilheit bzw. die Steigung der Gebäudeauskühlung (bzw. einer Funktion, die diese beschreibt) beim momentanen Wert der Aussentemperatur TA. TRL1, TRL2 und TRL3 sind Messwerte der Rücklauftemperatur zu Messzeitpunkten t1, t2 und t3, wobei der Messzeitpunkt t1 die zeitlich gesehen erste Messung und der Messzeitpunkt t3 die zeitlich gesehen letzte Messung darstellt. Der Messzeitpunkt t1 kann dem Beginn der Auskühlphase entsprechen, er liegt jedoch vorzugsweise um eine bestimmte Wartezeit nach dem Beginn der Auskühlphase, d. h. er ist um eine bestimmte Wartezeit verzögert, die abzuwarten insbesondere deshalb vorteilhaft sind, um die Umkehr der Wärmeströme von Heizen auf Auskühlen abzuwarten. T2 und T3 entsprechen den um die Gebäudeauskühlung korrigierten Messwerten TRL2 und TRL3 der Rücklauftemperatur. Der asymptotische Grenzwert TRref1 ist auf den Beginn der Auskühlphase, beispielhaft auf den Messzeitpunkt t1 der ersten Messung der Rücklauftemperatur, rückberechnet. Beispielhafte Temperaturverläufe einer Warmwasserheizung im Heizbetrieb und im Auskühlbetrieb (d. h. während die Warmwasserheizung in der Nacht abgeschaltet ist) sind in 4 dargestellt, wobei beispielhaft Messzeitpunkte t1, t2, t3 und – durch einen Pfeil angedeutet – der Zeitpunkt angegeben ist, an welchem der asymptotische Grenzwert TRref1 (in 4: Treff) auftritt.Here, TA are the instantaneous value of the outside temperature, TauGeb the building time constant defined below and Sgeb the slope or the slope of the building cooling (or a function that describes this) at the momentary value of the outside temperature TA. TRL1, TRL2 and TRL3 are measured values of the return temperature at measurement times t1, t2 and t3, wherein the measurement time t1 represents the first measurement in terms of time and the measurement time t3 represents the last measurement in terms of time. The measurement time t1 may correspond to the beginning of the cooling phase, but it is preferably a certain waiting time after the start of the cooling phase, ie it is delayed by a certain waiting time, which are particularly advantageous therefore to wait for the reversal of the heat flows from heating to cool , T2 and T3 correspond to the measured values TRL2 and TRL3 of the return temperature corrected by the building cooling. The asymptotic limit value TRref1 is back-calculated to the beginning of the cooling-down phase, for example, to the measurement time t1 of the first measurement of the return temperature. Exemplary temperature curves of a hot water heating in the heating mode and in the cooling mode (ie while the hot water heating is switched off at night) are in 4 illustrated, with exemplary measuring times t1, t2, t3 and - indicated by an arrow - the time is indicated at which the asymptotic threshold TRref1 (in 4 : Meeting) occurs.

Für die Ermittlung der angepassten Auslegetemperatur TAna in Block 21 wird die Sollraumtemperatur TRsoll mit der in Block 20 ermittelten Referenztemperatur TRref verglichen. Ist die Differenz TRref – TRsoll positiv, so bedeutet dies, dass die mittlere Raumtemperatur im Gebäude zu hoch ist und die angepasste Auslegetemperatur TAna wird dann aus der Auslegetemperatur TAn dadurch gebildet, dass die Auslegetemperatur TAn um einen Schritt bzw. ein Inkrement, beispielsweise 0,2 Grad Celsius vermindert wird. Entsprechend wird die angepasste Auslegetemperatur TAna durch Erhöhung der Auslegetemperatur TAn um einen Schritt bzw. ein Inkrement, beispielsweise um 0,2 Grad Celsius, gebildet, wenn die Differenz TRref – TRsoll negativ ist, d. h. das Gebäude zu kalt ist. Vorzugsweise erfolgt somit bei positiver Differenz zwischen der Referenztemperatur TRref und der Sollraumtemperatur TRsoll pro Tag unter Bildung der angepassten Auslegetemperatur TAna eine Erhöhung der Auslegetemperatur TAn in einem Inkrement und bei einer negativen Differenz entsprechend einer Erniedrigung in einem Inkrement, wobei das Inkrement vorzugsweise 0,2 Grad Celsius beträgt.For determining the adjusted design temperature TAna in block 21 is the target room temperature TRsoll with the in block 20 compared reference temperature TRref compared. If the difference TRref - TRset is positive, this means that the average room temperature in the building is too high, and the adapted output temperature TAna is then formed from the interpretation temperature TAn by the design temperature TAn being increased by one step, for example 0, 2 degrees Celsius is reduced. Correspondingly, the adjusted delivery temperature TAna is increased by increasing the delivery temperature TAn by one step or step. an increment, for example by 0.2 degrees Celsius, formed when the difference TRref - TRsoll is negative, ie the building is too cold. Preferably, with a positive difference between the reference temperature TRref and the target room temperature TRsoll per day to form the adjusted design temperature TAna, the design temperature TAn increases in one increment and a negative difference corresponding to a decrease in one increment, the increment preferably being 0.2 degrees Celsius is.

Liegen die Aussentemperaturen nahe der Raumsolltemperatur, so ist der Einfluss der Heizung auf den Wärmehaushalt relativ gering. Um Fehladaptionen zu vermeiden, erfolgt daher eine Veränderung der Steilheit der Heizkurve, d. h. eine Berücksichtigung der angepassten Auslegetemperatur TAna bei der Ermittlung der Sollvorlauftemperatur TVLsoll₁, vorzugsweise erst dann, wenn die mittlere Aussentemperatur TAm um mehr als 5 Grad Celsius kleiner ist als die Raumsolltemperatur TRsoll. Auf diese Weise kann eine stabile Regelung erzielt und Fehladaptionen können vermieden werden. Ferner wird, um die Genauigkeit der Ermittlung der Sollvorlauftemperatur zu gewährleisten, eine Änderung der Heizkurve bevorzugt nur dann durchgeführt, wenn ein Fremdwärme-Energiegewinn – beispielsweise durch Sonneneinstrahlung – gering ist. Ein Tag mit geringem Fremdwärme-Energiegewinn wird auch als trüber Tag bezeichnet. Ein solcher ist insbesondere dann gegeben, wenn die Differenz zwischen der minimalen und der maximalen Aussentemperatur TA(t) in den vergangenen 24 Stunden geringer war als 5 Grad Celsius. Weiter wird eine Anpassung der Heizkurvensteilheit vorzugsweise nur dann vorgenommen, wenn im Tagbetrieb des Vortages die Sollvorlauftemperatur TVLsoll immer oberhalb der Sollraumtemperatur TRsoll gelegen hat. Dies erhöht die Genauigkeit des erfindungsgemässen Verfahrens. Entsprechend wird eine Anpassung der Heizkurve vorzugsweise nur dann vorgenommen, wenn sich das zu heizende Gebäude in einem thermisch stabilen Zustand befindet, was insbesondere erst von einem zweiten trüben Tag in Folge an der Fall ist. Zur Verminderung der Schwingungsneigung des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. der Ermittlung der angepassten Auslegetemperatur TAna erfolgt eine Generierung der angepassten Auslegetemperatur TAna vorzugsweise nur dann, wenn sich die Referenztemperatur TRref gegenüber dem Vortag weiter von der Sollraumtemperatur TRsoll entfernt hat.If the outside temperatures are close to the desired room temperature, the influence of the heating on the heat balance is relatively low. In order to avoid erroneous adaptations, there is therefore a change in the steepness of the heating curve, ie a consideration of the adjusted design temperature TAna when determining the target flow temperature TVLsoll ₁ , preferably only when the average outside temperature TAm is smaller than the desired room temperature TRsoll by more than 5 degrees Celsius , In this way, a stable control can be achieved and misadaptions can be avoided. Furthermore, in order to ensure the accuracy of the determination of the target flow temperature, a change in the heating curve is preferably carried out only when an extraneous heat energy gain - for example due to solar radiation - is low. A day with low external heat energy gain is also called a cloudy day. Such is especially given when the difference between the minimum and the maximum outside temperature TA (t) in the past 24 hours was less than 5 degrees Celsius. Furthermore, an adaptation of the heating curve steepness is preferably only carried out if, during daytime operation of the previous day, the setpoint flow temperature TVLsetpoint has always been located above the setpoint room temperature TRsetpoint. This increases the accuracy of the inventive method. Accordingly, an adaptation of the heating curve is preferably carried out only when the building to be heated is in a thermally stable state, which is particularly the case of a second cloudy day in a row. In order to reduce the oscillation tendency of the method according to the invention or the determination of the adapted disengagement temperature TAna, the adapted disengagement temperature TAna is preferably generated only when the reference temperature TRref has moved further away from the reference room temperature TRsoll than the previous day.

Fremdwärme-Energiegewinne, die zu Wärmeüberschüssen führen, können bei dem erfindungsgemässen Verfahren berücksichtigt werden, indem die Heizleistung am folgenden Heiztag reduziert und auf diese Weise Energie gespart wird. Hierzu wird, vorzugsweise zum Tagesheizbeginn t_EIN, eine Korrekturgrösse Ekorr berechnet, die von der Differenz TRref – TRsoll der in Block 20 ermittelten Referenztemperatur TRref und der Sollraumtemperatur TRsoll und der Wärmekapazität GebKap des Gebäudes abhängig und repräsentativ dafür ist, wieviel Energie benötigt wird, um ein Gebäude mit einer derartigen Wärmekapazität GebKap während des nächsten Tages auf die Sollraumtemperatur TRsoll aufzuheizen bzw. abzukühlen. Die Korrekturgrösse Ekorr kann nach der folgenden Gleichung berechnet werden: Ekorr = GebKap/tHEIZ·TRsoll + TAK – TRref)/Pn,wobei die Korrekturgrösse Ekorr dimensionslos ist und angibt, um wieviel die Heizleistung bezogen auf die Kesselnennleistung Pn zu reduzieren ist, GebKap die Wärmekapazität des Gebäudes bzw. dessen Speichers innerhalb von dessen Isolation, TRsoll die Sollraumtemperatur, TRref die Referenztemperatur, Pn die Kesselnennleistung, t_HEIZ die Zeitdauer des Heizbetriebes und T_AK die natürliche Auskühlung des Gebäudes bei einer bestehenden Temperaturdifferenz von TRref – TRsoll während der Zeitdauer t_HEIZ des folgenden Tages bei einer nach dem erfindungsgemässen Verfahren ermittelten Sollvorlauftemperatur ist. Die Zeitdauer t_HEIZ des Heizbetriebes an einem Tag beträgt 24 Stunden weniger die Zeitdauer der Unterbrechung des Heizbetriebs (Abschaltung der Heizung) während des Nachtbetriebs, bei welcher die Messungen der Rücklauftemperatur durchgeführt werden. Beträgt die Zeitdauer der Unterbrechung des Nachtheizbetriebs mit gleichzeitiger Messungsdurchführung beispielhaft 2 Stunden, so ergibt sich eine Zeitdauer t_HEIZ des Heizbetriebes von 22 Stunden.External heat energy gains, which lead to heat surpluses, can be taken into account in the method according to the invention by reducing the heating power on the following heating day and thus saving energy. For this purpose, a correction quantity Ekorr is calculated, preferably for the daily heating start t _ON , which is calculated from the difference TRref-TRsoll in block 20 determined reference temperature TRref and the target room temperature TRsoll and the heat capacity GebKap of the building dependent and representative of how much energy is needed to heat a building with such a heat capacity GebKap during the next day to the target room temperature TRsoll or cool. The correction quantity Ekorr can be calculated according to the following equation: Ekorr = GebKap / t HEAT · TRsoll + T AK - TRref) / Pn, where the correction quantity Ekorr is dimensionless and indicates how much the heating power is to be reduced in relation to the rated boiler power Pn, Gebkap the heat capacity of the building or its storage within its insulation, TRset the target room temperature, TRref the reference temperature, Pn the nominal boiler output, t _HEIZ the duration of the heating operation and T _{AK is} the natural cooling of the building at an existing temperature difference of TRref - TRsoll during the period t _{HEIZ of} the following day at a setpoint flow temperature determined according to the method according to the invention. The duration t _{HEIZ of} the heating operation in one day is 24 hours less the period of interruption of the heating operation (shutdown of the heating) during the night operation, at which the measurements of the return temperature are performed. If the duration of the interruption of the _night heating operation with simultaneous measurement _{execution is} 2 hours by way of example, the result is a heating time period t _HEIZ of 22 hours.

Die Wärmekapazität des Gebäudes GebKap, die dessen thermischer Speicherfähigkeit entspricht, kann mit Hilfe der bauphysikalischen Gebäudedaten, insbesondere aus den Dimensionen des beheizten Raumes des Gebäudes, nach folgender Formel berechnet werden: GebKap = Länge·Breite·Höhe·cVol,wobei mit der Länge die Länge des Gebäudes in Metern, mit der Breite die Breite des Gebäudes in Metern und mit der Höhe die Höhe des Gebäudes ohne Kellergeschoss und Schrägdach oder unbeheizte Dachaufbauten in Metern gemeint ist. Die Konstante cVol ist die spezifische Wärmekapazität pro Kubikmeter Gebäudevolumen in Wh/Km³. Typische Werte liegen im Bereich von 45 bis 80 und können für einen bestimmten Gebäudetyp durch Bestimmung und Berücksichtigung der folgenden Eigenschaften – beispielsweise mittels einer Tabelle – ermittelt werden:

– Art der Nachbarschaft des Gebäudes (freistehend, einseitig angebaut, zweiseitig angebaut),
– Art der Aussenhülle (Aussenisolation oder Doppelschale mit Zwischenisolation oder alternativ massives Mauerwerk (z. B. eine 38 cm dicke Backsteinmauer, wobei das massive Mauerwerk als Isolation dient) und
- Art der Böden bzw. Decken (Holzböden und/oder -decken, Betonböden und/oder – decken).

The heat capacity of the building GebKap, which corresponds to its thermal storage capacity, can be calculated with the aid of building physical building data, in particular from the dimensions of the heated room of the building, according to the following formula: GebKap = length · width · height · cVol, where the length is the length of the building in meters, the width is the width of the building in meters and the height is the height of the building without a basement and pitched roof or unheated roof structures in meters. The constant cVol is the specific heat capacity per cubic meter building volume in Wh / Km ³ . Typical values are in the range of 45 to 80 and can be determined for a specific type of building by determining and considering the following properties, for example by means of a table. be determined:

- Type of neighborhood of the building (detached, semi-detached, two-sided),
- Type of outer shell (external insulation or double shell with intermediate insulation or alternatively solid masonry (eg a brick wall 38 cm thick, with the solid masonry serving as insulation) and
- Type of floors or ceilings (wooden floors and / or ceilings, concrete floors and / or ceilings).

Für ein einseitig angebautes Gebäude mit einer Aussenisolation oder Doppelschale mit Zwischenisolation und Betonböden und -decken ergibt sich beispielsweise eine spezifische Wärmekapazität von 58 Wh/Km³.For a one-sided building with an external insulation or double shell with intermediate insulation and concrete floors and ceilings, for example, results in a specific heat capacity of 58 Wh / Km ³ .

Die natürliche Auskühlung des Gebäudes ergibt sich bevorzugt gemäss: TAK = (Tref – TRn)·tHEIZ/TauGebmit der Nennraumtemperatur TRn und der Gebäudezeitkonstanten TauGeb, die sich vorzugsweise gemäss folgender Gleichung ergibt: TauGeb = GebKap·GebWid,wobei GebWid der thermische Gebäudewiderstand ist, der wie folgt berechnet werden kann: GebWid = (TRsoll – TAna)/Pn. The natural cooling of the building preferably results according to: T AK = (Tref - TRn) · t HEAT / TauGeb with the nominal room temperature TRn and the building time constant TauGeb, which preferably results according to the following equation: TauGeb = GebKap · GebWid, where GebWid is the thermal building resistance, which can be calculated as follows: GebWid = (TRsoll - TAna) / Pn.

Der Vorlaufregler 13 benötigt die Aussentemperatur TA(t) als Eingangsgrösse. Die Korrekturgrösse Ekorr, die eine Reduktion der Heizleistung bei einem Fremdwärme-Energiegewinn angibt, kann nun in Block 22 in eine Schiebung bzw. einen Offset ΔTA der Aussentemperatur TA(t) umgerechnet werden, sodass die Schiebung ΔTA in Block 14 zu der gemessenen Aussentemperatur TA(t) unter Bildung der korrigierten Aussentemperatur TA1 hinzuaddiert werden kann, die dann die Eingangsgrösse zu Block 15 darstellt, was eine Reduktion der Heizleistung zur Folge hat. Die Schiebung ΔTA berechnet sich bevorzugt wie folgt aus der Korrekturgrösse Ekorr: ΔTA = (TRsoll – TAna)·Ekorr. The flow controller 13 requires the outside temperature TA (t) as input. The correction value Ekorr, which indicates a reduction of the heating power in the case of an external heat energy gain, can now be displayed in block 22 be converted into a shift or an offset ΔTA the outside temperature TA (t), so that the shift ΔTA in block 14 can be added to the measured outside temperature TA (t) to form the corrected outside temperature TA1, then the input to block 15 represents, which has a reduction in heating power result. The shift ΔTA is preferably calculated from the correction quantity Ekorr as follows: ΔTA = (TRsoll - TAna) · Ekorr.

Das Ausgangssignal von Block 14, das heisst die korrigierte Aussentemperatur TA₁ ergibt sich dann insbesondere zu: TA1 = TA(t) + ΔTA. The output signal from block 14 , ie the corrected outside temperature TA ₁ then results in particular: TA1 = TA (t) + ΔTA.

Die Korrektur der gemessenen Ausgangstemperatur TA(t) und die Veränderung der Heizkurve in Abhängigkeit von der Differenz der Sollraumtemperatur und der Referenztemperatur laufen besonders bevorzugt nicht parallel ab, da es sich um unterschiedliche Arten von Korrekturen handelt und ansonsten die Einflüsse der Korrektur der gemessenen Ausgangstemperatur TA(t) und der Veränderung der Heizkurve in Abhängigkeit von der Differenz der Sollraumtemperatur und der Referenztemperatur am folgenden Tag bei der Ermittlung der Referenztemperatur TRref nicht mehr auseinandergehalten werden könnten. Daher erfolgt die Korrektur der gemessenen Aussentemperatur TA(t) vorzugsweise nicht an trüben Tagen und nur in negativer Richtung, d. h. nur mit dem Ziel einer Reduktion der Heizleistung. Auf diese Weise kann die Genauigkeit des erfindungsgemässen Verfahrens erhöht werden.The Correction of the measured output temperature TA (t) and the change the heating curve in dependence from the difference of the target room temperature and the reference temperature most preferably do not run in parallel since they are different Types of corrections and otherwise the influences of Correction of the measured output temperature TA (t) and the change the heating curve as a function of the difference between the nominal room temperature and the reference temperature the following day in the determination of the reference temperature TRref could not be kept apart. Therefore, the correction of the measured outside temperature TA (t) preferably not on cloudy days and only in the negative direction, d. H. only with the aim of a reduction the heating power. In this way, the accuracy of the inventive method elevated become.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Sollvorlauftemperatur für eine Regelung einer Warmwasserheizung eines Gebäudes, wobei eine Aussentemperatur (TA) gemessen und mittels einer Heizkurve aus der Aussentemperatur (TA) die Sollvorlauftemperatur (TVsoll₁, TVLsoll) ermittelt wird und die Steilheit der Heizkurve von einer Abweichung einer Sollraumtemperatur (TRsoll) von einer Referenztemperatur (TRref) für die mittlere Raumtemperatur im Gebäude abhängig ist, wobei die Referenztemperatur (TRref) durch eine Rücklauftemperatur (TRLende, TRL1, TRL2, TRL3, TRref1) gebildet wird, die vor Tagesheizbeginn und nach Inbetriebnahme einer Umwälzpumpe (5) der Warmwasserheizung ermittelt wird.The invention relates to a method for determining a desired flow temperature for a control of a hot water heating of a building, wherein an outside temperature (TA) measured and by means of a heating curve from the outside temperature (TA) the target flow temperature (TVsoll ₁ , TVLsoll) is determined and the slope of the heating curve of a deviation of a target room temperature (TRsoll) from a reference temperature (TRref) for the average room temperature in the building is dependent, wherein the reference temperature (TRref) by a return temperature (TRLende, TRL1, TRL2, TRL3, TRref1) is formed, the before day heating and after Commissioning of a circulating pump ( 5 ) of the hot water heater is determined.

Claims

A method for determining a target flow temperature for a control of a hot water heating of a building, wherein an outside temperature (TA) measured and by means of a heating curve from the Aussentempe (TA) the target flow temperature (TVsoll ₁ , TVLsoll) is determined, characterized in that the slope of the heating curve is dependent on a deviation of a target room temperature (TRsoll) from a reference temperature (TRref) for the average room temperature in the building, wherein the reference temperature ( TRref) is formed by a return temperature (TRL, TRLende, TRL1, TRL2, TLR3, TRref1), which is before day heating and after start-up of a circulating pump ( 5 ) of the hot water heater is determined.

Method according to claim 1, characterized in that that the course of the heating curve of a laying temperature (TAn) dependent on the hot water heating is and the design temperature (TAn) to form a matched Design temperature (TAna) in one or more predetermined steps changed when the target room temperature (TRsoll) is from the reference temperature (TRref) deviates.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the return temperature (TRLende, TRL1, TRL2, TRL3) by measuring by means of a return sensor ( 8th ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the return temperature (TRLende) substantially 15 Minutes after commissioning the circulation pump ( 5 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that several return temperatures (TRL1, TRL2, TRL3) and from this an asymptotic limit the return temperature (TRref1) is determined, from which the reference temperature (TRref) formed becomes.

Method according to claim 5, characterized in that that for determining the asymptotic limit value of the return temperature (TRref1) the plurality of measured return temperatures (TRL1, TRL2, TRL3) are approximated and / or interpolated by a function, the asymptotic limit, in particular the return temperature at the beginning of a cooling phase equivalent.

Method according to one of the preceding claims, characterized marked that in addition when determining the reference temperature (TRref) the difference between the target room temperature (TRsoll) and an averaged outside temperature (TAm) is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the measured outside temperature (TA) in the case a Fremdwärme- energy gain by means of a correction quantity (Ekorr) changed is, with the correction size (Ekorr) of the difference between the target room temperature (TRsoll) and the reference temperature (TRref) is.

Method according to claim 8, characterized in that that the correction quantity (Ekorr) of a heat capacity (GebKap) of the building dependent is.