DE102017116199A1

DE102017116199A1 - regulating device

Info

Publication number: DE102017116199A1
Application number: DE102017116199.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2019-01-24
Anticipated expiration: 2037-07-19
Also published as: DE102017116199B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung (1) zur Regelung einer Durchflussmenge eines Heizmediums durch eine Heizleitung (10) einer Heizvorrichtung (2). Sie weist einen Rücklauftemperaturfühler (3) zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2), der an oder in einer Rücklaufleitung (4) der Heizvorrichtung (2) angeordnet ist, und eine Ventilbetätigereinheit (5), mit welcher ein Ventil (6) zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, auf. Zwischen der Ventilbetätigereinheit (5) und dem Rücklauftemperaturfühler (3) ist eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler (3) gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit (5) übermittelbar ist. Die Ventilbetätigereinheit (5) ist dazu eingerichtet, die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil (6) einzubeziehen.The invention relates to a control device (1) for controlling a flow rate of a heating medium through a heating line (10) of a heating device (2). It has a return temperature sensor (3) for measuring a return temperature of a return line (4) of the heating device (2), which is arranged on or in a return line (4) of the heating device (2), and a Ventilbetätigereinheit (5), with which a valve (6) is adjustable between an open and a closed position, on. Between the valve actuator unit (5) and the return temperature sensor (3), a data connection is established or can be produced, via which a return temperature measured by the return temperature sensor (3) can be transmitted directly to the valve actuator unit (5). The valve actuator unit (5) is adapted to include the measured return temperature as a control parameter for adjusting a flow rate through the valve (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein dezentrales Regelungssystem aus einer Mehrzahl an Regelungsvorrichtungen, insbesondere aus einer Mehrzahl an erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtungen.The invention relates to a control device for controlling a flow of a heating medium by a heating device. The invention also relates to a method for controlling a flow of a heating medium through a heating device. Moreover, the invention relates to a decentralized control system comprising a plurality of control devices, in particular a plurality of control devices according to the invention.

Heizvorrichtungen, wie beispielsweise Heizkörper oder Radiatoren, die insbesondere als Röhrenheizkörper oder Röhrenradiatoren ausgebildet sein können, oder Fußbodenheizungen werden zum Beheizen eines Raumes in einem Gebäude mit einem mittels einer zentralen Heizanlage erwärmten Heizmediums beschickt und geben die gespeicherte Wärme an den Raum ab. Als Heizmedium wird in der Regel Wasser verwendet. Die einzelnen Heizvorrichtungen eines Heizungssystems mit mehreren Heizvorrichtungen und einer zentralen Heizanlage sind regelmäßig über eine Hauptleitung miteinander verbunden. Jede Heizvorrichtung ist dabei über eine Vorlaufleitung und eine Rücklaufleitung in den Heizkreislauf des Heizungssystems eingebunden. In der Regel sind die einzelnen Heizvorrichtungen eines Heizungssystems dabei parallel zueinander geschalten, wobei die Vorlaufleitung jeder Heizvorrichtung mit einer zentralen Versorgungsleitung verbunden ist.Heating devices, such as radiators or radiators, which may be designed in particular as tubular radiators or tube radiators, or underfloor heating systems are charged for heating a room in a building with a heated by a central heating medium heating medium and give the stored heat to the room. As heating medium water is usually used. The individual heaters of a heating system with multiple heaters and a central heating system are regularly connected by a main line. Each heater is integrated via a feed line and a return line in the heating circuit of the heating system. As a rule, the individual heating devices of a heating system are connected in parallel, the supply line of each heating device being connected to a central supply line.

In der Regel weist jede Heizvorrichtung eine vorzugsweise mechanisch verstellbare Ventilbetätigereinheit auf, anhand welcher ein Ventil in der Vorlaufleitung zwischen einer Offen- und einer Schließstellung per Hand verstellbar ist. Dadurch kann eine Durchflussmenge des Heizmediums durch eine Heizvorrichtung eingestellt werden, wodurch auch eine gewünschte Temperatur der Heizvorrichtung einstellbar ist. Modernere Ventilbetätigereinheiten können zudem einen Raumtemperaturfühler aufweisen, der bei Erreichen einer gewünschten Raumtemperatur die Durchflussmenge des Heizmediums durch die Heizvorrichtung automatisch reduziert. Nachteilig dabei ist jedoch, dass weiterhin ein gewisser Durchfluss an erwärmtem Heizmedium durch die Heizvorrichtung stattfindet, obwohl der Raum bereits die gewünschte Raumtemperatur erreicht hat.In general, each heating device has a preferably mechanically adjustable valve actuator unit, by means of which a valve in the flow line between an open and a closed position by hand is adjustable. Thereby, a flow rate of the heating medium can be adjusted by a heater, whereby a desired temperature of the heater is adjustable. In addition, more modern valve actuator units can have a room temperature sensor which, when a desired room temperature has been reached, automatically reduces the flow rate of the heating medium through the heating device. However, it is disadvantageous that a certain flow of heated heating medium continues to take place through the heating device, although the space has already reached the desired room temperature.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass auch bei einer vollständigen Beschickung einer Heizleitung einer Heizvorrichtung mit einem eine gewünschte Temperatur aufweisenden Heizmedium ein ständiger Durchfluss von Heizmedium durch die Heizvorrichtung erfolgt. Dies führt dazu, dass eine Abgabe der Wärme durch das in der Heizleitung befindliche Heizmedium nur in einem geringen Maß möglich ist, da die Heizvorrichtung unnötigerweise erneut mit heißem Heizmedium beschickt wird, bevor das vormals in der Heizleitung befindliche Heizmedium seine gespeicherte Wärmeenergie über die Heizvorrichtung an den Raum abgeben konnte. Dies führt zu einer ineffizienten Abgabe der gespeicherten Wärmeenergie und daher auch zu einem unnötig hohen Energieverbrauch.A further disadvantage is that even with a complete charging of a heating line of a heating device having a desired temperature having a heating medium is a constant flow of heating medium through the heater. This results in that a release of heat through the heating medium located in the heating medium is possible only to a small extent, since the heater is unnecessarily re-charged with hot heating medium before the heating medium formerly in the heating line on its stored heat energy through the heater could give the room. This leads to an inefficient delivery of the stored heat energy and therefore also to an unnecessarily high energy consumption.

Ein weiteres Problem bestehender Heizungssysteme liegt in einem schlechten beziehungsweise fehlenden hydraulischen Abgleich. Dies hat zur Folge, dass Heizvorrichtungen des Heizungssystems, die über eine kürzere Leitung an der zentralen Heizungsanlage platziert sind, besser mit heißem Heizmedium versorgt werden, als weiter entfernte Heizvorrichtungen, da die näher platzierten Heizvorrichtungen unnötigerweise regelrecht mit Heizmedium überversorgt werden, wohingegen weiter entfernte Heizvorrichtungen nicht mehr ausreichend mit erwärmten Heizmedium beschickt werden können. Insbesondere können Heizungssysteme, die dazu eingerichtet sind, ein mehrstöckiges Haus mit mehreren Räumen mit Heizmedium zu versorgen, aufgrund eines fehlenden hydraulischen Abgleichs ein ineffizientes Heizen zur Folge haben.Another problem of existing heating systems is a poor or missing hydraulic balancing. As a result, heaters of the heating system placed over a shorter line on the central heating system are better supplied with hot heating medium than more distant heaters, since the closer heaters are unnecessarily over-supplied with heating medium, whereas more distant heaters can no longer be sufficiently charged with heated heating medium. In particular, heating systems adapted to supply a multi-room multi-storey house with heating medium may result in inefficient heating due to a lack of hydraulic balancing.

Um einen hydraulischen Abgleich bei einem Heizungssystem zu erreichen, sind zum Teil sehr komplexe und komplizierte Steuerungen und Vernetzungen der einzelnen Heizvorrichtungen mit einer zentralen Heizungsanlage und einer zentralen Steuereinheit erforderlich. Aus der DE 10 2013 101 568 A1 ist beispielsweise ein komplex aufgebautes Regelungssystem für eine Heizung eines Gebäudes bekannt, welches über eine zentrale Schnittstelleneinrichtung und eine an einem von dem Gebäude entfernten Ort angeordnete Regelungsberechnungseinrichtung gesteuert wird. Aufgrund ihrer Komplexität in der Vernetzung und Steuerung sind derartige Regelungssysteme nicht oder nur mit einem hohen Kostenaufwand zur Nachrüstung in einem bestehenden Heizungssystem geeignet. In der Regel können sie jedoch lediglich bei Neubauten eingesetzt werden. Darüber hinaus sind derartige Regelungssysteme zum Teil sehr teuer in der Anschaffung und ihr Einbau kann nur von einem besonders geschulten Fachpersonal durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise damit zusammenhängen, dass eine sehr komplexe Vernetzung der einzelnen Komponenten des Heizungssystems und des Regelungssystems zum Teil auch über das Internet erforderlich ist.In order to achieve a hydraulic balancing in a heating system, sometimes very complex and complicated controls and networks of individual heating devices with a central heating system and a central control unit are required. From the DE 10 2013 101 568 A1 For example, a complex control system for heating a building is known which is controlled via a central interface device and a control calculation device arranged at a location remote from the building. Due to their complexity in networking and control such control systems are not or only with a high cost for retrofitting in an existing heating system suitable. As a rule, however, they can only be used in new buildings. In addition, such control systems are sometimes very expensive to purchase and their installation can only be performed by a specially trained personnel. This may for example be related to the fact that a very complex networking of the individual components of the heating system and the control system is sometimes required over the Internet.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Regelungsvorrichtung und/oder ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, wobei die vorgenannten Nachteile dabei ausgeräumt sind. Insbesondere besteht daher die Aufgabe, eine Regelungsvorrichtung und/oder ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, um ein bestehendes Heizungssystem mit einer Regelungsvorrichtung derart nachzurüsten, um einfacher und kostengünstiger einen hydraulischen Abgleich eines Heizungssystems zu erreichen.It is therefore an object to provide a control device and / or a method of the type mentioned, wherein the aforementioned disadvantages are eliminated. In particular, there is therefore the object of a control device and / or a method of the above mentioned manner to retrofit an existing heating system with a control device so as to achieve a hydraulic balancing of a heating system in a simpler and more cost-effective manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Insbesondere wird erfindungsgemäß zur Lösung der genannten Aufgabe eine Regelungsvorrichtung zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung, mit einem Rücklauftemperaturfühler zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung, der an oder in einer Rücklaufleitung der Heizrichtung anordenbar oder angeordnet ist, und einer Ventilbetätigereinheit, mit welcher ein Ventil zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Rücklauftemperaturfühler eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Rücklauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen, vorgeschlagen. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, um lokal an einer Heizvorrichtung angeordnet zu werden. Dies erlaubt ein besonders einfaches Nachrüsten, insbesondere da keine zusätzliche Vernetzung der an einer Heizvorrichtung angebrachten Regelungsvorrichtung mit anderen Regelungsvorrichtungen und/oder einer zentralen Steuereinheit notwendig ist.To achieve this object, the features of claim 1 are provided according to the invention. In particular, according to the invention for solving the above object, a control device for controlling a flow of a heating medium by a heater, with a return temperature sensor for measuring a return temperature of a return line of the heater, which is arranged or arranged on or in a return line of the heating, and a Ventilbetätigereinheit, with which is a valve between an open and a closed position adjustable, wherein between the Ventilbetätigereinheit and the return temperature sensor, a data connection is established or produced, via which a return temperature sensor measured return temperature is directly transmitted to the Ventilbetätigereinheit, the Ventilbetätigereinheit is adapted to, in use the controller to include the measured return temperature as a control parameter for adjusting a flow rate through the valve, proposed s. It can be particularly advantageous if the valve actuator unit is set up to be arranged locally on a heating device. This allows a particularly simple retrofitting, in particular since no additional networking of the control device attached to a heating device with other control devices and / or a central control unit is necessary.

Durch die erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung nach Anspruch 1 ist es daher möglich, zu verhindern, dass ein Austausch eines eine bereits gewünschte Temperatur aufweisenden Heizmediums innerhalb einer Heizleitung einer Heizvorrichtung erfolgt, bevor das Heizmedium seine gespeicherte Wärmeenergie über die Heizvorrichtung an die die Heizvorrichtung umgebende Umgebungsluft in effizienter Weise abgeben konnte. Somit wird dadurch auch verhindert, dass erhitztes Heizmedium unnötigerweise aus einer zentralen Versorgungsleitung zur Beschickung der Heizvorrichtung entnommen wird, obwohl das in der Heizvorrichtung enthaltene Heizmedium noch eine ausreichende Temperatur aufweist, um den Raum erwärmen zu können. Dadurch ist eine bessere Versorgung von nachfolgenden, an derselben zentralen Versorgungsleitung angebundenen Heizvorrichtungen mit heißem Heizmedium möglich. Zudem kann dadurch Energie zur Erwärmung des Heizmediums eingespart werdenThe inventive control device according to claim 1, it is therefore possible to prevent an exchange of a already desired temperature having heating medium within a heating line of a heater before the heating medium its stored heat energy through the heater to the ambient air surrounding the heater in an efficient manner could deliver. Thus, it is also prevented that heated heating medium is unnecessarily removed from a central supply line for charging the heater, although the heating medium contained in the heater still has a sufficient temperature to heat the room can. As a result, a better supply of subsequent, connected to the same central supply line heaters with hot heating medium is possible. In addition, this energy can be saved for heating the heating medium

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass in der Ventilbetätigereinheit zumindest ein Rücklauftemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil schließt, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder überschreitet. Die Hinterlegung kann dabei beispielsweise in einer Speichereinheit der Ventilbetätigereinheit erfolgen. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn mehrere, insbesondere drei, Rücklauftemperaturschwellenwerte hinterlegbar oder hinterlegt sind, die in Abhängigkeit einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie auswählbar ist/sind, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit automatisch auswählbar ist/sind. Somit ist es möglich, dass der Durchfluss durch die Heizvorrichtung noch genauer regelbar ist. Der zumindest eine Rücklauftemperaturschwellenwert kann dabei frei festgelegt oder, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit, berechnet werden. Der Rücklauftemperaturschwellenwert liegt dabei um einen Differenzwert unterhalb der Vorlauftemperatur. Vorzugsweise ist der Differenzwert an der Ventilbetätigereinheit einstellbar, sodass die Ventilbetätigereinheit bei Vorliegen eines Wertes der Vorlauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert berechnen kann, insbesondere automatisiert berechnen kann. Durch das Einbeziehen weiterer Umgebungszustände, wie Tageszeit, Außentemperatur und/oder Dämmung eines Gebäudes, ist es möglich, unterschiedliche Rücklauftemperaturschwellenwerte in Abhängigkeit dieser Zustände, vorzugsweise automatisiert, auszuwählen. Somit kann eine noch bessere Regelung des Durchflusses des Heizmediums durch die Heizvorrichtung erreicht werden.According to an advantageous embodiment of the invention, provision may be made for at least one return temperature threshold value to be stored or deposited in the valve actuator unit, and for the valve actuator unit to be set up to close the valve when the return temperature reaches or exceeds the return temperature threshold value. The deposit can take place, for example, in a storage unit of the valve actuator unit. It can be particularly expedient if several, in particular three, return temperature threshold values can be stored or stored, which can be selected depending on a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic, in particular automatically selectable by the valve actuator unit. Thus, it is possible that the flow through the heater is even more precisely regulated. The at least one return temperature threshold value can be set freely or, in particular, calculated by the valve actuator unit. The return temperature threshold is a difference below the flow temperature. Preferably, the difference value can be set on the valve actuator unit, so that the valve actuator unit can calculate the return temperature threshold value in the presence of a value of the flow temperature, in particular automatically calculate it. By incorporating further environmental conditions, such as time of day, outside temperature and / or insulation of a building, it is possible to select different return temperature threshold values as a function of these states, preferably automatically. Thus, an even better control of the flow of the heating medium can be achieved by the heater.

Um zu verhindern, dass eine Beschickung einer Heizleitung einer Heizvorrichtung mit neuem, erhitztem Heizmedium trotz des Vorliegens einer gewünschten Raumtemperatur erfolgt, kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung einen Raumtemperaturfühler zur Messung einer Raumtemperatur aufweist, der in der Ventilbetätigereinheit integriert oder mit der Ventilbetätigereinheit, insbesondere über eine Datenverbindung, verbunden oder verbindbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Raumtemperatur als weiteren Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen. Die Ventilbetätigereinheit kann daher derart eingerichtet sein, dass die Raumtemperatur als zur Rücklauftemperatur übergeordneter Regelparameter berücksichtigt wird oder berücksichtigbar ist.In order to prevent a charging of a heating line of a heating device with a new, heated heating medium takes place despite the presence of a desired room temperature, it may be provided according to an advantageous embodiment that the control device has a room temperature sensor for measuring a room temperature, integrated in the Ventilbetätigereinheit or with the Ventilbetätigereinheit, in particular via a data connection, connected or connectable, wherein the Ventilbetätigereinheit is adapted to include when using the control device, the measured room temperature as a further control parameter for setting a flow rate through the valve. The valve actuator unit can therefore be set up in such a way that the room temperature is taken into account or can be taken into account as a control parameter which is superordinate to the return temperature.

Dabei kann es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung besonders zweckmäßig sein, wenn in der Ventilbetätigereinheit zumindest ein Raumtemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil schließt, wenn die Raumtemperatur den Raumtemperaturschwellenwert erreicht, insbesondere von unten her erreicht, oder überschreitet. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Ventilbetätigereinheit derart eingerichtet ist, dass sie das Ventil schließt, wenn der Raumtemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten ist, unabhängig davon, ob ein oder der bereits zuvor genannte Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht ist. Das Erreichen oder Überschreiten des Raumtemperaturschwellenwertes überstimmt daher das Nichterreichen des Rücklauftemperaturschwellenwertes. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn mehrere, insbesondere drei, Raumtemperaturschwellenwerte hinterlegbar oder hinterlegt sind, die in Abhängigkeit einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie auswählbar sind, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit automatisch auswählbar sind. Die Heizkennlinie kann beispielsweise vordefiniert und in der Ventilbetätigereinheit hinterlegt sein.In this case, according to a further advantageous embodiment, it may be particularly expedient if at least one room temperature threshold value can be stored or stored in the valve actuator unit is deposited, and that the Ventilbetätigereinheit is adapted to close the valve when the room temperature reaches the room temperature threshold, in particular reached from below, or exceeds. It may be particularly advantageous if the Ventilbetätigereinheit is set up such that it closes the valve when the room temperature threshold is reached or exceeded, regardless of whether one or the previously mentioned return temperature threshold is reached. Reaching or exceeding the room temperature threshold therefore overrules the failure to reach the return temperature threshold. It may be particularly advantageous when multiple, in particular three, room temperature threshold values can be stored or stored, which can be selected as a function of a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic, in particular automatically selectable by the valve actuator unit. The heating characteristic can be predefined and stored in the valve actuator unit, for example.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung einen Vorlauftemperaturfühler zur Messung einer Vorlauftemperatur einer Vorlaufleitung der Heizvorrichtung aufweist, der an oder in einer Vorlaufleitung der Heizvorrichtung anordenbar oder angeordnet ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Vorlauftemperatur als Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen. Alternativ oder ergänzend dazu kann es vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung, insbesondere die Ventilbetätigereinheit, eine Schnittstelleneinheit aufweist, über welche zwischen der Regelungsvorrichtung und einer zentralen Heizungsanlage eine Datenverbindung zum Übermitteln einer Vorlauftemperatur herstellbar oder hergestellt ist. Die Vorlauftemperatur des Heizmediums wird dabei durch die zentrale Heizungsanlage vorgegeben, an welcher eine gewünschte Vorlauftemperatur einstellbar ist. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der gemessenen und/oder der übermittelten Vorlauftemperatur einen Rücklauftemperaturschwellenwert und/oder einen Zwischentemperaturschwellenwert zu berechnen und in der Ventilbetätigereinheit zu hinterlegen. Wie bereits zuvor erwähnt, kann ein definierter oder definierbarer Differenzwert zwischen einer Vorlauftemperatur und einer Rücklauftemperatur ausgehend von der bekannten Vorlauftemperatur zur Berechnung des zumindest einen Rücklauftemperaturschwellenwertes und/oder zur Berechnung des zumindest einen Zwischentemperaturschwellenwertes herangezogen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it may be provided that the control device comprises a flow temperature sensor for measuring a flow temperature of a flow line of the heater, which can be arranged or arranged on or in a flow line of the heater, wherein the Ventilbetätigereinheit is adapted to, in use of Control device to include the measured flow temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve. Alternatively or additionally, it may be provided that the control device, in particular the valve actuator unit, has an interface unit, via which a data connection for transmitting a flow temperature can be produced or produced between the control device and a central heating system. The flow temperature of the heating medium is determined by the central heating system, to which a desired flow temperature is adjustable. It can be particularly expedient if the valve actuator unit is set up to calculate a return temperature threshold value and / or an intermediate temperature threshold value as a function of the measured and / or the transmitted flow temperature and deposit it in the valve actuator unit. As already mentioned above, a defined or definable difference value between a flow temperature and a return temperature, starting from the known flow temperature, can be used to calculate the at least one return temperature threshold value and / or to calculate the at least one intermediate temperature threshold value.

Bei bestimmten Heizkörpern, die verzweigte Heizleitungen aufweisen, kann es vorkommen, dass einströmendes Heizmedium den Weg des geringsten Widerstandes innerhalb des Heizleitungssystems der Heizvorrichtung sucht und daher auf möglichst direktem Weg von der Vorlaufleitung durch die Heizvorrichtung in die Rücklaufleitung strömt. Dies hat zur Folge, dass weniger stark durchströmte Bereiche der verzweigten Heizleitung der Heizvorrichtung unzureichend mit erhitztem Heizmedium beschickt sind, als stärker durchströmte Bereiche. Somit wird durch weniger gut durchströmte Bereiche auch weniger Wärme abgegeben. Um vermeiden zu können, dass ein Schließen des Ventils vor Erreichen einer vollständigen Beschickung der Heizleitung mit erhitztem Heizmedium aufgrund eines Erreichen, insbesondere von unten, oder Überschreiten des Rücklaufschwellenwertes erfolgt, kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung einen Zwischentemperaturfühler zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung aufweist, welcher vorzugsweise an einer Außenseite der Heizvorrichtung, insbesondere an einer Außenseite einer Wärmeaustauschfläche und/oder an der Heizleitung und/oder in der Heizleitung der Heizvorrichtung, und/oder zwischen zwei Heizleitungen der Heizvorrichtung anordenbar oder angeordnet ist, wobei zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Zwischentemperaturfühler eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar ist, über die eine vom Zwischentemperaturfühler gemessene Zwischentemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit übermittelbar ist, wobei die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung die gemessene Zwischentemperatur als weiteren Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen.For certain radiators having branched heating ducts, inflowing heating medium may seek the path of least resistance within the heating duct system of the heating apparatus and thus flow as directly as possible from the flow duct through the heating apparatus into the return duct. This has the consequence that less strongly flowed through areas of the branched heating line of the heater are insufficiently charged with heated heating medium, as more heavily flowed areas. Thus, less heat is released through less well flowed areas. In order to avoid that a closing of the valve takes place before reaching a complete charging of the heating with heated heating medium due to reaching, especially from below, or exceeding the return threshold, it may be provided according to an advantageous embodiment of the invention that the control device is an intermediate temperature sensor for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device, which can preferably be arranged on an outer side of the heating device, in particular on an outer side of a heat exchange surface and / or on the heating line and / or in the heating line of the heating device, and / or between two heating lines of the heating device or is arranged, between the Ventilbetätigereinheit and the intermediate temperature sensor, a data connection is made or produced, via which an intermediate temperature measured by the intermediate temperature sensor directly to di e valve actuator unit is transmittable, wherein the Ventilbetätigereinheit is adapted to include when using the control device, the measured intermediate temperature as a further control parameter for setting a flow rate through the valve.

Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn in der Ventilbetätigereinheit zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegbar oder hinterlegt ist, und dass die Ventilbetätigereinheit dazu eingerichtet ist, dass sie das Ventil unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur, insbesondere auch bei Erreichen, insbesondere von unten, oder Überschreiten des Rücklauftemperaturschwellenwertes, nicht schließt, wenn die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert unterschreitet. Insbesondere kann der Zwischentemperaturschwellenwert dem Rücklauftemperaturschwellenwert entsprechen. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass mehrere, insbesondere drei, Zwischentemperaturschwellenwerte hinterlegbar oder hinterlegt sind, die in Abhängigkeit einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie auswählbar sind, insbesondere durch die Ventilbetätigereinheit automatisch auswählbar sind.It can be particularly advantageous if at least one intermediate temperature threshold value can be stored or stored in the valve actuator unit, and the valve actuator unit is set up to operate the valve independently of the measured return temperature, in particular even when reaching, in particular from below, or exceeding the return temperature threshold value , does not close when the intermediate temperature falls below the intermediate temperature threshold. In particular, the intermediate temperature threshold may correspond to the return temperature threshold. According to a particularly advantageous embodiment of the invention it can be provided that several, in particular three, intermediate temperature threshold values can be stored or stored, which can be selected as a function of a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic, in particular automatically selectable by the valve actuator unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass zumindest eine Datenverbindung zwischen wenigstens einem Temperaturfühler der Regelungsvorrichtung und der Ventilbetätigereinheit kabelgebunden oder kabellos eingerichtet ist. Eine kabellose Datenverbindung kann daher als Funkverbindung ausgestaltet sein, insbesondere zumindest über einen Übertragungsweg ausgewählt aus der Gruppe aus Bluetooth, WLAN, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX, IrDA. Dies kann beispielsweise die Datenverbindung zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Rücklauftemperaturfühler und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Zwischentemperaturfühler und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Vorlauftemperaturfühler und/oder zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Raumtemperaturfühler sein. Eine kabellose Lösung hat dabei den Vorteil, dass die Regelungsvorrichtung einfacher an einer vorbestehenden Heizvorrichtung nachrüstbar ist. Eine kabelgebundene Ausführung hat den Vorteil, dass diese besonders kostengünstig nachrüstbar ist. According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that at least one data connection between at least one temperature sensor of the control device and the Ventilbetätigereinheit is wired or wirelessly set up. A wireless data connection can therefore be configured as a radio link, in particular at least via a transmission path selected from the group consisting of Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, Wibree, WiMAX, IrDA. This may be, for example, the data connection between the valve actuator unit and the return temperature sensor and / or between the valve actuator unit and the intermediate temperature sensor and / or between the valve actuator unit and the flow temperature sensor and / or between the valve actuator unit and the room temperature sensor. A wireless solution has the advantage that the control device is easier to retrofit to a pre-existing heater. A wired version has the advantage that it can be retrofitted at particularly low cost.

Bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung kann es dabei besonders zweckmäßig sein, wenn diese dazu eingerichtet ist, dass bei einer kabelgebundenen und/oder bei einer kabellosen Datenverbindung von einer am jeweiligen Temperaturfühler ausgebildeten Sendeeinheit permanent oder in Intervallen eine aktuell gemessene Temperatur an eine an der Ventilbetätigereinheit ausgebildeten Empfängereinheit übermittelbar ist oder übermittelt wird. Bei einer intervallmäßigen Übermittelung kann eine batterie- beziehungsweise akkubetriebene Regelungsvorrichtung, insbesondere Ventilbetätigereinheit, eine längere Laufzeit erreichen.When the control device is used, it can be particularly expedient if it is set up to permanently or at intervals display a currently measured temperature to a receiver unit formed on the valve actuator unit in the case of a wired and / or wireless data connection from a transmitter unit formed on the respective temperature sensor is transmitted or transmitted. In the case of an interval transmission, a battery-operated or battery-operated regulating device, in particular a valve-actuating unit, can achieve a longer running time.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass das Ventil als Teil der Regelungsvorrichtung ausgestaltet ist und/oder in eine Vorlaufleitung einsetzbar oder eingesetzt ist. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn das Ventil und/oder der Ventilbetätiger als Thermostatventil oder Teil eines Thermostatventils ausgestaltet ist/sind.It may further be provided that the valve is designed as part of the control device and / or can be used or inserted into a flow line. It may be particularly useful when the valve and / or the valve actuator is configured as a thermostatic valve or part of a thermostatic valve / are.

Alternativ oder ergänzend dazu kann es zweckmäßig sein, wenn die Regelungsvorrichtung, insbesondere die Ventilbetätigereinheit eine oder die bereits zuvor genannte Schnittstelle aufweist, über welche die Regelungsvorrichtung mit einem Außentemperaturfühler verbindbar oder verbunden ist und/oder dass die Regelungsvorrichtung einen Außentemperaturfühler aufweist. Somit ist es möglich, dass durch die Messung einer Außentemperatur mittels des Außentemperaturfühlers ein weiterer Parameter zur Regelung des Durchflusses des Heizmediums durch die Heizvorrichtung berücksichtigbar ist.Alternatively or additionally, it may be expedient if the control device, in particular the valve actuator unit, has one or the previously mentioned interface via which the control device can be connected or connected to an outside temperature sensor and / or the control device has an outside temperature sensor. Thus, it is possible that by measuring an outside temperature by means of the outside temperature sensor, a further parameter for controlling the flow of the heating medium by the heater is taken into account.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die zumindest eine Datenverbindung zur Überbrückung einer Distanz zwischen der Vorlaufleitung und der Rücklaufleitung vorgesehen und eingerichtet ist. Auf diese Weise ist es möglich den Rücklauftemperaturfühler beabstandet zur Ventilbetätigereinheit an der Heizvorrichtung anzuordnen.According to a particularly advantageous embodiment, it can be provided that the at least one data connection is provided and set up for bridging a distance between the feed line and the return line. In this way it is possible to arrange the return temperature sensor at a distance from the valve actuator unit on the heating device.

Zur Lösung der zuvor genannten Aufgabe wird ferner ein Verfahren zur Regelung eines Durchflusses eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs bereitgestellt. Insbesondere wird erfindungsgemäß zur Lösung der zuvor genannten Aufgabe ein Verfahren der eingangs erwähnten Art, insbesondere durch die Verwendung der Regelungsvorrichtung wie hierin beschrieben und beansprucht, vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass mittels eines Temperaturfühlers eine Rücklauftemperatur in einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung gemessen wird, dass die gemessene Rücklauftemperatur über eine Datenverbindung direkt zur einer, insbesondere lokal an der Heizvorrichtung angebrachten, Ventilbetätigereinheit übermittelt wird, dass die gemessene Rücklauftemperatur mit einem in der Ventilbetätigereinheit hinterlegten Rücklauftemperaturschwellenwert verglichen wird, und dass ein Ventil mittels der Ventilbetätigereinheit zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellt wird, wobei das Ventil mittels der Ventilbetätigereinheit geschlossen wird, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten hat, und dass das Ventil mittels der Ventilbetätigereinheit geöffnet wird, wenn die Rücklauftemperatur den Rücklauftemperaturschwellenwert unterschritten hat. Somit ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, bestehende Heizvorrichtungen einfach und kostengünstig nachzurüsten, um ein energiesparendes Heizen und einen einfach durchführbaren hydraulischen Abgleich zu ermöglichen. Weiter ist es denkbar, dass, insbesondere temperaturabhängige, Zwischenstellungen zwischen der Offen- und der Schließstellung des Ventils festgelegt werden, wodurch unterschiedliche Durchflussmengen durch das Ventil mittels des Ventilbetätigers eingestellt werden.To achieve the above object, a method for controlling a flow of a heating medium is further provided by a heating device with the features of the independent claim. In particular, a method of the type mentioned above, in particular by the use of the control device as described and claimed herein, according to the invention for solving the above object, which is characterized in that by means of a temperature sensor, a return temperature in a return line of the heater is measured that the measured return temperature is transmitted via a data connection directly to a, in particular locally attached to the heater, Ventilbetätigereinheit that the measured return temperature is compared with a stored in the Ventilbetätigereinheit return temperature threshold, and that a valve adjusted by the Ventilbetätigereinheit between an open and a closed position with the valve being closed by the valve actuator unit when the return temperature reaches or exceeds the return temperature threshold has opened, and that the valve is opened by means of the valve actuator unit when the return temperature has fallen below the return temperature threshold. Thus, it is possible by means of the method according to the invention to retrofit existing heating devices simply and inexpensively in order to enable energy-saving heating and an easy hydraulic adjustment. Further, it is conceivable that, in particular temperature-dependent, intermediate positions between the open and the closed position of the valve are set, whereby different flow rates are set by the valve by means of the valve actuator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann es vorgesehen sein, dass als zumindest ein weiterer Regelparameter zur Regelung des Durchflusses eine Raumtemperatur und/oder eine Zwischentemperatur und/oder eine Vorlauftemperatur gemessen wird, wobei die Raumtemperatur, der Zwischentemperatur und/oder der Rückflusstemperatur übergeordnet ist und/oder wobei die Zwischentemperatur der Rückflusstemperatur übergeordnet ist und/oder wobei die Vorlauftemperatur zur Berechnung des Rücklauftemperaturschwellenwertes verwendet wird. Die damit verbundenen Vorteile wurden bereits ausführlich in Bezug auf die oben beschriebene Regelungsvorrichtung ausgeführt.According to an advantageous embodiment of the method, it can be provided that a room temperature and / or an intermediate temperature and / or a flow temperature is measured as at least one further control parameter for controlling the flow, wherein the room temperature, the intermediate temperature and / or the reflux temperature is superordinate and or wherein the intermediate temperature is superior to the reflux temperature and / or wherein the flow temperature is used to calculate the return temperature threshold. The associated advantages have already been detailed with respect to the control apparatus described above.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann dieses als computerimplementiertes Verfahren ausgestaltet sein. According to a particularly advantageous embodiment of the method, this can be configured as a computer-implemented method.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Nachrüstung einer Heizvorrichtung und/oder eines Heizsystems mit mehreren Heizvorrichtungen, umfassend zumindest die Schritte:

- Austausch einer Regeleinheit, insbesondere der Regeleinheit eines Thermostatventils, an einer Leitung einer Heizvorrichtung gegen eine Ventilbetätigereinheit, wobei die Ventilbetätigereinheit an ein Ventil in der Leitung angebracht wird. Häufig ist das Ventil in der Vorlaufleitung der Heizvorrichtung angebracht, weshalb die Ventilbetätigereinheit vorzugsweise an das Ventil in der Vorlaufleitung angebracht wird. Das Ventil muss daher nicht ausgetauscht werden und kann erhalten bleiben, was die Nachrüstung einfach und kostengünstig macht. In der Regel kann die alte Regeleinheit einfach vom Ventil abgeschraubt werden und durch Anschrauben der Ventilbetätigereinheit am Ventil ersetzt werden.
- Montieren eines Rücklauftemperaturfühlers an oder in einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung,
- Herstellen einer Datenverbindung zwischen dem Rücklauftemperaturfühler und der Ventilbetätigereinheit. Insbesondere ist die Datenverbindung dazu vorgesehen, die Distanz zwischen der Vorlaufleitung (11) und der Rücklaufleitung (4) zu überbrücken.

The invention also relates to a method for retrofitting a heating device and / or a heating system with a plurality of heating devices, comprising at least the steps:

- Replacing a control unit, in particular the control unit of a thermostatic valve, on a line of a heater against a Ventilbetätigereinheit, wherein the Ventilbetätigereinheit is attached to a valve in the line. Often, the valve is mounted in the flow line of the heater, for which reason the valve actuator unit is preferably attached to the valve in the flow line. The valve therefore does not need to be replaced and can be maintained, making retrofitting easy and cost effective. In general, the old control unit can be easily unscrewed from the valve and replaced by screwing the valve actuator unit on the valve.
Mounting a return temperature sensor on or in a return line of the heating device,
- Establishing a data connection between the return temperature sensor and the Ventilbetätigereinheit. In particular, the data connection is provided to the distance between the flow line ( 11 ) and the return line ( 4 ) to bridge.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zur Nachrüstung einer Heizvorrichtung kann es vorgesehen sein, dass zumindest ein weiterer Temperaturfühler, bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Raumtemperaturfühler und/oder Zwischentemperaturfühler und/oder Vorlauftemperaturfühler, an der Heizvorrichtung nachgerüstet wird und eine Datenverbindung zwischen dem weiteren Temperaturfühler und der Ventilbetätigereinheit hergestellt wird.According to an advantageous embodiment of the method for retrofitting a heating device, it may be provided that at least one further temperature sensor, preferably selected from the group consisting of room temperature sensor and / or intermediate temperature sensor and / or flow temperature sensor, retrofitted to the heater and a data connection between the other temperature sensor and the valve actuator unit is manufactured.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Heizvorrichtung, die beispielsweise als ein Heizkörper oder ein Radiator, insbesondere als ein Röhrenheizkörper oder Röhrenradiator ausgestaltet sein kann, mit einer Regelungsvorrichtung, wie sie hierin beschrieben und beansprucht ist.The invention also relates to a heating device, which may for example be designed as a radiator or a radiator, in particular as a tubular heater or Röhrenradiator, with a control device, as described and claimed herein.

Die Erfindung betrifft weiter ein dezentrales Regelungssystem aus einer Mehrzahl an Regelungsvorrichtungen, wie sie hierin beschrieben und/oder beansprucht sind, und/oder aus einer Mehrzahl an erfindungsgemäßen Heizvorrichtungen. Das erfindungsgemäße dezentrale Regelungssystem hat gegenüber komplexen, insbesondere zentral gesteuerten, Regelungssystemen den Vorteil, dass es einfach und kostengünstig lediglich lokal an den jeweiligen Heizvorrichtung nachrüstbar ist. Dabei kann es bereits ausreichend sein, wenn eine einzelne Regelungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Regelungssystems an einer einer zentralen Heizungsanlage des Heizsystems nächstgelegenen Heizvorrichtung angebracht ist, um bereits einen verbesserten hydraulischen Abgleich des Heizsystems zu erreichen. Im Idealfall weist jede Heizvorrichtung des Heizsystems eine Regelungsvorrichtung auf. Darüber hinaus besteht ein weiterer Vorteil eines derartigen dezentralen Regelungssystems darin, dass eine Kommunikation zwischen den einzelnen Regelungsvorrichtungen und/oder eine Kommunikation mit einer zentralen Steuereinrichtung nicht erforderlich ist, sondern dass die einzelnen, lokal installierten Regelungsvorrichtungen synergistisch zusammenwirken, um einen hydraulischen Abgleich des Heizsystems zu erreichen.The invention further relates to a decentralized control system comprising a plurality of control devices, as described and / or claimed herein, and / or a plurality of heaters according to the invention. Compared to complex, in particular centrally controlled, control systems, the decentralized control system according to the invention has the advantage that it can be simply and inexpensively retrofitted locally only to the respective heating device. It may already be sufficient if a single control device of the control system according to the invention is mounted on a heating device closest to a central heating system of the heating system in order to achieve already improved hydraulic balancing of the heating system. Ideally, each heating device of the heating system has a control device. Moreover, another advantage of such a decentralized control system is that communication between the individual control devices and / or communication with a central control device is not required, but that the individual, locally installed control devices synergistically cooperate to provide hydraulic balancing of the heating system to reach.

Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung zur Regelung einer Durchflussmenge eines Heizmediums durch eine Heizleitung einer Heizvorrichtung. Sie weist einen Rücklauftemperaturfühler zur Messung einer Rücklauftemperatur einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung, der an oder in einer Rücklaufleitung der Heizvorrichtung angeordnet ist, und eine Ventilbetätigereinheit, mit welcher ein Ventil zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist, auf. Zwischen der Ventilbetätigereinheit und dem Rücklauftemperaturfühler ist eine Datenverbindung hergestellt oder herstellbar, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler gemessene Rücklauftemperatur direkt an die Ventilbetätigereinheit übermittelbar ist. Die Ventilbetätigereinheit ist dazu eingerichtet, die gemessene Rücklauftemperatur als Regelgröße oder Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil einzubeziehen.The invention relates to a control device for controlling a flow rate of a heating medium through a heating line of a heating device. It has a return temperature sensor for measuring a return temperature of a return line of the heating device, which is arranged on or in a return line of the heating device, and a Ventilbetätigereinheit with which a valve between an open and a closed position is adjustable on. Between the valve actuator unit and the return temperature sensor, a data connection is established or can be produced, via which a return temperature measured by the return temperature sensor can be transmitted directly to the valve actuator unit. The valve actuator unit is configured to include the measured return temperature as a control variable or control parameter for adjusting a flow rate through the valve.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch die Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Ansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen des Ausführungsbeispiels.The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment, but is not limited to this embodiment. Further exemplary embodiments result from the combination of the features of one or more claims with one another and / or with one or more features of the exemplary embodiment.

Es zeigt:

1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer an einer Heizvorrichtung angebrachten Regelungsvorrichtung mit einer Vielzahl an Temperaturfühlern und einer an einem Ventil der Heizvorrichtung angebrachten Ventilbetätigereinheit.
1 zeigt eine im Ganzen als 1 bezeichnete Regelungsvorrichtung, die zur Regelung einer Durchflussmenge eines Heizmediums durch eine Heizvorrichtung 2 ausgestaltet ist. Durch die Regelungsvorrichtung 1 kann daher gesteuert werden, wie viel und wann erwärmtes Heizmedium aus einer Vorlaufleitung 11, die mit einer Zentralleitung eines Heizsystems verbunden oder verbindbar ist, in eine Heizleitung 10 der Heizvorrichtung 2 einströmt. Durch die Regelungsvorrichtung 2 kann daher eine Beschickung der Heizvorrichtung 2 genauer geregelt werden.

It shows:

1 a simplified schematic representation of a mounted on a heater control device with a plurality of temperature sensors and attached to a valve of the heater Ventilbetätigereinheit.
1 shows a generally designated as 1 control device, which is used to control a flow rate of a heating medium by a heating device 2 is designed. By the control device 1 can therefore be controlled How much and when heated heating medium from a flow line 11 , which is connected or connectable to a central line of a heating system, in a heating line 10 the heater 2 flows. By the control device 2 can therefore charge the heater 2 be regulated more precisely.

Die Regelungsvorrichtung 1 weist einen Rücklauftemperaturfühler 3 auf, der in Gebrauchsstellung an oder in einer Rücklaufleitung 4 der Heizvorrichtung 2 angeordnet ist. Durch den Rücklauftemperaturfühler 3 ist eine Rücklauftemperatur in oder an der Rücklaufleitung 4 messbar.The control device 1 has a return temperature sensor 3 on, in the use position on or in a return line 4 the heater 2 is arranged. Through the return temperature sensor 3 is a return temperature in or on the return line 4 measurable.

Die Regelungsvorrichtung 1 weist weiter eine Ventilbetätigereinheit 5 auf, mit welcher ein Ventil 6 der Heizvorrichtung 2 zwischen einer Offen- und einer Schließstellung verstellbar ist. Die Ventilbetätigereinheit 5 kann beispielsweise an ein Ventil 6, das in einer Vorlaufleitung 11 angeordnet ist, nachgerüstet werden, um das Ventil 6 anschließend mechanisch betätigen zu können. Die Ventilbetätigereinheit 5 kann beispielsweise herkömmliche Thermostatventile, insbesondere ein Oberteil mit einem Regelelement eines Thermostatventils, ersetzen, um bei einem nachgerüsteten Heizungssystem einen hydraulischen Abgleich zu erreichen. Das Unterteil des Thermostatventils, welches in die Vorlaufleitung 11 eingesetzt oder eingebaut ist und welches dem Ventil 6 entsprechen kann, kann vorzugsweise beibehalten werden. Somit ist ein einfaches Nachrüsten einer bestehenden, herkömmlichen Heizvorrichtung 2 mit der Regelungsvorrichtung 1 möglich. Die Heizvorrichtung 2 kann beispielsweise wie hier dargestellt, als ein Heizkörper, insbesondere als ein Röhrenheizkörper, ausgestaltet sein.The control device 1 further includes a valve actuator unit 5 on, with which a valve 6 the heater 2 is adjustable between an open and a closed position. The valve actuator unit 5 For example, it can be connected to a valve 6 that in a supply line 11 is arranged to be retrofitted to the valve 6 then be able to operate mechanically. The valve actuator unit 5 For example, conventional thermostatic valves, in particular an upper part with a control element of a thermostatic valve, can be replaced in order to achieve hydraulic balancing in a retrofitted heating system. The lower part of the thermostatic valve, which in the supply line 11 is inserted or installed and which the valve 6 may correspond, may preferably be maintained. Thus, a simple retrofitting of an existing, conventional heating device 2 with the control device 1 possible. The heater 2 For example, as shown here, may be configured as a radiator, in particular as a tubular radiator.

Zwischen der Ventilbetätigereinheit 5 und dem Rücklauftemperaturfühler 3 ist eine Datenverbindung hergestellt, über die eine vom Rücklauftemperaturfühler 3 gemessene Rücklauftemperatur direkt an die lokal an der Heizvorrichtung 2 angebrachte Ventilbetätigereinheit 5 übermittelbar ist. Die Datenverbindung ist also zur Überbrückung einer Distanz zwischen der Rücklaufleitung 4 und der Vorlaufleitung 11 vorgesehen.Between the valve actuator unit 5 and the return temperature sensor 3 a data connection is established, via the one from the return temperature sensor 3 measured return temperature directly to the local on the heater 2 attached valve actuator unit 5 is transferable. The data connection is thus for bridging a distance between the return line 4 and the supply line 11 intended.

Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, dass sie die gemessene Rücklauftemperatur bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung 1 als Regelgröße zur Einstellung einer Durchflussmenge des Heizmediums durch das Ventil 6 einbezieht. Dadurch ist es möglich, den Zufluss an erhitztem, neuem Heizmedium in die Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 derart zu begrenzen, dass nur so viel neues Heizmedium in die Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 einströmen kann, wie benötigt wird, um eine vollständige Beschickung der Heizleitungen 10 mit neuem Heizmedium zu erreichen. Dabei kann zudem erreicht werden, dass erhitztes Heizmedium solange in der Heizleitung 10 der Heizvorrichtung 2 verbleibt, bis es ausreichend Wärmeenergie an die Umgebung abgeben konnte und die Temperatur des Heizmediums unter einen Temperaturschwellenwert gesunken ist. Die verzweigten Heizleitungen 10 sind in 1 jeweils als gestrichelte Linien dargestellt, um zu verdeutlichen, dass diese im Inneren der Heizvorrichtung 2 verlaufen und durch eine Wärmeaustauschfläche 12 der Heizvorrichtung 2 abgedeckt sind.The valve actuator unit 5 is set up to measure the measured return temperature when using the control device 1 as a controlled variable for setting a flow rate of the heating medium through the valve 6 includes. This makes it possible, the inflow of heated, new heating medium in the heating cables 10 the heater 2 to limit such that only so much new heating medium in the heating cables 10 the heater 2 can flow in as needed to get a full load of heating cables 10 to reach with new heating medium. It can also be achieved that heated heating medium while in the heating cable 10 the heater 2 remains until it could deliver sufficient heat energy to the environment and the temperature of the heating medium has dropped below a temperature threshold. The branched heating cables 10 are in 1 each shown as dashed lines to illustrate that these are inside the heater 2 run and through a heat exchange surface 12 the heater 2 are covered.

Um eine verbesserte Regelung des Ventils 6 zu erreichen, ist in der Ventilbetätigereinheit 5 ein Rücklauftemperaturschwellenwert hinterlegt, durch welchen festlegbar ist, wann die Ventilbetätigereinheit 5 das Ventil 6 öffnet und schließt. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, dass sie das Ventil 6 schließt, wenn die Rücklauftemperatur, die in der Rücklaufleitung 4 mittels des Rücklauftemperaturfühlers 3 gemessen wird, den Rücklauftemperaturschwellenwert erreicht oder diesen überschreitet. Wird der Rücklauftemperaturschwellenwert unterschritten, so öffnet die Ventilbetätigereinheit 5 das Ventil 6 erneut, um eine möglichst vollständige Beschickung der Heizleitung 10 der Heizvorrichtung 2 durch Einströmen von neuem, erhitztem Heizmedium über die Vorlaufleitung 11 zu ermöglichen.To an improved regulation of the valve 6 to reach is in the valve actuator unit 5 a return temperature threshold is deposited, by which is fixed, when the Ventilbetätigereinheit 5 the valve 6 opens and closes. The valve actuator unit 5 is set up to be the valve 6 closes when the return temperature in the return line 4 by means of the return temperature sensor 3 is measured, reaches or exceeds the return temperature threshold. If the return temperature threshold is undershot, the valve actuator unit opens 5 the valve 6 again, as complete as possible loading the heating cable 10 the heater 2 by infusing new, heated heating medium via the feed line 11 to enable.

Um eine gewünschte Raumtemperatur nicht zu überschreiten, weist die Regelungsvorrichtung 1 einen Raumtemperaturfühler 7 zur Messung einer Temperatur des Raumes auf, in welchem die Regelungsvorrichtung 1 an eine Heizvorrichtung 2 angeordnet ist. Der Raumtemperaturfühler 7 ist in der gezeigten Ausführungsform gemäß 1 in die Ventilbetätigereinheit 5 integriert. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dabei dazu eingerichtet, die gemessene Raumtemperatur als einen weiteren Regelparameter bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung 1 zur Einstellung einer Durchflussmenge durch das Ventil 6 einzubeziehen. Dabei weist die Ventilbetätigereinheit 5 zumindest einen beispielsweise in einer Speichereinheit hinterlegten Raumtemperaturschwellenwert auf, wobei die Ventilbetätigereinheit 5 das Ventil 6 schließt, wenn die Raumtemperatur den Raumtemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten hat. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dabei derart eingerichtet, dass der Raumtemperaturschwellenwert den Rücklauftemperaturschwellenwert überstimmt, sodass das Ventil 6 auch dann geschlossen wird, wenn der Raumtemperaturschwellenwert erreicht oder überschritten ist, der Rücklauftemperatuschwellenwert jedoch noch unterschritten ist. Somit ist es möglich, das Ventil 6 auch dann zu schließen, wenn die Raumtemperatur bereits einen gewünschten, insbesondere an der Ventilbetätigereinheit 5 einstellbaren Temperaturwert erreicht hat, obwohl die Rücklauftemperatur noch unterhalb des Rücklauftemperaturschwellenwertes liegt.In order not to exceed a desired room temperature, the control device 1 a room temperature sensor 7 for measuring a temperature of the room in which the control device 1 to a heater 2 is arranged. The room temperature sensor 7 is according to in the embodiment shown 1 into the valve actuator unit 5 integrated. The valve actuator unit 5 is set up to measure the measured room temperature as a further control parameter when using the control device 1 for adjusting a flow rate through the valve 6 included. In this case, the valve actuator unit 5 at least one stored for example in a storage unit room temperature threshold, wherein the Ventilbetätigereinheit 5 the valve 6 closes when the room temperature has reached or exceeded the room temperature threshold. The valve actuator unit 5 is set up such that the room temperature threshold overrides the return temperature threshold, so that the valve 6 is closed even when the room temperature threshold is reached or exceeded, but the Rücklauftemperatuschwellenwert is still below. Thus, it is possible the valve 6 even if the room temperature already a desired, in particular on the Ventilbetätigereinheit 5 adjustable temperature value, although the return temperature is still below the return temperature threshold.

Damit durch die Ventilbetätigereinheit 5, vorzugsweise automatisiert und/oder rechnergestützt, ein Rücklauftemperaturschwellenwert berechenbar ist und in der Ventilbetätigereinheit 5 hinterlegbar ist, weist die Regelungsvorrichtung 1 einen Vorlauftemperaturfühler 8 zur Messung einer Vorlauftemperatur in oder an einer Vorlaufleitung 11 der Heizvorrichtung 2 auf. Der Vorlauftemperaturfühler 8 kann an oder in der Vorlaufleitung 11 der Heizvorrichtung 2 in Gebrauchsstellung angeordnet sein. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, die durch den Vorlauftemperaturfühler 8 gemessene Vorlauftemperatur als einen weiteren Regelparameter zur Einstellung der Durchflussmenge des erhitzten Heizmediums durch das Ventil 6 einzubeziehen. So through the valve actuator unit 5 , preferably automated and / or computer-aided, a return temperature threshold is calculable and in the Ventilbetätigereinheit 5 can be stored, the control device 1 a flow temperature sensor 8th for measuring a flow temperature in or on a flow line 11 the heater 2 on. The flow temperature sensor 8th can on or in the supply line 11 the heater 2 be arranged in the use position. The valve actuator unit 5 is set up by the flow temperature sensor 8th measured flow temperature as a further control parameter for adjusting the flow rate of the heated heating medium through the valve 6 included.

Alternativ oder ergänzend dazu kann es ebenso vorgesehen sein, dass die Regelungsvorrichtung 1 eine nicht in 1 dargestellte Schnittstelleneinheit aufweist, über welche zwischen der Regelungsvorrichtung 1 und einer ebenfalls nicht gezeigten zentralen Heizungsanlage eine Datenverbindung zum Übermitteln einer Vorlauftemperatur herstellbar ist. Bei Kenntnis der Vorlauftemperatur ist es mittels eines in der Ventilbetätigereinheit 5 hinterlegbaren oder hinterlegten Differenzwertes möglich, durch Abzug des Differenzwertes von der bekannten Vorlauftemperatur einen Rücklauftemperaturschwellenwert zu bestimmen. Dies kann vorzugsweise automatisiert und/oder rechnergestützt durch die Ventilbetätigereinheit 5 erfolgen.Alternatively or additionally, it may also be provided that the control device 1 one not in 1 has shown interface unit, via which between the control device 1 and a central heating system, also not shown, a data connection for transmitting a flow temperature can be produced. With knowledge of the flow temperature, it is by means of a in the Ventilbetätigereinheit 5 storable or stored differential value possible to determine a return temperature threshold by subtracting the difference value from the known flow temperature. This can preferably be automated and / or computer-aided by the valve actuator unit 5 respectively.

Um ein vorzeitiges Schließen des Ventils 6 bei einer noch nicht vollständigen Beschickung sämtlicher Heizleitungen 10 einer Heizvorrichtung 2 zu vermeiden, wobei die Heizvorrichtung, wie in 1 gezeigt ist, mehrere, verzweigte Heizleitungen 10 aufweist, weist die Regelungsvorrichtung 1 einen Zwischentemperaturfühler 9 auf. Der Zwischentemperaturfühler 9 ist zur Messung einer Zwischentemperatur in einem Zwischenabschnitt der Heizvorrichtung 2 eingerichtet. Wie in 1 gezeigt ist, kann der Zwischentemperaturfühler 9 an einer Außenseite der Heizvorrichtung 2, insbesondere an eine Außenseite einer Wärmeaustauschfläche 12, und/oder zwischen zwei Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 angeordnet sein. Zudem kann der Zwischentemperaturfühler 9 auch an oder in einer Heizleitung 10 anbringbar sein oder angebracht werden. Dies ermöglicht die Bestimmung der Temperatur dieses Bereichs der Heizvorrichtung 2. Zwischen der Ventilbetätigereinheit 5 und dem Zwischentemperaturfühler 9 ist eine Datenverbindung hergestellt, über die eine vom Zwischentemperaturfühler 9 gemessene Zwischentemperatur direkt an die lokale Ventilbetätigereinheit 5 übermittelbar ist. Die gemessene Zwischentemperatur kann dabei durch die Ventilbetätigereinheit 5 bei Gebrauch der Regelungsvorrichtung 1 als weiterer Regelparameter zur Einstellung einer Durchflussmenge von Heizmedium durch das Ventil 6 herangezogen werden.To prematurely close the valve 6 for a not yet complete loading of all heating cables 10 a heating device 2 avoid using the heater as in 1 shown is several, branched heating cables 10 has, has the control device 1 an intermediate temperature sensor 9 on. The intermediate temperature sensor 9 is for measuring an intermediate temperature in an intermediate section of the heating device 2 set up. As in 1 can be shown, the intermediate temperature sensor 9 on an outside of the heater 2 , in particular on an outer side of a heat exchange surface 12 , and / or between two heating cables 10 the heater 2 be arranged. In addition, the intermediate temperature sensor 9 also on or in a heating pipe 10 be attachable or attached. This allows the determination of the temperature of this area of the heater 2 , Between the valve actuator unit 5 and the intermediate temperature sensor 9 a data connection is established via which one of the intermediate temperature sensor 9 measured intermediate temperature directly to the local valve actuator unit 5 is transferable. The measured intermediate temperature can thereby by the Ventilbetätigereinheit 5 when using the control device 1 as a further control parameter for setting a flow rate of heating medium through the valve 6 be used.

Dazu ist in der Ventilbetätigereinheit 5 zumindest ein Zwischentemperaturschwellenwert hinterlegt. Die Ventilbetätigereinheit 5 ist dazu eingerichtet, dass Sie das Ventil 6 unabhängig von der gemessenen Rücklauftemperatur, also auch bei Erreichen oder Überschreiten des Rücklauftemperaturschwellenwertes, nicht schließt, solange die Zwischentemperatur den Zwischentemperaturschwellenwert noch unterschreitet. Der Zwischentemperaturschwellenwert kann dabei dem Rücklauftemperaturschwellenwert entsprechen.This is in the valve actuator unit 5 deposited at least one intermediate temperature threshold. The valve actuator unit 5 is set up to use the valve 6 regardless of the measured return temperature, so even when reaching or exceeding the return temperature threshold, does not close, as long as the intermediate temperature is still below the intermediate temperature threshold. The intermediate temperature threshold may correspond to the return temperature threshold.

Somit ist es mittels der Regelungsvorrichtung 1 möglich, eine vollständige Beschickung sämtlicher Heizleitungen 10 der Heizvorrichtung 2 bei verzweigten Heizleitungen 10 zu ermöglichen. Das Ventil 6 wird hierbei solange offengehalten, bis auch weniger stark durchströmte Heizleitungen 10 vollständig mit neuem Heizmedium beschickt sind. Insbesondere bei älteren Heizvorrichtungen 2 kann eine schlechtere Durchströmung bestimmter Heizleitungen 10 dazu führen, dass eine unzureichende Wärmeabgabe an die Luft eines Raumes die Folge ist. Durch den Zwischentemperaturfühler 9 können daher auch ältere Heizvorrichtungen 2 problemlos nachgerüstet werden, wodurch auch mit diesen Heizvorrichtungen 2 anschließend ein energiesparendes und effizienteres Heizen möglich ist.Thus it is by means of the control device 1 possible, a complete load of all heating cables 10 the heater 2 with branched heating cables 10 to enable. The valve 6 is held open as long as, even less strongly flowed through heating cables 10 completely charged with new heating medium. Especially with older heaters 2 can be a worse flow through certain heating cables 10 cause an inadequate release of heat to the air in a room. Through the intermediate temperature sensor 9 can therefore also older heating devices 2 be easily retrofitted, which also with these heaters 2 Subsequently, an energy-saving and more efficient heating is possible.

Die zwischen den jeweiligen Temperaturfühlern 3, 7, 8 und 9 und der Ventilbetätigereinheit 5 hergestellten Datenverbindungen können kabelgebunden und/oder kabellos eingerichtet sein. Im Falle einer kabellosen Datenverbindung kann diese mittels einer Sendeeinheit am jeweiligen Temperaturfühler 3, 7, 8 und 9 und einer an der Ventilbetätigereinheit 5 ausgebildeten oder mit dieser verbundenen Empfängereinheit hergestellt werden.The between the respective temperature sensors 3 . 7 . 8th and 9 and the valve actuator unit 5 produced data connections can be wired and / or wireless. In the case of a wireless data connection, this can be done by means of a transmitter unit at the respective temperature sensor 3 . 7 . 8th and 9 and one on the valve actuator unit 5 trained or connected to this receiver unit.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass das Ventil 6 als ein Teil der Regelungsvorrichtung 1 ausgestaltet ist. Grundsätzlich ist das Ventil 6 jedoch Teil der Vorlaufleitung 11 und nicht Teil der Regelungsvorrichtung 1. In der Ventilbetätigereinheit 5 können insbesondere mehrere Schwellenwerte für zumindest eine Temperatur ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Rücklauftemperatur, Raumtemperatur, Vorlauftemperatur und/oder Zwischentemperatur hinterlegt oder hinterlegbar sein. Die Auswahl eines bestimmten Schwellenwertes kann vorzugsweise automatisch mittels der Ventilbetätigereinheit 5 vorgenommen werden, wobei die Auswahl von einer Tageszeit und/oder einer Außentemperatur und/oder einer Heizkennlinie abhängig sein kann.It may further be provided that the valve 6 as a part of the control device 1 is designed. Basically, the valve 6 but part of the supply line 11 and not part of the control device 1 , In the valve actuator unit 5 In particular, a plurality of threshold values for at least one temperature selected from the group consisting of return temperature, room temperature, flow temperature and / or intermediate temperature can be stored or stored. The selection of a particular threshold value may preferably be automatic by means of the valve actuator unit 5 be made, wherein the selection of a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic may be dependent.

Die Heizvorrichtung 2 kann mit oder ohne eine Vorlaufleitung 11 und/oder mit oder ohne eine Rücklaufleitung 4 ausgestaltet sein. The heater 2 can with or without a flow line 11 and / or with or without a return line 4 be designed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Regelungsvorrichtungregulating device
22: Heizvorrichtungheater
33: RücklauftemperaturfühlerReturn temperature sensor
44: RücklaufleitungReturn line
55: VentilbetätigereinheitValve actuator unit
66: VentilValve
77: RaumtemperaturfühlerRoom temperature sensor
88th: VorlauftemperaturfühlerFlow temperature sensor
99: ZwischentemperaturfühlerBetween temperature sensor
1010: Heizleitungheating
1111: Vorlaufleitungsupply line
1212: WärmeaustauschflächeHeat exchange surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013101568 A1 [0006]

Claims

Control device (1) for controlling a flow of a heating medium through a heating device (2), with a return temperature sensor (3) for measuring a return temperature of a return line (4) of the heating device (2), on or in a return line (4) of the heating device ( 2) can be arranged or arranged, and a Ventilbetätigereinheit (5), with which a valve (6) is adjustable between an open and a closed position, wherein between the Ventilbetätigereinheit (5) and the return temperature sensor (3) a data connection is made or produced via which a return temperature measured by the return temperature sensor (3) is directly transferable to the valve actuator unit (5), wherein the valve actuator unit (5) is adapted, when using the control device (1), the measured return temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve (6).

Control device (1) according to Claim 1 characterized in that at least one return temperature threshold is stored in the valve actuator unit (5), and that the valve actuator unit (5) is arranged to close the valve (6) when the return temperature reaches or exceeds the return temperature threshold, preferably several, in particular three return temperature thresholds can be stored or stored, which are selectable depending on a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic, in particular automatically selectable by the valve actuator unit (5).

Control device (1) according to Claim 1 or 2 characterized in that the control device (1) comprises a room temperature sensor (7) for measuring a room temperature integrated in the valve actuator unit (5) or connected to the valve actuator unit (5), in particular via a data connection, the valve actuator unit (5) is adapted, when using the control device (1), to include the measured room temperature as a further control parameter for setting a flow rate through the valve (6).

Control device (1) according to Claim 3 characterized in that at least one room temperature threshold is stored in the valve actuator unit (5), and that the valve actuator unit (5) is arranged to close the valve (6) when the room temperature reaches or exceeds the room temperature threshold, in particular the valve actuator unit (5) is arranged such that it closes the valve (6) when the room temperature threshold is reached or exceeded, regardless of whether one or the return temperature threshold is reached, preferably wherein several, in particular three room temperature thresholds are stored or deposited Depending on a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic can be selected, in particular by the valve actuator unit (5) are automatically selected.

Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (1) has a flow temperature sensor (8) for measuring a flow temperature of a flow line (11) of the heating device (2) on or in a flow line (11) of the Heating device (2) is arranged or arranged, wherein the Ventilbetätigereinheit (5) is adapted to include when using the control device (1) the measured flow temperature as a control parameter for setting a flow rate through the valve (6) and / or that the control device (1 ), in particular the valve actuator unit (5), has an interface unit, by means of which a data connection for transmitting a flow temperature between the control device (1) and a central heating system can be produced or manufactured, preferably wherein the valve actuator unit (5) is adapted to measured and / or the transmitted flow temperature to calculate a return temperature threshold and / or an intermediate temperature threshold and deposit in the Ventilbetätigereinheit (5).

Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (1) has an intermediate temperature sensor (9) for measuring an intermediate temperature in an intermediate portion of the heating device (2), preferably which on an outer side of the heating device (2), in particular on an outside of a heat exchange surface (12) and / or on the heating line (10) and / or in the heating line (10), and / or between two heating lines (10) can be arranged or arranged, wherein between the Ventilbetätigereinheit (5) and the Intermediate temperature sensor (9) a data connection is established or can be produced via which an intermediate temperature sensor (9) measured intermediate temperature is directly transmitted to the Ventilbetätigereinheit (5), wherein the Ventilbetätigereinheit (5) is adapted to the measured intermediate temperature as a further control parameter for setting a Flow through the valve (6) ei nzubeziehen.

Control device (1) according to Claim 6 , characterized in that in the Ventilbetätigereinheit (5) at least one Intermediate temperature threshold is stored or deposited, and that the Ventilbetätigereinheit (5) is adapted to the valve (6) regardless of the measured return temperature, especially when reaching or exceeding the return temperature threshold, does not close when the intermediate temperature falls below the intermediate temperature threshold, in particular wherein the intermediate temperature threshold value corresponds to the return temperature threshold value, preferably wherein several, in particular three intermediate temperature threshold values can be stored or stored, which can be selected as a function of a time of day and / or an outside temperature and / or a heating characteristic, in particular automatically selectable by the valve actuator unit (5).

Control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one data connection between a temperature sensor (3, 7, 8, 9) of the control device (1) and the Ventilbetätigereinheit (5), in particular the data connection between the Ventilbetätigereinheit (5) and the return temperature sensor (3) and / or between the valve actuator unit (5) and the intermediate temperature sensor (9) and / or between the valve actuator unit (5) and the flow temperature sensor (8) and / or between the valve actuator unit (5) and the room temperature sensor (7 , Wired or wirelessly, preferably wherein in use of the control device (1) in a wired or wireless data connection of a respective temperature sensor (3, 7, 8, 9) formed transmitter unit permanently or at intervals a currently measured temperature to a the valve actuator unit (5) formed receiver unit is bermittelbar or is transmitted, and in particular that the at least one data connection is established as a radio link.

Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the valve (6) is designed as part of the control device (1) and / or in a flow line (11) can be inserted or used, in particular wherein the valve (6) and / or the valve actuator (5) is designed as a thermostatic valve or part of a thermostatic valve /, and / or that the control device (1), in particular the Ventilbetätigereinheit (5), one or the interface, via which the control device (1) with a Outdoor temperature sensor is connectable or connected and / or that the control device (1) has an outside temperature sensor.

Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a data connection between the return temperature sensor (3) and valve actuator unit (5) for bridging a distance between the flow line (11) and the return line (4) is provided and set up.

Method for regulating a flow of a heating medium through a heating device (2), in particular by using the control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a return temperature sensor (3) a return temperature in a return line (4) of the heating device ( 2) that the measured return temperature is transmitted via a data connection directly to a valve actuator unit (5), in particular locally on the heater (2), in that the measured return temperature is compared with a return temperature threshold stored in the valve actuator unit (5), and that a valve (6) is adjusted between an open and a closed position by means of the valve actuator unit (5), the valve (6) being closed by means of the valve actuator unit (5) when the return temperature reaches or exceeds the return temperature threshold and that the valve (6) is opened by means of the valve actuator unit (5) when the return temperature has fallen below the Rücklauftemperturschwellenwert.

Method according to Claim 11 , characterized in that as at least one further control parameter for controlling the flow, a room temperature and / or an intermediate temperature and / or a flow temperature is measured, the room temperature of the intermediate temperature and / or the reflux temperature is superordinate and / or wherein the intermediate temperature of the reflux temperature superior is and / or wherein the flow temperature is used to calculate the Rücklauftemperturschwellenwertes.

Method for retrofitting a heating device (2) and / or a heating system with a plurality of heating devices (2), comprising at least the steps: - Replacing a control unit, in particular the control unit of a thermostatic valve, on a line of a heater (2) against a Ventilbetätigereinheit (5), wherein the Ventilbetätigereinheit (5) is attached to a valve (6) in the conduit, preferably wherein the conduit is the flow line (11) the heating device (2), Mounting a return temperature sensor (3) on or in a return line (4) of the heating device (2), - Establishing a data connection between the return temperature sensor (3) and the Ventilbetätigereinheit (5), in particular for bridging the distance between the flow line (11) and the return line (4).

Heating device (2), in particular radiator or radiator, with a control device (1) according to one of Claims 1 to 10 ,

A decentralized control system comprising a plurality of control devices (1) according to one of Claims 1 to 10 or from a plurality of heating devices (2) Claim 14 ,