DE102017113654B4 - Method for operating at least one component of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Komponente eines Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung in einem Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1), wobei bei dem Verfahren ein aktueller Standort des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste (12) bereitgestellte, die Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation (11) empfangen wird und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest empfangenen Umgebungsinformation (11) betrieben wird,wobei als die Komponente eine Ultraschallsensorvorrichtung (5) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) betrieben wird, indem zumindest ein Betriebsparameter zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung (5) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) bestimmt wird, wobei zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters nur Umgebungsinformationen (11), welche mittels der standortbezogenen Dienste (12) bereitgestellt werden, verwendet werden,dadurch gekennzeichnet,dass die Ultraschallsensorvorrichtung (5) in einen Regen- und/oder Schnee-Detektionsmodus überführt wird, falls als die zumindest eine Umgebungsinformation (11) das Vorhandensein von Regen und/oder Schnee empfangen wird.Method for operating a component of a motor vehicle (1) as a function of an environmental condition in a surrounding area (8) of the motor vehicle (1), wherein in the method a current location of the motor vehicle (1) is recorded, at least one using location-based services (12) provided environmental information (11) describing the environmental condition at the current location is received and the component is operated as a function of the at least received environmental information (11), the component being an ultrasonic sensor device (5) as a function of the at least one environmental information (11) is operated in that at least one operating parameter for operating the ultrasonic sensor device (5) is determined as a function of the at least one item of environmental information (11), wherein only environmental information (11) that is made available by means of the location-based services (12) is used to determine the at least one operating parameter t are used, characterized in that the ultrasonic sensor device (5) is switched to a rain and/or snow detection mode if the presence of rain and/or snow is received as the at least one item of environmental information (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Komponente eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs, wobei bei dem Verfahren ein aktueller Standort des Kraftfahrzeugs erfasst wird, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste bereitgestellte, die Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation empfangen wird und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest empfangenen Umgebungsinformation betrieben wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a component of a motor vehicle depending on an environmental condition in an area surrounding the motor vehicle, with the method detecting a current location of the motor vehicle and receiving at least one piece of environmental information that is provided by means of location-based services and describes the environmental condition at the current location and the component is operated as a function of the at least received environmental information. The invention also relates to a driver assistance system and a motor vehicle.

Es ist bereits aus dem Stand der Technik bekannt, Komponenten eines Kraftfahrzeugs sowie deren Einstellungen an Wetterbedingungen in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs an einem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs anzupassen. Dazu beschreibt die US 2012/0158207 A1 ein System mit einem Server, welcher in Kommunikation mit einem, beispielsweise internetbasierten, Wetterdienst steht, mit einem GPS-Modul, welches den aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs erfasst, und mit einer Kontrolleinrichtung, welche die Komponenten an die Wetterbedingung anpasst.It is already known from the prior art to adapt components of a motor vehicle and their settings to weather conditions in an area surrounding the motor vehicle at a current location of the motor vehicle. This describes the U.S. 2012/0158207 A1 a system with a server which is in communication with a weather service, for example an internet-based one, with a GPS module which records the current location of the motor vehicle, and with a control device which adapts the components to the weather conditions.

Auch ist es bekannt, dass sowohl eine Umgebungstemperatur als auch eine Luftfeuchtigkeit in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs eine Luftschalldämpfung eines Ultraschallsignals eines fahrzeugseitigen Ultraschallsensors beeinflussen können. Um die Luftschalldämpfung zur Verbesserung einer Messsicherheit des Ultraschallsensors berücksichtigen zu können, schlagen die DE 10 2008 054 047 A1 und die DE 10 2013 219 680 A1 vor, Temperatursensoren und Luftfeuchtigkeitssensoren an dem Kraftfahrzeug anzuordnen, um die Temperatur und die Luftfeuchtigkeit in dem Umgebungsbereich zu erfassen. Da Luftfeuchtigkeitssensoren in der Regel sehr teuer sind, schlägt die DE 10 2015 106 934 A1 vor, die Luftfeuchtigkeit von bereitgestellten Wetterdaten, beispielsweise einer internetbasierten Wetterdatenbank, zu beziehen. Die Luftfeuchtigkeit und die Temperatur stammen also von verschiedenen Informationsquellen. Daraus ergibt sich der Nachteil, dass zueinander korrespondierende Wetterdaten der verschiedenen Informationsquellen aufwändig fusioniert bzw. einander zugeordnet werden müssen.It is also known that both an ambient temperature and an air humidity in the area surrounding the motor vehicle can influence airborne noise damping of an ultrasonic signal from an ultrasonic sensor on the vehicle. In order to be able to take into account the airborne sound insulation in order to improve measurement reliability of the ultrasonic sensor, the DE 10 2008 054 047 A1 and the DE 10 2013 219 680 A1 propose arranging temperature sensors and humidity sensors on the motor vehicle in order to detect the temperature and the humidity in the surrounding area. Since humidity sensors are usually very expensive, the DE 10 2015 106 934 A1 reserves the right to obtain the humidity from provided weather data, for example an internet-based weather database. So the humidity and temperature come from different sources of information. This results in the disadvantage that weather data from the various information sources that correspond to one another have to be merged or assigned to one another in a complex manner.

Aus der DE 10 2016 103 251 A1 ist ein Verfahren zum Betrieben von mindestens einem Sensor zur Umfelderfassung eines Fahrzeuges bekannt, bei welchem ein Betriebszustand eines Sensors abhängig von einem Zustand einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug befindet, eingestellt wird.From the DE 10 2016 103 251 A1 a method for operating at least one sensor for detecting the surroundings of a vehicle is known, in which an operating state of a sensor is set depending on a state of an environment in which the vehicle is located.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Komponenten eines Kraftfahrzeugs auf besonders einfache Weise an aktuelle Umgebungsbedingungen in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs anzupassen.It is the object of the present invention to adapt components of a motor vehicle to current environmental conditions in an area surrounding the motor vehicle in a particularly simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch ein Fahrerassistenzsystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.According to the invention, this object is achieved by a method, by a driver assistance system and by a motor vehicle having the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims, the description and the figures.

Gemäß einem Aspekt eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Komponente eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs wird insbesondere ein aktueller Standort des Kraftfahrzeugs erfasst, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste bereitgestellte, die Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation empfangen und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest empfangenen Umgebungsinformation betrieben. Insbesondere wird als die Komponente eine Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation betrieben, indem zumindest ein Betriebsparameter zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation bestimmt wird, wobei zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters nur Umgebungsinformationen, welche mittels der standortbezogenen Dienste bereitgestellt werden, verwendet werden.According to one aspect of a method according to the invention for operating a component of a motor vehicle depending on an environmental condition in an area surrounding the motor vehicle, in particular a current location of the motor vehicle is recorded, at least one piece of environmental information that is provided by means of location-based services and describes the environmental condition at the current location is received and the component operated depending on the at least received environmental information. In particular, an ultrasonic sensor device is operated as the component as a function of the at least one item of environmental information, in that at least one operating parameter for operating the ultrasonic sensor device is determined as a function of the at least one item of environmental information, wherein only environmental information that is provided by means of the location-based services is used to determine the at least one operating parameter be used.

Besonders bevorzugt wird bei einem Verfahren zum Betreiben einer Komponente eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs ein aktueller Standort des Kraftfahrzeugs erfasst, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste bereitgestellte, die Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation empfangen und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest empfangenen Umgebungsinformation betrieben. Darüber hinaus wird als die Komponente eine Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation betrieben, indem zumindest ein Betriebsparameter zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation bestimmt wird, wobei zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters nur Umgebungsinformationen, welche mittels der standortbezogenen Diensten bereitgestellt werden, verwendet werden.Particularly preferably, in a method for operating a component of a motor vehicle depending on an environmental condition in an area surrounding the motor vehicle, a current location of the motor vehicle is recorded, at least one piece of environmental information that is provided by means of location-based services and describes the environmental condition at the current location is received and the component is dependent operated by the at least received environmental information. In addition, as the component, an ultrasonic sensor device is operated as a function of the at least one item of environmental information, in that at least one operating parameter for operating the ultrasonic sensor device is determined as a function of the at least one item of environmental information, wherein only environmental information that is determined using the location-based services is used to determine the at least one operating parameter are provided, are used.

Mittels des Verfahrens kann also eine Ultraschallsensorvorrichtung eines Kraftfahrzeugs an aktuelle Umgebungsbedingungen in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs angepasst werden. Dadurch kann ein besonders zuverlässiges ultraschallsensorbasiertes Fahrerassistenzsystem, beispielsweise ein Parkassistenzsystem, realisiert werden, welches einen Fahrer des Kraftfahrzeugs bei seiner Fahraufgabe, beispielsweise bei einem Parkvorgang, unterstützt. Die Ultraschallsensorvorrichtung umfasst insbesondere zumindest einen Ultraschallsensor zum Aussenden und/oder Empfangen eines Ultraschallsignals und ein Ultraschallsensorsteuergerät. Der zumindest einen Ultraschallsensor ist insbesondere dazu ausgelegt, Objekte in dem Umgebungsbereich zu erkennen und deren Abstände zum Kraftfahrzeug zu erfassen, indem der Ultraschallsensor ein Ultraschallsignal in den Umgebungsbereich aussendet, das an dem Objekt reflektierte Ultraschallsignal empfängt und anhand einer Laufzeit des Ultraschallsignals den Abstand des Objektes zu dem Kraftfahrzeug zu bestimmen. Diesen Abstand kann der Ultraschallsensor in Form von einem Abstandssignal ausgeben und an das Ultraschallsensorsteuergerät kommunizieren. Das Ultraschallsensorsteuergerät kann das Abstandssignal auswerten und eine Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems, beispielsweise eine Maßnahme zum Vermeiden einer Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Objekt, initiieren bzw. einleiten, falls der Abstand zwischen Objekt und Kraftfahrzeug einen vorbestimmten Abstandsschwellwert unterschreitet. Auch kann das Ultraschallsensorsteuergerät den zumindest einen Ultraschallsensor ansteuern, um ihn in einen bestimmten Betriebsmodus, beispielsweise einen Schnee- und/oder Regendetektionsmodus, zu überführen. In dem Schnee- und/oder Regendetektionsmodus kann der Ultraschallsensor beispielsweise erfassen, ob sich ein Belag in Form von Schnee und/oder Wassertropfen auf dem Ultraschallsensor befindet.The method can therefore be used to adapt an ultrasonic sensor device of a motor vehicle to current environmental conditions in the area surrounding the motor vehicle. As a result, a particularly reliable ultrasonic sensor-based driver assistance system, for example a parking assistance system, can be implemented, which supports a driver of the motor vehicle in his driving task, for example in a parking process. In particular, the ultrasonic sensor device comprises at least one ultrasonic sensor for transmitting and/or receiving an ultrasonic signal and an ultrasonic sensor control unit. The at least one ultrasonic sensor is designed, in particular, to detect objects in the surrounding area and to record their distances from the motor vehicle, in that the ultrasonic sensor emits an ultrasonic signal into the surrounding area, receives the ultrasonic signal reflected by the object and calculates the distance from the object based on a transit time of the ultrasonic signal to determine the motor vehicle. The ultrasonic sensor can output this distance in the form of a distance signal and communicate it to the ultrasonic sensor control unit. The ultrasonic sensor control unit can evaluate the distance signal and initiate an assistance function of the driver assistance system, for example a measure to prevent the motor vehicle from colliding with the object, if the distance between the object and the motor vehicle falls below a predetermined distance threshold value. The ultrasonic sensor control unit can also activate the at least one ultrasonic sensor in order to switch it to a specific operating mode, for example a snow and/or rain detection mode. In the snow and/or rain detection mode, the ultrasonic sensor can detect, for example, whether there is a covering in the form of snow and/or water drops on the ultrasonic sensor.

Die Ultraschallsensorvorrichtung wird dabei in Abhängigkeit von aktuellen Umgebungsbedingungen in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs betrieben. Dazu kann der zumindest eine Ultraschallsensor und/oder das Ultraschallsensorsensorsteuergerät in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation betrieben werden. Zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung wird der zumindest einen Betriebsparameter bestimmt. Die die Umgebungsbedingung beschreibenden Umgebungsinformationen werden dabei von den standortbezogenen Diensten („Location-based services“- LBS) bereitgestellt. Standortbezogene Dienste sind mobile Dienste, welche einem Endnutzer, beispielsweise einer fahrzeugseitigen Steuervorrichtung, unter Zuhilfenahme von positionsabhängigen Daten selektive Informationen, beispielsweise die Umgebungsinformationen, bereitstellen können. Dazu kann eine Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein GPS-Modul, den aktuellen Standort bzw. eine Position des Kraftfahrzeugs bestimmen. Diese Standortinformation kann beispielsweise an die fahrzeugseitige Steuervorrichtung kommuniziert werden, welche dazu ausgelegt ist, auf die in einer fahrzeugexternen Datenbank, beispielsweise dem Internet, hinterlegten Umgebungsinformationen zuzugreifen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung diejenige Umgebungsinformation abrufen, welche die Umgebungsbedingungen an dem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs beschreibt. Basierend auf der empfangenen Umgebungsinformation kann die Steuervorrichtung den zumindest einen Betriebsparameter bestimmen und der Ultraschallsensorvorrichtung bereitstellen.The ultrasonic sensor device is operated as a function of the current environmental conditions in the area surrounding the motor vehicle. For this purpose, the at least one ultrasonic sensor and/or the ultrasonic sensor sensor control device can be operated as a function of the at least one item of environmental information. The at least one operating parameter is determined in order to operate the ultrasonic sensor device. The environmental information describing the environmental condition is provided by the location-based services (LBS). Location-related services are mobile services which can provide an end user, for example a vehicle-mounted control device, with the aid of position-dependent data, selective information, for example information about the surroundings. For this purpose, a detection device of the motor vehicle, for example a GPS module, can determine the current location or a position of the motor vehicle. This location information can be communicated, for example, to the vehicle-side control device, which is designed to access the environmental information stored in a vehicle-external database, for example the Internet. For example, the control device can call up the environmental information that describes the environmental conditions at the current location of the motor vehicle. Based on the environmental information received, the control device can determine the at least one operating parameter and provide it to the ultrasonic sensor device.

Zum Anpassen der Ultraschallsensorvorrichtung an die Umgebungsbedingungen werden dabei ausschließlich Umgebungsinformationen verwendet, welche mittels der standortbezogenen Dienste bereitgestellt werden. Dies bedeutet insbesondere, dass keine Sensordaten von fahrzeugseitigen Sensoren, welche die Umgebungsinformationen erfassen können, verwendet werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass nur die Umgebungsinformationen, welche von einer Informationsquelle, nämlich den standortbezogenen Diensten stammen, zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters verwendet werden. Es müssen also nicht Umgebungsinformationen verschiedener Informationsquellen, beispielsweise der fahrzeugseitigen Sensoren und der standortbezogenen Dienste, aufwändig fusioniert bzw. einander zugeordnet werden. Somit kann die Ultraschallsensorvorrichtung besonders schnell und einfach an die Umgebungsbedingungen in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs angepasst werden.To adjust the ultrasonic sensor device to the environmental conditions, only environmental information is used, which is provided by means of the location-based services. This means in particular that no sensor data from on-board sensors that can capture the environmental information are used. This results in the advantage that only the environmental information that originates from an information source, namely the location-based services, is used to determine the at least one operating parameter. It is therefore not necessary to laboriously merge or assign environmental information from different information sources, for example the vehicle-side sensors and the location-related services. The ultrasonic sensor device can thus be adapted particularly quickly and easily to the environmental conditions in the area surrounding the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der zumindest eine Betriebsparameter in Abhängigkeit von zumindest einer, von den standortbezogenen Diensten bereitgestellten Wetterinformation als die zumindest eine Umgebungsinformation bestimmt. Insbesondere wird zur Bestimmung des zumindest einen Betriebsparameters als die zumindest eine Wetterinformationen eine Temperatur und/oder eine Luftfeuchtigkeit und/oder Regen und/oder Schnee und/oder Lichtverhältnisse verwendet. According to one embodiment of the invention, the at least one operating parameter is determined as the at least one piece of environmental information as a function of at least one piece of weather information provided by the location-based services. In particular, a temperature and/or air humidity and/or rain and/or snow and/or lighting conditions is used as the at least one piece of weather information to determine the at least one operating parameter.

Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Wetterbedingungen, welche durch die zumindest eine Wetterinformation beschrieben werden, beispielsweise eine Detektionsleistung der Ultraschallsensorvorrichtung beeinflussen können. Um nun gewährleisten zu können, dass die Ultraschallsensorvorrichtung Objekte in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zuverlässig und mit einer hohen Genauigkeit detektieren kann, wird der zumindest eine Betriebsparameter der Ultraschallsensorvorrichtung an die Wetterbedingungen angepasst.This embodiment is based on the knowledge that weather conditions, which are described by the at least one item of weather information, can influence, for example, a detection performance of the ultrasonic sensor device. In order to be able to ensure that the ultrasonic sensor device can detect objects in the area surrounding the motor vehicle reliably and with a high degree of accuracy the at least one operating parameter of the ultrasonic sensor device is adapted to the weather conditions.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der zumindest eine Betriebsparameter in Abhängigkeit von zumindest einer, von den standortbezogenen Diensten bereitgestellten Infrastrukturinformation als die zumindest eine Umgebungsinformation bestimmt. Insbesondere wird zur Bestimmung des zumindest einen Betriebsparameters als die zumindest eine Infrastrukturinformation eine Beschaffenheit einer Fahrbahnoberfläche und/oder ein Tunnel und/oder eine Höhe des aktuellen Standorts über dem Meeresspiegel und/oder eine Anzahl an Spuren auf einer Fahrbahn und/oder ein Vorhandensein von anderen Fahrzeugen verwendet. Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zugrunde, dass auch Infrastrukturbedingungen, welche durch die zumindest eine Infrastrukturinformation beschrieben werden, eine Funktionalität bzw. einen Betrieb der Ultraschallsensorvorrichtung beeinflussen können. Beispielsweise können kiesbehaftete und/oder nasse Fahrbahnoberflächen Störanteile in das reflektierte, von dem Ultraschallsensor empfangene Ultraschallsignal einführen, sodass der Ultraschallsensor Objekte in dem Umgebungsbereich nicht zuverlässig von Bodenechos, welche eine Reflexion des Ultraschallsignals an der Fahrbahnoberfläche beschreiben, unterscheiden kann. Auch eine Fahrt in einen Tunnel kann ein Aussenden und/oder Empfangen der Ultraschallsignale durch den Ultraschallsensor stören. Um eine Zuverlässigkeit der Ultraschallsensorvorrichtung weiter zu erhöhen, wird der zumindest eine Betriebsparameter der Ultraschallsensorvorrichtung an die Infrastrukturbedingungen angepasst.According to a further embodiment of the invention, the at least one operating parameter is determined as the at least one piece of environmental information as a function of at least one piece of infrastructure information provided by the location-based services. In particular, a condition of a road surface and/or a tunnel and/or a height of the current location above sea level and/or a number of lanes on a road and/or the presence of others is used as the at least one piece of infrastructure information to determine the at least one operating parameter vehicles used. This embodiment is based on the finding that infrastructure conditions, which are described by the at least one item of infrastructure information, can also influence functionality or operation of the ultrasonic sensor device. For example, gravel and/or wet road surfaces can introduce interference into the reflected ultrasonic signal received by the ultrasonic sensor, so that the ultrasonic sensor cannot reliably distinguish objects in the surrounding area from ground echoes, which describe a reflection of the ultrasonic signal on the road surface. Driving into a tunnel can also interfere with the transmission and/or reception of the ultrasonic signals by the ultrasonic sensor. In order to further increase the reliability of the ultrasonic sensor device, the at least one operating parameter of the ultrasonic sensor device is adapted to the infrastructure conditions.

Dadurch, dass all diejenigen Wetterinformationen und/oder Infrastrukturinformationen, in deren Abhängigkeit die Ultraschallsensorvorrichtung betrieben werden soll, nur von den standortbezogenen Diensten bereitgestellt werden und nicht mittels fahrzeugseitiger Sensoren, welche gegebenenfalls erst am Kraftfahrzeug angeordnet werden müssten, erfasst werden müssen, kann der Betriebsparameter besonders schnell und aufwandsarm bestimmt werden.The operating parameter can be particularly be determined quickly and with little effort.

Besonders bevorzugt wird zumindest ein Ultraschallsensor der Ultraschallsensorvorrichtung mit einer von der zumindest einen Umgebungsinformation abhängigen Empfindlichkeit betrieben, indem als der zumindest eine Betriebsparameter eine Ansprechschwelle des Ultraschallsensors, bei deren Überschreitung der Ultraschallsensor ein aus dem Umgebungsbereich empfangenes Ultraschallsignal auswertet, in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation bestimmt wird. Das von dem Ultraschallsensor aus dem Umgebungsbereich empfangene Ultraschallsignal wird also nur dann hinsichtlich des Vorhandenseins eines Objektes ausgewertet beziehungsweise zur Objekterfassung verwendet, wenn das Ultraschallsignal die Ansprechschwelle überschreitet. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass der Ultraschallsensor basierend auf Ultraschallsignalen, deren Signalstärke unterhalb der Ansprechschwelle liegt, kein Abstandssignal ausgibt und somit Objekte in dem Umgebungsbereich, an welchen dieses Ultraschallsignal reflektiert wurde, nicht als solche erfasst werden.Particularly preferably, at least one ultrasonic sensor of the ultrasonic sensor device is operated with a sensitivity that is dependent on the at least one item of environmental information, in that the at least one operating parameter is a response threshold of the ultrasonic sensor, which, if exceeded, causes the ultrasonic sensor to evaluate an ultrasonic signal received from the surrounding area, depending on the at least one item of environmental information is determined. The ultrasonic signal received by the ultrasonic sensor from the surrounding area is therefore only evaluated with regard to the presence of an object or used for object detection when the ultrasonic signal exceeds the response threshold. In other words, this means that the ultrasonic sensor does not emit a distance signal based on ultrasonic signals whose signal strength is below the response threshold, and objects in the surrounding area from which this ultrasonic signal was reflected are therefore not detected as such.

Diese Ansprechschwelle wird nun an die Umgebungsbedingungen angepasst. Dieser Ausführungsform der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich beispielsweise aufgrund der Wetterbedingung die Detektionsleistung des Ultraschallsensors der Ultraschallsensorvorrichtung verändern kann, da eine Luftschalldämpfung des Ultraschallsignals des Ultraschallsensors abhängig von der Wetterbedingung, insbesondere von der Temperatur und der Luftfeuchtigkeit, an dem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs ist. Im Falle einer unangepassten Ansprechschwelle kann es vorkommen, dass die Signalstärke des an einem Objekt reflektierten Ultraschallsignals aufgrund der Dämpfung zu gering ist, um die Ansprechschwelle zu überschreiten. Dann wird fälschlicherweise das Objekt nicht erkannt. Auch kann eine aus Störanteilen resultierende Signalstärke des an einer kiesbehafteten und/oder nassen Fahrbahnoberfläche reflektierten Ultraschallsignals eine unangepasste Ansprechschwelle überschreiten, sodass durch die Ultraschallsensorvorrichtung fälschlicherweise ein Objekt detektiert wird. Um solche fehlerhaften Detektionen zu verhindern, wird die Ansprechschwelle des Ultraschallsensors an die aktuellen Umgebungsbedingungen angepasst. Somit können mit einer hohen Zuverlässigkeit Objekte in dem Umgebungsbereich erkannt werden und deren Abstand zu dem Kraftfahrzeug bestimmt werden.This response threshold is now adapted to the ambient conditions. This embodiment of the invention is based on the finding that the detection performance of the ultrasonic sensor of the ultrasonic sensor device can change due to the weather conditions, for example, since airborne sound attenuation of the ultrasonic signal of the ultrasonic sensor depends on the weather conditions, in particular the temperature and humidity, at the current location of the motor vehicle is. If the response threshold is not adjusted, it can happen that the signal strength of the ultrasonic signal reflected by an object is too low to exceed the response threshold due to the attenuation. Then the object is incorrectly not recognized. A signal strength of the ultrasonic signal reflected on a gravel-covered and/or wet road surface resulting from interference components can also exceed an unadapted response threshold, so that an object is erroneously detected by the ultrasonic sensor device. In order to prevent such erroneous detections, the response threshold of the ultrasonic sensor is adjusted to the current environmental conditions. Objects in the surrounding area can thus be detected with a high level of reliability and their distance from the motor vehicle can be determined.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird zumindest ein Ultraschallsensor der Ultraschallsensorvorrichtung mit einer von der zumindest einen Umgebungsinformation abhängigen Häufigkeit betrieben, indem als der zumindest eine Betriebsparameter eine Messfrequenz des Ultraschallsensors in Abhängigkeit von den Umgebungsinformationen bestimmt wird. Hier wird insbesondere als die zumindest eine Umgebungsinformation die Anzahl an Spuren der Fahrbahn des Kraftfahrzeugs bei der Bestimmung der Messfrequenz verwendet. Die Messfrequenz beschreibt eine Anzahl an von dem Ultraschallsensor durchgeführten Messzyklen in einem bestimmten Zeitraum. Beispielsweise kann bei einer nur einspurigen Fahrbahn im Falle von mehreren Ultraschallsensoren die Messfrequenz von zumindest einem der Ultraschallsensoren verringert werden, insbesondere auf null gesetzt werden, sodass eine Anzahl an aktiven Ultraschallsensoren verringert wird. Dadurch ist die Ultraschallsensorvorrichtung besonders effizient ausgebildet.In one development of the invention, at least one ultrasonic sensor of the ultrasonic sensor device is operated with a frequency dependent on the at least one piece of environmental information, in that a measurement frequency of the ultrasonic sensor is determined as the at least one operating parameter as a function of the environmental information. In particular, the number of lanes on the roadway of the motor vehicle is used here as the at least one item of environmental information when determining the measurement frequency. The measurement frequency describes a number of measurement cycles carried out by the ultrasonic sensor in a specific period of time. For example, in the case of a single-lane roadway in the case of several ultrasonic sensors, the measuring frequency of at least one of the ultrasonic sensors can be reduced, in particular be set to zero, so that a number of active ultrasonic sensors is reduced. As a result, the ultrasonic sensor device is designed to be particularly efficient.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird ein Ultraschallsensorsteuergerät der Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation betrieben, indem als der zumindest eine Betriebsparameter ein Bewertungskriterium, anhand dessen ein einen Abstand eines Objektes in dem Umgebungsbereich zu dem Kraftfahrzeug beschreibendes Abstandssignal eines Ultraschallsensors der Ultraschallsensorvorrichtung durch das Ultraschallsensorsteuergerät als Störsignal bewertet wird, in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation bestimmt wird. Hier können beispielsweise Abstandssignale, welche von dem Ultraschallsensor in einem Tunnel empfangen wurden, von dem Ultraschallsensorsteuergerät als Störsignale bewertet werden, wenn diese das in Abhängigkeit von der Umgebungsbedingung bestimmte Bewertungskriterium erfüllen. Auch kann es vorkommen, dass der Ultraschallsensor des Kraftfahrzeugs fehlerhafte Abstandssignale ausgibt, wenn sich weitere, mit Ultraschallsensorvorrichtungen ausgestattete Fahrzeuge in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs befinden.In one development of the invention, an ultrasonic sensor control unit of the ultrasonic sensor device is operated as a function of the at least one item of environmental information, in that the at least one operating parameter is an evaluation criterion, based on which a distance signal from an ultrasonic sensor of the ultrasonic sensor device that describes a distance between an object in the surrounding area and the motor vehicle is used by the ultrasonic sensor control unit is evaluated as an interference signal, is determined as a function of the at least one item of environmental information. Here, for example, distance signals received by the ultrasonic sensor in a tunnel can be evaluated by the ultrasonic sensor control device as interference signals if they meet the evaluation criterion determined as a function of the environmental conditions. It can also happen that the ultrasonic sensor of the motor vehicle emits faulty distance signals when there are other vehicles equipped with ultrasonic sensor devices in the area surrounding the motor vehicle.

Um solche Umgebungsbedingungen, welche beispielsweise anhand der Infrastrukturinformationen beschrieben werden, zu berücksichtigen, wird das Bewertungskriterium, bei dessen Erfüllung das Ultraschallsensorsteuergerät ein Abstandssignal als Störsignal bewertet, an die zumindest eine Umgebungsbedingung angepasst. Dieses als Störsignal bewertete Abstandssignal kann dann beispielsweise von dem Ultraschallsensorsteuergerät unterdrückt werden. Das Bewertungskriterium kann beispielsweise eine Auslöseschwelle sein, wobei das Abstandssignal des Ultraschallsensors von dem Ultraschallsensorsteuergerät dann als Störsignal identifiziert wird, falls das Abstandssignal die Auslöseschwelle unterschreitet. Auch kann das Bewertungskriterium eine Anzahl an Positivdetektionen sein, wobei ein den Abstand des Objektes zu dem Kraftfahrzeug beschreibendes Abstandssignal dann nicht als Störsignal bewertet wird, wenn der Abstand durch eine vorbestimmte Anzahl an weiteren Abstandssignalen bestätigt wird. Wenn also die Anzahl an bestätigenden Abstandssignalen die Anzahl an Positivdetektionen unterschreitet, wird das Abstandssignal als Störsignal identifiziert. Durch das Berücksichtigen von Umgebungsinformationen beim Auswerten des Abstandssignals kann eine besonders zuverlässige Ultraschallsensorvorrichtung realisiert werden.In order to take into account such environmental conditions, which are described using the infrastructure information, for example, the evaluation criterion, upon the fulfillment of which the ultrasonic sensor control device evaluates a distance signal as an interference signal, is adapted to the at least one environmental condition. This distance signal, evaluated as an interference signal, can then be suppressed by the ultrasonic sensor control unit, for example. The evaluation criterion can be a triggering threshold, for example, with the distance signal from the ultrasonic sensor then being identified by the ultrasonic sensor control unit as an interference signal if the distance signal falls below the triggering threshold. The evaluation criterion can also be a number of positive detections, with a distance signal describing the distance between the object and the motor vehicle not being evaluated as an interference signal if the distance is confirmed by a predetermined number of other distance signals. So if the number of confirming distance signals falls below the number of positive detections, the distance signal is identified as an interference signal. A particularly reliable ultrasonic sensor device can be implemented by taking environmental information into account when evaluating the distance signal.

Auch kann vorgesehen sein, dass ein Ultraschallsensorsteuergerät der Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation betrieben wird, indem durch das Ultraschallsensorsteuergerät als der zumindest eine Betriebsparameter ein Zeitpunkt einer Einleitung einer Maßnahme zum Vermeiden einer Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt in dem Umgebungsbereich in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation bestimmt wird. Insbesondere wird als die kollisionsvermeidende Maßnahme ein Warnsignal generiert und/oder ein automatisches Abbremsen des Kraftfahrzeugs initiiert. Beispielsweise kann auf einer nassen Fahrbahn die Ausgabe eines Warnsignals auf ein Objekt früher erfolgen als auf einer trockenen Fahrbahn. Dazu kann ein Abstandsschwellwert des Ultraschallsensorsteuergerätes in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsbedingung bestimmt werden, wobei die kollisionsvermeidende Maßnahme eingeleitet wird, sobald das Abstandssignal des Ultraschallsensors den Abstandsschwellwert unterschreitet. Bei nasser oder glatter Fahrbahn kann der Abstandsschwellwert einen ersten Abstandswert aufweisen, sodass das Abstandssignal den Abstandsschwellwert bereits bei dem ersten Abstandswert zwischen Objekt und Kraftfahrzeug unterschreitet, während hingegen der Abstandsschwellwert bei trockener Fahrbahn einem in Vergleich zum ersten Abstandswert geringeren zweiten Abstandswert aufweist, sodass das Abstandssignal den Abstandsschwellwert erst bei dem zweiten Abstandswert unterschreitet.Provision can also be made for an ultrasonic sensor control unit of the ultrasonic sensor device to be operated as a function of the at least one item of environmental information, in that the ultrasonic sensor control unit uses as the at least one operating parameter a point in time at which a measure to avoid a collision of the motor vehicle with an object in the surrounding area is initiated as a function of the at least one item of environmental information is determined. In particular, a warning signal is generated as the collision-avoiding measure and/or automatic braking of the motor vehicle is initiated. For example, a warning signal to an object can be output earlier on a wet roadway than on a dry roadway. For this purpose, a distance threshold value of the ultrasonic sensor control device can be determined as a function of the at least one environmental condition, with the collision-avoiding measure being initiated as soon as the distance signal from the ultrasonic sensor falls below the distance threshold value. When the road surface is wet or slippery, the distance threshold value can have a first distance value, so that the distance signal falls below the distance threshold value even at the first distance value between the object and the motor vehicle, while on the other hand the distance threshold value has a second distance value that is lower than the first distance value when the road surface is dry, so that the distance signal falls below the distance threshold only at the second distance value.

Erfindungsgemäß wird die Ultraschallsensorvorrichtung in einen Regen- und/oder Schnee-Detektionsmodus überführt, falls als die zumindest eine Umgebungsinformation das Vorhandensein von Regen und/oder Schnee empfangen wird. Der Regen- und/oder Schnee-Detektionsmodus der Ultraschallsensorvorrichtung kann also bereits ausgelöst, bevor die Ultraschallsensorvorrichtung selbst Regen und Schnee erfasst hat. So kann eine Latenzzeit der Ultraschallsensorvorrichtung besonders gering gehalten werden.According to the invention, the ultrasonic sensor device is switched to a rain and/or snow detection mode if the presence of rain and/or snow is received as the at least one item of environmental information. The rain and/or snow detection mode of the ultrasonic sensor device can therefore already be triggered before the ultrasonic sensor device itself has detected rain and snow. In this way, a latency time of the ultrasonic sensor device can be kept particularly low.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Liste vorbestimmt, in welcher vorbestimmten Umgebungsinformationen jeweilige Werte für den zumindest einen Betriebsparameter zugeordnet werden, wobei einer der Werte des zumindest einen Betriebsparameters aus der Liste in Abhängigkeit von den aktuellen Umgebungsinformation ausgewählt und für die Ultraschallsensorvorrichtung vorgegeben wird. Diese Liste bzw. Kennlinie kann beispielsweise in einer fahrzeuginternen Speichereinrichtung hinterlegt sein. Anhand der aktuellen Umgebungsinformation kann dann auf besonders einfache Weise aus der Liste der zugehörige Betriebsparameter für die Ultraschallsensorvorrichtung, beispielsweise von der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs, ausgelesen und ausgewählt werden. Somit kann die Ultraschallsensorvorrichtung besonders schnell und ohne großen Rechenaufwand an Umgebungsbedingungen angepasst werden.In an advantageous embodiment, a list is predetermined in which predetermined environmental information is assigned respective values for the at least one operating parameter, one of the values of the at least one operating parameter being selected from the list depending on the current environmental information and specified for the ultrasonic sensor device. This list or characteristic can be stored, for example, in a vehicle-internal memory device. On the basis of the current environmental information, the associated operating parameters for the ultrasonic sensor device can then be read out and selected in a particularly simple manner from the list, for example by the control device of the motor vehicle. Thus, the ultrasonic sensor device can be particularly fast and can be adapted to ambient conditions without great computational effort.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug. Gemäß einer Ausführungsform weist das Fahrerassistenzsystem eine Komponente, eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs zu erfassen, und eine Steuervorrichtung, welche dazu ausgelegt ist, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste bereitgestellte, eine Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation zu empfangen und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest einen empfangenen Umgebungsinformation zu betreiben, auf. Insbesondere ist die Komponente eine Ultraschallsensorvorrichtung. Die Steuervorrichtung ist insbesondere dazu ausgelegt, zumindest einen Betriebsparameter zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation zu bestimmen, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters nur Umgebungsinformationen zu verwenden, welche mittels der standortbezogenen Dienste bereitgestellt sind.The invention also relates to a driver assistance system for a motor vehicle. According to one embodiment, the driver assistance system assigns a component, a detection device, which is designed to detect a current location of the motor vehicle, and a control device, which is designed to assign at least one item of environmental information that is provided by means of location-based services and describes an environmental condition at the current location received and to operate the component as a function of the at least one piece of environmental information received. In particular, the component is an ultrasonic sensor device. The control device is designed, in particular, to determine at least one operating parameter for operating the ultrasonic sensor device as a function of the at least one piece of environmental information, the control device being designed to only use environmental information that is provided by means of the location-based services to determine the at least one operating parameter.

Besonders bevorzugt weist das Fahrerassistenzsystem eine Komponente, eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs zu erfassen, und eine Steuervorrichtung, welche dazu ausgelegt ist, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste bereitgestellte, eine Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation zu empfangen und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest einen empfangenen Umgebungsinformation zu betreiben, auf. Die Komponente ist eine Ultraschallsensorvorrichtung. Darüber hinaus ist die Steuervorrichtung dazu ausgelegt, zumindest einen Betriebsparameter zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation zu bestimmen, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters nur Umgebungsinformationen zu verwenden, welche mittels der standortbezogenen Dienste bereitgestellt sind.The driver assistance system particularly preferably has a component, a detection device, which is designed to detect a current location of the motor vehicle, and a control device, which is designed to receive at least one piece of environmental information that is provided by means of location-based services and describes an environmental condition at the current location and to operate the component as a function of the at least one piece of environmental information received. The component is an ultrasonic sensor device. In addition, the control device is designed to determine at least one operating parameter for operating the ultrasonic sensor device as a function of the at least one piece of environmental information, the control device being designed to determine the at least one operating parameter using only environmental information that is provided by means of the location-based services .

Das Fahrerassistenzsystem ist als ein ultraschallbasiertes Fahrerassistenzsystem. Die Ultraschallsensorvorrichtung weist insbesondere zumindest einen Ultraschallsensor und ein Ultraschallsensorsteuergerät zum Ansteuern des Ultraschallsensors und/oder zum Auswerten von Abstandssignalen des Ultraschallsensors auf. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise dazu dienen, einen Fahrer des Kraftfahrzeugs beim kollisionsfreien Manövrieren des Kraftfahrzeugs zu unterstützen. Dabei kann das Fahrerassistenzsystem beispielsweise Warnsignale ausgeben, falls anhand des Abstandssignals des Ultraschallsensor erfasst wurde, dass, beispielsweise bei einem Einparkvorgang, eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs droht.The driver assistance system is an ultrasound-based driver assistance system. The ultrasonic sensor device has in particular at least one ultrasonic sensor and an ultrasonic sensor control unit for activating the ultrasonic sensor and/or for evaluating distance signals from the ultrasonic sensor. The driver assistance system can be used, for example, to support a driver of the motor vehicle in maneuvering the motor vehicle without a collision. The driver assistance system can output warning signals, for example, if the distance signal from the ultrasonic sensor has been used to detect that the motor vehicle is about to collide with an object in the area surrounding the motor vehicle, for example during a parking maneuver.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgestaltet.A motor vehicle according to the invention includes a driver assistance system according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures, can be used not only in the combination specified, but also in other combinations or on their own, without the frame to abandon the invention. The invention is therefore also to be considered to include and disclose embodiments that are not explicitly shown and explained in the figures, but that result from the explained embodiments and can be generated by separate combinations of features. Versions and combinations of features are also to be regarded as disclosed which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim. Furthermore, embodiments and combinations of features, in particular through the embodiments presented above, are to be regarded as disclosed which go beyond or deviate from the combinations of features presented in the back references of the claims.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; und
  • 2 eine schematische Darstellung eines Systems aus standortbezogenen Diensten in Kommunikation mit dem Kraftfahrzeug.
show:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention; and
  • 2 a schematic representation of a system of location-based services in communication with the motor vehicle.

In den Figuren sind gleiche sowie funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Kraftfahrzeug 1 ist im vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 weist ein Fahrerassistenzsystem 2 auf, welches beispielsweise als ein Parkassistenzsystem ausgestaltet sein kann. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst eine Erfassungseinrichtung 3, welche beispielweise als ein GPS-Modul ausgebildet ist und welche zur Erfassung eines Standorts bzw. einer Position des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet ist. Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 eine Steuervorrichtung 4 welche beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. 1 12 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. In the present case, the motor vehicle 1 is designed as a passenger car. The motor vehicle 1 has a driver assistance system 2, which can be designed, for example, as a parking assistance system. The driver assistance system 2 includes a detection device 3 which is designed, for example, as a GPS module and which is designed to detect a location or a position of the motor vehicle 1 . In addition, the driver assistance system 2 includes a control device 4 which can be formed, for example, by an electronic control unit of the motor vehicle 1 .

Außerdem weist das Fahrerassistenzsystem 2 eine Ultraschallsensorvorrichtung 5 auf, welche im vorliegenden Fall vier Ultraschallsensoren 6 und ein Ultraschallsensorsteuergerät 7 umfasst. Das Ultraschallsensorsteuergerät 7 kann beispielsweise in die Steuervorrichtung 3 intergiert sein. Die Ultraschallsensoren 6 sind hier verteilt am Kraftfahrzeug 1 angeordnet und dienen dazu, einen Umgebungsbereich 8 des Kraftfahrzeugs 1 zu überwachen. Dazu können die Ultraschallsensoren 6 ein Ultraschallsignal 9 aussenden und das an einem Objekt 10 in dem Umgebungsbereich 8 reflektierte Ultraschallsignal 9 wieder empfangen. Dabei kann von den Ultraschallsensoren 6 ein Abstandssignal generiert und an das Ultraschallsteuergerät 7 gesendet werden, welches einen anhand einer Laufzeit des Ultraschallsignals 9 bestimmten Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 10 angibt. Basierend auf dem Abstandssignal kann das Ultraschallsteuergerät 7 beispielsweise eine Maßnahme zum Vermeiden einer Kollision des Kraftfahrzeugs 1 mit dem Objekt 10 initiieren. Beispielsweise kann das Ultraschallsensorsteuergerät 7 ein Warnsignal generieren und/oder ein automatisches Abbremsen des Kraftfahrzeugs 1 initiieren.In addition, the driver assistance system 2 has an ultrasonic sensor device 5 which, in the present case, includes four ultrasonic sensors 6 and an ultrasonic sensor control unit 7 . The ultrasonic sensor control device 7 can be integrated into the control device 3, for example. The ultrasonic sensors 6 are distributed here on the motor vehicle 1 and are used to monitor an area 8 surrounding the motor vehicle 1 . For this purpose, the ultrasonic sensors 6 can emit an ultrasonic signal 9 and receive the ultrasonic signal 9 reflected on an object 10 in the surrounding area 8 again. In this case, a distance signal can be generated by the ultrasonic sensors 6 and sent to the ultrasonic control device 7 , which indicates a distance between the motor vehicle 1 and the object 10 determined based on a transit time of the ultrasonic signal 9 . Based on the distance signal, the ultrasonic control device 7 can, for example, initiate a measure to avoid a collision of the motor vehicle 1 with the object 10 . For example, the ultrasonic sensor control device 7 can generate a warning signal and/or initiate automatic braking of the motor vehicle 1 .

Die Steuervorrichtung 4 ist dazu ausgelegt, zumindest eine Umgebungsinformation 11 (siehe 2), welche Umgebungsbedingungen des Umgebungsbereiches 8 des Kraftfahrzeugs 1 am aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs 1 beschreibt und welche mittels standortbezogener Dienste 12 (siehe 2) bereitgestellt wird, zu empfangen. Die standortbezogenen Dienste 12 können beispielsweise internetbasiert bereitgestellt werden, sodass durch die Steuervorrichtung 4 die zumindest eine Umgebungsinformation 11 beispielsweise von einer internetbasierten Datenbank 13 angefordert bzw. abgerufen werden kann. Diese zumindest eine Umgebungsinformation 11 wird dazu verwendet, die Ultraschallsensorvorrichtung 5, deren Funktionalität abhängig von den Umgebungsbedingungen am aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs 1 ist, an die Umgebungsbedingungen anzupassen. Dazu kann die Steuervorrichtung 4 zumindest einen Betriebsparameter für die Ultraschallsensorvorrichtung 5, beispielsweise für zumindest einen der Ultraschallsensoren 6 und/oder für das Ultraschallsensorsteuergerät 7, bestimmen und vorgeben bzw. bereitstellen. Insbesondere werden dabei sämtliche Umgebungsinformationen 11, welche zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters verwendet werden, ausschließlich über die standortbezogenen Dienste 12 bezogen. Solche Umgebungsinformationen 11 können Wetterinformationen, beispielsweise eine Temperatur Ta, eine Luftfeuchtigkeit Ha, eine Witterung Wa (Regen, Schnee oder Lichtverhältnisse), etc., und/oder Infrastrukturinformationen, beispielsweise eine Beschaffenheit einer Fahrbahnoberfläche, Tunnel, Spuranzahl der Fahrbahn, etc., sein.The control device 4 is designed to display at least one item of environmental information 11 (see 2 ), which describes environmental conditions of the environmental area 8 of the motor vehicle 1 at the current location of the motor vehicle 1 and which can be determined using location-based services 12 (see 2 ) is provided to receive. The location-based services 12 can be provided on an Internet basis, for example, so that the control device 4 can request or call up the at least one item of environmental information 11 from an Internet-based database 13 , for example. This at least one item of environmental information 11 is used to adapt the ultrasonic sensor device 5, the functionality of which depends on the environmental conditions at the current location of the motor vehicle 1, to the environmental conditions. For this purpose, the control device 4 can determine and specify or provide at least one operating parameter for the ultrasonic sensor device 5, for example for at least one of the ultrasonic sensors 6 and/or for the ultrasonic sensor control unit 7. In particular, all environmental information 11 that is used to determine the at least one operating parameter is obtained exclusively via the location-based services 12 . Such environmental information 11 can be weather information, for example a temperature T a , humidity H a , weather W a (rain, snow or light conditions), etc., and/or infrastructure information, for example a condition of a road surface, tunnel, number of lanes on the road, etc ., be.

In 2 ist ein System gezeigt, bei welchem die Ultraschallsensorvorrichtung 5 an Umgebungsbedingungen 11 in Form von Wetterbedingung angepasst wird. Insbesondere wird eine Detektionsleistung bzw. Detektionsreichweite des Ultraschallsensors 6 an eine Temperatur Ta und eine Luftfeuchtigkeit Ha an dem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs 1 angepasst. Dazu werden zunächst die Umgebungsinformationen 11 von der Steuervorrichtung 4 des Kraftfahrzeugs 1, beispielsweise aus der internetbasierten Datenbank 13 empfangen. Diese von der Steuervorrichtung 4 empfangenen Umgebungsinformationen 11 und/oder der von der Steuervorrichtung 4 bestimmte Betriebsparameter für die Ultraschallsensorvorrichtung 5 können einem Kommunikationssystem 16 des Kraftfahrzeugs 1, beispielweise einem CAN, Flexray, MOST, bereitgestellt werden, über welches die Umgebungsinformationen 11 und/oder der zumindest eine Betriebsparameter an weitere fahrzeugseitige Komponenten, beispielsweise die Ultraschallsensorvorrichtung 5, kommuniziert werden können.In 2 a system is shown in which the ultrasonic sensor device 5 is adapted to environmental conditions 11 in the form of weather conditions. In particular, a detection performance or detection range of the ultrasonic sensor 6 is adapted to a temperature T a and an air humidity H a at the current location of the motor vehicle 1 . For this purpose, environmental information 11 is first received by control device 4 of motor vehicle 1 , for example from Internet-based database 13 . This environmental information 11 received by control device 4 and/or the operating parameters determined by control device 4 for ultrasonic sensor device 5 can be provided to a communication system 16 of motor vehicle 1, for example a CAN, Flexray, MOST, via which environmental information 11 and/or the at least one operating parameter can be communicated to other vehicle-side components, for example the ultrasonic sensor device 5 .

Anhand einer ersten Kennlinie 14 des Ultraschallsensors 5, welche eine Abhängigkeit einer Schallgeschwindigkeit V des Ultraschallsignals 9 von der Temperatur T beschreibt, kann die aktuelle Schallgeschwindigkeit Va bei der aktuellen Temperatur Ta identifiziert werden. Anhand einer zweiten Kennlinie 15 des Ultraschallsensors 5, welche eine Abhängigkeit einer Dämpfung D des Ultraschallsignals 9 von der Luftfeuchtigkeit H beschreibt, kann die aktuelle Dämpfung Da bei der aktuellen Luftfeuchtigkeit Ha identifiziert werden. Die Kennlinien 14, 15 können beispielsweise in einer fahrzeugseitigen Speichereinrichtung hinterlegt sein und von der Steuervorrichtung 4 ausgelesen werden. In Abhängigkeit von der aktuellen Schallgeschwindigkeit Va und der aktuellen Dämpfung Da kann dann die Detektionsleistung des Ultraschallsensors 6 angepasst werden, indem zumindest ein Betriebsparameter des Ultraschallsensors 6 an die aktuelle Schallgeschwindigkeit Va und der aktuellen Dämpfung Da und damit an die aktuellen Umgebungsbedingungen angepasst wird. Beispielsweise kann als der zumindest eine Betriebsparameter eine Ansprechschwelle des Ultraschallsensors 6 bestimmt werden, bei deren Überschreitung der Ultraschallsensor 6 ein aus dem Umgebungsbereich 8 empfangenes Ultraschallsignal 9 auswertet. Auch kann das Ultraschallsensorsteuergerät 7 in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation 11 betrieben werden, indem beispielsweise eine Störsignalunterdrückung des von dem Ultraschallsensor 6 ausgegebenen Abstandssignals in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation 11 durchgeführt wird.The current speed of sound V a at the current temperature T a can be identified on the basis of a first characteristic curve 14 of the ultrasonic sensor 5 , which describes a dependency of a speed of sound V of the ultrasonic signal 9 on the temperature T . Based on a second characteristic curve 15 of the ultrasonic sensor 5, which describes a dependency of an attenuation D of the ultrasonic signal 9 on the humidity H, the current attenuation D a at the current humidity H a can be identified. The characteristic curves 14, 15 can be stored, for example, in a memory device on the vehicle and can be read out by the control device 4. Depending on the current speed of sound V a and the current damping D a , the detection performance of the ultrasonic sensor 6 can then be adjusted by adapting at least one operating parameter of the ultrasonic sensor 6 to the current speed of sound V a and the current damping D a and thus to the current environmental conditions will. For example, a response threshold of the ultrasonic sensor 6 can be determined as the at least one operating parameter exceeded, the ultrasonic sensor 6 evaluates an ultrasonic signal 9 received from the surrounding area 8 . The ultrasonic sensor control device 7 can also be operated depending on the at least one item of environmental information 11 , for example by performing an interference signal suppression of the distance signal output by the ultrasonic sensor 6 depending on the at least one item of environmental information 11 .

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Komponente eines Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung in einem Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1), wobei bei dem Verfahren ein aktueller Standort des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste (12) bereitgestellte, die Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation (11) empfangen wird und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest empfangenen Umgebungsinformation (11) betrieben wird, wobei als die Komponente eine Ultraschallsensorvorrichtung (5) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) betrieben wird, indem zumindest ein Betriebsparameter zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung (5) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) bestimmt wird, wobei zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters nur Umgebungsinformationen (11), welche mittels der standortbezogenen Dienste (12) bereitgestellt werden, verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallsensorvorrichtung (5) in einen Regen- und/oder Schnee-Detektionsmodus überführt wird, falls als die zumindest eine Umgebungsinformation (11) das Vorhandensein von Regen und/oder Schnee empfangen wird.Method for operating a component of a motor vehicle (1) as a function of an environmental condition in a surrounding area (8) of the motor vehicle (1), wherein in the method a current location of the motor vehicle (1) is recorded, at least one using location-based services (12) provided environmental information (11) describing the environmental condition at the current location is received and the component is operated as a function of the at least received environmental information (11), the component being an ultrasonic sensor device (5) as a function of the at least one environmental information (11) is operated in that at least one operating parameter for operating the ultrasonic sensor device (5) is determined as a function of the at least one item of environmental information (11), wherein only environmental information (11) that is provided by means of the location-based services (12) is used to determine the at least one operating parameter lt are used, characterized in that the ultrasonic sensor device (5) is transferred to a rain and/or snow detection mode if the presence of rain and/or snow is received as the at least one item of environmental information (11). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betriebsparameter in Abhängigkeit von zumindest einer, von den standortbezogenen Diensten (12) bereitgestellten Wetterinformation als die zumindest eine Umgebungsinformation (11) bestimmt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the at least one operating parameter is determined as the at least one piece of environmental information (11) as a function of at least one piece of weather information provided by the location-based services (12). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der folgenden Wetterinformationen zur Bestimmung des zumindest einen Betriebsparameters verwendet wird: eine Temperatur (Ta), eine Luftfeuchtigkeit (Ha), Regen, Schnee, Lichtverhältnisse.procedure after claim 2 , characterized in that at least one of the following pieces of weather information is used to determine the at least one operating parameter: a temperature (T a ), a humidity level (H a ), rain, snow, light conditions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betriebsparameter in Abhängigkeit von zumindest einer, von den standortbezogenen Diensten (12) bereitgestellten Infrastrukturinformation als die zumindest eine Umgebungsinformation bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one operating parameter is determined as the at least one piece of environmental information as a function of at least one piece of infrastructure information provided by the location-based services (12). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der folgenden Infrastrukturinformationen zur Bestimmung des zumindest einen Betriebsparameters verwendet wird: eine Beschaffenheit einer Fahrbahnoberfläche, ein Tunnel, eine Höhe des aktuellen Standorts über dem Meeresspiegel, eine Anzahl an Spuren auf einer Fahrbahn, Vorhandensein von anderen Fahrzeugen.procedure after claim 4 , characterized in that at least one of the following pieces of infrastructure information is used to determine the at least one operating parameter: a condition of a road surface, a tunnel, a height of the current location above sea level, a number of lanes on a road, the presence of other vehicles. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Ultraschallsensor (6) der Ultraschallsensorvorrichtung (5) mit einer von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) abhängigen Empfindlichkeit betrieben wird, indem als der zumindest eine Betriebsparameter eine Ansprechschwelle des Ultraschallsensors (6), bei deren Überschreitung der Ultraschallsensor (6) ein aus dem Umgebungsbereich (8) empfangenes Ultraschallsignal (9) auswertet, in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one ultrasonic sensor (6) of the ultrasonic sensor device (5) is operated with a sensitivity dependent on the at least one item of environmental information (11) in that a response threshold of the ultrasonic sensor (6) is used as the at least one operating parameter , when it is exceeded, the ultrasonic sensor (6) evaluates an ultrasonic signal (9) received from the surrounding area (8), which is determined as a function of the at least one piece of environmental information (11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Ultraschallsensor (6) der Ultraschallsensorvorrichtung (5) mit einer von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) abhängigen Häufigkeit betrieben wird, indem als der zumindest eine Betriebsparameter eine Messfrequenz des Ultraschallsensors (6) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one ultrasonic sensor (6) of the ultrasonic sensor device (5) is operated with a frequency dependent on the at least one item of environmental information (11), in that a measuring frequency of the ultrasonic sensor (6) is determined depending on the at least one item of environmental information (11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ultraschallsensorsteuergerät (7) der Ultraschallsensorvorrichtung (5) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) betrieben wird, indem als der zumindest eine Betriebsparameter ein Bewertungskriterium, mittels welchem ein einen Abstand eines Objektes (10) in dem Umgebungsbereich (8) zu dem Kraftfahrzeug (1) beschreibendes Abstandssignal eines Ultraschallsensors (6) der Ultraschallsensorvorrichtung (5) durch das Ultraschallsensorsteuergerät (7) als Störsignal bewertet wird, in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an ultrasonic sensor control unit (7) of the ultrasonic sensor device (5) is operated as a function of the at least one item of environmental information (11), in that the at least one operating parameter is an evaluation criterion, by means of which a distance of an object (10) the distance signal from an ultrasonic sensor (6) of the ultrasonic sensor device (5) describing the area surrounding (8) to the motor vehicle (1) is evaluated as an interference signal by the ultrasonic sensor control unit (7), on the basis of which at least one item of environmental information is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ultraschallsensorsteuergerät (7) der Ultraschallsensorvorrichtung (5) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) betrieben wird, indem durch das Ultraschallsensorsteuergerät (7) als der zumindest eine Betriebsparameter ein Zeitpunkt einer Einleitung einer Maßnahme zum Vermeiden einer Kollision des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (10) in dem Umgebungsbereich (8) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an ultrasonic sensor control unit (7) of the ultrasonic sensor device (5) is operated as a function of the at least one item of environmental information (11), in that the ultrasonic sensor control unit (7) uses a point in time of an initiation as the at least one operating parameter a measure to Ver avoiding a collision of the motor vehicle (1) with an object (10) in the surrounding area (8) is determined as a function of the at least one piece of surrounding information (11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Liste vorbestimmt wird, in welcher vorbestimmten Umgebungsinformationen jeweilige Werte für den zumindest einen Betriebsparameter zugeordnet werden, wobei einer der Werte des zumindest einen Betriebsparameters aus der Liste in Abhängigkeit von den aktuellen Umgebungsinformation (11) ausgewählt und für die Ultraschallsensorvorrichtung (5) vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a list is predetermined in which predetermined environmental information is assigned respective values for the at least one operating parameter, one of the values of the at least one operating parameter from the list depending on the current environmental information (11) is selected and specified for the ultrasonic sensor device (5). Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Komponente, einer Erfassungseinrichtung (3), welche dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs (1) zu erfassen, und einer Steuervorrichtung (4), welche dazu ausgelegt ist, zumindest eine mittels standortbezogener Dienste (12) bereitgestellte, eine Umgebungsbedingung an dem aktuellen Standort beschreibende Umgebungsinformation (11) zu empfangen und die Komponente in Abhängigkeit von der zumindest einen empfangenen Umgebungsinformation (11) zu betreiben, wobei die Komponente als eine Ultraschallsensorvorrichtung (5) ausgebildet ist, und die Steuervorrichtung (4) dazu ausgelegt ist, zumindest einen Betriebsparameter zum Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung (5) in Abhängigkeit von der zumindest einen Umgebungsinformation (11) zu bestimmen, wobei die Steuervorrichtung (4) dazu ausgelegt ist, zum Bestimmen des zumindest einen Betriebsparameters nur Umgebungsinformationen (11) zu verwenden, welche mittels der standortbezogenen Dienste (12) bereitgestellt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallsensorvorrichtung (5) in einen Regen- und/oder Schnee-Detektionsmodus überführt wird, falls als die zumindest eine Umgebungsinformation (11) das Vorhandensein von Regen und/oder Schnee empfangen wird.Driver assistance system (2) for a motor vehicle (1) with a component, a detection device (3) which is designed to detect a current location of the motor vehicle (1), and a control device (4) which is designed to at least one receiving environmental information (11) provided by means of location-related services (12) and describing an environmental condition at the current location and operating the component depending on the at least one received environmental information (11), the component being designed as an ultrasonic sensor device (5), and the control device (4) is designed to determine at least one operating parameter for operating the ultrasonic sensor device (5) as a function of the at least one item of environmental information (11), the control device (4) being designed to determine the at least one operating parameter only To use environmental information (11), which means the location-based services (12) are provided, characterized in that the ultrasonic sensor device (5) is switched to a rain and/or snow detection mode if the presence of rain and/or snow is received as the at least one item of environmental information (11). . Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 11.Motor vehicle (1) with a driver assistance system (2). claim 11 .
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