DE102013219680A1 - METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR USE OF AIR TEMPERATURE AND HUMIDITY INFORMATION TO REDUCE OBJECT REPORT ERRORS IN DRIVER ASSISTANCE FEATURES OF VEHICLES - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeug umfasst einen Ultraschallsensor zum Bereitstellen von Informationen, die die Erkennung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, eine Feuchtegradinformationsquelle zum Bereitstellen von Informationen, die einen Feuchtegrad von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, eine Lufttemperaturinformationsquelle zum Bereitstellen von Informationen, die die Temperatur der Luft charakterisieren, und eine Informationsverarbeitungseinheit, die zum Empfangen jeweiliger Informationen davon damit gekoppelt ist. Die Informationsverarbeitungseinheit stellt eine Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, ein. Die Informationsverarbeitungseinheit verarbeitet Informationen, die von dem Ultraschallsensor ausgegeben werden, zumindest zum Teil auf Basis von Kalibrierungsparametern, die von der Informationsverarbeitungskalibrierung angegeben werden, zum Erkennen eines Objekts. Die Informationsverarbeitungskalibrierung gibt einen Wert an, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, die dem Feuchtegrad und der Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs entspricht.A vehicle includes an ultrasonic sensor for providing information that characterizes the detection of an object in the vicinity of the vehicle, a moisture level information source for providing information that characterizes a moisture level of air in the vicinity of the vehicle, an air temperature information source for providing information that is Characterize air temperature, and an information processing unit coupled to receive respective information therefrom. The information processing unit adjusts an information processing calibration based at least in part on the information that characterizes the degree of humidity and the temperature. The information processing unit processes information that is output by the ultrasound sensor, at least in part on the basis of calibration parameters that are specified by the information processing calibration, in order to recognize an object. The information processing calibration provides a value that characterizes the sound pressure attenuation scatter that corresponds to the level of humidity and the temperature of air near the vehicle.

Description

Die hierin vorgenommenen Offenbarungen betreffen im Allgemeinen die Nutzung von Ultraschallsensordaten in Automobilanwendungen und ganz besonders das Kompensieren von Betriebsparametern zur Verbesserung der Leistung von Ultraschallsensoren und das Verarbeiten von Informationen, die von diesen ausgegeben werden, in Automobilanwendungen.The disclosures made herein generally relate to the use of ultrasound sensor data in automotive applications, and more particularly to compensating for operational parameters to improve the performance of ultrasound sensors and to process information output therefrom in automotive applications.

Es ist wohl bekannt, dass Ultraschallsensoren für viele Fahrerassistenzanwendungen verwendet werden, um Fahrzeugführer zu unterstützen. Eine Fahrerassistenzanwendung besteht darin, ein problematisches Objekt zu erkennen, dessen der Fahrer sich möglicherweise nicht bewusst ist, wenn das Fahrzeug zurückgesetzt wird. Eine andere Fahrerassistenzanwendung besteht darin, den Fahrer bei der Bestimmung zu unterstützen, dass ein geeigneter Parkplatz zur Verfügung steht, wenn das Fahrzeug sich im Parkassistenzmodus befindet. Diese Fahrerassistenzanwendungen werden ausgeführt, indem mehrere Ultraschallsensoren verwendet werden, um Objekte zu erkennen und die Entfernung zwischen einem derartigen Objekt und dem bzw. den Sensoren zu bestimmen.It is well known that ultrasonic sensors are used for many driver assistance applications to assist drivers. A driver assistance application is to recognize a problematic object that the driver may not be aware of when the vehicle is reset. Another driver assistance application is to assist the driver in determining that a suitable parking space is available when the vehicle is in park assist mode. These driver assistance applications are performed by using multiple ultrasonic sensors to detect objects and determine the distance between such an object and the sensor (s).

Die Fähigkeit eines Ultraschallsensors, ein Objekt zu erkennen, kann negativ beeinflusst werden, da die Temperatur und/oder die Feuchte der Außenluft (d. h. Temperatur und/oder Feuchte der Außenluft, die das Fahrzeug umgibt) sich ändern. Veränderungen sowohl der Temperatur als auch der Feuchte haben einen direkten Einfluss auf die Dämpfungseigenschaften der Außenluft, die sich auf die Fähigkeit des Ultraschallsensors, ein Objekt zu erkennen, auswirken. Um das Abschwächen der temperaturbasierten Schwankungen der Erfassungsleistung eines bzw. mehrerer derartiger Sensoren zu unterstützen, nutzen Fahrzeugsysteme in der Regel die Außenlufttemperaturdaten, die verwendet werden, um Fahrzeugnutzern die Außentemperatur anzuzeigen, um Veränderungen der Temperatur zu kompensieren, da sie mit der Ultraschallsensorleistung in Verbindung stehen. Es werden derzeit jedoch keine direkten Mittel angewendet, die die Außenluftfeuchte feststellen und Veränderungen der Außenluftdämpfungseigenschaften aufgrund von Temperatur- und Feuchteschwankungen kompensieren.The ability of an ultrasonic sensor to detect an object may be adversely affected as the temperature and / or humidity of the outside air (i.e., the temperature and / or humidity of the outside air surrounding the vehicle) change. Changes in both temperature and humidity have a direct impact on the damping properties of outside air, which affect the ability of the ultrasonic sensor to detect an object. To help mitigate the temperature-based variations in the sensing performance of one or more such sensors, vehicle systems typically utilize the outside air temperature data used to indicate vehicle users' outside temperature to compensate for changes in temperature because they are related to the ultrasonic sensor power , However, no direct means are currently used to detect outdoor humidity and compensate for changes in outdoor air damping characteristics due to temperature and humidity variations.

Um die Erkennungsfähigkeiten und die berichtete Entfernung eines Objekts zu verbessern, wäre es folglich nützlich, wünschenswert und praktisch, die Erfassungsfähigkeiten und -kriterien von Ultraschallsensoren in Automobilanwendungen zumindest zum Teil auf Basis von den Schalldruckdämpfungseigenschaften der Luft, die ein Fahrzeug umgibt, aufgrund von Schwankungen der Temperatur und/oder der Feuchte (d. h. Außenlufttemperatur) zu justieren.Accordingly, to improve the detection capabilities and reported removal of an object, it would be desirable, desirable, and practical to increase the detection capabilities and criteria of ultrasonic sensors in automotive applications, at least in part, based on the sound pressure attenuation characteristics of the air surrounding a vehicle due to variations in the vehicle Temperature and / or humidity (ie outside air temperature) to adjust.

Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands zielen auf das Justieren einer abgegebenen Schalldrucksignalstärke und das Umsetzen von Informationsverarbeitungskalibrierungen (Informationen wie z. B. ein Signal) zur Verwendung für Ultraschallsensoren, vorzugsweise in Automobilanwendungen ab. Insbesondere zielen Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands auf das Bestimmen der Schalldruckdämpfungscharakteristika der Außenluft, die ein Fahrzeug umgibt, und das Justieren der Signalstärkeschwellenwerte und gegebenenfalls der abgegebenen Signalstärke, die zumindest zum Teil auf Außenluftzustandsinformationen (d. h. Informationen, die einem Zustand von Luft, die das Fahrzeug umgibt, entsprechen) ab. Zu Beispielen derartiger Außenluftzustandsinformationen zählen Temperatur, Druck und Feuchte, diese sind jedoch nicht darauf beschränkt. In einem Gesichtspunkt des erfinderischen Gegenstands ist es möglich, eine verbesserte Sensorleistung in Bezug auf die Objekterkennung für einen Ultraschallsensor bereitzustellen, indem Parameter einer Informationsverarbeitungskalibrierung eingestellt werden, die zur Verarbeitung eines Signals verwendet werden, das von dem Ultraschallsensor ausgeben wird (d. h. Ultraschallsignalverarbeitung). Diese und andere Merkmale, Ausführungsformen, Vorteile und/oder Unterschiede des erfinderischen Gegenstands werden bei weiterer Prüfung der folgenden Spezifikation, den zugehörigen Zeichnungen und den angefügten Ansprüchen ohne weiteres offenbar werden.Embodiments of the inventive subject matter are directed to adjusting an output sound pressure signal strength and implementing information processing calibrations (information such as a signal) for use with ultrasonic sensors, preferably in automotive applications. In particular, embodiments of the inventive subject matter are directed to determining the sound pressure attenuation characteristics of the outside air surrounding a vehicle, and adjusting the signal strength thresholds and, optionally, the output signal strength, based at least in part on outside air condition information (ie, information representing a condition of air surrounding the vehicle , match). Examples of such outdoor air condition information include, but are not limited to, temperature, pressure, and humidity. In one aspect of the inventive subject matter, it is possible to provide improved sensor performance with respect to object detection for an ultrasonic sensor by adjusting parameters of information processing calibration used to process a signal output from the ultrasonic sensor (i.e., ultrasonic signal processing). These and other features, embodiments, advantages and / or differences of the inventive subject matter will be readily apparent upon further examination of the following specification, the accompanying drawings and the appended claims.

In einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands umfasst ein Verfahren zur Verringerung von Hindernisberichtsfehlern in einem Parkassistenzsystem eines Fahrzeugs mehrere Arbeitsschritte. Ein Arbeitsschritt wird zum Bereitstellen von Informationen durchgeführt, die einen Feuchtegrad und die Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren. Ein Arbeitsschritt wird zum Einstellen einer Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, durchgeführt. Die Informationsverarbeitungskalibrierung gibt einen Wert an, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, die dem Feuchtegrad und dem Temperaturwert entspricht. Ein Arbeitsschritt wird zur Verarbeitung von Informationen, die von einem Ultraschallsensor ausgegeben werden, der an dem Fahrzeug montiert ist, zumindest zum Teil auf Basis von Kalibrierungsparametern, die von der Informationsverarbeitungskalibrierung angegeben werden, zum Erkennen eines Objekts durchgeführt. Das Verarbeiten der Informationen, die von einem Ultraschallsensor ausgegeben werden, beinhaltet das Verwenden des Werts, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, um eine Auswirkung des Feuchtegrads und der Temperatur auf die Schalldruckdämpfung zu kompensieren, bei der ein Objekterfassungssignal von dem Ultraschallsensor zum Erkennen des Objekts verwendet wird. Eine oder mehrere Datenverarbeitungsgeräte greifen von einem Speicher, der mit dem einen oder den mehreren Datenverarbeitungsgeräten gekoppelt ist, auf Befehle zum Bewirken, dass das eine oder die mehreren Datenverarbeitungsgeräte derartige Arbeitsschritte durchführen, zu.In one embodiment of the inventive subject matter, a method for reducing obstacle reporting errors in a vehicle park assist system comprises a plurality of operations. An operation is performed to provide information that characterizes a degree of humidity and the temperature of air near the vehicle. An operation is performed to set an information processing calibration based, at least in part, on the information characterizing the degree of humidity and the temperature. The information processing calibration indicates a value that characterizes the sound pressure attenuation dispersion corresponding to the humidity level and the temperature value. An operation is performed for processing information output from an ultrasonic sensor mounted on the vehicle based at least in part on calibration parameters indicated by the information processing calibration for recognizing an object. Processing the information output from an ultrasound sensor involves using the value of the sound pressure attenuation dispersion to compensate for an effect of moisture level and temperature on the sound pressure attenuation, in which an object detection signal from the ultrasonic sensor is used to detect the object. One or more computing devices access from memory coupled to the one or more computing devices to commands to cause the one or more computing devices to perform such operations.

In einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands umfasst ein Fahrzeug einen Ultraschallsensor zum Bereitstellen von Informationen, die die Erkennung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, eine Feuchtegradinformationsquelle zum Bereitstellen von Informationen, die einen Feuchtegrad von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, eine Lufttemperaturinformationsquelle zum Bereitstellen von Informationen, die die Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, und eine Informationsverarbeitungseinheit, die mit dem Ultraschallsensor zum Empfangen der Informationen, die die Erkennung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, der Feuchtegradinformationsquelle zum Empfangen der Informationen, die den Feuchtegrad von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, und der Lufttemperaturinformationsquelle zum Empfangen der Informationen, die die Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, gekoppelt ist. Die Informationsverarbeitungseinheit stellt eine Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, ein. Die Informationsverarbeitungseinheit verarbeitet Informationen, die von dem Ultraschallsensor ausgegeben werden, zumindest zum Teil auf Basis von Kalibrierungsparametern, die von der Informationsverarbeitungskalibrierung angegeben werden, zum Erkennen eines Objekts. Die Informationsverarbeitungskalibrierung gibt einen Wert an, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, die dem Feuchtegrad und der Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs entspricht.In one embodiment of the inventive subject matter, a vehicle includes an ultrasonic sensor for providing information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle, a humidity degree information source for providing information characterizing a humidity level of air in the vicinity of the vehicle, an air temperature information source for Providing information characterizing the temperature of air near the vehicle, and an information processing unit coupled to the ultrasonic sensor for receiving the information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle, the humidity degree information source for receiving the information including the information Characterize the degree of humidity of air near the vehicle, and coupled to the air temperature information source for receiving the information characterizing the temperature of air near the vehicle. The information processing unit sets an information processing calibration based, at least in part, on the information characterizing the degree of humidity and the temperature. The information processing unit processes information output from the ultrasonic sensor based at least in part on calibration parameters given by the information processing calibration for recognizing an object. The information processing calibration indicates a value that characterizes the sound pressure attenuation dispersion corresponding to the humidity level and the temperature of air near the vehicle.

In einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands umfasst eine Informationsverarbeitungseinheit eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeugs eine Informationsschnittstelle zum Empfangen von Informationen von mehreren Informationsquellen und einen Informationsprozessor, der mit der Informationsschnittstelle zum Empfangen der Informationen von den Informationsquellen gekoppelt ist. Eine erste der Informationsquellen stellt Informationen bereit, die einen Feuchtegrad von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren. Eine zweite der Informationsquellen stellt Informationen bereit, die eine Temperatur der Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren. Eine dritte der Informationsquellen weist einen Ultraschallsensor auf. Der Informationsprozessor stellt eine Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, ein. Der Informationsprozessor verarbeitet Informationen, die von dem Ultraschallsensor ausgegeben werden, zumindest zum Teil auf Basis von Kalibrierungsparametern, die von der Informationsverarbeitungskalibrierung angegeben werden, zum Erkennen eines Objekts. Die Informationsverarbeitungskalibrierung gibt einen Wert an, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, die dem Feuchtegrad und der Temperatur der Luft in der Nähe des Fahrzeugs entspricht.In one embodiment of the inventive subject matter, an information processing unit of a vehicle parking assist system includes an information interface for receiving information from a plurality of information sources and an information processor coupled to the information interface for receiving the information from the information sources. A first of the sources of information provides information characterizing a degree of humidity of air near the vehicle. A second of the sources of information provides information characterizing a temperature of the air near the vehicle. A third of the information sources has an ultrasonic sensor. The information processor adjusts an information processing calibration based, at least in part, on the information characterizing the degree of humidity and the temperature. The information processor processes information output from the ultrasound sensor based at least in part on calibration parameters specified by the information processing calibration for recognizing an object. The information processing calibration indicates a value that characterizes the sound pressure attenuation dispersion corresponding to the humidity level and the temperature of the air near the vehicle.

In einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands weist ein elektronisches Controllersystem eines Fahrzeugs einen Satz Befehle auf, die fassbar auf einem nichtflüchtigen, durch einen Prozessor lesbaren Datenträger davon verkörpert sind. Der Satz Befehle ist von dem nichtflüchtigen, durch einen Prozessor lesbaren Datenträger aus für das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät des elektronischen Controllersystems zugänglich, um durch dieses interpretiert zu werden. Der Satz Befehle ist konfiguriert zu bewirken, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät mehrere Arbeitsschritte durchführt. Ein Arbeitsschritt wird zum Bereitstellen von Informationen durchgeführt, die einen Feuchtegrad und die Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren. Ein Arbeitsschritt wird zum Einstellen einer Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, durchgeführt. Die Informationsverarbeitungskalibrierung gibt einen Wert an, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, die dem Feuchtegrad und dem Temperaturwert entspricht. Ein Arbeitsschritt wird zur Verarbeitung von Informationen, die von einem Ultraschallsensor ausgegeben werden, der an dem Fahrzeug montiert ist, zumindest zum Teil auf Basis von Kalibrierungsparametern, die von der Informationsverarbeitungskalibrierung angegeben werden, zum Erkennen eines Objekts durchgeführt. Das Verarbeiten der Informationen, die von einem Ultraschallsensor ausgegeben werden, beinhaltet das Verwenden des Werts, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, um eine Auswirkung des Feuchtegrads und der Temperatur auf die Schalldruckdämpfung zu kompensieren, bei der ein Objekterfassungssignal von dem Ultraschallsensor zum Erkennen des Objekts verwendet wird.In one embodiment of the inventive subject matter, an electronic controller system of a vehicle includes a set of instructions tangibly embodied on a non-transitory, processor-readable medium thereof. The set of instructions is accessible from the nonvolatile processor readable medium for the at least one computing device of the electronic controller system to be interpreted thereby. The set of instructions is configured to cause the at least one computing device to perform multiple operations. An operation is performed to provide information that characterizes a degree of humidity and the temperature of air near the vehicle. An operation is performed to set an information processing calibration based, at least in part, on the information characterizing the degree of humidity and the temperature. The information processing calibration indicates a value that characterizes the sound pressure attenuation dispersion corresponding to the humidity level and the temperature value. An operation is performed for processing information output from an ultrasonic sensor mounted on the vehicle based at least in part on calibration parameters indicated by the information processing calibration for recognizing an object. Processing the information output from an ultrasonic sensor involves using the value characterizing the sound pressure attenuation dispersion to compensate for an effect of moisture level and temperature on the sound pressure attenuation, using an object detection signal from the ultrasonic sensor to detect the object ,

Diese und andere Merkmale, Ausführungsformen, Vorteile und/oder Unterschiede des erfinderischen Gegenstands werden bei weiterer Prüfung der folgenden Spezifikation, den zugehörigen Zeichnungen und den angefügten Ansprüchen ohne weiteres offenbar werden.These and other features, embodiments, advantages and / or differences of the inventive subject matter will become apparent upon further examination of the following specification Drawings and the appended claims will be readily apparent.

1 ist eine veranschaulichende Ansicht, die ein Fahrzeug zeigt, das gemäß einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands konfiguriert ist. 1 FIG. 10 is an illustrative view showing a vehicle configured in accordance with an embodiment of the inventive subject matter. FIG.

2 ist ein Blockdiagramm, das Funktionselemente des Fahrzeugs von 1 zeigt. 2 is a block diagram illustrating the functional elements of the vehicle 1 shows.

3 ist ein Graph, der eine veranschaulichende Darstellung des Schalldruckpegeldämpfungskoeffizienten in Abhängigkeit von dem relativen Feuchtegrad von Luft und der Lufttemperatur zeigt. 3 Fig. 10 is a graph showing an illustrative representation of the sound pressure level attenuation coefficient as a function of the relative humidity of air and air temperature.

4 ist ein Graph, der eine veranschaulichende Darstellung des Schalldruckpegeldämpfungskoeffizienten in Abhängigkeit von dem relativen Feuchtegrad von Luft und dem relativen Luftdruck zeigt. 4 Fig. 10 is a graph showing an illustrative representation of the sound pressure level attenuation coefficient as a function of the relative humidity of air and relative air pressure.

5 ist ein Graph, der eine veranschaulichende Darstellung der Schallgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem relativen Feuchtegrad von Luft und der Lufttemperatur zeigt. 5 Fig. 10 is a graph showing an illustrative representation of the velocity of sound as a function of the relative humidity of air and air temperature.

6 ist ein Graph, der eine veranschaulichende Darstellung der akustischen Reaktionscharakteristika für ein Signal zeigt, das von dem Ultraschallsensor von 1 ausgegeben wurde und einer ersten Signalstärkenkalibrierung für einen Ultraschallsensor entspricht, der in einer ersten Luft-Schalldruckdämpfungsumgebung arbeitet. 6 FIG. 12 is a graph showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics for a signal received from the ultrasonic sensor of FIG 1 and corresponds to a first signal strength calibration for an ultrasonic sensor operating in a first air-sound attenuation environment.

7 ist ein Graph, der eine veranschaulichende Darstellung der akustischen Reaktionscharakteristika für ein Signal zeigt, das von dem Ultraschallsensor von 1 ausgegeben wurde und der ersten Signalstärkenkalibrierung SSC1 entspricht, wobei der Ultraschallsensor in einer zweiten Luft-Schalldruckdämpfungsumgebung arbeitet, die größer als die erste Luft-Schalldruckdämpfungsumgebung ist. 7 FIG. 12 is a graph showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics for a signal received from the ultrasonic sensor of FIG 1 and corresponds to the first signal strength calibration SSC1, the ultrasonic sensor operating in a second air-sound pressure damping environment that is greater than the first air-sound pressure damping environment.

8 ist ein Graph, der eine veranschaulichende Darstellung der akustischen Reaktionscharakteristika für ein Signal zeigt, das von dem Ultraschallsensor von 1 ausgegeben wurde und einer zweiten Signalstärkenkalibrierung entspricht, wobei der Ultraschallsensor in der zweiten Luft-Schalldruckdämpfungsumgebung arbeitet. 8th FIG. 12 is a graph showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics for a signal received from the ultrasonic sensor of FIG 1 and corresponds to a second signal strength calibration, wherein the ultrasonic sensor operates in the second air-sound attenuation environment.

9 ist ein Ablaufschema, das ein Verfahren zum Umsetzen einer Luft-Schalldruckstreuungskompensierungsfunktionalität gemäß einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands zeigt. 9 FIG. 10 is a flowchart showing a method of implementing an air-sound pressure dispersion compensation functionality according to an embodiment of the inventive subject matter.

Die 1 und 2 sind ein Fahrzeug 100, das gemäß einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands konfiguriert ist. Das Fahrzeug 100 weist einen Außenlufttemperatursensor 105 (d. h. einen ersten Sensor), einen Ultraschallsensor 115 (d. h. einen zweiten Sensor) und einen Feuchtesensor 119 (d. h. einen dritten Sensor) und eine Signalverarbeitungseinheit 120 (d. h. Informationsverarbeitungseinheit) auf. Die Signalverarbeitungseinheit 120 ist mit dem Außenlufttemperatursensor 105, dem Ultraschallsensor 115 und dem Feuchtesensor 119 verbunden (d. h. dazwischen). Die Signalverarbeitungseinheit 120 kann eine integrale Komponente eines elektronischen Controllersystems 125 (in 2 gezeigt) sein, das die Steuerung einer Vielfalt unterschiedlicher Funktionssysteme des Fahrzeugs 100 umsetzt und/oder unterstützt. Montagestellen von Außenlufttemperatursensoren, Ultraschallsensoren, Feuchtesensoren und Signalverarbeitungseinheiten sind wohl bekannt und sind nicht notwendigerweise in Bezug auf Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands beschränkt.The 1 and 2 are a vehicle 100 , configured in accordance with an embodiment of the inventive subject matter. The vehicle 100 has an outside air temperature sensor 105 (ie a first sensor), an ultrasonic sensor 115 (ie a second sensor) and a humidity sensor 119 (ie, a third sensor) and a signal processing unit 120 (ie information processing unit). The signal processing unit 120 is with the outside air temperature sensor 105 , the ultrasonic sensor 115 and the humidity sensor 119 connected (ie in between). The signal processing unit 120 can be an integral component of an electronic controller system 125 (in 2 shown), the control of a variety of different functional systems of the vehicle 100 implements and / or supports. Mounting locations of outdoor air temperature sensors, ultrasonic sensors, humidity sensors and signal processing units are well known and are not necessarily limited with respect to embodiments of the inventive subject matter.

Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands sind nicht auf einen bestimmten Ansatz oder eine bestimmte Umsetzung zur Erfassung oder Einschätzung von Informationen, die Umgebungsklimabedingungen charakterisieren, beschränkt. In einigen Ausführungsformen werden Informationen, die Umgebungsklimabedingungen charakterisieren, direkt von jeweiligen Sensoren (z. B. Feuchtesensor, Außenlufttemperatursensor usw.) erfasst. Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands können jedoch derartige Informationen von Quellen erfassen, die eine Umgebungsklimabedingung indirekt erfassen oder einschätzen. Das Fahrzeug kann beispielsweise auch ein Bordinformationserfassungssystem 121 aufweisen, das mit der Signalverarbeitungseinheit 120 gekoppelt ist. Das Bordinformationserfassungssystem 121 dient als eine Kommunikationsschnittstelle mit entfernten Informationsquellen (z. B. globale Positionsinformationen, Wetterinformationen usw.). Das Bordinformationserfassungssystem 121 empfängt Informationen von derartigen entfernten Informationsquellen und sendet Informationen an diese durch eine drahtlose Kommunikationsverbindung, wie beispielsweise eine Mobilfunkkommunikationsverbindung und/oder eine Satellitenkommunikationsverbindung. In dieser Hinsicht ist das Bordinformationserfassungssystem 121 dazu in der Lage, der Signalverarbeitungseinheit 120 Informationen bereitzustellen, die nicht von jeglichen Bordsensoren (z. B. Fahrzeughöhe, Umgebungsluftdruck, Temperatur, Feuchte usw.) oder anderen Informationsquellen, die fest in das Fahrzeug 100 eingebaut sind, zur Verfügung stehen. Dementsprechend kann das Bordinformationserfassungssystem 121 verwendet werden, um Informationen bereitzustellen, die Umgebungsbedingungen einer Umgebung charakterisieren, durch die das Fahrzeug 100 fährt.Embodiments of the inventive subject matter are not limited to any particular approach or implementation for gathering or assessing information that characterizes environmental climates. In some embodiments, information characterizing ambient climate conditions is directly captured by respective sensors (eg, humidity sensor, outside air temperature sensor, etc.). However, embodiments of the inventive subject matter may detect such information from sources that indirectly sense or estimate an environmental climate condition. The vehicle may also include, for example, an on-board information acquisition system 121 having, with the signal processing unit 120 is coupled. The on-board information acquisition system 121 serves as a communication interface with remote information sources (e.g., global location information, weather information, etc.). The on-board information acquisition system 121 receives information from such remote information sources and sends information to it through a wireless communication link, such as a cellular communication link and / or satellite communication link. In this regard, the on-board information acquisition system is 121 capable of, the signal processing unit 120 Provide information that is not from any on-board sensors (eg, vehicle height, ambient air pressure, temperature, humidity, etc.) or other sources of information that are stuck in the vehicle 100 are installed, available. Accordingly, the on-board information acquisition system 121 used to provide information that characterizes environmental conditions of an environment through which the vehicle 100 moves.

Des Weiteren wird ein Fachmann in Anbetracht der hierin vorgenommenen Offenbarungen zu schätzen wissen, dass andere existierende Sensoren und Systeme eines Fahrzeugs zum Erfassen oder Einschätzen von Informationen, die Umgebungsklimabedingungen charakterisieren, verwendet werden können. Viele aktuelle Fahrzeuge haben beispielsweise einen Innenraumfeuchtesensor im Beifahrerraum. Dieser Innenraumfeuchtesensor kann dazu verwendet werden, die Außenluftfeuchte unter Vorgabe strikter Regeln und Richtlinien als einer Eingabe unter Verwendung einer fahrzeugspezifischen Übernahmefunktion einzuschätzen (z. B. wenn die Fenster heruntergekurbelt sind und die Klimaanlage ausgeschaltet ist, diese Informationen verwenden, andernfalls jedoch Informationen verwenden, die über das Bordinformationserfassungssystem 121 oder ein tragbares digitales Gerät, wie ein Smartphone, erfasst wurden). Es wurde festgestellt, dass ein gültiges Feuchtesensorsignal von einem Innenraumfeuchtesensor für einige wenige Minuten verwendet werden kann, bevor die Klimaanlage eingeschaltet wird, und um 20 % gesenkt werden kann, wenn die Klimaanlage eingeschaltet ist. Darüber hinaus können auch Informationen, die sich auf den Scheibenwischerblattstatus, einen Regensensor, einen Radar, der zum Feststellen von Regen konfiguriert ist, Sichtsysteme und dergleichen beziehen, verwendet werden, um einen Kompensationsalgorithmus zu erstellen und Schwellenwerte auf Basis einer Dämpfung von Umgebungsklimabedingungen, die Regen, Schnee usw. beinhalten, zu justieren. Furthermore, in light of the disclosures made herein, one skilled in the art will appreciate that other existing sensors and systems of a vehicle may be used to acquire or assess information that characterizes environmental climate conditions. Many current vehicles, for example, have an interior humidity sensor in the passenger compartment. This indoor humidity sensor may be used to estimate outside air humidity as dictated by strict rules and guidelines as input using a vehicle-specific takeover function (eg, when the windows are cranked down and the air conditioner is off, use this information, but otherwise use information that via the on-board information acquisition system 121 or a portable digital device such as a smartphone). It has been found that a valid humidity sensor signal from an indoor humidity sensor can be used for a few minutes before the air conditioner is turned on, and lowered by 20% when the air conditioner is on. In addition, information relating to windshield wiper blade status, a rain sensor, a radar configured to detect rain, vision systems, and the like may also be used to provide a compensation algorithm and thresholds based on ambient climate damping, rain , Snow, etc., to adjust.

Der Außenlufttemperatursensor 105 kann an einer Stelle zwischen einem Fahrgastraum 129 des Fahrzeugs 100 und einer Frontstoßstangenabdeckung 130 des Fahrzeugs 100, wie beispielsweise an einer Stoßstangenabdeckungshalterung 132 in einer Kühlergrillöffnung 135 des Fahrzeugs 100 oder unmittelbar neben dieser, montiert werden. Der Außenlufttemperatursensor 105 gibt ein Signal aus, das eine Temperatur von Luft charakterisiert, die das Fahrzeug 100 umgibt. Insbesondere gibt der Außenlufttemperatursensor 105 ein Signal aus, das eine Temperatur von Luft charakterisiert, die eine Frontstoßstangenabdeckung 130 des Fahrzeugs 100 umgibt oder über diese strömt (d. h. zumindest ein Teil dieser Luft umgibt den Fahrgastraum 129).The outside air temperature sensor 105 can be at one point between a passenger compartment 129 of the vehicle 100 and a front bumper cover 130 of the vehicle 100 such as on a bumper cover bracket 132 in a grille opening 135 of the vehicle 100 or immediately next to it. The outside air temperature sensor 105 emits a signal that characterizes a temperature of air that the vehicle 100 surrounds. In particular, the outside air temperature sensor gives 105 a signal that characterizes a temperature of air that has a front bumper cover 130 of the vehicle 100 surrounds or flows over them (ie at least a portion of this air surrounds the passenger compartment 129 ).

Der Ultraschallsensor 115 ist vorzugsweise ein zur Außenseite weisender Sensor (d. h. ein zur Rückseite weisender, zur Seite weisender oder zur Vorderseite weisender Sensor), der an einer Frontstruktur des Fahrzeugs 100 montiert ist, wie beispielsweise der Frontstoßstangenabdeckung 130 und der Stoßstangenabdeckungshalterung 132 für einen zur Vorderseite weisenden Sensor. In einer derartigen montierten Konfiguration wird der Ultraschallsensor 115 erhitzter Luft vom Inneren des Motorraums 138 ausgesetzt sein, wenn das Fahrzeug 100 stationär ist oder sich für eine geeignete Zeitdauer ausreichend langsam bewegt. Montagestellen von Ultraschallsensoren und deren Bedienbarkeit sind wohl bekannt und sind nicht notwendigerweise in Bezug auf Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands beschränkt.The ultrasonic sensor 115 is preferably an outwardly facing sensor (ie, a rear-facing, side-facing, or front-facing sensor) attached to a front structure of the vehicle 100 is mounted, such as the front bumper cover 130 and the bumper cover bracket 132 for a front-facing sensor. In such a mounted configuration, the ultrasonic sensor becomes 115 heated air from the interior of the engine compartment 138 be exposed when the vehicle 100 stationary or moving slowly enough for a suitable period of time. Mounting locations of ultrasonic sensors and their operability are well known and are not necessarily limited with respect to embodiments of the inventive subject matter.

Der Feuchtesensor 119 kann an einer Stelle zwischen einem Fahrgastraum 129 des Fahrzeugs 100 und einer Frontstoßstangenabdeckung 130 des Fahrzeugs 100 montiert werden. Der Feuchtesensor 119 kann beispielsweise an einer Stoßstangenabdeckungshalterung 132 in einer Kühlergrillöffnung 135 des Fahrzeugs 100 oder unmittelbar neben dieser montiert werden. Der Feuchtesensor 119 gibt ein Signal aus, das einen Feuchtegrad von Luft charakterisiert, die das Fahrzeug 100 umgibt (d. h. in dessen Nähe ist). Feuchtesensoren zur Automobilanwendung sind von gewerblichen Unternehmen erhältlich, wie beispielsweise Hitachi, Measurement Specialties und Bosch. Gegebenenfalls kann der Feuchtesensor 119 mit einer anderen Systemkomponente, wie beispielsweise einem Luftmassenmesser, des Fahrzeugs 100 integral sein.The humidity sensor 119 can be at one point between a passenger compartment 129 of the vehicle 100 and a front bumper cover 130 of the vehicle 100 to be assembled. The humidity sensor 119 For example, on a bumper cover bracket 132 in a grille opening 135 of the vehicle 100 or be mounted next to it. The humidity sensor 119 emits a signal that characterizes a degree of humidity of air that the vehicle 100 surrounds (ie is in the vicinity). Automotive automotive humidity sensors are available from commercial companies such as Hitachi, Measurement Specialties and Bosch. Optionally, the humidity sensor 119 with another system component, such as an air mass meter, of the vehicle 100 be integral.

Die Signalverarbeitungseinheit 120 ist zum Erkennen eines Objekts neben dem Fahrzeug 100 und zum Bestimmen der Entfernung zwischen dem Ultraschallsensor 115 (oder einer anderen bezeichneten Bezugsstelle) und jenem Objekt konfiguriert. Eine derartige Bestimmung wird gemäß einer Informationsverarbeitungskalibrierung (Informationen wie z. B. ein Signal) der Signalverarbeitungseinheit 120 in Abhängigkeit von Informationen (z. B. einem Signal), die von dem Ultraschallsensor 115 ausgegeben werden, durchgeführt. Die Signalverarbeitungseinheit 120 kann an der Chassisstruktur 150 des Fahrzeugs 100 montiert werden.The signal processing unit 120 is for detecting an object next to the vehicle 100 and for determining the distance between the ultrasonic sensor 115 (or other designated reference) and that object. Such determination is made in accordance with information processing calibration (information such as a signal) of the signal processing unit 120 in response to information (eg, a signal) received from the ultrasound sensor 115 be issued performed. The signal processing unit 120 may be due to the chassis structure 150 of the vehicle 100 to be assembled.

Vorteilhafterweise bestehen Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands darin, dass sie eine Verarbeitung von Informationen, die von dem Ultraschallsensor bereitgestellt werden, unter Verwendung eines Schalldruckdämpfungsstreuungswerts umsetzen, der zumindest zum Teil auf Informationen basiert, die den Zustand von Außenluft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren (z. B. Feuchte und Temperatur). Es wird hierin offenbart, dass in Verbindung mit der Justierung von Außenlufttemperatur- und Feuchteschwankungen der Signalstärkekalibrierung die Stärke eines abgegebenen Signals des Ultraschallsensors 115 in Abhängigkeit von Temperatur- und Feuchteschwankungen zum Zwecke der Verbesserung des Erkennens von Objekten neben dem Fahrzeug justiert werden kann.Advantageously, embodiments of the inventive subject matter are to implement processing of information provided by the ultrasonic sensor using a sound pressure attenuation dispersion value based, at least in part, on information characterizing the state of outside air in the vicinity of the vehicle (e.g. Humidity and temperature). It is disclosed herein that, in conjunction with the adjustment of outside air temperature and humidity variations of the signal strength calibration, the magnitude of an output signal of the ultrasonic sensor 115 can be adjusted as a function of temperature and humidity fluctuations for the purpose of improving the detection of objects next to the vehicle.

Wie im Folgenden ausführlicher erörtert werden wird, stellt die Signalverarbeitungseinheit 120 die Funktion des Verarbeitens von Signalen (d. h. Informationen) von dem Außenlufttemperatursensor 105, dem Ultraschallsensor 115 und dem Feuchtesensor 119 bereit. Gegebenenfalls kann die Signalverarbeitungseinheit 120 die Funktion des Verarbeitens von Signalen (z. B. dezentral erfasste Informationen, die Umgebungswetterbedingungen charakterisieren) von dem Bordinformationserfassungssystem 121 bereitstellen, um zu ermöglichen, dass eine derartige Informationsverarbeitungskalibrierungsfunktionalität gemäß dem erfinderischen Gegenstand umgesetzt wird. Die Informationsverarbeitungskalibrierungsfunktion gemäß dem erfinderischen Gegenstand beinhaltet eine Kalibrierungsfunktionalität, die die Schalldruckdämpfungsstreuung betrifft und die Schwellenwertempfindlichkeit und gegebenenfalls die von einem Ultraschallsensor abgegebene Signalstärke justiert.As will be discussed in more detail below, the signal processing unit provides 120 the function of processing signals (ie, information) from the outside air temperature sensor 105 , the ultrasonic sensor 115 and the humidity sensor 119 ready. Optionally, the signal processing unit 120 the function of processing signals (eg, decentralized information characterizing environmental weather conditions) from the on-board information acquisition system 121 to enable such information processing calibration functionality to be implemented according to the inventive subject matter. The information processing calibration function according to the inventive subject matter includes a calibration functionality that relates to the sound pressure attenuation dispersion and adjusts the threshold sensitivity and, optionally, the signal strength output from an ultrasonic sensor.

Wie in 2 gezeigt, weist die Signalverarbeitungseinheit 120 in einer Ausführungsform ein Datenverarbeitungsgerät 133 und einen Speicher 137 auf, der mit dem Datenverarbeitungsgerät 133 gekoppelt ist. Das Datenverarbeitungsgerät 133 kann von dem Speicher 137 auf Informationsverarbeitungsbefehle 143 (Informationen wie z. B. ein Sensorsignal) und Signalstärke- und Schwellenwertkalibrierungsinformationen 147 zugreifen. Das Datenverarbeitungsgerät 133 und der Speicher 137 sind ein Beispiel eines Datenprozessors, der gemäß einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands konfiguriert ist. Des Weiteren ist ein Controller-Area-Network 139 ein Beispiel einer Informationsschnittstelle, durch die Informationen der Signalverarbeitungseinheit 120 von mehreren Informationsquellen direkt oder indirekt bereitgestellt werden. Alle oder ein Teil der Informationen von den Sensoren und den Systemen des Fahrzeugs 100 können bzw. kann der Signalverarbeitungseinheit 120 über das Controller-Area-Network 139 bereitgestellt werden. In dieser Hinsicht wird ein Fachmann zu schätzen wissen, dass Verfahren, Vorgänge und/oder Arbeitsschritte zum Durchführen einer Informationsverarbeitungskalibrierungsfunktionalität, wie hierin offenbart, fassbar von einem computerlesbaren Datenträger verkörpert werden, der Befehle darauf aufweist, die zum Durchführen einer derartigen Funktionalität konfiguriert sind.As in 2 shown, the signal processing unit 120 In one embodiment, a data processing device 133 and a memory 137 on top of that with the computing device 133 is coupled. The data processing device 133 can from the store 137 on information processing commands 143 (Information such as a sensor signal) and signal strength and threshold calibration information 147 access. The data processing device 133 and the memory 137 FIG. 10 is an example of a data processor configured in accordance with an embodiment of the inventive subject matter. Furthermore, there is a controller area network 139 an example of an information interface, by the information of the signal processing unit 120 be provided directly or indirectly from multiple sources of information. All or part of the information from the sensors and systems of the vehicle 100 can or can the signal processing unit 120 via the controller area network 139 to be provided. In this regard, one skilled in the art will appreciate that methods, processes and / or operations for performing information processing calibration functionality as disclosed herein are tangibly embodied by a computer readable medium having instructions thereon configured to perform such functionality.

Die Signalstärkendämpfung in Luft wird von verschiedenen Komponenten der molekularen Absorption infolge des Passierens eines Objekterfassungssignals durch die Luft verursacht. Obgleich die Mechanismen der molekularen Absorption ziemlich komplex sind, können die Gesamtkomponenten der molekularen Absorption wie folgt eingestuft werden: klassische Absorption, Rotationsrelaxation und Vibrationsrelaxation. Die Vibrationsrelaxation, bei der es sich um die Hauptkomponente der molekularen Absorption handelt, die mit der Signaldämpfung in Abhängigkeit von Feuchte und Temperatur der Luft in Verbindung steht, ist größtenteils das Ergebnis des Umwandelns von Vibrationsenergie in Translationsenergie während der räumlichen Ausbreitung des Objekterfassungssignals.The signal strength attenuation in air is caused by various components of the molecular absorption due to the passage of an object detection signal through the air. Although the mechanisms of molecular absorption are rather complex, the total components of molecular absorption can be classified as classical absorption, rotational relaxation, and vibrational relaxation. Vibrational relaxation, which is the major component of molecular absorption associated with signal attenuation as a function of humidity and temperature of air, is largely the result of translating vibrational energy into translational energy during spatial propagation of the object detection signal.

Die Vibrationsrelaxationsdämpfung hängt von zwei Relaxationsfrequenzen in der Luft ab: der Sauerstoffrelaxationsfrequenz und der Stickstoffrelaxationsfrequenz. Es ist bekannt, dass eine verhältnismäßig hohe Feuchte bei einer gegebenen Lufttemperatur beide Relaxationsfrequenzen erhöht und folglich die Dämpfung senkt. Im Gegensatz dazu hat der Luftdruck einen verhältnismäßig geringen Einfluss auf die Schalldruckdämpfung. Als ein veranschaulichendes Beispiel der Auswirkung von Feuchte und Lufttemperatur auf die Schalldruckdämpfung ist 3 ein Graph 300, der eine veranschaulichende Darstellung des Dämpfungskoeffizienten des Schalldruckpegels (sound pressure level, SPL) in Abhängigkeit von dem relativen Feuchtegrad von Luft und der Lufttemperatur zeigt, ist 4 ein Graph 400, der eine veranschaulichende Darstellung des Dämpfungskoeffizienten des Schalldruckpegels (SPL) in Abhängigkeit von dem relativen Feuchtegrad von Luft und dem Luftdruck zeigt, ist 5 ein Graph 500, der eine veranschaulichende Darstellung der Schallgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem relativen Feuchtegrad und der Lufttemperatur zeigt. Wie im Graph 300 zu sehen ist, steigt der SPL-Dämpfungskoeffizient (d. h. eine Charakterisierung der Signalstärkenverringerung eines empfangenen Signals in Bezug auf die Signalstärke eines entsprechenden abgegebenen Signals (d. h. eine Bezugssignalstärke)) zunächst mit Anstiegen der relativen Feuchte an und fällt dann, während die relative Feuchte bei Temperaturen von mehr als 15 Grad Celsius weiter ansteigt. Bei einer niedrigen Temperatur, wie weniger als 0 Grad Celsius, hat die Feuchte einen verhältnismäßig geringeren Einfluss auf die Dämpfung, insbesondere wenn sie unter 20 Grad Celsius liegt. Wie im Graph 400 zu sehen ist, steigt der SPL-Dämpfungskoeffizient (d. h. eine Charakterisierung der Signalstärkenverringerung eines empfangenen Signals in Bezug auf die Signalstärke eines entsprechenden abgegebenen Signals (d. h. eine Bezugssignalstärke)) mit Anstiegen der relativen Feuchte an, hat jedoch einen wesentlich geringeren Einfluss auf den SPL-Dämpfungskoeffizienten als Veränderungen der relativen Feuchte und der Lufttemperatur. Wie in 5 zu sehen ist, nimmt die Schallgeschwindigkeit bei ansteigender relativer Feuchte bei einer gegebenen Temperatur geringfügig zu. Dementsprechend wird ein Fachmann zu schätzen wissen, dass eine Streuung der relativen Feuchte und der Temperatur von Luft, durch die sich ein Objekterfassungssignal bewegt, eine unerwünschte Auswirkung auf die Objekterkennungs- und Entfernungsberichtsleistung eines APA-Systems oder eines anderen Systems, das sich auf die Genauigkeit einer derartigen Erkennungs- und Berichtsfunktionalität verlässt, haben kann, wenn diese nicht während der Verarbeitung des Signals kompensiert wird, das von einem Ultraschallsensor empfangen wird, der das Objekterfassungssignal abgibt und das Objekterfassungssignal empfängt, nachdem dieses von einem Objekt reflektiert wurde. Dasselbe gilt in dem Fall, in dem ein erster Sensor das Objekterfassungssignal abgibt und ein zweiter Ultraschallsensor das Objekterfassungssignal empfängt, nachdem dieses von einem Objekt reflektiert wurde.The vibration relaxation damping depends on two relaxation frequencies in the air: the oxygen relaxation frequency and the nitrogen relaxation frequency. It is known that a relatively high humidity at a given air temperature increases both relaxation frequencies and consequently lowers the damping. In contrast, the air pressure has a relatively small impact on the sound pressure attenuation. As an illustrative example, the effect of humidity and air temperature on sound pressure attenuation is 3 a graph 300 which is an illustrative representation of the sound pressure level (SPL) damping coefficient versus air relative humidity and air temperature 4 a graph 400 , which is an illustrative representation of the attenuation coefficient of the sound pressure level (SPL) as a function of the relative humidity of air and the air pressure is 5 a graph 500 , which shows an illustrative representation of the speed of sound as a function of the relative degree of humidity and the air temperature. As in the graph 300 2, the SPL attenuation coefficient (ie, a signal strength reduction characterization of a received signal relative to the signal strength of a corresponding output signal (ie, a reference signal strength) first increases with increases in relative humidity and then drops while the relative humidity at temperatures of more than 15 degrees Celsius continues to rise. At a low temperature, such as less than 0 degrees Celsius, the humidity has a relatively lower impact on damping, especially if it is below 20 degrees Celsius. As in the graph 400 As can be seen, the SPL attenuation coefficient (ie, a characterization of the signal strength reduction of a received signal with respect to the signal strength of a corresponding output signal (ie, a reference signal strength)) increases with increases in relative humidity, but has a much smaller impact on the SPL. Damping coefficients as changes in relative humidity and air temperature. As in 5 As can be seen, the speed of sound increases slightly with increasing relative humidity at a given temperature. Accordingly, it will be appreciated by those skilled in the art that a variation in the relative humidity and temperature of air through which an object detection signal moves has an undesirable effect on the object detection and removal performance of an APA system or other system that is sensitive to accuracy leaves such detection and reporting functionality, if not during the processing of the signal which is received by an ultrasonic sensor which outputs the object detection signal and receives the object detection signal after being reflected by an object. The same applies in the case where a first sensor outputs the object detection signal and a second ultrasonic sensor receives the object detection signal after it has been reflected by an object.

Nun unter Bezugnahme auf die 6–8 sind Objekterfassungscharakteristika eines typischen Ultraschallsensors in Abhängigkeit von Signalstärkeverlusten aufgrund von Schalldruckdämpfung und Entfernung gezeigt. Wie wohl bekannt ist, wird ein derartiger typischer Ultraschallsensor ein akustisches Signal mit einer bekannten Frequenz und Intensität abgeben und dann Energie eines reflektierten akustischen Signals erfassen, die dadurch erzeugt wurde, dass das abgegebene akustische Signal auf ein Objekt, das von dem Ultraschallsensor beabstandet ist, aufprallt und von diesem Objekt reflektiert wird. Durch Kenntnis einer Gesamtumlaufzeit der abgegebenen und reflektierten akustischen Signale (d. h. der Zeit von dem Sensor zu einem Objekt, auf das das Signal auftrifft, und der Zeit von dem Objekt zurück zu dem Sensor) kann eine Entfernung zwischen dem Sensor und dem Objekt bestimmt werden (d. h. unter Verwendung bekannter Konstanten, wie der Schallgeschwindigkeit durch ein flüssiges Medium, durch das das Signal sich bewegt). Der Ultraschallsensor wird ein elektrisches Signal ausgeben, das die Energie des reflektierten akustischen Signals charakterisiert. Beispiele eines derartigen typischen Ultraschallsensors, die gewöhnlich in Automobilanwendungen zur Objekterkennung und Entfernungsmessung verwendet werden, sind in den US-Patentschriften Nr. 8,104,351 ; 8,081,539 ; 7,343,803 und 6,792,810 offenbart. Der erfinderische Gegenstand ist nicht notwendigerweise auf einen bestimmten Ultraschallsensor oder eine bestimmte Konfiguration eines Ultraschallsensors beschränkt.Well, referring to the 6 - 8th For example, object detection characteristics of a typical ultrasonic sensor are shown as a function of signal strength losses due to sound pressure attenuation and distance. As is well known, such a typical ultrasonic sensor will emit an acoustic signal of known frequency and intensity and then detect energy of a reflected acoustic signal generated by the emitted acoustic signal being directed to an object spaced from the ultrasonic sensor. bounces and is reflected by this object. By knowing a total cycle time of the emitted and reflected acoustic signals (ie, the time from the sensor to an object encountered by the signal and the time from the object back to the sensor), a distance between the sensor and the object can be determined ( ie, using known constants, such as the speed of sound through a fluid medium through which the signal moves). The ultrasonic sensor will output an electrical signal that characterizes the energy of the reflected acoustic signal. Examples of such a typical ultrasonic sensor that are commonly used in automotive object detection and ranging applications are disclosed in U.S. Patent Nos. 4,767,866 and 4,701,842 U.S. Pat. Nos. 8,104,351 ; 8,081,539 ; 7,343,803 and 6,792,810 disclosed. The inventive subject matter is not necessarily limited to a particular ultrasound sensor or configuration of an ultrasound sensor.

6 ist ein Graph 600, der eine veranschaulichende Darstellung der akustischen Reaktionscharakteristika für ein Signal zeigt, das von dem Ultraschallsensor ausgegeben wurde und einer ersten Signalstärkenkalibrierung SSC1 (d. h. einer Kalibrierung mit verhältnismäßig geringer Empfindlichkeit in Bezug auf verfügbare Signalstärkenkalibrierungen) entspricht. Das elektrische Signal, das von dem Ultraschallsensor und den Rückführungen des reflektierten akustischen Signals ausgegeben wird, stellt den relativen Energiepegel in dem reflektierten akustischen Signal für den gegebenen Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel und die Signalstärkenkalibrierung und für eine Grundliniensignal-Ausgabeenergie dar. Wie zu sehen ist, liegen für die gegebenen Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel-, Kalibrierungs- und Signalausgabeenergiebedingungen die Signalstärkenkalibrierungswerte SSC1(SPL(1)), SSC1(SPL(1)) und SSC1(SPL(1)) zu den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(1), T(2) bzw. T(3) weit unterhalb der Spitzensignalstärken SS(T(1)), SS(T(2)) und SS(T(3)) zu derartigen Zeiten. Die Ausbreitungszeit des reflektierten akustischen Signals T(0) stellt vorzugsweise, jedoch nicht notwendigerweise, eine Zeit dar, zu der der Ultraschallsensor unter Spannung gesetzt ist, um zu bewirken, dass das abgegebene akustische Signal davon abgegeben wird. Die Signalstärkenkalibrierungswerte stellen einen Signalstärkepegel bei einer bezeichneten Ausbreitungszeit des akustischen Signals dar, die für ein reflektiertes akustisches Signal erforderlich ist, das von dem Ultraschallsensor zu derselben zu bezeichnenden Ausbreitungszeit des akustischen Signals erfasst wird, um als ein erfasstes Auftreten eines Objekts aufgezeichnet/erkannt zu werden. Folglich kann der Ultraschallsensor eine annehmbare Signalerfassungsleistung zu den gegebenen Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel- und Kalibrierungsparametern über Erfassungsentfernungen bereitstellen, die den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(1), T(2) und T(3) entsprechen. 6 is a graph 600 10, which shows an illustrative representation of the acoustic response characteristics for a signal output from the ultrasonic sensor corresponding to a first signal strength calibration SSC1 (ie, a relatively low sensitivity calibration with respect to available signal strength calibrations). The electrical signal output by the ultrasonic sensor and the returns of the reflected acoustic signal represents the relative energy level in the reflected acoustic signal for the given outside air sound pressure attenuation level and signal strength calibration and for baseline signal output energy. As can be seen for the given outdoor air sound pressure level, calibration and signal output energy conditions, the signal strength calibration values SSC1 (SPL (1)), SSC1 (SPL (1)) and SSC1 (SPL (1)) at the propagation times of the reflected acoustic signal T (1), T (2) and T (3), respectively, far below the peak signal strengths SS (T (1)), SS (T (2)), and SS (T (3)) at such times. The propagation time of the reflected acoustic signal T (0) preferably, but not necessarily, represents a time when the ultrasonic sensor is energized to cause the emitted acoustic signal to be output therefrom. The signal strength calibration values represent a signal strength level at a designated propagation time of the acoustic signal required for a reflected acoustic signal detected by the ultrasonic sensor at the same propagation time of the acoustic signal to be recorded / detected as a detected occurrence of an object , Thus, the ultrasonic sensor can provide acceptable signal detection power to the given outside air sound pressure level and calibration parameters over detection distances corresponding to the propagation times of the reflected acoustic signal T (1), T (2), and T (3).

7 ist ein Graph 700, der eine veranschaulichende Darstellung der akustischen Reaktionscharakteristika für ein Signal zeigt, das von dem Ultraschallsensor ausgegeben wurde und das der ersten Signalstärkenkalibrierung SSC1 entspricht, wobei der Ultraschallsensor in einem zweiten Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel arbeitet, der eine hohe Energieabsorptionsrate aufweist. Das elektrische Signal, das von dem Ultraschallsensor ausgegeben wird, stellt einen relativen Energiepegel in dem reflektierten akustischen Signal für den gegebenen Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel und die Signalstärkenkalibrierung und für dieselbe Grundlinienstärke des abgegebenen akustischen Signals dar, die in Verbindung mit der veranschaulichenden Darstellung von 6 verwendet wurde. Wie zu sehen ist, liegt für die gegebenen Temperatur-, Kalibrierungs- und Signalausgabeenergiebedingungen der Signalstärkenkalibrierungswert SSC1(SPL(2)) zu der Ausbreitungszeit des reflektierten akustischen Signals T(1) annehmbar unterhalb der Spitzensignalstärke zu der Ausbreitungszeit des reflektierten akustischen Signals T(1). Für die gegebenen Temperatur-, Kalibrierungs- und Signalausgabeenergiebedingungen liegen die Signalstärkenkalibrierungswerte SSC1(SPL(2)) und SSC1(SPL(2)) zu den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(2) bzw. T(3) jedoch nicht annehmbar unterhalb der Spitzensignalstärke zu den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(1) und T(2). Folglich kann der Ultraschallsensor eine annehmbare Signalerfassungsleistung zu den gegebenen Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel- und Kalibrierungsparametern über eine Erfassungsentfernung bereitstellen, die der Ausbreitungszeit des reflektierten akustischen Signals T(1) entspricht, jedoch nicht über Erfassungsentfernungen, die den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(2) und T(3) entsprechen. Die resultierende Leistung des Ultraschallsensors bei den Bedingungen von 4 wäre eine unzureichende Berichterstattung von Objekten in Entfernungen, die den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(2) und T(3) entsprechen. 7 is a graph 700 10, which shows an illustrative representation of the acoustic response characteristics for a signal output from the ultrasonic sensor corresponding to the first signal strength calibration SSC1, the ultrasonic sensor operating at a second outside air sound pressure attenuation level having a high energy absorption rate. The electrical signal output by the ultrasonic sensor represents a relative energy level in the reflected acoustic signal for the given outside air sound pressure attenuation level and signal strength calibration and for the same baseline intensity of the emitted acoustic signal used in conjunction with the illustrative representation of FIG 6 has been used. As can be seen, for the given temperature, calibration and signal output energy conditions, the signal strength calibration value SSC1 (SPL (2)) at the propagation time of the reflected acoustic signal T (1) is acceptably below the peak signal strength at the propagation time of the reflected acoustic signal T (FIG ). However, for the given temperature, calibration and signal output energy conditions, the signal strength calibration values SSC1 (SPL (2)) and SSC1 (SPL (2)) are unacceptably below the propagation times of the reflected acoustic signal T (2) and T (3), respectively Peak signal strength at the propagation times of the reflected acoustic signal T (1) and T (2). Thus, the ultrasonic sensor can provide acceptable signal detection power to the given outside air sound pressure level and calibration parameters over a detection distance corresponding to the propagation time of the reflected acoustic energy However, signal T (1) does not correspond to detection distances corresponding to the propagation times of the reflected acoustic signal T (2) and T (3). The resulting power of the ultrasonic sensor under the conditions of 4 would be insufficient coverage of objects at distances corresponding to the propagation times of the reflected acoustic signal T (2) and T (3).

8 ist ein Graph 800, der eine veranschaulichende Darstellung der akustischen Reaktionscharakteristika für ein Signal zeigt, das von dem Ultraschallsensor ausgegeben wurde und das einer zweiten Signalstärkenkalibrierung SSC2 (d. h. einer Kalibrierung mit verhältnismäßig hoher Empfindlichkeit in Bezug auf die erste Signalstärkenkalibrierung) entspricht, wobei der Ultraschallsensor in dem zweiten Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel arbeitet, der eine hohe Energieabsorptionsrate aufweist. Das elektrische Signal, das von dem Ultraschallsensor ausgegeben wird, stellt einen relativen Energiepegel in dem reflektierten akustischen Signal für den gegebenen Außenluft-Schalldruckdämpfungspegel und die Signalstärkenkalibrierung und für dieselbe Grundlinienstärke des abgegebenen akustischen Signals dar, die in Verbindung mit den veranschaulichenden Darstellungen der 6 und 7 verwendet wurde. Wie zu sehen ist, liegen für die gegebenen Temperatur-, Kalibrierungs- und Signalausgabeenergiebedingungen die Signalstärkenkalibrierungswerte SSC2(SPL(2)), SSC2(SPL(2)) und SSC2(SPL(2)) zu den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(1), T(2) bzw. T(3) weit oberhalb der Spitzensignalstärken zu derartigen Zeiten. Folglich kann der Ultraschallsensor eine annehmbare Signalerfassungsleistung zu den gegebenen Temperatur- und Kalibrierungsparametern über Erfassungsentfernungen bereitstellen, die den Ausbreitungszeiten des reflektierten akustischen Signals T(1), T(2) und T(3) entsprechen. 8th is a graph 800 12 depicting an illustrative representation of the acoustic response characteristics for a signal output from the ultrasonic sensor and corresponding to a second signal strength calibration SSC2 (ie, a relatively high sensitivity calibration with respect to the first signal strength calibration), the ultrasonic sensor being in the second outside air quality. Sound pressure damping level works, which has a high energy absorption rate. The electrical signal output by the ultrasonic sensor represents a relative energy level in the reflected acoustic signal for the given outdoor air sound pressure attenuation level and signal strength calibration and for the same baseline intensity of the emitted acoustic signal used in conjunction with the illustrative representations of FIGS 6 and 7 has been used. As can be seen, for the given temperature, calibration and signal output energy conditions, the signal strength calibration values SSC2 (SPL (2)), SSC2 (SPL (2)) and SSC2 (SPL (2)) are related to the propagation times of the reflected acoustic signal T (FIG. 1), T (2) and T (3), respectively, far above the peak signal strengths at such times. Thus, the ultrasonic sensor can provide acceptable signal detection power to the given temperature and calibration parameters over detection distances corresponding to the propagation times of the reflected acoustic signal T (1), T (2), and T (3).

9 zeigt ein Verfahren 900 zum Umsetzen einer Luft-Schalldruckstreuungskompensierungsfunktionalität gemäß einer Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands. Eine derartige Streuungskompensierungsfunktionalität wird zum Zwecke des Berücksichtigens der Auswirkungen von Umgebungsklimabedingungen beim Erkennen eines Objekts (z. B. einem Ultraschallsensor davon) unter Verwendung von Flugzeitinformationen eines Objekterfassungssignals umgesetzt. Das Verfahren 900 kann fassbar von einem computerlesbaren Datenträger verkörpert werden, der Befehle darauf aufweist, die zum Durchführen einer derartigen Funktionalität durch ein Datenverarbeitungsgerät und einen zugehörigen Speicher konfiguriert sind. Informationen, die zum Einstellen einer Informationsverarbeitungskalibrierung erforderlich sind, die beim Verarbeiten des Objekterfassungssignals zum Erkennen eines Objekts verwendet wird, auf Basis von Umgebungsklimabedingungen werden durch Umsetzung eines Arbeitsschritts 905 zum Empfangen von Informationen, die die Temperatur von Luft in der Nähe eines Fahrzeugs charakterisieren, und eines Arbeitsschritts 910 zum Empfangen von Informationen, die einen Feuchtegrad der Luft in der Nähe eines Fahrzeugs charakterisieren, empfangen. Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands sind nicht auf einen bestimmten Ansatz oder eine bestimmte Vorrichtung, der bzw. die zur Bereitstellung derartiger Feuchte- und Temperaturinformationen verwendet wird, beschränkt. Derartige Feuchte- und Temperaturinformationen können in der Form eines Signals von jeweiligen Sensoren, als ein Signal von einem Informationserfassungssystem bereitgestellt werden und/oder können von verwandten Informationen, die von einer oder mehreren Bord- oder entfernten Quellen zur Verfügung stehen, abgeleitet/eingeschätzt werden. 9 shows a method 900 for implementing an air-sound pressure dispersion compensation functionality according to an embodiment of the inventive subject matter. Such dispersion compensation functionality is implemented for the purpose of taking into account the effects of environmental climates upon detecting an object (eg, an ultrasonic sensor thereof) using time-of-flight information of an object detection signal. The procedure 900 may be tangibly embodied by a computer readable medium having instructions thereon configured to perform such functionality by a computing device and associated memory. Information required for setting an information processing calibration used in processing the object detection signal to detect an object based on environmental conditions is obtained by implementing a work step 905 for receiving information characterizing the temperature of air in the vicinity of a vehicle and a working step 910 receive information that characterizes a degree of humidity of the air near a vehicle. Embodiments of the inventive subject matter are not limited to any particular approach or device used to provide such humidity and temperature information. Such humidity and temperature information may be provided in the form of a signal from respective sensors, as a signal from an information acquisition system, and / or may be derived from related information available from one or more on-board or remote sources.

Als Reaktion auf das Empfangen der Feuchte- und Temperaturinformationen wird ein Arbeitsschritt 915 zum Einstellen einer Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Feuchte- und Temperaturinformationen durchgeführt. Das zugrunde liegende Ziel einer derartigen Kalibrierung besteht darin, den Luft-Schalldruckkoeffizienten zu bestimmen und die Kalibrierungsinformationen anzugeben, die zur Bestimmung verwendet werden sollen, ob Objekterkennungssignalstärkenschwellwerte (z. B. ein Satz entfernungsspezifischer Signalstärkenschwellenwerte) und/oder der Pegel des durch Ultraschall abgegebenen Signals revidiert werden sollte, um die Objekterkennungsfähigkeiten zu verbessern. Als Reaktion auf einen Arbeitsschritt 920, der zum Empfangen einer Objekterkennungsanforderung nach dem Einstellen der Informationsverarbeitungskalibrierung durchgeführt wurde, wird ein Arbeitsschritt 925 zum Initiieren eines Vorgangs einer Ultraschallsensor-Objekterkennungssignalisierung durchgeführt. Eine derartige Signalisierung beinhaltet das Abgeben eines Objekterfassungssignals von dem Ultraschallsensor (oder einem anderen geeigneten Transceivertyp) und dann das Empfangen eines reflektierten Teils des Objekterfassungssignals an demselben und/oder einem anderen Ultraschallsensor. In bevorzugten Ausführungsformen wird das Objekterfassungssignal mit einer bekannten Grundlinien-Signalstärke abgegeben, die gezielt auf mehrere unterschiedliche Signalstärken justiert werden kann.In response to receiving the humidity and temperature information becomes one step 915 for setting an information processing calibration performed at least in part based on the humidity and temperature information. The underlying objective of such calibration is to determine the air-sound pressure coefficient and provide the calibration information to be used for determining whether object detection signal strength thresholds (eg, a set of distance-specific signal strength thresholds) and / or the level of the ultrasound-output signal should be revised to improve the object recognition capabilities. In response to a work step 920 which has been performed to receive an object recognition request after setting the information processing calibration becomes one operation 925 for initiating a process of ultrasonic sensor object detection signaling. Such signaling includes delivering an object detection signal from the ultrasonic sensor (or other suitable transceiver type) and then receiving a reflected portion of the object detection signal thereon and / or another ultrasonic sensor. In preferred embodiments, the object detection signal is delivered with a known baseline signal strength that can be selectively adjusted to a plurality of different signal strengths.

Danach wird ein Arbeitsschritt 930 zum Empfangen von Objekterkennungsinformationen von einem oder mehreren der Ultraschallsensoren durchgeführt, der bzw. die den reflektierten Teil des Objekterfassungssignals empfangen hatte bzw. hatten, gefolgt von einem Arbeitsschritt 935, der zum Verarbeiten der Objekterkennungsinformationen, die von dem einen oder den mehreren Ultraschallsensoren ausgegeben wurden, unter Verwendung von in der Informationsverarbeitungskalibrierung angegebenen Parametern durchgeführt wird. Beispielsweise kann jeder des einen oder der mehreren Ultraschallsensoren ein Signal (z. B. Flugzeitinformationen für Objekte, die einen jeweiligen Teil des abgegebenen Objekterfassungssignals reflektieren) bereitstellen, aus dem die Entfernung zwischen der Bezugsposition und dem Objekt bestimmt wird.After that, it becomes a work step 930 for receiving object recognition information from one or more of the ultrasonic sensors that had received the reflected part of the object detection signal, followed by an operation 935 for processing the object recognition information received from the one or more ultrasonic sensors is performed using parameters specified in the information processing calibration. For example, each of the one or more ultrasonic sensors may provide a signal (eg, flight time information for objects reflecting a respective portion of the output object detection signal) from which the distance between the reference position and the object is determined.

In der vorangehenden ausführlichen Beschreibung wurde auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen veranschaulichend spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen der erfinderische Gegenstand ausgeübt werden kann. Diese Ausführungsformen und bestimmte Varianten davon wurden in ausreichenden Details beschrieben, um Fachmännern zu ermöglichen, Ausführungsformen des erfinderischen Gegenstands auszuüben. Es versteht sich, dass andere geeignete Ausführungsformen eingesetzt werden können und dass logische, mechanische, chemische und elektrische Veränderungen vorgenommen werden können, ohne vom Sinn oder Schutzumfang derartiger erfinderischer Offenbarungen abzuweichen. Um unnötige Details zu vermeiden, lässt die Beschreibung bestimmte Informationen aus, die Fachmännern bekannt sind. Die vorangehende ausführliche Beschreibung soll folglich nicht auf die hierin dargelegten spezifischen Formen beschränkt sein, sondern es ist im Gegenteil beabsichtigt, derartige Alternativen, Modifizierungen und Äquivalente zu umfassen, wie sie vernünftigerweise in den Sinn und den Schutzumfang der angefügten Ansprüche aufgenommen werden können.In the foregoing detailed description, reference has been made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the inventive subject matter may be practiced. These embodiments and certain variants thereof have been described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice embodiments of the inventive subject matter. It is understood that other suitable embodiments may be employed and that logical, mechanical, chemical, and electrical changes may be made without departing from the spirit or scope of such inventive disclosures. To avoid unnecessary details, the description omits certain information known to those skilled in the art. Accordingly, the foregoing detailed description is not intended to be limited to the specific forms set forth herein, but on the contrary, is intended to cover such alternatives, modifications and equivalents as may reasonably be included within the spirit and scope of the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahren zur Verringerung von Hindernisberichtsfehlern in einem Parkassistenzsystem eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: mindestens ein Datenverarbeitungsgerät greift von einem Speicher, der mit dem mindestens einen Datenverarbeitungsgerät gekoppelt ist, auf Befehle zu, die bewirken, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät Informationen bereitstellt, die einen Feuchtegrad und eine Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren; das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät greift von dem Speicher auf Befehle zu, die bewirken, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät eine Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, einstellt, wobei die Informationsverarbeitungskalibrierung einen Wert angibt, der eine Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, die dem Feuchtegrad und der Temperatur entspricht; und das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät greift von dem Speicher auf Befehle zu, die bewirken, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät Informationen, die von einem Ultraschallsensor ausgegeben werden, der an dem Fahrzeug montiert ist, zumindest zum Teil auf Basis von Kalibrierungsparametern, die von der Informationsverarbeitungskalibrierung angegeben werden, zum Erkennen eines Objekts verarbeitet, wobei das Bewirken, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät die Informationen, die von einem Ultraschallsensor ausgegeben werden, verarbeitet, das Bewirken beinhaltet, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät den Wert verwendet, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, um eine Auswirkung des Feuchtegrads und der Temperatur auf die Schalldruckdämpfung zu kompensieren, bei der ein Objekterfassungssignal von dem Ultraschallsensor zum Erkennen des Objekts verwendet wird.A method for reducing obstacle reporting errors in a vehicle park assist system, the method comprising: at least one computing device accesses from memory associated with the at least one computing device to commands that cause the at least one computing device to provide information that characterizes a degree of humidity and a temperature of air in the vicinity of the vehicle; the at least one computing device accessing from the memory instructions that cause the at least one computing device to adjust an information processing calibration based at least in part on the information characterizing the moisture level and the temperature, the information processing calibration indicating a value that represents a value Characterized sound pressure attenuation, which corresponds to the degree of humidity and the temperature; and the at least one computing device accessing from the memory instructions that cause the at least one computing device to output information output from an ultrasonic sensor mounted on the vehicle based at least in part on calibration parameters specified by the information processing calibration , is processed to detect an object, wherein causing the at least one computing device to process the information output by an ultrasonic sensor includes causing the at least one computing device to use the value characterizing the sound pressure attenuation dispersion to be an effect of Moisture level and the temperature to the sound pressure attenuation, in which an object detection signal from the ultrasonic sensor is used to detect the object. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bewirken, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät die Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, einstellt, das Bewirken beinhaltet, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät eine bestimmte Informationsverarbeitungskalibrierung aus mehreren verfügbaren Informationsverarbeitungskalibrierungen auswählt.The method of claim 1, wherein causing the at least one computing device to adjust the information processing calibration based at least in part on the information characterizing the moisture level and the temperature, causing the at least one computing device to select one of a plurality of available information processing calibrations Select information processing calibrations. Verfahren nach Anspruch 2, wobei: jede der verfügbaren Informationsverarbeitungskalibrierungen einen jeweiligen Wert angibt, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert; und der jeweilige Wert, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, der bestimmten Informationsverarbeitungskalibrierung der Wert ist, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert und der zum Kompensieren der Auswirkung des Feuchtegrads und der Temperatur verwendet wird.The method of claim 2, wherein: each of the available information processing calibrations indicates a respective value characterizing the sound pressure attenuation dispersion; and the particular value characterizing the sound pressure attenuation dispersion is the value that characterizes the sound pressure attenuation dispersion used to compensate for the effect of moisture level and temperature. Verfahren nach Anspruch 2, wobei jede der verfügbaren Informationsverarbeitungskalibrierungen Signalstärkenschwellenwerte für mehrere unterschiedliche Erfassungsentfernungen angibt.The method of claim 2, wherein each of the available information processing calibrations indicates signal strength thresholds for a plurality of different detection distances. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bewirken, dass das mindestens eine Datenverarbeitungsgerät Informationen bereitstellt, die den Feuchtegrad charakterisieren, zumindest eines der folgenden beinhaltet: Bewirken, dass ein Signal, das von einem Feuchtesensor ausgegeben wird, der an dem Fahrzeug montiert ist, abgetastet wird; und Bewirken, dass ein Bordinformationserfassungssystem des Fahrzeugs auf die Informationen, die den Feuchtegrad charakterisieren, von einer Informationsquelle, die von dem Fahrzeug entfernt ist, zugreift.The method of claim 1, wherein causing the at least one computing device to provide information characterizing the humidity level includes at least one of the following: Causing a signal output from a humidity sensor mounted on the vehicle to be scanned; and Causing an on-board information acquisition system of the vehicle to access the information characterizing the degree of humidity from an information source remote from the vehicle. Fahrzeug, das Folgendes umfasst: einen Ultraschallsensor zum Bereitstellen von Informationen, die die Erkennung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren; eine Feuchtegradinformationsquelle zum Bereitstellen von Informationen, die einen Feuchtegrad von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren; eine Lufttemperaturinformationsquelle zum Bereitstellen von Informationen, die die Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren; und eine Informationsverarbeitungseinheit, die mit dem Ultraschallsensor zum Empfangen der Informationen, die die Erkennung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, der Feuchtegradinformationsquelle zum Empfangen der Informationen, die den Feuchtegrad von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, und der Lufttemperaturinformationsquelle zum Empfangen der Informationen, die die Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs charakterisieren, gekoppelt ist, wobei die Informationsverarbeitungseinheit eine Informationsverarbeitungskalibrierung zumindest zum Teil auf Basis von den Informationen, die den Feuchtegrad und die Temperatur charakterisieren, einstellt, wobei die Informationsverarbeitungseinheit Informationen, die von dem Ultraschallsensor ausgegeben werden, zumindest zum Teil auf Basis von Kalibrierungsparametern, die von der Informationsverarbeitungskalibrierung angegeben werden, zum Erkennen eines Objekts verarbeitet und wobei die Informationsverarbeitungskalibrierung einen Wert angibt, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, die dem Feuchtegrad und der Temperatur von Luft in der Nähe des Fahrzeugs entspricht.A vehicle comprising: an ultrasonic sensor for providing information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle; a humidity degree information source for providing information characterizing a degree of humidity of air in the vicinity of the vehicle; an air temperature information source for providing information characterizing the temperature of air in the vicinity of the vehicle; and an information processing unit coupled with the ultrasonic sensor for receiving the information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle, the humidity degree information source for receiving the information characterizing the humidity level of air in the vicinity of the vehicle and the air temperature information source for receiving the information coupled to the temperature of air near the vehicle, the information processing unit setting an information processing calibration based at least in part on the information characterizing the humidity level and the temperature, the information processing unit output information output from the ultrasonic sensor are processed, at least in part, on the basis of calibration parameters specified by the information processing calibration for recognizing an object, and wherein the information processing indicates a value that characterizes the sound pressure attenuation dispersion, which corresponds to the degree of humidity and the temperature of air in the vicinity of the vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei das Verarbeiten der Informationen, die von einem Ultraschallsensor ausgegeben werden, das Verwenden des Werts beinhaltet, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, um eine Auswirkung des Feuchtegrads und der Temperatur auf die Schalldruckdämpfung zu kompensieren, bei der ein Objekterfassungssignal von dem Ultraschallsensor zum Erkennen des Objekts verwendet wird.The vehicle of claim 6, wherein processing the information output from an ultrasonic sensor uses the value which characterizes the sound pressure attenuation dispersion to compensate for an effect of the humidity level and the temperature on the sound pressure attenuation, in which an object detection signal from the ultrasonic sensor is used to detect the object. Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Feuchtegradinformationsquelle eine der folgenden ist: ein Feuchtesensor, der an dem Fahrzeug montiert ist; und ein Bordinformationserfassungssystem des Fahrzeugs, das dazu bedienbar ist, auf die Informationen, die den Feuchtegrad charakterisieren, von einer Informationsquelle, die von dem Fahrzeug entfernt ist, zuzugreifen.A vehicle according to claim 6, wherein the humidity degree information source is one of the following: a humidity sensor mounted on the vehicle; and a vehicle information acquisition system of the vehicle operable to access the information characterizing the degree of humidity from an information source remote from the vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Informationsverarbeitungseinheit, die die Informationsverarbeitungskalibrierung einstellt, die Informationsverarbeitungseinheit beinhaltet, die eine bestimmte Informationsverarbeitungskalibrierung aus mehreren verfügbaren Informationsverarbeitungskalibrierungen auswählt. The vehicle of claim 6, wherein the information processing unit that sets the information processing calibration includes the information processing unit that selects a particular information processing calibration from a plurality of available information processing calibrations. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei: jede der verfügbaren Informationsverarbeitungskalibrierungen einen jeweiligen Wert angibt, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert; und der jeweilige Wert, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert, der bestimmten Informationsverarbeitungskalibrierung der Wert ist, der die Schalldruckdämpfungsstreuung charakterisiert und der zum Kompensieren der Auswirkung des Feuchtegrads und der Temperatur verwendet wird.Vehicle according to claim 9, wherein: each of the available information processing calibrations indicates a respective value characterizing the sound pressure attenuation dispersion; and the particular value characterizing the sound pressure attenuation dispersion is the value that characterizes the sound pressure attenuation dispersion used to compensate for the effect of moisture level and temperature.
DE102013219680.6A 2012-10-05 2013-09-30 METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR USE OF AIR TEMPERATURE AND HUMIDITY INFORMATION TO REDUCE OBJECT REPORT ERRORS IN DRIVER ASSISTANCE FEATURES OF VEHICLES Withdrawn DE102013219680A1 (en)

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