RU145961U1

RU145961U1 - SYSTEM AND DEVICE FOR USING TEMPERATURE AND AIR HUMIDITY INFORMATION TO REDUCE THE OBJECT MESSAGE ERROR IN VEHICLE DRIVER CHARACTERISTICS

Info

Publication number: RU145961U1
Application number: RU2013144682/11U
Authority: RU
Inventors: Трент Трент ЙОПП; Вандун ЛО; Стефен Варгиз СЭМЬЮЭЛ; Арик Дэвид ШЭФФЕР; Верн Ричард СТЕМПНИК; Майкл Дэвид КЕЙН
Original assignee: ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2014-09-27
Also published as: CN103713290A; DE102013219680A1

Abstract

1. Транспортное средство, содержащее:ультразвуковой датчик для обеспечения информации, характеризующей обнаружение объекта поблизости от транспортного средства;источник информации об уровне влажности для обеспечения информации, характеризующей уровень влажности воздуха поблизости от транспортного средства;источник информации о температуре воздуха для обеспечения информации, характеризующей температуру воздуха поблизости от транспортного средства; иблок обработки информации, присоединенный к ультразвуковому датчику, для приема информации, характеризующей обнаружение объекта поблизости от транспортного средства, к источнику информации об уровне влажности для приема информации, характеризующей уровень влажности воздуха поблизости от транспортного средства, и к источнику информации о температуре воздуха для приема информации, характеризующей температуру воздуха поблизости от транспортного средства, при этом блок обработки информации устанавливает калибровку обработки информации по меньшей мере частично на основании информации, характеризующей уровень влажности и температуру, при этом блок обработки информации обрабатывает информацию, выводимую ультразвуковым датчиком, по меньшей мере частично на основании параметров калибровки, заданных калибровкой обработки информации, для обнаружения объекта, и при этом калибровка обработки информации задает значение, характеризующее изменение затухания звукового давления, соответствующее уровню влажности и температуре воздуха поблизости от транспортного средства.2. Транспортное средство по п. 1, в котором обработка информации, выводимой ультразв1. A vehicle comprising: an ultrasonic sensor for providing information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle; a source of information about the level of humidity to provide information characterizing the level of humidity in the vicinity of the vehicle; a source of information on air temperature to provide information characterizing the temperature air close to the vehicle; an information processing unit connected to an ultrasonic sensor for receiving information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle, to a source of information about the level of humidity for receiving information characterizing the level of humidity in the vicinity of the vehicle, and to a source of information about air temperature for receiving information characterizing the temperature of the air near the vehicle, while the information processing unit sets the calibration of the processing of information at least partially based on information characterizing the level of humidity and temperature, while the information processing unit processes the information output by the ultrasonic sensor, at least partially on the basis of the calibration parameters specified by the calibration of the information processing, to detect the object, and the calibration of the processing information sets the value characterizing the change in the attenuation of sound pressure corresponding to the level of humidity and air temperature in the vicinity of the vehicle .2. The vehicle according to claim 1, in which the processing of information displayed by ultrasound

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ РАСКРЫТИЕTECHNICAL FIELD TO DISCLOSURE

Раскрытия, сделанные в материалах настоящей заявки, в целом относятся к использованию данных ультразвукового датчика в автомобильных применениях, а конкретнее, к компенсации рабочих параметров для улучшения рабочих характеристик ультразвуковых датчиков и обработке информации, выдаваемой из них, в автомобильных применениях.The disclosures made in the materials of this application generally relate to the use of ultrasonic sensor data in automotive applications, and more specifically, to compensation of operating parameters to improve the performance of ultrasonic sensors and the processing of information issued from them in automotive applications.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Широко известно, что ультразвуковые датчики используются для многих применений содействия водителю, чтобы помогать водителям транспортных средств. Наиболее близким аналогом является решение, раскрытое в документе US 2012/0090395 A1 (автор - ERICK MICHAEL LAVOIE), МПК G01N 29/04, опубл. 19.04.2012. Одно применение содействия водителю состоит в том, чтобы выявлять представляющий интерес объект, о котором водитель мог быть не осведомлен, когда транспортное средство дает задний ход. Еще одно применение содействия водителю состоит в том, чтобы способствовать водителю в определении, что надлежащее парковочное место доступно, когда транспортное средство находится в режиме содействия парковке. Эти применения содействия водителю выполняются посредством использования множества ультразвуковых датчиков для обнаружения объектов и определения расстояния между таким объектом и датчиком(ами).It is widely known that ultrasonic sensors are used for many driver assistance applications to assist vehicle drivers. The closest analogue is the solution disclosed in document US 2012/0090395 A1 (author - ERICK MICHAEL LAVOIE), IPC G01N 29/04, publ. 04/19/2012. One application of driver assistance is to identify an object of interest that the driver might not be aware of when the vehicle is backing up. Another use of driver assistance is to assist the driver in determining that an appropriate parking space is available when the vehicle is in the parking assistance mode. These driver assistance applications are accomplished by using a plurality of ultrasonic sensors to detect objects and determine the distance between such an object and the sensor (s).

Способность ультразвукового датчика выявлять объект может подвергаться неблагоприятному влиянию по мере того, как изменяется температура и/или влажность наружного воздуха (то есть, температура и/или влажность наружного воздуха, окружающего транспортное средство). Изменения как температуры, так и влажности, оказывают непосредственное влияние на свойства затухания наружного воздуха, которые наносят ущерб способности ультразвукового датчика выявлять объект. Для помощи в уменьшении основанного на температуре непостоянства рабочих характеристик восприятия такого ультразвукового датчика(ов), системы транспортных средств типично пользуются данными температуры наружного воздуха, которые используются для отображения наружной температуры пользователям транспортных средств, чтобы компенсировать изменения температуры, насколько это относится к рабочим характеристикам ультразвукового датчика. Однако, в настоящее время не реализовано никаких ясных средств, оценивающих влажность наружного воздуха и компенсирующих изменения свойств затухания наружного воздуха, обусловленные изменениями температуры и влажности.The ability of an ultrasonic sensor to detect an object can be adversely affected as the temperature and / or humidity of the outside air (i.e., the temperature and / or humidity of the outside air surrounding the vehicle) changes. Changes in both temperature and humidity have a direct effect on the attenuation properties of outdoor air, which damage the ability of an ultrasonic sensor to detect an object. To help reduce temperature-based inconsistencies in the sensing performance of such ultrasonic sensor (s), vehicle systems typically use outdoor temperature data that is used to display the outdoor temperature to vehicle users to compensate for temperature changes as far as ultrasonic performance is concerned. sensor. However, at present no clear means have been implemented that evaluate the humidity of the outside air and compensate for the changes in the attenuation properties of the outside air due to changes in temperature and humidity.

Поэтому, для того чтобы увеличить возможности обнаружения и сообщаемое расстояние объекта, было бы выгодно, желательно и полезно настраивать возможности и критерии обнаружения ультразвуковых датчиков в автомобильных применениях в качестве по меньшей мере частично основанных на свойствах затухания звукового давления воздуха, окружающего транспортное средство, вследствие изменений температуры и/или влажности (то есть, температуры наружного воздуха).Therefore, in order to increase the detection capabilities and the reported distance of the object, it would be advantageous, desirable and useful to configure the capabilities and criteria for the detection of ultrasonic sensors in automotive applications as at least partially based on the attenuation properties of the sound pressure of the air surrounding the vehicle due to changes temperature and / or humidity (i.e. outdoor temperature).

СУЩНОСТЬ РАСКРЫТИЯESSENCE OF DISCLOSURE

Варианты осуществления объекта настоящей полезной модели направлены на настройку интенсивности испускаемого сигнала звукового давления и реализацию калибровок обработки информации (например, сигнала) для ультразвуковых датчиков, предпочтительно используемых в автомобильных применениях. В частности, варианты осуществления объекта настоящей полезной модели направлены на определение характеристик затухания звукового давления наружного воздуха, окружающего транспортное средство, и настройку пороговых значений интенсивности сигнала и, по выбору, интенсивности испускаемого сигнала, которые основаны по меньшей мере частично на информации о состоянии наружного воздуха (то есть, информации, соответствующей состоянию воздуха, окружающего транспортное средство). Примеры такой информации о состоянии окружающего воздуха включают в себя, но не в качестве ограничения, температуру, давление и влажность. В одном из аспектов объекта настоящей полезной модели, можно обеспечивать улучшенные рабочие характеристики датчика, насколько они относятся к обнаружению объекта, для ультразвукового датчика посредством установки параметров калибровки обработки информации, используемой для обработки сигнала, выдаваемого ультразвуковым датчиком (то есть, обработки сигнала ультразвукового датчика). Эти и другие задачи, варианты осуществления, преимущества и/или отличительные признаки объекта настоящей полезной модели станут без труда очевидны после дальнейшего обзора последующего описания полезной модели, ассоциированных чертежей и прилагаемой формулы полезной модели.Embodiments of the object of the present utility model are aimed at adjusting the intensity of the emitted sound pressure signal and implementing calibrations for processing information (for example, a signal) for ultrasonic sensors, preferably used in automotive applications. In particular, embodiments of the object of the present utility model are aimed at determining the attenuation characteristics of the sound pressure of the outdoor air surrounding the vehicle, and setting threshold values for the signal intensity and, optionally, the intensity of the emitted signal, which are based at least in part on information about the state of the outdoor air (i.e., information corresponding to the state of the air surrounding the vehicle). Examples of such environmental status information include, but are not limited to, temperature, pressure, and humidity. In one aspect of the subject matter of this utility model, it is possible to provide improved sensor performance as far as object detection is concerned for the ultrasound probe by setting calibration parameters of the information processing used to process the signal output from the ultrasound probe (i.e., processing the ultrasound probe signal) . These and other tasks, embodiments, advantages and / or distinguishing features of the object of the present utility model will become readily apparent after a further review of the subsequent description of the utility model, associated drawings, and the attached utility model formula.

В одном из вариантов осуществления объекта настоящей полезной модели, транспортное средство содержит ультразвуковой датчик для обеспечения информации, характеризующей обнаружение объекта поблизости от транспортного средства, источник информации об уровне влажности для обеспечения информации, характеризующей уровень влажности воздуха поблизости от транспортного средства, источник информации о температуре воздуха для обеспечения информации, характеризующей температуру воздуха поблизости от транспортного средства, и блок обработки информации, присоединенный к ультразвуковому датчику для приема информации, характеризующей обнаружение объекта поблизости от транспортного средства, к источнику информации об уровне влажности для приема информации, характеризующей уровень влажности воздуха поблизости от транспортного средства, и к источнику информации о температуре воздуха для приема информации, характеризующей температуру воздуха поблизости от транспортного средства. Блок обработки информации устанавливает калибровку обработки информации по меньшей мере частично на основании информации, характеризующей уровень влажности и температуру. Блок обработки информации обрабатывает информацию, выводимую ультразвуковым датчиком, по меньшей мере частично на основании параметров калибровки, заданных калибровкой обработки информации, для обнаружения объекта. Калибровка обработки информации задает значение, характеризующее изменение затухания звукового давления, соответствующее уровню влажности и температуре воздуха поблизости от транспортного средства.In one embodiment of the object of the present utility model, the vehicle contains an ultrasonic sensor for providing information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle, a source of information about the humidity level to provide information characterizing the level of humidity in the vicinity of the vehicle, a source of information about air temperature to provide information characterizing the temperature of the air near the vehicle, and the processing unit and information connected to an ultrasonic sensor for receiving information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle, to a source of information about the humidity level for receiving information characterizing the level of humidity in the vicinity of the vehicle, and to a source of information about air temperature for receiving information characterizing air temperature near the vehicle. The information processing unit sets the calibration of the information processing at least partially on the basis of information characterizing the level of humidity and temperature. The information processing unit processes the information output by the ultrasonic sensor, at least in part, based on the calibration parameters specified by the information processing calibration, to detect an object. Calibration of information processing sets a value characterizing the change in the attenuation of sound pressure corresponding to the level of humidity and air temperature in the vicinity of the vehicle.

В одном из вариантов осуществления объекта настоящей полезной модели, блок обработки информации системы содействия парковке транспортного средства содержит информационный интерфейс для приема информации из множества источников информации и процессор данных, присоединенный к информационному интерфейсу, для приема информации из источников информации. Первый один из источников информации обеспечивает информацию, характеризующую уровень влажности воздуха поблизости от транспортного средства. Второй один из источников информации обеспечивает информацию, характеризующую температуру воздуха поблизости от транспортного средства. Третий один из источников информации включает в себя ультразвуковой датчик. Процессор данных устанавливает калибровку обработки информации по меньшей мере частично на основании информации, характеризующей уровень влажности и температуру. Процессор данных обрабатывает информацию, выводимую ультразвуковым датчиком, по меньшей мере частично на основании параметров калибровки, заданных калибровкой обработки информации, для обнаружения объекта. Калибровка обработки информации задает значение, характеризующее изменение затухания звукового давления, соответствующее уровню влажности и температуре воздуха поблизости от транспортного средства.In one embodiment of the object of the present utility model, the information processing unit of the vehicle parking assistance system comprises an information interface for receiving information from a plurality of information sources and a data processor coupled to the information interface for receiving information from information sources. The first one of the information sources provides information characterizing the level of air humidity in the vicinity of the vehicle. The second one of the sources of information provides information characterizing the temperature of the air in the vicinity of the vehicle. The third one of the sources of information includes an ultrasonic sensor. The data processor sets the calibration of information processing at least partially based on information characterizing the level of humidity and temperature. The data processor processes the information output by the ultrasonic sensor, at least in part, based on the calibration parameters specified by the information processing calibration, to detect an object. Calibration of information processing sets a value characterizing the change in the attenuation of sound pressure corresponding to the level of humidity and air temperature in the vicinity of the vehicle.

В одном из вариантов осуществления объекта настоящей полезной модели, система электронного контроллера транспортного средства имеет набор команд, материально воплощенных на ее постоянном считываемом процессором носителе. Набор команд доступен с постоянного считываемого процессором носителя посредством по меньшей мере одного устройства обработки данных системы электронного контроллера для интерпретации им. Набор команд выполнен с возможностью побуждения по меньшей мере одного устройства обработки данных выполнять множество операций. Выполняется операция для обеспечения информации, характеризующей уровень влажности и температуру воздуха поблизости от транспортного средства. Выполняется операция для установки калибровки обработки информации по меньшей мере частично на основании информации, характеризующей уровень влажности и температуру. Калибровка обработки информации задает значение, характеризующее изменение затухания звукового давления, соответствующее уровню влажности и значению температуры воздуха. Выполняется операция для обработки информации, выводимой ультразвуковым датчиком, установленным на транспортном средстве, по меньшей мере частично на основании параметров калибровки, заданных калибровкой обработки информации, для обнаружения объекта. Обработка информации, выводимой ультразвуковым датчиком, включает в себя использование значения, характеризующего изменение затухания звукового давления, для компенсации влияния уровня влажности и температуры на затухание звукового давления, при котором находится сигнал восприятия объекта, используемый ультразвуковым датчиком для обнаружения объекта.In one of the embodiments of the object of the present utility model, the vehicle electronic controller system has a set of instructions materially embodied on its carrier readable by the processor. The instruction set is accessible from a permanent medium read by the processor by means of at least one data processing device of the electronic controller system for interpretation by it. The set of instructions is configured to prompt at least one data processing device to perform multiple operations. An operation is being performed to provide information characterizing the level of humidity and air temperature in the vicinity of the vehicle. An operation is performed to set the calibration of information processing at least partially based on information characterizing the level of humidity and temperature. Calibration of information processing sets a value characterizing the change in the attenuation of sound pressure corresponding to the level of humidity and the value of air temperature. An operation is performed to process the information output by the ultrasonic sensor mounted on the vehicle, at least in part based on calibration parameters set by the information processing calibration, to detect an object. Processing the information output by the ultrasonic sensor includes the use of a value characterizing the change in the attenuation of sound pressure to compensate for the influence of humidity and temperature on the attenuation of sound pressure at which there is an object sensing signal used by the ultrasonic sensor to detect the object.

Эти и другие задачи, варианты осуществления, преимущества и/или отличительные признаки объекта настоящей полезной модели станут без труда очевидны после дальнейшего обзора последующего описания полезной модели, ассоциированных чертежей и прилагаемой формулы полезной модели.These and other tasks, embodiments, advantages and / or distinguishing features of the object of the present utility model will become readily apparent after a further review of the subsequent description of the utility model, associated drawings, and the attached utility model formula.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг. 1 - иллюстративный вид, показывающий транспортное средство, сконфигурированное в соответствии с вариантом осуществления объекта настоящей полезной модели.FIG. 1 is an illustrative view showing a vehicle configured in accordance with an embodiment of an object of the present utility model.

Фиг. 2 - структурная схема, показывающая функциональные элементы транспортного средства по фиг. 1.FIG. 2 is a block diagram showing the functional elements of the vehicle of FIG. one.

Фиг. 3 - график, показывающий иллюстративное представление коэффициента затухания уровня звукового давления в качестве функции уровня относительной влажности воздуха и температуры воздуха.FIG. 3 is a graph showing an illustrative representation of the attenuation coefficient of sound pressure level as a function of relative humidity and air temperature.

Фиг. 4 - график, показывающий иллюстративное представление коэффициента затухания уровня звукового давления в качестве функции уровня относительной влажности воздуха и относительного давления воздуха.FIG. 4 is a graph showing an illustrative representation of the attenuation coefficient of the sound pressure level as a function of the level of relative air humidity and relative air pressure.

Фиг. 5 - график, показывающий иллюстративное представление скорости звука в качестве функции уровня относительной влажности воздуха и температуры воздуха.FIG. 5 is a graph showing an illustrative representation of the speed of sound as a function of relative humidity and air temperature.

Фиг. 6 - график, показывающий иллюстративное представление характеристик акустического отклика для сигнала, выводимого ультразвуковым датчиком по фиг. 1, соответствующих первой калибровке интенсивности сигнала для ультразвукового датчика, работающего в среде с первым затуханием звукового давления воздуха.FIG. 6 is a graph showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics of a signal output by the ultrasonic sensor of FIG. 1 corresponding to the first calibration of the signal intensity for an ultrasonic sensor operating in an environment with a first attenuation of sound pressure of air.

Фиг. 7 - график, показывающий иллюстративное представление характеристик акустического отклика для сигнала, выводимого ультразвуковым датчиком по фиг. 1, соответствующих первой калибровке SSC1 интенсивности сигнала, с ультразвуковым датчиком, работающим в среде с вторым затуханием звукового давления воздуха, которое является большим, чем у среды с первым затуханием звукового давления воздуха.FIG. 7 is a graph showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics of a signal output by the ultrasonic sensor of FIG. 1 corresponding to the first calibration signal strength calibration SSC1, with an ultrasonic sensor operating in a medium with a second attenuation of sound pressure of air, which is larger than that of a medium with first attenuation of sound pressure of air.

Фиг. 8 - график, показывающий иллюстративное представление характеристик акустического отклика для сигнала, выводимого ультразвуковым датчиком по фиг. 1, соответствующих второй калибровке интенсивности сигнала, с ультразвуковым датчиком, работающим в среде с вторым затуханием звукового давления воздуха.FIG. 8 is a graph showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics of a signal output by the ultrasonic sensor of FIG. 1, corresponding to the second calibration of the signal intensity, with an ultrasonic sensor operating in a medium with a second attenuation of the sound pressure of the air.

Фиг. 9 - блок-схема последовательности операций способа, показывающая способ для реализации функциональных возможностей компенсации изменения звукового давления воздуха в соответствии с вариантом осуществления объекта настоящей полезной модели.FIG. 9 is a flowchart showing a method for implementing compensation functionality for changing sound pressure of air in accordance with an embodiment of the present utility model.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGURES

Фиг. 1 и 2 - транспортное средство 100, сконфигурированное в соответствии с вариантом осуществления объекта настоящей полезной модели. Транспортное средство 100 включает в себя датчик 105 температуры наружного воздуха (то есть, первый датчик), ультразвуковой датчик 115 (то есть, второй датчик) и датчик 119 влажности (то есть, третий датчик), и блок 120 обработки сигналов (то есть, информации). Блок 120 обработки сигналов присоединен к (например между) датчику 105 температуры наружного воздуха, ультразвуковому датчику 115 и датчику 119 влажности. Блок 120 обработки сигналов может быть неотъемлемым компонентом системы 125 электронного контроллера (показанной на фиг. 2), которая реализует и/или поддерживает управление многообразием разных функциональных систем транспортного средства 100. Местоположения установки датчиков температуры наружного воздуха, ультразвуковых датчиков, датчиков влажности и блоков обработки сигналов хорошо известны и без надобности не ограничиваются в отношении вариантов осуществления объекта настоящей полезной модели.FIG. 1 and 2 show a vehicle 100 configured in accordance with an embodiment of an object of the present utility model. The vehicle 100 includes an outdoor temperature sensor 105 (i.e., a first sensor), an ultrasonic sensor 115 (i.e., a second sensor) and a humidity sensor 119 (i.e., a third sensor), and a signal processing unit 120 (i.e., information). The signal processing unit 120 is connected to (for example between) an outdoor temperature sensor 105, an ultrasonic sensor 115, and a humidity sensor 119. The signal processing unit 120 may be an integral component of the electronic controller system 125 (shown in FIG. 2), which implements and / or supports the control of a variety of different functional systems of the vehicle 100. Installation locations of outdoor temperature sensors, ultrasonic sensors, humidity sensors, and processing units The signals are well known and unnecessarily not limited with respect to embodiments of the object of the present utility model.

Варианты осуществления объекта настоящей полезной модели не ограничены никакими конкретными подходом или реализацией получения или оценки информации, характеризующей окружающие климатические условия. В некоторых вариантах осуществления, информация, характеризующая окружающие климатические условия, получается непосредственно от соответственных датчиков (например, датчика влажности, датчика температуры наружного воздуха, и т. д.). Однако, варианты осуществления объекта настоящей полезной модели могут получать такую информацию из источников, которые опосредованно получают или оценивают окружающие климатические условия. Например, транспортное средство также может включать в себя бортовую систему 121 сбора информации, которая присоединена к блоку 120 обработки сигналов. Бортовая система 121 сбора информации служит в качестве интерфейса связи с удаленными источниками информации (например, информацией глобального определения местоположения, информацией о погоде, и т. д.). Бортовая система 121 сбора информации принимает информацию из и передает информацию в такие удаленные источники информации через соединение беспроводной связи, например, такое как соединение сотовой связи и/или соединение спутниковой связи. В этом отношении, бортовая система 121 сбора информации способна обеспечивать информацию в блок 120 обработки сигналов, которая недоступна из каких бы то ни было бортовых датчиков (например, возвышение транспортного средства, давление, температура, влажность окружающего воздуха, и т. д.), или других источников информации, неотъемлемых от транспортного средства 100. Соответственно, бортовая система 121 сбора информации может использоваться для обеспечения информации, характеризующей условия окружающей среды, через которую движется транспортное средство 100.Embodiments of the object of this utility model are not limited to any specific approach or implementation of obtaining or evaluating information characterizing environmental climatic conditions. In some embodiments, environmental characterization information is obtained directly from the respective sensors (e.g., humidity sensor, outdoor temperature sensor, etc.). However, embodiments of the object of the present utility model may receive such information from sources that indirectly receive or evaluate the surrounding climatic conditions. For example, the vehicle may also include an on-board information collection system 121 that is coupled to the signal processing unit 120. The on-board information collection system 121 serves as a communication interface with remote information sources (eg, global positioning information, weather information, etc.). The on-board information collection system 121 receives information from and transmits information to such remote information sources via a wireless connection, such as, for example, a cellular connection and / or satellite connection. In this regard, the on-board information collection system 121 is capable of providing information to the signal processing unit 120, which is not available from any on-board sensors (e.g., vehicle elevation, pressure, temperature, ambient humidity, etc.), or other sources of information integral to the vehicle 100. Accordingly, the on-board information collection system 121 can be used to provide information characterizing the environmental conditions through which the vehicle is traveling. e tool 100.

Более того, ввиду раскрытий, сделанных в материалах настоящей заявки, специалист будет принимать во внимание, что другие существующие датчики и системы транспортного средства могут использоваться для получения или оценки информации, характеризующей окружающие климатические условия. Например, многие современные транспортные средства имеют внутренний датчик влажности внутри пассажирской кабины. Этот внутренний датчик влажности может использоваться для оценки влажности наружного воздуха при заданных правилах ограничения и нормативах в качестве входных данных с использованием специфичной для транспортного средства передаточной функции (например, если оконные стекла опущены, и система HVAC (отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха) выключена, использовать эту информацию, но иначе, использовать информацию, полученную через бортовую систему 121 сбора информации или портативное цифровое устройство, такое как смартфон). Было обнаружено, что действительный сигнал датчика влажности с внутреннего датчика влажности может использоваться в течение нескольких минут до того, как включена система A/C (кондиционирования воздуха), и уменьшаться на 20%, когда A/C включено. Дополнительно, информация, относящаяся к состоянию щеток стеклоочистителя, датчику дождя, радару, выполненному с возможностью идентифицировать дождь, системам технического зрения, и тому подобному, также может использоваться для построения алгоритма компенсации и настройки пороговых значений на основании ослабления для окружающих климатических условий, включающих в себя дождь, снег, и т. д.Moreover, in view of the disclosures made in the materials of this application, the specialist will take into account that other existing sensors and vehicle systems can be used to obtain or evaluate information characterizing the surrounding climatic conditions. For example, many modern vehicles have an internal humidity sensor inside the passenger cabin. This internal humidity sensor can be used to assess the humidity of the outside air under specified restriction rules and regulations as input using a vehicle-specific transfer function (for example, if the window panes are down and the HVAC (heating, ventilation and air conditioning) system is turned off, use this information, but otherwise, use information obtained through the on-board information collection system 121 or a portable digital device such as a smartphone). It was found that the actual humidity sensor signal from the internal humidity sensor can be used for several minutes before the A / C (air conditioning) system is turned on, and reduced by 20% when the A / C is turned on. Additionally, information related to the condition of the wiper blades, rain sensor, radar configured to identify rain, vision systems, and the like, can also be used to construct a compensation algorithm and adjust thresholds based on attenuation for ambient climatic conditions, including yourself rain, snow, etc.

Датчик 105 температуры наружного воздуха может быть установлен в местоположении между пассажирской кабиной 129 транспортного средства 100 и накладкой 130 переднего бампера транспортного средства 100, например, таком как на опоре 132 накладки бампера, в пределах или непосредственно прилегающим к проему 135 передней решетки радиатора транспортного средства 100. Датчик 105 температуры наружного воздуха выводит сигнал, характеризующий температуру воздуха, окружающего транспортное средство 100. В частности, датчик 105 температуры наружного воздуха выводит сигнал, характеризующий температуру воздуха, окружающего или протекающего через накладку 130 переднего бампера транспортного средства 100 (то есть, по меньшей мере часть этого воздуха окружает пассажирскую кабину 129).An outside temperature sensor 105 may be installed at a location between the passenger cabin 129 of the vehicle 100 and the front bumper trim 130 of the vehicle 100, such as, for example, on the bumper trim support 132, within or directly adjacent to the front grill opening 135 of the vehicle 100 The outdoor temperature sensor 105 outputs a signal indicative of the temperature of the air surrounding the vehicle 100. In particular, the outdoor temperature sensor 105 outputs t signal indicative of temperature of the air flowing through the ambient or vehicle front bumper cover 130 to 100 (i.e., at least a portion of the air surrounding the passenger cabin 129).

Ультразвуковой датчик 115 предпочтительно является датчиком наружной облицовки (то есть, датчиком задней облицовки, боковой облицовки или передней облицовки), который установлен на передней конструкции транспортного средства 100, например, такой как накладка 130 переднего бампера и опора 132 накладки бампера для датчика передней облицовки. В такой установочной конфигурации, ультразвуковой датчик 115 будет подвергаться воздействию нагретого воздуха изнутри моторного отсека 138, когда транспортное средство 100 является неподвижным или движется достаточно медленно в течение соответствующей длительности времени. Местоположения установки ультразвуковых датчиков и их работоспособность хорошо известны и без надобности не ограничиваются в отношении вариантов осуществления объекта настоящей полезной модели.The ultrasonic sensor 115 is preferably an external cladding sensor (i.e., a rear cladding, side cladding, or front cladding sensor) that is mounted on the front structure of the vehicle 100, for example, such as the front bumper trim 130 and the bumper trim support 132 for the front trim sensor. In such an installation configuration, the ultrasonic sensor 115 will be exposed to heated air from inside the engine compartment 138 when the vehicle 100 is stationary or moves slowly enough for an appropriate length of time. The location of the installation of ultrasonic sensors and their performance are well known and unnecessarily not limited in relation to embodiments of the object of this utility model.

Датчик 119 влажности может быть установлен в местоположении между пассажирской кабиной 129 транспортного средства 100 и накладкой 130 переднего бампера транспортного средства 100. Например, датчик 119 влажности может быть установлен на опоре 132 накладки бампера внутри или непосредственно прилегающим к проему 135 передней решетки радиатора транспортного средства 100. Датчик 119 влажности выводит сигнал, характеризующий уровень влажности воздуха, окружающего (то есть, поблизости от) транспортное средство 100. Датчики влажности для автомобильного применения доступны для приобретения у коммерческих организаций, например, таких как Hitachi, Measurement Specialties и Bosch. По выбору, датчик 119 влажности может быть составляющим одно целое с другим компонентом системы, например, таким как датчик массового расхода воздуха транспортного средства 100.The humidity sensor 119 may be installed at a location between the passenger cabin 129 of the vehicle 100 and the trim 130 of the front bumper of the vehicle 100. For example, the humidity sensor 119 may be mounted on the support 132 of the bumper trim inside or directly adjacent to the opening 135 of the front grille of the vehicle 100 The humidity sensor 119 outputs a signal indicative of the humidity level of the air surrounding (ie, nearby) the vehicle 100. Humidity sensors for automotive applications neniya available for purchase from commercial organizations, for example, such as Hitachi, Measurement Specialties and Bosch. Optionally, the humidity sensor 119 may be integral with another component of the system, for example, such as a mass air flow sensor of a vehicle 100.

Блок 120 обработки сигналов выполнен с возможностью обнаружения объекта, близлежащего с транспортным средством 100, и определения расстояния между ультразвуковым датчиком 115 (или другим обозначенным опорным местоположением) и таким объектом. Такое определение выполняется в соответствии с калибровкой обработки информации (например, сигнала) блока 120 обработки сигналов в качестве функции информации (например, сигнала), выводимой ультразвуковым датчиком 115. Блок 120 обработки сигналов может быть установлен на конструкции 150 шасси транспортного средства 100.The signal processing unit 120 is configured to detect an object adjacent to the vehicle 100 and determine a distance between the ultrasonic sensor 115 (or other designated reference location) and such an object. Such a determination is made in accordance with the calibration of the processing of information (eg, signal) of the signal processing unit 120 as a function of the information (eg, signal) output by the ultrasonic sensor 115. The signal processing unit 120 may be mounted on the chassis structure 150 of the vehicle 100.

Предпочтительно, варианты осуществления объекта настоящей полезной модели состоят в том, что они реализуют обработку информации, выдаваемой ультразвуковым датчиком, с использованием значения изменения затухания звукового давления, которое основано по меньшей мере частично на информации, характеризующей состояние наружного воздуха поблизости от транспортного средства (например, влажность и температуру). В материалах настоящей заявки раскрыто, что, в связи с корректировкой изменений температуры и влажности наружного воздуха калибровки интенсивности сигнала, интенсивность испускаемого сигнала ультразвукового датчика 115 может настраиваться в качестве функции изменений температуры и влажности с целью улучшения обнаружения объекта, близлежащего с транспортным средством.Preferably, embodiments of an object of the present utility model are that they process information provided by an ultrasonic sensor using a sound pressure attenuation change value that is based at least in part on information characterizing the state of the outside air in the vicinity of the vehicle (e.g. humidity and temperature). The materials of this application disclose that, in connection with the correction of changes in temperature and humidity of the outdoor air to calibrate the signal intensity, the intensity of the emitted signal of the ultrasonic sensor 115 can be adjusted as a function of changes in temperature and humidity in order to improve the detection of an object nearby with the vehicle.

Как будет подробнее обсуждено ниже, блок 120 обработки сигналов обеспечивает функцию обработки сигналов (то есть, информации) с датчика 105 температуры наружного воздуха, ультразвукового датчика 115 и датчика 119 влажности. По выбору, блок 120 обработки сигналов может обеспечивать функцию обработки сигналов (например, удаленно собранной информации, характеризующей окружающие погодные условия) из бортовой системы 121 сбора информации для предоставления функциональных возможностей калибровки обработки информации в соответствии с объектом настоящей полезной модели, который должен быть реализован. Функциональные возможности калибровки обработки информации в соответствии с объектом настоящей полезной модели включают в себя функциональные возможности калибровки, относящиеся к изменению затухания звукового давления и настройке пороговой чувствительности, и, по выбору, интенсивности сигнала, испускаемого из ультразвукового датчика.As will be discussed in more detail below, the signal processing unit 120 provides a signal processing function (i.e., information) from an outside temperature sensor 105, an ultrasonic sensor 115, and a humidity sensor 119. Optionally, the signal processing unit 120 may provide a signal processing function (for example, remotely collected information indicative of ambient weather conditions) from the on-board information collection system 121 to provide calibration capabilities for processing information in accordance with an object of the present utility model to be implemented. The calibration functionality of the information processing in accordance with the object of this utility model includes calibration functionality related to changing the attenuation of sound pressure and adjusting the threshold sensitivity, and, optionally, the intensity of the signal emitted from the ultrasonic sensor.

Как показано на фиг. 2, в одном из вариантов осуществления, блок 120 обработки сигналов включает в себя устройство 133 обработки данных и память 137, присоединенную к устройству 133 обработки данных. Команды 143 обработки информации (например, сигналов датчиков) и информация 147 о калибровке пороговых значений и интенсивности сигнала являются доступными посредством устройства 133 обработки данных из памяти 137. Устройство 133 обработки данных и память 137 являются одним из примеров процессора данных, сконфигурированного в соответствии с вариантом осуществления объекта настоящей полезной модели. Более того, сеть 139 контроллеров является примером информационного интерфейса, через который информация непосредственно или опосредованно обеспечивается в блок 120 обработки сигналов из множества источников информации. Вся или часть информации из датчиков и систем транспортного средства 100 может выдаваться в блок 120 обработки сигналов через сеть 139 контроллеров. В этом отношении, специалист будет принимать во внимание, что способы, процессы и/или операции, выполненные с возможностью выполнения функциональных возможностей калибровки обработки информации, как раскрыто в материалах настоящей заявки, материально воплощены машинно-считываемым носителем, имеющим команды на нем, которые выполнены с возможностью выполнения таких функциональных возможностей.As shown in FIG. 2, in one embodiment, the signal processing unit 120 includes a data processing device 133 and a memory 137 connected to the data processing device 133. Instructions 143 for processing information (for example, sensor signals) and information 147 for calibrating threshold values and signal intensities are available through data processing device 133 from memory 137. Data processing device 133 and memory 137 are one example of a data processor configured in accordance with an embodiment the implementation of the object of this utility model. Moreover, the controller network 139 is an example of an information interface through which information is directly or indirectly provided to a signal processing unit 120 from a plurality of information sources. All or part of the information from the sensors and systems of the vehicle 100 may be provided to the signal processing unit 120 through a network of 139 controllers. In this regard, the specialist will take into account that methods, processes and / or operations performed with the ability to perform calibration functions of information processing, as disclosed in the materials of this application, are materially embodied by a machine-readable medium having instructions on it that are executed with the ability to perform such functionality.

Затухание интенсивности сигнала в воздухе вызвано различными составляющими молекулярного поглощения в результате прохождения сигнала восприятия объекта через воздух. Хотя механизмы молекулярного поглощения довольно сложны, общие составляющие молекулярного поглощения могут быть классифицированы в качестве: классическое поглощение, вращательной релаксации и вибрационной релаксации. Вибрационная релаксация, которая является основной составляющей молекулярного поглощения, которое связано с затуханием сигнала в качестве функции влажности и температуры воздуха, в значительной степени является результатом преобразования колебательной энергии в энергию поступательного движения во время пространственного распространения сигнала восприятия объекта.The attenuation of the signal intensity in air is caused by various components of molecular absorption as a result of the passage of the signal of perception of the object through the air. Although the mechanisms of molecular absorption are rather complex, the general components of molecular absorption can be classified as: classical absorption, rotational relaxation, and vibrational relaxation. Vibration relaxation, which is the main component of molecular absorption, which is associated with signal attenuation as a function of humidity and air temperature, is largely the result of the conversion of vibrational energy into translational energy during spatial propagation of the object’s perception signal.

Затухание колебательной релаксации является функцией двух частот релаксации в воздухе: частоты релаксации кислорода и частоты релаксации азота. Известно, что относительно высокая влажность для данной температуры воздуха увеличивает обе частоты релаксации и, таким образом, снижает затухание. В противоположность, давление воздуха оказывает относительно небольшое влияние на затухание звукового давления. В качестве иллюстративного примера влияния влажности и температуры воздуха на затухания звукового давления, фиг. 3 - график 300, показывающий иллюстративное представление коэффициента затухания уровня звукового давления (SPL) в качестве функции уровня относительной влажности воздуха и температуры воздуха, фиг. 4 - график 400, показывающий иллюстративное представление коэффициента затухания уровня звукового давления (SPL) в качестве функции уровня относительной влажности воздуха и давления воздуха, фиг. 5 - график 500 показывающий иллюстративное представление скорости звука в качестве функции уровня относительной влажности воздуха и температуры воздуха. Как может быть видно на графике 300, коэффициент затухания SPL (то есть, характеристика снижения интенсивности сигнала у принятого сигнала относительно интенсивности сигнала у соответствующего испущенного сигнала (то есть, опорной интенсивности сигнала)), сначала возрастает с увеличением относительной влажности, а затем, падает по мере того, как относительная влажность продолжает увеличиваться для температур выше приблизительно 15 градусов по Цельсию. При низких температурах, таких как меньше, чем 0 градусов C, влажность оказывает относительно меньшее влияние на затухание, особенно когда температура ниже 20 градусов C. Как может быть видно на графике 400, коэффициент затухания SPL (то есть, характеристика снижения интенсивности сигнала у принятого сигнала относительно интенсивности сигнала у соответствующего испущенного сигнала (то есть, опорной интенсивности сигнала)), возрастает с увеличением относительной влажности, но оказывает значительно меньшее влияние на коэффициент затухания SPL, чем изменения относительной влажности и температуры воздуха. Как может быть видно на фиг. 5, скорость звука слегка возрастает с увеличением относительной влажности для данной температуры. Соответственно, специалист будет принимать во внимание, что изменение относительной влажности и температуры воздуха, через который распространяется сигнал восприятия объекта, может оказывать нежелательное влияние на обнаружение объекта и рабочие характеристики сообщения о расстоянии системы APA или другой системы, которая полагается на точность такого обнаружения и функциональные возможности сообщения, если не компенсируются во время обработки сигнала, принятого от ультразвукового датчика, который испускает сигнал восприятия объекта и принимает сигнал восприятия объекта после отражения объектом. То же самое остается в силе в случае, где первый датчик испускает сигнал восприятия объекта, а второй ультразвуковой датчик принимает сигнал восприятия объекта после отражения объектом.The attenuation of vibrational relaxation is a function of two relaxation frequencies in air: the oxygen relaxation frequency and the nitrogen relaxation frequency. It is known that relatively high humidity for a given air temperature increases both relaxation frequencies and thus reduces attenuation. In contrast, air pressure has a relatively small effect on the attenuation of sound pressure. As an illustrative example of the effect of humidity and air temperature on sound pressure attenuation, FIG. 3 is a graph 300 showing an illustrative representation of the sound pressure level attenuation coefficient (SPL) as a function of relative humidity and air temperature; FIG. 4 is a graph 400 showing an illustrative representation of the sound pressure level attenuation coefficient (SPL) as a function of relative humidity and air pressure; FIG. 5 is a graph 500 showing an illustrative representation of the speed of sound as a function of relative humidity and air temperature. As can be seen in graph 300, the attenuation coefficient SPL (i.e., the characteristic of decreasing the signal intensity of the received signal relative to the signal intensity of the corresponding emitted signal (i.e., the reference signal intensity)) first increases with increasing relative humidity, and then decreases as relative humidity continues to increase for temperatures above about 15 degrees Celsius. At low temperatures, such as less than 0 degrees C, humidity has a relatively lesser effect on the attenuation, especially when the temperature is below 20 degrees C. As can be seen in graph 400, the attenuation coefficient is SPL (i.e., the signal attenuation characteristic of the received of the signal relative to the signal intensity of the corresponding emitted signal (i.e., the reference signal intensity)), increases with increasing relative humidity, but has a significantly smaller effect on the attenuation coefficient SPL, h Changes in relative humidity and air temperature. As can be seen in FIG. 5, the speed of sound increases slightly with increasing relative humidity for a given temperature. Accordingly, one skilled in the art will appreciate that changes in the relative humidity and temperature of the air through which the object’s perception signal propagates can have an undesirable effect on the object’s detection and the performance of the APA or other system’s distance message, which relies on the accuracy of this detection and functional communication capabilities, if not compensated during the processing of a signal received from an ultrasonic sensor that emits an object sensing signal and receiving a signal and perception of the object after reflection object. The same holds true in the case where the first sensor emits an object perception signal and the second ultrasonic sensor receives an object perception signal after reflection by the object.

Далее, со ссылкой на фиг. 6-8, показаны характеристики восприятия объекта типичного ультразвукового датчика в качестве функции потерь интенсивности сигнала, обусловленных затуханием звукового давления и расстоянием. Как широко известно, такой типичный ультразвуковой датчик будет испускать акустический сигнал известной частоты и интенсивности, а затем, считывать энергию отраженного акустического сигнала, сформированного испущенным акустическим сигналом, сталкивающимся с и отражающимся от объекта, расположенного на расстоянии от ультразвукового датчика. Посредством узнавания общего времени двойного прохождения испущенного и отраженного акустических сигналов (то есть, времени от датчика до объекта, с которым сталкивается сигнал, и времени от объекта обратно до датчика), расстояние между датчиком и объектом может определяться (то есть, с использованием известных постоянных величин, таких как скорость звука через текучую среду, через которую распространяется сигнал). Ультразвуковой датчик будет выводить электрический сигнал, характеризующий энергию отраженного акустического сигнала. Примеры такого типичного ультразвукового датчика, которые широко используются в автомобильных применениях обнаружения объектов и измерения дальности, раскрыты в патентах США под № 8104351; 8081539; 7343803; и 6792810. Объект настоящей полезной модели без надобности не ограничиваются никаким конкретным ультразвуковым датчиком или конфигурацией ультразвукового датчика.Next, with reference to FIG. 6-8, the characteristics of the object’s perception of a typical ultrasonic sensor are shown as a function of signal intensity losses due to sound pressure attenuation and distance. As is widely known, such a typical ultrasonic sensor will emit an acoustic signal of known frequency and intensity, and then, read the energy of the reflected acoustic signal generated by the emitted acoustic signal colliding with and reflected from an object located at a distance from the ultrasonic sensor. By recognizing the total double travel time of the emitted and reflected acoustic signals (i.e., the time from the sensor to the object that the signal is facing, and the time from the object back to the sensor), the distance between the sensor and the object can be determined (i.e., using known constants values, such as the speed of sound through the fluid through which the signal propagates). The ultrasonic sensor will output an electrical signal characterizing the energy of the reflected acoustic signal. Examples of such a typical ultrasonic sensor, which are widely used in automotive applications for object detection and ranging, are disclosed in US patents under No. 8104351; 8081539; 7343803; and 6792810. The object of this utility model is not necessarily limited to any particular ultrasonic sensor or configuration of an ultrasonic sensor.

Фиг. 6 - график 600, показывающий иллюстративное представление характеристик акустического отклика для сигнала, выводимого ультразвуковым датчиком, соответствующих первой калибровке SSC1 интенсивности сигнала (то есть, относительно низкой калибровке чувствительности по отношению к доступным калибровкам интенсивности сигнала). Электрический сигнал, выводимый ультразвуковым датчиком и возвратами отраженных акустических сигналов, представляет относительный уровень энергии в пределах отраженного акустического сигнала для заданных уровня затухания звукового давления наружного воздуха и калибровки интенсивности сигнала, и для энергии вывода сигнала базового уровня. Как может быть видно, для заданных условий уровня затухания звукового давления наружного воздуха, калибровки и энергии вывода сигнала, значения SSC1(SPL(1)), SSC1(SPL(1)) и SSC1(SPL(1)) калибровки интенсивности сигнала в моменты T(1), T(2) и T(3) времени распространения отраженного акустического сигнала, соответственно, находятся действительно ниже пиковых интенсивностей SS(T(1)), SS(T(2)) и SS(T(3)) сигнала в такие моменты времени. Момент T(0) времени распространения отраженного акустического сигнала предпочтительно, но не обязательно, представляет момент времени, в который ультразвуковой датчик запитывается для побуждения испускаемого акустического сигнала излучаться из него. Значения калибровки интенсивности сигнала представляют собой уровень интенсивности сигнала в обозначенный момент времени распространения акустического сигнала для отраженного акустического сигнала, воспринятого ультразвуковым датчиком в таковой, чтобы быть обозначенным моментом времени распространения акустического сигнала, который должен регистрироваться/распознаваться в качестве воспринятого экземпляра объекта. Поэтому, ультразвуковой датчик может обеспечивать приемлемые рабочие характеристики восприятия сигнала при заданных параметрах уровня затухания звукового давления наружного воздуха и калибровки на расстояниях восприятия, соответствующих моментам T(1), T(2) и T(3) времени распространения отраженного акустического сигнала.FIG. 6 is a graph 600 showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics of a signal output by an ultrasonic sensor corresponding to a first signal strength calibration SSC1 (i.e., a relatively low sensitivity calibration with respect to available signal intensity calibrations). The electrical signal output by the ultrasonic sensor and the returns of the reflected acoustic signals represents the relative energy level within the reflected acoustic signal for a given level of attenuation of the sound pressure of the outdoor air and calibration of the signal intensity, and for the output energy of the base signal. As can be seen, for the given conditions of the level of attenuation of the sound pressure of the outdoor air, calibration and signal output energy, the values of SSC1 (SPL (1)), SSC1 (SPL (1)) and SSC1 (SPL (1)) calibrate the signal intensity at the moments T (1), T (2) and T (3) of the propagation time of the reflected acoustic signal, respectively, are actually below the peak intensities SS (T (1)), SS (T (2)) and SS (T (3)) signal at such times. The time T (0) of the propagation time of the reflected acoustic signal is preferably, but not necessarily, the point in time at which the ultrasonic sensor is energized to cause the emitted acoustic signal to be emitted from it. The signal intensity calibration values represent the signal intensity level at the indicated time of propagation of the acoustic signal for the reflected acoustic signal received by the ultrasonic sensor, such as to be the time of propagation of the acoustic signal, which should be recorded / recognized as a perceived instance of the object. Therefore, the ultrasonic sensor can provide acceptable performance characteristics of signal perception at given parameters of the attenuation level of sound pressure of the outdoor air and calibration at sensing distances corresponding to the times T (1), T (2) and T (3) of the propagation time of the reflected acoustic signal.

Фиг. 7 - график 700, показывающий иллюстративное представление характеристик акустического отклика для сигнала, выводимого ультразвуковым датчиком, соответствующих первой калибровке SSC1 интенсивности сигнала, с ультразвуковым датчиком, эксплуатируемым при втором уровне затухания звукового давления наружного воздуха, который имеет высокую скорость поглощения энергии. Электрический сигнал, выводимый ультразвуковым датчиком, представляет относительный уровень энергии в отраженном акустическом сигнале для заданных уровня затухания звукового давления наружного воздуха и калибровки интенсивности сигнала, и для одной и той же интенсивности испускаемого акустического сигнала базового уровня, используемой в связи с иллюстративным представлением по фиг. 6. Как может быть видно, для заданных условий температуры, калибровки и энергии вывода сигнала, значение SSC1(SPL(2)) калибровки интенсивности сигнала в момент T(1) распространения отраженного акустического сигнала находится приемлемо ниже пиковой интенсивности сигнала в момент T(1) распространения отраженного акустического сигнала. Однако, для заданных условий температуры, калибровки и энергии вывода сигнала, значения SSC1(SPL(2)) и SSC1(SPL(2)) калибровки интенсивности сигнала в моменты T(2) и T(3) времени распространения отраженного акустического сигнала, соответственно, не находятся приемлемо ниже пиковой интенсивности сигнала в моменты T(1) и T(2) времени распространения отраженного акустического сигнала. Поэтому, ультразвуковой датчик может обеспечивать приемлемые рабочие характеристики восприятия сигнала при заданных уровне затухания звукового давления наружного воздуха и параметрах калибровки на расстоянии восприятия, соответствующем моменту T(1) времени распространения отраженного акустического сигнала, но не на расстояниях восприятия, соответствующих моментам T(2) и T(3) времени распространения отраженного акустического сигнала. Результирующие рабочие характеристики ультразвукового датчика в условиях по фиг. 4 были бы занижающими сведения об объектах на расстояниях, соответствующих моментам T(2) и T(3) времени распространения отраженного акустического сигнала.FIG. 7 is a graph 700 showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics of a signal output by an ultrasonic sensor corresponding to a first signal intensity calibration SSC1, with an ultrasonic sensor operating at a second attenuation level of sound pressure of outdoor air that has a high energy absorption rate. The electrical signal output by the ultrasonic sensor represents the relative energy level in the reflected acoustic signal for a given level of attenuation of the sound pressure of the outdoor air and calibration of the signal intensity, and for the same intensity of the emitted acoustic signal of the base level used in connection with the illustrative representation of FIG. 6. As can be seen, for the given conditions of temperature, calibration, and signal output energy, the signal intensity calibration value SSC1 (SPL (2)) at the moment T (1) of propagation of the reflected acoustic signal is acceptable below the peak signal intensity at time T (1 ) propagation of the reflected acoustic signal. However, for the given conditions of temperature, calibration and output energy of the signal, the values of the signal intensity calibration SSC1 (SPL (2)) and SSC1 (SPL (2)) at the moments T (2) and T (3) of the propagation time of the reflected acoustic signal, respectively are not acceptable below the peak signal intensity at times T (1) and T (2) of the propagation time of the reflected acoustic signal. Therefore, the ultrasonic sensor can provide acceptable performance perception of the signal at a given level of attenuation of the sound pressure of the outdoor air and calibration parameters at a sensing distance corresponding to the moment T (1) of the propagation time of the reflected acoustic signal, but not at sensing distances corresponding to the moments T (2) and T (3) the propagation time of the reflected acoustic signal. The resulting performance of the ultrasonic sensor under the conditions of FIG. 4 would be underestimating information about objects at distances corresponding to the moments T (2) and T (3) of the propagation time of the reflected acoustic signal.

Фиг. 8 - график 800, показывающий иллюстративное представление характеристик акустического отклика для сигнала, выводимого ультразвуковым датчиком, соответствующих второй калибровке SSC2 интенсивности сигнала (то есть, относительно высокой калибровке чувствительности по отношению к первой калибровке интенсивности сигнала), с ультразвуковым датчиком, эксплуатируемым при втором уровне затухания звукового давления наружного воздуха, который имеет высокую скорость поглощения энергии. Электрический сигнал, выводимый ультразвуковым датчиком, представляет относительный уровень энергии в отраженном акустическом сигнале для заданных уровня затухания звукового давления наружного воздуха и калибровки интенсивности сигнала, и для одной и той же интенсивности испускаемого акустического сигнала базового уровня, используемой в связи с иллюстративными представлениями по фиг. 6 и 7. Как может быть видно, для заданных условий температуры, калибровки и энергии вывода сигнала, значения SSC2(SPL(2)), SSC2(SPL(2)) и SSC2(SPL(2)) калибровки интенсивности сигнала в моменты T(1), T(2) и T(3) времени распространения отраженного акустического сигнала, соответственно, находятся действительно выше пиковых интенсивностей сигнала в такие моменты времени. Поэтому, ультразвуковой датчик может обеспечивать приемлемые рабочие характеристики восприятия сигнала при заданных параметрах температуры и калибровки на расстояниях восприятия, соответствующих моментам T(1), T(2) и T(3) времени распространения отраженного акустического сигнала.FIG. 8 is a graph 800 showing an illustrative representation of the acoustic response characteristics of a signal output by an ultrasonic sensor corresponding to a second signal intensity calibration SSC2 (i.e., a relatively high sensitivity calibration with respect to a first signal intensity calibration), with an ultrasonic sensor operating at a second attenuation level sound pressure of outdoor air, which has a high rate of energy absorption. The electrical signal output by the ultrasonic sensor represents the relative energy level in the reflected acoustic signal for a given level of attenuation of the sound pressure of the outdoor air and calibration of the signal intensity, and for the same intensity of the emitted acoustic signal of the base level used in connection with the illustrative representations of FIG. 6 and 7. As can be seen, for the given conditions of temperature, calibration and output energy of the signal, the values of SSC2 (SPL (2)), SSC2 (SPL (2)) and SSC2 (SPL (2)) calibrate the signal intensity at moments T (1), T (2) and T (3) of the propagation time of the reflected acoustic signal, respectively, are actually higher than the peak signal intensities at such times. Therefore, the ultrasonic sensor can provide acceptable performance characteristics of signal perception at given temperature and calibration parameters at sensing distances corresponding to the times T (1), T (2) and T (3) of the propagation time of the reflected acoustic signal.

Фиг. 9 показывает способ 900 для реализации функциональных возможностей компенсации изменения звукового давления воздуха в соответствии с вариантом осуществления объекта настоящей полезной модели. Такие функциональные возможности компенсации изменений реализуются с целью учета влияний окружающих климатических условий при обнаружении объекта (например, их ультразвукового датчика) с использованием информации о времени прохождения сигнала восприятия объекта. Способ 900 может быть материально воплощен машинно-считываемым носителем, имеющим команды на нем, которые выполнены с возможностью выполнения таких функциональных возможностей посредством устройства обработки данных и ассоциированной памяти. Информация, требуемая для установки калибровки обработки информации, используемой при обработке сигнала восприятия объекта для обнаружения объекта, на основании окружающих климатических условий, принимается благодаря реализации операции 905 для приема информации, характеризующей температуру воздуха вблизи от транспортного средства, и операции 910 для приема информации, характеризующей уровень влажности воздуха вблизи от транспортного средства. Варианты осуществления объекта настоящей полезной модели не ограничены никаким конкретным подходом или устройством, используемым для обеспечения такой информации о влажности и температуре. Такая информация влажности и температуре может выдаваться в форме сигнала с соответственных датчиков, в качестве сигнала из системы сбора информации, и/или может выводиться/оцениваться из связанной информации, которая доступна из одного или более бортовых или удаленных источников.FIG. 9 shows a method 900 for realizing the functionality of compensating for changes in sound pressure of an air in accordance with an embodiment of the subject invention. Such functionality to compensate for changes is implemented in order to take into account the effects of the surrounding climatic conditions when an object is detected (for example, their ultrasonic sensor) using information about the transit time of the object's perception signal. The method 900 may be materially embodied by a machine-readable medium having instructions on it that are configured to perform such functionality through a data processing device and associated memory. The information required to establish the calibration of the processing of information used in processing the signal of the perception of the object to detect the object, based on the surrounding climatic conditions, is received due to the implementation of operation 905 for receiving information characterizing the air temperature near the vehicle, and operation 910 for receiving information characterizing humidity level near the vehicle. Embodiments of an object of the present utility model are not limited to any particular approach or device used to provide such information about humidity and temperature. Such humidity and temperature information may be provided in the form of a signal from respective sensors, as a signal from an information collection system, and / or may be derived / estimated from related information that is available from one or more onboard or remote sources.

В ответ на прием информации о влажности и температуре, выполняется операция 915 для установки калибровки обработки информации по меньшей мере частично на основании информации о влажности и температуре. Лежащая в основе цель такой калибровки состоит в том, чтобы определять коэффициент звукового давления воздуха и задавать информацию о калибровке, которая должна использоваться для определения, если пороговые значения интенсивности сигнала обнаружения объекта (например, набор специфичных для расстояния пороговых значений интенсивности сигнала) и/или уровень ультразвукового испускаемого сигнала должны быть исправлены для улучшения возможностей обнаружения объекта. В ответ на операцию 920, выполняемую для приема запроса обнаружения объекта после установки калибровки обработки информации, выполняется операция 925 для инициирования экземпляра сигнализации обнаружения объекта ультразвукового датчика. Такая сигнализация включает в себя испускание сигнала восприятия объекта из ультразвукового датчика (или другого пригодного типа приемопередатчика), а затем, прием отраженной части сигнала восприятия объекта на том же самом и/или другом ультразвуковом датчике. В предпочтительных вариантах осуществления, сигнал восприятия объекта испускается при известной интенсивности сигнала базового уровня, которая может избирательно настраиваться на множество разных интенсивностей сигнала.In response to receiving humidity and temperature information, operation 915 is performed to set the calibration of the information processing at least partially based on the humidity and temperature information. The underlying goal of such a calibration is to determine the sound pressure coefficient of air and specify calibration information that should be used to determine if the threshold values of the object's detection signal intensity (for example, a set of distance-specific threshold signal intensities) and / or The level of ultrasonic emitted signal must be corrected to improve object detection capabilities. In response to operation 920, which is performed to receive an object detection request after setting the information processing calibration, operation 925 is performed to initiate an instance of an ultrasonic sensor object detection alarm. Such an alarm includes emitting an object sensing signal from an ultrasound transducer (or other suitable type of transceiver), and then receiving a reflected portion of the object sensing signal from the same and / or other ultrasonic transducer. In preferred embodiments, an object sensing signal is emitted at a known signal strength of a base level that can be selectively tuned to many different signal intensities.

После этого, выполняется операция 930 для приема информации об обнаружении объекта от одного или более ультразвуковых датчиков, которые принимали отраженную часть сигнала восприятия объекта, сопровождаемая операцией 935, выполняемой для обработки информации об обнаружении объекта, выводимой одним или более ультразвуковых датчиков, с использованием параметров, заданных при калибровке обработки информации. Например, каждый один из одного или более ультразвуковых датчиков может обеспечивать сигнал (например, информацию о времени прохождения для объектов, отражающих соответственную часть испускаемого сигнала восприятия объекта), по которому определяется расстояние между опорным местоположением и объектом.After that, step 930 is performed to receive information about the detection of the object from one or more ultrasonic sensors, which received the reflected part of the signal of perception of the object, followed by operation 935, performed to process information about the detection of the object output by one or more ultrasonic sensors using parameters given during calibration of information processing. For example, each one of one or more ultrasonic sensors can provide a signal (for example, travel time information for objects that reflect the corresponding part of the emitted object perception signal), which determines the distance between the reference location and the object.

В предшествующем подробном описании, была сделана ссылка на прилагаемые чертежи, которые формируют его часть, и на которых, в качестве иллюстрации, показаны специфичные варианты осуществления, в которых предмет настоящей полезной модели может быть осуществлен на практике. Эти варианты осуществления и некоторые их разновидности были описаны достаточно подробно, чтобы дать специалистам в данной области техники возможность осуществить варианты осуществления объекта настоящей полезной модели на практике. Должно быть понятно, что могут использоваться другие пригодные варианты осуществления, и что логические, механические, химические и электрические изменения могут быть произведены, не выходя из сущности или объема таких обладающих признаками полезной модели раскрытий. Чтобы избежать ненужных подробностей, описание опускает некоторую информацию, известную специалистам в данной области техники. Предшествующее подробное описание, поэтому, не подразумевается ограниченным специфичными формами, изложенными в материалах настоящей заявки, но, в противоположность, подразумевается покрывающим те альтернативные варианты, модификации и эквиваленты, которые могу быть разумно включены в пределы сущности и объема прилагаемой формулы полезной модели.In the foregoing detailed description, reference has been made to the accompanying drawings, which form a part thereof, and in which, by way of illustration, specific embodiments are shown in which the subject matter of this utility model can be put into practice. These options for implementation and some of their variations have been described in sufficient detail to give specialists in this field of technology the opportunity to implement embodiments of the object of this utility model in practice. It should be understood that other suitable embodiments may be used, and that logical, mechanical, chemical, and electrical changes may be made without departing from the spirit or scope of such disclosed utility models. To avoid unnecessary details, the description omits some information known to those skilled in the art. The foregoing detailed description, therefore, is not intended to be limited to the specific forms set forth in the materials of this application, but, in contrast, is intended to cover those alternatives, modifications, and equivalents that may reasonably be included within the spirit and scope of the attached utility model formula.

Claims

1. A vehicle containing:

an ultrasonic sensor for providing information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle;

a source of information about the level of humidity to provide information characterizing the level of humidity in the vicinity of the vehicle;

a source of information about air temperature to provide information characterizing the temperature of air in the vicinity of the vehicle; and

an information processing unit connected to an ultrasonic sensor for receiving information characterizing the detection of an object in the vicinity of the vehicle, to a source of information about the humidity level for receiving information characterizing the level of humidity in the vicinity of the vehicle, and to a source of information about air temperature for receiving information characterizing the temperature of the air near the vehicle, while the information processing unit sets the calibration of the information processing and at least partially based on information characterizing the level of humidity and temperature, while the information processing unit processes the information output by the ultrasonic sensor, at least partially on the basis of the calibration parameters specified by the calibration of the information processing, to detect the object, and the calibration of the processing information sets the value characterizing the change in the attenuation of sound pressure, corresponding to the level of humidity and air temperature in the vicinity of the vehicle.

2. The vehicle according to claim 1, in which the processing of information output by the ultrasonic sensor uses a value characterizing the change in the attenuation of sound pressure to compensate for the influence of humidity and temperature on the attenuation of sound pressure at which there is an object sensing signal used by the ultrasonic sensor to object detection.

3. The vehicle according to claim 1, in which the source of information about the level of humidity is one of:

humidity sensor mounted on the vehicle; and

an on-board vehicle information collection system configured to access information characterizing a moisture level from an information source remote from the vehicle.

4. The vehicle according to claim 1, wherein installing the information processing calibration unit by the information processing unit includes selecting a specific information processing calibration unit from the plurality of available information processing calibrations by the information processing unit.

5. The vehicle according to claim 4, in which:

each of the available calibrations of information processing sets a corresponding value characterizing the change in the attenuation of sound pressure; and

the corresponding value characterizing the change in sound pressure attenuation of a particular calibration of information processing is the value characterizing the change in sound pressure attenuation used to compensate for the influence of humidity and temperature.

6. The device according to claim 5, in which each one of the available calibrations of information processing sets threshold values of signal intensity for many different sensing distances.

7. The vehicle according to claim 1, in which:

the information processing unit determines the sound pressure coefficient of the outdoor air based on information characterizing the properties of the sound pressure of the outdoor air in the air surrounding the ultrasonic sensor;

the installation of the calibration of information processing includes the installation of a calibration of information processing at least partially on the basis of information characterizing the level of humidity, and information characterizing the temperature of the outside air;

information processing calibration sets the threshold values of the signal intensity at least partially based on the detection distance of the object and the sound pressure coefficient of the outdoor air; and

The information output by the ultrasonic sensor is processed to detect the presence of an object at least in part based on threshold signal intensity values.

8. The vehicle according to claim 7, in which the information processing unit adjusts the properties of the object perception signal based on information characterizing the sound pressure properties of the outdoor air.

9. The vehicle of claim 8, wherein the information processing unit adjusts a threshold value of signal intensity for at least one of a plurality of different sensing distances based on information characterizing the sound pressure properties of the outdoor air.

10. The information processing unit of the vehicle parking assistance system, comprising:

an information interface for receiving information from a variety of information sources, the first one of the information sources providing information characterizing the level of humidity in the vicinity of the vehicle, while the second one of the information sources providing information characterizing the temperature of the air in the vicinity of the vehicle, and the third one of the sources of information includes an ultrasonic sensor; and

a data processor attached to the information interface for receiving information from information sources, while the data processor sets the calibration of information processing at least partially based on information characterizing the level of humidity and temperature, while the data processor processes the information output by the ultrasonic sensor at least at least in part on the basis of the calibration parameters specified by the information processing calibration, for detecting an object, and at the same time, the information processing calibration tion sets the value representing the change in attenuation of sound pressure corresponding to the level of humidity and temperature of the air near the vehicle.

11. The information processing unit according to claim 10, further comprising:

information processing calibrator attached to the data processor;

wherein the information processing calibrator implements the information processing calibration installation based at least in part on information characterizing the level of humidity and air temperature in the vicinity of the vehicle;

wherein the installation of the calibration of information processing includes the selection of a specific calibration of information processing from the many available calibrations of information processing;

in addition, each one of the available calibrations of information processing sets a corresponding value of the change in the attenuation of sound pressure; and

the corresponding change in sound pressure attenuation of a particular information processing calibration is the change in sound pressure attenuation used to compensate for the influence of humidity and temperature on the sound attenuation for air in the vicinity of the vehicle.

12. The information processing unit according to claim 11, in which:

each of the available calibrations of information processing sets threshold values of signal intensity for many different sensing distances; and

the data processor processes the information provided by the ultrasonic sensor to detect the presence of an object at least in part based on threshold values of signal intensity.

13. The information processing unit according to claim 11, in which:

the data processor determines the sound pressure coefficient of the outdoor air based on information characterizing the sound pressure properties of the outdoor air in the air surrounding the ultrasonic sensor;

14. The information processing unit according to claim 13, in which:

the data processor adjusts the properties of the object perception signal emitted by the ultrasonic sensor; and

the data processor adjusts the properties of the object’s perception signal based on information characterizing the sound pressure properties of the outdoor air.

15. The information processing unit according to claim 14, wherein the information processing unit adjusts a threshold signal intensity value for at least one of a plurality of different sensing distances based on information characterizing the sound pressure properties of the outdoor air.

16. The vehicle electronic controller system, which has a set of instructions materially embodied on its permanent readable by the processor medium, and the set of instructions is accessible from the permanent readable by the processor medium through at least one data processing device of the electronic controller system for interpretation by him, and the set of instructions is executed with the possibility of prompting at least one data processing device to perform operations for:

providing information characterizing the level of humidity and air temperature in the vicinity of the vehicle;

calibration information processing at least partially based on information characterizing the level of humidity and temperature, while the calibration of information processing sets a value characterizing the change in the attenuation of sound pressure corresponding to the level of humidity and temperature; and

processing information output by an ultrasonic sensor mounted on the vehicle, at least in part based on calibration parameters set by the information processing calibration, to detect an object, the processing of information output by the ultrasonic sensor includes using a value characterizing a change in sound pressure attenuation for compensation for the influence of humidity and temperature on the attenuation of sound pressure at which the object’s perception signal used by ultrasound with a sensor for detecting an object.

17. The electronic controller system according to claim 16, wherein setting the calibration of information processing at least partially based on information characterizing the level of humidity and temperature includes selecting a specific calibration of information processing from the plurality of available information processing calibrations.

18. The electronic controller system according to claim 17, in which:

19. The electronic controller system according to claim 17, in which each one of the available calibrations of information processing sets threshold values of signal intensity for many different sensing distances.

20. The electronic controller system according to claim 16, in which the provision of information characterizing the level of humidity includes at least one of:

prompting the signal output by the humidity sensor mounted on the vehicle to be sampled; and

prompting the on-board vehicle information collection system to access information characterizing the level of humidity from a source of information remote from the vehicle.

21. The electronic controller system according to p. 16, in which the provision of information characterizing the temperature of the air includes at least one of:

prompting the signal output by the air temperature sensor mounted on the vehicle to be sampled; and

prompting the on-board vehicle information collection system to access information characterizing air temperature from a source of information remote from the vehicle.

22. The electronic controller system according to claim 16, further comprising:

determination of the sound pressure coefficient of outdoor air based on information characterizing the properties of the sound pressure of outdoor air in the air surrounding the ultrasonic sensor;

wherein prompting the at least one data processing device to establish an information processing calibration includes prompting the at least one data processing device to establish an information processing calibration at least partially based on information characterizing a humidity level and information characterizing an outdoor temperature;

wherein the calibration of the information processing sets the threshold values of the signal intensity at least partially based on the detection distance of the object and the sound pressure coefficient of the outdoor air; and

wherein the information output by the ultrasonic sensor is processed to detect the presence of an object at least partially based on the threshold values of the signal intensity.

23. The electronic controller system according to claim 22, further comprising:

adjusting the properties of the object’s perception signal based on information characterizing the sound pressure properties of outdoor air.

24. The electronic controller system according to claim 23, further comprising:

setting a threshold value of the signal intensity for at least one of the many different sensing distances based on information characterizing the sound pressure properties of the outdoor air.