DE102017113092A1 - powertrain - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) eines Antriebs (2) zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Reibschlussmechanismus (6) zur Bereitstellung einer Reibkraft vorgesehen ist, der Bestandteil eines Bremsmechanismus (7) des Antriebsstrangs (1) ist, wobei der Reibschlussmechanismus (6) mindestens zwei miteinander in Reibeingriff stehende oder bringbare Reibschlusselemente (8, 9, 10) und einen Andrückmechanismus (11) für die Erzeugung einer Andrückkraft (F) der Reibschlusselemente (8, 9; 9, 10) aufeinander zu aufweist, wobei sich die Reibkraft aus der Andrückkraft (F) und dem Haftreibungskoeffizienten bzw. Gleitreibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen (8, 9; 9, 10) ergibt, und wobei der Reibschlussmechanismus (6) in einem Bremsgehäuse (12) angeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Bremsgehäuse (12) zumindest einen ersten Bremsgehäuseabschnitt (12a) und einen dazu feststehenden zweiten Bremsgehäuseabschnitt (12b) aufweist, die den Reibschlussmechanismus (6) halten und die derart konfiguriert und zueinander angeordnet sind, dass der Einfluss einer Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder Gleitreibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen (8, 9; 9, 10) auf die resultierende Reibkraft zumindest über einen vorbestimmten Temperaturbereich zumindest zum Teil kompensiert wird.The invention relates to a drive train (1) of a drive (2) for the motorized adjustment of a closure element (3) of a motor vehicle, wherein a frictional engagement mechanism (6) is provided for providing a frictional force which is part of a braking mechanism (7) of the drive train (1) in that the frictional engagement mechanism (6) has at least two frictional engagement elements (8, 9, 10) which are frictionally engaged with one another and a pressure mechanism (11) for producing a pressure force (F) of the friction frictional elements (8, 9, 9, 10) towards one another wherein the frictional force results from the pressing force (F) and the static friction coefficient or coefficient of sliding friction between the frictional engagement elements (8, 9, 9, 10), and wherein the frictional engagement mechanism (6) is arranged in a brake housing (12). It is proposed that the brake housing (12) has at least a first brake housing section (12a) and a second brake housing section (12b) fixed thereto, which hold the friction locking mechanism (6) and which are configured and arranged relative to one another such that the influence of a temperature dependence of the Static friction coefficient and / or sliding friction coefficient between the frictional engagement elements (8, 9, 9, 10) is at least partially compensated for the resulting frictional force at least over a predetermined temperature range.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines Antriebs zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Antrieb für die motorische Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Antriebsstrang gemäß Anspruch 12 sowie eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Antrieb gemäß Anspruch 14.The invention relates to a drive train of a drive for the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive for the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle with such a drive train according to
Der in Rede stehende Antriebsstrang eines Antriebs findet Anwendung im Rahmen der motorischen Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs. Bei solchen Verschlusselementen kann es sich beispielsweise um Türen, Klappen, insbesondere Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Laderaumböden o. dgl. eines Kraftfahrzeugs handeln. Insoweit ist der Begriff „Verschlusselement“ vorliegend weit zu verstehen.The drive train in question of a drive is used in the context of the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle. Such closure elements may be, for example, doors, flaps, in particular tailgates, trunk lids, engine hoods, load compartment floors or the like of a motor vehicle. In that regard, the term "closure element" is to be understood in the present case.
Der in Rede stehende Antriebsstrang dient der Führung des Kraftflusses der von einem Antriebsmotor des Antriebs erzeugten Antriebskraft. Entsprechend kann der Antriebsstrang Antriebskomponenten wie Wellen, Getriebe, Kupplungen, Bremsen o. dgl. aufweisen.The drive train in question serves to guide the power flow of the driving force generated by a drive motor of the drive. Accordingly, the drive train drive components such as shafts, gears, clutches, brakes o. The like. Have.
Der bekannte Antriebsstrang (
Der konstruktive Aufbau des bekannten Antriebsstrangs mit Bremsmechanismus und Freilaufanordnung gewährleistet grundsätzlich eine relativ hohe Betriebssicherheit und im Hinblick auf die manuelle Verstellbarkeit einen hohen Benutzungskomfort. Eine Herausforderung im Hinblick auf die Betriebssicherheit stellt allerdings die Tatsache dar, dass die von dem Reibschlussmechanismus bereitgestellte Reibkraft regelmäßig temperaturabhängig ist. Diese Temperaturabhängigkeit geht in erster Linie darauf zurück, dass der Reibungskoeffizient zwischen den miteinander in Reibeingriff stehenden Reibschlusselementen ebenfalls temperaturabhängig ist. Da die resultierende Reibkraft proportional zu dem aktuellen Reibungskoeffizienten, also je nach Art der Reibkraft dem Haftreibungskoeffizienten oder dem Gleitreibungskoeffizienten, ist, führt eine temperaturabhängige Änderung des jeweiligen Reibungskoeffizienten zu einer entsprechenden Änderung der resultierenden Reibkraft.The structural design of the known powertrain with brake mechanism and freewheel assembly basically ensures a relatively high reliability and in terms of manual adjustability a high degree of user comfort. A challenge in terms of reliability, however, is the fact that the frictional force provided by the friction mechanism is regularly temperature dependent. This temperature dependence is primarily due to the fact that the friction coefficient between the mutually frictionally engaged frictional engagement elements is also temperature-dependent. Since the resulting frictional force is proportional to the actual coefficient of friction, that is to say the coefficient of friction or the sliding friction coefficient depending on the type of frictional force, a temperature-dependent change of the respective frictional coefficient leads to a corresponding change in the resulting frictional force.
Um diesem Effekt zumindest teilweise entgegenzuwirken, ist bei dem bekannten Antriebsstrang ein die Andrückkraft der Reibschlusselemente aufeinander zu erzeugendes Federelement vorgesehen, das eine temperaturabhängige Federcharakteristik aufweist und zur temperaturabhängigen Erzeugung der Andrückkraft dient. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die Temperaturabhängigkeit der Andrückkraft den Einfluss der Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder Gleitreibungskoeffizienten auf die resultierende Reibkraft zumindest teilweise kompensiert. Dennoch kann es vorkommen, dass die Reibkraft bei hohen Außentemperaturen nicht ausreicht, um die Heckklappe o. dgl. zu halten, oder bei niedrigen Außentemperaturen so groß ist, dass eine manuelle Verstellung der Heckklappe o. dgl. zumindest deutlich erschwert ist.In order to counteract this effect at least partially, in the known drive train a pressing force of Reibschlusselemente each other to be generated spring element is provided which has a temperature-dependent spring characteristic and is used for temperature-dependent generation of the pressing force. The arrangement is made such that the temperature dependence of the pressing force at least partially compensates for the influence of the temperature dependence of the static friction coefficient and / or sliding friction coefficient on the resulting friction force. Nevertheless, it may happen that the frictional force at high outside temperatures is not sufficient to keep the tailgate o. The like., Or is so large at low outdoor temperatures that manual adjustment of the tailgate o. The like. At least significantly more difficult.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Antriebsstrang derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Betriebssicherheit und der Benutzungskomfort weiter verbessert wird.The invention is based on the problem, the known drive train to design and further develop that the reliability and ease of use is further improved.
Das obige Problem wird bei einem Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive train according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das Bremsgehäuse, in weichem der Reibschlussmechanismus angeordnet ist, so auszugestalten, dass der Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten bzw. Gleitreibungskoeffizienten eine weitere Temperaturabhängigkeit entgegengesetzt wird, die den Einfluss der erstgenannten Temperaturabhängigkeit auf die resultierende Reibkraft zumindest zum Teil kompensiert. Der Begriff „Temperatur“ beschreibt vorliegend stets die jeweils am Bremsgehäuse und am Reibschlussmechanismus herrschende Temperatur.Essential is the fundamental consideration, the brake housing, in which the frictional engagement mechanism is arranged to design so that the temperature dependence of the static friction coefficient or sliding friction coefficient is opposed to a further temperature dependence, which at least partially compensates the influence of the former temperature dependence on the resulting frictional force. In the present case, the term "temperature" always describes the temperature prevailing on the brake housing and on the frictional engagement mechanism.
Es ist vorschlagsgemäß erkannt worden, dass sich für eine solche Kompensation eine Temperaturabhängigkeit des Bremsgehäuses, insbesondere zumindest eines ersten Bremsgehäuseabschnitts und eines dazu feststehenden zweiten Bremsgehäuseabschnitts, ggfs. auch noch mindestens eines insbesondere zu dem ersten Bremsgehäuseabschnitt feststehenden dritten Bremsgehäuseabschnitts, eignet. „Feststehend“ heißt, dass die jeweiligen Bremsgehäuseabschnitte mit jeweils einem ihrer Enden an einer gemeinsamen Tragstruktur, insbesondere einem Verbindungsabschnitt des Bremsgehäuses, unbeweglich gelagert sind bzw. sich ausgehend von einer solchen gemeinsamen Tragstruktur erstrecken, so dass die Enden zueinander ortsfest sind. Die Bremsgehäuseabschnitte können sich im Übrigen aber temperaturabhängig zueinander verlagern. Die Temperaturabhängigkeit des Bremsgehäuses bzw. der Gesamtheit aus erstem Bremsgehäuseabschnitt und zweitem Bremsgehäuseabschnitt, ggfs. auch drittem Bremsgehäuseabschnitt, kompensiert den Einfluss der Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder des Gleitreibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen auf die resultierende Reibkraft zumindest über einen vorbestimmten Temperaturbereich zumindest zum Teil. So sind die Komponenten des Andrückmechanismus, der für die Erzeugung einer Andrückkraft der jeweils zueinander benachbarten Reibschlusselemente aufeinander zu dient, am Bremsgehäuse, insbesondere unmittelbar, gelagert, wodurch eine temperaturbedingte Formänderung des Bremsgehäuses auf den Andrückmechanismus einwirkt. Entsprechend geht eine Verringerung des betreffenden Reibungskoeffizienten mit einer entsprechenden Erhöhung der Andrückkraft und ein Anstieg des betreffenden Reibungskoeffizienten mit einer entsprechenden Reduktion der Andrückkraft einher, so dass sich an dem Produkt aus Andrückkraft und Reibungskoeffizienten bestenfalls nichts ändert.It has been recognized according to the proposal that for such a compensation, a temperature dependence of the brake housing, in particular at least a first brake housing portion and a second brake housing fixed thereto, if necessary. Also at least one particular to the first brake housing portion fixed third brake housing section is. "Fixed" means that the respective brake housing sections, each with one of its ends on a common support structure, in particular a connecting portion of the brake housing, are immovably mounted or extending from such a common support structure, so that the ends are fixed to each other. The brake housing sections can be in the Remaining but shift temperature dependent to each other. The temperature dependence of the brake housing or the entirety of the first brake housing section and the second brake housing section, if necessary. Third brake housing section, compensates for the influence of the temperature dependence of the static friction coefficient and / or the sliding friction coefficient between the frictional engagement elements on the resulting friction force at least partially over a predetermined temperature range. Thus, the components of the pressing mechanism, which serves to generate a pressing force of each mutually adjacent frictional engagement elements to each other, on the brake housing, in particular directly, stored, whereby a temperature-induced change in shape of the brake housing acts on the pressure mechanism. Accordingly, a reduction of the respective friction coefficient with a corresponding increase of the pressing force and an increase of the respective friction coefficient with a corresponding reduction of the pressing force is accompanied, so that nothing changes at best on the product of pressing force and friction coefficient.
Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 2 sind die Wärmeausdehnungskoeffizienten, insbesondere Längenausdehnungskoeffizienten bezogen auf die Wirkungsrichtung der Andrückkraft, des Materials der Bremsgehäuseabschnitte, d. h. des ersten Bremsgehäuseabschnitts, des zweiten Bremsgehäuseabschnitts und ggfs. eines oder mehrerer weiterer Bremsgehäuseabschnitte, sowie deren Längen so aufeinander abgestimmt, dass eine temperaturabhängige Längenänderung des ersten Bremsgehäuseabschnitts durch eine temperaturabhängige Längenänderung des zweiten Bremsgehäuseabschnitts und ggfs. eines oder mehrerer weiterer Bremsgehäuseabschnitte zumindest über den vorbestimmten Temperaturbereich zumindest zum Teil kompensiert wird. Mit der „Länge“ eines Bremsgehäuseabschnitts ist dessen Abmessung parallel zur Wirkungsrichtung der Andrückkraft gemeint, was im Weiteren auch als Axialrichtung oder axiale Richtung bezeichnet wird. Die dazu orthogonale Richtung wird entsprechend auch als Radialrichtung oder radiale Richtung bezeichnet.In the embodiment according to
Die Ansprüche
Anspruch 5 definiert eine bevorzugte Ausgestaltung des Andrückmechanismus mit einem Federelement zur Erzeugung der Andrückkraft. Der Begriff „Federelement“ umfasst insbesondere Schrauben, Federn, Biegefedern, Wellscheiben o. dgl., aber auch Gasfederelemente o. dgl. Das Federelement bildet ein, insbesondere ebenfalls temperaturabhängiges, Andrückkrafterzeugungselement, wobei alternativ oder zusätzlich auch andere Andrückkrafterzeugungselemente, die insbesondere ebenfalls temperaturabhängig sein können, wie Bimetall-Elemente, Form-Gedächtniselemente und/oder Dehnstoffelemente, vorgesehen sein können. All diese Elemente, die Teil des Andrückmechanismus sein können, können ihrerseits ebenfalls eine temperaturabhängige Änderung der Andrückkraft hervorrufen und so ebenfalls dazu beitragen, dass der Einfluss einer Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder Gleitreibungskoeffizienten auf die resultierende Reibkraft zumindest teilweise kompensiert wird.Claim 5 defines a preferred embodiment of the pressing mechanism with a spring element for generating the pressing force. The term "spring element" includes in particular screws, springs, spiral springs, corrugated discs o. The like., But also gas spring elements o. The like. The spring element forms a, in particular also temperature-dependent, Andrückkrafterzeugungselement, alternatively or additionally, other Andrückkrafterzeugungselemente also be temperature dependent in particular can, as bimetallic elements, shape memory elements and / or Dehnstoffelemente, can be provided. All of these elements, which may be part of the pressing mechanism, may in turn also cause a temperature-dependent change in the pressing force and thus also contribute to the fact that the influence of a temperature dependence of the static friction coefficient and / or sliding friction coefficient is at least partially compensated for the resulting frictional force.
Gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 6 kann besagter Einfluss einer Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder Gleitreibungskoeffizienten auf die resultierende Reibkraft zu mindestens 70 %, vorzugsweise zu mindestens 80 %, weiter vorzugsweise im Wesentlichen vollständig, kompensiert werden. Das zuvor Gesagte gilt zumindest für einen vorbestimmten Temperaturbereich, der insbesondere zwischen -40°C und +80°C liegt (Anspruch 7). Besonders bevorzugt ist zumindest über den vorbestimmten Temperaturbereich eine Temperaturabhängigkeit der Längendifferenz zwischen der Länge des ersten Bremsgehäuseabschnitts und der Länge des zweiten Bremsgehäuseabschnitts gegenläufig zu der Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder Gleitreibungskoeffizienten (Anspruch 8).According to the embodiment according to claim 6, said influence of a temperature dependence of the static friction coefficient and / or sliding friction coefficient on the resulting friction force can be compensated for at least 70%, preferably at least 80%, more preferably substantially completely. The above applies at least for a predetermined temperature range, which is in particular between -40 ° C and + 80 ° C (claim 7). Particularly preferably, at least over the predetermined temperature range, a temperature dependence of the length difference between the length of the first brake housing section and the length of the second brake housing section is opposite to the temperature dependence of the static friction coefficient and / or sliding friction coefficient (claim 8).
Die Ansprüche
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 12, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb für die motorische Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs beansprucht, der einen vorschlagsgemäßen Antriebsstrang aufweist. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antriebsstrang darf verwiesen werden, soweit diese geeignet sind, den Antrieb zu erläutern. Eine besonders schlanke Ausgestaltung zeigt sich bei einer Konstruktion gemäß Anspruch 13, bei der der Antrieb als Spindelantrieb ausgestaltet ist. In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 13 sind die geometrische Spindelachse der Spindel und die Antriebswelle des dem Antrieb zugeordneten Antriebsmotors aufeinander ausgerichtet.According to a further teaching according to
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verstellbar gekoppelten Verschlusselement und mit mindestens einem vorschlagsgemäßen Antrieb für die motorische Verstellung des Verschlusselements beansprucht. Wiederum darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antriebsstrang sowie zu dem vorschlagsgemäßen Antrieb verwiesen werden.According to a further teaching according to
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
-
1 in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Verschlusselementanordnung, die vorschlagsgemäße Antriebe mit jeweils einem vorschlagsgemäßen Antriebsstrang aufweist, -
2 einen der Antriebe gemäß1 im eingefahrenen Zustand in einem Längsschnitt, -
3 in a) einen Bremsmechanismus einer ersten Ausführungsform des Antriebs gemäß2 im Längsschnitt und in b) eine ganz schematische Darstellung des Funktionsprinzips anhand der ersten Ausführungsform und -
4 in a) einen Bremsmechanismus einer zweiten Ausführungsform des Antriebs gemäß2 im Längsschnitt und in b) eine ganz schematische Darstellung des Funktionsprinzips anhand der zweiten Ausführungsform.
-
1 in a very schematic representation of the rear area of a motor vehicle with a proposed closure element arrangement, the proposed drives each having a proposed drive train, -
2 one of the drives according to1 in the retracted state in a longitudinal section, -
3 in a) a brake mechanism of a first embodiment of the drive according to2 in longitudinal section and in b) a very schematic representation of the principle of operation with reference to the first embodiment and -
4 in a) a braking mechanism according to a second embodiment of the drive according to2 in longitudinal section and in b) a very schematic representation of the principle of operation with reference to the second embodiment.
Der in der Zeichnung dargestellte Antriebsstrang
Der Anwendungsfall des als Heckklappe ausgestalteten Verschlusselements
Der in
Der Antriebsstrang
Bei dem vorschlagsgemäßen Antriebsstrang
Die von dem Reibschlussmechanismus
Wesentlich ist nun zunächst die Erkenntnis, dass mit einer gewissen Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder Gleitreibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass das Bremsgehäuse
Der erste Bremsgehäuseabschnitt
Hier und vorzugsweise sind der Wärmeausdehnungskoeffizient, insbesondere Längenausdehnungskoeffizient, des Materials und die Länge L1 des ersten Bremsgehäuseabschnitts
Eine Überkompensation ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der Andrückmechanismus
Die „Länge“ bezeichnet hier die Dimension parallel zur Wirkungsrichtung der Andrückkraft F. Entsprechend ist, wenn von einer Länge bzw. Längenänderung bzw. einem Längenausdehnungskoeffizienten die Rede ist, diese bzw. dieser immer auf eine Richtung parallel zur Wirkungsrichtung der Andrückkraft F bezogen, was im Weiteren auch als Axialrichtung bezeichnet wird. Eine dazu orthogonale Richtung wir entsprechend als Radialrichtung bezeichnet.The "length" here denotes the dimension parallel to the direction of action of the pressing force F. Accordingly, when a length or length change or a coefficient of linear expansion is mentioned, this or this always related to a direction parallel to the direction of action of the pressing force F, which hereinafter also referred to as axial direction. A direction orthogonal to it we call accordingly as a radial direction.
Bei der in den Ausführungsbeispielen in den
Der größere Teil des Anschlusselements
Das Reibschlusselement
Das in
Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass sowohl zwischen dem zweiten Bremsgehäuseabschnitt
In beiden Ausführungsformen, sowohl gemäß
Durch den vorangehend beschriebenen Aufbau wird eine Rotation des Anschlusselements
Wie bereits zuvor erläutert, kann der Andrückmechanismus
Hier und vorzugsweise ist es so, dass zumindest über den vorbestimmten Temperaturbereich eine Temperaturabhängigkeit der Längendifferenz L1-L2 zwischen der Länge L1 des ersten Bremsgehäuseabschnitts
Die vorschlagsgemäß vorgesehene temperaturabhängige Längenänderung der beiden Bremsgehäuseabschnitte
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird der obige Antrieb
In besonders bevorzugter und in 2 dargestellter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Antrieb
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine in
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es so, dass der Antrieb
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