DE102017112711A1 - actuator - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator (1), umfassend ein Getriebeelement zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische Verschiebebewegung, wobei das Getriebeelement eine Spindel (2) aufweist, deren eines axiales Ende (3) in einer Führung (4) angeordnet ist. Um in einfacher Weise eine relative Verdrehung der Spindel zur Führung zu verhindern, sieht die Erfindung vor, dass das axiale Ende (3) der Spindel (2) mit einem Gleitblock (5) verbunden ist, der in der Führung (4) translatorisch verschieblich gleiten kann, wobei sowohl die Spindel (2) als auch der Gleitblock (5) eine Ausnehmung (6, 7) aufweist, in der ein Sicherungselement (8) eingebracht ist, um die Spindel (2) und den Gleitblock (5) gegen eine relative Bewegung formschlüssig zu sichern.The invention relates to an actuator (1), comprising a gear element for converting a rotational movement into a translatory displacement movement, wherein the transmission element has a spindle (2) whose one axial end (3) is arranged in a guide (4). In order to prevent a relative rotation of the spindle for guiding in a simple manner, the invention provides that the axial end (3) of the spindle (2) is connected to a sliding block (5) which slide translationally displaceable in the guide (4) can, wherein both the spindle (2) and the sliding block (5) has a recess (6, 7) in which a securing element (8) is introduced to the spindle (2) and the sliding block (5) against a relative Secure movement in a form-fitting manner.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Aktuator, umfassend ein Getriebeelement zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische Verschiebebewegung, wobei das Getriebeelement eine Spindel aufweist, deren eines axiales Ende in einer Führung angeordnet ist.The invention relates to an actuator, comprising a transmission element for converting a rotational movement into a translatory displacement movement, wherein the transmission element has a spindle, whose one axial end is arranged in a guide.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein gattungsgemäßer Aktuator ist aus der DE 10 2015 220 515 A1 bekannt. Hierbei handelt es sich um einen Kugelgewindetrieb, der eine axial verschiebliche Spindel aufweist, die relativ zu einer Mutter drehen kann, um so eine Drehbewegung in eine translatorische Stellbewegung umzuwandeln.A generic actuator is from the DE 10 2015 220 515 A1 known. This is a ball screw, which has an axially displaceable spindle which can rotate relative to a nut, so as to convert a rotational movement into a translatory adjusting movement.

Für verschiedene Anwendungen ist es dabei erforderlich, dass die Spindel in einer Führung zwar translatorisch verschieblich ist, allerdings eine relative Drehbewegung zwischen Spindel und Führung verhindert wird. Mit der Verhinderung besagter relativer Drehbewegung kann die Funktionalität beispielsweise eines Getriebeelement in Form eines Kugelgewindetriebs oder eines Planetwälzgewindetriebs zuverlässig sichergestellt werden.For various applications, it is necessary that the spindle in a guide is indeed translationally displaceable, however, a relative rotational movement between the spindle and guide is prevented. With the prevention of said relative rotational movement, the functionality of, for example, a gear element in the form of a ball screw or a planetary roller screw can be reliably ensured.

Eine Möglichkeit, die genannte relative Drehbewegung zwischen Führung und Spindel zu verhindern, besteht beispielsweise darin, dass eine axiale Ende der Spindel mit Kunststoff zu umspritzen, wobei der Kunststoff zu einem Block ausgeformt wird, der dann später in der Führung gleitet. Ein Nachteil dieser Lösung besteht darum, dass für das Umspritzen der Spindel diese auf eine Temperatur von mehr als 120 °C erwärmt werden muss, was generell ungünstig ist. Während des Umspritzens besteht weiterhin eine relativ große Gefahr, dass der Gewindegang der Spindel beschädigt wird. Schließlich ist die so geschaffene Verbindung zwischen der Spindel und dem Kunststoffblock relativ temperaturempfindlich und somit nicht immer hinreichend stabil.One way to prevent said relative rotational movement between the guide and the spindle, for example, is that to encase an axial end of the spindle with plastic, wherein the plastic is formed into a block, which then slides later in the guide. A disadvantage of this solution is that it must be heated to a temperature of more than 120 ° C for encapsulation of the spindle, which is generally unfavorable. During encapsulation, there is still a relatively high risk that the thread of the spindle will be damaged. Finally, the connection thus created between the spindle and the plastic block is relatively temperature sensitive and thus not always sufficiently stable.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Aktuator so weiterzubilden, dass es in einfacher Weise möglich wird, eine relative Verdrehung der Spindel zur Führung zu verhindern. Dabei soll ein wesentlicher Augenmerk auf eine sichere Verhinderung der Drehbewegung zwischen Spindel und Führung gelegt werden.The present invention has the object of developing a generic actuator so that it is possible in a simple manner to prevent relative rotation of the spindle for guiding. In this case, a significant focus on a reliable prevention of rotation between the spindle and guide should be placed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das axiale Ende der Spindel mit einem Gleitblock verbunden ist, der in der Führung translatorisch verschieblich gleiten kann, wobei sowohl die Spindel als auch der Gleitblock mindestens eine Ausnehmung aufweist, in der ein Sicherungselement eingebracht ist, um die Spindel und den Gleitblock gegen eine relative Bewegung formschlüssig zu sichern.The solution of this problem by the invention is characterized in that the axial end of the spindle is connected to a sliding block which can slide translationally displaceable in the guide, wherein both the spindle and the sliding block has at least one recess in which a securing element introduced is to secure the spindle and the sliding block against relative movement form fit.

Der Gleitblock weist dabei bevorzugt eine Gewindebohrung zum Einschrauben des einen axialen Endes der Spindel auf.The sliding block preferably has a threaded bore for screwing in the one axial end of the spindle.

Die Ausnehmungen weisen vorzugsweise eine Längsachse auf, die senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung des Aktuators ausgerichtet sind; die Ausnehmungen sind dabei vorzugsweise als Bohrungen mit kreisförmigem Querschnitt ausgebildet.The recesses preferably have a longitudinal axis, which are aligned perpendicular to the translational displacement direction of the actuator; the recesses are preferably formed as holes with a circular cross-section.

Zumindest die Ausnehmung in der Spindel ist dabei vorzugsweise zum Sicherungselement so toleriert, dass Presspassung zwischen der Ausnehmung und dem Sicherungselement vorliegt. Besagte Presspassung kann natürlich auch mit Blick auf das Sicherungselement hinsichtlich beider Bohrungen gegeben sein, d.h. sowohl hinsichtlich derjenigen in der Spindel als auch hinsichtlich der im Gleitblock. Durch die Presspassung wird der zuverlässige Halt des Sicherungselements in den Bohrungen gewährleistet. Das Sicherungselement ist vorzugsweise als Stift oder Splint ausgebildet.At least the recess in the spindle is preferably tolerated to the securing element so that there is interference fit between the recess and the securing element. Said interference fit can of course also be given with regard to the securing element with respect to both holes, i. both in terms of those in the spindle and in terms of sliding block. The interference fit ensures the reliable retention of the securing element in the bores. The securing element is preferably designed as a pin or split pin.

Der Gleitblock ist vorzugsweise in einem Schnitt senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung des Aktuators polygonal, vorzugsweise viereckig, besonders bevorzugt quadratisch, ausgebildet. Durch diese Gestaltung kann der Gleitblock zwar in translatorischen Verschieberichtung problemlos bewegt werden, allerdings nicht relativ zur Führung drehen. Hierzu hat die Führung in einem Schnitt senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung des Aktuators unter Einhaltung eines vorgegebenen Spiels vorzugsweise eine der Form des Gleitblocks kongruente Form.The sliding block is preferably polygonal in a section perpendicular to the translational displacement direction of the actuator, preferably square, more preferably square. By this design, the sliding block can indeed be easily moved in translational displacement direction, but not rotate relative to the guide. For this purpose, the guide has in a section perpendicular to the translational displacement direction of the actuator, while maintaining a predetermined game preferably one of the shape of the sliding block congruent shape.

Der Gleitblock besteht bevorzugt aus Kunststoff; damit können gute Gleiteigenschaften zwischen dem Gleitblock und der Führung sichergestellt werden.The sliding block is preferably made of plastic; thus good sliding properties between the sliding block and the guide can be ensured.

Das Getriebeelement ist zumeist ein Kugelgewindetrieb oder ein Planetwälzgewindetrieb.The gear element is usually a ball screw or a Planetwälzgewindetrieb.

Der vorgeschlagene Aktuator kann beispielsweise in einem Kupplungssystem eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden. Natürlich sind auch beliebige andere Anwendungsfälle möglich.The proposed actuator can, for example, in a coupling system of Motor vehicle are used. Of course, any other applications are possible.

Figurenlistelist of figures

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • 1 eine Explosionsdarstellung einer Spindel mit einem an ihrem einen axialen Ende angeordneten Gleitblock, wobei die Spindel Bestandteil eines Aktuators ist,
  • 2 Spindel samt Gleitblock im zusammengefügten Zustand,
  • 3 den Gleitblock in einer geschnittenen Seitenansicht,
  • 4 den Schnitt A-B gemäß 3 durch den Gleitblock und
  • 5 in einer perspektivischen Darstellung eine Führung des Aktuators, in der die Spindel samt Gleitblock angeordnet ist.
In the figures, an embodiment of the invention is shown. Show it:
  • 1 an exploded view of a spindle with a arranged at its one axial end sliding block, wherein the spindle is part of an actuator,
  • 2 Spindle with sliding block in assembled condition,
  • 3 the slide block in a sectional side view,
  • 4 the section AB according to 3 through the sliding block and
  • 5 in a perspective view of a guide of the actuator, in which the spindle is arranged together with sliding block.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In den Figuren ist ein (nur teilweise dargestellter) Aktuator 1 zu sehen, mit dem eine Drehbewegung in eine translatorische Verschiebebewegung umgewandelt und so eine translatorische Stellbewegung erzeugt werden kann. Die translatorische Verschieberichtung ist mit T bezeichnet und in den 1, 4 und 5 eingetragen.In the figures is an actuator (only partially shown) 1 can be seen, with which a rotary motion is converted into a translational displacement movement and so a translational adjusting movement can be generated. The translational displacement direction is denoted by T and in the 1 . 4 and 5 entered.

Der Aktuator 1 umfasst im Ausführungsbeispiel einen Kugelgewindetrieb oder einen Planetwälzgewindetrieb, mit dem besagte Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung umgewandelt wird. In beiden Fällen ist eine Spindel 2 Bestandteil des Aktuators 1.The actuator 1 In the exemplary embodiment, this includes a ball screw drive or a planetary roller screw drive with which said rotational movement is converted into a translational movement. In both cases there is a spindle 2 Part of the actuator 1 ,

Die Spindel 2 soll in einer Führung 4 (siehe 5) in translatorische Verschieberichtung T beweglich sein, ansonsten darf sie sich allerdings um ihre Längsachse nicht relativ zur Führung 4 drehen. Um dies zu bewerkstelligen, ist folgende Ausgestaltung vorgesehen:The spindle 2 should be in a leadership 4 (please refer 5 ) in translational displacement direction T be mobile, but otherwise it may not around its longitudinal axis relative to the guide 4 rotate. To accomplish this, the following configuration is provided:

Am einen axialen Ende 3 der Spindel 2 ist ein Gleitblock 5 angeordnet. Dieser ist drehfest mit der Spindel 2 verbunden. Der Gleitblock 5 hat dabei im Ausführungsbeispiel eine quaderförmige bzw. würfelförmige Gestalt. In einem Schnitt senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung T (siehe hierzu insbesondere 4) liegt somit eine polygonale (hier: quadratische) Form vor, die kongruent ist zur Form der Führung 4 in besagtem Schnitt senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung T. Der Gleitblock 5 besteht dabei bevorzugt aus Kunststoff, der in der Führung 4 gut gleiten kann.At one axial end 3 the spindle 2 is a sliding block 5 arranged. This is non-rotatable with the spindle 2 connected. The sliding block 5 has in the embodiment, a cuboid or cubic shape. In a section perpendicular to the translational displacement direction T (see in particular 4 ) is thus a polygonal (here: square) form, which is congruent to the shape of the guide 4 in said section perpendicular to the translational displacement direction T , The sliding block 5 consists preferably of plastic, in the leadership 4 can slide well.

Aufgrund der drehfesten Verbindung zwischen Spindel 2 und Gleitblock 5 ist somit eine Verdrehsicherung gegeben, so dass sich die Spindel 2 relativ zur Führung 4 nicht um ihre Längsachse drehen kann.Due to the non-rotatable connection between the spindle 2 and sliding block 5 is thus given a rotation, so that the spindle 2 relative to the leadership 4 can not rotate about its longitudinal axis.

Die Ausführung dieser Verdrehsicherung ergibt sich aus den weiteren Details in den Figuren.The execution of this anti-rotation is evident from the other details in the figures.

Hiernach ist in den Gleitblock 5 eine Gewindebohrung 9 eingeformt (z. B. die bereits bei der Fertigung (d. h. beim Spritzgießen) des Gleitblocks 5 gebildet oder später in selbigen eingeschnitten wird), wobei die Gewindebohrung 9 so gestaltet ist, dass das axiale Ende 3 der Spindel 2 in die Gewindebohrung 9 eingeschraubt werden kann (s. hierzu die Pfeile in 1).After that is in the sliding block 5 a threaded hole 9 molded (for example, those already in the production (ie during injection molding) of the sliding block 5 formed or later cut into selbigen), wherein the threaded bore 9 designed so that the axial end 3 the spindle 2 into the threaded hole 9 can be screwed in (see the arrows in 1 ).

Weiterhin weist sowohl die Spindel 2 als auch der Gleitblock 5 eine Ausnehmung 6 bzw. 7 auf. Die beiden Ausnehmungen 6 und 7 sind als Bohrungen ausgeführt, die eine Längsachse a haben, die vorliegend senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung T ausgerichtet ist.Furthermore, both the spindle 2 as well as the sliding block 5 a recess 6 respectively. 7 on. The two recesses 6 and 7 are designed as holes that have a longitudinal axis a have, in the present case perpendicular to the translational displacement direction T is aligned.

Die beiden Ausnehmungen 6 und 7 sind dabei so in die Spindel 2 bzw. in den Gleitblock 5 eingebracht, dass sie fluchten können. In diesem Zustand, d. h. wenn die beiden Bohrungen 6 und 7 zueinander ausgerichtet sind, wird ein Sicherungselement 8 in Form eines Stiftes oder Splints in die Bohrungen 6, 7 eingeschoben, so dass eine drehfeste Verbindung zwischen Spindel 2 und Gleitblock 5 zuverlässig hergestellt ist.The two recesses 6 and 7 are doing so in the spindle 2 or in the sliding block 5 introduced that they can be aligned. In this state, ie when the two holes 6 and 7 aligned with each other, is a fuse element 8th in the form of a pin or splint in the holes 6 . 7 pushed in, so that a rotationally fixed connection between the spindle 2 and sliding block 5 is made reliably.

Die Bohrungen 6 und 7 sind dabei hinsichtlich des Stifts bzw. des Splints so toleriert, dass sie nach dem Einschieben in die Bohrung 6 bzw. 7 dort mit Presspassung festsetzen und so dafür sorgen, dass sich der Stift bzw. der Splint im Betrieb des Aktuators nicht lösen kann.The holes 6 and 7 are tolerated with respect to the pin or the splint so that they after insertion into the hole 6 respectively. 7 Fix it there with a press fit and thus ensure that the pin or split pin can not come loose during operation of the actuator.

Mit der vorgeschlagenen Lösung wird eine zuverlässige Verdrehsicherung geschaffen, die kostengünstig herstellbar ist und die eingangs genannten Nachteile vermeidet.With the proposed solution, a reliable rotation is provided, which is inexpensive to produce and avoids the disadvantages mentioned above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aktuatoractuator
22
Spindelspindle
33
axiales Ende der Spindelaxial end of the spindle
44
Führungguide
55
Gleitblocksliding block
66
Ausnehmung in der SpindelRecess in the spindle
77
Ausnehmung im GleitblockRecess in the sliding block
88th
Sicherungselementfuse element
9 9
Gewindebohrung threaded hole
aa
Längsachse der AusnehmungenLongitudinal axis of the recesses
TT
translatorische Verschieberichtungtranslatory displacement direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015220515 A1 [0002]DE 102015220515 A1 [0002]

Claims (10)

Aktuator (1), umfassend ein Getriebeelement zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische Verschiebebewegung, wobei das Getriebeelement eine Spindel (2) aufweist, deren eines axiales Ende (3) in einer Führung (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das axiale Ende (3) der Spindel (2) mit einem Gleitblock (5) verbunden ist, der in der Führung (4) translatorisch verschieblich gleiten kann, wobei sowohl die Spindel (2) als auch der Gleitblock (5) mindestens eine Ausnehmung (6, 7) aufweist, in der ein Sicherungselement (8) eingebracht ist, um die Spindel (2) und den Gleitblock (5) gegen eine relative Bewegung formschlüssig zu sichern.Actuator (1) comprising a gear element for converting a rotational movement into a translatory displacement movement, wherein the gear element comprises a spindle (2), whose one axial end (3) is arranged in a guide (4), characterized in that the axial end (3) of the spindle (2) is connected to a sliding block (5) which can slide translationally displaceable in the guide (4), wherein both the spindle (2) and the sliding block (5) at least one recess (6, 7 ), in which a securing element (8) is introduced in order to secure the spindle (2) and the sliding block (5) in a form-fitting manner against relative movement. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitblock (5) eine Gewindebohrung (9) zum Einschrauben des einen axialen Endes (3) der Spindel (2) aufweist.Actuator after Claim 1 , characterized in that the sliding block (5) has a threaded bore (9) for screwing in the one axial end (3) of the spindle (2). Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (6, 7) eine Längsachse (a) aufweisen, die senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung (T) des Aktuators (1) ausgerichtet sind, wobei die Ausnehmungen (6, 7) vorzugsweise als Bohrungen mit kreisförmigem Querschnitt ausgebildet sind.Actuator after Claim 1 or 2 , characterized in that the recesses (6, 7) have a longitudinal axis (a) which are aligned perpendicular to the translational displacement direction (T) of the actuator (1), wherein the recesses (6, 7) preferably formed as bores with a circular cross-section are. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Ausnehmung (6) in der Spindel (2) zum Sicherungselement (8) so toleriert ist, dass Presspassung zwischen der Ausnehmung (6) und dem Sicherungselement (8) vorliegt.Actuator after one of Claims 1 to 3 , characterized in that at least the recess (6) in the spindle (2) to the securing element (8) is tolerated so that there is a press fit between the recess (6) and the securing element (8). Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (8) als Stift oder Splint ausgebildet ist.Actuator after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the securing element (8) is designed as a pin or split pin. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitblock (5) in einem Schnitt senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung (T) des Aktuators polygonal, vorzugsweise viereckig, besonders bevorzugt quadratisch, ausgebildet ist.Actuator after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the sliding block (5) in a section perpendicular to the translational displacement direction (T) of the actuator polygonal, preferably square, more preferably square, is formed. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (4) in einem Schnitt senkrecht zur translatorischen Verschieberichtung (T) des Aktuators unter Einhaltung eines vorgegebenen Spiels eine der Form des Gleitblocks (5) kongruente Form aufweist.Actuator after one of Claims 1 to 6 , characterized in that the guide (4) in a section perpendicular to the translational displacement direction (T) of the actuator in compliance with a predetermined game has a shape of the sliding block (5) congruent shape. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitblock (5) aus Kunststoff besteht.Actuator after one of Claims 1 to 7 , characterized in that the sliding block (5) consists of plastic. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement ein Kugelgewindetrieb ist.Actuator after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the transmission element is a ball screw. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement ein Planetwälzgewindetrieb ist.Actuator after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the transmission element is a planetary roller screw.
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DE10328538A1 (en) * 2002-06-24 2004-02-05 Smc K.K. Electrical actuator
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DE102015220515A1 (en) 2015-10-21 2017-04-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ball Screw

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