DE102017112031A1

DE102017112031A1 - Method and device for determining the deafening coverage of an agricultural area, method for spreading a distribution product and agricultural distribution machine

Info

Publication number: DE102017112031A1
Application number: DE102017112031.9A
Authority: DE
Inventors: Tobias Mindrup; Heike Fröschle; Markus Ströbel-Fröschle
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2018-12-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads einer landwirtschaftlichen Fläche (11), insbesondere von auf der landwirtschaftlichen Fläche (11) vorhandenen Pflanzen (16), vorzugsweise zur Ermittlung von auf den Pflanzen (16) beziehungsweise Pflanzenoberflächen vorhandener Flüssigkeit, insbesondere Wasser beziehungsweise Tau. Es zeichnet sich dadurch aus, dass zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades wenigstens eine Flugvorrichtung und/oder wenigstens eine Bodenstation (17) eingesetzt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades insbesondere mittels eines derartigen Verfahrens. Außerdem ist ein Verfahren zum Ausbringen eines Verteilguts auf einer Fläche, insbesondere einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (11), beschrieben, mittels wenigstens einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, wie insbesondere einer Feldspritze (10). Schließlich betrifft die Erfindung eine entsprechende landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere eine Feldspritze (10).

The invention relates to a method for determining the deafening coverage of an agricultural area (11), in particular plants (16) present on the agricultural area (11), preferably for determining liquid present on the plants (16) or plant surfaces, in particular water or dew , It is characterized in that at least one flying device and / or at least one ground station (17) is used to determine the degree of deaf cover. Furthermore, the invention relates to a device for determining the deafening coverage, in particular by means of such a method. In addition, a method for discharging a Verteilguts on a surface, in particular an agricultural area (11), described by means of at least one agricultural distribution machine, in particular a field sprayer (10). Finally, the invention relates to a corresponding agricultural distributor, in particular a field sprayer (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads einer landwirtschaftlichen Fläche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads einer landwirtschaftlichen Fläche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausbringen eines Verteilguts auf einer Fläche mittels wenigstens einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13. Schließlich betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere eine Feldspritze, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 16.The invention relates to a method for determining the deafening degree of an agricultural area according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for determining the deafening degree of an agricultural area according to the preamble of claim 8. Furthermore, the invention relates to a method for dispensing a Verteilguts Finally, the invention relates to an agricultural distributor, in particular a field sprayer, according to the preamble of claim 16.

Zur Optimierung des Ertrags werden landwirtschaftliche Flächen beziehungsweise die darauf befindlichen Pflanzen in unterschiedlicher Weise behandelt. Vor allem spielt die Nährstoffversorgung beim Wachstum der Pflanzen eine entscheidende Rolle. Zur Optimierung der Versorgung der Pflanzen werden unterschiedliche Wirkstoffe, wie typischerweise Düngemittel, aber auch Schädlings-, Krankheitsbekämpfungsmittel oder ähnliches, auf der Fläche ausgebracht. Dabei kann es sich um flüssige oder auch feste Stoffe handeln, also um Flüssigkeiten oder auch Streugut. Diese werden typischerweise mittels einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, wie einer Streuvorrichtung oder einer Feldspritze, auf der Fläche ausgebracht.To optimize the yield, agricultural areas or the plants on them are treated in different ways. Above all, nutrient supply plays a crucial role in plant growth. To optimize the care of the plants, different active ingredients, such as typically fertilizers, but also pest, disease control agents or the like, applied to the surface. These can be liquid or solid substances, ie liquids or grit. These are typically spread on the surface by means of an agricultural distributor, such as a spreader or field sprayer.

Beim Ausbringen von Düngemitteln sind für optimale Ergebnisse aber verschiedene Faktoren zu beachten. Neben der Bodenbeschaffenheit und den Eigenschaften der Pflanzen können die aktuellen Wetterverhältnisse und weitere Parameter einen erheblichen Einfluss auf die Verteilung und Aufnahme der ausgebrachten Mittel haben.When applying fertilizers, there are several factors to consider for best results. In addition to the soil conditions and the properties of the plants, the current weather conditions and other parameters can have a significant impact on the distribution and absorption of the funds spent.

Insbesondere hat die aktuell vorhandene Feuchtigkeit auf der landwirtschaftlichen Fläche beziehungsweise den darauf befindlichen Pflanzen einen entscheidenden Einfluss auf die auszubringenden Wirkstoffmengen. Durch die vorhandene Flüssigkeit werden sowohl die Verdünnung als auch die Aufnahme der Wirkstoffe erheblich beeinflusst. Umgekehrt kann in Kenntnis der aktuell vorhandenen Feuchtigkeitsmengen die auszubringende Wirkstoffmenge beziehungsweise deren Verdünnung angepasst werden.In particular, the currently existing moisture on the agricultural area or the plants located thereon has a decisive influence on the amounts of active ingredient to be delivered. The presence of liquid significantly affects both the dilution and absorption of the active ingredients. Conversely, in knowledge of the currently existing moisture amounts, the amount of active substance to be applied or its dilution can be adjusted.

In erheblichem Maße ist dabei die sich als Tau auf den Pflanzen beziehungsweise allgemein der landwirtschaftlichen Fläche abscheidende Feuchtigkeitsmenge als sogenannter Taubedeckungsgrad von Interesse. Wasser scheidet sich als Kondenswasser oder Tau auf den Pflanzen und der Fläche ab, gegebenenfalls aber als Niederschlag. Dies erfolgt aufgrund von Übersättigung der Luft mit Wasser bei Temperaturänderungen.To a considerable extent, the amount of moisture separating as dew on the plants or, in general, the agricultural area is of interest as a so-called deafening degree. Water separates as condensation or dew on the plants and the area, but if necessary as precipitation. This is due to supersaturation of the air with water during temperature changes.

Im Stand der Technik wird versucht, den Taubedeckungsgrad aus vorhandenen Wetterdaten wie auch Wettervorhersagen zu ermitteln. Ein wesentliches Problem besteht aber darin, dass der Taubedeckungsgrad aus solchen Wetterdaten nur sehr grob ableitbar ist, da er von einer Vielzahl von Einflussfaktoren abhängt.The prior art attempts to determine the degree of deafness from existing weather data as well as weather forecasts. A significant problem, however, is that the deaf-covering degree from such weather data is only very roughly derivable, since it depends on a large number of influencing factors.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen. Insbesondere besteht sie darin, ein zuverlässiges Verfahren zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades anzugeben. Dabei soll eine möglichst präzise Ermittlung des tatsächlichen Taubedeckungsgrades erfolgen, idealerweise teilflächenspezifisch.The object of the invention is to eliminate these disadvantages. In particular, it is to provide a reliable method for determining the deaf-covering degree. The aim is to determine the actual deaf coverage as precisely as possible, ideally site-specific.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Maßnahmen des Anspruchs 1. Das Verfahren dient zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades einer landwirtschaftlichen Fläche, insbesondere des Taubedeckungsgrades der darauf befindlichen Pflanzen, weiter vorzugsweise zur Ermittlung von auf den Pflanzen beziehungsweise Pflanzenoberflächen vorhandener Flüssigkeit, insbesondere Wasser beziehungsweise Tau, Es zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades wenigstens eine Flugvorrichtung und/oder wenigstens eine Bodenstation eingesetzt wird. Damit wird eine berührungslose Ermittlung des Taubedeckungsgrades ermöglicht.This object is achieved by a method with the measures of claim 1. The method is used to determine the deaf coverage of an agricultural area, in particular the deaf cover of the plants located thereon, more preferably for determining existing on the plant or plant surfaces liquid, especially water or dew According to the invention, it is distinguished by the fact that at least one flying device and / or at least one ground station is used to determine the deafening coverage. This allows a non-contact determination of the deaf coverage.

Vorzugsweise wird eine unbemannte Flugvorrichtung eingesetzt, wie insbesondere ein Flugzeug, eine Drohne oder ähnliches. Die Flugvorrichtung wird vorzugsweise ferngesteuert. Damit kann sowohl eine zentrale Steuerung als auch eine zuverlässige Ermittlung des Taubedeckungsgrades erfolgen.Preferably, an unmanned aerial vehicle is used, such as in particular an aircraft, a drone or the like. The flying device is preferably remotely controlled. This can be done both a central control and a reliable determination of deaf coverage.

Weiter bevorzugt erfolgt die Steuerung der Flugvorrichtung manuell und/oder automatisch, vorzugsweise vom Boden aus. Damit kann eine Steuerung vom Boden aus, insbesondere von der Verteilmaschine aus, erfolgen. Es ist insbesondere nicht erforderlich, die Steuerung, insbesondere als autonome Steuerung, vollständig in die Flugvorrichtung zu integrieren.More preferably, the control of the flying device is done manually and / or automatically, preferably from the ground. This can be done from the ground, in particular from the distributor, a control. In particular, it is not necessary to completely integrate the controller, in particular as an autonomous controller, into the flying device.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Flugvorrichtung autonom gesteuert. Vorzugsweise erfolgt dies mittels einer in oder an der Flugvorrichtung vorgesehenen Steuerungseinrichtung. Damit kann insbesondere eine Steuerung der Flugvorrichtung ohne im Regelfall erforderlichen Benutzereingriff erfolgen, bevorzugt zumindest ohne ständigen Benutzereingriff.In a preferred embodiment of the invention, the flying device is autonomously controlled. This is preferably done by means of a control device provided in or on the flying device. In particular, control of the flying device can thus be carried out without user intervention which is normally required, preferably at least without constant user intervention.

Die Bodenstation kann insbesondere ortsfest und/oder mobil eingesetzt werden. So kann einerseits eine besonders präzise und schnelle Messung ohne vorherige Kalibrierung erfolgen. Andererseits kann bei ortsfester Positionierung ein flexibler und kostengünstiger Einsatz der Bodenstation erfolgen. Die Bodenstation muss dann lediglich beim Aufbau bezüglich der Positionierung passend ausgerichtet und eingestellt werden. The ground station can be used in particular stationary and / or mobile. On the one hand, this makes it possible to carry out a particularly precise and rapid measurement without prior calibration. On the other hand, can be done with fixed positioning a flexible and cost-effective use of the ground station. The ground station then has to be aligned and adjusted only in the structure with respect to the positioning.

Eine Ermittlung des Taubedeckungsgrads erfolgt vorzugsweise mittels elektromagnetischer Strahlung. Durch Verwendung elektromagnetischer Strahlung können berührungslose und weitreichende Messmethoden eingesetzt werden.A determination of the deafening coverage is preferably carried out by means of electromagnetic radiation. By using electromagnetic radiation non-contact and far-reaching measurement methods can be used.

Bevorzugt werden/wird als elektromagnetische Strahlung Mikrowellen und/oder Radar eingesetzt. Weiter vorzugsweise handelt es sich um Licht, vorzugsweise um sichtbares Licht und/oder infrarotes Licht und/oder ultraviolettes Licht. Durch unterschiedliche einsetzbare Wellenlängenbereiche kann in jedem Fall für optimale Messbedingungen gesorgt werden. Auch Kombinationen mehrerer verschiedener Wellenlängenbereiche sind denkbar. Damit lässt sich die Messgenauigkeit weiter erheblich verbessern. Radar zeichnet sich dabei in der letzten Zeit durch ein besonders breites Anwendungsspektrum bei geringen Kosten aus, so dass dieser Frequenzbereich bevorzugt eingesetzt wird. Vor allem mittels Radar lässt sich Feuchtigkeit spektral identifizieren.Preference is / are used as electromagnetic radiation microwaves and / or radar. Further preferably, it is light, preferably visible light and / or infrared light and / or ultraviolet light. By different usable wavelength ranges can be ensured in each case for optimum measurement conditions. Combinations of several different wavelength ranges are conceivable. This further improves the measuring accuracy significantly. Radar is distinguished in recent times by a particularly wide range of applications at low cost, so that this frequency range is preferably used. Especially by means of radar moisture can be identified spectrally.

Die eingangs geschilderte Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Insbesondere erfolgt die Ermittlung mittels eines Verfahrens nach den vorstehenden Beschreibungen. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine Flugvorrichtung und/oder wenigstens eine Bodenstation zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades vorgesehen ist.The object described above is also achieved by a device for determining the deaf covering degree with the features of claim 8. In particular, the determination is carried out by means of a method according to the above descriptions. The device is characterized in that at least one flying device and / or at least one ground station is provided for determining the deaf covering degree.

Die Flugvorrichtung und/oder die Bodenstation sind/ist zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades mittels elektromagnetischer Strahlung ausgebildet. Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung mittels Mikrowellen und/oder Radar und/oder Licht. Aus dem Lichtspektrum wird insbesondere sichtbares Licht und/oder infrarotes Licht und/oder ultraviolettes Licht verwendet. Vor allem Radar und Mikrowellen stellen besonders geeignete Wellenlängenbereiche für die hier angesprochenen Zwecke zur Verfügung. Vor allem mittels Radar lässt sich Feuchtigkeit spektral identifizieren. So kann berührungslos und zuverlässig gemessen werden.The flying device and / or the ground station are / is designed to determine the deaf cover by means of electromagnetic radiation. The determination preferably takes place by means of microwaves and / or radar and / or light. Visible light and / or infrared light and / or ultraviolet light is used in particular from the light spectrum. Especially radar and microwaves provide particularly suitable wavelength ranges for the purposes discussed here. Especially by means of radar moisture can be identified spectrally. This makes it possible to measure contactless and reliable.

Vorzugsweise sind/ist wenigstens ein Sender und/oder wenigstens ein Empfänger für elektromagnetische Strahlung der Flugvorrichtung und/oder der Bodenstation zugeordnet, insbesondere mit dieser verbunden. Damit werden entsprechende Messungen ermöglicht. Bei der elektromagnetischen Strahlung handelt es sich insbesondere um Radarstrahlung.Preferably, at least one transmitter and / or at least one receiver for electromagnetic radiation is / are assigned to the flying device and / or the ground station, in particular connected thereto. This allows appropriate measurements. The electromagnetic radiation is in particular radar radiation.

Die Flugvorrichtung und/oder die Bodenstation weisen/weist wenigstens eine Auswerteeinheit auf beziehungsweise ist mit wenigstens einer solchen verbunden. Eine Auswerteeinheit dient dazu, die erfassten Messwerte der elektromagnetischen Strahlung auszuwerten. Die Auswerteeinheit übernimmt die Erfassung und damit die Auswertung der Messdaten. So kann Flüssigkeit auf den Pflanzen erkannt werden. Darüber kann diese gegebenenfalls auch eventuelle nachfolgende Bearbeitungsschritte erledigen.The flying device and / or the ground station have / has at least one evaluation unit or is connected to at least one such. An evaluation unit is used to evaluate the detected measured values of the electromagnetic radiation. The evaluation unit assumes the acquisition and thus the evaluation of the measurement data. This allows fluid to be detected on the plants. In addition, this may possibly also take care of any subsequent processing steps.

Die Flugvorrichtung und/oder die Bodenstation sind/ist, vorzugsweise mittels eines Netzwerks, miteinander und/oder mit wenigstens einer landwirtschaftlichen Maschine, wie einer Verteilmaschine, und/oder mit einer Auswerte- und/oder Steuereinheit verbunden. Durch diese Verbindung zwischen Flugvorrichtung und Bodenstation kann ein Zusammenwirken bei der Ermittlung von Feuchtigkeit erfolgen. Die Verbindung erfolgt per Netzwerk beziehungsweise mittels Netzwerkverbindungen. Insbesondere erfolgt die Verbindung per Funk beziehungsweise Funkverbindung. Die Verbindung untereinander beziehungsweise mit weiteren Komponenten, wie der landwirtschaftlichen Maschine, einer Auswerte- und/oder Steuereinheit stellt sicher, dass die gesammelten Informationen ausgewertet und für den Betrieb verwendet werden können. Auch kann eine Speicherung von Daten ermöglicht werden. Die Verbindungen werden insbesondere als Datenverbindungen angelegt, insbesondere per Funk und/oder per Licht und/oder per Kabel. So können die einzelnen Verbindungspartner Daten miteinander austauschen.The flying device and / or the ground station are / is connected, preferably by means of a network, to one another and / or to at least one agricultural machine, such as a distributor, and / or to an evaluation and / or control unit. Through this connection between the flying device and the ground station, an interaction can take place in the determination of moisture. The connection is made via network or network connections. In particular, the connection is made by radio or wireless connection. The connection with each other or with other components, such as the agricultural machine, an evaluation and / or control unit ensures that the information collected can be evaluated and used for operation. Also, a storage of data can be made possible. The connections are created in particular as data connections, in particular by radio and / or by light and / or by cable. This enables the individual connection partners to exchange data with each other.

Die eingangs geschilderte Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren zum Ausbringen eines Verteilguts auf einer Fläche, insbesondere einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, mittels wenigstens einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, wie insbesondere einer Feldspritze, mit den Maßnahmen des Anspruchs 13. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Befüllvorgang eines Vorratsbehälters der Verteilmaschine durch eine Ermittlung des Taubedeckungsgrades beeinflusst wird und/oder dass die Verdünnung beziehungsweise Verteilung des Verteilguts während des Ausbringens eingestellt wird. Konkret bedeutet dies insbesondere, dass der ermittelte Taubedeckungsgrad unmittelbaren Einfluss auf den Betrieb der Maschine beziehungsweise das Ausbringen hat. Das Ausbringen kann optimiert erfolgen, beispielsweise im Hinblick auf die Wirksamkeit ausgebrachter Wirkstoffe oder auch durch Vermeidung unnötiger Restmengen und damit Kosteneinsparungen. The object described above is also achieved by a method for applying a Verteilguts on a surface, in particular an agricultural area, by means of at least one agricultural distribution machine, in particular a field sprayer, with the measures of claim 13. The method is characterized in that a Filling process of a reservoir of the distributor is influenced by a determination of the deaf covering and / or that the dilution or distribution of the Verteilguts is set during the application. Specifically, this means in particular that the determined deafening coverage has a direct influence on the operation of the machine or the deployment. The application can be carried out in an optimized manner, for example with regard to the effectiveness of applied active substances or else by avoiding unnecessary residual amounts and thus cost savings.

Vorzugsweise wird der Taubedeckungsgrad vor und/oder während des Ausbringens und/oder einer Befüllung ermittelt. Diese Alternativen stellen sicher, dass je nach Einsatzgebiet eine optimale Messwertaufnahme verwendet wird. Zur Befüllung sollte vorab eine Ermittlung des aktuellen Standes erfolgen. Beim Ausbringen kann dies auch noch während des Abfahrens der landwirtschaftlichen Fläche Vorteile bieten, beispielsweise im Hinblick auf sich lokal oder durch Trocknung beziehungsweise Niederschlag ändernde Feuchtegrade. Preferably, the deaf-covering degree is determined before and / or during the application and / or filling. These alternatives ensure that optimal measurement pickup is used, depending on the application. For filling, a determination of the current status should be made in advance. During spreading, this can also offer advantages during the run-off of the agricultural area, for example with regard to moisture levels that change locally or by drying or precipitation.

Weiter bevorzugt wird eine Verdünnung eines Wirkstoffs durch eine Trägerflüssigkeit abhängig vom Taubedeckungsgrad der landwirtschaftlichen Fläche beziehungsweise darauf befindlichen Pflanzen eingestellt. So kann die Verdünnung durch Einbeziehung von auf den Pflanzen und/oder dem Boden vorhandener Feuchtigkeit besonders exakt eingestellt werden, insbesondere zur Wirksamkeitsoptimierung.More preferably, a dilution of an active ingredient by a carrier liquid is adjusted depending on the deafening coverage of the agricultural area or plants located thereon. Thus, the dilution can be adjusted particularly precisely by including moisture present on the plants and / or the soil, in particular for optimizing efficacy.

Schließlich wir die eingangs geschilderte Aufgabe gelöst durch eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere einer Verteilmaschine wie einer Feldspritze, gemäß Anspruch 16. Diese weist wenigstens einen Vorratsbehälter zur Bevorratung des Verteilguts mit wenigstens einer Verteilvorrichtung auf, wie insbesondere einem Spritzgestänge. Das Spritzgestänge weist eine insbesondere Vielzahl von Düsen auf zur Ausbringung des flüssigen Verteilguts, wie beispielsweise Flüssigdünger oder auch Pflanzenschutzmittel. Die Maschine zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades nach obigen Beschreibungen und/oder eine Implementierung eines Verfahrens nach obigen Beschreibungen vorgesehen sind/ist.Finally, we have the object described above achieved by an agricultural distributor, in particular a distributor such as a field sprayer, according to claim 16. This has at least one reservoir for storing the Verteilguts with at least one distributor, in particular a sprayer boom. The spray boom has a particular plurality of nozzles for the application of liquid Verteilguts, such as liquid fertilizer or pesticides. The machine is characterized in that at least one device for determining the deaf-covering degree according to the above descriptions and / or an implementation of a method according to the above descriptions is / is provided.

Weitere besondere Ausführungen ergeben sich aus den Ansprüchen und Unteransprüchen. Die hier und in den Ansprüchen und Unteransprüchen beschriebenen Merkmale und Ausführungen der Erfindung lassen sich jeweils miteinander kombinieren, sofern dies sinnvollerweise möglich ist.Other particular embodiments will be apparent from the claims and subclaims. The features and embodiments of the invention described here and in the claims and subclaims can be combined with one another, if this is possible.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigt:

1 eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einer Bodenstation und einer Flugvorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades.

A preferred embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawing. In this shows:

1 an agricultural distribution machine with a ground station and a flying device for determining the deaf cover.

Bei der in der 1 gezeigten landwirtschaftliche Verteilmaschine handelt es sich um eine Feldspritze 10.When in the 1 shown agricultural spreader is a field sprayer 10 ,

Diese Feldspritze 10 dient dazu, ein flüssiges landwirtschaftliches Verteilgut, wie insbesondere einen Flüssigdünger oder ein Pflanzenschutzmittel, auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche 11, beispielsweise einem Acker, zu verteilen. Die Feldspritze 10 ist hier als angehängte Feldspritze ausgebildet, so dass sie von einem Zugfahrzeug 12 über den Acker gezogen wird. Dazu sind Räder 13 vorgesehen.This field sprayer 10 serves to a liquid agricultural distribution material, such as in particular a liquid fertilizer or a pesticide, on a farmland 11 to distribute, for example, a field. The field sprayer 10 is here designed as an attached field sprayer, allowing it from a towing vehicle 12 is pulled over the field. These are wheels 13 intended.

Die Feldspritze 10 weist in üblicher Weise einen Vorratsbehälter 14 für das flüssige Verteilgut auf. Am hinteren Bereich ist hier ein Spritzgestänge 15 mit einer Vielzahl hier nicht im Detail gezeigter Düsen vorgesehen, aus denen die Flüssigkeit auf der landwirtschaftlichen Fläche 11 ausgebracht wird.The field sprayer 10 has a reservoir in the usual way 14 for the liquid distribution material. At the rear area here is a spray boom 15 provided with a plurality of nozzles not shown in detail here, from which the liquid on the agricultural surface 11 is applied.

Die landwirtschaftliche Fläche 11 ist hier bereits mit etlichen Pflanzen 16 besetzt. Dabei kann es sich einerseits um Nutzpflanzen handeln, die beispielsweise mit Flüssigdünger oder auch einem Pflanzenschutzmittel versorgt werden können. Andererseits kann es sich dabei auch zumindest teilweise um unerwünschte Schadpflanzen handeln, die beispielsweise mit einem flüssigen Unkrautvernichtungsmittel behandelt werden können.The agricultural area 11 is already here with several plants 16 occupied. On the one hand, these can be crops that can be supplied, for example, with liquid fertilizer or even a pesticide. On the other hand, it may also be at least partially undesirable harmful plants that can be treated, for example, with a liquid weed killer.

Üblicherweise wird das flüssige Verteilgut aus einer Mischung wenigstens eines Wirkstoffs mit Wasser als Trägerflüssigkeit hergestellt. Diese fertige Mischung wird allgemein als Spritzflüssigkeit oder auch als Spritzbrühe bezeichnet. Gegebenenfalls kann auch eine Nachdosierung oder eine Anmischung kleiner Mengen erst beim Ausbringen erfolgen.Usually, the liquid dispersion is prepared from a mixture of at least one active ingredient with water as the carrier liquid. This finished mixture is generally referred to as a spray liquid or as a spray mixture. Optionally, a replenishment or an admixture of small amounts can only be carried out during application.

In jedem Fall ist das Mischungsverhältnis beziehungsweise die Verdünnung des wenigstens einen Wirkstoffs abhängig vom jeweiligen speziellen Einsatzzweck. In any case, the mixing ratio or the dilution of the at least one active ingredient depends on the particular specific application.

Dabei ist die vorgesehene Verdünnung eines Wirkstoffs für dessen optimale Wirksamkeit möglichst genau einzuhalten. Aber auch andere Parameter, wie die Aufnahmefähigkeit der Pflanzen oder des Bodens, beeinflussen letztlich die Wirksamkeit.In this case, the intended dilution of an active substance for its optimal effectiveness should be kept as precisely as possible. But other parameters, such as the capacity of the plants or the soil, ultimately affect the effectiveness.

Einen wesentlichen Einflussfaktor auf die Wasseraufnahmefähigkeit wie auch die resultierende Verdünnung des Wirkstoffs oder der Wirkstoffe stellt dabei die bereits auf den Pflanzen vorhandene Wassermenge dar. Diese Wassermenge ist dabei typischerweise in Form von Niederschlagstropfen oder vor allem in Form von Tau vorhanden. Die Blätter können beispielsweise weniger Spritzflüssigkeit aufnehmen, wenn die bereits mit Wasser getränkt wurden. Aber auch durch Vermischung der Spritzflüssigkeit mit dem auf den Pflanzen vorhandenen Wasser wird das Mischungsverhältnis beeinflusst.A significant influencing factor on the water absorption capacity as well as the resulting dilution of the active substance or of the active ingredients is the amount of water already present on the plants. This amount of water is typically present in the form of precipitates or, especially, in the form of dew. For example, the leaves may absorb less spray liquid if already soaked with water. But also by mixing the spray liquid with the water present on the plants, the mixing ratio is affected.

Somit ist diese auf den Pflanzen und gegebenenfalls dem Boden vorhandene Wassermenge möglichst beim Ausbringen zu berücksichtigen.Thus, this is on the plants and possibly the soil existing amount of water as possible during application to take into account.

Zur Erfassung der auf der Pflanzenoberfläche oder gegebenenfalls auch auf dem Boden vorhandenen Wassermenge oder Feuchtigkeitsmenge, die insgesamt auch als Taubedeckungsgrad bezeichnet werden kann, werden daher erfindungsgemäß spezielle Maßnahmen vorgeschlagen. For the detection of the amount of water or amount of moisture present on the plant surface or possibly also on the soil, which can also be referred to as a total deafening degree, special measures are therefore proposed according to the invention.

So kann, wie hier gezeigt ist, eine Erfassung des Taubedeckungsgrades mittels einer Bodenstation 17 erfolgen. Beispielsweise ist die Bodenstation 17 dazu am Rand des Ackers 11 aufgestellt.Thus, as shown here, a detection of the deaf cover by means of a ground station 17 respectively. For example, the ground station 17 to the edge of the field 11 established.

Die Bodenstation 17 kann zum Beispiel mit einem Radarsensor 18 ausgestattet sein, der zur Aussendung von Radarstrahlung 19 und Erfassung von durch die Pflanzen 16 reflektierter Strahlung in der Lage ist. Da Wasser auf den Pflanzen 16 die Reflektionseigenschaften der Blätter ändert, kann eine Messung der darauf befindlichen Wassermenge erfolgen. Gegebenenfalls kann auch eine spektroskopische Erfassung erfolgen, da damit noch eine genauere Erfassung möglich ist. Auch ist denkbar, mehrere Frequenzen oder auch Frequenzbereiche in die Messung einzubeziehen.The ground station 17 For example, with a radar sensor 18 be equipped to transmit radar radiation 19 and capture by the plants 16 reflected radiation is capable of. Because water on the plants 16 changes the reflection properties of the leaves, a measurement of the amount of water thereon can be done. Optionally, a spectroscopic detection can be done, as this still a more accurate detection is possible. It is also conceivable to include several frequencies or frequency ranges in the measurement.

In der 1 ist außerdem noch eine sogenannte Drohne 20, also eine unbemannte Flugvorrichtung gezeigt. Diese weist ebenfalls ein Messgerät für die Erfassung des Taubedeckungsgrades auf. Auch hierbei kann es sich um einen Radarsensor 18 handeln. Alternativ kann aber beispielsweise auch eine Kamera oder ähnliches verwendet werden, insbesondere auch zur spektroskopischen Messung.In the 1 is also a so-called drone 20 , so an unmanned aerial vehicle shown. This also has a measuring device for detecting the deaf cover. Again, this may be a radar sensor 18 act. Alternatively, however, it is also possible for example to use a camera or the like, in particular also for spectroscopic measurement.

Durch die sich oberhalb der landwirtschaftlichen Fläche 11 und sich über diese bewegende Drohne 20 kann idealerweise eine besonderes gute Erfassung der Wassermengen auf den Pflanzen 16 erfolgen. Diese ist dabei vor allem auch ortsaufgelöst, also kann sie lokale Unterschiede besonders gut berücksichtigen.By itself above the agricultural area 11 and about this moving drone 20 may ideally be a particularly good record of water levels on the plants 16 respectively. Above all, this is also spatially resolved, so it can take local differences very well into account.

Hier ist außerdem im Zugfahrzeug 12 ein Terminal 21 gezeigt, das die vom Bodensensor 17 und der Drohne 20 aufgenommenen Daten zumindest erfassen und gegebenenfalls auch darstellen kann. Auch kann das Terminal 21 beispielsweise auch Steuerungsfunktionen für die Drohne 20 übernehmen.Here is also in the towing vehicle 12 a terminal 21 shown by the ground sensor 17 and the drone 20 at least record and possibly also present recorded data. Also, the terminal can 21 For example, also control functions for the drone 20 take.

Die Kommunikation zwischen dem Terminal 21 und der Drohne 20 beziehungsweise der Bodenstation 17 erfolgt hier über ein Netzwerk. Hierfür werden hier Funkverbindungen 22 als Netzwerkverbindungen verwendet. So können die relevanten Daten, also insbesondere Messdaten oder auch Steuerungsdaten, ausgetauscht werden. Durch die Funkverbindungen 22 kann dies berührungslos erfolgen.The communication between the terminal 21 and the drone 20 or the ground station 17 takes place here via a network. For this purpose, here are radio links 22 used as network connections. Thus, the relevant data, so in particular measurement data or control data can be exchanged. Through the radio links 22 This can be done without contact.

Vor allem kann das Terminal 21 aber dazu dienen, die Ausbringmenge anhand der ermittelten Daten zum Taubedeckungsgrad zu steuern. Insbesondere kann die Wirkstoffmenge zum Beispiel beim Dosieren oder auch beim Anmischen der Spritzflüssigkeit angepasst werden, wenn beispielsweise bereits große Wassermengen auf den Pflanzen 16 vorhanden sind.First of all, the terminal 21 but serve to control the application rate on the basis of the data on deaf coverage. In particular, the amount of active ingredient can be adjusted for example when dosing or when mixing the spray liquid, for example, if already large amounts of water on the plants 16 available.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Steuerungs- und/oder Auswerteeinheit 23 gezeigt. Diese ist über das Netzwerk, hier also die Funkverbindungen 22, mit der Bodenstation, der Drohne 20 und dem Terminal 21 verbunden. Die Steuerungseinheit 23 kann insbesondere zur zentralen Datenhaltung und Steuerung der Drohne 20 wie auch des Ausbringvorgangs mittels der Feldspritze 10 dienen. Die Steuerungseinheit 23 kann auch die ermittelten Daten auswerten. In diesem Fall kann das Terminal 21 tatsächlich auch nur zur Bedienungszwecken ohne eigene Eingriffsmöglichkeiten dienen.In the exemplary embodiment shown, a control and / or evaluation unit 23 shown. This is over the network, here the radio links 22 , with the ground station, the drone 20 and the terminal 21 connected. The control unit 23 especially for centralized data management and control of the drone 20 as well as the Ausbringvorgangs using the sprayer 10 serve. The control unit 23 can also evaluate the determined data. In this case, the terminal can 21 actually serve only for operating purposes without their own intervention options.

Zusätzlich kann die Steuerungseinheit 23 auch noch mit externen Netzwerken verbunden sein, beispielsweise dem Internet oder auch externen Speichersystemen, Rechnersystemen oder ähnlichem. Die Steuerungseinheit 23 kann Daten mit diesen externen Systemen austauschen, beispielsweise Wetterdaten, Vorhersagedaten, Daten zu Bodeneigenschaften, Wirkstoffeigenschaften und ähnlichem.In addition, the control unit 23 also be connected to external networks, such as the Internet or external storage systems, computer systems or the like. The control unit 23 can exchange data with these external systems, such as weather data, forecast data, soil properties data, agent properties, and the like.

Die Steuerungseinheit 23 kann also mit anderen Worten ausgebildet sein, Daten mit der Bodenstation 17, der Drohne 20 und/oder dem Terminal 21 auszutauschen, insbesondere die gemessenen Daten hinsichtlich der ermittelten Taumenge von der Drohne 20 und/oder der Bodenstation 17 zu empfangen, auszuwerten und den Ausbringvorgang und/oder den Befüllvorgang der Feldspritze 10 in Reaktion auf die ermittelten Messdaten zu steuern. Die Steuerungseinheit 23 ist zusätzlich oder alternativ ausgebildet, die ermittelten Messdaten teilflächenspezifisch, also ortsaufgelöst zu speichern und/oder mit anderen Messdaten beispielsweise hinsichtlich Windgeschwindigkeit, Spektralsensorik, NIRS, Stickstoffsensoren oder bildgebenden Sensoren zu speichern und auszuwerten. Derartige Messdaten können in einem einzigen Arbeitsgang ermittelt werden, beispielsweise wenn derartige Sensoren ebenfalls an der Drohne 20 oder der Bodenstation 17 angeordnet sind. Insbesondere verfügt die Drohne 20 bzw. Bodenstation 17 zur ortsaufgelösten Messung über einen GPS-Sensor. Derartige Messungen können in mehreren Messvorgängen, insbesondere auch wiederholt ermittelt und über einen längeren Zeitraum, vorzugsweise mehrere Jahre, gespeichert und deren Entwicklung protokolliert werden. Die ermittelten Daten können lokal oder in einer sogenannten Cloud, also einem lokalen und/oder externen Datenmanagementsystem gespeichert werden.The control unit 23 In other words, it can be configured with data from the ground station 17 , the drone 20 and / or the terminal 21 exchange, in particular the measured data in terms of the determined Tastege of the drone 20 and / or the ground station 17 to receive, evaluate and the Ausbringvorgang and / or the filling of the field sprayer 10 in response to the measured data determined. The control unit 23 is additionally or alternatively designed to store the measured data determined subsite specific, ie spatially resolved and / or save and evaluate with other measurement data, for example, wind speed, spectral sensors, NIRS, nitrogen sensors or imaging sensors. Such measurement data can be determined in a single operation, for example, if such sensors also at the drone 20 or the ground station 17 are arranged. In particular, the drone has 20 or ground station 17 for spatially resolved measurement via a GPS sensor. Such measurements can be repeatedly determined in a plurality of measuring processes, in particular also over a longer period of time, preferably several years, and their development can be logged. The determined data can be stored locally or in a so-called cloud, ie a local and / or external data management system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Feldspritzesprayer
1111: landwirtschaftliche Nutzflächeagricultural area
1212: Zugfahrzeugtowing vehicle
1313: Räderbikes
1414: Vorratsbehälterreservoir
1515: SpritzgestängeSpritzgestänge
1616: Pflanzeplant
1717: Bodenstationground station
1818: Radarsensorradar sensor
1919: Radarstrahlungradar radiation
2020: Drohnedrone
2121: Terminalterminal
2222: Funkverbindungradio link
2323: Steuerungseinheitcontrol unit

Claims

Method for determining the deafening coverage of an agricultural surface (11), in particular of plants (16) present on the agricultural surface (11), preferably for determining liquid present on the plants (16) or plant surfaces, in particular water or dew, characterized in that at least one flying device and / or at least one ground station (17) is used to determine the deafening coverage.

Method according to Claim 1 , characterized in that an unmanned aerial vehicle, in particular drone (20) or the like, is used, wherein the aircraft device is preferably remotely controlled.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control of the flying device takes place manually and / or automatically, preferably from the ground.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the flying device is autonomously controlled, preferably by means of a control device provided in or on the flying device.

Method according to Claim 1 , characterized in that the ground station is used stationary and / or mobile.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a determination of the deaf-covering degree is effected by means of electromagnetic radiation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as electromagnetic radiation microwaves and / or radar radiation (19) and / or light is / is used, more preferably visible light and / or infrared light and / or ultraviolet light.

Device for determining the deafening coverage, in particular by means of a method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one flying device and / or at least one ground station (17) is provided for determining the deaf covering degree.

Device after Claim 8 , characterized in that the flying device and / or the ground station (17) is designed to detect the deaf cover by means of electromagnetic radiation / is, preferably by means of microwaves and / or radar radiation (19) and / or light, more preferably visible light and / or infrared Light and / or ultraviolet light.

Device after Claim 8 or 9 , characterized in that the flying device and / or the ground station (17) has / have at least one transmitter and / or at least one receiver for electromagnetic radiation, preferably radar radiation (19).

Device according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that the flying device and / or the ground station (17) comprise / has at least one evaluation unit or are connected to at least one such / is.

Device according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that the flying device and / or the ground station (17), preferably by means of a network, in particular by means of network connections, preferably radio links (22) with each other and / or with at least one agricultural machine, such as a distribution machine in the form of a field sprayer (10 ), and / or connected to an evaluation and / or control unit is / is.

Method for delivering a Verteilguts on a surface, in particular an agricultural area (11) by means of at least one agricultural distributor, such as in particular a field sprayer (10), characterized in that a filling process of a reservoir (14) of the distributor is influenced by a determination of the deaf covering and / or that the dilution or Distribution of the Verteilguts is set during the application.

Method according to Claim 13 , characterized in that the Daubedeckungsgrad before and / or during the application and / or a filling is determined.

Method according to Claim 13 or 14 , characterized in that a dilution of a drug by a carrier liquid depending on the deaf covering degree of the agricultural area (11) or plants located thereon (16) is set.

Agricultural distribution machine, in particular field sprayer (10), with at least one storage container (14) for storing the Verteilguts with at least one distribution device, such as in particular a spray boom (15), characterized in that at least one device for determining the Taubedeckungsgrades according to one of Claims 8 to 12 and / or an implementation of a method according to any one of Claims 1 to 7 or 13 to 15 is provided.