DE102017112052A1 - Method and device for determining the deafening coverage of an agricultural area and agricultural distribution machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einer Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades einer landwirtschaftlichen Fläche (11), insbesondere von auf der landwirtschaftlichen Fläche (11) vorhandenen Pflanzen (10), vorzugsweise zur Ermittlung von auf den Pflanzen (10) beziehungsweise Pflanzenoberflächen vorhandener Flüssigkeit, insbesondere Wasser beziehungsweise Tau. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Taubedeckungsgrad mit Hilfe elektronischer Bildverarbeitung ermittelt wird. Dabei werden Detektionsmittel (14) verwendet. Außerdem ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere eine Feldspritze, zur Implementierung der Erfindung beschrieben.

Figure DE102017112052A1_0000
The invention relates to a method and a device for determining the deafening coverage of an agricultural surface (11), in particular plants (10) present on the agricultural surface (11), preferably for determining liquid present on the plants (10) or plant surfaces, in particular Water or dew. According to the invention, it is provided that the deaf covering degree is determined with the aid of electronic image processing. In this case, detection means (14) are used. In addition, an agricultural distributor, in particular a field sprayer, for implementing the invention is described.
Figure DE102017112052A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads einer landwirtschaftlichen Fläche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads einer landwirtschaftlichen Fläche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13. Schließlich betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere eine Feldspritze, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 21 zur Implementierung eines Verfahrens zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads.The invention also relates to a device for determining the deafening coverage of an agricultural area according to the preamble of claim 13. Finally, the invention relates to an agricultural distributor, in particular a field sprayer , according to the preamble of claim 21, for implementing a method for determining the deaf-covering degree.

Zur Verbesserung des Ertrags werden landwirtschaftliche Flächen beziehungsweise die darauf befindlichen Pflanzen in unterschiedlicher Weise behandelt. Vor allem spielt die Nährstoffversorgung beim Wachstum der Pflanzen eine entscheidende Rolle. Zur Optimierung der Versorgung der Pflanzen werden unterschiedliche Wirkstoffe, wie typischerweise Düngemittel, aber auch Schädlings- und Krankheitsbekämpfungsmittel oder ähnliches, auf der Fläche ausgebracht. Dabei kann es sich um flüssige oder auch feste Stoffe handeln, also um Flüssigkeiten oder auch Streugut, wie beispielsweise um Flüssigdünger. Diese werden typischerweise mittels einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, wie einer Streuvorrichtung oder einer Feldspritze, auf der Fläche ausgebracht.In order to improve the yield, agricultural areas or the plants on them are treated in different ways. Above all, nutrient supply plays a crucial role in plant growth. To optimize the care of the plants, different active ingredients, such as typically fertilizers, but also pest and disease control agents or the like, applied to the surface. These may be liquid or solid substances, ie liquids or grit, such as liquid fertilizer. These are typically spread on the surface by means of an agricultural distributor, such as a spreader or field sprayer.

Beim Ausbringen von Verteilgut, wie Düngemitteln oder auch Pflanzenschutzmitteln sind für optimale Ergebnisse aber verschiedene Faktoren zu beachten. Neben der Bodenbeschaffenheit und den Eigenschaften der Pflanzen können die aktuellen Wetterverhältnisse und weitere Parameter einen erheblichen Einfluss auf die Verteilung und Aufnahme der ausgebrachten Wirkstoffe haben.When spreading, such as fertilizers or plant protection products, however, different factors must be taken into account for optimum results. In addition to the soil quality and the properties of the plants, the current weather conditions and other parameters can have a significant influence on the distribution and absorption of the applied active ingredients.

Insbesondere hat die zum Zeitpunkt des Ausbringens auf der landwirtschaftlichen Fläche beziehungsweise den darauf befindlichen Pflanzen als Feuchtigkeit vorhandene Flüssigkeit in Form von Wasser einen entscheidenden Einfluss auf die auszubringenden Wirkstoffmengen. Durch die vorhandene Flüssigkeit werden sowohl die Verdünnung als auch die Aufnahme der Wirkstoffe erheblich beeinflusst. Umgekehrt kann in Kenntnis der aktuell vorhandenen Feuchtigkeitsmengen die auszubringende Wirkstoffmenge beziehungsweise deren Verdünnung angepasst werden.In particular, the moisture present in the form of water at the time of application on the agricultural area or on the plants thereon has a decisive influence on the quantities of active substance to be delivered. The presence of liquid significantly affects both the dilution and absorption of the active ingredients. Conversely, in knowledge of the currently existing moisture amounts, the amount of active substance to be applied or its dilution can be adjusted.

In erheblichem Maße ist dabei die sich als Tau auf den Pflanzen beziehungsweise allgemein der landwirtschaftlichen Fläche abscheidende Feuchtigkeitsmenge als sogenannter Taubedeckungsgrad von Interesse. Wasser scheidet sich als Kondenswasser oder Tau auf den Pflanzen und der Fläche ab, gegebenenfalls aber auch als Niederschlag. Dies erfolgt aufgrund von Übersättigung der Luft mit Feuchtigkeit bei Temperaturänderungen.To a considerable extent, the amount of moisture separating as dew on the plants or, in general, the agricultural area is of interest as a so-called deafening degree. Water precipitates as condensation or dew on the plants and the area, but if necessary also as precipitation. This occurs due to supersaturation of the air with moisture due to temperature changes.

Im Stand der Technik wird versucht, den Taubedeckungsgrad aus vorhandenen Wetterdaten wie auch Wettervorhersagen zu ermitteln. Ein wesentliches Problem besteht aber darin, dass der Taubedeckungsgrad aus solchen Wetterdaten nur sehr grob ableitbar ist, da er von einer Vielzahl von Einflussfaktoren abhängt.The prior art attempts to determine the degree of deafness from existing weather data as well as weather forecasts. A significant problem, however, is that the deaf-covering degree from such weather data is only very roughly derivable, since it depends on a large number of influencing factors.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen. Insbesondere besteht sie darin, ein zuverlässiges Verfahren zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades anzugeben. Dabei soll eine möglichst präzise Ermittlung des tatsächlichen Taubedeckungsgrades erfolgen, idealerweise teilflächenspezifisch.The object of the invention is to eliminate these disadvantages. In particular, it is to provide a reliable method for determining the deaf-covering degree. The aim is to determine the actual deaf coverage as precisely as possible, ideally site-specific.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Maßnahmen des Anspruchs 1. Das Verfahren dient zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades einer landwirtschaftlichen Fläche, insbesondere des Taubedeckungsgrades der darauf befindlichen Pflanzen, weiter vorzugsweise zur Ermittlung von auf den Pflanzen beziehungsweise Pflanzenoberflächen vorhandener Flüssigkeit, insbesondere Wasser beziehungsweise Tau. Es zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Taubedeckungsgrad mit Hilfe elektronischer Bildverarbeitung ermittelt wird. Damit wird eine einfache und kostengünstige Ermittlung des Taubedeckungsgrades ermöglicht.This object is achieved by a method with the measures of claim 1. The method is used to determine the deaf coverage of an agricultural area, in particular the deaf cover of the plants thereon, more preferably for the determination of existing on the plant or plant surfaces liquid, especially water or dew , It is distinguished according to the invention in that the deaf-blanketing degree is determined with the aid of electronic image processing. This enables a simple and cost-effective determination of the deaf coverage.

Vorzugsweise wird wenigstens ein Detektionsmittel, vorzugsweise ein Detektionsmaterial, zur Sichtbarmachung verwendet. Das Detektionsmittel oder Detektionsmaterial dient insbesondere dazu, Flüssigkeit, insbesondere Wasser, optisch detektierbar beziehungsweise sichtbar zu machen.Preferably, at least one detection means, preferably a detection material, is used for visualization. The detection means or detection material is used in particular to make liquid, in particular water, optically detectable or visible.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Detektionsmittel in der räumlichen Umgebung der Pflanzen, insbesondere mittels eines Gestells, angeordnet ist und das Detektionsmittel vorzugsweise über einen längeren Zeitraum von mehreren Stunden, insbesondere über Nacht, an seiner Position verbleibt und dass das Detektionsmittel vorzugsweise keinen direkten Kontakt mit den Pflanzen aufweist. Durch das Anordnen des Detektionsmittels in unmittelbarer Umgebung der Pflanzen kann die am jeweiligen Ort auftretende Taubildung auf den Blättern mittels des Detektionsmittels nachempfunden werden. Hierfür wird das Detektionsmittel, beispielsweise ein wassersensitiver Papierstreifen, welcher bei Kontakt mit Wasser die Farbe ändert, mittels eines Gestells in der Umgebung der Pflanzen angeordnet. Der sich bildende Tau wird sich dann auf dem Detektionsmittel in gleicher Weise wie auf den Pflanzenblättern anlagern und kann mittels einer Bildverarbeitung erfasst werden. Hierfür verbleibt der Papierstreifen vorzugsweise über Nacht, insbesondere bis zum Sonnenaufgang, in der Umgebung der Pflanzen, da in dieser Zeit typischerweise die stärkste Taubildung auftritt. Das Detektionsmaterial kann hierfür beispielsweise an einem hierfür vorgesehenen Metallgestellt befestigt werden.In an advantageous development it is provided that the detection means in the spatial environment of the plants, in particular by means of a frame, is arranged and preferably over a longer period of several hours, especially overnight, the detection means remains in its position and that the detection means preferably none has direct contact with the plants. By arranging the detection means in the immediate vicinity of the plants, the dew formation occurring at the respective location can be imitated on the leaves by means of the detection means. For this purpose, the detection means, for example, a water-sensitive paper strip, which changes the color on contact with water, arranged by means of a frame in the vicinity of the plants. The forming dew will then attach to the detection means in the same way as on the plant leaves and can be detected by means of image processing. For this remains the Paper strips preferably overnight, especially until sunrise, in the environment of the plants, since during this time typically the strongest dew formation occurs. For this purpose, the detection material can be fastened, for example, to a metal station provided for this purpose.

Das Detektionsmittel wird insbesondere zur Aufnahme der auf den Pflanzenoberfläche vorhandener Flüssigkeit verwendet. Vorzugsweise handelt es sich bei der Flüssigkeit um Wassertropfen beziehungsweise Tautropfen. Es kann mit dem Detektionsmittel eine lokale und detektierbare Veränderung der Eigenschaften des Detektionsmittels erreicht werden. Damit kann das Detektionsmittel zur Erfassung des Taubedeckungsgrades dienen.The detection means is used in particular for receiving the liquid present on the plant surface. The liquid is preferably water drops or dew drops. It can be achieved with the detection means a local and detectable change in the properties of the detection means. Thus, the detection means can serve to detect the deaf cover.

Vorzugsweise wird das Detektionsmittel in unmittelbaren Kontakt mit der Pflanzenoberfläche gebracht. Damit kann die Flüssigkeit in Kontakt mit dem Detektionsmittel gelangen, um diese nachzuweisen.Preferably, the detection means is brought into direct contact with the plant surface. Thus, the liquid can come into contact with the detection means to detect this.

Das Detektionsmittel unterliegt insbesondere bei Kontakt mit Flüssigkeit einer Änderung seiner optischen Eigenschaften im Oberflächenbereich, zumindest teilweise beziehungsweise abschnittsweise. Damit kann die Einwirkung der Flüssigkeit optisch detektiert werden.The detection means is subject to a change in its optical properties in the surface region, at least in part or in sections, in particular when in contact with liquid. Thus, the action of the liquid can be optically detected.

Besonders bevorzugt wird eine reversible Änderung der optischen Eigenschaften des Detektionsmittels verwendet. Damit kann das Detektionsmittel wiederverwendet werden. Ein Wiederverwenden kann insbesondere durch Trocknen erreicht werden.Particularly preferably, a reversible change of the optical properties of the detection means is used. Thus, the detection means can be reused. Reuse can be achieved in particular by drying.

Ein wassersensitives Papier kann vorzugsweise als Detektionsmittel beziehungsweise Detektionsmaterial verwendet werden. Dies ist ein kostengünstiges und einfach zu verwendendes Detektionsmittel.A water-sensitive paper can preferably be used as a detection means or detection material. This is a low cost and easy to use detection means.

Weiter vorzugsweise wird der Taubedeckungsgrad mittels wenigstens einer Digitalkamera ermittelt. Mit einer Digitalkamera kann eine optische Erfassung und Verarbeitung der Daten, vorzugsweise eine elektronische Verarbeitung erfolgen. Hierzu kann insbesondere wenigstens ein Datenverarbeitungsgerät vorgesehen sein, wie beispielsweise ein elektronischer Rechner beziehungsweise Computer. Insbesondere erfolgt die Verarbeitung der Daten mittels Bildverarbeitung, vorzugsweise als elektronische Bildverarbeitung.Further preferably, the deaf-covering degree is determined by means of at least one digital camera. A digital camera can be used to optically record and process the data, preferably electronic processing. For this purpose, in particular at least one data processing device may be provided, such as an electronic computer or computer. In particular, the processing of the data takes place by means of image processing, preferably as electronic image processing.

Bevorzugt werden Einzelbilder und/oder Videosequenzen zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades erfasst. Beim Erfassen von Einzelbildern können Momentaufnahmen zur Ermittlung optischer Unterschiede dienen, um so den Taubedeckungsgrad zu ermitteln. Mittels Videosequenzen kann eine kontinuierliche Beobachtung und Erfassung des Taubedeckungsgrades erfolgen. Es kann auch eine Speicherung von Daten erfolgen, insbesondere von Bilddaten.Preferably, individual images and / or video sequences for determining the deaf coverage are detected. When capturing still images, snapshots can be used to determine optical differences to determine the degree of deafness. By means of video sequences, a continuous observation and recording of the deaf-covering degree can take place. It can also be a storage of data, in particular image data.

Der Taubedeckungsgrad der Pflanzen kann optisch und/oder photographisch ermittelt werden. Eine optische Erfassung kann unterschiedliche Verfahren und Techniken einsetzen. Photographische Verfahren setzen insbesondere auf bekannte und kostengünstige Verfahren und Techniken.The dew coverage of the plants can be determined optically and / or photographically. Optical detection can employ different methods and techniques. Photographic processes rely in particular on known and inexpensive methods and techniques.

Bei einer optischen Ermittlung des Taubedeckungsgrades erfolgt die Erkennung vorzugsweise mittels sichtbarem Licht und/oder infrarotem Licht und/oder ultraviolettem Licht. Je nach Einsatzgebiet und lassen sich die verschiedenen optische Wellenlängenbereiche auswählen, da diese eine unterschiedliche Aussagekraft für den Taubedeckungsgrad beziehungsweise die optische Erkennung desselben haben.In the case of an optical determination of the deafening coverage, the recognition preferably takes place by means of visible light and / or infrared light and / or ultraviolet light. Depending on the field of use and the different optical wavelength ranges can be selected, since they have a different significance for the deaf-covering or the optical detection of the same.

Die eingangs geschilderte Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades einer landwirtschaftlichen Fläche, insbesondere von auf der landwirtschaftlichen Fläche vorhandenen Pflanzen, mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Die Vorrichtung dient vorzugsweise zur Ermittlung von auf den Pflanzen beziehungsweise Pflanzenoberflächen vorhandener Flüssigkeit, insbesondere Wasser beziehungsweise Tau. Weiter vorzugsweise dient die Vorrichtung zur Implementierung eines Verfahrens gemäß den vorstehenden Beschreibungen. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass Mittel zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades mit Hilfe elektronischer Bildverarbeitung vorgesehen sind. Damit wird auf einfache Weise eine Ermittlung des Taubedeckungsgrades ermöglicht.The object described above is also achieved by a device for determining the deaf covering degree of an agricultural area, in particular of plants present on the agricultural area, having the features of claim 13. The device preferably serves for determining the presence of liquid on the plants or plant surfaces, in particular Water or dew. Further preferably, the apparatus is for implementing a method according to the above descriptions. The device is characterized in that means are provided for determining the deaf cover with the aid of electronic image processing. This allows a simple determination of the deaf coverage.

Insbesondere ist wenigstens ein Detektionsmittel, vorzugsweise ein Detektionsmaterial, weiter vorzugsweise ein wassersensitives Papier oder Nachweispapier, zur Sichtbarmachung vorgesehen. Das Detektionsmittel ist bevorzugt zur Aufnahme der auf den Pflanzenoberfläche vorhandener Flüssigkeit ausgebildet, insbesondere bei unmittelbarem Kontakt mit der Pflanzenoberfläche. Vorzugsweise wird die Flüssigkeit vom Material des Detektionsmittels aufgesogen. Die speziellen Detektionsmittel dienen somit als Hilfsmittel zur Sichtbarmachung der vorhandenen Flüssigkeitsmenge. Dabei können je nach Ausbildung der Detektionsmittel Einzeltropfen oder auch nur die Gesamtmenge nachgewiesen werden.In particular, at least one detection means, preferably a detection material, more preferably a water-sensitive paper or detection paper, is provided for visualization. The detection means is preferably designed for receiving the liquid present on the plant surface, in particular in the case of direct contact with the plant surface. Preferably, the liquid is absorbed by the material of the detection means. The special detection means thus serve as aids for visualizing the amount of liquid present. Depending on the design of the detection means, single drops or only the total amount can be detected.

Es sind vorzugsweise Mittel zur Erfassung von Änderungen optischer Eigenschaften im Oberflächenbereich des Detektionsmittels bei Kontakt mit Flüssigkeit vorgesehen. Vorzugsweise kommt es zumindest lokal zu einer Farbänderung und/oder Helligkeitsänderung. Die Änderungen der optischen Eigenschaften dabei sind weiter vorzugsweise reversibel. Durch Aufnahme von Flüssigkeit in damit in Kontakt kommenden Bereichen des Detektionsmittels kann dieses die aufgenommene Flüssigkeit sichtbar machen. Gegebenenfalls können sich auch nur einzelne Bereiche des Detektionsmittels verfärben, beispielsweise im Bereich einzelner Flüssigkeitstropfen. Damit wird ein lokaler Nachweis von Flüssigkeit möglich. Vorzugsweise geschieht die Sichtbarmachung durch Verfärbung. Die Detektionsmittel sind insbesondere wiederverwendbar. Ein Wiederverwenden kann beispielsweise durch Trocknen erreicht werden.There are preferably provided means for detecting changes in optical properties in the surface region of the detection means in contact with liquid. Preferably, at least locally, a color change and / or brightness change occurs. The changes of the optical Properties are further preferably reversible. By taking up liquid in regions of the detection means coming into contact with it, this can make the absorbed liquid visible. If appropriate, only individual regions of the detection means may also discolor, for example in the region of individual drops of liquid. This makes local detection of liquid possible. Preferably, the visualization is done by discoloration. The detection means are in particular reusable. Reuse can be achieved, for example, by drying.

Bevorzugt ist wenigstens eine Detektionseinheit mit wenigstens einem Sensor beziehungsweise Detektor zur optischen und/oder photographischen Erfassung vorgesehen. Der Sensor beziehungsweise Detektor dient zur Erfassung der Flüssigkeitsmenge, vorzugsweise mittels des Detektionsmittels, insbesondere dessen Verfärbung bei Flüssigkeitseinwirkung.Preferably, at least one detection unit is provided with at least one sensor or detector for optical and / or photographic detection. The sensor or detector is used to detect the amount of liquid, preferably by means of the detection means, in particular its discoloration in liquid.

Es ist vorzugsweise wenigstens eine Digitalkamera insbesondere als Sensor zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades vorgesehen, insbesondere durch Aufnahme von Einzelbildern und/oder Videosequenzen. Die Digitalkamera oder der Kamerasensor ist vorzugsweise als Teil wenigstens einer Detektionseinheit ausgebildet. Eine digitale Bilderfassung ermöglicht eine elektronische Verarbeitung der digitalen Bilddaten, vorzugsweise mittels wenigstens eines Rechensystems. Einzelbilder können dabei insbesondere Unterschiede zwischen Momentaufnahmen dokumentieren. Videosequenzen ermöglichen auch die Aufnahme kontinuierlicher Veränderungen, gegebenenfalls aber auch eine selektive Zustandserfassung zu einzelnen aufgenommenen Zeitpunkten. Es kann außerdem eine Speicherung von Daten erfolgen, insbesondere von Bilddaten.Preferably, at least one digital camera is provided in particular as a sensor for determining the deaf-covering degree, in particular by taking individual frames and / or video sequences. The digital camera or the camera sensor is preferably designed as part of at least one detection unit. Digital image capture enables electronic processing of the digital image data, preferably by means of at least one computing system. In particular, individual images can document differences between snapshots. Video sequences also allow the recording of continuous changes, but optionally also a selective state detection at individual recorded times. It may also be a storage of data, in particular image data.

Vorzugsweise ermöglicht der wenigstens Sensor beziehungsweise Detektor, insbesondere die Digitalkamera, eine optische Erfassung von Licht, vorzugsweise sichtbaren Lichts und/oder infraroten Lichts und/oder ultraviolettes Licht. So kann mittels Licht eine Erfassung des Taubedeckungsgrades erfolgen, vorzugsweise durch Beobachtung des Detektionsmittels. Der Sensor beziehungsweise Detektor bildet dabei vorzugswiese einen Teil der Detektionseinheit. Licht verschiedener Wellenlänge bietet sich hierfür aufgrund der einfachen Handhabbarkeit an.Preferably, the at least one sensor or detector, in particular the digital camera, permits optical detection of light, preferably visible light and / or infrared light and / or ultraviolet light. Thus, by means of light, detection of the deaf covering degree can take place, preferably by observation of the detection means. The sensor or detector preferably forms part of the detection unit. Light of different wavelengths lends itself to this because of the ease of handling.

Es ist die wenigstens eine Detektionseinheit zur automatischen Erfassung des Detektionsmittel insbesondere der optischen Eigenschaften desselben vorgesehen. Das Detektionsmittel wird also mittels einer Erfassungseinheit untersucht. So kann insbesondere vor und/oder nach Einwirkung der zu ermittelnden Feuchtigkeit auf das Detektionsmittel dessen Reaktion erfasst werden. Gegebenenfalls ist eine Untersuchung eines Zustandes vor der Einwirkung und nach der Einwirkung möglich.The at least one detection unit for the automatic detection of the detection means, in particular the optical properties thereof, is provided. The detection means is therefore examined by means of a detection unit. Thus, in particular before and / or after the effect of the moisture to be determined on the detection means whose reaction can be detected. If necessary, an examination of a condition before exposure and after exposure is possible.

Vorzugsweise ist wenigstens eine elektronische Einheit, vorzugsweise Steuerungseinheit oder Recheneinheit, zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades aus Messwerten vorgesehen. Weiter vorzugsweise erfolgt die Ermittlung anhand der optischen Eigenschaften des Detektionsmittels. Durch elektronische Verarbeitung, insbesondere Bilderverarbeitung, kann eine wenigstens teilweise Automatisierung erfolgen. So werden die Ergebnisse standardisiert und idealerweise ohne oder nur mit geringem Benutzereingriff erfasst. Gegebenenfalls kann der Benutzer das Detektionsmittel mit der Feuchtigkeit in Kontakt bringen und/oder der Erkennung zuführen.Preferably, at least one electronic unit, preferably control unit or arithmetic unit, is provided for determining the deaf-covering degree from measured values. Further preferably, the determination is based on the optical properties of the detection means. By electronic processing, in particular image processing, an at least partial automation can take place. Thus, the results are standardized and ideally recorded with little or no user intervention. Optionally, the user may contact the detection means with the moisture and / or perform the detection.

Schließlich wird die eingangs geschilderte Aufgabe gelöst durch eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere eine Feldspritze, mit den Merkmalen des Anspruchs 21. Die landwirtschaftliche Verteilmaschine dient dabei zur Implementierung eines Verfahrens zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads, vorzugsweise wie es oben beschrieben ist. Dazu ist weiter vorzugsweise eine Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades vorgesehen, insbesondere wie diese ebenfalls oben beschrieben ist.Finally, the object described above is achieved by an agricultural distribution machine, in particular a field sprayer, having the features of claim 21. The agricultural distribution machine serves to implement a method for determining the deafening coverage, preferably as described above. For this purpose, a device for determining the deaf coverage is further preferably provided, in particular as it is also described above.

Weitere bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus den vorstehenden Ausführungen und den Unteransprüchen. Technisch sinnvolle, aber nicht explizit genannte Kombinationen von Merkmalen sind des Weiteren ebenfalls möglich.Further preferred features and combinations of features will become apparent from the foregoing and the dependent claims. Technically meaningful, but not explicitly mentioned combinations of features are also possible.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In dieser zeigen:

  • 1 eine Pflanze mit einem Detektionsmittel,
  • 2 eine Detektionseinheit für das Detektionsmittel, und
  • 3 eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einer Detektionseinheit.
A preferred embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. In this show:
  • 1 a plant with a detection means,
  • 2 a detection unit for the detection means, and
  • 3 an agricultural distribution machine with a detection unit.

In der 1 ist beispielhaft eine Pflanze 10 gezeigt, die auf einer landwirtschaftlichen Fläche 11 wächst. Bei dieser Pflanze 10 kann es sich insbesondere um eine landwirtschaftliche Nutzpflanze oder ähnliches handeln.In the 1 is an example of a plant 10 shown on an agricultural area 11 grows. In this plant 10 it may in particular be an agricultural crop or similar.

Auf einem Blatt 12 der Pflanze ist etwas Feuchtigkeit in Form eines Tautropfens 13 zu sehen. Ein derartiger Tautropfen 13 kann sich beispielsweise durch Abscheidung von Wasser aus mit Feuchtigkeit übersättigter Luft bilden. Dies geschieht beispielsweise bei Abkühlung der Luft in der Nacht.On a sheet 12 The plant has some moisture in the form of a dewdrop 13 to see. Such a dewdrop 13 may be formed, for example, by separation of water from moisture supersaturated air. This happens, for example, when the air cools at night.

Alternativ kann der Tropfen 13 auch durch Niederschlag auf die Pflanze 10 gelangt sein. Er wird dann allerdings eher als Regentropfen bezeichnet. Der Nachweis funktioniert aber im Folgenden auf gleiche Weise. Alternatively, the drop can 13 also by precipitation on the plant 10 be arrived. He is then referred to as raindrops. The proof works in the following way in the same way.

In der 1 ist außerdem ein Stück wassersensitives Papier als Detektionsmittel 14 gezeigt. Dieses Detektionsmittel 14 wird entsprechend der Skizzierung mit einem Pfeil in der Zeichnung in Kontakt mit dem Blatt 12 der Pflanze 10 gebracht. Dies führt dazu, dass auch der Tautropfen 13 wiederum mit dem Detektionsmittel 14 in Kontakt kommt. Da es sich bei dem Detektionsmittel 14 um wassersensitives Papier handelt, wird der Tautropfen 13 von diesen Detektionsmitteln aufgenommen. Dies geschieht üblicherweise durch Aufsaugen des Wasers durch das wassersensitive Papier, aus dem das Detektionsmittel 14 gebildet ist.In the 1 is also a piece of water-sensitive paper as a detection agent 14 shown. This detection agent 14 becomes in contact with the sheet according to the sketch with an arrow in the drawing 12 the plant 10 brought. This also causes the dewdrop 13 again with the detection means 14 comes into contact. Since it is the detection means 14 is water-sensitive paper, the dew drops 13 recorded by these detection means. This is usually done by sucking the water through the water-sensitive paper, from which the detection means 14 is formed.

Der nun vom Material des Detektionsmittels 14 aufgenommene Tautropfen 13 bildet dann einen Fleck 15 aus. Dies ist in der 2 skizziert. Der Fleck 15 entsteht dabei durch die Benetzung des Detektionsmittels 14 mit dem Wasser des Tautropfens 13.The now of the material of the detection means 14 absorbed dew drops 13 then forms a stain 15 out. This is in the 2 outlined. The spot 15 arises from the wetting of the detection agent 14 with the water of the dewdrop 13 ,

Wassersensitives Papier zeichnet sich dabei gerade dadurch aus, dass mit der Benetzung mit einer Flüssigkeit, wie insbesondere Wasser, eine deutliche Verfärbung des Materials einhergeht. Damit resultiert also ein farblicher Unterschied zwischen dem mit Wasser benetzen Bereichs des Flecks 15 und der übrigen unbenetzten Fläche des papierenen Detektionsmittels 14. Dieser Unterschied ist deutlich zu erkennen und auch zu detektieren ist Üblicherweise handelt es sich dabei um einen deutlich dunkleren Farbton des Detektionsmittels 14 im Bereich des wassergetränkten Flecks 15.Water-sensitive paper is characterized in particular by the fact that the wetting with a liquid, such as in particular water, a significant discoloration of the material is accompanied. This results in a difference in color between the water wetted area of the spot 15 and the remaining unwetted area of the paper-based detection means 14 , This difference can be clearly recognized and also detected. This is usually a much darker shade of the detection agent 14 in the area of the water-soaked spot 15 ,

Die Form des Flecks 15 entspricht dabei im Wesentlichen der Form des Tautropfens 13. Allerdings kann - abhängig von der Saugfähigkeit des Detektionsmittels 14 - die Größe des Flecks 15 unterschiedlich groß ausfallen. Üblicherweise entspricht die Größe und Intensität der Verfärbung aber im Wesentlichen der aufgenommenen Menge an Flüssigkeit.The shape of the stain 15 This corresponds essentially to the shape of the dewdrop 13 , However, depending on the absorbency of the detection means 14 - the size of the stain 15 vary in size. Usually, however, the size and intensity of the discoloration essentially corresponds to the amount of fluid taken up.

In der 2 ist außerdem eine Detektionseinheit 16 dargestellt. Diese Detektionseinheit 16 weist im vorliegenden Fall einen Kamerasensor 17 auf. Dieser Kamerasensor 17 nimmt das von dem Detektionsmittel 14 reflektierte Licht 18 auf. Hierzu kann einerseits das vorhandene Umgebungslicht verwendet werden. Andererseits kann auch eine hier nicht gezeigte Lichtquelle vorhanden sein. Diese kann typischerweise im oder an der Detektionseinheit verbaut sein, kann aber auch extern angeordnet sein. Eine zu diesem Zweck vorgesehene Lichtquelle bietet den Vorteil einer bekannten Intensität und Wellenlänge des eingestrahlten Lichts.In the 2 is also a detection unit 16 shown. This detection unit 16 has in the present case a camera sensor 17 on. This camera sensor 17 takes that from the detection means 14 reflected light 18 on. For this purpose, on the one hand, the existing ambient light can be used. On the other hand, a light source, not shown here, may be present. This can typically be installed in or on the detection unit, but can also be arranged externally. A light source provided for this purpose offers the advantage of a known intensity and wavelength of the incident light.

Bei der Detektion der Reflektion von Licht durch das Detektionsmittel 14 werden dann Unterschiede zwischen den mit Feuchtigkeit benetzten Bereichen und den unbenetzten Bereichen aufgenommen. So kann insbesondere der Fleck 15 mittels der Kamera 17 erfasst werden.In the detection of the reflection of light by the detection means 14 then differences between the wetted areas and the non-wetted areas are recorded. So, in particular, the stain 15 by means of the camera 17 be recorded.

Das Verhältnis von benetzter zu unbenetzter Fläche des Detektionsmittels 14 liefert damit einen Hinweis auf die auf den Pflanzen 10 befindliche Wassermenge. Auch die Verteilung der Flüssigkeitsmenge, beispielsweise in kleinen Tropfen oder größeren kann damit Hinweise auf die Herkunft beziehungsweise Verteilung der Flüssigkeit geben. Beispielsweise kann eine feine Taubenetzung der Blätter 12 der Pflanze 10 eine sehr feinteilige Benetzung des Detektionsmittels 14 hervorrufen. Währenddessen werden größere Regentropfen typischerweise eher zusammenhängende Flächen bereichsweise tropfenförmig verfärben.The ratio of wetted to unwetted surface of the detection means 14 thus provides an indication of the on the plants 10 amount of water. The distribution of the amount of liquid, for example, in small drops or larger can thus give clues to the origin or distribution of the liquid. For example, a fine pigeon setting of the leaves 12 the plant 10 a very finely divided wetting of the detection means 14 cause. Meanwhile, larger raindrops will typically discolor rather contiguous areas in areas drop-shaped.

In der 3 ist außerdem eine landwirtschaftliche Verteilmaschine gezeigt, bei der es sich im vorliegenden Fall um eine Feldspritze 19 handelt. Diese Feldspritze 19 ist an ein Zugfahrzeug 20 angehängt. Die Feldspritze 19 weist in üblicher Weise einen Vorratstank 21 und ein Spritzgestänge 22 zur Ausbringung eines landwirtschaftlichen Verteilguts, insbesondere Flüssigdünger oder auch Pflanzenschutzmittel, auf. Da es sich um eine angehängte Feldspritze 19 handelt, sind außerdem Räder 23 vorgesehen.In the 3 In addition, an agricultural distributor is shown, which in the present case is a field sprayer 19 is. This field sprayer 19 is to a towing vehicle 20 attached. The field sprayer 19 has a storage tank in the usual way 21 and a sprayer boom 22 for the application of a agricultural Verteilguts, in particular liquid fertilizers or plant protection products on. Because it is an attached field sprayer 19 are also wheels 23 intended.

Auch hier ist eine Detektionseinheit 16 als separates Gerät vorgesehen. Um eine Verbindung zur landwirtschaftlichen Verteilmaschine in Form der Feldspritze 19 beziehungsweise der damit gekoppelten Zugmaschine 20 sicherzustellen, ist eine Funkverbindung 24 zu einem Steuerungsrechner als Steuerungseinrichtung 25 an der Zugmaschine 20 bereitgestellt.Again, there is a detection unit 16 provided as a separate device. To connect to the agricultural distributor in the form of the field sprayer 19 or the tractor coupled thereto 20 ensure is a radio connection 24 to a control computer as a control device 25 at the tractor 20 provided.

Die Steuerungseinrichtung 25 dient dabei zur Aufnahme der von der Detektionseinheit 16 ermittelten Daten. Diese Daten können dann in der Steuerungseinheit 25 weiterverarbeitet werden. Damit kann dann die tatsächliche Erfassung des Verhältnisses von benetzter zu unbenetzter Fläche des Detektionsmittels 14 berechnet werden. Hierzu kann insbesondere eine spezielle Bildverarbeitungssoftware vorgesehen sein. Die Berechnung kann im Bereich des Steuerungsrechners 25 oder auch extern mittels eines über eine weitere Funkverbindung verbundenen Rechners erfolgen.The control device 25 serves to receive the from the detection unit 16 determined data. This data can then be stored in the control unit 25 be further processed. This can then be the actual detection of the ratio of wetted to unwanted surface of the detection means 14 be calculated. In particular, special image processing software may be provided for this purpose. The calculation can be made in the area of the control computer 25 or also externally by means of a computer connected via another radio link.

Gegebenenfalls kann die Detektionseinheit 16 auch die komplette Steuerungssoftware für die Bilderkennung aufweisen. In diesem Fall ist es lediglich erforderlich, die berechneten Daten zur erfassten Taumenge an die Steuerungseinheit 25 zu übermitteln.Optionally, the detection unit 16 also have the complete control software for image recognition. In this case, it is only necessary that the calculated data for the detected Tastegege to the control unit 25 to convey.

Gegebenenfalls kann auch die Steuerungseinheit 25 eine Detektionseinheit integriert haben. In diesem Fall kann beispielsweise ein Schlitz oder ähnliches vorgesehen sein, in den das Detektionsmittel 14 eingelegt werden kann. Eine darin angeordnete Kombination aus Kamerasensor 17 und einer Lichtquelle kann dann für die entsprechende Aufnahme von Bilddaten für den Nachweis der Taumenge sorgen.Optionally, the control unit 25 have integrated a detection unit. In this case, for example, a slot or the like may be provided, in which the detection means 14 can be inserted. A combination of camera sensor arranged therein 17 and a light source may then provide for the corresponding capture of image data for the detection of the taste.

Aufgrund der erfassten Daten des Taubedeckungsgrades der Pflanzen 10 kann dann eine entsprechende Steuerung der Feldspritze 19 vorgenommen werden. So kann die Mischung im Vorratsbehälter 21 bereits vor dem Ausbringen entsprechend verdünnt werden. Bei einem hohen Taubedeckungsgrad kann beispielsweise eine geringere Verdünnung eines Wirkstoffes erfolgen. So kann die auf den Pflanzen 10 vorhandene Feuchtigkeitsmenge in die später tatsächlich an den Pflanzen 10 vorhandene Verdünnung des Spritzmittels einbezogen werden.Based on the recorded data on the deaf coverings of the plants 10 can then be a corresponding control of the field sprayer 19 be made. So the mixture in the reservoir 21 be diluted prior to application. At a high deaf coverage level, for example, a lower dilution of an active ingredient can take place. So that can be on the plants 10 existing amount of moisture in the later actually on the plants 10 existing dilution of the spray can be included.

Auch kann die Feldspritze 19 auch mit einer gezielten Verdünnung oder auch einer Nachverdünnung arbeiten. So kann gegebenenfalls noch im Moment des Ausbringens eine Korrektur der tatsächlichen Verdünnung der Wirkstoffe an die vorhandene Taubedeckung vorgenommen werden.Also, the field sprayer 19 also work with a specific dilution or a re-dilution. Thus, if appropriate, a correction of the actual dilution of the active ingredients to the existing pigeon cover can be made even at the moment of application.

Die Messung des Taubedeckungsgrades kann gegebenenfalls auch teilflächenspezifisch erfolgen. So kann mittels mehrerer entsprechender Detektionsmittel 14 oder eines Detektionsmittels 14 mit mehreren Bereichen an verschiedenen Stellen der landwirtschaftlichen Fläche 11 gemessen werden. Dies sorgt dafür, dass einerseits lokale Unterschiede des Taubedeckungsgrades berücksichtigt werden können und andererseits auch Messfehler sich herausmitteln lassen.If necessary, the measurement of the deaf covering degree can also be made specific to the subsite. Thus, by means of several corresponding detection means 14 or a detection means 14 with several areas in different places of the agricultural area 11 be measured. This ensures that on the one hand local differences of the deaf covering can be taken into account and on the other hand measurement errors can be found out.

Die mittels der Detektionseinheit 16 beziehungsweise der Steuerungseinheit 25 ermittelten Daten können am Fahrzeug beziehungsweise auch in einer zentralen Datenbank abgelegt werden. Hierdurch kann gegebenenfalls auf entsprechende Daten in Kombination mit zugehörigen Wetterdaten zurückgegriffen werden. So kann mit einer tatsächlichen Messung des Taubedeckungsgrades die Datenbasis verbessert werden.The means of the detection unit 16 or the control unit 25 determined data can be stored on the vehicle or in a central database. As a result, it is possible, if appropriate, to resort to corresponding data in combination with associated weather data. Thus, with an actual measurement of the deaf cover the database can be improved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Pflanzeplant
1111
landwirtschaftliche Flächeagricultural area
1212
Blattleaf
1313
Tautropfendewdrops
1414
Detektionsmitteldetection means
1515
Fleckspot
1616
Detektionseinheitdetection unit
1717
Kamerasensorcamera sensor
1818
Lichtlight
1919
Feldspritzesprayer
2020
Zugfahrzeugtowing vehicle
2121
Vorratsbehälterreservoir
2222
SpritzgestängeSpritzgestänge
2323
Radwheel
2424
Funkverbindungradio link
2525
Steuerungseinheitcontrol unit

Claims (21)

Verfahren zur Ermittlung des Taubedeckungsgrads einer landwirtschaftlichen Fläche (11), insbesondere von auf der landwirtschaftlichen Fläche (11) vorhandenen Pflanzen (10), vorzugsweise zur Ermittlung von auf den Pflanzen (10) beziehungsweise Pflanzenoberflächen vorhandener Flüssigkeit, insbesondere Wasser beziehungsweise Tau, dadurch gekennzeichnet, dass der Taubedeckungsgrad mit Hilfe elektronischer Bildverarbeitung ermittelt wird.Method for determining the deafening coverage of an agricultural area (11), in particular of plants (10) present on the agricultural area (11), preferably for determining liquid present on the plants (10) or plant surfaces, in particular water or dew, characterized that the deaf-blanketing degree is determined by means of electronic image processing. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Detektionsmittel (14), vorzugsweise ein Detektionsmaterial, zur Sichtbarmachung verwendet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that at least one detection means (14), preferably a detection material, is used for visualization. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (14) in der räumlichen Umgebung der Pflanzen (10), insbesondere mittels eines Gestells, angeordnet ist und das Detektionsmittel (14) vorzugsweise über einen längeren Zeitraum von mehreren Stunden, insbesondere über Nacht, an seiner Position verbleibt und dass das Detektionsmittel vorzugsweise keinen direkten Kontakt mit den Pflanzen (10) aufweist.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the detection means (14) in the spatial environment of the plants (10), in particular by means of a frame, is arranged and the detection means (14) preferably over a longer period of several hours, in particular overnight, remains in its position and that the detection means preferably has no direct contact with the plants (10). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (14) zur Aufnahme der auf der Pflanzenoberfläche vorhandener Flüssigkeit, vorzugsweise von Tautropfen (14), verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the detection means (14) is used for receiving the liquid present on the plant surface, preferably dew drops (14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (14) in unmittelbaren Kontakt mit der Pflanzenoberfläche gebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means (14) is brought into direct contact with the plant surface. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (14) bei Kontakt mit Flüssigkeit einer Änderung seiner optischen Eigenschaften im Oberflächenbereich unterliegt, zumindest teilweise beziehungsweise abschnittsweise.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Detection means (14) in contact with liquid undergoes a change in its optical properties in the surface region, at least partially or in sections. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine reversible Änderung der optischen Eigenschaften des Detektionsmittels (14) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a reversible change of the optical properties of the detection means (14) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein wassersensitives Papier als Detektionsmittel (14) beziehungsweise Detektionsmaterial verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a water-sensitive paper is used as detection means (14) or detection material. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Taubedeckungsgrad mittels wenigstens einer Digitalkamera als Detektionseinheit (16) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the deaf-covering degree is determined by means of at least one digital camera as a detection unit (16). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Einzelbilder und/oder Videosequenzen zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that individual images and / or video sequences are detected to determine the deaf coverage. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Taubedeckungsgrad der Pflanzen (10) optisch und/oder photographisch ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the deaf-covering degree of the plants (10) is determined optically and / or photographically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Ermittlung des Taubedeckungsgrades mittels Licht (18), vorzugsweise mittels sichtbaren Lichts und/oder infraroten Lichts und/oder ultraviolettes Licht erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an optical determination of the deaf covering degree by means of light (18), preferably by means of visible light and / or infrared light and / or ultraviolet light. Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades einer landwirtschaftlichen Fläche (11), insbesondere von auf der landwirtschaftlichen Fläche (11) vorhandenen Pflanzen (10), vorzugsweise zur Ermittlung von auf den Pflanzen (10) beziehungsweise Pflanzenoberflächen vorhandener Flüssigkeit, insbesondere Wasser beziehungsweise Tau, vorzugsweise zur Implementierung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades mit Hilfe elektronischer Bildverarbeitung vorgesehen sind.Device for determining the dew covering degree of an agricultural surface (11), in particular plants (10) present on the agricultural surface (11), preferably for determining liquid present on the plants (10) or plant surfaces, in particular water or dew, preferably for implementation A method according to any one of the preceding claims, characterized in that means are provided for determining the deaf cover with the aid of electronic image processing. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Detektionsmittel (14), vorzugsweise ein Detektionsmaterial, weiter vorzugsweise wassersensitives Papier, zur Sichtbarmachung vorgesehen ist, wobei das Detektionsmittel (14) zur Aufnahme der auf den Pflanzenoberfläche vorhandener Flüssigkeit ausgebildet ist, insbesondere bei unmittelbarem Kontakt mit der Pflanzenoberfläche.Device after Claim 13 , characterized in that at least one detection means (14), preferably a detection material, more preferably water-sensitive paper, is provided for visualization, wherein the detection means (14) for receiving the liquid present on the plant surface is formed, in particular in direct contact with the plant surface , Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erfassung von Änderungen optischer Eigenschaften im Oberflächenbereich des Detektionsmittels (14) bei Kontakt mit Flüssigkeit vorgesehen sind, wobei die Änderungen vorzugsweise reversibel sind.Device after Claim 13 or 14 , characterized in that means are provided for detecting changes in optical properties in the surface region of the detection means (14) when in contact with liquid, wherein the changes are preferably reversible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Detektionseinheit (16) mit wenigstens einem Sensor zur optischen und/oder photographischen Erfassung vorgesehen ist.Device according to one of Claims 13 to 15 , characterized in that at least one detection unit (16) is provided with at least one sensor for optical and / or photographic detection. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Detektionseinheit (16) mit wenigstens einer Digitalkamera zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades vorgesehen ist, insbesondere durch Aufnahme von Einzelbildern und/oder Videosequenzen.Device according to one of Claims 13 to 16 , characterized in that at least one detection unit (16) is provided with at least one digital camera for determining the deaf-covering degree, in particular by taking individual frames and / or video sequences. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit (16) mit wenigstens einem Sensor, insbesondere einer Digitalkamera, eine optische Erfassung sichtbaren Lichts und/oder infraroten Lichts und/oder ultraviolettes Licht ermöglicht.Device according to one of Claims 13 to 17 , characterized in that the detection unit (16) with at least one sensor, in particular a digital camera, an optical detection of visible light and / or infrared light and / or ultraviolet light allows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens eine Detektionseinheit zur automatischen Erfassung des Detektionsmittel insbesondere der optischen Eigenschaften desselben vorgesehen ist.Device according to one of Claims 13 to 18 , characterized in that it is provided at least one detection unit for automatically detecting the detection means, in particular the optical properties of the same. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine elektronische Einheit, vorzugsweise Steuerungseinheit (25) oder Recheneinheit, zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades aus Messwerten vorgesehen ist, vorzugsweise anhand der optischen Eigenschaften des Detektionsmittels (14).Device according to one of Claims 13 to 19 , characterized in that at least one electronic unit, preferably control unit (25) or arithmetic unit, is provided for determining the deafening coverage from measured values, preferably based on the optical properties of the detection means (14). Landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere eine Feldspritze (19), zur Implementierung eines Verfahrens zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades, insbesondere gemäß Anspruch 1 bis 11, mit einer Vorrichtung zur Ermittlung des Taubedeckungsgrades, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 12 bis 19.Agricultural distribution machine, in particular a field sprayer (19), for implementing a method for determining the deafening coverage, in particular according to Claim 1 to 11 , with a device for determining the deaf cover, preferably according to one of Claims 12 to 19 ,
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