DE102017108877A1

DE102017108877A1 - Central release with decoupled displacement measurement

Info

Publication number: DE102017108877A1
Application number: DE102017108877.6A
Authority: DE
Inventors: Jan Grabenstätter
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-04-26
Filing date: 2017-04-26
Publication date: 2018-10-31
Also published as: DE112018002196A5; WO2018196912A1

Abstract

Zentralausrücker (1) für ein Kupplungsausrücksystem oder Bremsausrücksystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (2), mit einem gegenüber dem Gehäuse (2) axial verfahrbaren Kolben (3) und mit einem Wegmesssystem (4), das einen an dem Kolben (3) des Zentralausrückers (1) angekoppelten Positionssensor (5) zur Bestimmung einer Position in einer Axialrichtung des Kolbens (3) des Zentralausrückers (1) aufweist, wobei der Positionssensor (5) an einem mit dem Kolben (3) des Zentralausrückers (1) verbundenen Hebel (6) angebracht ist, und wobei der Hebel (6) so ausgebildet ist, dass er zwischen dem Positionssensor und einem Anlenkpunkt (7) zwischen dem Kolben (3) des Zentralausrückers (1) und dem Wegmesssystem (4) zumindest zwei Rotationsgrade besitzt.

Central release device (1) for a clutch release system or brake release system for a motor vehicle, with a housing (2), with a piston (3) which can move axially relative to the housing (2) and with a displacement measuring system (4) which has a bearing on the piston (3). the position sensor (5) coupled to the central release (1) for determining a position in an axial direction of the piston (3) of the Zentralausrückers (1), wherein the position sensor (5) connected to the piston (3) of the Zentralausrückers (1) lever (6) is mounted, and wherein the lever (6) is formed so that it has between the position sensor and a pivot point (7) between the piston (3) of the Zentralausrückers (1) and the Wegmesssystem (4) at least two degrees of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zentralausrücker/Kupplungsnehmer für ein hydraulisches oder elektrisches Kupplungsausrücksystem oder Bremsausrücksystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse mit einem aus dem Gehäuse axial verfahrbaren Kolben und mit einem Wegmesssystem, das einen an den Kolben angekoppelten Positionssensor zur Bestimmung einer Position in einer Axialrichtung, also einer X-Richtung oder einer X-Achse des Kolbens aufweist.The invention relates to a Zentralausrücker / Kupplungsnehmer for a hydraulic or electric Kupplungsausrücksystem or Bremsausrücksystem for a motor vehicle with a housing having a piston axially movable from the housing and a Wegmesssystem having a coupled to the piston position sensor for determining a position in an axial direction, ie an X-direction or an X-axis of the piston.

Aus der Stand der Technik sind bereits Wegmesssysteme für Zentralausrücker in Kupplungsausrücksystemen bekannt. Zum Beispiel offenbart die noch nicht veröffentlichte DE 10 2017 101 639 A1 einen Zentralausrücker für eine hydraulische oder pneumatische Kupplungsbetätigungseinrichtung, vorzugsweise für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, um passend ein Gehäuse und einen damit zumindest translatorisch fest verbundenen, als Druckraum fungierenden Zylinder, insbesondere einen Zylinder mit ringförmigem Querschnitt sowie einen Kolben, insbesondere einen Ringkolben, der in dem Zylinder translatorisch verschiebbar ist sowie eine Positionsbestimmungseinheit, mit der ein Signal bezüglich der translatorischen Position des Kolbens in Bezug zum Gehäuse generierbar ist, wobei der Zentralausrücker ein Getriebe mit einem Rotationselement aufweist, wobei mit dem Getriebe die translatorische Bewegung des Kolbens in eine rotatorische Bewegung des Rotationselements umwandelbar ist und die Positionsbestimmungseinheit dazu ausgestaltet ist, ein Signal bezüglich der Winkelposition des Rotationselements zu generieren.From the prior art Wegmesssysteme for Zentralausrücker in Kupplungsausrücksystemen are already known. For example, the not yet published discloses DE 10 2017 101 639 A1 a Zentralausrücker for a hydraulic or pneumatic clutch actuator, preferably for a clutch actuator of a motor vehicle to fit a housing and thus at least translationally firmly connected, acting as a pressure chamber cylinder, in particular a cylinder with an annular cross section and a piston, in particular an annular piston, in the Cylinder is translationally displaceable and a position determining unit with which a signal with respect to the translational position of the piston relative to the housing can be generated, the Zentralausrücker having a gear with a rotary member, wherein the transmission, the translational movement of the piston in a rotational movement of the rotary member is convertible and the position determining unit is adapted to generate a signal with respect to the angular position of the rotary member.

Der Stand der Technik hat jedoch immer den Nachteil, dass sogenannte Taumelbewegungen des Ausrücklagers, die durch ein Spiel zwischen einer Führungshilfe des Kupplungsnehmerzylinders und dem Kolben entsteht, ein störendes Grundsignal für das zu messende Wegsignal des Kolbens entstehen lassen, so dass die Position des Kolbens nicht korrekt erfasst wird. Hierbei entstehen Messungenauigkeiten von bis zu einem Millimeter, die zu vermeiden sind. Da das Spiel zwischen der Führungshülse und dem Kolben jedoch insbesondere bei der Verwendung von Kunststoffkolben nicht vermeidbar ist, bzw. eine Vermeidung des Spiels nicht erwünscht ist, aber ein größeres Spiel zu höheren Taumelbewegungen des Lagers führt, sind die bestehenden Lösungen des Stands der Technik nicht ausreichend, um die Wegposition des Kolbens exakt zu erfassen.The prior art, however, always has the disadvantage that so-called wobbling movements of the release bearing, which results from a clearance between a guide aid of the clutch slave cylinder and the piston, cause a disturbing basic signal for the displacement signal to be measured of the piston, so that the position of the piston is not is detected correctly. This results in measurement inaccuracies of up to one millimeter, which are to be avoided. However, since the play between the guide sleeve and the piston is unavoidable, particularly in the use of plastic piston, or avoidance of the game is not desirable, but a larger game leads to higher tumbling movements of the bearing, the existing solutions of the prior art are not sufficient to accurately detect the travel position of the piston.

Es ist also die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu verringern. Insbesondere soll ein Zentralausrücker mit einem Wegmesssystem entwickelt werden, bei dem die Messung des Wegsensors von dem Taumelbewegung zwischen dem Lager und dem Wegsensor entkoppelt ist, so dass das Wegsignal des Kolbens exakt gemessen werden kann.It is therefore the object of the invention to avoid or at least reduce the disadvantages of the prior art. In particular, a Zentralausrücker to be developed with a displacement measuring system, in which the measurement of the displacement sensor is decoupled from the wobbling motion between the bearing and the displacement sensor, so that the displacement signal of the piston can be measured accurately.

Die Aufgabe der Erfindung wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Positionssensor an einem mit dem Kolben des Zentralausrückers verbundenen Hebel angebracht ist, wobei der Hebel so ausgebildet ist, dass er zwischen dem Positionssensor und einem Anlenkpunkt zwischen dem Kolben des Zentralausrückers und dem Wegmesssystem zumindest zwei Rotationsfreiheitsgrade besitzt. Dabei bedeutet eine Position zwischen dem Positionssensor und dem Anlenkpunkt, dass der Positionssensor und der Anlenkpunkt mit eingeschlossen sind, also ein Rotationsfreiheitsgrad auch in dem Positionssensor oder dem Anlenkpunkt integriert sein kann. Dabei ist der Anlenkpunkt zwischen dem Kolben des Zentralausrückers und dem Wegmesssysteme in axial verschieblicher Punkt, dessen Position es zu erfassen gilt.The object of the invention is achieved in a generic device according to the invention in that the position sensor is attached to a connected to the piston of the central release lever, wherein the lever is designed so that it is between the position sensor and a point of articulation between the piston of the Zentralausrückers and the Position measuring system has at least two rotational degrees of freedom. In this case, a position between the position sensor and the articulation point means that the position sensor and the articulation point are included, so that a rotational degree of freedom can also be integrated in the position sensor or the articulation point. In this case, the point of articulation between the piston of the central release and the distance measuring systems in an axially displaceable point whose position it is to be considered.

Dies hat den Vorteil, dass auch bei einer Taumelbewegung des Kolbens mit einem Ausrücklager, also bei einer Verschwenkung des Kolbens um eine Achse senkrecht zu der Ausrückachse, also der Axialrichtung, die Position des Kolbens in Axialrichtung exakt erfasst werden kann.This has the advantage that even with a tumbling motion of the piston with a release bearing, ie upon pivoting of the piston about an axis perpendicular to the disengagement axis, ie the axial direction, the position of the piston in the axial direction can be accurately detected.

Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

Zudem ist es zweckmäßig, wenn der Hebel so ausgebildet ist, dass er einen ersten Rotationsfreiheitsgrad um eine zu der Axialrichtung senkrechte, also unabhängige erste Achse, also eine Y-Achse, und einen zweiten Rotationsfreiheitsgrad um eine zu der Axialrichtung und zu der ersten Achse senkrechte, also unabhängige zweite Achse, also Z-Achse, besitzt.In addition, it is expedient if the lever is designed such that it has a first rotational degree of freedom about an axis perpendicular to the axial direction, ie independent first axis, ie a Y-axis, and a second rotational degree of freedom about a to the axial direction and to the first axis , ie independent second axis, ie Z-axis, owns.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Hebel ein erstes Drehgelenk besitzt, das eine Drehung um die erste Achse zulässt bzw. entkoppelt.Furthermore, it is advantageous if the lever has a first pivot which allows or decouples a rotation about the first axis.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Hebel ein zweites Drehgelenk besitzt, das eine Drehung/Verschwenkung um die zweite Achse zulässt bzw. entkoppelt.It is also advantageous if the lever has a second pivot, which allows or decouples a rotation / pivoting about the second axis.

Ein günstiges Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass der Hebel einen Drehhebel besitzt, wobei der Drehhebel über das erste Drehgelenk oder das zweite Drehgelenk an dem Gehäuse schwenkbar angebunden ist.A favorable embodiment is characterized in that the lever has a rotary lever, wherein the rotary lever is pivotally connected to the housing via the first rotary joint or the second rotary joint.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Hebel eine Gabel besitzt, die über das erste Drehgelenk oder das zweite Drehgelenk an dem Drehhebel drehbar angebunden ist und an dem Anlenkpunkt in Rollkontakt mit dem Kolben des Zentralausrückers steht.Furthermore, it is expedient if the lever has a fork which, via the first rotary joint or the second rotary joint on the rotary lever is rotatably connected and is at the pivot point in rolling contact with the piston of the Zentralausrückers.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Gabel an ihrem Ende, das mit dem Anlenkpunkt in Rollkontakt steht, eine konkave Fläche/Balligkeit besitzt, so dass ein Abrollen der konkave Fläche/Balligkeit auf dem Kolben des Zentralausrückers ermöglicht wird.Further, it is advantageous if the fork at its end, which is in rolling contact with the pivot point, has a concave surface / crown, so that a rolling of the concave surface / crown on the piston of the central release is made possible.

Auch ist es bevorzugt, wenn die Gabel in Punktkontakt mit dem Kolben des Zentralrückers an dem Anlenkpunkt steht.It is also preferable if the fork is in point contact with the piston of the central pusher at the point of articulation.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn ein zylinderfernes Ende des Hebels entgegen einer Ausrückrichtung des Kolbens des Zentralausrückers federvorgespannt ist.Further, it is advantageous if a cylinder-distal end of the lever is spring-biased against a disengagement of the piston of the central release.

Dabei kann die Feder sowohl auf der einen Seite des ersten Drehgelenks oder des zweiten Drehgelenks als auch auf der anderen Seite des ersten Drehgelenks oder des zweiten Drehgelenks angebracht sein.In this case, the spring may be mounted both on the one side of the first rotary joint or of the second rotary joint and on the other side of the first rotary joint or of the second rotary joint.

Zudem ist es zweckmäßig, wenn der Positionssensor auf einer Kreisbahn um das erste Drehgelenk oder das zweite Drehgelenk bewegbar ist.In addition, it is expedient if the position sensor is movable on a circular path about the first rotary joint or the second rotary joint.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass der Positionssensor an einem translatorisch geführten Bauteil angebracht ist, wobei die translatorisehe Bewegung durch eine Rotation des Hebels erzwungen ist. Auch ist es von Vorteil, wenn eine Leiterplatte so angeordnet ist, dass der Positionssensor beim Ausrücken des Kolbens des Zentralrückers wie der Leiterplatte entlanggeführt wird.A preferred embodiment is characterized in that the position sensor is mounted on a translationally guided component, wherein the translatorisehe movement is enforced by a rotation of the lever. It is also advantageous if a circuit board is arranged so that the position sensor is guided along when disengaging the piston of the central pusher as the circuit board.

Die Leiterplatte kann seitlich, oberhalb oder unterhalb des Positionssensors angeordnet sein.The printed circuit board can be arranged laterally, above or below the position sensor.

Mit anderen Worten betrifft die Erfindung ein Wegmesssystem für einen Zentralausrücker/Kupplungsnehmerzylinder. Da bei herkömmlichen Wegmesssytemen für Zentralausrücker durch das Spiel zwischen der Führungshülle des Kupplungsnehmerzylinders und dem Kolben eine Taumelbewegung des Lagers zugelassen wird, kann durch ein größeres Spiel am Wegsignal ein störendes Grundsignal entstehen. Insbesondere bei der Verwendung von Kunststoffkolben sind größere Spiele in Verbindung mit höheren Taumelbewegungen des Lagers zu erwarten. Um diesem Effekt entgegenzuwirken, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Taumelbewegung des Lagers von der Wegmessung des Wegsensors zu entkoppeln. Also wird die Übertragung des Wegmesssignals zur Leiterplatte nicht translatorisch, sondern rotatorisch über einen Drehpunkt gestaltet. Der dafür vorgesehene Drehhebel ist dabei an einem Drehpunkt bezüglich des Gehäuses schwenkbar angeordnet, wobei eine Gabel an dem Drehhebel so angebunden ist, dass sie drehbar um dessen Achse gelagert ist. Als Positionssensor wird zumeist ein Magnet verwendet, der in zwei verschiedenen Varianten angeordnet werden kann. In einer ersten Variante wird der Positionssensor direkt an dem Drehhebel angeordnet, so dass er sich rotatorisch mit dem Drehhebel bewegt. In einer zweiten Variante ist das Wegmesssystem so ausgelegt, dass der Drehhebel einen in einer Führung translatorisch bewegbaren Schlitten betätigt, wobei an dem Schlitten der Positionssensor, also der Magnet angeordnet ist. An einem Ausrücklager, das mit der Ausrückbewegung des Kolbens des Zentralausrückers gekoppelt ist, befindet sich ein Abstützring, auf dem sich eine Gabel über einen Abrollpunkt abstützt. Dieser Abrollpunkt ist relativ weit von der Leiterplatte entfernt, so dass es sich anbietet, die Übertragung des Wegsignals zur Leiterplatte nicht translatorisch, sondern rotatorisch über einen Drehpunkt zu gestalten. An diesem Drehpunkt ist der Drehhebel bezüglich des Gehäuses schwenkbar angeordnet, wobei die Gabel zusätzlich so in dem Drehhebel gelagert ist, dass sie drehbar um dessen Achse gelagert ist. In einer ersten Ausführungsform befindet sich der Positionssensor, also der Magnet direkt an dem Drehhebel und wird auf einer Kreisbahn um den Drehpunkt zwischen dem Gehäuse und dem Drehhebel entlanggeführt. In einer zweiten Ausführungsform betätigt der Drehhebel durch seine rotatorische Bewegung/Schwenkbewegung um den Drehpunkt einen in einer Führung translatorisch geführten Schlitten, an dem sich der Positionssensor, also der Magnet, befindet. Der Positionssensor wird also beim Verfahren des Ausrücklagers, also beim Verfahren des Kolbens an der Leiterplatte vorbeigeführt. Die Leiterplatte kann seitlich von dem Magneten, aber auch oberhalb oder unterhalb des Magneten angeordnet sein. Zusätzlich ist eine Feder vorhanden, die dafür sorgt, dass der Abrollpunkt der Gabel gegen den Abstützring an dem Ausrücklager gedrückt wird. Treten also Taumelbewegungen um die Y-Achse, also eine zur Axialrichtung senkrechte Achse, auf, so schwenkt der Abstützring um den Abrollpunkt der Gabel, so dass nahezu keine Bewegung in Axialrichtung übertragen wird. Treten Taumelbewegungen um die Z-Achse auf, also um eine Achse, die senkrecht zu der Axialrichtung und senkrecht zu der Y-Achse ist, so dreht sich die Gabel im Drehhebel, also um dessen Achse, so dass nur geringe Bewegungen in Axialrichtung übertragen werden. Hauptsächlich werden in ausgerückter Stellung die Taumelbewegungen um die Z-Achse übertragen, da dort die Schrägstellung der Drehachse der Gabel bezüglich der Z-Achse am größten ist. Die Gabel ist aus einem Stahldraht geformt, welcher in dem Drehhebel eingehängt ist.In other words, the invention relates to a displacement measuring system for a central release / clutch slave cylinder. Since in conventional Wegmesssytemen for Zentralausrücker by the game between the guide sleeve of the clutch slave cylinder and the piston a wobbling movement of the bearing is allowed, a disturbing basic signal can be caused by a greater game on the path signal. In particular, when using plastic piston larger games are expected in conjunction with higher tumbling movements of the camp. To counteract this effect, the invention proposes to decouple the wobble of the bearing of the displacement measurement of the displacement sensor. So the transmission of the distance measuring signal to the circuit board is not translational, but rotationally designed via a pivot point. The rotary lever provided for this purpose is pivotally arranged at a pivot point with respect to the housing, wherein a fork is connected to the rotary lever so that it is rotatably mounted about its axis. As a position sensor, a magnet is usually used, which can be arranged in two different variants. In a first variant, the position sensor is arranged directly on the rotary lever, so that it moves in rotation with the rotary lever. In a second variant, the displacement measuring system is designed so that the rotary lever actuates a slide which can be moved translationally in a guide, the position sensor, that is to say the magnet, being arranged on the slide. On a release bearing, which is coupled to the disengagement of the piston of the central release, there is a support ring on which a fork is supported via a roll-off point. This roll-off point is relatively far away from the circuit board, so it is advisable to make the transmission of the path signal to the circuit board not translational, but rotationally about a pivot point. At this pivot point, the rotary lever is pivotally arranged with respect to the housing, wherein the fork is additionally mounted in the rotary lever so that it is rotatably mounted about its axis. In a first embodiment, the position sensor, so the magnet is directly on the rotary lever and is guided along a circular path about the pivot point between the housing and the rotary lever. In a second embodiment, the rotary lever actuated by its rotational movement / pivoting movement about the pivot point in a guide translationally guided carriage on which the position sensor, so the magnet is located. The position sensor is thus guided past the process of the release bearing, so when moving the piston on the circuit board. The circuit board may be arranged laterally from the magnet, but also above or below the magnet. In addition, a spring is provided which ensures that the rolling point of the fork is pressed against the support ring on the release bearing. So take tumbling movements about the Y-axis, ie an axis perpendicular to the axial direction, so the support ring pivots about the rolling point of the fork, so that almost no movement is transmitted in the axial direction. If tumbling movements occur around the Z-axis, that is to say about an axis which is perpendicular to the axial direction and perpendicular to the Y-axis, the fork rotates in the rotary lever, ie about its axis, so that only slight movements are transmitted in the axial direction , Mainly in the disengaged position, the wobbling movements are transmitted around the Z-axis, since there the inclination of the axis of rotation of the fork with respect to the Z-axis is greatest. The fork is formed from a steel wire which is suspended in the rotary lever.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Zentralausrückers mit einem Wegmesssystem in einem ersten Ausführungsbeispiel in eingerückter und ausgerückter Position,
2 eine schematische Frontaussicht des Zentralausrückers mit dem Wegmesssystem in dem ersten Ausführungsbeispiel,
3 eine schematische Seitenansicht des Zentralausrückers mit dem Wegmesssystem in einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einem translatorisch geführten Schlitten mit einem eingerücktem Kolben,
4 eine schematische Seitenansicht des Zentralausrückers in dem zweiten Ausführungsbeispiel mit dem ausgerückten Kolben,
5 eine Seitenansicht einer Realisierung der Entkopplung zwischen dem Zentralausrücker und dem Wegmesssystem und eine Frontansicht der Entkoppelung zwischen dem Zentralausrücker und dem Wegmesssystem.

The invention will be explained below with the aid of a drawing. Show it:

1 a schematic representation of a central release with a displacement measuring system in a first embodiment in the engaged and disengaged position,
2 a schematic front view of the Zentralausrückers with the displacement measuring system in the first embodiment,
3 1 is a schematic side view of the central release device with the displacement measuring system in a second exemplary embodiment with a translationally guided slide with an engaged piston;
4 a schematic side view of the central release in the second embodiment with the disengaged piston,
5 a side view of a realization of the decoupling between the Zentralausrücker and the distance measuring system and a front view of the decoupling between the Zentralausrücker and the Wegmesssystem.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Dieselben Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.The figures are merely schematic in nature and are for the sole purpose of understanding the invention. The same elements are identified by the same reference numerals.

1 zeigt einen Zentralausrücker 1, der zum Betätigen einer Kupplung oder einer Bremse eines Kraftfahrzeugs ausgelegt ist. Der Zentralausrücker 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dem ein axial gegenüber dem Gehäuse 2 verfahrbarer Kolben 3 angeordnet ist. Eine Axialrichtung des Kolbens 3 ist in den Figuren als eine x-Achse/x-Richtung gekennzeichnet. Der Zentralausrücker 1 weist ferner ein Wegmesssystem 4 auf, das einen an dem Kolben 3 des Zentralausrückers 1 angekoppelten Positionssensor 5 besitzt. Das bedeutet, dass eine Bewegung des Kolbens 3 eine (geführte) Bewegung des Positionssensors 5 zwangsläufig hervorruft. 1 shows a Zentralausrücker 1 which is designed to actuate a clutch or a brake of a motor vehicle. The central release 1 has a housing 2 on, in which an axially opposite the housing 2 movable piston 3 is arranged. An axial direction of the piston 3 is indicated in the figures as an x-axis / x-direction. The central release 1 also has a displacement measuring system 4 on, the one on the piston 3 of the central release 1 coupled position sensor 5 has. That means a movement of the piston 3 a (guided) movement of the position sensor 5 inevitably causes.

Der Positionssensor 5 ist an einem mit dem Kolben 3 des Zentralausrückers 1 verbundenen Hebel 6 angebracht. Der Hebel 6 ist über einen Anlenkpunkt 7 an dem Kolben 3 angekoppelt. Der Hebel 6 ist so ausgebildet, dass er an seinem kolbennahen Ende 8 eine Kugel 9 aufweist, die an dem Anlenkpunkt 7 über einen Abstützring 10 an einem mit dem Kolben 3 in Axialrichtung zusammen verfahrbaren Ausrücklager 11 abrollen kann. Das Ausrücklager 11 wird also über den Kolben 3 betätigt, wobei das Ausrücklager ausrückt, wenn der Kolben 3 in eine positive x-Richtung verfahren wird, und einrückt, wenn der Kolben 3 in eine negative x-Richtung bewegt wird.The position sensor 5 is at one with the piston 3 of the central release 1 connected lever 6 appropriate. The lever 6 is about a point of articulation 7 on the piston 3 coupled. The lever 6 is designed so that it is at its end close to the piston 8th a ball 9 having, at the point of articulation 7 via a support ring 10 at one with the piston 3 in the axial direction together movable release bearing 11 can roll. The release bearing 11 So it's about the piston 3 operated, wherein the release bearing disengages when the piston 3 in a positive x-direction, and engages when the piston 3 is moved in a negative x-direction.

Der Hebel 6 ist so ausgebildet, dass er zwischen dem Positionssensor 5 und dem Anlenkpunkt 7 zwei Rotationsfreiheitsgrad besitzt. Der erste Rotationsfreiheitsgrad wird über ein erstes Drehgelenk 12 realisiert, das einen Rotationsfreiheitsgrad des Hebels 6 um eine zu der Axialrichtung/x-Richtung senkrechte erste Achse zulässt. In den Figuren ist die erste Achse die y-Achse. Das erste Drehgelenk 12 lässt also eine Verschwenkung des Hebels 6 gegenüber dem Gehäuse 2 um die y-Achse zu.The lever 6 is designed to be between the position sensor 5 and the point of articulation 7 has two rotational degrees of freedom. The first rotational degree of freedom is via a first pivot 12 realizes that one rotation degree of freedom of the lever 6 permitting a first axis perpendicular to the axial direction / x direction. In the figures, the first axis is the y-axis. The first swivel 12 So lets a pivoting of the lever 6 opposite the housing 2 around the y-axis too.

Der zweite Rotationsfreiheitsgrad wird über ein zweites Drehgelenk 13 realisiert, das einen Rotationsfreiheitsgrad des Hebels 6 um eine zu der Axialrichtung und zu der ersten Achse/y-Achse senkrechte zweite Achse zulässt. In den Figuren ist die zweite Achse die z-Achse. Das heißt, dass der Hebel 6 in sich um seine eigene Achse drehbar ist. Das zweite Drehgelenk 13 koppelt also zwei zueinander verdrehbare Bestandteile des Hebels 6 miteinander. Ein kolbenferner Teil des Hebels 6 ist ein Drehhebel 14, und ein kolbennäherer Teil des Hebels 6 ist eine Gabel 15.The second rotational degree of freedom is via a second pivot 13 realizes that one rotation degree of freedom of the lever 6 around a second axis perpendicular to the axial direction and to the first axis / y axis. In the figures, the second axis is the z-axis. That means the lever 6 is rotatable about its own axis. The second hinge 13 thus couples two mutually rotatable components of the lever 6 together. A piston-remote part of the lever 6 is a rotary lever 14 , and a piston closer part of the lever 6 is a fork 15 ,

Die Gabel 15 ist der Teil des Hebels 6, der an dem Anlenkpunkt 7 mit dem Abstützring 10 in Kontakt steht. Die Gabel 15 ist also drehbar an den Drehhebel 14 angebunden und kann an dem Abstützring 10 abrollen. So wird also eine Taumelbewegung des Kolbens 3 mit dem Ausrücklager 11 um die z-Achse ausgeglichen.The fork 15 is the part of the lever 6 at the point of articulation 7 with the support ring 10 in contact. The fork 15 is therefore rotatable on the rotary lever 14 Tied and can on the support ring 10 roll. So so is a tumbling motion of the piston 3 with the release bearing 11 balanced around the z-axis.

Der Hebel 6 ist über eine Feder 16 so vorgespannt, dass die Gabel 15 in die Axialrichtung gedrückt wird. Das bedeutet, dass die Gabel 15 immer an den Abstützring 10 angedrückt wird. Die Kugel 9 wird also immer an den Abstützring 10 angedrückt, so dass sie bei einer Drehung der Gabel 15 gegenüber dem Drehhebel an dem Abstützring 10 entlang abrollt. Durch die Vorspannung der Feder 16 verliert die Gabel 15 an dem Anlenkpunkt 7 also nie den Kontakt zu dem Abstützring 10. Das bedeutet aber wiederum, dass der Anlenkpunkt 7 beweglich ist und sich mit der Taumelbewegung des Kolbens 3 um die z-Achse verschiebt. Die Feder 16 ist an dem Drehhebel 14 des Hebels angebracht und spannt also ein kolbenfernes Ende des Hebels 6 entgegen der Ausrückrichtung des Kolbens 3 vor.The lever 6 is about a spring 16 so biased that the fork 15 is pressed in the axial direction. That means the fork 15 always on the support ring 10 is pressed. The ball 9 So it's always on the support ring 10 pressed so that they turn the fork 15 opposite the rotary lever on the support ring 10 rolls along. By the bias of the spring 16 loses the fork 15 at the point of articulation 7 So never contact the support ring 10 , But that means again that the articulation point 7 is moving and dealing with the wobble of the piston 3 shifts around the z-axis. The feather 16 is on the rotary lever 14 attached to the lever and thus clamps a piston remote end of the lever 6 against the disengagement of the piston 3 in front.

Der Positionssensor 5 ist in dem kolbenfernen Ende des Hebels 6 angeordnet. Beim Verschwenken des Hebels 6 um die y-Achse, was durch eine Verschiebung des Kolben 3 in oder entgegen der Axialrichtung/Ausrückrichtung hervorgerufen wird, wird der Positionssensor 5, der als Magnet ausgeführt ist, an einer Leiterplatte 17 seitlich vorbeigeführt. Der Positionssensor 5 kann auch oberhalb oder unterhalb der Leiterplatte 17 vorbeigeführt werden. Durch die Relativposition des Positionssensors 5 gegenüber der Leiterplatte 17 kann also errechnet/geschlossen werden, wie weit der Kolben 3 des Zentralausrückers 1 ausgerückt ist.The position sensor 5 is in the far pole end of the lever 6 arranged. When pivoting the lever 6 around the y-axis, which is due to a displacement of the piston 3 is caused in or against the axial direction / Ausrückrichtung, the position sensor 5 , which is designed as a magnet on a circuit board 17 passed by laterally. The position sensor 5 can also be above or below the circuit board 17 be passed. Due to the relative position of the position sensor 5 opposite the circuit board 17 So can be calculated / closed, how far the piston 3 of the central release 1 is disengaged.

In dem ersten Ausführungsbeispiel (vergleiche 1, 2, 5 und 6) ist der Positionssensor 5 direkt an dem Hebel 6 angebracht. In dem zweiten Ausführungsbeispiel (vergleiche 3 und 4) ist der Positionssensor 5 in einem durch eine Führung 18 translatorisch geführten Schlitten 19 angeordnet, so dass e lineare Position des Positionssensors 5 gemessen werden muss, um einen Rückschluss auf die Ausrückposition des Kolbens 3 zu ziehen. In the first embodiment (cf. 1 . 2 . 5 and 6 ) is the position sensor 5 directly on the lever 6 appropriate. In the second embodiment (cf. 3 and 4 ) is the position sensor 5 in one by a guide 18 translationally guided slide 19 arranged so that e linear position of the position sensor 5 must be measured in order to draw conclusions about the release position of the piston 3 to draw.

In 2 ist zu erkennen, dass die Gabel 15 einen ersten Schenkel 20 und einen zweiten Schenkel 21 aufweist, die über einen in dem Drehhebel 14 gelagerten Steg der Gabel 15 verbunden sind. Bei einer Taumelbewegung in die eine Richtung um die z-Achse wandert der erste Schenkel 20 über den Umfang gesehen nach links und der zweite Schenkel 21 über den Umfang gesehen nach rechts, und bei einer Taumelbewegung in die andere Richtung um die z-Achse wandert der erste Schenkel 20 nach rechts und der zweite Schenkel 21 nach links. Dies wird durch das Abrollen der Kugel 9, die auch als ballige Erhabenheit oder konvexe Fläche, die an dem Abstützring 10 anliegt, (vergleiche 5) ausgebildet sein kann, ermöglicht.In 2 it can be seen that the fork 15 a first leg 20 and a second leg 21 which has one in the rotary lever 14 mounted bridge of the fork 15 are connected. When wobbling in one direction about the z-axis, the first leg moves 20 Seen on the circumference to the left and the second leg 21 seen to the right on the circumference, and on a wobbling motion in the other direction about the z-axis, the first leg moves 20 to the right and the second leg 21 to the left. This is done by rolling the ball 9 , also called crowned grandeur or convex surface, attached to the support ring 10 is present, (cf. 5 ) may be formed.

Eine Taumelbewegung des Ausrücklagers 11 um die y-Achse wird also durch das erste Drehgelenk 12, das eine Verschwenkung des Hebels 6 um die y-Achse zulässt, und durch das Abrollen der Gabel 15 auf dem Abstützring, also dem Anlenkpunkt 7 des Wegmesssystems 4 an dem Kolben des Zentralausrückers 1, ausgeglichen. Eine Taumelbewegung des Ausrücklagers 11 um die z-Achse wird durch das zweite Drehgelenk 13, das eine Verdrehung der Gabel 15 gegenüber dem Drehhebel 14, also eine Verdrehung des Hebels 6 in sich, zulässt, ausgeglichen.A tumbling motion of the release bearing 11 around the y-axis is so through the first pivot 12 , which is a pivoting of the lever 6 around the y-axis, and by rolling the fork 15 on the support ring, so the pivot point 7 of the distance measuring system 4 on the piston of the central release 1 , balanced. A tumbling motion of the release bearing 11 around the z-axis is through the second pivot 13 that is a twist of the fork 15 opposite the rotary lever 14 So a twist of the lever 6 in itself, allows, balanced.

Der Kolben 3 des Zentralausrückers 1 ist zum Schutz vor Schmutz und Staub mit einem Faltbalg/Faltenbalg 22 umgeben.The piston 3 of the central release 1 is designed to protect against dirt and dust with a bellows / bellows 22 surround.

In 1 ist der Zentralausrücker 1 in einer Figur in einer ausgerückten Position des Kolbens 3 und einer eingerückten Position des Kolbens 3 dargestellt, um die Bewegung des Hebels 6 zu verdeutlichen. Dagegen ist der Kolben 3 in 3 in einer eingerückten Position und in 4 in einer ausgerückten Position dargestellt.In 1 is the central release 1 in a figure in a disengaged position of the piston 3 and an engaged position of the piston 3 shown to the movement of the lever 6 to clarify. In contrast, the piston 3 in 3 in an engaged position and in 4 shown in a disengaged position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: ZentralausrückerCSC
22: Gehäusecasing
33: Kolbenpiston
44: Wegmesssystemdisplacement measuring system
55: Positionssensorposition sensor
66: Hebellever
77: Anlenkpunktarticulation
88th: kolbennahes Endepiston end
99: KugelBullet
1010: Abstützringsupport ring
1111: Ausrücklagerrelease bearing
1212: erstes Drehgelenkfirst rotary joint
1313: zweites Drehgelenksecond pivot
1414: Drehhebellever
1515: Gabelfork
1616: Federfeather
1717: Leiterplattecircuit board
1818: Führungguide
1919: Schlittencarriage
2020: erster Schenkelfirst leg
2121: zweiter Schenkelsecond leg
2222: Faltbalgbellows

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102017101639 A1 [0002]

Claims

Central release device (1) for a clutch release system or brake release system for a motor vehicle, with a housing (2), with a piston (3) which can move axially relative to the housing (2) and with a displacement measuring system (4) which has a bearing on the piston (3). of the central release (1) coupled to the position sensor (5) for determining a position in an axial direction of the piston (3) of the Zentralausrückers (1), characterized in that the position sensor (5) at one with the piston (3) of the Zentralausrückers (1 ) is mounted, wherein the lever (6) is formed so that between the position sensor and a pivot point (7) between the piston (3) of the Zentralausrückers (1) and the Wegmesssystem (4) at least two degrees of rotation has.

Central release (1) after Claim 1 characterized in that the lever (6) is formed to have a first rotational degree of freedom about a first axis perpendicular to the axial direction and a second rotational degree of freedom about a second axis perpendicular to the axial direction and to the first axis.

Central release (1) after Claim 2 , characterized in that the lever (6) has a first pivot (12) allowing rotation about the first axis.

Central release (1) after Claim 2 or 3 , characterized in that the lever has a second pivot (13) allowing rotation about the second axis.

Central release (1) after Claim 4 , characterized in that the lever (6) has a rotary lever (14), wherein the rotary lever (14) via the first pivot (12) or the second pivot (13) on the housing (2) is pivotally connected.

Central release (1) after Claim 5 , characterized in that the lever (6) has a fork (15) which is rotatably connected via the first pivot (12) or the second pivot (13) on the rotary lever (14) and at the articulation point (7) in rolling contact with the piston (3) of the central release (1).

Zentralausrücker (1) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that a piston remote end of the lever (6) against a disengagement of the piston (3) of the Zentralausrückers (1) is spring-biased.

Zentralausrücker (1) after one of Claims 4 to 7 , characterized in that the position sensor (5) on a circular path about the first pivot (12) or the second pivot (13) is movable.

Zentralausrücker (1) after one of Claims 1 to 7 , characterized in that the position sensor (5) on a translationally guided component (19) is mounted, wherein the translational movement by a rotation of the lever (6) is enforced.

Zentralausrücker (1) after one of Claims 1 to 9 , characterized in that a printed circuit board (17) is arranged so that the position sensor (5) on disengagement of the piston (3) of the Zentralausrückers (1) along the printed circuit board (17) is guided along.