DE102017108208B4 - Verfahren zum Entspannen eines Triebstranges eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Entspannen eines Triebstranges eines Kraftfahrzeuges, welcher ein teilautomatisiertes Getriebesystem (1) umfasst, wobei ein Gang manuell eingelegt wird und eine zwischen Verbrennungsmotor (4) und Getriebe (5) angeordnete Kupplung (6) automatisch betätigt wird und die Betätigung eines Wählhebels (2) zum manuellen Auslegen des Ganges detektiert wird, wobei in Abhängigkeit von der detektierten Bewegung die Kupplung (6) geöffnet wird, wobei der Triebstrang in Abhängigkeit einer Position des Wählhebels (2) entspannt wird, bevor der Gang vollständig ausgelegt ist, wobei ein Kupplungsmoment (Trqcl) und ein Motormoment (Trqeng) zur Entspannung des Triebstranges reduziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (6) während eines Überwindens eines Leerweges (smax) des Wählhebels (2) vollständig geöffnet wird, wobei das Kupplungsmoment (Trqcl) beim Auslegen des Ganges in Abhängigkeit von einem durch den Wählhebel (2) zurückgelegten Weg (s) reduziert wird, wobei das Kupplungsmoment (Trqcl) einem Motormoment (Trqeng) zugewiesen wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entspannen eines Triebstranges eines Kraftfahrzeuges, welcher ein teilautomatisiertes Getriebesystem umfasst, wobei ein Gang manuell eingelegt wird und eine zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe angeordnete Kupplung automatisch betätigt wird und die Betätigung eines Wählhebels zum manuellen Auslegen des Ganges detektiert wird, wobei in Abhängigkeit von der detektierten Bewegung die Kupplung geöffnet wird.
- Aus der
DE 10 2011 105 990 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem zur Spreizung des nutzbaren Drehzahlbandes der Brennkraftmaschine ein Getriebe, beispielsweise ein automatisiertes Schaltgetriebe, vorgesehen ist. Zwischen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und der zumindest einen Getriebeeingangswelle des Getriebes ist eine Reibungskupplung vorgesehen, die von einem Steuergerät angesteuert wird. In aufeinanderfolgenden Interrupt-Intervallen werden Triebstrangverdrehwinkel des Antriebsstranges detektiert, die eine Verspannung in dem Triebstrang verursachen. - Die
DE 10 2009 029 741 A1 offenbart die Steuerung einer automatisierten Kupplung, in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrtzeugs während des Auslegens eines Ganges im Getriebe, wobei das übertragbare Kupplungsmoment in Abhängigkeit an der Führungsgröße abgebaut wird. - Die Verwendung von teilautomatisierten Getriebesystemen, bei denen der Fahrer den Gang selbst einlegt, die Kupplung aber automatisch betätigt wird, wird ein Gangwechsel durch den Fahrer initiiert, indem dieser den Wählhebel in Richtung „Gang auslegen“ bewegt. Ein Sensor detektiert dabei die Bewegung des Wählhebels und bewirkt damit das Öffnen der Kupplung und das Reduzieren eines Motormoments. Dieses Reduzieren ist notwendig, damit der Triebstrang entspannt und der Gang ausgelegt werden kann.
- Es ist bekannt, den Triebstrang in Abhängigkeit von Gang und Gaspedal mit einem feststehenden Gradienten zu entspannen. Durch die Verspannung des Triebstranges entsteht im Betätigungsweg des Wählhebels ein Widerstand, wenn der Fahrer den Leerweg im Wählhebel überwunden hat, weshalb das weitere Auslegen des Ganges nicht möglich ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Entspannen eines Triebstranges eines Kraftfahrzeuges anzugeben, bei welchem der Fahrer keinen Widerstand beim Auslegen des Ganges spürt.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Triebstrang in Abhängigkeit einer Position des Wählhebels entspannt wird, bevor der Gang vollständig ausgelegt ist. Durch die schnelle Entspannung des Triebstranges kann der Gang komfortabel und ohne spürbaren Widerstand ausgelegt werden, da die Entspannung des Triebstranges bereits während des Leerweges des Wählhebels vollständig ausgebildet ist. - Dabei ist die Kupplung bereits vollständig geöffnet, wenn ein Leerweg des Wählhebels überwunden ist. Dadurch wird die Entspannung des Triebstranges unterstützt.
- Dabei werden ein Kupplungsmoment und/oder ein Motormoment zur Entspannung des Triebstranges reduziert. Da dies während des Leerweges des Wählhebels erfolgt, wird somit eine sehr schnelle Entspannung des Antriebsstranges erreicht.
- Bei einer linearen Betrachtungsweise wird das Kupplungsmoment beim Auslegen des Ganges in Abhängigkeit von einem durch den Wählhebel zurückgelegten Weg reduziert. Dadurch lässt sich der Entspannungszeitpunkt für den Triebstrang besonders schnell realisieren.
- Erfindungsgemäß wird das Kupplungsmoment einem Motormoment zugewiesen. Darunter ist zu verstehen, dass das Motormoment dem Kupplungsmoment gleich gesetzt wird, so dass sowohl Kupplungsmoment als auch Motormoment zum gleichen Zeitpunkt reduziert werden und vorzugsweise den Wert null erreichen, bei welchem auf die vollständige Entspannung des Triebstranges geschlossen werden kann.
- Damit das Motormoment ebenfalls vollständig reduziert ist, wenn der Leerweg des Wählhebels überwunden wird, wird das Kupplungsmoment dem Motormoment nur dann zugewiesen, wenn das Kupplungsmoment kleiner ist als ein Fahrerwunschmoment. Das Fahrerwunschmoment, welches vorzugsweise durch das Gaspedal durch den Fahrer eingestellt wird, entspricht dann dem Motormoment, das der Verbrennungsmotor liefern würde, wenn kein externer Momenteneingriff aktiv wäre.
- In einer Variante wird der Triebstrang in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Wählhebels beim Auslegen des Ganges entspannt. Dadurch wird gewährleistet, dass der Fahrer selbst den Komfort bei einem Auslegevorgang bestimmt.
- In einer besonders einfachen Ausführungsform erfolgt bei einer schnellen Bewegung des Wählhebels eine schnelle Entspannung des Triebstranges. Alternativ erfolgt bei einer langsamen Bewegung des Wählhebels ein langsameres Entspannen des Triebstranges, wobei allerdings ein erhöhter Komfort für den Fahrer eingestellt wird.
- In einer Ausführungsform wird eine Bewegung des Wählhebels von Beginn der Betätigung detektiert. Damit wird gewährleistet, dass der durch den Wählhebel zurückzulegende widerstandsfreie Leerweg vollständig dazu genutzt wird, um ein Entspannen des Triebstranges in diesem Zeitraum zu realisieren.
- Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
- Es zeigen:
-
1 : eine Prinzipdarstellung eines teilautomatisierten Getriebesystems mit einem Wählhebel mit H-Schaltbild, -
2 : ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. - In
1 ist eine Prinzipdarstellung eines teilautomatisierten Getriebesystems1 eines Kraftfahrzeuges mit einem Wählhebel2 für eine Gangschaltung mit einem H-Schaltbild3 dargestellt.. Der Einfachheit halber wurde auf den Rückwärtsgang verzichtet. Zwischen einem Verbrennungsmotor4 und einem Getriebe5 ist eine Kupplung6 angeordnet. Ein Steuergerät7 ist mit dem Verbrennungsmotor4 und der Kupplung6 verbunden. Bei dem teilautomatisierten Getriebesystem1 wird der Gang manuell durch Betätigung des Wählhebels2 ein- oder ausgelegt und die Kupplung6 durch das Steuergerät7 automatisch betätigt. - Der Wählhebel
2 befindet sich dabei im 4. Gang des H-Schaltbildes3 im eingelegten Zustand E. Im eingelegten Zustand E nimmt der Wählhebel2 die Ruhepositions0 ein. Um einen Gangwechsel zu starten, wird der Wählhebel2 aus dieser Ruhepositions0 in Richtung Neutral-Gasse8 bewegt, um den 4. Gang auszulegen. Dabei bewegt sich der Wählhebel2 in Richtung Neutral-Gasse8 über den Zustand „Wird ausgelegt“ WA bis zum Zustand „Gang ist ausgelegt“ GA um den Weg s. Diese Bewegung wird mit einem Sensor9 detektiert und an das Steuergerät7 des Fahrzeuges weitergegeben. Sobald der Sensor9 die Bewegung des Wählhebels2 detektiert, wird von dem Steuergerät7 die Kupplung6 geöffnet. - Bei der Bewegung des Wählhebels
2 aus der Ruhepositions0 überwindet der Wählhebel2 zunächst einen Leerwegsmax , bei welchem sich der Wählhebel2 widerstandslos bewegen lässt. Hat der Wählhebel2 den Leerwegsmax zurückgelegt, stellt sich normalerweise der Betatigung des Wählhebels2 ein Widerstand entgegen, so dass der Gang nicht ausgelegt werden kann. -
- Trqcl
- aktuelles Kupplungsmoment,
- Trqcl,max
- das Kupplungsmoment zu Beginn der Wählhebelbewegung,
- s0
- Ruheposition des Wählhebels
1 zu Beginn der Wählhebelbewegung, - s
- die aktuelle Position des Wählhebels,
- smax
- der Leerweg des Wählhebels, gemessen von der Ruheposition
s0 aus. - Um nun während des Leerweges des Wählhebels
2 eine Entspannung des Triebstranges des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, werden ein Kupplungsmoment Trqcl der Kupplung6 als auch ein Motormoment Trqeng des Verbrennungsmotors4 vollständig reduziert werden. Damit das Motormoment Trqeng ebenfalls vollständig reduziert ist, wenn der Leerwegsmax des Wählhebels8 überwunden ist, wird das Kupplungsmoment Trqcl dem Motormoment Trqeng zugewiesen, unter der Voraussetzung, dass das Kupplungsmoment Trqcl kleiner ist als das Fahrerwunschmoment TrqDrvReq. - Trqeng
- aktuelles Motormoment
- TrqDrvReq
- Fahrerwunschmoment
- Das Fahrerwunschmoment entspricht dem Motormoment, das der Verbrennungsmotor
4 liefern würde, wenn kein externer Momenteneingriff aktiv wäre und ist entsprechend abhängig von der Stellung des Gaspedals des Fahrzeuges. - In
2 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, wobei das Kupplungsmoment Trqcl und das Motormoment Trqeng in Abhängigkeit von der Bewegung des Wählhebels2 gezeigt sind. In2a ist der Wählhebelweg s über der Zeit t dargestellt, während in2b das Moment T über der Zeit t gezeigt sind. Dabei sind unterschiedliche Verläufe des Kupplungsmomentes Trqcl und des Motormomentes Trqeng dargestellt. Zunächst wird davon ausgegangen, dass das Kupplungsmoment Trqcl immer oberhalb des Motormomentes Trqeng liegt (2b) , damit das Motormoment Trqeng schlupffrei auf die Räder des Kraftfahrzeuges übertragen werden kann. Bei einer ungewollten Berührung des Wählhebels2 , was durch die Erhebung E in2a dargestellt ist, erfolgt ein Absenken des Kupplungsmomentes auf den Wert TrqclA, welcher aber ohne Auswirkung auf das Abtriebsmoment und auf den Kupplungsschlupf bleibt, da er größer als das Motormoment Trqeng ist. Generell heißt das, dass jede Bewegung des Wählhebels2 in den Grenzen zwischen der Ruhepositions0 und einem Schwellwertstol ohne Auswirkung auf das Abtriebsmoment und auf den Kupplungsschlupf bleibt (2b) . Da der Fahrer bei einer haftenden Kupplung lediglich eine Reduktion des Motormomentes Trqeng und nicht die des Kupplungsmomentes Trqcl wahrnimmt, bleibt diese flüchtige Bewegung des Wählhebels2 bis zu einer gewissen Grenze ohne Auswirkung auf den Triebstrang. - In
2a zeigt die Kurve A einen normalen Bewegungsablauf bei der Betätigung des Wählhebels2 durch den Fahrer. Nach Überwinden des Leerwegessmax wird nach Ablauf des Zeitpunktes t2 sowohl das Motormoment Trqeng als auch das Kupplungsmoment Trqcl auf 0 reduziert. - Bewegt der Fahrer, wie in
2a Kurve B dargestellt, den Wählhebel2 sehr schnell, was ein sportliches Schalten ermöglicht, so werden das Kupplungsmoment Trqcl und das Motormoment Trqeng bereits nach Ablauf des Zeitraumes t1 auf 0 reduziert. Im Vergleich dazu wird ein komfortables Schalten durch die Kurve C in2a dargestellt, bei welcher der Wählhebel2 recht langsam bewegt wird. Dabei wird zum Durchlaufen des Leerwegessmax die längste Zeitdauer t3 benötigt, so dass das Kupplungsmoment Trqcl und das Motormoment Trqeng sich im Vergleich zu den anderen Schaltvorgängen relativ langsam gegen 0 bewegen. Immer dann, wenn das Kupplungsmoment Trqcl und das Motormoment Trqeng den Wert 0 erreicht haben, ist der Triebstrang vollständig entspannt. - Aufgrund der im Zusammenhang mit
2 erklärten Ausführungsformen besteht der Vorteil darin, dass bei einem regulären Auslegen des Ganges der Triebstrang in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Wählhebels2 entspannt wird. Damit wird auf eine natürliche und von dem Fahrer bestimmte Art und Weise der Triebstrang entspannt und die Kupplung geöffnet. Schaltet der Fahrer schnell, dann wird der Triebstrang auch schnell und dabei unter Umständen mit einer gewissen Komforteinschränkung geöffnet. Je langsamer die Wählhebelbewegung ist, desto komfortabler wird das Entspannen des Triebstranges, was an den Zeiten t2 und t3 abzulesen ist. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Getriebesystem
- 2
- Wählhebel
- 3
- H-Schaltbild
- 4
- Verbrennungsmotor
- 5
- Getriebe
- 6
- Kupplung
- 7
- Steuergerät
- 8
- Neutral-Gasse
- 9
- Sensor
Claims (6)
- Verfahren zum Entspannen eines Triebstranges eines Kraftfahrzeuges, welcher ein teilautomatisiertes Getriebesystem (1) umfasst, wobei ein Gang manuell eingelegt wird und eine zwischen Verbrennungsmotor (4) und Getriebe (5) angeordnete Kupplung (6) automatisch betätigt wird und die Betätigung eines Wählhebels (2) zum manuellen Auslegen des Ganges detektiert wird, wobei in Abhängigkeit von der detektierten Bewegung die Kupplung (6) geöffnet wird, wobei der Triebstrang in Abhängigkeit einer Position des Wählhebels (2) entspannt wird, bevor der Gang vollständig ausgelegt ist, wobei ein Kupplungsmoment (Trqcl) und ein Motormoment (Trqeng) zur Entspannung des Triebstranges reduziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (6) während eines Überwindens eines Leerweges (smax) des Wählhebels (2) vollständig geöffnet wird, wobei das Kupplungsmoment (Trqcl) beim Auslegen des Ganges in Abhängigkeit von einem durch den Wählhebel (2) zurückgelegten Weg (s) reduziert wird, wobei das Kupplungsmoment (Trqcl) einem Motormoment (Trqeng) zugewiesen wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmoment (Trqcl) dem Motormoment (Trqeng) zugewiesen wird, wenn das Kupplungsmoment (Trqcl) kleiner ist als ein Fahrerwunschmoment. - Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Triebstrang in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Wählhebels (2) beim Auslegen des Ganges entspannt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer schnellen Bewegung des Wählhebels (2) eine schnelle Entspannung des Triebstranges erfolgt. - Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer langsamen Bewegung des Wählhebels (2) eine langsamere Entspannung des Triebstranges erfolgt. - Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung des Wählhebels (2) von Beginn der Betätigung detektiert wird.
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