DE102017107506A1 - Horizontal conveyor - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Horizontalfördereinrichtung (1) angegeben mit mindestens einer bewegbaren Transportfläche, die durch ein Antriebsrad (18) angetrieben ist, das mit einem elektrischen Antriebsmotor in Wirkverbindung steht.Eine derartige Horizontalfördereinrichtung sollte einen geringen Bauraumbedarf aufweisen.Hierzu ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor als Rohrmotor (15) ausgebildet ist.It is a horizontal conveyor (1) indicated with at least one movable transport surface, which is driven by a drive wheel (18), which is in operative connection with an electric drive motor. Such a horizontal conveyor should have a small space requirement.Here, it is provided that the drive motor as Tubular motor (15) is formed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Horizontalfördereinrichtung mit mindestens einer bewegbaren Transportfläche, die durch ein Antriebsrad angetrieben ist, das mit einem elektrischen Antriebsmotor in Wirkverbindung steht.The present invention relates to a horizontal conveyor with at least one movable transport surface which is driven by a drive wheel, which is in operative connection with an electric drive motor.

Die Transportfläche ist beispielsweise als Kette oder als Band ausgebildet. Üblicherweise laufen mehrere Transportflächen parallel nebeneinander. Auf diese Weise kann man beispielsweise Paletten, die auf der Transportfläche oder den Transportflächen aufstehen, fördern. Die Förderrichtung kann dabei auch in gewissen Grenzen von der Horizontalen abweichen. Der Begriff „Horizontalfördereinrichtung“ ist hier aus Gründen der Vereinfachung gewählt.The transport surface is formed for example as a chain or as a band. Usually several transport surfaces run parallel next to each other. In this way, for example, pallets, which stand up on the transport surface or the transport surfaces promote. The conveying direction can also deviate from the horizontal within certain limits. The term "horizontal conveyor" is chosen here for the sake of simplicity.

Eine bekannte Horizontalfördereinrichtung weist eine Antriebswelle auf, an der das Antriebsrad angeordnet ist. Die Antriebswelle steht über ein Getriebe mit einem elektrischen Motor in Wirkverbindung. Es ist auch möglich, hier einen Getriebemotor zu verwenden. Der Motor ist parallel und mit einem gewissen seitlichen Abstand zur Antriebswelle angeordnet. Dies erfordert einen gewissen Bauraum.A known horizontal conveyor has a drive shaft on which the drive wheel is arranged. The drive shaft is connected via a gearbox with an electric motor in operative connection. It is also possible to use a geared motor here. The motor is arranged in parallel and with a certain lateral distance to the drive shaft. This requires a certain amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Horizontalfördereinrichtung mit geringem Bauraumbedarf bereitzustellen.The invention has for its object to provide a horizontal conveyor with low space requirement.

Diese Aufgabe wird durch eine Horizontalfördereinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antriebsmotor als Rohrmotor ausgebildet ist.This object is achieved by a horizontal conveyor of the type mentioned above in that the drive motor is designed as a tubular motor.

Ein Rohrmotor, der auch als „Motorrolle“ oder „Trommelmotor“ bezeichnet werden kann, kann dann als Ersatz für die Antriebswelle verwendet werden. Der Rohrmotor kann dann zwar einen größeren Durchmesser als die Antriebswelle aufweisen. Dies ist aber unkritisch, weil der hier benötigte Bauraum ohnehin vorhanden sein muss, um ein Antriebsrad mit einem ausreichenden Durchmesser verwenden zu können. Seitlich neben dem Rohrmotor sind aber keine zusätzlichen Elemente, wie Motor oder Getriebe, erforderlich, so dass man den hier eingesparten Raum für andere Zwecke verwenden kann.A tubular motor, which may also be referred to as a "motor roller" or "drum motor", may then be used as a replacement for the drive shaft. Although the tubular motor can then have a larger diameter than the drive shaft. However, this is not critical because the space required here anyway must be present in order to use a drive wheel with a sufficient diameter can. On the side next to the tubular motor but no additional elements, such as engine or transmission, required so that you can use the space saved here for other purposes.

Vorzugsweise weist der Rohrmotor eine Motorachse auf und das Antriebsrad ist koaxial mit der Motorachse angeordnet. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise.Preferably, the tubular motor has a motor axis and the drive wheel is arranged coaxially with the motor axis. This results in a very compact design.

Vorzugsweise ist das Antriebsrad direkt am Rohrmotor angeordnet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Rohrmotor selbst bereits eine Getriebeeinrichtung oder dergleichen aufweist, beispielsweise in Form eines Planetengetriebes, das innerhalb eines Rohres angeordnet ist, das den äußeren Mantel des Rohrmotors bildet.Preferably, the drive wheel is arranged directly on the tubular motor. This is particularly advantageous if the tubular motor itself already has a transmission device or the like, for example in the form of a planetary gear, which is arranged within a tube which forms the outer jacket of the tubular motor.

Vorzugsweise weist der Rohrmotor ein Antriebsrad an jedem axialen Ende auf. Auch inmitten seiner Länge kann der Rohrmotor ein Antriebsrad aufweisen. Dementsprechend kann man mit dem gleichen Rohrmotor auch mehrere Transportflächen antreiben.Preferably, the tubular motor has a drive wheel at each axial end. Also in the midst of its length, the tubular motor may have a drive wheel. Accordingly, you can drive with the same tubular motor and several transport surfaces.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Transportfläche einen Umlauf an einer Basis bildet, wobei der Rohrmotor an der Basis befestigt ist und das Antriebsrad von außen mit dem Umlauf in Eingriff steht. Wenn das Antriebsrad von außen mit dem Umlauf in Eingriff steht, kann man auf einfache Weise Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten ausführen, bei denen das Antriebsrad von dem Umlauf entfernt werden muss. Es reicht eine Bewegung des Antriebsrads vom Umlauf weg aus. Eine weitere Bewegung, etwa parallel zur Motorachse, ist nicht erforderlich.In a preferred embodiment it is provided that the transport surface forms a circulation on a base, wherein the tubular motor is attached to the base and the drive wheel is externally engaged with the circulation. When the drive wheel is externally engaged with the circulation, it is easy to carry out maintenance and repair work in which the drive wheel must be removed from the circulation. It is sufficient for the drive wheel to move away from the circulation. Another movement, approximately parallel to the motor axis, is not required.

Hierbei ist bevorzugt, dass der Rohrmotor in Schwerkraftrichtung von unten an der Basis montiert ist. Der Rohrmotor kann also auch dann ausgetauscht werden, wenn in Schwerkraftrichtung oben auf der Transportfläche eine Palette oder ein anderer zu transportierender Gegenstand aufliegt.It is preferred that the tubular motor is mounted in the direction of gravity from below to the base. The tubular motor can therefore also be replaced when a pallet or other object to be transported rests in the direction of gravity on top of the transport surface.

Vorzugsweise ist der Umlauf im Bereich des Antriebsrades Omega-förmig um das Antriebsrad herum geführt. Damit ergibt sich eine relativ große Eingriffslänge des Umlaufs mit dem Antriebsrad. Die Eingriffslänge kann etwa 180° betragen.Preferably, the circulation in the region of the drive wheel is guided omega-shaped around the drive wheel. This results in a relatively large engagement length of the circulation with the drive wheel. The engagement length can be about 180 °.

Hierbei ist bevorzugt, dass mindestens ein Spannrad mit dem Umlauf in Eingriff steht, das an einem Hebel befestigt ist, der um einen Schwenkpunkt an der Basis verschwenkbar ist, wobei eine Spanneinrichtung auf den Hebel wirkt. Die Transportfläche lässt sich dann auf einfache Weise spannen.It is preferred that at least one tensioning wheel is engaged with the circulation, which is secured to a lever which is pivotable about a pivot point on the base, wherein a tensioning device acts on the lever. The transport surface can then be tensioned in a simple manner.

Bevorzugterweise wirkt die Spanneinrichtung zwischen dem Spannrad und dem Schwenkpunkt auf den Hebel. Damit lassen sich günstige Kraftverhältnisse bei geringem Bauraum erzielen.Preferably, the tensioning device between the tensioning wheel and the pivot point acts on the lever. This makes it possible to achieve favorable power ratios with little installation space.

Vorzugsweise ist die Transportfläche als Transportkette oder Transportband ausgebildet. Die Transportkette oder das Transportband sind dann sozusagen als Endlos-Kette oder als Endlos-Band ausgebildet, so dass sie einen Umlauf bilden können.Preferably, the transport surface is designed as a transport chain or conveyor belt. The transport chain or the conveyor belt are then formed, so to speak, as an endless chain or as an endless belt, so that they can form a circulation.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Horizontalfördereinrichtung und
  • 2 eine Einzelheit einer Antriebseinheit.
The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Herein show:
  • 1 a schematic representation of a horizontal conveyor and
  • 2 a detail of a drive unit.

1 zeigt schematisch und etwas vereinfacht eine Horizontalfördereinrichtung1 mit drei Transportketten 2, 3, 4. Jede Transportkette 2, 3, 4 bildet an ihrer in Schwerkraft oberen Seite eine Transportfläche 5, 6, 7. Die Transportketten (2, 3, 4) sind im Prinzip gleich aufgebaut. Die weitere Erläuterung erfolgt daher am Beispiel der Transportkette 2. 1 shows schematically and somewhat simplified horizontal conveyor 1 with three transport chains 2 . 3 . 4 , Every transport chain 2 . 3 . 4 forms a transport surface at its upper side in gravity 5 . 6 . 7 , The transport chains ( 2 . 3 . 4 ) are basically the same. The further explanation is therefore based on the example of the transport chain 2 ,

Die Transportkette 2 ist an einem Träger angeordnet, der eine Basis 8 bildet. Die Träger der beiden anderen Transportketten 3, 4 können über Querholme 9, 10 mit der Basis 8 verbunden sein.The transport chain 2 is arranged on a support, which is a base 8th forms. The carriers of the two other transport chains 3 . 4 can crossbars 9 . 10 with the base 8th be connected.

An der Basis 8 sind zwei Umlenkräder 11, 12 angeordnet, so dass die Transportkette 2 ein oberes Trum 13 und ein unteres Trum 14 aufweist. Die Transportkette 2 bildet damit einen Umlauf um die Umlenkräder 11, 12.At the base 8th are two deflection wheels 11 . 12 arranged so that the transport chain 2 an upper strand 13 and a lower strand 14 having. The transport chain 2 thus forms a circulation around the deflection wheels 11 . 12 ,

Zum Antrieb der Transportketten 2, 3, 4 ist ein Rohrmotor 15 vorgesehen, der an der Basis 8 befestigt ist. Hierzu weist die Basis 8 einen Montagefortsatz 16 auf, der eine in Schwerkraftrichtung nach unten offene Ausnehmung 17 aufweist, in der der Rohrmotor 15 montiert werden kann. An der Stirnseite des Rohrmotors 15 ist ein Antriebsrad 18 angeordnet. Dieses Antriebsrad 18 greift in Schwerkraftrichtung von unten in das untere Trum 14 der Antriebskette 2 ein. Der Eingriff des Antriebsrades 18 mit der Antriebskette 2 erfolgt also von außen mit dem Umlauf, der durch die Antriebskette 2 gebildet ist.For driving the transport chains 2 . 3 . 4 is a tubular motor 15 provided at the base 8th is attached. This is indicated by the basis 8th a mounting extension 16 on, the one in the direction of gravity downwardly open recess 17 in which the tubular motor 15 can be mounted. At the front of the tubular motor 15 is a drive wheel 18 arranged. This drive wheel 18 grabs in the direction of gravity from below into the lower strand 14 the drive chain 2 one. The engagement of the drive wheel 18 with the drive chain 2 thus takes place from the outside with the circulation through the drive chain 2 is formed.

Für die mittlere Antriebskette 3 kann ein nicht näher dargestelltes Antriebsrad auch inmitten der axialen Länge des Rohrmotors 15 vorgesehen sein.For the middle drive chain 3 a drive wheel not shown in detail also in the middle of the axial length of the tubular motor 15 be provided.

Das Antriebsrad 18 ist direkt an dem Rohrmotor 15 angeordnet. Es ist koaxial zur Motorachse des Rohrmotors 15 angeordnet. Der für die Antriebseinrichtung mit Rohrmotor 15 und Antriebsrad 18 benötigte Bauraum beschränkt sich hier auf die axiale Länge des Rohrmotors 15 und seinen Außendurchmesser. Der Rohrmotor 15 bildet dann sozusagen einen Ersatz für eine Welle, auf der bislang die Antriebsräder oder das Antriebsrad 15 montiert waren.The drive wheel 18 is directly on the tubular motor 15 arranged. It is coaxial with the motor axis of the tubular motor 15 arranged. The for the drive device with tubular motor 15 and drive wheel 18 Space required here is limited to the axial length of the tube motor 15 and its outer diameter. The tubular motor 15 then forms, so to speak, a replacement for a shaft on which the drive wheels or the drive wheel so far 15 were mounted.

Das untere Trum 14 der Antriebskette 2 ist Omega-förmig um das Antriebsrad 18 herum geführt. Hierzu sind am Fortsatz 16 zwei Umlenkrollen 19, 20 angeordnet, deren Achsen in Schwerkraftrichtung etwa auf der gleichen Höhe wie die Motorachse liegt oder die in Schwerkraftrichtung etwas tiefer angeordnet sind. Mit den Umlenkrollen 19, 20 wird die Antriebskette 2 über das Antriebsrad 18 geführt und dort mit dem Antriebsrad 18 in Eingriff gehalten.The bottom strand 14 the drive chain 2 is omega-shaped around the drive wheel 18 guided around. These are on the extension 16 two pulleys 19 . 20 arranged, whose axes in the direction of gravity is approximately at the same height as the motor axis or which are arranged slightly lower in the direction of gravity. With the pulleys 19 . 20 becomes the drive chain 2 over the drive wheel 18 guided and there with the drive wheel 18 kept in engagement.

Ferner ist eine Spanneinrichtung vorgesehen. Die Spanneinrichtung weist zwei Hebel 21, 22 auf, die an dem Fortsatz 16 der Basis 8 jeweils um einen Schwenkpunkt 23, 24 verschwenkbar sind. Am anderen Ende weisen die Hebel 21, 22 jeweils ein Umlenkrad 25, 26 auf. Die Umlenkräder 25, 26 bilden jeweils ein Spannrad. Die Hebel 21, 22 können um den Schwenkpunkt 23, 24 durch eine Spanneinrichtung 27, 28 gespannt werden. Die Spanneinrichtung kann beispielsweise einen mit einem Griff versehenen Schraubbolzen aufweisen, der durch eine stationär an dem Fortsatz 16 montierte Mutter geschraubt ist, wobei der Schraubbolzen auf den jeweiligen Hebel 21, 22 wirkt.Furthermore, a clamping device is provided. The clamping device has two levers 21 . 22 on, on the extension 16 the base 8th each about a pivot point 23 . 24 are pivotable. At the other end, the levers point 21 . 22 one divert wheel each 25 . 26 on. The deflecting wheels 25 . 26 each form a tensioning wheel. The levers 21 . 22 can be around the pivot point 23 . 24 through a clamping device 27 . 28 be tense. The tensioning device may, for example, comprise a bolt provided with a handle, which by a stationary on the extension 16 mounted nut is screwed, with the bolt on the respective lever 21 . 22 acts.

Claims (10)

Horizontalfördereinrichtung (1) mit mindestens einer bewegbaren Transportfläche, die durch ein Antriebsrad (18) angetrieben ist, das mit einem elektrischen Antriebsmotor in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor als Rohrmotor (15) ausgebildet ist.Horizontal conveyor (1) with at least one movable transport surface, which is driven by a drive wheel (18), which is in operative connection with an electric drive motor, characterized in that the drive motor is designed as a tubular motor (15). Horizontalfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrmotor (15) eine Motorachse aufweist und das Antriebsrad (18) koaxial mit der Motorachse angeordnet ist.Horizontal conveyor after Claim 1 , characterized in that the tubular motor (15) has a motor axis and the drive wheel (18) is arranged coaxially with the motor axis. Horizontalfördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (18) direkt am Rohrmotor (15) angeordnet ist.Horizontal conveyor after Claim 1 or 2 , characterized in that the drive wheel (18) is arranged directly on the tubular motor (15). Horizontalfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrmotor (15) ein Antriebsrad (18) an jedem axialen Ende aufweist.Horizontal conveyor according to one of Claims 1 to 3 characterized in that the tubular motor (15) has a drive wheel (18) at each axial end. Horizontalfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportfläche einen Umlauf an einer Basis (8) bildet, wobei der Rohrmotor (15) an der Basis (8) befestigt ist und das Antriebsrad (18) von außen mit dem Umlauf in Eingriff steht.Horizontal conveyor according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the transport surface forms a circulation on a base (8), wherein the tubular motor (15) is fixed to the base (8) and the drive wheel (18) is externally engaged with the circulation. Horizontalfördereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrmotor (15) in Schwerkraftrichtung von unten an der Basis (8) montiert ist.Horizontal conveyor after Claim 5 , characterized in that the tubular motor (15) is mounted in the direction of gravity from below to the base (8). Horizontalfördereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlauf im Bereich des Antriebsrades (18) Omega-förmig um das Antriebsrad (18) herumgeführt ist.Horizontal conveyor after Claim 5 or 6 , characterized in that the circulation in the region of the drive wheel (18) is guided omega-shaped around the drive wheel (18). Horizontalfördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Spannrad (25, 26) mit dem Umlauf in Eingriff steht, das an einem Hebel (21, 22) befestigt ist, der um einen Schwenkpunkt (23, 24) an der Basis (8) verschwenkbar ist, wobei eine Spanneinrichtung (27, 28) auf den Hebel (21, 22) wirkt.Horizontal conveyor after Claim 7 , characterized in that at least one tensioning wheel (25, 26) is engaged with the circulation fixed to a lever (21, 22) which pivots about a pivot point (23, 24) on the base (8) is pivotable, wherein a clamping device (27, 28) acts on the lever (21, 22). Horizontalfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (27, 28) zwischen dem Spannrad (25, 26) und dem Schwenkpunkt (23, 24) auf den Hebel (21, 22) wirkt.Horizontal conveyor after Claim 8 , characterized in that the tensioning means (27, 28) between the tensioning wheel (25, 26) and the pivot point (23, 24) on the lever (21, 22) acts. Horizontalfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportfläche als Transportkette (2, 3, 4) oder Transportband ausgebildet ist.Horizontal conveyor according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the transport surface is designed as a transport chain (2, 3, 4) or conveyor belt.
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