DE102017106323A1

DE102017106323A1 - Centrifugal pendulum device and torque transmission device

Info

Publication number: DE102017106323A1
Application number: DE102017106323.4A
Authority: DE
Inventors: Fabian Weber; Gerd Ahnert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2018-09-27

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200), insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger (104, 204) und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger (104, 204) entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse (102, 202), wobei der Pendelmasseträger (104, 204) und die wenigstens eine Pendelmasse (102, 202) einen Druckraum (118, 218) bilden, und ein Volumen des Druckraums (118, 218) durch Verlagerung der wenigstens einen Pendelmasse (102, 202) entlang einer Pendelbahn veränderbar ist, und Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere Drehschwingungsdämpfer, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) aufweist.Centrifugal pendulum device (100, 200), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100, 200) comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier (104, 204) rotatable about the axis of rotation and at least one displaceable on the pendulum mass carrier (104, 204) along a pendulum track Pendulum mass (102, 202), wherein the pendulum mass carrier (104, 204) and the at least one pendulum mass (102, 202) form a pressure chamber (118, 218), and a volume of the pressure chamber (118, 218) by displacement of the at least one pendulum mass (102, 202) is variable along a pendulum track, and torque transmission device, in particular torsional vibration damper, wherein the torque transmission device comprises such a centrifugal pendulum device (100, 200).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse. Außerdem betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere Drehschwingungsdämpfer.The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device comprising an axis of rotation, a rotatable about the axis of rotation pendulum mass carrier and at least one displaceable on the pendulum mass carrier along a pendulum track pendulum mass. Moreover, the invention relates to a torque transmission device, in particular torsional vibration damper.

Aus der DE 10 2014 219 524 A1 ist eine Dämpfungseinrichtung bekannt für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeug, die drehbar um eine Drehachse lagerbar ist, aufweisend einen Pendelflansch, eine Kulissenführung und wenigstens eine Pendelmasse, wobei die Pendelmasse mittels der Kulissenführung mit dem Pendelflansch gekoppelt ist, wobei die Kulissenführung ausgebildet ist, die Pendelmasse entlang einer Pendelbahn zu führen, bei der ein Dämpfungsmittel vorgesehen ist, wobei das Dämpfungsmittel ausgebildet ist, die Pendelbewegung der Pendelmasse entlang der Pendelbahn zu begrenzen und ein beim Begrenzen der Pendelbahn entstehendes Begrenzungsmoment aus der Pendelmasse in den Pendelflansch abzuleiten.From the DE 10 2014 219 524 A1 a damping device is known for a drive train of a motor vehicle, which is rotatably mounted about a rotation axis, comprising a pendulum, a slotted guide and at least one pendulum mass, wherein the pendulum mass is coupled by means of the slotted guide with the pendulum, wherein the slotted guide is formed, the pendulum mass along to lead a pendulum track, in which a damping means is provided, wherein the damping means is adapted to limit the pendulum movement of the pendulum mass along the pendulum track and derive a limiting moment arising in limiting the pendulum track from the pendulum mass in the pendulum.

Aus der DE 10 2015 210 409 A1 ist ein Drehschwingungsdämpfer bekannt, insbesondere für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einem Eingangsteil und mit einem Ausgangsteil, wobei eine Fliehkraftpendeleinrichtung vorgesehen ist, welche im Drehmomentfluss zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil angelenkt ist, wobei ein flanschartiges Element vorgesehen ist, an welchem eine Mehrzahl von Fliehgewichten verlagerbar geführt angeordnet ist, bei dem die Fliehgewichte jeweils mittels eines Drehgelenks an dem flanschartigen Element verdrehbar angelenkt sind.From the DE 10 2015 210 409 A1 a torsional vibration damper is known, in particular for the drive train of a motor vehicle, with an input part and with an output part, wherein a centrifugal pendulum means is provided, which is articulated in the torque flow between the input part and the output part, wherein a flange-like element is provided, on which a plurality of Fliehgewichten is arranged displaceably guided, in which the centrifugal weights are articulated in each case by means of a rotary joint to the flange-like element rotatable.

Aus der am 23.11.2016 angemeldeten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2016 223 127.8 ist ein Fliehkraftpendel bekannt zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit einem um eine Drehachse drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch und einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, wobei die Pendelmasse eine erste Teilmasse und eine zur ersten Teilmasse relativ bewegbare zweite Teilmasse aufweist, wobei die erste Teilmasse und die zweite Teilmasse elastisch und/oder reibungsgedämpft miteinander gekoppelt sind.From the on 23.11.2016 announced German patent application with the file number 10 2016 223 127.8 is a centrifugal pendulum known for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with a rotatable about an axis of rotation and with the drive shaft directly or indirectly connectable carrier flange and a relative to the support flange, in particular pendulum, pendulum pendulum mass for generating a rotational irregularity oppositely directed Restoring moments, wherein the pendulum mass has a first partial mass and a first partial mass relatively movable second partial mass, wherein the first partial mass and the second partial mass are coupled elastically and / or friction-damped with each other.

Üblicherweise ist bei aus dem Stand der Technik bekannten Fliehkraftpendeleinrichtungen ein Bewegungsbereich der Pendelmassen durch die Formgebung der Bauteile (insbesondere der eine Pendelbahn definierenden Rollenbahnen) begrenzt. Um Schädigungen der Bauteile zu vermeiden, sind Maßnahmen zur Belastungsreduzierung an den Endlagen der regulären Bewegungsbereiche möglich und üblicherweise eingesetzt. Bekannt sind hierfür beispielsweise Endlagenpuffer oder Federelemente, die als Druckfedern oder Kunststoffkörper (beispielsweise Elastomere) ausgeführt werden. Diese bekannten Elemente haben den Vorteil, dass insbesondere bei geringeren Drehzahlen (Start und Stoppvorgang) eine höhere Bauteilbelastung und/oder störende Geräusche verringert werden. Gemeinsam haben fast alle aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen, dass sie kontaktbehaftet arbeiten, das heißt in den Endlagen der Pendelmassen Bauteile aneinander anschlagen.Usually, in the case of centrifugal pendulum devices known from the prior art, a range of movement of the pendulum masses is limited by the shaping of the components (in particular of the roller conveyors defining a pendulum track). In order to avoid damage to the components, measures to reduce stress at the end positions of the regular movement areas are possible and commonly used. For example, end position buffers or spring elements which are designed as compression springs or plastic bodies (for example elastomers) are known for this purpose. These known elements have the advantage that, in particular at lower speeds (start and stop operation), a higher component load and / or disturbing noises are reduced. Together, almost all known from the prior art solutions that they work contact, that is, in the end positions of the pendulum masses strike components together.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendeleinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Drehmomentübertragungseinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern.The invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally to improve a torque transmission device mentioned above.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Außerdem wird die Aufgabe gelöst mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved with a centrifugal pendulum device with the features of claim 1. In addition, the object is achieved with a torque transmission device having the features of claim 10. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Indem der Pendelmasseträger und die wenigstens eine Pendelmasse einen Druckraum bilden, und ein Volumen des Druckraums durch Verlagerung der wenigstens einen Pendelmasse entlang einer Pendelbahn veränderbar ist, ist eine Lösung zur wirkungsvollen Reduzierung der Auftreffgeschwindigkeit der wenigstens einen Pendelmasse bei starken Pendelausschlägen in die Rollenbahnbegrenzungen, bzw. die Dämpfungseinrichtungen, bereitgestellt. Eine Abnahme der Bauteilbelastungen ist erreicht. Das Abbremsen der wenigstens einen Pendelmasse mittels des Druckraums erfolgt kontaktfrei und somit verschleißfrei. Der Druckraum kann als eine Federeinrichtung zwischen der wenigstens einen Pendelmasse und dem Pendelmasseträger wirken. Der Druckraum kann als eine Dämpfereinrichtung zwischen der wenigstens einen Pendelmasse und dem Pendelmasseträger wirken. Der Druckraum kann als eine Feder-/Dämpfereinrichtung zwischen der wenigstens einen Pendelmasse und dem Pendelmasseträger wirken.By the pendulum mass carrier and the at least one pendulum mass form a pressure chamber, and a volume of the pressure chamber by displacement of at least one pendulum mass along a pendulum is changeable, is a solution for effectively reducing the impact velocity of the at least one pendulum mass with strong pendulum swings in the roller path limitations, or the damping devices provided. A decrease in component loads has been achieved. The braking of the at least one pendulum mass by means of the pressure chamber is made contactless and thus wear-free. The pressure chamber may act as a spring means between the at least one pendulum mass and the pendulum mass carrier. The pressure chamber may act as a damper between the at least one pendulum mass and the pendulum mass carrier. The pressure chamber may act as a spring / damper means between the at least one pendulum mass and the pendulum mass carrier.

Eine ideale Abdichtung des Druckraumes ist nicht notwendig, Durch die hohen Pendelgeschwindigkeiten im Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung und die daraus resultierenden schnellen Luftströmungen ergibt sich insbesondere ein Düseneffekt. Die Luft kann nicht so schnell aus dem Druckraum ausströmen wie sie komprimiert wird, wodurch ein geringer Überdruck entsteht und gehalten werden kann. Dieser Überdruck wirkt der radialen Pendelbewegung entgegen. Beim Rückbewegen der Pendelmasse in die Mittelstellung entsteht ein geringer Unterdruck, welcher zu einer zusätzlichen Dämpfung der Pendelmasse führt und ein resonanzbedingtes Aufschwingen der Pendelmasse, und dadurch Pendelanschläge, verhindert. An ideal sealing of the pressure chamber is not necessary, Due to the high pendulum speeds during operation of the centrifugal pendulum device and the resulting rapid air currents results in particular a nozzle effect. The air can not escape from the pressure chamber as quickly as it is compressed, resulting in a slight overpressure and can be maintained. This overpressure counteracts the radial pendulum motion. When moving back the pendulum mass in the middle position creates a slight negative pressure, which leads to an additional damping of the pendulum mass and a resonance-induced swinging of the pendulum mass, and thus pendulum stops prevented.

Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt, beziehen sich die Angaben „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Axial“ entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Radial“ ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung senkrechte und sich mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung schneidende Richtung. „In Umfangsrichtung“ entspricht dann einer Drehrichtung um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.Unless stated otherwise or it does not follow from the context, the statements "axially", "radially" and "in the circumferential direction" refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Axial" then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Radial" is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum device direction. "In the circumferential direction" then corresponds to a direction of rotation about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen.The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device. The centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann zwei Pendelmasseteile aufweisen, wobei der Pendelmasseträger wenigstens abschnittsweise axial zwischen den beiden Pendelmasseteilen angeordnet ist. Die beiden Pendelmasseteile können eine radial äußere Begrenzung des Druckraums bilden. Die beiden Pendelmasseteile, insbesondere Gleitscheiben der Pendelmasseteile, können eine axiale Begrenzung des Druckraums bilden. Der Pendelmasseträger kann eine radial innere Begrenzung des Druckraums bilden.The at least one pendulum mass may comprise two pendulum mass parts, wherein the pendulum mass carrier is arranged at least partially axially between the two pendulum mass parts. The two pendulum mass parts can form a radially outer boundary of the pressure chamber. The two pendulum mass parts, in particular sliding discs of the pendulum mass parts, can form an axial boundary of the pressure chamber. The pendulum mass carrier can form a radially inner boundary of the pressure chamber.

Wenigstens ein Pendelmasseteil kann eine Gleitscheibe aufweisen. Die Gleitscheibe kann aus einem Material mit einem geringen Reibkoeffizienten gebildet sein. Die Gleitscheibe kann aus einem Material mit einem hohen Verschleißwiderstand gebildet sein. Die Gleitscheibe kann mit dem Pendelmasseteil stoffschlüssig und/oder formschlüssig verbunden sein. Die Gleitscheibe kann einteilig mit dem Pendelmasseteil gefertigt sein, so dass die Gleitscheibe in das Pendelmasseteil einteilig integriert ist. Die Gleitscheibe kann aus dem gleichen Material gebildet sein, wie das Pendelmasseteil. Vorzugsweise weisen die beiden Pendelmasseteile jeweils eine Gleitscheibe auf. Wenigstens eine Gleitscheibe kann eine Dichtlippe aufweisen, die den Druckraum nach radial außen abdichtet. Die beiden Pendelmasseteile können jeweils genau eine Gleitscheibe aufweisen. Die beiden Gleitscheiben können derart ausgebildet sein, dass die beiden Gleitscheiben in radialer Richtung formschlüssig zueinander angeordnet sind. Die beiden Gleitscheiben können verzahnt ausgebildet sein. Dichtlippen der Gleitscheiben können formschlüssig zueinander angeordnet sein. Dichtlippen der Gleitscheiben können miteinander verzahnt angeordnet sein.At least one pendulum mass part may have a sliding disk. The sliding disk can be formed of a material with a low coefficient of friction. The sliding washer may be formed of a material having a high wear resistance. The sliding disk can be connected to the pendulum mass part cohesively and / or positively. The sliding disk can be made in one piece with the pendulum mass part, so that the sliding disk is integrally integrated in the pendulum mass part. The sliding disk can be made of the same material as the pendulum mass part. Preferably, the two pendulum mass parts each have a sliding disk. At least one sliding disk may have a sealing lip which seals the pressure chamber radially outward. The two pendulum mass parts can each have exactly one sliding disk. The two sliding disks can be designed such that the two sliding disks are arranged in the radial direction in a form-fitting manner with respect to one another. The two sliding discs can be formed toothed. Sealing lips of the sliding discs can be arranged positively to each other. Sealing lips of the sliding discs can be arranged toothed together.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann an dem Pendelmasseträger mithilfe von Wälzkörpern angeordnet sein. Die Wälzkörper können Pendelrollen sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann unter Fliehkrafteinwirkung in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse verlagerbar sein, um Drehschwingungen zu tilgen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ausgehend von einer Mittellage zwischen zwei Endstellungen verlagerbar sein. In den Endstellungen kann die wenigstens eine Pendelmasse an den Pendelmasseträger anschlagen.The at least one pendulum mass may be arranged on the pendulum mass carrier by means of rolling elements. The rolling elements can be spherical rollers. The at least one pendulum mass can be displaced under centrifugal force in an operating position. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaced under the action of torsional vibrations. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaced to eliminate torsional vibrations. The at least one pendulum mass can be displaceable starting from a middle position between two end positions. In the end positions, the at least one pendulum mass can strike against the pendulum mass carrier.

Der Pendelmasseträger kann eine scheibenartige oder ringscheibenartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einlagig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einen einzigen Trägerflansch aufweisen. Der einzige Trägerflansch kann zur beidseitigen Anordnung von Pendelmasselagen dienen. Der Pendelmasseträger kann mehrlagig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine doppelflanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann eine erste Pendelmasseträgerlage und eine zweite Pendelmasseträgerlage aufweisen. Die erste Pendelmasseträgerlage und die zweite Pendelmasseträgerlage können jeweils einen Innenringabschnitt und einen Trägerflanschabschnitt aufweisen. Die erste Pendelmasseträgerlage und die zweite Pendelmasseträgerlage können mit ihren Innenringabschnitten aneinander anliegend angeordnet sein. Die Trägerflanschabschnitte der ersten Pendelmasseträgerlage und der zweiten Pendelmasseträgerlage können zueinander parallel und voneinander axial beabstandet angeordnet sein. Die erste Pendelmasseträgerlage und die zweite Pendelmasseträgerlage können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Die Trägerflanschabschnitte der ersten Pendelmasseträgerlage und der zweiten Pendelmasseträgerlage können einen Aufnahmeraum für die wenigstens eine Pendelmasse begrenzen.The pendulum mass carrier may have a disc-like or annular disk-like shape. The pendulum mass carrier can be designed in one layer. The pendulum mass carrier may have a flange-like shape. The pendulum mass carrier may have a single carrier flange. The only support flange can be used for bilateral arrangement of pendulum mass layers. The pendulum mass carrier can be multi-layered. The pendulum mass carrier may have a double flange-like shape. The pendulum mass carrier may have a first pendulum mass carrier layer and a second pendulum mass carrier layer. The first pendulum mass carrier layer and the second pendulum mass carrier layer may each have an inner ring portion and a carrier flange portion. The first pendulum mass carrier layer and the second pendulum mass carrier layer can be arranged with their inner ring sections adjacent to each other. The Trägerflanschabschnitte the first pendulum mass carrier layer and the second pendulum mass carrier layer can be arranged parallel to each other and axially spaced from each other. The first pendulum mass carrier layer and the second pendulum mass carrier layer can be firmly connected, in particular riveted, to one another. The support flange portions of the first pendulum mass support layer and the second pendulum mass support layer may define a receiving space for the at least one pendulum mass.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann zur Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann eine bogenartige Form aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen.The at least one pendulum mass can be arranged eccentrically to the axis of rotation. The at least one pendulum mass may have an arcuate shape. The at least one pendulum mass may have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Es sind Bauformen von Fliehkraftpendeleinrichtungen mit mittig angeordnetem Pendelmasseträger und mit außen beweglichen Pendelmassen bekannt und ebenso andere Bauformen mit außen angeordneten Pendelmasseträgern und mittig beweglichen Pendelmassen möglich. Die vorliegende ist für diese beiden Bauformen gleich bedeutsam. Die wenigstens eine Pendelmasse kann einlagig ausgeführt sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann in einem von zwei Pendelmasseträgerflanschen begrenzten Aufnahmeraum angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ein erstes Pendelmasseteil und ein zweites Pendelmasseteil aufweisen. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können zueinander parallel und voneinander axial beabstandet angeordnet sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können beidseits des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann mehrere, beispielsweise vier, Pendelmassen aufweisen.There are designs of centrifugal pendulum devices with centrally located pendulum mass carrier and externally movable pendulum masses known as well as other designs with externally arranged pendulum mass carriers and centrally movable pendulum masses possible. The present is equally important for these two types. The at least one pendulum mass can be designed in one layer. The at least one pendulum mass may be arranged in a receiving space bounded by two pendulum mass support flanges. The at least one pendulum mass may have a first pendulum mass part and a second pendulum mass part. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be firmly connected, in particular riveted, to one another. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be arranged parallel to one another and axially spaced from one another. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. The centrifugal pendulum device may have a plurality, for example four, pendulum masses.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann wenigstens eine zwischen der Pendelmasse und dem Pendelmasseträger wirksame Federeinrichtung aufweisen. Wenn die Fliehkraftpendeleinrichtung mehrere Pendelmassen aufweist, kann zwischen jeder Pendelmasse und dem Pendelmasseträger eine Federeinrichtung wirken. Die wenigstens eine Federeinrichtung kann in radialer Richtung wirksam sein. Die wenigstens eine Federeinrichtung kann in Umfangsrichtung wirksam sein. Die wenigstens eine Federeinrichtung kann sowohl in radialer Richtung wirksam als auch in Umfangsrichtung wirksam sein. Die wenigstens eine Federeinrichtung kann einen Druckraum aufweisen, dessen Volumen sich mit der Pendelbewegung der Pendelmasse ändert.The at least one pendulum mass may have at least one effective between the pendulum mass and the pendulum mass carrier spring means. If the centrifugal pendulum device has several pendulum masses, a spring device can act between each pendulum mass and the pendulum mass carrier. The at least one spring device can be effective in the radial direction. The at least one spring device can be effective in the circumferential direction. The at least one spring device can be effective both in the radial direction and in the circumferential direction. The at least one spring device may have a pressure chamber whose volume changes with the pendulum movement of the pendulum mass.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann wenigstens eine zwischen der Pendelmasse und dem Pendelmasseträger wirksame Dämpfereinrichtung aufweisen. Wenn die Fliehkraftpendeleinrichtung mehrere Pendelmassen aufweist, kann zwischen jeder Pendelmasse und dem Pendelmasseträger eine Dämpfereinrichtung wirken. Die wenigstens eine Dämpfereinrichtung kann in radialer Richtung wirksam sein. Die wenigstens eine Dämpfereinrichtung kann in Umfangsrichtung wirksam sein. Die wenigstens eine Dämpfereinrichtung kann sowohl in radialer Richtung wirksam als auch in Umfangsrichtung wirksam sein. Die wenigstens eine Dämpfereinrichtung kann einen Druckraum aufweisen, dessen Volumen sich mit der Pendelbewegung der Pendelmasse ändert.The at least one pendulum mass may comprise at least one effective between the pendulum mass and the pendulum mass carrier damper device. If the centrifugal pendulum device has several pendulum masses, a damper device can act between each pendulum mass and the pendulum mass carrier. The at least one damper device can be effective in the radial direction. The at least one damper device can be effective in the circumferential direction. The at least one damper device can be effective both in the radial direction and in the circumferential direction. The at least one damper device may have a pressure chamber whose volume changes with the pendulum movement of the pendulum mass.

Die wenigstens eine Federeinrichtung und die wenigstens eine Dämpfereinrichtung können in Parallelschaltung angeordnet sein. Die wenigstens eine Federeinrichtung und die wenigstens eine Dämpfereinrichtung können in eine Feder-Dämpfer-Einrichtung kombiniert sein. Die Feder-Dämpfer-Einrichtung kann einen Druckraum aufweisen, dessen Volumen sich mit der Pendelbewegung der Pendelmasse ändert. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Die Brennkraftmaschine kann eine Kurbelwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Einmassenschwungrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere ein Zweimassenschwungrad, aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Nebenaggregatantrieb aufweisen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Einmassenschwungrad, ein Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplungseinrichtung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, ein Nebenaggregatantrieb oder eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine sein.The at least one spring device and the at least one damper device can be arranged in parallel. The at least one spring device and the at least one damper device can be combined in a spring-damper device. The spring-damper device may have a pressure chamber whose volume changes with the pendulum movement of the pendulum mass. The torque transmission device can be used for arrangement in a drive train of a motor vehicle. The drive train may include an internal combustion engine. The internal combustion engine may have a crankshaft. The powertrain may include a single flywheel. The drive train may have a torsional vibration damper, in particular a dual-mass flywheel. The powertrain may include a friction clutch device. The powertrain may include a hydrodynamic torque converter. The drive train may have a transmission. The drive train may have at least one drivable vehicle wheel. The drive train may have an accessory drive. The torque transmission device may be a single-mass flywheel, a torsional vibration damper, in particular two-mass flywheel, a friction clutch device, a hydrodynamic torque converter, an accessory drive or a crankshaft of an internal combustion engine.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ermöglicht die Erfindung eine reibungsfreie Reduzierung der Kollisionsgeschwindigkeit von Fliehkraftpendeln an ihren Rollenbahnenden (Pendelbahnenden) mit der Hilfe von Luftdruck. Dadurch ist ein Überlastschutz für die Fliehkraftpendeleinrichtung bereitgestellt. Mittels des Druckraums ist ein Feder-/Dämpfersystem in die Fliehkraftpendeleinrichtung bzw. die Drehmomentübertragungseinrichtung integriert, welches mit Druckluft arbeitet. Wird das Fliehkraftpendel (die Pendelmasse) an ihrem radial äußeren Rand verschlossen, entsteht eine Druckkammer (ein Druckraum) zwischen dem Fliehkraftpendel und dem Flansch (Pendelmasseträger). Bewegt sich die Pendelmasse im Betrieb in Richtung ihrer Endposition radial nach innen, wird die Luft in dem Druckraum komprimiert und es entsteht ein Überdruck. Dieser Überdruck nimmt zum Ende der Pendelbewegung zu, wodurch die Abbremsung der Pendelmasse bei steigenden Pendelschwenkwinkeln ebenfalls zunimmt. Dies liegt an der Bewegung der Pendelmasse. Während im mittleren Schwingbereich (um die Mittelstellung der Pendelmasse) die Pendelmasse sich nur geringfügig in radiale Richtung bewegt, ist die radiale Bewegung gegen Ende der Rollenbahn deutlich ausgeprägt. Zusätzlich steigt das Verhältnis von dem Restvolumen zum Maximalvolumen des Druckraums gegen Ende Pendelbewegung an, was zu höheren Drücken führt.In summary, and in other words, the invention enables a frictionless reduction of the collision speed of centrifugal pendulums at their roller conveyor ends (pendulum tail) with the help of air pressure. As a result, an overload protection for the centrifugal pendulum device is provided. By means of the pressure chamber, a spring / damper system is integrated into the centrifugal pendulum device or the torque transmission device, which operates with compressed air. If the centrifugal pendulum (the pendulum mass) is closed at its radially outer edge, creates a pressure chamber (a pressure chamber) between the centrifugal pendulum and the flange (pendulum mass carrier). If, during operation, the pendulum mass moves radially inwards in the direction of its end position, the air in the pressure space is compressed and an overpressure arises. This overpressure increases towards the end of the pendulum motion, whereby the deceleration of the pendulum mass also increases with increasing pendulum pivoting angles. This is due to the movement of the pendulum mass. While in the medium range of vibration (about the center position of the pendulum mass) the pendulum mass only slightly in the radial direction moved, the radial movement towards the end of the roller conveyor is clearly pronounced. In addition, the ratio of the residual volume to the maximum volume of the pressure chamber increases towards the end of pendulum movement, which leads to higher pressures.

Vorzugsweise ist der Druckraum durch speziell geformte Gleitscheiben begrenzt. Diese sollen zum einen die Reibung zwischen dem Flansch und der Pendelmasse minimieren, zusätzlich ermöglichen sie eine optimale Nutzung der Luftdämpfung. Bei großen Drücken in dem Druckraum kann eine zusätzliche Abstützung von radial äußeren Dichtlippen der Gleitscheiben von Vorteil sein. Jeweils zwei Gleitscheiben, insbesondere Dichtlippen der Gleitscheiben, können miteinander verzahnt sein. Wird die Luft aus dem Druckraum verdrängt, kann sie gegen einen großen Strömungswiderstand zwischen dem Pendelmasseträger und den Gleitscheiben ausströmen. Eine große Überdeckung dieser Bauteile führt zu diesem Strömungswiderstand. Zusätzlich kann die Luft an einem kleinen Spalt zwischen Nietbolzen und Pendelmasseträger entweichen. Trotz dieser Öffnungen des Druckraums entsteht ein Druckunterschied in dem Druckraum zwischen der mittigen Pendelmasseposition und den Pendelmassepositionen bei maximaler Auslenkung. Dieser Druckunterschied wirkt auf die insbesondere durch Dichtlippen gebildete radial äußere Dichtfläche der Gleitscheiben und bewirkt aufgrund einer festen Verbindung der Pendelmassenteile mit der jeweiligen Gleitscheibe, eine der Pendelmassebewegung entgegen gerichtete Kraft, welche die Pendelmasse vor der Endposition abbremst. Schlägt die Pendelmasse in der Endposition an, entsteht eine kleine Zeitverzögerung wodurch sich der Druck in dem Druckraum ein Stück weiter ausgleichen kann. Bei der Rückbewegung der Pendelmasse zur Mittelstellung entsteht so ein kleiner Unterdruck welcher einem resonanzbedingten Aufschwingen der Pendelmasse zusätzlich entgegenwirkt.Preferably, the pressure chamber is limited by specially shaped sliding discs. These are to minimize the friction between the flange and the pendulum mass, in addition they allow an optimal use of the air damping. At high pressures in the pressure chamber, an additional support of radially outer sealing lips of the sliding disks may be advantageous. Two sliding disks, in particular sealing lips of the sliding disks, can be interlocked with each other. If the air is displaced from the pressure chamber, it can flow against a large flow resistance between the pendulum mass carrier and the sliding discs. A large overlap of these components leads to this flow resistance. In addition, the air can escape at a small gap between the rivet bolt and pendulum mass carrier. Despite these openings of the pressure chamber creates a pressure difference in the pressure space between the central pendulum mass position and the pendulum mass positions at maximum deflection. This pressure difference acts on the particular radially formed by sealing lips radially outer sealing surface of the sliding disks and causes due to a fixed connection of the pendulum mass parts with the respective sliding disk, a pendulum mass movement opposing force which decelerates the pendulum mass before the end position. If the pendulum mass strikes in the end position, a small time delay arises whereby the pressure in the pressure chamber can be compensated a little bit further. During the return movement of the pendulum mass to the middle position, this creates a small negative pressure which additionally counteracts a resonance-induced swinging of the pendulum mass.

Mit der Erfindung ist eine Lösung zur wirkungsvollen Reduzierung der Auftreffgeschwindigkeit von Pendelmassen bzw. Fliehkraftpendeln bei starken Pendelausschlägen in die Rollenbahnbegrenzungen, bzw. die Dämpfungseinrichtungen, bereitgestellt. Eine Abnahme der Bauteilbelastungen ist dadurch gegeben. Die Abbremsung erfolgt weitgehend verschleißfrei. Es ist somit eine kontakt- und verschleißfreie Verringerung der Pendelmasseanschläge bei großen Schwenkwinkeln gegeben. Die Verkleinerung der Bauteilbelastungen resultiert aus einer reduzierten Auftreffgeschwindigkeit der Pendelmassen. Mit der Erfindung wird ein Fahrkomfort erhöht. Eine in einem Fahrzeuginnenraum wahrnehmbare Geräuschentwicklung wird reduziert. Beschädigungen werden vermieden. Ein Verschleiß wird reduziert. Eine Lebensdauer wird verlängert. The invention provides a solution for the effective reduction of the impact velocity of pendulum masses or centrifugal force pendulums with strong pendulum deflections in the roller track delimitations, or the damping devices. A decrease in the component loads is given by. The deceleration is largely wear-free. It is thus given a contact and wear-free reduction of pendulum mass stops at large swivel angles. The reduction of the component loads results from a reduced impact velocity of the pendulum masses. With the invention, a ride comfort is increased. A noticeable in a vehicle interior noise is reduced. Damage is avoided. Wear is reduced. A life is extended.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:

1 ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels in Mittellage, wobei ein Pendelmasseteil und eine Gleitscheibe ausgeblendet sind,
2 einen Schnitt durch die Fliehkraftpendeleinrichtung entlang der Linie II - II in 1,
3 eine abstrahierte und schematische Darstellung eines einen Druckraum aufweisenden Feder-/Dämpfersystems der Fliehkraftpendeleinrichtung aus 1,
4 ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels in Mittellage, wobei ein Pendelmasseteil und eine Gleitscheibe ausgeblendet sind,
5 einen Schnitt durch die Fliehkraftpendeleinrichtung entlang der Linie V - V in 4,
6 ausschnittsweise die Fliehkraftpendeleinrichtung aus 4 in Endlage,
7 einen Schnitt durch die Fliehkraftpendeleinrichtung entlang der Linie VII - VII in 6, und
8 eine Detailansicht aus 7.

They show schematically and by way of example:

1 a partial centrifugal pendulum device according to a first embodiment in the middle position, wherein a pendulum mass part and a sliding disk are hidden,
2 a section through the centrifugal pendulum device along the line II - II in 1 .
3 an abstracted and schematic representation of a pressure chamber having a spring / damper system of the centrifugal pendulum device 1 .
4 a partial centrifugal pendulum device according to a second embodiment in the middle position, wherein a pendulum mass part and a sliding disk are hidden,
5 a section through the centrifugal pendulum device along the line V - V in 4 .
6 partial view of the centrifugal pendulum device 4 in final position,
7 a section through the centrifugal pendulum device along the line VII - VII in 6 , and
8th a detailed view 7 ,

Die 1 und 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Fliehkraftpendeleinrichtung 100. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dient zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung, um Drehschwingungen zu tilgen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 weist über den Umfang verteilt angeordnet mehrere Pendelmassen, wie 102 auf. Nachfolgend wird stellvertretend nur eine Pendelmasse 102 beschrieben.The 1 and 2 show a first embodiment of a centrifugal pendulum device 100. The centrifugal pendulum device 100 is used for mounting on a torque transmission device to eliminate torsional vibrations. The centrifugal pendulum device 100 has arranged distributed over the circumference several pendulum masses, such as 102 on. Below is representative only one pendulum mass 102 described.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 weist einen ring- oder scheibenförmigen Pendelmasseträger 104 mit einer Drehachse auf. Die Pendelmasse 102 ist an dem Pendelmasseträger 104 entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar geführt. Zur verlagerbaren Anordnung der Pendelmasse 102 an dem Pendelmasseträger 104 weist die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 für jede Pendelmasse 102 zwei Wälzkörper auf.The centrifugal pendulum device 100 has an annular or disk-shaped pendulum mass carrier 104 with a rotation axis. The pendulum mass 102 is guided displaceably on the pendulum mass carrier 104 along a pendulum track between two end positions. For displaceable arrangement of the pendulum mass 102 on the pendulum mass carrier 104 has the centrifugal pendulum device 100 for each pendulum mass 102 two rolling elements on.

Die Pendelmasse 102 weist ein erstes Pendelmasseteil 108 und ein zweites Pendelmasseteil 110 auf. Die Pendelmasseteile 108, 110 sind axial beidseits des Pendelmasseträgers 104 angeordnet und nehmen den Pendelmasseträger 104 abschnittsweise axial zwischen sich auf. Die Pendelmasseteile 108, 110 sind mittels mehrerer Nietbolzen 112 fest miteinander verbunden.The pendulum mass 102 has a first pendulum mass part 108 and a second pendulum mass part 110 on. The pendulum mass parts 108 . 110 are arranged axially on both sides of the pendulum mass carrier 104 and take the pendulum mass carrier 104 partially axially between them. The pendulum mass parts 108 . 110 are firmly connected by means of a plurality of rivet bolts 112.

Beide Pendelmasseteile 108, 110 weisen jeweils seitlich eine Gleitscheibe 114, 116 auf. Jede der beiden Gleitscheiben 114, 116 ist mit dem jeweils zugeordneten Pendelmasseteil 108, 110 fest verbunden. Die Gleitscheiben 114, 116 sind jeweils zwischen dem zugeordneten Pendelmasseteil 108, 110 und dem Pendelmasseträger 104 angeordnet. Die Gleitscheiben 114, 116 dienen einer Reduzierung der Reibung zwischen dem Pendelmasseträger 104 und den Pendelmasseteilen 108, 110 sowie der Bildung eines nachfolgend näher beschriebenen Druckraums 118.Both pendulum mass parts 108 . 110 each have a side sliding washer 114 . 116 on. Each of the two sliding washers 114 . 116 is firmly connected to the respective associated pendulum mass portion 108, 110. The sliding disks 114 . 116 are each between the associated pendulum mass part 108 . 110 and the pendulum mass carrier 104 arranged. The sliding disks 114 . 116 serve to reduce the friction between the pendulum mass carrier 104 and the pendulum mass parts 108 . 110 and the formation of a pressure chamber described in more detail below 118 ,

Die Gleitscheiben 114, 116 weisen jeweils einen Gleitabschnitt 120, 122 und einen Bund 124, 126 auf. Die Gleitabschnitte 120, 122 sind weitgehend scheibensegmentförmig und senkrecht zur Drehachse angeordnet. Am radial äußeren Rand der Gleitabschnitte 120, 122 steht in axialer Richtung eines jeden Gleitabschnitts 120, 122 ein Bund 124, 126 ab. Die beiden Bunde 124, 126 weisen aufeinander zu. Die aufeinander zu weisenden Enden der beiden Bunde 124, 126 weisen jeweils eine Dichtlippe 128, 130 auf. Die beiden Dichtlippen 128, 130 liegen in der Art einer radial wirksamen Verzahnung aneinander an und bilden eine radial äußere Begrenzung und Abdichtung des Druckraums 118.The sliding disks 114 . 116 each have a sliding section 120 . 122 and a waistband 124, 126. The sliding sections 120 . 122 are largely arranged disc-segment-shaped and perpendicular to the axis of rotation. At the radially outer edge of the sliding portions 120, 122 is in the axial direction of each sliding portion 120 . 122 A bunch 124 . 126 from. The two leagues 124 . 126 show each other. The mutually facing ends of the two leagues 124 . 126 each have a sealing lip 128, 130. The two sealing lips 128 . 130 lie in the manner of a radially effective toothing to each other and form a radially outer boundary and seal the pressure chamber 118 ,

Die beiden Gleitabschnitte 120, 122 der Gleitscheiben 114, 116 der Pendelmasseteile 108, 110 sind voneinander beabstandet angeordnet und bilden axiale Begrenzungen des Druckraums 118. Der Pendelmasseträger 104 bildet eine radial innere Begrenzung des Druckraums 118.The two sliding sections 120 . 122 the sliding disks 114 . 116 the pendulum mass parts 108 . 110 are spaced from each other and form axial boundaries of the pressure chamber 118 , The pendulum mass carrier 104 forms a radially inner boundary of the pressure chamber 118 ,

Bei einem Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 verlagert sich die Pendelmasse 102 nach radial außen in eine Betriebsstellung. In der Betriebsstellung kann sich die Pendelmasse 102 unter Einwirkung von Drehschwingungen ausgehend von einer Mittellage zwischen zwei Endlagen verlagern, um Drehschwingungen zu tilgen. In den Endlagen kann die Pendelmasse 102 an dem Pendelmasseträger 104 anschlagen.During operation of the centrifugal pendulum device 100 shifts the pendulum mass 102 radially outward into an operating position. In the operating position, the pendulum mass 102, under the action of torsional vibrations, can shift from a middle position between two end positions in order to eliminate torsional vibrations. In the end positions, the pendulum mass 102 on the pendulum mass carrier 104 attacks.

Indem sich die Pendelmasse 102 unter Einwirkung von Drehschwingungen ausgehend von einer Mittellage zwischen den beiden Endlagen verlagert, ändert sich das Volumen des Druckraums 118. Das Volumen des Druckraums 118 nimmt dabei in Richtung der Endlagen ab. Der Druck im Druckraum 118 seigt somit an. Der Druck kann sich auch bei nicht vollständiger Abdichtung aufgrund einer hohen Geschwindigkeit der Pendelmasse 102 nicht vollständig ausgleichen. Dadurch wirkt der Druckraum 118 und die in dem Druckraum 118 vorhandene Luft als eine Federeinrichtung 132 und eine Dämpfereinrichtung 134, wodurch eine Feder-Dämpfer-Einrichtung 132, 134 gebildet ist, die schematisch in 3 dargestellt ist. Diese Feder-Dämpfer-Einrichtung 132, 134 ist in den zu den Endlagen gerichteten Bewegungsrichtungen wirksam und reduziert die Auftreffgeschwindigkeit zwischen der Pendelmasse 102 und dem Pendelmasseträger 104 bei einem gegenseitigen Anschlagen in den Endlagen. Die Pendelmasse 102 wird vor Erreichen der Endlagen mithilfe der Feder-Dämpfer-Einrichtung 132, 134 abgebremst, insbesondere gedämpft.By the pendulum mass 102 shifted by the action of torsional vibrations, starting from a central position between the two end positions, the volume of the pressure chamber changes 118 , The volume of the pressure chamber 118 decreases in the direction of the end positions. The pressure in the pressure room 118 So seize. The pressure can also be at incomplete sealing due to a high speed of the pendulum mass 102 not fully compensate. As a result, the pressure chamber acts 118 and in the pressure room 118 existing air as a spring device 132 and a damper device 134 , creating a spring-damper device 132 . 134 is formed, which is schematically in 3 is shown. This spring-damper device 132 . 134 is effective in the directions of travel towards the end positions and reduces the impact velocity between the pendulum masses 102 and the pendulum mass carrier 104 in a mutual striking in the end positions. The pendulum mass 102 is braked before reaching the end positions using the spring-damper device 132, 134, in particular damped.

4 bis 8 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer Fliehkraftpendeleinrichtung 200. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 entspricht hinsichtlich Funktion und Aufbau der zuvor beschriebenen Fliehkraftpendeleinrichtung 100 des ersten Ausführungsbeispiels, so dass ergänzend auf die zugehörige Beschreibung und 3 verwiesen wird. Insbesondere die Wirkungsweise einer aus einem Druckraum 218 und der darin befindlichen Luft gebildeten Feder-Dämpfer-Einrichtung entspricht der Wirkungsweise der Feder-Dämpfer-Einrichtung 132, 134. 4 to 8th show a second embodiment of a centrifugal pendulum device 200. The centrifugal pendulum device 200 corresponds in terms of function and structure of the centrifugal pendulum device described above 100 of the first embodiment, so that in addition to the accompanying description and 3 is referenced. In particular, the mode of action of a pressure chamber 218 and the air contained therein spring-damper device corresponds to the operation of the spring-damper device 132 . 134 ,

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 weist über den Umfang verteilt angeordnet mehrere Pendelmassen, wie 202 auf. Nachfolgend wird stellvertretend nur eine Pendelmasse 202 beschrieben.The centrifugal pendulum device 200 has arranged distributed over the circumference several pendulum masses, such as 202 on. In the following, only one pendulum mass 202 will be described.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 weist einen ring- oder scheibenförmigen Pendelmasseträger 204 mit einer Drehachse auf. Die Pendelmasse 202 ist an dem Pendelmasseträger 204 entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar geführt. Zur verlagerbaren Anordnung der Pendelmasse 202 an dem Pendelmasseträger 204 weist die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 für jede Pendelmasse 202 zwei Wälzkörper 206 auf.The centrifugal pendulum device 200 has a ring-shaped or disc-shaped pendulum mass carrier 204 with a rotation axis. The pendulum mass 202 is guided displaceably on the pendulum mass carrier 204 along a pendulum track between two end positions. For displaceable arrangement of the pendulum mass 202 on the pendulum mass carrier 204 has the centrifugal pendulum device 200 for each pendulum mass 202 two rolling elements 206 on.

Die Pendelmasse 202 weist ein erstes Pendelmasseteil 208 und ein zweites Pendelmasseteil 210 auf. Die Pendelmasseteile 208, 210 sind axial beidseits des Pendelmasseträgers 204 angeordnet und nehmen den Pendelmasseträger 204 abschnittsweise axial zwischen sich auf. Die Pendelmasseteile 208, 210 sind mittels mehrerer Nietbolzen 212 fest miteinander verbunden.The pendulum mass 202 has a first pendulum mass part 208 and a second pendulum mass portion 210. The pendulum mass parts 208 . 210 are arranged axially on both sides of the pendulum mass carrier 204 and take the pendulum mass carrier 204 partially axially between them. The pendulum mass parts 208 . 210 are firmly connected to each other by means of a plurality of rivet bolts 212.

Beide Pendelmasseteile 208, 210 weisen jeweils seitlich eine Gleitscheibe 214, 216 auf. Jede der beiden Gleitscheiben 214, 216 ist mit dem zugeordneten Pendelmasseteil 208, 210 jeweils fest verbunden. Die Gleitscheiben 214, 216 sind jeweils zwischen dem zugeordneten Pendelmasseteil 208, 210 und dem Pendelmasseträger 204 angeordnet. Die Gleitscheiben 214, 216 dienen einer Reduzierung der Reibung zwischen dem Pendelmasseträger 204 und den Pendelmasseteilen 208, 210 sowie der Bildung des nachfolgend näher beschriebenen Druckraums 218.Both pendulum mass parts 208 . 210 each have a side sliding washer 214 . 216 on. Each of the two sliding washers 214 . 216 is permanently connected to the associated pendulum mass part 208, 210. The sliding disks 214 . 216 are each between the associated pendulum mass part 208 . 210 and the pendulum mass carrier 204 arranged. The Sliding discs 214 . 216 serve to reduce the friction between the pendulum mass carrier 204 and the pendulum mass parts 208 . 210 and the formation of the pressure chamber described in more detail below 218 ,

Die Gleitscheiben 214, 216 weisen jeweils einen Gleitabschnitt 220, 222 und einen Bund 224, 226 auf. Die Gleitabschnitte 220, 222 sind weitgehend scheibensegmentförmig und senkrecht zur Drehachse angeordnet. Am radial äußeren Rand der Gleitabschnitte 220, 222 steht in axialer Richtung eines jeden Gleitabschnitts 220, 222 ein Bund 224, 226 ab. Die beiden Bunde 224, 226 weisen aufeinander zu. Die aufeinander zu weisenden Enden der beiden Bunde 224, 226 weisen jeweils eine Dichtlippe 228, 230 auf. Die beiden Dichtlippen 228, 230 liegen in der Art einer radial wirksamen Verzahnung aneinander an und bilden eine radial äußere Begrenzung und Abdichtung des Druckraums 218.The sliding disks 214 . 216 each have a sliding section 220 . 222 and a waistband 224, 226. The sliding sections 220 . 222 are largely arranged disc-segment-shaped and perpendicular to the axis of rotation. At the radially outer edge of the sliding portions 220, 222 is in the axial direction of each sliding portion 220 . 222 A bunch 224 . 226 from. The two leagues 224 . 226 show each other. The mutually facing ends of the two leagues 224 . 226 each have a sealing lip 228, 230. The two sealing lips 228 . 230 lie in the manner of a radially effective toothing to each other and form a radially outer boundary and seal the pressure chamber 218 ,

Die beiden Gleitabschnitte 220, 222 der Gleitscheiben 214, 216 der Pendelmasseteile 208, 210 sind voneinander beabstandet angeordnet und bilden axiale Begrenzungen des Druckraums 218. Der Pendelmasseträger 204 bildet eine radial innere Begrenzung des Druckraums 218.The two sliding sections 220 . 222 the sliding disks 214 . 216 the pendulum mass parts 208 . 210 are spaced from each other and form axial boundaries of the pressure chamber 218 , The pendulum mass carrier 204 forms a radially inner boundary of the pressure chamber 218 ,

Bei einem Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung 200 verlagert sich die Pendelmasse 202 nach radial außen in eine Betriebsstellung. In der Betriebsstellung kann sich die Pendelmasse 202 unter Einwirkung von Drehschwingungen ausgehend von einer Mittellage zwischen zwei Endlagen verlagern, um Drehschwingungen zu tilgen. In den Endlagen kann die Pendelmasse 202 an dem Pendelmasseträger 204 anschlagen.During operation of the centrifugal pendulum device 200 shifts the pendulum mass 202 radially outward into an operating position. In the operating position, the pendulum mass 202 can move under the action of torsional vibrations, starting from a middle position between two end positions to eliminate torsional vibrations. In the end positions, the pendulum mass 202 on the pendulum mass carrier 204 attacks.

Indem sich die Pendelmasse 202 unter Einwirkung von Drehschwingungen ausgehend von einer Mittellage zwischen den beiden Endlagen verlagert, ändert sich das Volumen des Druckraums 218. Das Volumen des Druckraums 218 ist in der Mittellage der Pendelmasse 202 maximal. Das Volumen des Druckraums 218 nimmt bei Verlagerung der Pendelmasse 202 in Richtung der Endlagen ab. Dadurch wirkt der Druckraum 218 und die in dem Druckraum 218 vorhandene Luft als eine Federeinrichtung 232 und eine Dämpfereinrichtung 234, wodurch eine Feder-Dämpfer-Einrichtung gebildet ist. Diese Feder-Dämpfer-Einrichtung ist in den zu den Endlagen gerichteten Bewegungsrichtungen wirksam und reduziert die Auftreffgeschwindigkeit zwischen der Pendelmasse 202 und dem Pendelmasseträger 204 bei einem gegenseitigen Anschlagen in den Endlagen. Die Pendelmasse 202 wird vor Erreichen der Endlagen mithilfe der Feder-Dämpfer-Einrichtung abgebremst, insbesondere gedämpft.By the pendulum mass 202 shifted by the action of torsional vibrations, starting from a central position between the two end positions, the volume of the pressure chamber changes 218 , The volume of the pressure chamber 218 is in the middle position of the pendulum mass 202 maximum. The volume of the pressure chamber 218 takes on relocation of the pendulum mass 202 in the direction of the end positions. As a result, the pressure chamber 218 and in the pressure chamber acts 218 existing air as a spring device 232 and a damper device 234 , whereby a spring-damper device is formed. This spring-damper device is effective in the directions of movement towards the end positions and reduces the impact speed between the pendulum mass 202 and the pendulum mass carrier 204 in a mutual striking in the end positions. The pendulum mass 202 is decelerated before reaching the end positions using the spring-damper device, in particular damped.

In 8 ist durch zwei Pfeile ein Luftstrom 236 dargestellt, der sich beim Verlagern der Pendelmasse 202 von der Mittellage in eine der Endlagen aufgrund des sich verkleinernden Druckraums 218 ergibt. Der Luftstrom 236 verläuft nach radial innen durch jeweils einen engen Spalt zwischen den Gleitscheiben 214, 216 und dem zwischen den Gleitscheiben 214, 216 angeordneten Pendelmasseträger 204. Wird die Luft in dem Druckraum 218 komprimiert, kann der Druck nur durch den Luftstrom 236 zwischen den Gleitscheiben 214, 216 und dem Pendelmasseträger 204 ausgleichen. Durch ein geringes Spaltmaß zwischen den Gleitscheiben 214, 216 und dem Pendelmasseträger 204 steht dem Luftstrom 236 ein Strömungswiderstand entgegen, der zu einer Verzögerung des Druckausgleichs führt.In 8th is an airflow through two arrows 236 shown when moving the pendulum mass 202 from the middle position to one of the end positions due to the decreasing pressure space 218 results. The airflow 236 runs radially inward through a narrow gap between the sliding disks 214 . 216 and between the sliding disks 214 . 216 arranged pendulum mass carrier 204 , Will the air in the pressure chamber 218 compressed, the pressure can only by the air flow 236 between the sliding disks 214 . 216 and the pendulum mass carrier 204 compensate. Due to a small gap between the sliding disks 214 . 216 and the pendulum mass carrier 204 is the air flow 236 a flow resistance, which leads to a delay of the pressure compensation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
102102: Pendelmassependulum mass
104104: PendelmasseträgerPendulum mass carrier
108108: PendelmasseteilPendulum mass part
110110: PendelmasseteilPendulum mass part
112112: Nietbolzenrivet bolts
114114: Gleitscheibesliding disk
116116: Gleitscheibesliding disk
118118: Druckraumpressure chamber
120120: Gleitabschnittsliding
122122: Gleitabschnittsliding
124124: BundFederation
126126: BundFederation
128128: Dichtlippesealing lip
130130: Dichtlippesealing lip
132132: Federeinrichtungspring means
134134: Dämpfereinrichtung damper device
200200: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
202202: Pendelmassependulum mass
204204: PendelmasseträgerPendulum mass carrier
206206: Wälzkörperrolling elements
208208: PendelmasseteilPendulum mass part
210210: PendelmasseteilPendulum mass part
212212: Nietbolzenrivet bolts
214214: Gleitscheibesliding disk
216216: Gleitscheibesliding disk
218218: Druckraumpressure chamber
220220: Gleitabschnittsliding
222 222: Gleitabschnittsliding
224224: BundFederation
226226: BundFederation
228228: Dichtlippesealing lip
230230: Dichtlippesealing lip
232232: Federeinrichtungspring means
234234: Dämpfereinrichtungdamper device
236236: Luftstromairflow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014219524 A1 [0002]
DE 102015210409 A1 [0003]
DE 102016223127 [0004]

Claims

Centrifugal pendulum device (100, 200), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100, 200) comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier (104, 204) rotatable about the axis of rotation and at least one displaceable on the pendulum mass carrier (104, 204) along a pendulum track Pendulum mass (102, 202), characterized in that the pendulum mass carrier (104, 204) and the at least one pendulum mass (102, 202) form a pressure chamber (118, 218), and a volume of the pressure chamber (118, 218) by displacement of at least one pendulum mass (102, 202) along a pendulum track is changeable.

Centrifugal pendulum device (100, 200) after Claim 1 , characterized in that the pressure chamber (118, 218) as a spring means (132, 232) and / or a damper means (134, 234) between the at least one pendulum mass (102, 202) and the pendulum mass carrier (104, 204) acts.

Centrifugal pendulum device (100, 200) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one pendulum mass (102, 202) has two pendulum mass parts (108, 110, 208, 210), wherein the pendulum mass carrier (104, 204) axially at least in sections between the two pendulum mass parts (108, 110, 208, 210) is arranged.

Centrifugal pendulum device (100, 200) after Claim 3 , characterized in that the two pendulum mass parts (108, 110, 208, 210) form a radially outer boundary of the pressure chamber (118, 218).

Centrifugal pendulum device (100, 200) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the two pendulum mass parts (108, 110, 208, 210) form axial boundaries of the pressure chamber (118, 218).

Centrifugal pendulum device (100, 200) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass carrier (104, 204) forms a radially inner boundary of the pressure chamber (118, 218).

Centrifugal pendulum device (100, 200) according to at least one of Claims 3 to 6 , characterized in that at least one pendulum mass part (108, 110, 208, 210), a sliding disk (114, 116, 214, 216), in particular the two pendulum mass parts (108, 110, 208, 210) each have a sliding disk (114, 116, 214, 216).

Centrifugal pendulum device (100, 200) after Claim 7 , characterized in that at least one sliding disk (114, 116, 214, 216) has a sealing lip (128, 130, 228, 230) which seals the pressure chamber (118, 218) radially outward.

Centrifugal pendulum device (100, 200) after Claim 7 or 8th , characterized in that the two pendulum mass parts (108, 110, 208, 210) each have a sliding disc (114, 116, 214, 216), wherein the two sliding discs (114, 116, 214, 216) are formed, in particular toothed are formed such that the two sliding discs (114, 116, 214, 216) are arranged in a form-fitting manner to each other in the radial direction.

Torque transmission device, in particular torsional vibration damper, characterized in that the torque transmission device comprises a centrifugal pendulum device (100, 200) according to at least one of the preceding claims.