DE102017105963A1

DE102017105963A1 - Method of making brushes and brush making machine

Info

Publication number: DE102017105963A1
Application number: DE102017105963.6A
Authority: DE
Inventors: Christoph Albrecht
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2017-03-20
Filing date: 2017-03-20
Publication date: 2018-09-20
Also published as: BE1025474B1; BE1025474A1

Abstract

Als Verbesserung auf dem Gebiet der Bürstenherstellung wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten (15) vorgeschlagen, wobei Borstenträger (3) auf Transporteinheiten (6) entlang einer geschlossenen Transportbahn (5) gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen (2, 8, 10, 12, 13, 14) zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Borstenträger (3) mit den Transporteinheiten (6) auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen (2, 8, 10, 12, 13, 14) an zumindest einer Station (2, 8, 10, 12, 13, 14) vorbeibewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Die Transporteinheiten (6) beenden den Bearbeitungszyklus vorzugsweise bei konstanter Transportschrittweite an derselben Station (2, 8, 10, 12, 13, 14) an der sie den Bearbeitungszyklus auch begonnen haben. Diese Station (2, 8, 10, 12, 13, 14) ist vorzugsweise eine Einlege-Entnahme-Station (14).As an improvement in the field of brush production, among other things, the method for the production of brushes (15) is proposed, wherein bristle carriers (3) on transport units (6) along a closed transport path (5) evenly distributed and equidistant stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) for handling and / or processing. It is provided that the bristle carrier (3) with the transport units (6) on their way between two in the processing cycle successive stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) at least one station (2, 8, 10, 12 , 13, 14) are passed without stopping at this. The transport units (6) terminate the processing cycle preferably at a constant transport step size at the same station (2, 8, 10, 12, 13, 14) on which they have also started the processing cycle. This station (2, 8, 10, 12, 13, 14) is preferably an infeed removal station (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Bürsten, wobei Borstenträger, insbesondere Bürstenkörper, auf Transporteinheiten einer Transportvorrichtung getaktet entlang einer geschlossenen Transportbahn gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden.The invention relates to a method for the production of brushes, wherein bristle carriers, in particular brush body, are supplied on transport units of a transport device clocked along a closed transport path uniformly distributed and equidistant stations for handling and / or processing.

Ferner betrifft die Erfindung auch eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Mehrzahl von Stationen zur Handhabung und Bearbeitung von Borstenträgern, insbesondere Bürstenkörpern, und einer Transportvorrichtung zum Transport der Borstenträger zwischen den Stationen.Furthermore, the invention also relates to a brush manufacturing machine having a plurality of stations for handling and processing of bristle carriers, in particular brush bodies, and a transport device for transporting the bristle carrier between the stations.

Derartige Verfahren und Bürstenherstellungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausführungsformen vorbekannt. Hierbei kommen auch als Transportkettensysteme bezeichnete Transportvorrichtungen zum Einsatz, die in der Regel eine gerade Anzahl von Transporteinheiten aufweisen und auf denen jeweils zumindest ein Borstenträger abgelegt werden kann. Diese Transporteinheiten werden nach jedem Bearbeitungstakt an eine unmittelbar nachfolgende Station weiter transportiert, um einen nächsten, im Bearbeitungszyklus folgenden Bearbeitungsschritt an dem auf der Transporteinheit aufgespannten Borstenträger durchzuführen.Such methods and brush manufacturing machines are previously known from the prior art in various embodiments. Here are also referred to as transport chain systems transport devices used, which usually have an even number of transport units and on each of which at least one bristle carrier can be stored. These transport units are transported after each processing cycle to an immediately following station in order to carry out a next, following in the processing cycle processing step on the clamped on the transport unit bristle carrier.

Insbesondere dann, wenn die Borstenträger an einer Vielzahl einzelner Stationen bearbeitet oder gehandhabt werden sollen und nur vergleichsweise wenig Raum für die Bürstenherstellungsmaschine zur Verfügung steht, kann es sein, dass die einzelnen Stationen vergleichsweise nah aneinander angeordnet sind. Da nach jedem Bearbeitungstakt die Transporteinheiten an eine nächste Station weiter bewegt werden müssen, ist es erforderlich, die Transporteinheiten zunächst möglichst schnell zu beschleunigen und unmittelbar danach auch wieder abzubremsen, damit diese an der nächsten Station zur Bearbeitung angehalten werden können. Durch die vergleichsweise hohen Beschleunigungskräfte und dem damit verbundenen Wechsel zwischen positiver und negativer Beschleunigung können hohe mechanische Belastungen insbesondere der Transportvorrichtungen dieser Bürstenherstellungsmaschinen auftreten, die vermieden werden sollten.In particular, when the bristle carrier is to be processed or handled at a plurality of individual stations and only comparatively little space is available for the brush production machine, it may be that the individual stations are arranged comparatively close to one another. Since the transport units must be moved on to a next station after each processing cycle, it is necessary to first accelerate the transport units as quickly as possible and then immediately decelerate them again so that they can be stopped at the next station for processing. Due to the comparatively high acceleration forces and the associated change between positive and negative acceleration, high mechanical loads, in particular of the transport devices of these brush production machines, can occur which should be avoided.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit denen die mechanischen Belastungen insbesondere der Transportvorrichtung reduziert werden können.The object of the invention is therefore to provide a method and a brush manufacturing machine of the type mentioned above, with which the mechanical loads, in particular the transport device can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zur Herstellung von Bürsten mit den Mitteln und Merkmalen des auf das Verfahren zur Herstellung von Bürsten gerichteten unabhängigen Anspruchs gelöst. Insbesondere wird zur Lösung dieser Aufgabe ein Verfahren zur Herstellung von Bürsten vorgeschlagen, wobei Borstenträger, insbesondere Bürstenkörper, auf Transporteinheiten einer Transportvorrichtung getaktet entlang einer geschlossenen Transportbahn gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden, wobei die Borstenträger mit den Transporteinheiten mit einer Transportschrittweite zwischen den im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen bewegt werden, die einem mehrfachen oder vielfachen eines Stationsabstands zwischen zwei entlang der Transportbahn unmittelbar benachbarten Stationen entspricht, so dass die Borstenträger mit den Transporteinheiten auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen an zumindest einer Station vorbeibewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Dabei sind zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgende Stationen also nicht unmittelbar benachbart zueinander an der Transportbahn angeordnet.This object is solved by the method of producing brushes having the means and features of the independent claim directed to the method of manufacturing brushes. In particular, a method for producing brushes is proposed to solve this problem, wherein bristle carrier, in particular brush body, clocked on transport units of a transport device along a closed transport path evenly distributed and equidistant stations for handling and / or processing are supplied, wherein the bristle carrier with the transport units with a transport step size between the stations in the processing cycle successive stations are moved, which corresponds to a multiple or multiple station spacing between two immediately adjacent along the transport path stations, so that the bristle carrier with the transport units on their way between two in the processing cycle successive stations at least one station be moved past without stopping at this. In this case, two successive stations in the processing cycle are thus not arranged directly adjacent to one another on the transport path.

Der Abstand zwischen zwei entlang der Transportbahn unmittelbar benachbarten Stationen, der im Kontext der beanspruchten technischen Lehre auch als Stationsabstand bezeichnet wird, entspricht dabei der Länge einer Transportbahnstrecke zwischen diesen beiden Stationen.The distance between two stations immediately adjacent to each other along the transport path, which is also referred to as a station distance in the context of the claimed technical teaching, corresponds to the length of a transport path between these two stations.

Im Kontext der beanspruchten technischen Lehre wird unter Transportschrittweite die Anzahl der in einem Transportschritt zwischen zwei aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten eines Bearbeitungszyklus in Bezug auf eine Transporteinheit oder einen Borstenträger zurückgelegten Stationsabstände verstanden. Werden drei Stationsabstände zwischen zwei in einem Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten zurückgelegt, nimmt die Transportschrittweite den Wert drei an.In the context of the claimed technical teaching, the term "transport step width" is understood to mean the number of station spacings covered in a transport step between two successive processing steps of a processing cycle with respect to a transport unit or a bristle carrier. If three station distances are covered between two consecutive processing steps in a processing cycle, the transport step size assumes the value three.

Die Transportschrittweite entspricht damit auch der Anzahl n der in einem Transportschritt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten eines Bearbeitungszyklus übersprungenen Stationen plus eins. So gilt auch folgender Zusammenhang TSW = n + 1, wobei TSW für die Transportschrittweite und n für die Anzahl der in einem Transportschritt übersprungenen Stationen stehen. Im vorherigen Beispiel werden drei Stationsabstände zurückgelegt, wobei zwei Stationen übersprungen werden. Somit ergibt sich eine Transportschrittweite TSW = 2 + 1 = 3.The transport step size thus also corresponds to the number n of stations skipped in a transport step between two consecutive processing steps of a processing cycle, plus one. Thus, the following relationship TSW = n + 1 also applies, where TSW stands for the transport increment and n for the number of stations skipped in a transport step. In the previous example, three station distances are covered, skipping two stations. This results in a transport increment TSW = 2 + 1 = 3.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Bahnstrecke, auf der die Transporteinheiten zwischen den im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen bewegt werden müssen, so verlängert werden, dass ein unmittelbarer Übergang von positiver zu negativer Beschleunigung, der eine Belastungsspitze darstellen kann, vermieden wird. Auf diese Weise können die Transporteinheiten ruckärmer zwischen den Stationen der Bürstenherstellungsmaschine bewegt und eine mechanische Belastung der Transportvorrichtung reduziert werden.With the method according to the invention, the railway line on which the transport units have to be moved between the stations following each other in the processing cycle can be extended so that an immediate transition of positive to negative acceleration, which can be a peak load is avoided. In this way, the transport units can be moved more easily between the stations of the brush-making machine and a mechanical load on the transport device can be reduced.

Besonders bevorzugt ist es, wenn jede Transporteinheit auf die zuvor beschriebene Art und Weise jede der zur Vervollständigung eines Bearbeitungszyklus erforderliche Station zumindest einmal anfährt und, nachdem der Bearbeitungszyklus absolviert ist, wieder dieselbe Station, an der der Bearbeitungszyklus durch Einlegen von Borstenträgern begann, erreicht. Diese Station kann dann als Einlege- und Entnahmestation fungieren.It is particularly preferred if each transport unit at least once approaches each of the stations required to complete a processing cycle in the manner described above and, after the processing cycle has been completed, again reaches the same station at which the processing cycle began by inserting bristle carriers. This station can then act as a loading and unloading station.

Ein besonders ruhiger Lauf der Transporteinheiten entlang der Transportbahn kann sich ergeben, wenn die Transporteinheiten im Gleichtakt entlang der Transportbahn zwischen den Stationen bewegt werden. Dazu kann es zweckmäßig sein, wenn die Transporteinheiten gekoppelt entlang der Transportbahn bewegt werden. Dabei ist es vorstellbar, die Transporteinheiten mechanisch untereinander zu koppeln. Dann ist es möglich, die mechanisch gekoppelten Transporteinheiten mittels eines zentralen Antriebs anzutreiben. Als Kopplungselemente können beispielsweise Ketten oder Gelenkstangen oder auch Verbindungsschienen zwischen den Transporteinheiten eingesetzt werden.A particularly smooth running of the transport units along the transport path may result if the transport units are moved in common mode along the transport path between the stations. For this purpose it may be expedient if the transport units are moved coupled along the transport path. It is conceivable to mechanically couple the transport units with each other. Then it is possible to drive the mechanically coupled transport units by means of a central drive. For example, chains or connecting rods or connecting rails between the transport units can be used as coupling elements.

Es ist aber auch denkbar, die Transporteinheiten elektronisch untereinander zu koppeln. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten jeweils mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sind und elektronisch gekoppelt, vorzugsweise im Gleichtakt, entlang der Transportbahn zwischen den Stationen bewegt werden.But it is also conceivable to electronically couple the transport units with each other. It can be provided that the transport units are each equipped with its own drive and electronically coupled, preferably in common mode, along the transport path between the stations to be moved.

Ein ruckarmer Lauf der Transporteinheiten entlang der Transportbahn und eine damit verbundene geringere Belastung der an den Transporteinheiten angeordneten Borstenträgern kann erzielt werden, wenn die Transporteinheiten mit konstanter Transportschrittweite entlang der Transportbahn bewegt werden.A low-jerk run of the transport units along the transport path and a consequent lower load on the bristle carriers arranged on the transport units can be achieved if the transport units are moved with a constant transport increment along the transport path.

Um die zuvor beschriebene Transportschrittweite zu wählen, bei der zumindest eine Station auf dem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen durch die Transporteinheiten übersprungen wird und jede erforderliche Station zumindest einmal zu erreichen, kann es zweckmäßig sein, wenn die Borstenträger an einer ungeraden Gesamtanzahl Stationen bearbeitet und/oder gehandhabt werden. Hierbei ist es auch möglich, dass die Borstenträger von einer Gesamtanzahl Stationen bearbeitet oder gehandhabt werden, die einer Primzahl entspricht. Entspricht die Gesamtanzahl Stationen, von denen die Borstenträger bearbeitet oder gehandhabt werden, einer Primzahl, so ist es möglich, dass die Transporteinheiten mit einer Transportschrittweite von n, bei der also n - 1 Stationen übersprungen werden, entlang der Transportbahn bewegt werden und innerhalb von n Umläufen um die geschlossene Transportbahn wieder an ihrer Ausgangsposition oder Ausgangsstation, von der aus sie ihren Umlauf um die Transportbahn gestartet haben, gelangen. Hierbei ist n eine ganze Zahl, die aber ungleich der Gesamtanzahl von Stationen ist. Zudem ist die Zahl n dabei teilerfremd oder relativ prim zu der Zahl oder Primzahl, die der Gesamtanzahl von vorhandenen Stationen entspricht. Die Ausgangsstation kann dabei die bereits zuvor erwähnte Einlege- und Entnahmestation sein.In order to select the transport step size described above, in which at least one station is skipped by the transport units on the way between two successive stations in the processing cycle and reach each required station at least once, it may be expedient for the bristle carriers to arrive at an odd number of stations edited and / or handled. It is also possible that the bristle carriers are processed or handled by a total number of stations that corresponds to a prime number. If the total number of stations, of which the bristle carriers are processed or handled, corresponds to a prime number, then it is possible that the transport units are moved along the transport path with a transport increment of n, in which n - 1 stations are skipped, and within n Circuits to the closed transport path back to their starting position or starting station, from which they have started their circulation around the transport path. Where n is an integer that is different from the total number of stations. Moreover, the number n is prime or relatively prime to the number or prime corresponding to the total number of existing stations. The starting station can be the previously mentioned loading and unloading station.

Dies hat den Vorteil, dass die die Transportschrittweite verändert werden kann, um den Lauf der Transporteinheiten entlang der Transportbahn noch ruckärmer zu gestalten, wobei selbst dann in einer entsprechend höheren Anzahl von Umläufen noch jede einzelne der für eine vollständige Bearbeitung der Borstenträger erforderlichen Stationen erreicht wird. Und zwar dies in einer Art und Weise, dass immer ein und derselbe Ausgangspunkt nach einem vollständigen Durchlauf eines Bearbeitungszyklus, bei dem alle erforderlichen Stationen von einer Transporteinheit einmal angefahren wurden, erreicht und der Bearbeitungszyklus beendet werden kann.This has the advantage that the transport step size can be changed in order to make the run of the transport units along the transport path even more uncompromising, whereby even each one of the stations required for complete processing of the bristle carrier is reached in a correspondingly higher number of circulations , This is done in such a way that always one and the same starting point after a complete cycle of a processing cycle in which all required stations were approached by a transport unit once reached and the processing cycle can be terminated.

Hierbei ist es also möglich, dass die Transporteinheiten ihren Umlauf um die Transportbahn an einer als Startstation fungierenden Station beginnen und, nachdem sie alle für die Beendigung eines Bearbeitungszyklus erforderlichen Stationen genau einmal erreicht haben, ihren Umlauf an der als Startstation fungierenden Station wieder beenden. Hierbei kann die Startstation, die gleichzeitig auch die Endstation eines Bearbeitungszyklus ist, beispielsweise eine kombinierte Einlege- und Entnahmestation sein, an der Borstenträger, insbesondere Bürstenkörper, zur Herstellung von Bürsten in die Bürstenherstellungsmaschine eingelegt und nach Beendigung der Bearbeitung aus der Bürstenherstellungsmaschine wieder entnommen werden. Um einen Bearbeitungszyklus beenden zu können, laufen die Transporteinheiten dabei mehr als einmal um die Transportbahn um, bis sie ihre Ausgangsposition oder Ausgangsstation wieder erreicht haben.In this case, it is thus possible for the transport units to begin their circulation around the transport path at a station acting as starting station and, once they have reached all the stations required for the completion of a processing cycle exactly once, terminate their circulation at the station acting as starting station. Here, the starting station, which is also the end of a processing cycle, for example, be a combined loading and unloading station, placed on the bristle carrier, in particular brush body, for the production of brushes in the brush manufacturing machine and removed after completion of processing from the brush manufacturing machine again. In order to be able to finish a processing cycle, the transport units run around the transport path more than once until they have reached their starting position or starting station again.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass eine ungerade Anzahl von Transporteinheiten entlang der Transportbahn bewegt wird. Es ist auch möglich, dass eine Anzahl von Transporteinheiten entlang der Transportbahn bewegt wird, die einer Primzahl entspricht. Beispielsweise ist es möglich, 23 Transporteinheiten entlang einer Transportbahn zu bewegen. Denkbar ist es aber auch, dass eine Anzahl der Transporteinheiten, die entlang der Transportbahn bewegt werden, mit der Anzahl an Stationen übereinstimmt.It can also be provided that an odd number of transport units is moved along the transport path. It is also possible that a number of transport units are moved along the transport path, which corresponds to a prime number. For example, it is possible to move 23 transport units along a transport path. It is also conceivable, however, that a number of transport units along the transport path be moved, coincides with the number of stations.

So können beispielsweise 23 Stationen gleichmäßig verteilt und äquidistant zueinander entlang der Transportbahn angeordnet sein, während 23 Transporteinheiten, auf denen jeweils zumindest ein Borstenträger zur Bearbeitung angeordnet, insbesondere aufgespannt werden kann, entlang der Transportbahn zwischen den 23 Stationen bewegt werden.Thus, for example, 23 stations can be evenly distributed and arranged equidistant from each other along the transport path, while 23 transport units, on each of which at least one bristle carrier arranged for processing, in particular can be clamped, are moved along the transport path between the 23 stations.

Die Gesamtanzahl von Stationen, an dem die Borstenträger bearbeitet werden, und die Transportschrittweite, gemessen in der Anzahl von in einem Transportschritt zurückgelegten Stationsabständen, können vorzugsweise teilerfremd oder relativ prim sein.The total number of stations at which the bristle carriers are processed and the transport step size, as measured in the number of station spacings traveled in a transport step, may preferably be prime or relatively prime.

Unter teilerfremd oder relativ prim versteht man dabei, dass es für zwei natürliche Zahlen keine natürliche Zahl außer der 1 gibt, die beide Zahlen teilt. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass zwei natürliche Zahlen dann teilerfremd sind, wenn sie keinen gemeinsamen Primfaktor haben. Zum Nachweis der Teilerfremdheit kann beispielsweise der größte gemeinsame Teiler der beiden Zahlen bestimmt werden. Die beiden Zahlen sind genau dann teilerfremd, wenn die Zahl 1 deren größter gemeinsamer Teiler ist.By a prime or relatively prime one understands that for two natural numbers there is no natural number except the 1, which divides both numbers. In other words, this means that two natural numbers are prime if they do not have a common prime factor. For example, the greatest common divisor of the two numbers can be determined to prove divisibility. The two numbers are prime if and only if the number 1 is their greatest common divisor.

Sind die Gesamtanzahl von Stationen, an denen die Borstenträger bearbeitet werden, und die Transportschrittweite teilerfremd oder relativ prim, ist es möglich, die Transporteinheiten entlang der Transportbahn mit der gewählten Transportschrittweite so zwischen den Stationen zu bewegen, dass die Transporteinheiten erst dann ihre Ausgangsposition wieder erreichen, wenn jede der vorhandenen Stationen mit den Transporteinheiten zumindest einmal erreicht oder von diesen angefahren und der Bearbeitungszyklus abgeschlossen wurde.If the total number of stations at which the bristle carriers are processed and the transport step size are relatively prime or relatively prime, it is possible to move the transport units along the transport path with the selected transport increment between the stations so that the transport units only reach their starting position again if each of the existing stations with the transport units has been reached or approached at least once and the processing cycle has been completed.

Der ruckfreie Lauf der Transporteinheiten auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden, jedoch entlang der Transportbahn nicht unmittelbar zueinander benachbarten Stationen kann begünstigt werden, wenn die Transporteinheiten zumindest zeitweise mit konstanter Geschwindigkeit bewegt werden. Hierbei kann die Transportschrittweite, die von den Transporteinheiten zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Bearbeitungs- oder Handhabungsschritten und/oder Stationen zurückgelegt wird, zumindest dem doppelten, dreifachen, vierfachen oder mehrfachen Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten Stationen entsprechen.The smooth running of the transport units on their way between two successive in the processing cycle, but not immediately adjacent to each other along the transport path stations can be favored if the transport units are at least temporarily moved at a constant speed. In this case, the transport step size, which is covered by the transport units between two processing or handling steps and / or stations in the processing cycle, can correspond to at least twice, triple, four times or multiple station spacing between two directly adjacent stations.

Entspricht die Transportschrittweite dem doppelten Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten Stationen, wird jeweils eine Station übersprungen. Entspricht die Transportschrittweite dem dreifachen Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten, äquidistanten Stationen, werden durch eine Transportschrittweite immer zwei Stationen übersprungen.If the transport increment corresponds to twice the station distance between two immediately adjacent stations, one station is skipped at a time. If the transport step size corresponds to three times the station distance between two immediately adjacent, equidistant stations, two stations are always skipped by one transport step size.

Die Borstenträger können an zumindest einer Station mit Borstenbündeln aus herkömmlichen Borstenfilamenten versehen werden. Unter herkömmlichen Borstenfilamenten können solche Borstenfilamente verstanden werden, die einen entlang ihrer Längserstreckung im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweisen. An zumindest einer anderen Station können die Borstenträger mit Borstenbündeln aus angespitzten Borstenfilamenten versehen werden. Angespitzte Borstenfilamente können beispielsweise chemisch angespitzte Borstenfilamente oder mechanisch angespitzte Borstenfilamente sein.The bristle carriers can be provided at at least one station with bristle bundles of conventional bristle filaments. Conventional bristle filaments can be understood as meaning such bristle filaments which have a cross-section which is essentially constant along their longitudinal extent. At at least one other station, the bristle carriers can be provided with bristle bundles of sharpened bristle filaments. Sharpened bristle filaments can be, for example, chemically sharpened bristle filaments or mechanically sharpened bristle filaments.

Die Borstenbündel aus herkömmlichen Borstenfilamenten können an einer Station abgeschert und gegebenenfalls an einer anderen Station geschliffen werden.The bristle bundles of conventional bristle filaments can be sheared off at one station and, if necessary, ground at another station.

Die Borstenträger können an einer Station auf die Transporteinheiten aufgelegt werden. Diese Station kann die zuvor erwähnte Ausgangsposition oder Ausgangsstation der Transporteinheiten auf ihrem Umlauf entlang der Transportbahn definieren. Die Borstenträger können an derselben Station von den Transporteinheiten wieder entnommen werden. Dann kann diese Station eine sogenannte Einlege- und Entnahmestation sein.The bristle carriers can be placed on the transport units at one station. This station may define the aforementioned home position or home station of the transport units on their circulation along the transport path. The bristle carriers can be removed from the transport units at the same station. Then this station can be a so-called loading and unloading station.

Die eingangs definierte Aufgabe wird auch durch eine Bürstenherstellungsmaschine mit den Mitteln und Merkmalen des auf die Bürstenherstellungsmaschine gerichteten unabhängigen Anspruchs gelöst. Insbesondere wird zur Lösung dieser Aufgabe eine Bürstenherstellungsmaschine vorgeschlagen, die eine Mehrzahl von Stationen zur Handhabung und Bearbeitung von Borstenträgern, insbesondere Bürstenkörpern, aufweist und mit einer Transportvorrichtung zum Transport der Borstenträger zwischen den Stationen versehen ist, wobei die Stationen äquidistant und gleichmäßig verteilt an einer geschlossen umlaufenden Transportbahn der Transportvorrichtung angeordnet sind, und wobei die Transportvorrichtung eine Mehrzahl von entlang der Transportbahn zwischen den Stationen bewegbaren Transporteinheiten aufweist, an denen jeweils zumindest ein Borstenträger anordenbar ist.The object defined at the outset is also achieved by a brush making machine having the means and features of the independent claim directed to the brush making machine. In particular, a brush making machine is proposed to solve this problem, having a plurality of stations for handling and processing of bristle carriers, in particular brush bodies, and is provided with a transport device for transporting the bristle carrier between the stations, the stations equidistant and evenly distributed to a closed circulating transport path of the transport device are arranged, and wherein the transport device has a plurality of along the transport path between the stations movable transport units, on each of which at least one bristle carrier can be arranged.

Die Transporteinheiten können miteinander gekoppelt sein. Dies kann insbesondere mechanisch und/oder elektronisch erfolgen. Bei einer mechanischen Kopplung der Transporteinheiten untereinander können beispielsweise Transportketten oder auch Verbindungsschienen oder Verbindungsstangen zum Einsatz kommen. Die Transportbahn kann durch eine geschlossen umlaufende Führungsschiene gebildet sein, entlang der die Transporteinheiten bewegt werden können. Insbesondere bei einer mechanischen Kopplung der Transporteinheiten kann ein zentraler Antrieb zum Einsatz kommen, der die mechanisch gekoppelten Transporteinheiten in Bewegung versetzt.The transport units can be coupled together. This can be done in particular mechanically and / or electronically. In a mechanical coupling of the transport units with each other, for example, transport chains or connecting rails or Connecting rods are used. The transport path can be formed by a closed circumferential guide rail along which the transport units can be moved. Especially with a mechanical coupling of the transport units, a central drive can be used, which sets the mechanically coupled transport units in motion.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann eine ungerade Gesamtanzahl von Stationen aufweisen. Die Bürstenherstellungsmaschine kann eine Gesamtanzahl von Stationen aufweisen, die einer Primzahl entspricht.The brush making machine may have an odd total number of stations. The brush making machine may have a total number of stations that corresponds to a prime number.

Zudem ist es möglich, dass die Bürstenherstellungsmaschine eine ungerade Anzahl von Transporteinheiten aufweist. Es ist auch möglich, dass die Bürstenherstellungsmaschine eine Anzahl von Transporteinheiten aufweist, die einer Primzahl entspricht. Um in jedem Bearbeitungsschritt jeder Station eine Transporteinheit zuweisen zu können und Leerlauf zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die Anzahl von Transporteinheiten mit der Gesamtanzahl von Stationen übereinstimmt. So kann in jedem Bearbeitungstakt an jeder Station eine Transporteinheit angeordnet sein, um zumindest einen Borstenträger an jeder Station bearbeiten und/oder handhaben zu können.In addition, it is possible that the brush manufacturing machine has an odd number of transport units. It is also possible that the brush making machine has a number of transport units corresponding to a prime number. In order to be able to assign a transport unit to each station and avoid idling in each processing step, it is advantageous if the number of transport units coincides with the total number of stations. Thus, a transport unit can be arranged in each processing cycle at each station in order to be able to process and / or handle at least one bristle carrier at each station.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann zumindest eine Station aufweisen, die als Stopfstation zum Stopfen von herkömmlichen Borstenfilamenten eingerichtet ist. Unter herkömmlichen Borstenfilamenten werden solche verstanden, die einen entlang ihrer Längserstreckung im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweisen. Die Bürstenherstellungsmaschine kann zudem auch zumindest eine Station aufweisen, die als Stopfstation zum Stopfen von angespitzten Borstenfilamenten eingerichtet ist.The brush making machine may include at least one station configured as a stuffing station for stuffing conventional bristle filaments. Conventional bristle filaments are understood to mean those which have a cross-section that is essentially constant along their longitudinal extent. The brush making machine may also include at least one station adapted as a stuffing station for stuffing sharpened bristle filaments.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann zudem als eine der Stationen zumindest eine Abscherstation, eine Schleifstation, eine Einlegestation und/oder eine Einlege-Entnahme-Station aufweisen. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn die Bürstenherstellungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 eingerichtet ist.The brush making machine may also have as one of the stations at least one shearing station, a sanding station, an insertion station and / or an infeed removal station. It can be particularly expedient if the brush-making machine is set up to carry out the method according to one of claims 1 to 10.

Selbstverständlich können auch andere als die zuvor ausdrücklich genannten Stationen an der Bürstenherstellungsmaschine zum Einsatz kommen. Hierbei ist es denkbar, dass zusätzliche Abscher- oder Schleifstationen, Reinigungsstationen, Präge- oder Beschriftungsstationen oder sonstige Stationen als Stationen entlang der Transportbahn angeordnet werden.Of course, other than the previously explicitly mentioned stations at the brush manufacturing machine can be used. It is conceivable that additional shearing or grinding stations, cleaning stations, embossing or labeling stations or other stations are arranged as stations along the transport path.

Als Verbesserung auf dem Gebiet der Bürstenherstellung wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten vorgeschlagen, wobei Borstenträger auf Transporteinheiten entlang einer geschlossenen Transportbahn gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Borstenträger mit den Transporteinheiten auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen an zumindest einer Station vorbei bewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Vorzugsweise beenden die Transporteinheiten den Bearbeitungszyklus, insbesondere bei konstanter Transportschrittweite, an derselben Station, an der sie den Bearbeitungszyklus auch begonnen haben. Diese Station ist vorzugsweise eine Einlege-Entnahme-Station, an der die Borstenträger auf die Transporteinheiten aufgelegt und nach erfolgter Bearbeitung auch wieder von diesen entnommen werden.As an improvement in the field of brush production, among other things, the method for the production of brushes is proposed, wherein bristle carriers are fed to transport units along a closed transport path evenly distributed and equidistant stations for handling and / or processing. It is provided that the bristle carriers are moved with the transport units on their way between two successive stations in the processing cycle at least one station over, without stopping at this. Preferably, the transport units finish the processing cycle, especially at a constant transport step size, at the same station where they started the processing cycle. This station is preferably an insertion-removal station at which the bristle carriers are placed on the transport units and are also removed from these after processing.

Anhand der nachfolgenden Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:

1 eine stark schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschine mit insgesamt sieben einzelnen Stationen, einer Transportvorrichtung mit insgesamt sieben auf einer geschlossenen Transportbahn umlaufenden Transporteinheiten und einem zentralen Antrieb, der die mechanisch gekoppelte Transporteinheiten antreibt, sowie
2 die in 1 mit dem Kreis K markierte Einzelheit in vergrößerter Darstellung.

Reference to the following drawings, an embodiment of the invention is described in detail. It shows in a highly schematic representation:

1 a highly schematic plan view of a brush manufacturing machine according to the invention with a total of seven individual stations, a transport device with a total of seven circulating on a closed transport path transport units and a central drive which drives the mechanically coupled transport units, and
2 in the 1 with the circle K marked detail in an enlarged view.

Die 1 zeigt eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine mit sieben Stationen 2 zur Handhabung und Bearbeitung von Borstenträgern 3. Die Borstenträger 3 sind im Ausführungsbeispiel mit Borstenbündeln 3a zu bestopfende Bürstenkörper.The 1 shows a designated as a whole brush manufacturing machine with seven stations 2 for handling and processing bristle carriers 3 , The bristle carrier 3 are in the embodiment with bristle bundles 3a to be stuffed brush body.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist außerdem eine Transportvorrichtung 4 zum Transport der Borstenträger 3 zwischen den Stationen 2 auf. Die einzelnen Stationen 2 sind äquidistant zueinander, also mit einem konstanten Stationsabstand zueinander, und gleichmäßig verteilt an einer geschlossen umlaufenden, aus einzelnen Führungsschienen zusammengesetzten Transportbahn 5 der Transportvorrichtung 4 angeordnet. Die Transportvorrichtung 4 weist außerdem eine Mehrzahl, hier insgesamt sieben, entlang der Transportbahn 4 zwischen den Stationen 2 bewegbaren Transporteinheiten 5 auf. An jeder der Transporteinheiten 5 kann jeweils ein Borstenträger 3 angeordnet werden. Die Transporteinheiten 5 werden von einem zentralen Antrieb 4a der Transportvorrichtung 4 in Bewegung versetzt.The brush making machine 1 also has a transport device 4 for transporting the bristle carrier 3 between the stations 2 on. The individual stations 2 are equidistant from each other, ie with a constant station distance from each other, and evenly distributed on a closed circumferential, composed of individual guide rails transport path 5 the transport device 4 arranged. The transport device 4 also has a plurality, here seven in total, along the transport path 4 between the stations 2 movable transport units 5 on. At each of the transport units 5 in each case a bristle carrier 3 can be arranged. The transport units 5 be from a central drive 4a the transport device 4 set in motion.

Die Transporteinheiten 5 sind untereinander mechanisch gekoppelt. Dazu sind die Transporteinheiten 5 untereinander mit Verbindungsschienen 7 verbunden. Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist insgesamt eine ungerade Gesamtanzahl von Stationen 2 auf. Zudem entspricht die Gesamtanzahl von Stationen 2, die hier sieben ist, einer Primzahl. The transport units 5 are mechanically coupled with each other. These are the transport units 5 connected to each other with connecting rails 7. The brush manufacturing machine 1 has an odd total number of stations 2 in total. In addition, the total number of stations 2, which is seven here, is a prime number.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist außerdem eine ungerade Anzahl von Transporteinheiten 6, nämlich insgesamt sieben Transporteinheiten auf. Damit entspricht auch die Anzahl von Transporteinheiten einer Primzahl und stimmt überdies mit der Gesamtanzahl von Stationen 2 überein.The brush making machine 1 also has an odd number of transport units 6 , namely a total of seven transport units. Thus, the number of transport units of a prime number and also agrees with the total number of stations 2 match.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist insgesamt zwei Stationen 2 auf, die als Stopfstation 8 zum Stopfen von herkömmlichen Borstenfilamenten 9 eingerichtet sind. Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist außerdem zwei Stationen 2 auf, die als Stopfstationen 10 zum Stopfen von angespitzten Borstenfilamenten 11 eingerichtet sind. Der Unterschied zwischen den angespitzten Borstenfilamenten 11 und den herkömmlichen Borstenfilamenten 9 kann man gut in der in 2 dargestellten vergrößerten Einzelheit erkennen. Hierbei fällt auf, dass die angespitzten Borstenfilamente 11 solche Borstenfilamente sind, deren Querschnitt sich in Richtung ihrer Längserstreckung verjüngt. Herkömmliche Borstenfilamente 9 sind solche Borstenfilamente, bei denen ihr Querschnitt über die Längserstreckung der Borstenfilamente im Wesentlichen konstant bleibt.The brush making machine 1 has a total of two stations 2, as a stuffing station 8th for stuffing conventional bristle filaments 9 are set up. The brush making machine 1 also has two stations 2 on that as stuffing stations 10 are adapted to plug sharpened bristle filaments 11. The difference between the sharpened bristle filaments 11 and the conventional bristle filaments 9 can be well in the in 2 recognize enlarged detail shown. It is noticeable that the sharpened bristle filaments 11 Such bristle filaments are, whose cross-section tapers in the direction of its longitudinal extent. Conventional bristle filaments 9 are such bristle filaments in which their cross section remains substantially constant over the longitudinal extent of the bristle filaments.

Neben den zuvor beschriebenen Stationen 2 weist die Bürstenherstellungsmaschine 1 auch zumindest eine Abscherstation 12 und eine Schleifstation 13 zur Bearbeitung von herkömmlichen Borstenfilamenten 11 auf. Die mit dem Bezugszeichen 14 versehene Station 2 ist eine Einlege-Entnahme-Station, an der Borstenträger 3 auf Transporteinheiten 6 aufgelegt werden können. Damit stellt diese Einlege-Entnahme-Station 14 den Startpunkt und auch den Endpunkt eines Bearbeitungszyklus dar. Nachdem die Transporteinheiten 6 jede der übrigen Stationen 2 einmal angefahren haben, gelangen sie schließlich nach Beendigung eines Bearbeitungszyklus mit dem fertig bearbeiteten Borstenträger 3 wieder an die Einlege-Entnahme-Station 14 zurück, wo die Borstenträger 3 dann entnommen werden können.In addition to the previously described stations 2 The brush manufacturing machine 1 also has at least one shearing station 12 and a grinding station 13 for processing conventional bristle filaments 11. The with the reference number 14 provided station 2 is an insertion-removal station, at the bristle carrier 3 on transport units 6 can be hung up. This puts this insertion-withdrawal station 14 the starting point and also the end point of a processing cycle. After the transport units 6 Once each of the other stations 2 has approached once, they finally arrive at the end of a processing cycle with the finished bristle carrier 3 back to the infeed removal station 14 where the bristle carriers 3 then be removed.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 ist zur Durchführung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens eingerichtet.The brush making machine 1 is set up to carry out the method described below.

Zur Herstellung von Bürsten 15 ist dabei vorgesehen, dass die Borstenträger 3 auf Transporteinheiten 6 der Transportvorrichtung 4 getaktet entlang der geschlossenen Transportbahn 5 gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden. Dabei werden die Borstenträger 3 mit den Transporteinheiten 6 mit einer Transportschrittweite zwischen den im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 bewegt, die einem Mehrfachen oder Vielfachen des Stationsabstands zwischen zwei entlang der Transportbahn 5 unmittelbar benachbarten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 entspricht. Dies so, dass die Borstenträger 3 mit den Transporteinheiten 6 auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 an zumindest einer Station 2, 8, 10, 12, 13, 14 vorbeibewegt werden, ohne an dieser angehalten zu werden.For the production of brushes 15 is provided that the bristle carrier 3 on transport units 6 the transport device 4 clocked along the closed transport path 5 evenly distributed and equidistant stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 be supplied for handling and / or processing. This will be the bristle carrier 3 with the transport units 6 with a transport increment between the stations in the processing cycle successive stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 moved, which is a multiple or multiple of the station distance between two along the transport path 5 immediately adjacent stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 equivalent. This so that the bristle carrier 3 with the transport units 6 on their way between two successive stations in the processing cycle 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 at least one station 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 be moved past without being stopped at this.

Die Transporteinheiten 6 werden dabei im Gleichtakt entlang der Transportbahn 5 zwischen den Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 bewegt. Dabei sind die Transporteinheiten 6 untereinander mechanisch gekoppelt und werden mit konstanter Transportschrittweite bewegt, die im vorliegenden Fall dem Doppelten des Stationsabstands zwischen zwei entlang der Transportbahn 5 unmittelbar benachbart nebeneinander angeordneten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 entspricht.The transport units 6 are doing in common mode along the transport path 5 between the stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 emotional. Here are the transport units 6 mechanically coupled to each other and are moved at a constant transport step size, which in the present case twice the station distance between two along the transport path 5 immediately adjacent juxtaposed stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 equivalent.

Die Transporteinheiten 6 beginnen ihren Umlauf um die Transportbahn 5 dabei an der als Startstation fungierenden Station 2, die auch als Einlege-Entnahme-Station 14 zuvor beschrieben wurde. Nachdem die Transporteinheiten 6 alle für die Beendigung eines Bearbeitungszyklus erforderlichen Stationen 2, 8, 10, 12, 13 genau einmal erreicht haben, beenden sie ihren Umlauf an der als Startstation fungierenden Station 14 wieder.The transport units 6 begin their circulation around the transport path 5 at the station acting as starting station 2 Also called inlaid collection station 14 previously described. After the transport units 6 all stations required to complete a processing cycle 2 . 8th . 10 . 12 . 13 Once you have reached it, you end your cycle at the station that is the starting station 14 again.

Die Borstenträger 3 werden an einer ungeraden Gesamtanzahl Stationen 2 bearbeitet und/oder gehandhabt. Wie bereits zuvor ausgeführt, gibt es insgesamt sieben Stationen 2, so dass die Borstenträger 3 von einer Gesamtanzahl Stationen 2 bearbeitet oder gehandhabt werden, die einer Primzahl entspricht.The bristle carrier 3 are processed and / or handled at an odd total number of stations 2. As mentioned before, there are a total of seven stations 2 so that the bristle carrier 3 of a total number of stations 2 edited or handled, which corresponds to a prime number.

Wie ebenfalls bereits zuvor ausgeführt, wird eine ungerade Anzahl, nämlich sieben, Transporteinheiten 6 entlang der Transportbahn 5 bewegt. Somit wird eine Anzahl von Transporteinheiten 6 entlang der Transportbahn 5 bewegt, die einer Primzahl entspricht. Ferner stimmt die Anzahl der Transporteinheiten 6 mit der Gesamtanzahl der Stationen 2, an denen die Borstenträger 3 bearbeitet und/oder gehandhabt werden, überein.As also stated previously, an odd number, namely seven, transport units 6 moved along the transport path 5. Thus, a number of transport units 6 along the transport path 5 moves, which corresponds to a prime number. Furthermore, the number of transport units 6 is the same as the total number of stations 2 on which the bristle carrier 3 processed and / or handled.

Die Gesamtanzahl von Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 und die Transportschrittweite gemessen in der Anzahl zwischen zwei Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 und zwei Bearbeitungsschritten zurückgelegten Stationsabständen ist teilerfremd oder auch relativ prim. Im vorliegenden Fall ist vorgesehen, dass es insgesamt sieben Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 gibt und die Transportschrittweite zwei beträgt. Die Transportschrittweite entspricht der Anzahl von einer Transporteinheit 6 zurückgelegten Stationsabständen zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Bearbeitungs- oder Handhabungsschritten und zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14, die nicht unmittelbar benachbart zueinander an der Transportbahn 5 angeordnet sind.The total number of stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 and the transport step size measured in the number of station distances traveled between two stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 and two processing steps is relatively prime or relatively prime. In the present case it is envisaged that there are a total of seven stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 there and the transport step size is two. The transport step size corresponds to the number of a transport unit 6 traveled station distances between two in the processing cycle successive processing or handling steps and between two in the processing cycle successive stations 2, 8, 10, 12, 13, 14, not immediately adjacent to each other on the transport path 5 are arranged.

Die Transporteinheiten 6 werden auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 zumindest zeitweise mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Die Transportschrittweite, die von den Transporteinheiten 6 zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 zurückgelegt wird, entspricht hier dem doppelten Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14.The transport units 6 are on their way between two consecutive stations in the processing cycle 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 at least temporarily moving at a constant speed. The transport step width, which of the transport units 6 between two successive stations in the processing cycle 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 is covered here corresponds to twice the station distance between two immediately adjacent stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 ,

Die Borstenträger 3 werden an der mit 8 bezeichneten Station mit Borstenbündeln 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9, also solchen, die einen entlang ihrer Längserstreckung im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweisen, bestopft. An den mit 10 bezeichneten Stationen werden die Borstenträger 3 mit Borstenbündeln 3a aus angespitzten Borstenfilamenten 11 versehen.The bristle carrier 3 are at the designated 8 station with bristle bundles 3a from conventional bristle filaments 9 , So those that have a substantially constant cross section along its longitudinal extent, stuffed. At stations designated 10, the bristle carriers become 3 with bristle bundles 3a from pointed bristle filaments 11 Mistake.

An der mit 14 bezeichneten Einlege-Entnahme-Station werden die Borstenträger 3 auf die Transporteinheiten 6 aufgelegt. Die Borstenträger 3 werden an derselben Station 14 von den Transporteinheiten 6 wieder entnommen und der Bearbeitungszyklus beendet. In einem Bearbeitungszyklus werden die einzelnen Stationen 2 von den Transporteinheiten 6 in der folgenden Reihenfolge angefahren:At the designated insert-withdrawal station 14 are the bristle carrier 3 on the transport units 6 hung up. The bristle carrier 3 be at the same station 14 removed again from the transport units 6 and finished the processing cycle. In a processing cycle, the individual stations 2 from the transport units 6 approached in the following order:

Zunächst gelangen die Transporteinheiten 6 an die Einlege-Entnahme-Station 14, wo sie mit Borstenträgern 3 beladen werden. Anschließend überspringen sie die Station 13 und gelangen an die erste Stopfstation 8, wo die Borstenträger 3 mit Borstenbündeln 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9 bestückt werden. Danach überspringen die Transporteinheiten 5 die Station 10 und werden an der zweiten Stopfstation 8 erneut angehalten. Nachdem die Borstenträger 3 mit weiteren Borstenbündeln 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9 versehen wurden, werden die Transporteinheiten 6 an die Abscherstation 12 weiterbewegt. Bevor sie die Schleifstation 13, wo die Borstenbündel 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9 geschliffen werden, erreichen, passieren sie die Einlege-Entnahme-Station 14 ohne anzuhalten und haben die Transportbahn 5 ein erstes Mal umrundet. In nachfolgenden Transportschritten werden die beiden Stationen 10 erreicht, wo die Borstenträger 3 mit Borstenbündeln 3a aus angespitzten Borstenfilamenten 11 bestopft werden. Danach sind die Bürsten 15 fertig und werden zusammen mit den Transporteinheiten 6 wieder an die Einlege-Entnahme-Station 14 bewegt, wo die Bürsten 15 aus der Bürstenherstellungsmaschine 1 entnommen werden und der Bearbeitungszyklus beendet wird. Zu diesem Zeitpunkt haben die Transporteinheiten 6 die Transportbahn 5 zweimal umrundet. Dann beginnt ein neuer Bearbeitungszyklus, indem ein neuer Borstenträger 3 auf die freigewordene Transporteinheit 6 aufgelegt wird.First, the transport units arrive 6 to the infeed removal station 14, where they are using bristle carriers 3 be loaded. Then they skip the station 13 and arrive at the first stuffing station 8th where the bristle carrier 3 with bristle bundles 3a from conventional bristle filaments 9 be fitted. Then skip the transport units 5 the station 10 and will be at the second stuffing station 8th stopped again. After the bristle carrier 3 with further bristle bundles 3a of conventional bristle filaments 9 provided are the transport units 6 moved to the Abscherstation 12 on. Before she starts the sanding station 13 where the bristle bundles 3a from conventional bristle filaments 9 be reached, they pass the insertion-removal station 14 without stopping and have the transport path 5 circumnavigated a first time. In subsequent transport steps, the two stations 10 reaches where the bristle carrier 3 with bristle bundles 3a are stuffed from sharpened bristle filaments 11. After that are the brushes 15 finished and will be together with the transport units 6 back to the pick-up station 14 moves where the brushes 15 from the brush making machine 1 are removed and the processing cycle is terminated. At this time, the transport units have 6 the transport track 5 circumnavigated twice. Then a new machining cycle begins by adding a new bristle carrier 3 is placed on the vacant transport unit 6.

Als Verbesserung auf dem Gebiet der Bürstenherstellung wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten 15 vorgeschlagen, wobei Borstenträger 3 auf Transporteinheiten 6 entlang einer geschlossenen Transportbahn 5 gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Borstenträger 3 mit den Transporteinheiten 6 auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 an zumindest einer Station 2, 8, 10, 12, 13, 14 vorbei bewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Die Transporteinheiten 6 beenden den Bearbeitungszyklus vorzugsweise bei konstanter Transportschrittweite an derselben Station 2, 8, 10, 12, 13, 14, an der sie den Bearbeitungszyklus auch begonnen haben. Diese Station 2, 8, 10, 12, 13, 14 ist vorzugsweise eine Einlege-Entnahme-Station 14.As an improvement in the field of brush production, among other things, the method for the production of brushes 15 proposed, wherein bristle carrier 3 on transport units 6 along a closed transport path 5 evenly distributed and equidistant stations 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 be supplied for handling and / or processing. It is envisaged that the bristle carrier 3 with the transport units 6 on their way between two successive stations in the processing cycle 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 at least one station 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 be moved past without stopping at this. The transport units 6 preferably terminate the machining cycle at a constant transport increment at the same station 2 . 8th . 10 . 12 . 13 . 14 at which you started the machining cycle as well. This station 2, 8, 10, 12, 13, 14 is preferably an infeed-removal station 14.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: BürstenherstellungsmaschineBrush manufacturing machine
22: Stationenstations
33: Borstenträgerbristle carrier
3a3a: Borstenbündelbristle bundles
44: Transportvorrichtungtransport device
4a4a: Antrieb von 4Drive of 4
55: Transportbahntransport path
66: Transporteinheittransport unit
77: Verbindungsschieneconnecting rail
88th: Stopfstationtufting
99: Herkömmliche BorstenfilamenteConventional bristle filaments
1010: Stopfstationtufting
1111: Angespitzte FilamentePointed filaments
1212: AbscherstationAbscherstation
1313: Schleifstationgrinding station
1414: Einlege-Entnahme-StationLoading unloading station
1515: Bürstebrush

Claims

Method for producing brushes (15), wherein bristle carrier (3), in particular brush body (3), on transport units (6) of a transport device (4) clocked along a closed transport path (5) uniformly distributed and equidistant stations (2, 8, 10 , 12, 13, 14) are fed to the handling and / or processing, wherein the bristle carriers (3) with the transport units (6) with a transport increment between the stations (2, 8, 10, 12, 13, 14 ), which corresponds to a multiple or multiple of a station distance between two along the transport path (5) immediately adjacent stations (2, 8, 10, 12, 13, 14), so that the bristle carrier (3) with the transport units (6) their way between two in the processing cycle successive stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) at least one station (2, 8, 10, 12, 13, 14) are moved past, without stopping at this.

Method according to Claim 1 , characterized in that the transport units (6) in the common mode along the transport path (5) between the stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) are moved and / or that the transport units (6), in particular mechanically and / or or moved electronically coupled along the transport path (5) and / or that the transport units (5) are moved with a constant transport step size.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the transport units (6) begin their circulation around the transport path (5) at a station (2) acting as starting station and, after all the remaining stations (2, 8, 10, 12, 13) have reached exactly once, terminate their circulation at the station (14) acting as the starting station, in particular wherein the transport units (6) circumnavigate the transport path (5) more than once to complete a processing cycle.

Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the bristle carriers (3) are processed and / or handled at an odd number of stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) and / or that the bristle carriers (3) consist of a total number of stations (2) edited or handled, which corresponds to a prime number.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that an odd number of transport units (6) along the transport path (5) is moved and / or that a number of transport units (6) along the transport path (5) is moved, which corresponds to a prime number, and / or a number of the transport units (6) moved along the transport path (5) coincide with the number of stations (2).

Method according to one of Claims 1 to 5 characterized in that the total number of stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) on which the bristle carriers (3) are processed or handled, and the transport increment measured in a number of station distances traveled in a transport step are prime or prime are relatively prime.

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the transport units (6) on their way between two in the processing cycle successive stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) are moved at least temporarily at a constant speed.

Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the transport step width traveled by the transport units (6) between two processing and / or handling steps and / or stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) following the processing cycle is at least twice, triple, quadruple or multiple station spacing between two immediately adjacent stations (2, 8, 10, 12, 13, 14).

Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the bristle carriers (3) have at least one station (8) with bundles of bristles (3a) made of conventional bristle filaments (9), in particular the one having a substantially constant cross-section along its longitudinal extent, and at at least one other station (10). provided with bristle bundles (3a) of sharpened bristle filaments (11), in particular beopot.

Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the bristle carrier (3) at a station (14) on the transport units (6) are placed, in particular wherein the bristle carrier (3) at the same station (14) are removed from the transport units (6) again.

A brush manufacturing machine (1) comprising a plurality of stations (2) for handling and processing bristle carriers (3), in particular brush bodies (3), and a transport device (4) for transporting the bristle carriers (3) between the stations (2), wherein the Stations (2) equidistant and evenly distributed on a closed circumferential transport path (5) of the transport device (4) are arranged, and wherein the transport device (4) along the transport path (5) between the stations (2) movable Transport units (6), to which in each case at least one bristle carrier (3) can be arranged.

Brush making machine (1) after Claim 11 , characterized in that the transport units (6) are coupled together, in particular mechanically and / or electronically.

Brush making machine (1) after Claim 11 or 12 characterized in that the brush making machine (1) has an odd total number of stations (2) and / or that the brush making machine (1) has a total number of stations (2) corresponding to a prime number.

Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 11 to 13 characterized in that the brush making machine (1) has an odd number of transport units (6) and / or that the brush making machine (1) has a number of transport units (6) corresponding to a prime number and / or that the number of transport units (6) matches the total number of stations (2).

Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 11 to 14 characterized in that the brush making machine (1) comprises at least one station (2) arranged as a stuffing station (8) for stuffing conventional bristle filaments (9) and / or that the brush making machine (1) comprises at least one station (2) which is arranged as a stuffing station (10) for stuffing sharpened bristle filaments (11).

Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 11 to 15 , characterized in that the brush making machine (1) has as one of the stations (2) at least one shearing station (12), a grinding station (13), an insertion station and / or an insertion-removal station (14).

Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 11 to 16 , characterized in that the brush manufacturing machine (1) for performing the method according to one of Claims 1 to 10 is set up.