DE102017105342B4 - Device for the controlled supply of grit and method for operating such a device - Google Patents

Device for the controlled supply of grit and method for operating such a device Download PDF

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Abstract

Vorrichtung, zur kontrollierten Zuführung von Streugut, insbesondere zu einem Streukopf einer Streuanlage im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, bestehend aus einem Streudosierbunker (1) und einer Befüllvorrichtung (2), welche dem Streudosierbunker (1) Streugut (5) über einen Materialzuführbereich (11) zuführt;- wobei der Streudosierbunker (1)- zumindest eine Austragseinheit (14) zum Austragen von Streugut (5), bevorzugt an einen Streukopf,- einen Boden (122),- ein in Bodennähe endlos umlaufendes Bodenband (12) zum planmäßigen Transport von im quer zur Laufrichtung des Bodenbandes (12) angeordneten und sich über die Breite des Bodenbandes (12) erstreckenden Materialzuführbereich (11) zugeführtem Streugut (5) zur Austragseinheit (14),- und zur Steuerung von Transport, Eintrag und Austrag von Streugut (5) eine Steuereinheit (3) umfasst;- und wobei die Befüllvorrichtung (2)- einen Füllkopf (24) umfasst, welcher im Materialzuführbereich (11) beweglich geführt ist,- und die Bewegung des Füllkopfes (24) durch wenigstens einen Antrieb (25) bewirkt ist;dadurch gekennzeichnet, dass- der Antrieb (25) ein System zur elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle (254) umfasst, das als Regelgrößen für die Bewegung des Füllkopfes (24) durch den Antrieb (25) Daten verwendet, die in der Steuereinheit (3) zur Koordination einer planmäßigen SOLL- (SMW) und einer IST-Befüllung (IMW) des Streudosierbunkers (1), generiert werden.Device for the controlled supply of grit, in particular to a scattering head of a scattering system in the course of the production of material plates, consisting of a Streudosierbunker (1) and a filling device (2) which the Streudosierbunker (1) grit (5) via a Materialzuführbereich (11 - wherein the Streudosierbunker (1) - at least one discharge unit (14) for discharging grit (5), preferably to a scattering head, - a bottom (122), - an endlessly circulating near the bottom floor belt (12) for scheduled transport of spreading material (5) arranged transversely to the running direction of the bottom belt (12) and extending over the width of the bottom belt (12) to the discharge unit (14), and for controlling transport, entry and discharge of spreading material (11) 5) comprises a control unit (3), - and wherein the filling device (2) - a filling head (24) which is movably guided in the Materialzuführbereich (11), - un d) the movement of the filling head (24) is effected by at least one drive (25), characterized in that the drive (25) comprises a system for electronic position, speed and / or torque control of its drive shaft (254) Controlled variables for the movement of the filling head (24) by the drive (25) used data generated in the control unit (3) for coordinating a scheduled target (SMW) and an actual filling (IMW) of the scattering bunker (1) ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut, insbesondere zu einem Streukopf einer Streuanlage im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The present invention relates to a device for the controlled supply of grit, in particular to a scattering head of a scattering system in the course of the production of material plates, according to the preamble of claim 1, and a method for operating such a device according to the preamble of claim 11.

Zur Herstellung von Werkstoffplatten aus rieselfähigem Material, im Folgenden als Streugut bezeichnet, wird ein Gemisch aus Partikeln oder faserigen Stoffen und einem Bindemittel mittels eines Streukopfes zu einer Streugutmatte auf ein Form- oder Förderband gestreut, wobei die Streugutmatte anschließend einer gegebenenfalls nötigen Vorbehandlung und schließlich einer Verpressung zugeführt wird.For the production of material plates from free-flowing material, hereinafter referred to as a grit, a mixture of particles or fibrous materials and a binder is scattered by means of a scattering head to a grit on a forming or conveyor belt, the grit then a possibly necessary pre-treatment and finally a Compression is supplied.

In der Regel werden dazu Streuanlagen verwendet, bei denen die Herstellung und Vorbehandlung, respektive die Beleimung, sowie die Qualitätskontrolle des Streuguts, die Zuführung von Streugut zu einem Streudosierbunker und schließlich der Austrag in einen Streukopf voll automatisiert erfolgen, wobei das Streugut vergleichsweise lange Strecken mittels Förderbändern, Kratzereinrichtungen und/oder Förderschnecken transportiert werden muss.In general, this scattering systems are used in which the production and pretreatment, respectively the gluing, and the quality control of the grit, the supply of grit to a Streudosierbunker and finally the discharge into a scattering head fully automated, the grit comparatively long distances means Conveyor belts, scratches and / or screw conveyors must be transported.

Während dieses Transportweges innerhalb der Streuanlage muss dabei stets gewährleistet sein, dass kein Qualitätsverlust des Streuguts, beispielsweise durch Partikelseparierung, auftritt.During this transport route within the scattering system must always be ensured that no loss of quality of the grit, for example by particle separation, occurs.

Besonders die Zuführung des Streuguts zum Streukopf einer Streuanlage sollte dabei möglichst kontrolliert erfolgen, da sich schon vergleichsweise geringe Inhomogenitäten in der Streugutverteilung, längs und quer zur Materialflussrichtung, negativ auf die spätere Streugenauigkeit auswirken können.In particular, the supply of the grit to the scattering head of a scattering system should be controlled as possible, since even comparatively small inhomogeneities in the spreading material distribution, longitudinally and transversely to the material flow direction, can have a negative effect on the subsequent spreading inaccuracy.

Es ist gängige Praxis, zur kontrollierten, möglichst homogenen Zuführung des Streuguts zum Streukopf einer Streuanlage einen Streudosierbunker vorzusehen.It is common practice to provide a Streudosierbunker for controlled, homogeneous as possible supply of the grit to the scattering head of a scattering system.

Der Streudosierbunker selbst wird dabei seinerseits über eine Vorrichtung mit Streugut befüllt, welche in aller Regel schmäler als der zu füllende Streudosierbunker ist. Somit ergibt sich die Notwendigkeit den Materialfluss gleichmäßig aufzuweiten.The Streudosierbunker itself is in turn filled via a device with grit, which is usually narrower than the Streudosierbunker to be filled. Thus, there is a need to evenly expand the material flow.

Um dennoch die volle Breite des Streudosierbunkers möglichst homogen mit Streugut befüllen zu können, sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen zum Beschicken von Streugutbunkern mit beweglichen Abwurfeinrichtungen für das Streugut bekannt.Nevertheless, in order to be able to fill the full width of the scattering dosing hopper as homogeneously as possible with spreading material, devices for feeding grit bunkers with movable discharge devices for the spreading material are known from the prior art.

Aus der DE 22 23 779 B2 ist zum Beispiel eine Anordnung zur Aufgabe von Spänen in einen langgestreckten Zwischenbunker im Zuge der Herstellung von Spanplatten und dergleichen bekannt, bei dem das Streugut mittels einer Förderschnecke zu einem Abwurfkopf transportiert wird, welcher sich entlang der Längsachse des Zwischenbunkers sowie quer zu derselben periodisch bewegen lässt.From the DE 22 23 779 B2 For example, an arrangement for depositing chips into an elongated intermediate bunker in the course of the production of chipboard and the like is known, in which the spreading material is transported by means of a screw conveyor to a discharge head which can be moved periodically along the longitudinal axis of the intermediate bunker as well as transversely thereto ,

Die DE 31 42 871 A1 offenbart ebenfalls eine Anordnung zur Aufgabe von in einer Beleimstation mit einem thermisch aushärtenden Bindemittel gemischten Spänen in einen langgestreckten Spänebunker im Zuge der Herstellung von Spanplatten und dergleichen, bei der ein Abwurfkopf im Mantel einer unteren Förderschnecke ausgebildet und in Längsrichtung dieser Förderschnecke hin und her verschiebbar ist.The DE 31 42 871 A1 also discloses an arrangement for dispensing chips mixed in a gluing station with a thermosetting binder into an elongated chip bunker in the course of the manufacture of chipboard and the like, in which a discharge head is formed in the shell of a lower screw conveyor and displaceable in the longitudinal direction of this screw conveyor ,

Und schließlich ist aus der DE 34 04 965 A1 eine Vorrichtung zum Beschicken des Streugutbunkers einer Streumaschine im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergleichen bekannt, bei der der Transport des Streuguts mittels eines Förderbands erfolgt und eine Abwurfnase mit Hilfe eines verschiebbaren Schlittens in Abwurfrichtung hin und her und außerdem quer dazu bewegbar ist.And finally is out of the DE 34 04 965 A1 a device for feeding the grit hopper of a spreader in the course of the production of particleboard, fiberboard and the like is known, in which the transport of the grit takes place by means of a conveyor belt and a discharge lug with the aid of a sliding carriage in the discharge direction back and forth and also transverse to it.

Derartige Vorrichtungen ermöglichen zwar die Zuführung von Streugut über die gesamte Breite des Streudosierbunkers, insbesondere über die gesamte Breite eines darin in Bodennähe umlaufenden Förderbands. Die durch sie erzielte Befüllung des Streudosierbunkers kann allerdings in den Randbereichen des Förderbands Inhomogenitäten, insbesondere eine Abweichung des Füllstands der rechten von der linken Seite aufweisen. Gängige, als Schwenkband ausgebildete, Befüllvorrichtungen sehen zumeist festinstallierte Brems- und Stoppschalter an beiden Seiten einer durch die Befüllvorrichtung durchgeführten Schwenkbewegung vor. Beim Passieren des Bremsschalters wird ein Bremsvorgang eingeleitet, um die Befüllvorrichtung bis zum Erreichen des Stoppschalters zu stoppen und dann die Bewegungsrichtung umzukehren. Dieser Vorgang erfolgt im Stand der Technik stets mit einer einmal vorgegebenen, von der aktuellen Betriebslage unabhängigen Bremsrampe, wobei während des Brems- und Umkehrvorgangs das Bodenband des Streudosierbunkers mit unverminderter Geschwindigkeit weiter läuft. Dadurch ergeben sich nachteilig kurzzeitige Schüttdichteerhöhungen an den Rändern des Bodenbandes, respektive im Umkehrbereich. Die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung der Befüllvorrichtung kann zudem bei derartigen Anlagen lediglich durch manuelles Umsetzen der Brems- und Stoppschalter an variierende Materialdurchsätze oder Benutzervorgaben, wie beispielsweise unterschiedliche Schüttprofile (gezielte Abweichungen in der Schütthöhe von linkem und rechtem Rand) oder eine Variation der Schüttbreite, angepasst werden, was zeitaufwendige Montagearbeiten an der Anlage und damit zwangsläufig eine Produktionsunterbrechung erfordert. Zum anderen muss die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung bekannter Befüllvorrichtung bei einer auf Brems- und Stoppschalter rückgreifenden Bremsrampe auf eine maximale Schwenkgeschwindigkeit von gewöhnlich 400 mm/s begrenzt werden.Although such devices allow the supply of grit over the entire width of the scattering metering bunker, in particular over the entire width of a circulating in the ground near conveyor belt. However, the filling of the scattering dosing bunker achieved by it can have inhomogeneities in the edge regions of the conveyor belt, in particular a deviation of the filling level of the right from the left side. Common, designed as a swivel band, filling devices usually provide fixed brake and stop switch on both sides of a performed by the filling pivoting movement. When passing the brake switch, a braking operation is initiated to stop the filling until reaching the stop switch and then reverse the direction of movement. This process is always carried out in the prior art with a once predetermined, independent of the current operating situation Braking ramp, whereby during the braking and reversing process, the bottom band of the scattering bins continues to run at unabated speed. This results in adversely short-term bulk density increases at the edges of the bottom belt, respectively in the reverse area. The speed of the pivoting movement of the filling device can also be adjusted in such systems only by manually converting the brake and stop switch to varying material flow rates or user preferences, such as different bulk profiles (targeted deviations in the dump height of the left and right edge) or a variation of the bulk width , which requires time-consuming assembly work on the system and thus inevitably a production interruption. On the other hand, the speed of the pivoting movement of the known filling device must be limited to a maximum pivoting speed of usually 400 mm / s for a braking ramp engaging on the brake and stop switch.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut zu einem Streukopf einer Streuanlage sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Anlage bereitzustellen, welche - insbesondere auch bei auf zu 650 mm/s gesteigerten Schwenkgeschwindigkeiten einer Befüllvorrichtung - eine planmäßige, d.h. auf die aktuelle Betriebslage und/oder auf Nutzerwünsche abgestimmte, Zuführung von Streugut in einen Streudosierbunker erlaubt. Die vorgenannte maximale Geschwindigkeit wird vorzugsweise bei acht Fuß Anlagen Verwendung finden. Diese ist aber nicht limitierend auszulegen, da entsprechend der Anfangsbreite des Streugutes (Materialzufuhr) und der Austragsbreite für das Streugut (Materialausgabe) die optimale Geschwindigkeit ausgewählt werden muss.On this basis, the present invention seeks to provide a comparison with the prior art improved apparatus for the controlled supply of grit to a scattering head of a scattering system and a method for operating such a system, which - especially when increased to 650 mm / s Pivoting speeds of a filling device - a scheduled, ie adapted to the current operating situation and / or user requests, supply of grit in a Streudosierbunker allowed. The aforementioned maximum speed will preferably be used at eight feet of equipment. However, this is not to be interpreted as limiting, since according to the initial width of the material to be spread (material supply) and the discharge width for the material to be spread (material output), the optimum speed must be selected.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut, insbesondere zu einem Streukopf einer Streuanlage im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.This object is achieved by a device for the controlled supply of grit, in particular to a scattering head of a scattering system in the course of the production of material plates, with the features of claim 1 and by a method for operating such a device having the features of claim 11.

Die Erfindung geht gattungsbildend von einer Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut, insbesondere zu einem Streukopf einer Streuanlage im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, bestehend aus einem Streudosierbunker und einer Befüllvorrichtung, welche dem Streudosierbunker Streugut über einen Materialzuführbereich zuführt,

  • - wobei der Streudosierbunker
    • - zumindest eine Austragseinheit zum Austragen von Streugut, bevorzugt an einen Streukopf,
    • - einen Boden,
    • - ein in Bodennähe endlos umlaufendes Bodenband zum planmäßigen Transport von im quer zur Laufrichtung des Bodenbandes angeordneten und sich über die Breite des Bodenbandes erstreckenden Materialzuführbereich zugeführten Streugut zur Austragseinheit,
    • - und zur Steuerung von Transport, Eintrag und Austrag von Streugut eine Steuereinheit umfasst;
  • - und wobei die Befüllvorrichtung
    • - einen Füllkopf umfasst, welcher im Materialzuführbereich beweglich geführt ist,
    • - und die Bewegung des Füllkopfes durch wenigstens einen Antrieb bewirkt ist.
The invention is genus-forming of a device for the controlled supply of grit, in particular to a scattering head of a scattering system in the course of the production of material plates, consisting of a Streudosierbunker and a filling device, which supplies the scattering metering bin scattering material over a Materialzuführbereich,
  • - The litter dosing bunker
    • at least one discharge unit for discharging spreading material, preferably to a spreading head,
    • - a floor,
    • a ground belt which endlessly revolves near the ground for the scheduled transport of spreading material to the discharge unit arranged in the material feed region which is arranged transversely to the running direction of the bottom belt and extends over the width of the bottom belt,
    • - And for controlling transport, entry and discharge of grit a control unit comprises;
  • - And wherein the filling device
    • comprises a filling head which is movably guided in the material feed area,
    • - And the movement of the filling head is effected by at least one drive.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut zu einem Streukopf einer Streuanlage, baut auf gattungsbildenden Vorrichtungen nun dadurch auf, dass der Antrieb ein System zur elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle umfasst, das als Regelgrößen für die Bewegung des Füllkopfes durch den Antrieb Daten verwendet, die in der Steuereinheit zur Koordination einer planmäßigen SOLL- und einer IST-Befüllung des Streudosierbunkers, generiert werden.The inventive device for the controlled supply of grit to a scattering head of a scattering system, builds on generic devices now characterized in that the drive comprises a system for electronic position, speed and / or torque control of its drive shaft, as controlled variables for the movement of the filling head used by the drive data that are generated in the control unit for the coordination of a scheduled and an actual filling of the scattering bunker.

Der erfindungsgemäße Antrieb für die Bewegung des Füllkopfes der Befüllvorrichtung ermöglicht vorteilhaft nicht nur eine kontrollierte, sondern aufgrund der elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle darüber hinaus auch eine planmäßige, d.h. auf die aktuelle Betriebslage und/oder auf Nutzerwünsche abgestimmte, Zuführung von Streugut in einen Streudosierbunker, selbst bei gesteigerten Schwenkgeschwindigkeiten der Befüllvorrichtungen.The drive according to the invention for the movement of the filling head of the filling advantageously not only allows a controlled, but also due to the electronic position, speed and / or torque control of its drive shaft beyond a scheduled, i. to the current operating position and / or user requests coordinated, supply of grit into a Streudosierbunker, even with increased pivoting speeds of the filling.

Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments and developments, which are used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Antrieb für die Bewegung des Füllkopfes einen Motor, einen Frequenzumrichter und einen Drehgeber umfassen. Die Verwendung von Frequenzumrichtern als Stellelemente für die Antriebsmotoren ermöglicht vorteilhaft variable Geschwindigkeiten der Bewegung des Füllkopfes der Befüllvorrichtung zwischen 0 und 650 mm/s. Diese variablen Geschwindigkeiten können je nach Notwendigkeit sogar noch größer ausfallen. Vorteilhafterweise dienen dabei die vom Drehgeber (verbreitet auch als Encoder bezeichnet) gemessenen IST-Zählwerte für den Drehwinkel der Antriebsachse oder dessen Änderung, welche von schnellen Zählerbaugruppen in der Steuereinheit verarbeitet werden, zur Erfassung der Winkellage der Antriebswelle und damit implizit zur Positionsbestimmung des Füllkopfes der Befüllvorrichtung innerhalb der Schwenkkurve. In a preferred embodiment of the invention, the drive for the movement of the filling head may comprise a motor, a frequency converter and a rotary encoder. The use of frequency converters as adjusting elements for the drive motors advantageously allows variable speeds of movement of the filling head of the filling device between 0 and 650 mm / s. These variable speeds can be even greater depending on the need. Advantageously, the measured by the rotary encoder (commonly referred to as encoder) IST counts for the rotation angle of the drive axle or its change, which are processed by rapid counter modules in the control unit, for detecting the angular position of the drive shaft and thus implicitly for determining the position of the filling head Filling device within the pivoting curve.

Kumulativ dazu oder als, insbesondere hochwertigere, Alternative kann in einer weiteren Ausgestaltung, ein Antrieb für die Bewegung des Füllkopfes als ein Servomotor ausgebildet sein, welcher vorteilhaft eine exaktere Positionsbestimmung und -ansteuerung ermöglicht.Cumulatively or as, in particular higher-quality, alternative, in a further embodiment, a drive for the movement of the filling head as a servo motor may be formed, which advantageously allows a more accurate position determination and control.

In einer erfindungsgemäß bevorzugten Ausgestaltung können im Materialzuführbereich des Streudosierbunkers vorteilhaft wenigstens zwei Referenzschalter zur Kalibrierung und/oder Justierung der Position des Füllkopfs der Befüllvorrichtung angeordnet sein. Die Referenzschalter können insbesondere zur Referenzierung der Bewegung, also des Fahrweges des Füllkopfes der Befüllvorrichtung dienen. Sie werden erfindungsgemäß bevorzugt nur noch zur Kalibrierung zu Beginn bzw. zur Justierung nach Neustart als Referenzpunkte, insbesondere zur Referenzierung der Endpositionen der Bewegung des Füllkopfes, welche beispielsweise einer Schwenkkurve folgt, benötigt. Dazu können die Referenzschalter bevorzugt jeweils einmal angefahren und von der Steuereinheit als absolute Endpositionen gespeichert werden.In a preferred embodiment according to the invention, advantageously at least two reference switches for calibrating and / or adjusting the position of the filling head of the filling device can be arranged in the material feed region of the scattering dosing bunker. The reference switches can be used in particular for referencing the movement, that is to say the travel path of the filling head of the filling device. They are inventively preferred only for calibration at the beginning or for adjustment after restart as reference points, in particular for referencing the end positions of the movement of the filling head, which follows, for example, a pivoting curve is needed. For this purpose, the reference switches can preferably each approached once and stored by the control unit as absolute end positions.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung hat sich bewährt, dass der Füllkopf der Befüllvorrichtung bei seiner Bewegung eine Schwenkkurve mit einem ersten und einem zweiten Umkehrpunkt durchläuft, und dass zwei Referenzschalter zu den Umkehrpunkten definiert beabstandet, bevorzugt symmetrisch zu einem, bezüglich der Umkehrpunkte berechneten Mittelpunkt der Schwenkkurve, angeordnet sind. Im laufenden Betrieb kann dann vorteilhaft, in Abhängigkeit dieser Referenzschalter, jeder beliebige Punkt als Umkehrpunkt des Füllkopfs der Befüllvorrichtung definiert werden. Soll beispielsweise eine Streubreite auf das Bodenband im Streudosierbunker variiert werden, ist dies nun ohne zeitaufwendige Montagearbeiten an der Hardware, insbesondere ohne manuelles Umsetzen der Referenzschalter, möglich.In a further preferred embodiment, it has proven useful for the filling head of the filling device to pass through a pivoting curve with a first and a second reversal point during its movement, and for two reference switches to be spaced from the reversal points, preferably symmetrically to a center point of the pivoting curve calculated with respect to the reversal points , are arranged. During operation, it is then advantageous, depending on this reference switch, to define any point as the reversal point of the filling head of the filling device. If, for example, a spread on the bottom belt in the hopper bunker can be varied, this is now possible without time-consuming assembly work on the hardware, in particular without manual conversion of the reference switch.

Darüber hinaus hat sich in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung bewährt, dass im Materialzuführbereich des Streudosierbunkers ein mittlerer Referenzschalter am Mittelpunkt oder definiert beabstandet zum Mittelpunkt einer als Schwenkkurve durchlaufenden Bewegung des Füllkopfes angeordnet ist. Ein am Mittelpunkt oder definiert beabstandet zum Mittelpunkt einer Schwenkkurve angeordneter, mittlerer Referenzschalter, beispielsweise ein Induktionsschalter, kann vorteilhaft zum Nachjustieren des IST-Zählwertes des Drehgebers, verwendet werden. Wird nämlich zur beweglichen Lagerung des Füllkopfes der Befüllvorrichtung ein Rad, insbesondere ein Gummirad, verwendet, so kann sich der Zählwert des Drehgebers durch Schlupf am Fahrantrieb mit der Zeit verändern. In Kombination mit wenigstens einem Referenzschalter kann durch das Vorsehen eines mittleren Referenzschalters das Vorliegen einer Abweichung von IST-Zählwert zu SOLL-Zählwert bei jeder Durchfahrt der Schwenkkurve vorteilhaft kontrolliert und falls nötig rechnerisch korrigiert werden, wobei die Zählwertdifferenz zwischen der linken und rechten Endposition dann als 0 - 100 % des Fahrweges skaliert werden kann.In addition, in a further preferred embodiment, it has been proven that in the material feed area of the scattering dosing bunker, a center reference switch is arranged at the center or defined at a distance from the center of a continuous movement of the filling head as a pivoting curve. A central reference switch, for example an induction switch, arranged at the center or defined at a distance from the center of a pivoting curve can advantageously be used for readjusting the actual count of the rotary encoder. If, in fact, a wheel, in particular a rubber wheel, is used for the movable mounting of the filling head of the filling device, then the counting value of the rotary encoder can change over time due to slippage on the travel drive. In combination with at least one reference switch, by providing a center reference switch, the presence of a deviation from actual count to nominal count can be advantageously controlled and, if necessary, computationally corrected on each pass of the swing curve, with the count difference between the left and right end positions then being 0 - 100% of the route can be scaled.

In einer weiteren erfindungsgemäß bevorzugten Ausgestaltung kann der Streudosierbunker wenigstens ein, bevorzugt zwei, Mittel zur Füllstandsmessung umfassen, welche unterhalb und bei zweien beidseitig des Bodenbandes, bezogen auf die Geschwindigkeit/Transportrichtung des Bodenbandes als rechter und linker Füllstandsmesser im Streudosierbunker, angeordnet sind. Die im Streudosierbunker, erfindungsgemäß bevorzugt beidseitig des Bodenbandes, angeordneten Mittel zur Füllstandmessung, ermöglichen eine Kontrolle der Homogenität einer Befüllung, also der Verteilung des Streuguts auf dem Bodenband.In a further preferred embodiment of the invention, the Streudosierbunker at least one, preferably two, comprise means for level measurement, which are arranged below and at two on both sides of the bottom belt, based on the speed / transport direction of the bottom belt as right and left level meter in Streudosierbunker. The means for level measurement arranged in the scattering dosing bunker, preferably on both sides of the floor belt according to the invention, make it possible to control the homogeneity of a filling, that is to say the distribution of the spreading material on the floor belt.

Es hat sich des Weiteren bewährt, dass das Mittel zur Füllstandsmessung, beispielsweise als unterhalb des Bodenbandes angeordnete Waage zur Wägung des auf dem Bodenband befindlichen Streuguts ausgebildet ist. Alternativ oder kumulativ kann eine Füllstandsmessung mit elektromagnetischer Strahlung, bevorzugt über Laserstrahlung und entsprechendem optischen Sensor zur Detektion der elektromagnetischen Strahlung, ausgebildet sein.It has further proven that the means for level measurement, for example, as arranged below the bottom belt scales for weighing the grit located on the bottom belt is formed. Alternatively or cumulatively, a fill level measurement with electromagnetic radiation, preferably via laser radiation and a corresponding optical sensor for detecting the electromagnetic radiation, may be formed.

Schließlich ist eine Ausgestaltung erfindungsgemäß bevorzugt, bei der die Steuereinheit des Weiteren Steuer- und/oder Regelungsdaten mit Mitteln zur Füllstandsmessung, mit Referenzschaltern, dem Antrieb der Befüllvorrichtung, dem Antrieb des Bodenbandes und/oder der Austragseinheit austauscht. Der Einbezug weiterer Steuer- und/oder Regeldaten verbessert die planmäßige Zuführung von Streugut. Insbesondere kann mit Hilfe der Steuereinheit bei Diskrepanzen zwischen der gewünschten und der mittels Füllstandsmessung detektierten Verteilung des Streuguts auf dem Bodenband, die Geschwindigkeit der Befüllvorrichtung weiter variiert werden, bis planmäßig gewünschte Verteilungen des Streuguts wieder erreicht sind. Beispielsweise kann in den Randzonen des Bodenbands fehlendes Streugut durch eine Verringerung der Geschwindigkeit der Schwenkbewegung des Füllkopfes der Befüllvorrichtung bei Annäherung an die Umkehrpunkte und gleichbleibender Geschwindigkeit des Bodenbandes ersetzt werden.Finally, an embodiment according to the invention is preferred, in which the control unit further control and / or regulation data with means for level measurement, with reference switches, the drive the filling device, the drive of the bottom belt and / or the discharge unit exchanged. The inclusion of further control and / or control data improves the scheduled supply of grit. In particular, with the help of the control unit in the event of discrepancies between the desired distribution and the distribution of the material to be spread on the bottom strip as detected by level measurement, the speed of the filling device can be further varied until the desired distributions of the material to be spread are reached again. For example, in the marginal zones of the bottom band, the lack of spreading material can be replaced by a reduction in the speed of the pivoting movement of the filling head of the filling device as it approaches the reversal points and the bottom belt remains at the same speed.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung wie zuvor beschrieben.The invention further relates to a method for operating a device as described above.

Gegenüber gattungsbildenden Betriebsverfahren zeichnet sich ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch aus, dass die Bewegung eines Füllkopfes der Befüllvorrichtung durch wenigstens einen, ein System zur elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle umfassenden, Antrieb in Abhängigkeit eines Befüllungszustandes des Streudosierbunkers unter Verwendung von Regelgrößen, welche in einer Steuereinheit zur Koordination einer planmäßigen SOLL- und einer IST-Befüllung des Streudosierbunkers, generiert werden, geregelt wird.In contrast to generic operating methods, a method for operating a device according to the invention is characterized in that the movement of a filling head of the filling device by at least one, a system for electronic position, speed and / or torque control of its drive shaft comprising drive in response to a filling state of Streudosierbunkers is controlled by using control variables, which are generated in a control unit for coordinating a planned SET and an actual filling of the scattering bunker.

In einem bevorzugten Verfahrensschritt fährt dabei der Füllkopf der Befüllvorrichtung erfindungsgemäß bevorzugt wenigstens zwei Referenzschalter in einem Materialzuführbereich des Streudosierbunkers an und speichert diese Positionen in einer Steuereinheit, welche sie für den laufenden Betrieb einer Schwenkbewegung als Referenzdaten verwendet. Dies ermöglicht vorteilhaft die kontrollierte Zuführung von Streugut in einen Streudosierbunker in Abhängigkeit von der aktuellen Betriebslage und unter Berücksichtigung etwaiger Nutzerwünsche bei laufendem Betrieb.In a preferred method step, the filling head of the filling device moves according to the invention preferably at least two reference switches in a Materialzuführbereich the Streudosierbunkers and stores these positions in a control unit, which uses them for the ongoing operation of a pivoting movement as reference data. This advantageously allows the controlled supply of grit in a Streudosierbunker depending on the current operating position and taking into account any user requests during operation.

In einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt werden aus Referenzdaten in Kombination mit einer SOLL-Wert-Benutzereingabe und/oder IST-Messwerten eines Mittels zur Füllstandsmessung, SOLL-Zählwerte für Umkehrpunkte und/oder Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und/oder Bremsprofile der gewünschten Schwenkbewegung des Füllkopfs durch den Antrieb errechnet. Dies verbessert vorteilhaft die Regelung der Befüllvorrichtung in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Durchsatz und/oder vom Befüllungszustand des Streudosierbunkers. Dadurch wird die planmäßige Zuführung von Streugut bei einer höheren Schwenkgeschwindigkeit durch dynamische Berechnung des Einleitens der Richtungswechsels an den Umkehrpunkten sowie die Variation und/oder Korrektur der Schwenkbewegung der Befüllvorrichtung ermöglicht.In a further preferred method step, reference data in combination with a desired value user input and / or actual measured values of a means for filling level measurement, desired counts for reversal points and / or acceleration, speed and / or braking profiles of the desired pivoting movement of the filling head calculated by the drive. This advantageously improves the regulation of the filling device as a function of a predetermined throughput and / or the filling state of the scattering dosing bunker. Thereby, the scheduled supply of grit is made possible at a higher swing speed by dynamic calculation of the initiation of the change of direction at the reversal points and the variation and / or correction of the pivoting movement of the filling.

Mit einer SOLL-Wert-Benutzereingabe für Umkehrpunkte ist zudem eine Anpassung der Produktionsbreite ohne Umstellung von Hardwareschaltern möglich. Dies ermöglicht auch bei der automatischen Umstellung, durch Übertragung der neuen Produktionsbreite von einem übergeordneten Produktionsrechner, eine automatische Umstellung der Befüllung des Streudosierbunkers.With a nominal value user input for reversal points, it is also possible to adjust the production width without switching from hardware switches. This also allows for the automatic conversion, by transferring the new production width of a parent production computer, an automatic conversion of the filling of the scattering bunker.

Besonders bevorzugt kann die Schwenkbewegung des Füllkopfes mit einer Geschwindigkeit von zu 650 mm/s eingestellt werden. Der bisher bekannte Schlupf bei zu schnell laufenden Massesystemen oder ein Schlupf der sich nach entsprechendem Verschleiß der Rollen und Antriebssysteme einstellt, kann problemlos ausgeregelt werden.Particularly preferably, the pivoting movement of the filling head can be set at a speed of up to 650 mm / s. The previously known slippage in mass systems that are running too fast or slippage that sets in after corresponding wear of the rollers and drive systems can be corrected without difficulty.

Besonders bevorzugt wird angestrebt, dass eine Periodendauer der Schwenkbewegung von kleiner 10 s eingestellt wird.Particular preference is sought that a period of the pivoting movement of less than 10 s is set.

In einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt werden während der Schwenkbewegung des Füllkopfs beim Passieren eines mittleren Referenzpunktes die IST-Zählwerte mit den errechneten SOLL-Zählwerten verglichen und bei Abweichungen rechnerisch korrigiert. So lassen sich insbesondere unterschiedliche Streubreiten und Streuprofile des Streuguts auf dem Bodenband realisieren, ohne dass zeitaufwendige Montagearbeiten wie insbesondere das manuelle Umsetzen der Referenzschalter den Betriebsablauf behindern.In a further preferred method step, during the pivoting movement of the filling head when passing a middle reference point, the actual count values are compared with the calculated nominal count values and corrected by computation in case of deviations. In particular, different spreading widths and scattering profiles of the material to be spread on the floor belt can be realized without time-consuming assembly work, in particular the manual conversion of the reference switch, hindering the operating procedure.

Das Verfahren zeichnet sich schließlich durch eine variable Wählbarkeit der Schwenkgeschwindigkeit der Befüllvorrichtung aus.The method is finally distinguished by a variable selectability of the pivoting speed of the filling device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut sowie das Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung ermöglichen vorteilhaft die Regelung sowohl der Geschwindigkeit als auch der Amplitude der Schwenkbewegung einer Befüllvorrichtung, in Abhängigkeit von der aktuellen Betriebslage und unter Berücksichtigung etwaiger Nutzerwünsche, während des laufenden Betriebs. Zeitaufwendige, einen Produktionsstopp oder -unterbrechung erfordernde, Montagearbeiten werden dadurch vermieden und aufgrund der bereitgestellten Möglichkeit, die Bremsrampe der Schwenkbewegung einer Befüllvorrichtung bezüglich beliebiger innerhalb eines Materialzuführbereich liegender Umkehrpunkte nunmehr berechnen und entsprechend steuern zu können, höhere Schwenkgeschwindigkeiten der Befüllvorrichtung ermöglicht. Dies erlaubt nicht nur eine kontrollierte, sondern auch eine planmäßige, d.h. auf die aktuelle Betriebslage und/oder auf Nutzerwünsche abgestimmte,The inventive device for the controlled supply of grit and the method for operating such a device advantageously allow the control of both the speed and the amplitude of the pivoting movement of a filling device, depending on the current Operating situation and taking into account any user wishes, during operation. Time-consuming, a production stop or interruption requiring, assembly work is thereby avoided and due to the possibility provided to calculate the braking ramp of the pivoting movement of a filling device with respect to any lying within a Materialzuführbereich reversal points now and to be able to control correspondingly higher speeds of the filling device allows. This allows not only a controlled, but also a scheduled, ie on the current operating situation and / or user needs tuned,

Zuführung von Streugut in einen Streudosierbunker, selbst bei mit deutlich gesteigerten Schwenkgeschwindigkeiten arbeitenden Befüllvorrichtungen.Supply of grit into a Streudosierbunker, even at working with significantly increased swing speeds filling.

Mit der DE 10 2008 030 417 A1 ist eine Spanplatte und ein Verfahren zur Herstellung einer Spanplatte bekannt geworden, die sich insbesondere dadurch auszeichnet, dass unterschiedliche Dichten lokal oder bevorzugt in Spuren längs und/oder quer in einer zu verpressenden Streugutmatte angeordnet sind.With the DE 10 2008 030 417 A1 is a chipboard and a method for producing a chipboard has become known, which is particularly characterized in that different densities are arranged locally or preferably in tracks longitudinally and / or transversely in a spreading material mat to be pressed.

Es kann dementsprechend nach der Erfindung auch vorgesehen sein, über die kontrollierbare Schwenkgeschwindigkeit vorgegebene Dichteerhöhungen oder - unterschreitungen im Streudosierbunker einzustellen respektive zu provozieren. Bevorzugt werden sich diese Dichteerhöhungen als Längsstreifen in der entsprechenden Streugutmatte wiederspiegeln und als Resultat entsprechende Platten mit Dichteunterschieden nach der Verpressung ergeben. Die Über- oder Unterschreitung der Dichte kann insbesondere auch dazu dienen in den entsprechenden Spuren/Streifen die notwendige Entnahme oder Zuführung von Streugut auf eine gestreute Matte zu verringern und weniger Material im Kreislauf zu bewegen.Accordingly, according to the invention, it can also be provided to set or provoke predetermined density increases or undershoots in the scattering dosing bunker via the controllable pivoting speed. These density increases will preferably be reflected as longitudinal strips in the corresponding spreading material mat and, as a result, result in corresponding plates with density differences after the pressing. The overshoot or undershoot of the density can in particular also serve in the corresponding tracks / strips to reduce the necessary removal or supply of grit on a scattered mat and to move less material in the circulation.

Hierzu wird insbesondere vorgeschlagen, dass die Vorrichtung respektive das Verfahren einem vorgegebenen, vorzugsweise sinusförmigen, Geschwindigkeitsverlauf über die Breite des Streudosierbunkers durchführt. In einer adaptiven Ausführungsform in diesem Zusammenhang könnte die Schwenkvorrichtung respektive der Antrieb auch Bremsmittel zur Geschwindigkeitsreduktion der Schwenkbewegung vorsehen.For this purpose, it is in particular proposed that the device or the method performs a predetermined, preferably sinusoidal, course of velocity over the width of the scattering dosing bunker. In an adaptive embodiment in this context, the swivel device or the drive could also provide braking means for speed reduction of the pivoting movement.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, sowie in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben.Further advantages and embodiments of the present invention will be described below with reference to preferred embodiments, as well as in conjunction with the drawings.

Darin zeigen schematisch:

  • 1 eine Ausgestaltung einer Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut zu einem Streukopf einer Streuanlage, bestehend aus einem Streudosierbunker und einer Befüllvorrichtung in einer Seitenansicht;
  • 2a die in 1 gezeigte Vorrichtung in einer Draufsicht, wobei sich die Befüllvorrichtung in einer mittleren Position innerhalb einer Schwenkkurve befindet;
  • 2b die in 1 gezeigte Vorrichtung in einer Draufsicht, wobei sich die Befüllvorrichtung in einer seitlich ausgelenkten Position innerhalb einer Schwenkkurve befindet;
  • 3a in einer Vorderansicht einen vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung aus 2a mit einem Füllkopf der Befüllvorrichtung in einem Materialzuführbereich;
  • 3b in einer Vorderansicht einen vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung aus 2b mit einem Füllkopf der Befüllvorrichtung in einem Materialzuführbereich; und
  • 4 eine beispielhafte schematische Darstellung für einen Regelkreis eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
In it show schematically:
  • 1 an embodiment of a device for the controlled supply of grit to a scattering head of a scattering system, consisting of a Streudosierbunker and a filling in a side view;
  • 2a in the 1 a device shown in a plan view, wherein the filling device is in a middle position within a pivoting curve;
  • 2 B in the 1 shown device in a plan view, wherein the filling device is in a laterally deflected position within a pivoting curve;
  • 3a in a front view of an enlarged section of the device 2a with a filling head of the filling device in a material feed area;
  • 3b in a front view of an enlarged section of the device 2 B with a filling head of the filling device in a material feed area; and
  • 4 an exemplary schematic representation of a control loop of a method according to the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.In the following description of preferred embodiments of the present invention, like reference characters designate like or similar components.

1 zeigt in einer Seitenansicht eine Ausgestaltung einer Vorrichtung, zur kontrollierten Zuführung von Streugut 5 zu einem Streukopf einer Streuanlage, bestehend aus einem Streudosierbunker 1 und einer Befüllvorrichtung 2; welche dem Streudosierbunker 1 Streugut 5 über einen, beispielsweise oberseitig des Streudosierbunkers 1 ausgebildeten, Materialzuführbereich 11 zuführt. Der Streudosierbunker 1 umfasst vorzugsweise zumindest eine, beispielsweise an einer Querwand 16 oder Unterseite 17 angeordnete, Austragseinheit 14 zum Austragen von Streugut 5 an den Streukopf, einen Boden 122 und ein in Bodennähe, beispielsweise zwischen zwei Längswänden 13 des Streudosierbunkers 1, endlos umlaufendes Bodenband 12, mit insbesondere einem regelbaren Antrieb 121, zum planmäßigen Transport vom im Materialzuführbereich 11 zugeführten Streugut 5 zur Austragseinheit 14. 1 shows a side view of an embodiment of a device for the controlled supply of grit 5 to a spreading head of a scattering plant, consisting of a Streudosierbunker 1 and a filling device 2 ; which the litter dosing bunker 1 grit 5 over one, for example, on the top of the scattering bunker 1 trained, Materialzuführbereich 11 supplies. The spreading dosing bunker 1 preferably comprises at least one, for example on a transverse wall 16 or bottom 17 arranged, discharge unit 14 for the discharge of grit 5 to the scattering head, a floor 122 and one near the ground, for example, between two longitudinal walls 13 of the hopper bunker 1 , endless revolving bottom band 12 , With in particular a controllable drive 121 , for scheduled transport from in the material feed area 11 supplied grit 5 to the discharge unit 14 ,

In diese Ausgestaltung umfasst der Streudosierbunker 1 zwei Mittel zur Füllstandsmessung 15, die bezogen auf die Geschwindigkeit des Bodenbandes 12 als rechter und linker Füllstandsmesser (151, 152) im Streudosierbunker 1 angeordnet sind, welche vorzugsweise Bestandteile einer Flächengewichtswaage 123 sind, die innerhalb des Umlaufes des Bodenbandes 12 positioniert ist.In this embodiment, the Streudosierbunker includes 1 two means for level measurement 15 related to the speed of the bottom band 12 as right and left level gauge ( 151 . 152 ) in the hopper bunker 1 are arranged, which are preferably components of a basis weight balance 123 that are within the orbit of the bottom band 12 is positioned.

Alternativ können die Mittel zur Füllstandsmessung 15 auch mit zwei optischen beabstandeten Füllstandsmessern 151' und 152' erfolgen, die an der Querwand 16 des Streudosierbunkers 1 angebracht sind und dessen Füllstand durch Abstandsmessung links und rechts, bezogen auf die Geschwindigkeit des Bodenbandes 12, zur rückwärtigen Querwand 16 erfassen.Alternatively, the means for level measurement 15 also with two optically spaced level meters 151 ' and 152 ' done on the transverse wall 16 of the hopper bunker 1 are mounted and its level by distance measurement left and right, based on the speed of the bottom band 12 , to the rear transverse wall 16 capture.

Der Materialzuführbereich 11 ist, wie dargestellt, vorzugsweise quer zur Laufrichtung des Bodenbandes 12 angeordnet und erstreckt sich vorteilhaft über die Breite des Bodenbandes 12. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die Längswände 13 des Streudosierbunkers 1 in ihrem Abstand zueinander veränderbar ausgestaltet sein, wodurch die Breite des Streudosierbunkers 1 variabel wird. Zur Steuerung von Transport und Austrag von Streugut 5 umfasst der Streudosierbunker 1 vorzugsweise eine Steuereinheit 3.The material feed area 11 is, as shown, preferably transversely to the direction of the bottom belt 12 arranged and advantageously extends over the width of the bottom band 12 , In a further embodiment of the invention, the longitudinal walls 13 of the hopper bunker 1 be designed to be variable in their distance from each other, whereby the width of the scattering metering bunker 1 becomes variable. For controlling transport and discharge of grit 5 includes the spreading dosing bunker 1 preferably a control unit 3 ,

In 1 ist zudem gezeigt, dass die Befüllvorrichtung 2 vorzugsweise auf einer Drehachse 23 gelagert ist und einen Füllkopf 24 trägt, welcher im Materialzuführbereich 11 beweglich geführt, insbesondere bezüglich des Materialzuführbereiches 11 beweglich gelagert ist, und das Streugut 5 dem Streudosierbunker 1 quer zur Geschwindigkeit, also der Laufrichtung, des Bodenbandes 12 zuführt. Dabei wird die Bewegung des Füllkopfes 24 durch wenigstens einen Antrieb 25 bewirkt.In 1 is also shown that the filling device 2 preferably on a rotation axis 23 is stored and a filling head 24 carries, which in Materialzuführbereich 11 movably guided, in particular with respect to the Materialzuführbereiches 11 is movably mounted, and the grit 5 the spreading dosing bunker 1 transverse to the speed, that is the running direction, of the bottom band 12 supplies. This is the movement of the filling head 24 by at least one drive 25 causes.

Die 2a und b zeigen die in 1 gezeigte Vorrichtung in einer Draufsicht, wobei sich die Befüllvorrichtung 2 in einer mittleren Position innerhalb einer Schwenkkurve (2a), bzw. in einer seitlich ausgelenkten Position innerhalb einer Schwenkkurve (2b) befindet. Zu sehen ist, dass im Materialzuführbereich 11 des Streudosierbunkers 1 vorzugsweise wenigstens zwei Referenzschalter 111; 112, sowie ein mittlerer Referenzschalter 113, wie hier gezeigt am Mittelpunkt MP, oder definiert beabstandet zum Mittelpunkt MP, einer als Schwenkkurve durchlaufenen Bewegung des Füllkopfes 24 zur Kalibrierung und/oder Justierung der Position des Füllkopfs 24 der Befüllvorrichtung 2 angeordnet sein können. Der Füllkopf 24 der Befüllvorrichtung 2 durchläuft bei seiner Bewegung vorzugsweise eine Schwenkkurve mit einem ersten U1 und einem zweiten U2 Umkehrpunkt, wobei die zwei Referenzschalter 111; 112 zu den Umkehrpunkten U1; U2 definiert beabstandet, bevorzugt symmetrisch zu einem, bezüglich der Umkehrpunkte U1; U2 berechneten Mittelpunkt MP der Schwenkkurve, angeordnet sind. Der Antrieb 25 für die Bewegung des Füllkopfes 24 umfasst vorteilhaft wie dargestellt einen Motor 251, einen Frequenzumrichter 252 und einen Drehgeber 253, alternative oder kumulativ kann der Antrieb 25 für die Bewegung des Füllkopfes 24 auch als ein Servomotor ausgebildet sein.The 2a and b show the in 1 shown device in a plan view, wherein the filling device 2 in a middle position within a pivoting curve ( 2a) , or in a laterally deflected position within a pivoting curve ( 2 B) located. You can see that in the material feed area 11 of the hopper bunker 1 preferably at least two reference switches 111 ; 112 , as well as a middle reference switch 113 as shown here at the midpoint MP , or defined at a distance from the center MP , Traversed as a pivoting curve movement of the filling head 24 for calibrating and / or adjusting the position of the filling head 24 the filling device 2 can be arranged. The filling head 24 the filling device 2 preferably passes through a pivoting curve with a first during its movement U1 and a second one U2 Reversal point, where the two reference switches 111 ; 112 to the reversal points U1 ; U2 defined spaced, preferably symmetrical to one, with respect to the turning points U1 ; U2 calculated midpoint MP the pivoting curve, are arranged. The drive 25 for the movement of the filling head 24 advantageously comprises a motor as shown 251 , a frequency converter 252 and a rotary encoder 253 , alternative or cumulative may be the drive 25 for the movement of the filling head 24 also be designed as a servo motor.

In den 3a und 3b ist ein vergrößerter Ausschnitt der Vorrichtung aus den 2a und 2b in einer Vorderansicht mit einem Füllkopf 24 der Befüllvorrichtung 2 in einem Materialzuführbereich 11 dargestellt. In der hier gezeigten, erfindungsgemäß bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Streudosierbunker 1 zwei Mittel zur Füllstandsmessung 15, welche vorzugsweise beidseitig innerhalb des Umlaufes des Bodenbandes 12, bezogen auf die Geschwindigkeit des Bodenbandes 12 als rechter 151 und linker 152 Füllstandsmesser im Streudosierbunker 1, angeordnet sind. Dabei können die Mittel zur Füllstandsmessung 15 als innerhalb des Umlaufes des Bodenbandes 12 angeordnete Waagen 123 zur Wägung des auf dem Bodenband 12 befindlichen Streuguts 5 und/oder als optische Mittel zur Austrahlung und Detektion von elektromagnetischer Strahlung, insbesondere von Laserstrahlung, ausgebildet sein.In the 3a and 3b is an enlarged section of the device of the 2a and 2 B in a front view with a filling head 24 the filling device 2 in a material feed area 11 shown. In the embodiment shown here, which is preferred according to the invention, the spreading-dosing bunker comprises 1 two means for level measurement 15 which preferably on both sides within the circulation of the bottom band 12 , related to the speed of the floor belt 12 as the right 151 and left 152 level meter in the hopper bunker 1 , are arranged. In this case, the means for level measurement 15 as within the revolution of the bottom band 12 arranged scales 123 for weighing the on the floor tape 12 located grit 5 and / or as optical means for the emission and detection of electromagnetic radiation, in particular of laser radiation.

Ferner ist zu sehen, dass zur beweglichen Führung des Füllkopfes 24 der Befüllvorrichtung 2 im Materialzuführbereich 11 wenigstens ein, bevorzugt zwei Räder 26, insbesondere Gummiräder, verwendet werden können, welche vorteilhaft eine zusätzlich Lagerung des Füllkopfes 24 im Materialführbereich 11 neben der Drehachse 23 bereitstellen. In den 3a und 3b ist zudem die Steuereinheit 3 gezeigt, welche erfindungsgemäß bevorzugt weitere Steuer- und/oder Regelungsdaten mit einem Mittel zur Füllstandsmessung 15, mit Referenzschaltern 111; 112; 113, dem Antrieb 25 der Befüllvorrichtung, dem Antrieb 121 des Bodenbandes 12 und/oder der Austragseinheit 14 austauschen kann.It can also be seen that for the movable guidance of the filling head 24 the filling device 2 in the material feed area 11 at least one, preferably two wheels 26 , In particular rubber wheels, can be used, which advantageously an additional storage of the filling head 24 in the material guide area 11 next to the rotation axis 23 provide. In the 3a and 3b is also the control unit 3 shown, which according to the invention preferably further control and / or regulation data with a means for level measurement 15 , with reference switches 111 ; 112 ; 113 , the drive 25 the filling device, the drive 121 of the bottom band 12 and / or the dispensing unit 14 can exchange.

Schließlich zeigt 4 eine beispielhafte schematische Darstellung für einen Regelkreis eines Verfahrens zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Bei dem Verfahren wird die Bewegung eines Füllkopfes 24 der Befüllvorrichtung 2 durch wenigstens einen, ein System zur elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle 254 umfassenden, Antrieb 25 in Abhängigkeit eines Befüllungszustandes des Streudosierbunkers 1 unter Verwendung von Regelgrößen, welche in einer Steuereinheit 3 zur Koordination einer planmäßigen SOLL- SMW und einer IST-Befüllung IMW des Streudosierbunkers 1, generiert werden, geregelt.Finally shows 4 an exemplary schematic representation of a control loop of a method for operating a device according to the invention. In the method, the movement of a filling head 24 the filling device 2 through at least one, an electronic location, Speed and / or torque control of its drive shaft 254 comprehensive, drive 25 depending on a filling state of the scattering bunker 1 using controlled variables, which in a control unit 3 for the coordination of a planned target SMW and an actual filling IMW of the hopper bunker 1 , generated, regulated.

In einem ersten Schritt kann dabei der Füllkopf 24 der Befüllvorrichtung 2 erfindungsgemäß bevorzugt wenigstens zwei Referenzschalter 111; 112 in einem Materialzuführbereich 11 des Streudosierbunkers 1 anfahren, speichert diese Positionen in einer Steuereinheit 3, welche sie für den laufenden Betrieb einer Schwenkbewegung als Referenzdaten verwendet. Aus diesen Referenzdaten kann sodann, in Kombination mit einer SOLL-Wert-Benutzereingabe SMW und/oder IST-Messwerten IMW eines Mittels zur Füllstandsmessung 15, SOLL-Zählwerte SZWfür Umkehrpunkte U1; U2 und/oder Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und/oder Bremsprofile der gewünschten Schwenkbewegung des Füllkopfs 24 durch den Antrieb 25 errechnet werden. Schließlich können während der Schwenkbewegung des Füllkopfs 24 beim Passieren eines mittleren Referenzpunktes 113 die IST-Zählwerte IZW mit den errechneten SOLL-Zählwerten SZW verglichen und bei Abweichungen rechnerisch korrigiert werden.In a first step, the filling head 24 the filling device 2 According to the invention preferably at least two reference switches 111 ; 112 in a material feed area 11 of the hopper bunker 1 approach, stores these positions in a control unit 3 which it uses for the current operation of a pivoting motion as reference data. From this reference data can then, in combination with a desired value user input SMW and / or actual measured values IMW a means for level measurement 15 , SOLL count SZW for reversal points U1 ; U2 and / or acceleration, speed and / or braking profiles of the desired pivoting movement of the filling head 24 through the drive 25 be calculated. Finally, during the pivoting movement of the filling head 24 when passing a middle reference point 113 the actual counts VIC with the calculated TARGET counts SZW compared and corrected in case of deviations.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut 5 zu einem Streukopf einer Streuanlage, bestehend aus einem Streudosierbunker 1 und einer Befüllvorrichtung 2, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung, welche sich dadurch auszeichnet, dass der Antrieb 25 der Befüllvorrichtung 2 ein System zur elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle 254 umfasst, das als Regelgrößen für die Bewegung des Füllkopfes 24 durch den Antrieb 25 Daten verwendet, die in der Steuereinheit 3 zur Koordination einer planmäßigen SOLL- SMW und einer IST-Befüllung IMW des Streudosierbunkers 1, generiert werden.The present invention relates to a device for the controlled supply of grit 5 to a spreading head of a scattering plant, consisting of a Streudosierbunker 1 and a filling device 2 , as well as a method for operating such a device, which is characterized in that the drive 25 the filling device 2 a system for electronic position, speed and / or torque control of its drive shaft 254 includes, as a controlled variable for the movement of the filling head 24 through the drive 25 Data used in the control unit 3 for the coordination of a planned target SMW and an actual filling IMW of the hopper bunker 1 , to be generated.

Dies ermöglicht vorteilhaft die Regelung sowohl der Geschwindigkeit als auch der Amplitude der Schwenkbewegung der Befüllvorrichtung 2 in Abhängigkeit von der aktuellen Betriebslage unter Berücksichtigung etwaiger Nutzerwünsche während des laufenden Betriebs und damit eine nicht nur kontrollierte, sondern auch planmäßige, d.h. auf die aktuelle Betriebslage und/oder auf Nutzerwünsche abgestimmte, Zuführung von Streugut 5 in einen Streudosierbunker 1.This advantageously makes it possible to control both the speed and the amplitude of the pivoting movement of the filling device 2 depending on the current operating situation taking into account any user requests during operation and thus not only controlled, but also scheduled, ie tailored to the current operating situation and / or user requests, supply of grit 5 in a hopper bunker 1 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11 StreudosierbunkerStreudosierbunker 1111 Materialzuführbereichmaterial feed 111111 Referenzschalter (rechts)Reference switch (right) 112112 Referenzschalter (links)Reference switch (left) 113113 Referenzschalter (mittig)Reference switch (center) 1212 Bodenbandfloor tape 121121 Antriebdrive 122122 Bodenground 123123 WaageLibra 1313 Längswandlongitudinal wall 1414 Austragseinheitdischarge unit 1515 Mittel zur FüllstandsmessungMeans for level measurement 151151 Füllstandsmesser (rechts, gravimetrisch)Level gauge (right, gravimetric) 152152 Füllstandsmesser (links, gravimetrisch)Level gauge (left, gravimetric) 151'151 ' Füllstandsmesser (rechts, optisch)Level gauge (right, optical) 152'152 ' Füllstandsmesser (links, optisch)Level gauge (left, optical) 1616 Querwandpartition 1717 Unterseitebottom 22 Befüllvorrichtungfilling 2121 Einfülltrichterhopper 2222 Förderbandconveyor belt 2323 Drehachseaxis of rotation 2424 Füllkopffilling head 2525 Antriebdrive 251251 Motorengine 252252 Frequenzumrichterfrequency converter 253253 Drehgeber (=Encoder)Rotary encoder (= encoder) 254254 Antriebswelledrive shaft 2626 Radwheel 33 Steuereinheitcontrol unit 55 Streugutgrit

IMWIMW
IST-Messwert (z.B. IST-Befüllung)Actual measured value (for example actual filling)
SMWSMW
SOLL-Messwert (z.B. Benutzereingabe)TARGET reading (e.g., user input)
IZWVIC
IST -ZählwertIST count
SZWSZW
SOLL-ZählwertSOLL count
MPMP
MittelpunktFocus
U1U1
erster Umkehrpunktfirst reversal point
U2U2
zweiter Umkehrpunktsecond reversal point

Claims (16)

Vorrichtung, zur kontrollierten Zuführung von Streugut, insbesondere zu einem Streukopf einer Streuanlage im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, bestehend aus einem Streudosierbunker (1) und einer Befüllvorrichtung (2), welche dem Streudosierbunker (1) Streugut (5) über einen Materialzuführbereich (11) zuführt; - wobei der Streudosierbunker (1) - zumindest eine Austragseinheit (14) zum Austragen von Streugut (5), bevorzugt an einen Streukopf, - einen Boden (122), - ein in Bodennähe endlos umlaufendes Bodenband (12) zum planmäßigen Transport von im quer zur Laufrichtung des Bodenbandes (12) angeordneten und sich über die Breite des Bodenbandes (12) erstreckenden Materialzuführbereich (11) zugeführtem Streugut (5) zur Austragseinheit (14), - und zur Steuerung von Transport, Eintrag und Austrag von Streugut (5) eine Steuereinheit (3) umfasst; - und wobei die Befüllvorrichtung (2) - einen Füllkopf (24) umfasst, welcher im Materialzuführbereich (11) beweglich geführt ist, - und die Bewegung des Füllkopfes (24) durch wenigstens einen Antrieb (25) bewirkt ist; dadurch gekennzeichnet, dass - der Antrieb (25) ein System zur elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle (254) umfasst, das als Regelgrößen für die Bewegung des Füllkopfes (24) durch den Antrieb (25) Daten verwendet, die in der Steuereinheit (3) zur Koordination einer planmäßigen SOLL- (SMW) und einer IST-Befüllung (IMW) des Streudosierbunkers (1), generiert werden.Apparatus for the controlled supply of grit, in particular to a scattering head of a scattering system in the course of the production of material plates, consisting of a scattering dosing bunker (1) and a filling device (2), which the spreading dosing bunker (1) grit (5) via a Materialzuführbereich (11 ); - wherein the Streudosierbunker (1) - at least one discharge unit (14) for discharging spreading material (5), preferably to a scattering head, - a bottom (122), - near the bottom endlessly revolving bottom band (12) for the scheduled transport of in the transverse arranged to the direction of the bottom belt (12) and over the width of the bottom belt (12) extending Materialzuführbereich (11) supplied grit (5) to the discharge unit (14), - and to control transport, entry and discharge of grit (5) a Control unit (3) comprises; - and wherein the filling device (2) - a filling head (24) which is movably guided in the Materialzuführbereich (11), - and the movement of the filling head (24) by at least one drive (25) is effected; characterized in that - the drive (25) comprises a system for electronic position, speed and / or torque control of its drive shaft (254), which uses data as control variables for the movement of the filling head (24) by the drive (25) which are generated in the control unit (3) for coordinating a planned target value (SMW) and an actual filling (IMW) of the scattering metering bunker (1). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (25) für die Bewegung des Füllkopfes (24) einen Motor (251), einen Frequenzumrichter (252) und einen Drehgeber (253) umfasst. Device after Claim 1 , characterized in that the drive (25) for the movement of the filling head (24) comprises a motor (251), a frequency converter (252) and a rotary encoder (253). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (25) für die Bewegung des Füllkopfes (24) als ein Servomotor ausgebildet ist.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that a drive (25) for the movement of the filling head (24) is designed as a servo motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Materialzuführbereich (11) des Streudosierbunkers (1) wenigstens zwei Referenzschalter (111; 112) zur Kalibrierung und/oder Justierung der Position des Füllkopfs (24) der Befüllvorrichtung (2) angeordnet sind.Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that at least two reference switches (111, 112) for calibrating and / or adjusting the position of the filling head (24) of the filling device (2) are arranged in the material feed area (11) of the scattering dosing bunker (1). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (24) der Befüllvorrichtung (2) bei seiner Bewegung eine Schwenkkurve mit einem ersten und einem zweiten Umkehrpunkt (U1; U2) durchläuft, und dass zwei Referenzschalter (111; 112) zu den Umkehrpunkten (U1; U2) definiert beabstandet, bevorzugt symmetrisch zu einem, bezüglich der Umkehrpunkte (U1; U2) berechneten Mittelpunkt (MP) der Schwenkkurve, angeordnet sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the filling head (24) of the filling device (2) during its movement through a pivoting curve with a first and a second reversal point (U1, U2), and that two reference switches (111; ) are arranged spaced apart from the reversal points (U1; U2), preferably symmetrically with respect to a center point (MP) of the pivoting curve calculated with respect to the reversal points (U1; U2). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Materialzuführbereich (11) des Streudosierbunkers (1) ein mittlerer Referenzschalter (113) am Mittelpunkt (MP) oder definiert beabstandet zum Mittelpunkt (MP) einer als Schwenkkurve durchlaufenden Bewegung des Füllkopfes (24) angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the Materialzuführbereich (11) of the Streudosierbunkers (1) a center reference switch (113) at the center (MP) or defined spaced to the center (MP) of a continuous as a swing curve movement of the filling head ( 24) is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Streudosierbunker (1) wenigstens ein, bevorzugt zwei, Mittel zur Füllstandsmessung (15) umfasst, welche beidseitig innerhalb des Umlaufes des Bodenbandes (12), bezogen auf die Geschwindigkeit des Bodenbandes (12) als rechter (151, 151') und linker (152, 152') Füllstandsmesser im Streudosierbunker (1), angeordnet sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the scattering dosing bunker (1) at least one, preferably two, means for level measurement (15) which on both sides within the circulation of the bottom belt (12), based on the speed of the bottom belt ( 12) as the right (151, 151 ') and left (152, 152') level meter in Streudosierbunker (1), are arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Füllstandsmessung (15), als - innerhalb des Umlaufes des Bodenbandes (12) angeordnete Waage (123) zur Wägung des auf dem Bodenband (12) befindlichen Streuguts (5), und/oder - als optische Sender/Empfangseinheiten für elektromagnetische Strahlung, insbesondere von Laserstrahlung, ausgebildet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for level measurement (15), as - within the circulation of the bottom belt (12) arranged balance (123) for weighing the on the bottom belt (12) located grit (5) , and / or - as an optical transmitter / receiver units for electromagnetic radiation, in particular of laser radiation is formed. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) des weiteren Steuer- und/oder Regelungsdaten mit einem Mittel zur Füllstandsmessung (15), mit Referenzschaltern (111; 112; 113), dem Antrieb (25) der Befüllvorrichtung, dem Antrieb (121) des Bodenbandes (12) und/oder der Austragseinheit (14) austauscht.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit (3) further control and / or regulation data with a means for level measurement (15), with reference switches (111; 112; 113), the drive (25) the filling device, the drive (121) of the bottom belt (12) and / or the discharge unit (14) exchanged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (25) und/oder die Steuereinheit (3) zur Steuerung eines vorgegebenen, vorzugsweise sinusförmigen Geschwindigkeitsverlaufes des Füllkopfes (24) über die Breite des Streudosierbunkers (1) geeignet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive (25) and / or the control unit (3) is suitable for controlling a predetermined, preferably sinusoidal velocity profile of the filling head (24) across the width of the scattering metering bunker (1). Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur kontrollierten Zuführung von Streugut (5) zu einem Streukopf einer Streuanlage, nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, bei dem die Bewegung eines Füllkopfes (24) der Befüllvorrichtung (2) durch wenigstens einen, ein System zur elektronischen Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Momentenregelung seiner Antriebswelle (254) umfassenden, Antrieb (25) in Abhängigkeit eines Befüllungszustandes des Streudosierbunkers (1) unter Verwendung von Regelgrößen, welche in einer Steuereinheit (3) zur Koordination einer planmäßigen SOLL- (SMW) und einer IST-Befüllung (IMVV) des Streudosierbunkers (1), generiert werden, geregelt wird.Method for operating a device for the controlled supply of grit (5) to a spreading head of a scattering system, according to one or more of the preceding claims, wherein the movement of a filling head (24) of the filling device (2) by at least one, an electronic position system -, speed and / or torque control of its drive shaft (254) comprising drive (25) in response to a filling state of the scattering dosing bunker (1) using controlled variables, which in a control unit (3) for the coordination of a scheduled target (SMW) and an IST-filling (IMVV) of the scattering bunker (1) to be generated, is regulated. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem in einem Verfahrensschritt der Füllkopf (24) der Befüllvorrichtung (2) wenigstens zwei Referenzschalter (111; 112) in einem Materialzuführbereich (11) des Streudosierbunkers (1) anfährt, diese Positionen in einer Steuereinheit (3) speichert und für den laufenden Betrieb einer Schwenkbewegung als Referenzdaten verwendet.Method according to Claim 11 in which, in one method step, the filling head (24) of the filling device (2) moves to at least two reference switches (111; 112) in a material feed area (11) of the scattering dosing bunker (1), stores these positions in a control unit (3) and stores them Operation of a pivoting motion used as reference data. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem in einem Verfahrensschritt aus Referenzdaten in Kombination mit einer SOLL-Wert-Benutzereingabe (SMW) und/oder IST-Messwerten (IMVV) eines Mittels zur Füllstandsmessung (15), SOLL-Zählwerte (SZW) für Umkehrpunkte (U1; U2) und/oder Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und/oder Bremsprofile der gewünschten Schwenkbewegung des Füllkopfs (24) durch den Antrieb (25) errechnet werden.Method according to Claim 11 or 12 in which, in a method step, reference data are combined with a desired value user input (SMW) and / or actual measured values (IMVV) of a means for filling level measurement (15), target count values (SZW) for reversal points (U1; U2) and / or acceleration, speed and / or braking profiles of the desired pivoting movement of the filling head (24) by the drive (25) are calculated. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem in einem Verfahrensschritt während der Schwenkbewegung des Füllkopfs (24) beim Passieren eines mittleren Referenzpunktes (113) die IST-Zählwerte (IZW) mit den errechneten SOLL-Zählwerten (SZW) verglichen und bei Abweichungen rechnerisch korrigiert werden. Method according to one of Claims 11 to 13 in which in a method step during the pivoting movement of the filling head (24) when passing a middle reference point (113) the actual count values (IZW) are compared with the calculated target count values (SZW) and corrected mathematically in case of deviations. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei dem eine Schwenkgeschwindigkeit der Befüllvorrichtung (2) variabel zwischen 0 und , bevorzugt mindestens, 650 mm/s wählbar ist.Method according to one of Claims 11 to 14 in which a pivoting speed of the filling device (2) is variable between 0 and, preferably at least, 650 mm / s selectable. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei dem durch ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil der Schwenkgeschwindigkeit der Befüllvorrichtung (2) respektive des Füllkopfes (24) über die Breite des Streudosierbunkers (1) ein vorgegebenes Dichte-/Füllprofil im Streudosierbunker eingestellt wird.Method according to one of Claims 11 to 15 in which a predetermined density / filling profile in the scattering dosing bunker is adjusted by a predetermined velocity profile of the pivoting speed of the filling device (2) or of the filling head (24) across the width of the spreading dosing bunker (1).
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