DE102017103643B4 - Adjusting device - Google Patents

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Abstract

Stellvorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung (34), welche in einem Gehäuse (12) angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse (12) ein Steckverbinder (40) angeordnet ist, der mindestens einen Anschlusskontakt (78, 80, 82) aufweist, welcher mit mindestens einer Kontaktfahne (84, 86, 88) eines Stellungssensors (90) verbunden ist, wobei der Stellungssensor (90) mit einem Gebermagneten (91) zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Stellungssensor (90) zumindest mit einer Fläche auf einer Trägerplatte (92), die am Steckverbinder (40) ausgebildet ist, anliegt, wobei die Trägerplatte (92) mit dem Steckverbinder (40) einstückig ausgebildet ist und eine den mindestens einen Anschlusskontakt (78, 80, 82) bildende Leiterbahn (72, 74, 76) umspritzt ist, und
sich von der Trägerplatte (92) drei Seitenflächen (96, 98, 100) senkrecht zur Trägerplatte (92) erstrecken und mit der Trägerplatte (92) eine Tasche (94) ausbilden, in der der Stellungssensor (90) angeordnet ist.

Figure DE102017103643B4_0000
Actuating device with a drive device (34) which is arranged in a housing (12), wherein a plug connector (40) is arranged on the housing (12) and has at least one connection contact (78, 80, 82) which is connected to at least one contact lug (84, 86, 88) of a position sensor (90), wherein the position sensor (90) interacts with a sensor magnet (91),
characterized in that
the position sensor (90) rests with at least one surface on a carrier plate (92) which is formed on the connector (40), wherein the carrier plate (92) is formed in one piece with the connector (40) and a conductor track (72, 74, 76) forming the at least one connection contact (78, 80, 82) is molded around, and
three side surfaces (96, 98, 100) extend from the carrier plate (92) perpendicular to the carrier plate (92) and form a pocket (94) with the carrier plate (92) in which the position sensor (90) is arranged.
Figure DE102017103643B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung, welche in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse ein Steckverbinder angeordnet ist, der mindestens einen Anschlusskontakt aufweist, welcher mit mindestens einer Kontaktfahne eines Stellungssensors verbunden ist, wobei der Stellungssensor mit einem Gebermagneten zusammenwirkt.The invention relates to an actuating device with a drive device which is arranged in a housing, wherein a plug connector is arranged on the housing, which has at least one connection contact which is connected to at least one contact lug of a position sensor, wherein the position sensor interacts with a sensor magnet.

Derartige Stellvorrichtungen werden in Kraftfahrzeugen zur Verstellung schwenkbarer Komponenten, beispielsweise von Drall-, Tumbleklappen oder von Drosselklappen im Abgas oder Luftansaugbereich, verwendet. Die Stellvorrichtungen weisen üblicherweise einen Elektromotor und ein Getriebe auf, wobei das Getriebe antriebsseitig mit dem Elektromotor und abtriebsseitig mit der schwenkbaren Komponente drehfest verbunden ist. Außerdem weisen die Stellvorrichtungen in der Regel eine Drehwinkelsensoreinheit auf, über die die Drehwinkelstellung der schwenkbaren Komponente ermittelt wird.Such adjusting devices are used in motor vehicles to adjust pivotable components, for example swirl or tumble flaps or throttle valves in the exhaust or air intake area. The adjusting devices usually have an electric motor and a gearbox, with the gearbox being connected in a rotationally fixed manner to the electric motor on the drive side and to the pivotable component on the output side. In addition, the adjusting devices usually have a rotation angle sensor unit, via which the rotation angle position of the pivotable component is determined.

Die DE 100 23 695 A1 beschreibt beispielsweise eine Stellvorrichtung für eine Drosselklappeneinheit, die ein Drosselklappengehäuse aufweist, in dem eine Drosselklappenwelle drehbar gelagert ist. An der Drosselklappenwelle ist eine Drosselklappe fest angeordnet, über die der Durchströmungsquerschnitt eines im Drosselklappengehäuse ausgebildeten Strömungskanals geregelt wird. Die Stellvorrichtung weist eine Motoreinheit und eine mit der Drosselklappenwelle verbundene Getriebeeinheit auf, wobei über die Betätigung der Motoreinheit die Drosselklappenwelle und damit auch die Drosselklappe verdreht werden und auf diese Weise der Durchströmungsquerschnitt des Strömungskanals verändert wird. Zur Bestimmung der Drosselklappenstellung weist die Stellvorrichtung eine Drehwinkelsensoreinheit auf. Die Drehwinkelsensoreinheit setzt sich aus einem als Drehwinkelsensor ausgebildeten Stellungssensor und einem Gebermagneten zusammen, wobei der Gebermagnet stirnseitig an der Drosselklappenwelle und der Drehwinkelsensor an einem Gehäusedeckel befestigt sind. Der Drehwinkelsensor ist über gestanzte Leiterbahnen mit einem Steckverbinder elektrisch gekoppelt, wobei die Leiterbahnen im Gehäusedeckel angeordnet sind. Über die Leiterbahnen werden die Sensorsignale des Drehwinkelsensors an eine an den Steckverbinder angeschlossene Auswerteeinheit übertragen und der Drehwinkelsensor bestromt.The DE 100 23 695 A1 describes, for example, an actuating device for a throttle valve unit which has a throttle valve housing in which a throttle valve shaft is rotatably mounted. A throttle valve is fixedly arranged on the throttle valve shaft, via which the flow cross-section of a flow channel formed in the throttle valve housing is regulated. The actuating device has a motor unit and a gear unit connected to the throttle valve shaft, wherein the throttle valve shaft and thus also the throttle valve are rotated by actuating the motor unit and in this way the flow cross-section of the flow channel is changed. To determine the throttle valve position, the actuating device has a rotation angle sensor unit. The rotation angle sensor unit consists of a position sensor designed as a rotation angle sensor and a sensor magnet, wherein the sensor magnet is attached to the front of the throttle valve shaft and the rotation angle sensor is attached to a housing cover. The rotation angle sensor is electrically coupled to a plug connector via punched conductor tracks, wherein the conductor tracks are arranged in the housing cover. The sensor signals of the angle of rotation sensor are transmitted via the conductor tracks to an evaluation unit connected to the connector and the angle of rotation sensor is energized.

Des Weiteren ist aus der EP 0 740 365 A2 ein Steuermodul für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem ein Stanzkamm vorumspritzt wird, wobei in einem durch das Umspritzen geschaffenen Raum ein Sensor angeordnet wird, der mit dem Stanzkamm elektrisch verbunden wird. Der Vorumspritzling wird anschließend mit einer Platine verbunden, die an einem Gehäuse ausgebildet ist, welches auch einen Steckverbinder aufweist.Furthermore, the EP 0 740 365 A2 A control module for motor vehicles is known in which a punch comb is pre-molded, with a sensor being arranged in a space created by the overmolding, which sensor is electrically connected to the punch comb. The pre-molded part is then connected to a circuit board which is formed on a housing which also has a connector.

Nachteilig an einer derartigen Ausführung der Stellvorrichtung sind die aufwendige und kostenintensive Anordnung des Stellungssensors und die Ausgestaltung der elektrischen Kopplung des Stellungssensors mit dem Steckverbinder. Dabei wird der Stellungssensor über am Gehäusedeckel angeordnete und nahezu über den gesamten Gehäusedeckel verlaufende Leiterbahnen mit dem Steckverbinder verbunden. Eine derartige elektrische Kopplung des Stellungssensors mit dem Steckverbinder führt zu einem erhöhten Herstellungs- und Montageaufwand des Gehäusedeckels bzw. der gesamten Stellvorrichtung. Außerdem erfolgt die Ausrichtung des Stellungssensors zum Gebermagnet durch die Positionierung des Gehäusedeckels, wodurch der Montage- und Herstellungsaufwand der Stellvorrichtung aufgrund der bei der Herstellung der Gehäusebauteile engen einzuhaltenden Toleranzen erhöht wird. Des Weiteren muss für jede Stellvorrichtung der Verlauf der Leiterbahnen und die Anordnung des Sensors modifiziert werden.The disadvantages of this type of actuator are the complex and costly arrangement of the position sensor and the design of the electrical coupling of the position sensor to the connector. The position sensor is connected to the connector via conductor tracks arranged on the housing cover and running almost over the entire housing cover. This type of electrical coupling of the position sensor to the connector leads to increased manufacturing and assembly costs for the housing cover or the entire actuator. In addition, the position sensor is aligned with the encoder magnet by positioning the housing cover, which increases the assembly and manufacturing costs of the actuator due to the tight tolerances that must be maintained when manufacturing the housing components. Furthermore, the course of the conductor tracks and the arrangement of the sensor must be modified for each actuator.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Anordnung des Stellungssensors und die elektrische Kopplung des Stellungssensors mit dem Steckverbinder zu vereinfachen, wodurch der Herstellungs- und der Montageaufwand der Stellvorrichtung reduziert werden. Zusätzlich soll der Steckverbinder für verschiedene Bauformen und Stellantriebe geeignet sein.The invention is therefore based on the object of simplifying the arrangement of the position sensor and the electrical coupling of the position sensor to the connector, thereby reducing the manufacturing and assembly costs of the actuating device. In addition, the connector should be suitable for various designs and actuators.

Diese Aufgabe wird durch eine Stellvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Dadurch, dass der Stellungssensor zumindest mit einer Fläche auf einer Trägerplatte, die am Steckverbinder ausgebildet ist, anliegt, wobei die Trägerplatte mit dem Steckverbinder einstückig ausgebildet ist und eine den mindestens einen Anschlusskontakt bildende Leiterbahn umspritzt ist, wird der Herstellungsaufwand der Stellvorrichtung reduziert, indem der Stellungssensor unmittelbar an dem Steckverbinder angeordnet ist und dadurch keine zusätzlichen Verbindungselemente oder aufwendig ausgeführte Leiterbahnen, zum Verbinden der Anschlüsse des Stellungssensors mit den Anschlusskontakten des Steckverbinders benötigt werden sowie keine Gehäuseelemente aufwendig ausgeführt werden müssen, um den Stellungssensor, den Steckverbinder oder die Leiterbahnen zu lagern. Der Stecker mit dem Sensor kann für verschieden ausgeführte Stellvorrichtungen verwendet werden. Zusätzlich wird der Steckverbinder auf eine einfache und kostengünstige Weise hergestellt und die elektrischen Leitungen vor äußeren Einflüssen geschützt.This object is achieved by an actuating device with the features of the main claim. Because the position sensor rests with at least one surface on a carrier plate that is formed on the connector, the carrier plate being formed in one piece with the connector and a conductor track forming the at least one connection contact being overmolded, the manufacturing effort of the actuating device is reduced in that the position sensor is arranged directly on the connector and therefore no additional connecting elements or complex conductor tracks are required to connect the connections of the position sensor to the connection contacts of the connector, and no housing elements have to be complexly designed to support the position sensor, the connector or the conductor tracks. The plug with the sensor can be used for various actuating devices. In addition, the connector is manufactured in a simple and cost-effective manner and the electrical lines are protected from external influences.

Von der Trägerplatte erstrecken sich drei Seitenflächen senkrecht zur Trägerplatte und bilden mit der Trägerplatte eine Tasche aus, in der der Stellungssensor angeordnet ist. Dadurch wird der Stellungssensor auf eine einfache und kostengünstige Weise an dem Steckverbinder angeordnet, wobei der Stellungssensor durch die drei den Stellungssensor umgebenden Seitenflächen geschützt wird und dadurch beispielsweise beim Montieren des Steckverbinders der Stellungssensor nicht beschädigt wird.Three side surfaces extend from the carrier plate perpendicular to the carrier plate and form a pocket with the carrier plate in which the position sensor is arranged. This allows the position sensor to be arranged on the connector in a simple and cost-effective manner, with the position sensor being protected by the three side surfaces surrounding the position sensor and thus preventing the position sensor from being damaged, for example when mounting the connector.

Vorzugsweise ist die Antriebsvorrichtung eine elektrische Antriebsvorrichtung, welche mit zusätzlichen am Steckverbinder ausgebildeten Anschlusskontakten elektrisch verbunden ist. Dadurch, dass die Antriebsvorrichtung eine elektrische Antriebsvorrichtung ist, kann die Stellvorrichtung, im Gegensatz zu mechanisch angetriebenen Stellvorrichtungen, vollkommen unabhängig von anderen Aggregaten betrieben werden.Preferably, the drive device is an electric drive device which is electrically connected to additional connection contacts formed on the plug connector. Because the drive device is an electric drive device, the actuating device can be operated completely independently of other units, in contrast to mechanically driven actuating devices.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die Anschlusskontakte zum Anschließen der Anschlüsse der Antriebsvorrichtung Klemmkontakte auf, wobei die Klemmkontakte mit den Anschlüssen der Antriebsvorrichtung lösbar verbunden sind. Dabei erfolgt das Verbinden der Anschlüsse der Antriebsvorrichtung mit den Klemmkontakten durch das Montieren des Steckverbinders an dem Gehäuse, wobei die Klemmkontakte durch das translatorische Bewegen des Steckverbinders in die Endstellung auf die Anschlüsse der Antriebsvorrichtung geschoben werden. Auf diese Weise können nahezu alle Bauteile der Stellvorrichtung vormontiert werden und zum Schluss der Steckverbinder eingesetzt werden, wobei der Steckverbinder je nach Anforderung einfach und kostengünstig variiert werden kann. Außerdem erfolgt die Stromversorgung der Antriebsvorrichtung direkt über die am Steckverbinder ausgebildeten Anschlusskontakte, so dass keine zusätzlichen Leitungen für die Stromversorgung benötigt werden.In a preferred embodiment, the connection contacts for connecting the connections of the drive device have clamping contacts, the clamping contacts being detachably connected to the connections of the drive device. The connections of the drive device are connected to the clamping contacts by mounting the plug connector on the housing, the clamping contacts being pushed onto the connections of the drive device by the translatory movement of the plug connector into the end position. In this way, almost all components of the actuating device can be pre-assembled and the plug connector inserted at the end, the plug connector being able to be varied easily and inexpensively depending on requirements. In addition, the power supply to the drive device is provided directly via the connection contacts formed on the plug connector, so that no additional lines are required for the power supply.

Vorzugsweise sind die Anschlusskontakte durch einen im Steckverbinder angeordneten Stanzkamm gebildet, wobei der Stanzkamm zwei Anschlusskontakte zum Verbinden der Anschlüsse der Antriebsvorrichtung und mindestens einen Anschlusskontakt zum Verbinden der mindestens einen Kontaktfahne des Stellungssensors aufweist. Auf diese Weise werden der Steckverbinder und die darin angeordneten Anschlusskontakte zum Anschließen der Kontaktfahnen des Stellungssensors und der Anschlüsse der Antriebsvorrichtung kostengünstig hergestellt.Preferably, the connection contacts are formed by a punch comb arranged in the plug connector, wherein the punch comb has two connection contacts for connecting the connections of the drive device and at least one connection contact for connecting the at least one contact lug of the position sensor. In this way, the plug connector and the connection contacts arranged therein for connecting the contact lugs of the position sensor and the connections of the drive device are manufactured cost-effectively.

Vorzugsweise umgeben ringförmige Vorsprünge die Klemmkontakte zum Anschließen der Anschlüsse der Antriebsvorrichtung, wobei die Vorsprünge jeweils eine zentrale Nut zum Einfädeln der Anschlüsse der Antriebsvorrichtung aufweisen. Durch die die Anschlüsse umgebenden Vorsprünge sind die Klemmkontakte gegen Deformationen, beispielsweise beim Einsetzen des Steckverbinders in eine dafür vorgesehene Öffnung im Gehäuse, geschützt. Durch die Nut wird ein zuverlässiges Einfädeln der Anschlüsse der Antriebsvorrichtung gewährleistet.Preferably, ring-shaped projections surround the clamping contacts for connecting the connections of the drive device, wherein the projections each have a central groove for threading in the connections of the drive device. The projections surrounding the connections protect the clamping contacts against deformation, for example when inserting the connector into an opening provided for this purpose in the housing. The groove ensures reliable threading of the connections of the drive device.

Vorzugsweise ist die mindestens eine Kontaktfahne des Stellungssensors in Richtung des mindestens einen Anschlusskontakts des Steckverbinders ausgerichtet, wobei der Stellungssensor mit einer sich in Richtung der Anschlusskontakte erstreckenden Fläche an dem Steckverbinder anliegt. Dadurch greift der Stellungssensor weit in das Gehäuse ein, wodurch die Lage des mit dem Stellungssensor zusammenwirkenden Gebermagneten nahezu beliebig wählbar ist.Preferably, the at least one contact lug of the position sensor is aligned in the direction of the at least one connection contact of the plug connector, the position sensor resting against the plug connector with a surface extending in the direction of the connection contacts. As a result, the position sensor extends far into the housing, whereby the position of the sensor magnet interacting with the position sensor can be selected almost arbitrarily.

Vorzugsweise weist der mindestens eine Anschlusskontakt zum Anschließen der mindestens einen Kontaktfahne des Stellungssensors einen Klemmkontakt auf, wobei die mindestens eine Kontaktfahne des Stellungssensors über den Klemmkontakt an dem mindestens einen Anschlusskontakt befestigt ist. Die mindestens eine Kontaktfahne des Stellungssensors wird dabei derart mit dem Anschlusskontakt verbunden, dass die Kontaktfahne nicht mehr von dem Anschlusskontakt gelöst werden kann. Durch den Klemmkontakt kann der Anschluss des Stellungssensors einfach und kostengünstig mit dem Anschlusskontakt verbunden werden.Preferably, the at least one connection contact for connecting the at least one contact lug of the position sensor has a clamping contact, wherein the at least one contact lug of the position sensor is attached to the at least one connection contact via the clamping contact. The at least one contact lug of the position sensor is connected to the connection contact in such a way that the contact lug can no longer be detached from the connection contact. The clamping contact allows the connection of the position sensor to be connected to the connection contact simply and inexpensively.

Vorzugsweise ist der Steckverbinder lösbar am Gehäuse angeordnet, so dass beispielsweise ein defekter Steckverbinder einfach ausgetauscht werden kann.Preferably, the connector is arranged detachably on the housing so that, for example, a defective connector can be easily replaced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Stellungssensor ein Drehwinkelsensor und die Antriebsvorrichtung ein Elektromotor, wobei der Elektromotor über eine Getriebeeinheit mit einer Klappenwelle verbunden ist, wobei an der Klappenwelle eine Klappe angeordnet ist. Dadurch wird eine kostengünstig herstellbare Stellvorrichtung, beispielsweise zum Verstellen einer im Saugrohr angeordneten Drall- oder Tumbleklappe oder einer Drosselklappe, geschaffen.In a preferred embodiment, the position sensor is a rotation angle sensor and the drive device is an electric motor, the electric motor being connected to a flap shaft via a gear unit, a flap being arranged on the flap shaft. This creates an actuating device that can be produced inexpensively, for example for adjusting a swirl or tumble flap arranged in the intake manifold or a throttle flap.

Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit zwei Getriebestufen auf, wobei ein Motorritzel des Elektromotors in ein erstes Stirnrad eingreift, welches drehfest mit einem zweiten Stirnrad verbunden ist, wobei das zweite Stirnrad in ein mit der Klappenwelle drehfest verbundenes Abtriebszahnrad eingreift. Dadurch erfolgt eine Untersetzung einer durch den Elektromotor bereitgestellten hohen Drehzahl auf eine zum Verstellen der Klappe benötigte geringere Drehzahl, wodurch eine sehr genaue Verstellung ermöglicht wird.Preferably, the gear unit has two gear stages, wherein a motor pinion of the electric motor engages in a first spur gear, which is connected in a rotationally fixed manner to a second spur gear, wherein the second spur gear engages in an output gear connected in a rotationally fixed manner to the flap shaft. This results in a reduction of a high speed provided by the electric motor to a lower speed required to adjust the flap. speed, which enables very precise adjustment.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Gebermagnet am Motorritzel oder am ersten Stirnrad befestigt. Dabei kann der Gebermagnet an das Motorritzel oder an das erste Stirnrad angespritzt werden oder durch den das erste Stirnrad bildenden Kunststoff umspritzt werden. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, den Gebermagnet an der Stirnseite der Klappenwelle zu befestigen, wodurch der Gebermagnet thermisch belastet ist und dadurch der für die Herstellung des Gebermagneten verwendete Werkstoff kostenintensiv ist. Durch die Anordnung des Gebermagnets am Motorritzel oder am ersten Stirnrad wird die thermische Belastung des Gebermagnets reduziert und es können kostengünstigere Werkstoffe für den Gebermagnet verwendet werden, so dass der Herstellungsaufwand und die Herstellungskosten für den Gebermagneten reduziert werden.In a preferred embodiment, the sensor magnet is attached to the motor pinion or to the first spur gear. The sensor magnet can be molded onto the motor pinion or to the first spur gear or can be encased in the plastic that forms the first spur gear. It is known from the prior art to attach the sensor magnet to the front side of the flap shaft, which places thermal stress on the sensor magnet and thus makes the material used to manufacture the sensor magnet expensive. By arranging the sensor magnet on the motor pinion or on the first spur gear, the thermal stress on the sensor magnet is reduced and cheaper materials can be used for the sensor magnet, so that the manufacturing effort and costs for the sensor magnet are reduced.

Vorzugsweise ist die Trägerplatte mit dem Stellungssensor zwischen dem Elektromotor und dem ersten Stirnrad angeordnet, wodurch die Stellvorrichtung kompakt ausgeführt wird.Preferably, the carrier plate with the position sensor is arranged between the electric motor and the first spur gear, whereby the actuating device is designed to be compact.

Es wird somit eine Stellvorrichtung mit einem in dem Steckverbinder angeordneten Stellungssensor geschaffen, wodurch die Stellvorrichtung kompakt ausgeführt wird und die Herstellungskosten der Stellvorrichtung reduziert werden.Thus, an actuating device with a position sensor arranged in the connector is created, whereby the actuating device is made compact and the manufacturing costs of the actuating device are reduced.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ist in den Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben.

  • 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführung einer Stellvorrichtung in perspektivischer Darstellung.
  • 2 zeigt einen Steckverbinder einer in 1 gezeigten Stellvorrichtung in perspektivischer Darstellung.
  • 3 zeigt einen Stanzkamm eines Steckverbinders aus 2 in perspektivischer Darstellung.
An embodiment of an adjusting device according to the invention is shown in the figures and described below.
  • 1 shows an embodiment of an adjusting device according to the invention in perspective view.
  • 2 shows a connector of a 1 shown adjusting device in perspective view.
  • 3 shows a punch comb of a connector made of 2 in perspective view.

Die 1 zeigt eine Stellvorrichtung 2, die als Klappenvorrichtung 10 ausgeführt ist. Die Klappenvorrichtung 10 weist ein Gehäuse 12 auf, welches einen Strömungskanal 14 begrenzt. In dem Strömungskanal 14 ist eine Klappe 16 angeordnet, mit der der Durchströmungsquerschnitt des Strömungskanals 14 regelbar ist. Die Klappe 16 ist an einer in dem Gehäuse 12 drehbar gelagerten Klappenwelle 18 befestigt, wobei die Klappenwelle 18 ausgehend von dem Strömungskanal 14 in einen durch das Gehäuse 12 begrenzten Innenraum 20 ragt. An dem in den Innenraum 20 ragenden Ende der Klappenwelle 18 ist ein Abtriebszahnrad 22 befestigt, welches einen Teil eines als Stirnradgetriebe ausgebildeten Getriebes 24 ist.The 1 shows an adjusting device 2 which is designed as a flap device 10. The flap device 10 has a housing 12 which delimits a flow channel 14. A flap 16 is arranged in the flow channel 14, with which the flow cross-section of the flow channel 14 can be regulated. The flap 16 is attached to a flap shaft 18 which is rotatably mounted in the housing 12, the flap shaft 18 protruding from the flow channel 14 into an interior space 20 delimited by the housing 12. An output gear 22 is attached to the end of the flap shaft 18 which protrudes into the interior space 20, which is part of a gear 24 designed as a spur gear.

Das Getriebe 24 weist außerdem ein Motorritzel 26, ein erstes Zahnrad 28 und ein zweites Zahnrad 30 auf. Das Motorritzel 26 ist mit einer parallel zur Klappenwelle 18 verlaufenden Antriebswelle 32 einer im Gehäuse 12 angeordneten elektrischen Antriebsvorrichtung 34 drehfest verbunden, wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 34 ein Elektromotor ist. Das erste Zahnrad 28 ist mit dem zweiten Zahnrad 30 drehfest verbunden, wobei das erste Zahnrad 28 mit dem Motorritzel 26 und das zweite Zahnrad 30 mit dem Abtriebszahnrad 22 in Eingriff sind.The gear 24 also has a motor pinion 26, a first gear 28 and a second gear 30. The motor pinion 26 is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 32 of an electric drive device 34 arranged in the housing 12, which drive shaft runs parallel to the flap shaft 18, the electric drive device 34 being an electric motor. The first gear 28 is connected in a rotationally fixed manner to the second gear 30, the first gear 28 being in engagement with the motor pinion 26 and the second gear 30 being in engagement with the output gear 22.

Der Elektromotor 34 und das Getriebe 24 dienen somit als Aktor 36 der Klappenvorrichtung 10, wobei eine bei entsprechender Bestromung des Elektromotors 34 resultierende Drehbewegung durch das Getriebe 24 untersetzt wird und auf die Klappenwelle 18 übertragen wird.The electric motor 34 and the gear 24 thus serve as actuator 36 of the flap device 10, wherein a rotary movement resulting from appropriate energization of the electric motor 34 is reduced by the gear 24 and transmitted to the flap shaft 18.

Zum Erfassen der Drehwinkelstellung der Klappenwelle 18 bzw. der Stellung der Klappe 16 weist die Klappenvorrichtung 10 einen Stellungssensor 90 auf, der als Drehwinkelsensor ausgeführt ist und mit einem Gebermagneten 91 zusammenwirkt. Der Gebermagnet 91 ist als Ringmagnet ausgeführt und an das erste Zahnrad 28 des Getriebes 24 angespritzt.To detect the angle of rotation position of the flap shaft 18 or the position of the flap 16, the flap device 10 has a position sensor 90, which is designed as an angle of rotation sensor and interacts with a sensor magnet 91. The sensor magnet 91 is designed as a ring magnet and is molded onto the first gear 28 of the transmission 24.

Zur Bestromung des Elektromotors 34 und des Drehwinkelsensors 90 sowie zum Weiterleiten der Drehwinkelsensor-Signale weist die Klappenvorrichtung 10 einen Steckverbinder 40 auf, der über zwei Schrauben 42, 44 an dem Gehäuse 12 befestigt ist.To supply current to the electric motor 34 and the angle of rotation sensor 90 and to transmit the angle of rotation sensor signals, the flap device 10 has a connector 40 which is fastened to the housing 12 via two screws 42, 44.

Die 2 zeigt den Steckverbinder 40. Der Steckverbinder 40 weist eine Trägerplatte 92 auf, an der der Drehwinkelsensor 90 erfindungsgemäß mit einer Fläche anliegt. Die Trägerplatte 92 bildet die Grundfläche einer Tasche 94, wobei sich von der Trägerplatte 92 drei Seitenflächen 96, 98, 100 senkrecht zur Trägerplatte 92 erstrecken. In der Tasche 94 ist der Drehwinkelsensor 90 angeordnet, der derart von den Seitenflächen 96, 98, 100 umgeben ist, dass der Drehwinkelsensor 90 beispielsweise beim Montieren des Steckverbinders 40 vor Beschädigungen geschützt wird.The 2 shows the connector 40. The connector 40 has a carrier plate 92, against which the angle of rotation sensor 90 rests with a surface according to the invention. The carrier plate 92 forms the base of a pocket 94, with three side surfaces 96, 98, 100 extending from the carrier plate 92 perpendicular to the carrier plate 92. The angle of rotation sensor 90 is arranged in the pocket 94 and is surrounded by the side surfaces 96, 98, 100 in such a way that the angle of rotation sensor 90 is protected from damage, for example when the connector 40 is being mounted.

Die 3 zeigt mehrere gestanzte Leiterbahnen 62, 64, 72, 74, 76, die in dem Steckverbinder 40 eingebettet sind und gemeinsam einen Stanzkamm 60 bilden. Alle Leiterbahnen 62, 64, 72, 74, 76 weisen jeweils einen dem Innenraum 20 abgewandten Anschlusskontakt 63, 65, 73, 75, 77 auf, wobei über die Anschlusskontakte 63, 65, 73, 75, 77 die Leiterbahnen 62, 64, 72, 74, 76 mit jeweils einem Gegenstück einer in den Figuren nicht gezeigten Buchse verbindbar sind.The 3 shows several punched conductor tracks 62, 64, 72, 74, 76, which are embedded in the connector 40 and together form a punch comb 60. All conductor tracks 62, 64, 72, 74, 76 each have a connection contact 63, 65, 73, 75, 77 facing away from the interior 20, wherein the conductor tracks 62, 64, 72, 74, 76 are each connected to a counterpart of a socket not shown in the figures.

Die Leiterbahnen 62, 64 weisen jeweils einen dem Innenraum 20 zugewandten Anschlusskontakt 68, 70 auf, über die die Anschlusskontakte 68, 70 mit jeweils einem Anschluss 52, 54 des Elektromotors 34 verbunden sind. Die Anschlusskontakte 68, 70 sind als Klemmkontakte 69, 71 ausgeführt, wobei die Klemmkontakte 69, 71 derart zu den Anschlüssen 52, 54 des Elektromotors 34 ausgerichtet sind, dass das Verbinden der Klemmkontakte 69, 71 mit den Anschlüssen 52, 54 des Elektromotors 34 durch ein translatorisches Verschieben des Steckverbinders 40 erfolgt.The conductor tracks 62, 64 each have a connection contact 68, 70 facing the interior 20, via which the connection contacts 68, 70 are each connected to a connection 52, 54 of the electric motor 34. The connection contacts 68, 70 are designed as clamp contacts 69, 71, wherein the clamp contacts 69, 71 are aligned with the connections 52, 54 of the electric motor 34 in such a way that the connection of the clamp contacts 69, 71 to the connections 52, 54 of the electric motor 34 takes place by a translational displacement of the connector 40.

Die Leiterbahnen 72, 74, 76 weisen jeweils einen dem Innenraum 20 zugewandten Anschlusskontakt 78, 80, 82 auf, die als Klemmkontakte 79, 81, 83 ausgeführt sind und mit den Kontaktfahnen 84, 86, 88 des Drehwinkelsensors 90 verbunden sind. Die Verbindungen zwischen den Kontaktfahnen 84, 86, 88 des Drehwinkelsensors 90 und den Anschlusskontakten 78, 80, 82 erfolgen zusätzlich durch jeweils eine Löt- oder Schweißverbindung.The conductor tracks 72, 74, 76 each have a connection contact 78, 80, 82 facing the interior 20, which are designed as clamp contacts 79, 81, 83 and are connected to the contact lugs 84, 86, 88 of the angle of rotation sensor 90. The connections between the contact lugs 84, 86, 88 of the angle of rotation sensor 90 and the connection contacts 78, 80, 82 are additionally made by a soldered or welded connection.

Der Steckverbinder 40 weist jeweils einen den Anschlusskontakten 68, 70 zugeordneten ringförmigen Vorsprung 102, 104 auf, der die Anschlusskontakte 68, 70 radial umgibt. Durch die die Anschlusskontakte 68, 70 umgebenden Vorsprünge 102, 104 sind die Anschlusskontakte 68, 70 gegen Deformationen, beispielsweise beim Einsetzen des Steckverbinders 40, geschützt. Die Trägerplatte 92 und der Drehwinkelsensor 90 ragen im montierten Zustand des Steckverbinders 40 in den Zwischenraum zwischen dem Elektromotor 34 und dem ersten Stirnrad 28, wobei die Trägerplatte 92 und der Drehwinkelsensor 90 durch das Montieren des Steckverbinders 40 automatisch in den Zwischenraum zwischen dem Elektromotor 34 und dem ersten Stirnrad 28 geschoben werden. Die ringförmigen Vorsprünge 102, 104 weisen jeweils eine Nut 104, 108 mit einer zum freien Ende größer werdenden Breite auf. Durch die Nuten 104, 108 wird das Einfädeln der Anschlusskontakte 68, 70 vereinfacht.The plug connector 40 has an annular projection 102, 104 associated with the connection contacts 68, 70, which radially surrounds the connection contacts 68, 70. The projections 102, 104 surrounding the connection contacts 68, 70 protect the connection contacts 68, 70 against deformation, for example when inserting the plug connector 40. When the plug connector 40 is mounted, the carrier plate 92 and the angle of rotation sensor 90 protrude into the space between the electric motor 34 and the first spur gear 28, with the carrier plate 92 and the angle of rotation sensor 90 automatically being pushed into the space between the electric motor 34 and the first spur gear 28 by mounting the plug connector 40. The annular projections 102, 104 each have a groove 104, 108 with a width that increases towards the free end. The grooves 104, 108 simplify the threading of the connection contacts 68, 70.

Es wird somit eine Stellvorrichtung 2 mit einem Drehwinkelsensor 90 geschaffen, bei der die Lagerung des Drehwinkelsensor 90 sowie die Verbindung der Anschlüsse 84, 86, 88 des Drehwinkelsensors 90 mit den Anschlusskontakten 78, 80, 82 des Steckverbinders 40 auf eine einfache und kostengünstige Weise erfolgen, wodurch die Herstellungs- und Montagekosten der Stellvorrichtung 2 reduziert werden.Thus, an actuating device 2 with a rotation angle sensor 90 is created, in which the bearing of the rotation angle sensor 90 and the connection of the connections 84, 86, 88 of the rotation angle sensor 90 to the connection contacts 78, 80, 82 of the connector 40 are carried out in a simple and cost-effective manner, thereby reducing the manufacturing and assembly costs of the actuating device 2.

Es sollte deutlich sein, dass auch andere konstruktive Ausführungsformen des Antriebssystems im Vergleich zur beschriebenen Ausführungsform möglich sind, ohne den Schutzbereich des Hauptanspruchs zu verlassen.It should be clear that other structural embodiments of the drive system are possible in comparison to the described embodiment without departing from the scope of protection of the main claim.

Claims (12)

Stellvorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung (34), welche in einem Gehäuse (12) angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse (12) ein Steckverbinder (40) angeordnet ist, der mindestens einen Anschlusskontakt (78, 80, 82) aufweist, welcher mit mindestens einer Kontaktfahne (84, 86, 88) eines Stellungssensors (90) verbunden ist, wobei der Stellungssensor (90) mit einem Gebermagneten (91) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungssensor (90) zumindest mit einer Fläche auf einer Trägerplatte (92), die am Steckverbinder (40) ausgebildet ist, anliegt, wobei die Trägerplatte (92) mit dem Steckverbinder (40) einstückig ausgebildet ist und eine den mindestens einen Anschlusskontakt (78, 80, 82) bildende Leiterbahn (72, 74, 76) umspritzt ist, und sich von der Trägerplatte (92) drei Seitenflächen (96, 98, 100) senkrecht zur Trägerplatte (92) erstrecken und mit der Trägerplatte (92) eine Tasche (94) ausbilden, in der der Stellungssensor (90) angeordnet ist.Actuating device with a drive device (34) which is arranged in a housing (12), wherein a plug connector (40) is arranged on the housing (12), which has at least one connection contact (78, 80, 82) which is connected to at least one contact lug (84, 86, 88) of a position sensor (90), wherein the position sensor (90) interacts with a sensor magnet (91), characterized in that the position sensor (90) rests with at least one surface on a carrier plate (92) which is formed on the plug connector (40), wherein the carrier plate (92) is formed in one piece with the plug connector (40) and a conductor track (72, 74, 76) forming the at least one connection contact (78, 80, 82) is molded around, and three side surfaces (96, 98, 100) extend from the carrier plate (92) perpendicular to the carrier plate (92) and form a pocket (94) with the carrier plate (92) in which the position sensor (90) is arranged. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (34) eine elektrische Antriebsvorrichtung ist, welche mit zusätzlichen am Steckverbinder (40) ausgebildeten Anschlusskontakten (68, 70) elektrisch verbunden ist.Adjustment device according to Claim 1 , characterized in that the drive device (34) is an electrical drive device which is electrically connected to additional connection contacts (68, 70) formed on the plug connector (40). Stellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusskontakte (68, 70) zum Anschließen der Antriebsvorrichtung (34) Klemmkontakte (69, 71) aufweisen, wobei die Klemmkontakte (69, 71) mit Anschlüssen (52, 54) der Antriebsvorrichtung (34) lösbar verbunden sind.Adjustment device according to Claim 2 , characterized in that the connection contacts (68, 70) for connecting the drive device (34) have clamping contacts (69, 71), wherein the clamping contacts (69, 71) are detachably connected to connections (52, 54) of the drive device (34). Stellvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusskontakte (68, 70, 78, 80, 82) durch einen im Steckverbinder (40) angeordneten Stanzkamm (60) gebildet sind, wobei der Stanzkamm (60) zwei Anschlusskontakte (68, 70) zum Verbinden der Antriebsvorrichtung (34) und mindestens einen Anschlusskontakt (78, 80, 82) zum Verbinden der mindestens einen Kontaktfahne (84, 86, 88) des Stellungssensors (90) aufweist.Adjustment device according to Claim 2 or 3 , characterized in that the connection contacts (68, 70, 78, 80, 82) are formed by a punch comb (60) arranged in the plug connector (40), wherein the punch comb (60) has two connection contacts (68, 70) for connecting the drive device (34) and at least one connection contact (78, 80, 82) for connecting the at least one contact lug (84, 86, 88) of the position sensor (90). Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkontakte (69, 71) im Wesentlichen von jeweils einem Vorsprung (102, 104) des Steckverbinders (40) umfänglich umgeben sind.Adjusting device according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the clamping contacts (69, 71) are each substantially surrounded circumferentially by a projection (102, 104) of the connector (40). Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kontaktfahne (84, 86, 88) des Stellungssensors (90) in Richtung des mindestens einen Anschlusskontaktes (78, 80, 82) des Steckverbinders (40) ausgerichtet ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one contact lug (84, 86, 88) of the position sensor (90) is aligned in the direction of the at least one connection contact (78, 80, 82) of the plug connector (40). Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anschlusskontakt (78, 80, 82) zum Anschließen der mindestens einen Kontaktfahne (84, 86, 88) des Stellungssensors (90) einen Klemmkontakt (79, 81, 83) aufweist, wobei die mindestens eine Kontaktfahne (84, 86, 88) des Stellungssensors (90) über den Klemmkontakt (79, 81, 83) an dem mindestens einen Anschlusskontakt (78, 80, 82) befestigt ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one connection contact (78, 80, 82) for connecting the at least one contact lug (84, 86, 88) of the position sensor (90) has a clamping contact (79, 81, 83), wherein the at least one contact lug (84, 86, 88) of the position sensor (90) is fastened to the at least one connection contact (78, 80, 82) via the clamping contact (79, 81, 83). Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckverbinder (40) lösbar am Gehäuse (12) angeordnet ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the plug connector (40) is detachably arranged on the housing (12). Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungssensor (40) ein Drehwinkelsensor ist und die Antriebsvorrichtung (34) ein Elektromotor ist, wobei der Elektromotor über eine Getriebeeinheit (24) mit einer Klappenwelle (18) verbunden ist, wobei an der Klappenwelle (18) eine Klappe (16) angeordnet ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the position sensor (40) is a rotation angle sensor and the drive device (34) is an electric motor, wherein the electric motor is connected to a flap shaft (18) via a gear unit (24), wherein a flap (16) is arranged on the flap shaft (18). Stellvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (24) zwei Getriebestufen aufweist, wobei ein Motorritzel (26) des Elektromotors (34) in ein erstes Stirnrad (28) eingreift, welches drehfest mit einem zweiten Stirnrad (30) verbunden ist, wobei das zweite Stirnrad (30) in ein mit der Klappenwelle (18) drehfest verbundenes Abtriebszahnrad (22) eingreift.Adjustment device according to Claim 9 , characterized in that the gear unit (24) has two gear stages, wherein a motor pinion (26) of the electric motor (34) engages in a first spur gear (28) which is rotationally fixedly connected to a second spur gear (30), wherein the second spur gear (30) engages in an output gear (22) rotationally fixedly connected to the flap shaft (18). Stellvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Gebermagnet (91) am Motorritzel (26) oder am ersten Stirnrad (28) befestigt ist.Adjustment device according to Claim 10 , characterized in that the sensor magnet (91) is attached to the motor pinion (26) or to the first spur gear (28). Stellvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte mit dem Stellungssensor (90) in einen Zwischenraum zwischen dem Elektromotor (34) und dem ersten Stirnrad (28) ragt.Adjustment device according to Claim 10 or 11 , characterized in that the carrier plate with the position sensor (90) projects into a space between the electric motor (34) and the first spur gear (28).
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