DE102017102707A1

DE102017102707A1 - feeding

Info

Publication number: DE102017102707A1
Application number: DE102017102707.6A
Authority: DE
Inventors: Daniel Spindler; Dirk Börner; Gerhard Dubiel
Original assignee: Ejot GmbH and Co KG
Current assignee: Ejot GmbH and Co KG
Priority date: 2017-02-10
Filing date: 2017-02-10
Publication date: 2018-08-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung (10, 40) zur Zuführung eines Fügeelements (26, 26a, 26b, 50a) zu einer Setzeinrichtung, umfassend eine druckluftbetriebene Zuführleitung (16, 49) zur Einzelzuführung eines Fügeelements (26, 26a, 26b, 50a) und ein Zuführmodul (30, 41), das einen Anschluss an die Zuführleitung (16, 44) aufweist, wobei ferner das Zuführmodul (30, 41) eine Übergabeeinrichtung (12, 42) umfasst, so dass ein Fügeelement (26, 26a, 26b, 50a) von der Übergabeeinrichtung (12, 42) in einer Verarbeitungsposition gehalten wird, so dass es von einer Setzeinrichtung mitgenommen werden kann, und dass zwischen dem Anschluss für die Zuführleitung (16, 44) und der Übergabeeinrichtung (12, 42) ein Umlenkmodul vorgesehen ist, so dass ein Fügeelement (26, 26a, 26b, 50a) aus einer Zuführleitung (16), die parallel oder im spitzen Winkel zur Setzeinrichtung einläuft und in eine Richtung orthogonal zur Antriebseinheit umgelenkt wird, wobei ferner eine Bremseinheit (18, 46) vorgesehen ist, in welcher ein zugeführtes Fügeelement (26, 26a, 26b, 50a) einläuft und abgebremst wird, und aus welcher ein zugeführtes Fügeelement (26, 26a, 26b, 50a) ausgegeben und der Übergabeeinrichtung (12,42) mit verminderter Geschwindigkeit gegenüber seiner Einlaufgeschwindigkeit zugeführt und in Folge von der Setzeinrichtung verarbeitet werden kann, während ein weiteres Fügeelement (26, 26a, 26b, 50a) der Bremseinheit (18, 46) über die Zulaufleitung zugeführt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Umlenkmodul (14) eine Bremseinheit (18) umfasst.The invention relates to a feed device (10, 40) for feeding a joining element (26, 26a, 26b, 50a) to a setting device, comprising a compressed air-operated feed line (16, 49) for the single feed of a joining element (26, 26a, 26b, 50a) and a feed module (30, 41) having a connection to the feed line (16, 44), wherein furthermore the feed module (30, 41) comprises a transfer device (12, 42), so that a joining element (26, 26a, 26b, 50a) is held by the transfer device (12, 42) in a processing position, so that it can be taken by a setting device, and that between the connection for the supply line (16, 44) and the transfer device (12, 42) provided a deflection module is such that a joining element (26, 26a, 26b, 50a) from a feed line (16) which runs in parallel or at an acute angle to the setting device and is deflected in a direction orthogonal to the drive unit, wherein a brake unit ( 18, 46) is provided, in which a supplied joining element (26, 26a, 26b, 50a) enters and is decelerated, and from which a supplied joining element (26, 26a, 26b, 50a) is output and the transfer device (12, 42). can be supplied at a reduced speed compared to its inlet speed and processed in sequence by the setting means, while another joining element (26, 26a, 26b, 50a) of the brake unit (18, 46) is supplied via the supply line. The invention is characterized in that the deflection module (14) comprises a brake unit (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Fügeelements zu einem Setzwerkzeug.The invention relates to a feeding device for feeding a joining element to a setting tool.

Grundsätzlich sind Zuführeinrichtungen zur Zuführung von Fügeelementen zu einer Setzeinrichtung bekannt. So offenbaren die US 2 989 996 , die DE 20 2005 018 786 U1 und die US 2015/0165607 A1 schwerkraftbasierte Vereinzelungseinrichtungen, bei welchen einer Setzeinrichtung Fügeelemente zugeführt werden können.In principle, feeding devices for feeding joining elements to a setting device are known. This is what the US 2,989,996 , the DE 20 2005 018 786 U1 and the US 2015/0165607 A1 Gravity-based separating devices in which joining elements can be supplied to a setting device.

Diese Zuführeinrichtungen haben den Nachteil, dass sie nur in einer Vertikallage zuverlässig betrieben werden können und sich so regelmäßig nur für statische Anwendungsgebiete eignen.These feeders have the disadvantage that they can be reliably operated only in a vertical position and are therefore only suitable for static applications.

Die DE 10 2005 041 534 A1 offenbart eine zwischen zwei Förderkanalabschnitten eingebrachte Zwischenspeichereinheit, die eine Auswahl von unterschiedlichen zwischengespeicherten Fügeelementen ermöglicht.The DE 10 2005 041 534 A1 discloses a buffer unit inserted between two conveyor channel sections which allows a selection of different buffered mating elements.

Die DE 698 23 781 T2 offenbart eine Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Fügeelements zu einer Setzeinrichtung, die über eine druckluftbetriebene Zuführleitung zur Einzelzuführung eines Fügeelements verfügt und ferner ein Zuführmodul umfasst, das einen Anschluss an diese Zuführleitung aufweist. Weiter umfasst das Zuführmodul eine Übergabeeinrichtung, so dass ein Fügeelement von der Lagesicherung in einer Verarbeitungsposition gehalten wird, so dass es von einer Setzeinrichtung mitgenommen werden kann.The DE 698 23 781 T2 discloses a feed device for feeding a joining element to a setting device, which has a compressed air-operated supply line for the single feed of a joining element and further comprises a feed module having a connection to this feed line. Furthermore, the feed module comprises a transfer device, so that a joining element is held by the position assurance in a processing position, so that it can be taken by a setting device.

Gemäß dieser Ausgestaltung ist eine höhere Flexibilität in der Verwendung der Setzeinrichtung gegeben. Problemtisch bei druckluftzugeführten Fügeelementen ist die Beschädigung der Bauteile der Lagesicherung und des Fügeelements.According to this embodiment, a higher flexibility in the use of the setting device is given. Problematic with compressed air supplied joining elements is the damage of the components of the position assurance and the joining element.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Zuführeinrichtung anzugeben, die eine Beschädigung der Fügeelemente und der Bauteile der Übergabeeinrichtung während des Zuführprozesses bei hohen Taktfrequenzen weitgehend vermeidet.It is an object of the invention to provide a feeding device which largely avoids damage to the joining elements and the components of the transfer device during the feeding process at high clock frequencies.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.The object is solved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its preamble features.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.

In bekannter Weise umfasst eine Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Fügeelements zu einer Setzeinrichtung eine druckluftbetriebene Zuführleitung zur Einzelzuführung eines Fügeelements. Ferner umfasst die Zuführeinrichtung ein Zuführmodul, das einen Anschluss an die Zuführleitung und eine Übergabeeinrichtung aufweist. Durch die Übergabeeinrichtung wird das Fügeelement in einer Verarbeitungsposition gehalten, so dass es von einer Setzeinrichtung mitgenommen oder an diese übergeben werden kann.In a known manner, a feed device for feeding a joining element to a setting device comprises a compressed air-operated supply line for the single feed of a joining element. Furthermore, the feed device comprises a feed module, which has a connection to the feed line and a transfer device. By the transfer device, the joining element is held in a processing position, so that it can be taken from a setting device or passed to this.

Zwischen dem Anschluss für die Zuführleitung und der Übergabeeinrichtung ist ein Umlenkmodul vorgesehen, in welches ein über die Zuführleitung zugeführtes Fügeelement einläuft und aus welchem ein zugeführtes Fügeelement ausgegeben und der Übergabeeinrichtung zugeführt werden kann. Das Umlenkmodul lenkt den Weg des Fügeelements, das parallel zur Setzachse oder im spitzen Winkel zur Setzachse der Setzeinrichtung zugeführt wird, in eine orthogonale Richtung zur Setzachse um.Between the connection for the supply line and the transfer device, a deflection module is provided, into which a joining element fed via the supply line enters and from which a supplied joining element can be output and fed to the transfer device. The deflection module deflects the path of the joining element, which is fed parallel to the setting axis or at an acute angle to the setting axis of the setting device, in an orthogonal direction to the setting axis.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Umlenkmodul unmittelbar an die Übergabeeinrichtung anschließt und über die Übergabeeinrichtung an die Setzeinrichtung angebunden ist.According to the invention, it is provided that the deflection module directly adjoins the transfer device and is connected to the setting device via the transfer device.

Das Umlenkmodul weist erfindungsgemäß eine Bremseinheit auf, wodurch ein in das Umlenkmodul zugeführtes Fügeelement aktiv abgebremst wird und das Umlenkmodul mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Eintrittsgeschwindigkeit das Umlenkmodul verlässt. Insbesondere wird es so abgebremst, dass es mit einer geringeren Geschwindigkeit in der Übergabeeinrichtung eintrifft als es dem Umlenkmodul zugeführt wird.According to the invention, the deflection module has a brake unit, as a result of which a joining element fed into the deflection module is actively braked and the deflection module leaves the deflection module at a speed lower than the entry speed. In particular, it is braked so that it arrives at a lower speed in the transfer device than it is supplied to the deflection module.

Auf diese Weise können Schäden an der Übergabeeinrichtung oder den Fügeelementen selbst vermieden werden.In this way, damage to the transfer device or the joining elements themselves can be avoided.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Bremseinheit eine betätigbare Sperreinrichtung auf, welche den Weg des Fügeelements in Richtung der Lagesicherung wahlweise vollständig blockieren oder freigeben kann.According to a preferred embodiment, the brake unit has an actuatable locking device, which can either block or release the path of the joining element in the direction of securing the position completely.

So kann ein Fügeelement vollständig abgebremst werden, bevor es dann wieder weiter befördert wird.Thus, a joining element can be completely decelerated before it is then transported on again.

Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass ein Fügeelement den Zwischenspeicher nicht ungewollt passieren kann. Da das Umlenkmodul unmittelbar an die Übergabeeinrichtung anschließt, kann auch bei Weiterbeförderung unter Druckluft aufgrund der kurzen Förderstrecke keine hohe Geschwindigkeit mehr für das Fügeelement erzielt werden. So wird eine im Verhältnis zur Zuführgeschwindigkeit langsame Beförderung in die Übergabeeinrichtung ermöglicht.In this way it can be ensured that a joining element can not pass through the buffer unintentionally. Since the deflection module directly adjoins the transfer device, no further high speed for the joining element can be achieved even with further transport under compressed air due to the short conveyor path. Thus, a slow in relation to the feed rate carriage is made possible in the transfer device.

Gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung kann die Sperreinrichtung einen, insbesondere pneumatisch, betätigbaren Sperrschieber umfassen, der insbesondere quer zur Druckluftrichtung angeordnet ist, wobei dieser in Sperrstellung in die Druckluftrichtung eingreift und eine Weiterbeförderung des Fügeelements verhindert. According to a particularly simple embodiment, the locking device may comprise a, in particular pneumatically actuated locking slide, which is arranged in particular transversely to the compressed air direction, which engages in the blocking position in the compressed air direction and prevents further transport of the joining element.

Besonders bevorzugt ist die Führungsbahn im Umlenkmodul T-förmig ausgebildet, so dass ein einen Kopf und einen Schaft aufweisendes Fügeelement mit seinem Kopf in dem Querbereich der T-Form geführt werden kann.Particularly preferably, the guide track in the deflection module is T-shaped, so that a joining element having a head and a shaft can be guided with its head in the transverse region of the T-shape.

Im Fall einer solchen Ausgestaltung kann der Sperrschieber so angeordnet sein, dass dieser zuerst in den Querbereich der T-Form eingreift.In the case of such an embodiment, the locking slide may be arranged so that it first engages in the transverse region of the T-shape.

Dadurch kann der Sperrschieber auch nur in den Querbereich der T-Form eingreifen, um das Fügeelement am Kopf zu stoppen.This allows the locking slide to engage only in the transverse region of the T-shape to stop the joining element on the head.

Da der Sperrschieber nicht vollständig über die gesamte Ausdehnung des Fügeelements verfahren werden muss, sondern nur in den Kopfbereich eingreift, kann durch den sehr geringen benötigten Hub eine sehr kompakte Bauform gewährleistet werden. So kann auch ein Sperrschieber im Umlenkmodul in unmittelbarer Nähe zur Übergabeeinrichtung realisiert werden, obwohl dort üblicherweise wenig Bauraum zur Verfügung steht.Since the locking slide does not have to be moved completely over the entire extent of the joining element, but engages only in the head area, a very compact design can be ensured by the very small required stroke. Thus, a locking slide in the deflection in the immediate vicinity of the transfer device can be realized, although there is usually little space available.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung kann der Eingriffsbereich des Sperrschiebers einen an die Kopfkontur des Fügeelements angepassten halbrunden Querschnitt aufweisen. So wird das Fügeelement über eine Kopfumfangslinie gebremst und die Aufprallkraft verteilt. Auf diese Weise können die Auswirkungen sowohl auf den Kopfbereich des Fügeelements als auch auf den Sperrschieber möglichst gering ausfallen.According to a further preferred embodiment, the engagement region of the locking slide may have a semi-circular cross-section adapted to the head contour of the joining element. Thus, the joining element is braked over a head circumference line and distributes the impact force. In this way, the effects on both the head area of the joining element and on the locking slide can be as low as possible.

Der Durchmesser des halbrunden Querschnitts entspricht etwa dem der Ausdehnung des Querbereichs der T-Form.The diameter of the semicircular cross section is approximately equal to the extent of the transverse region of the T-shape.

Der Sperrschieber kann bevorzugt aus einem harten Kemmaterial und einem weicheren Hüllmaterial gebildet sein. So können der Kern aus einem Metall und das Hüllmaterial aus Kunststoff gebildet sein.The gate valve may preferably be formed of a hard core material and a softer shell material. Thus, the core may be formed of a metal and the shell material of plastic.

In einer weiteren Ausführung kann die Bremseinheit Spannbacken umfassen, die ähnlich einem vorgespannten Backenfutter ausgebildet sind. Die Spannbacken greifen in die Führungsbahn des Umlenkmoduls ein und können so ein Fügeelement radial umgreifen und an seinem Kopf festhalten. Die Spannbacken können auch eine hohlzylindrische oder hohlkonische Gestaltung aufweisen. Eine hohlkonische Ausgestaltung der Spannbacken, in welche die Fügeelemente koaxial zur Konus-Achse einlaufen, ermöglicht eine schonende Abbremsung des Fügeelements.In a further embodiment, the brake unit may comprise clamping jaws, which are formed similarly to a prestressed jaw chuck. The jaws engage in the guideway of the deflection and so can radially embrace a joining element and hold on to his head. The clamping jaws can also have a hollow cylindrical or hollow conical design. A hollow conical design of the clamping jaws, in which enter the joining elements coaxially to the cone axis, allows gentle braking of the joining element.

Indem ein Fügeelement in dem Backenfutter gehalten wird, kann bei entsprechender Einstellung der Vorspannung das Fügeelement bis zum Stillstand abgebremst werden bevor es weiterbefördert wird.By holding a joining element in the jaw chuck, the joining element can be braked to a standstill with appropriate adjustment of the bias voltage before it is transported on.

Eine hohlkonische, federbelastete Gestaltung der Spannbacken erlaubt dann eine Öffnung durch gezielten axialen Druck auf das Fügeelement.A hollow-conical, spring-loaded design of the clamping jaws then allows an opening by targeted axial pressure on the joining element.

Ein solcher axialer Druck kann beispielsweise durch einen Stößel, der Teil der Bremseinheit sein kann, ausgeführt werden. So können durch Druckausübung auf das Fügeelement die Spannbacken freigegeben werden und das Fügeelement durch die Spannbacken transportiert werden.Such axial pressure may be performed, for example, by a plunger, which may be part of the brake unit. By exerting pressure on the joining element, the clamping jaws can be released and the joining element can be transported through the clamping jaws.

Da der Transportimpuls die so eingestellte Vorspannung der Spannbacken nicht überwinden kann, kann die Weiterbeförderung durch Aufbringen des axialen Drucks auf das Fügeelement gezielt gesteuert werden. So können die Spannbacken unter Vorspannung den Transportweg des Fügeelements vorläufig blockieren und auf diese Weise auch Zwischenspeichern.Since the transport pulse can not overcome the so set bias of the jaws, the onward transport can be controlled by applying the axial pressure on the joining element. Thus, the clamping jaws preload the transport path of the joining element provisionally block and in this way also caching.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung kann das Umlenkmodul eine Rückfallsicherung umfassen. Dadurch wird zum einen die Förderstrecke begrenzt, wodurch eine präzisere Positionierung möglich wird.In a further preferred embodiment, the deflection module may comprise a fallback protection. As a result, on the one hand, the conveyor line is limited, whereby a more precise positioning is possible.

Insbesondere in dem Fall, in dem die Sperreinrichtung einen Sperrschieber umfasst, der den Transportweg blockiert, kann die Rückfallsicherung als Federblech ausgebildet sein, das während der Bewegung des Fügelements in Transportrichtung weggedrückt wird und nach Durchtritt des Fügeelements hinter diesem wieder ausfedert, wobei auf diese Weise ein vom Sperrschieber rückprallendes Fügeelement am Rücklauf in die Zuführleitung gehindert wird. Auf diese Weise kann auch eine lageunabhängige Benutzung gewährleistet werden, ohne dass ein abgebremstes Fügeelement wieder in die Zuführleitung zurückläuft.In particular, in the case in which the locking device comprises a locking slide which blocks the transport path, the fallback may be formed as a spring plate, which is pushed away during the movement of the Fügelements in the transport direction and rebounds after passing the joining element behind this again, in this way a rebounding from the locking slide joining element is prevented at the return to the supply line. In this way, a position-independent use can be ensured without a braked joining element runs back into the feed line.

Der Weitertransport des Fügeelements aus der Bremseinheit kann erfolgen, indem nach geöffnetem Sperrschieber der Druckluft-Impuls zur Beförderung des zuzuführenden Fügeelements das abgebremste Fügeelement weitertransportiert oder indem eine zusätzliche Transporteinrichtung an der Bremseinheit vorgesehen ist. Dieser kann ebenfalls in Form eines Druckluftanschlusses und/oder einer mechanischen Fördereinheit gebildet sein.The further transport of the joining element from the brake unit can take place by the compressed-air pulse for conveying the joining element to be supplied further transported by the braking element after the open locking slide or by an additional transport device is provided on the brake unit. This can also be formed in the form of a compressed air connection and / or a mechanical conveyor unit.

Für den Fall, dass ein Druckluftanschluss für den Weitertransport des Fügeelements am Umlenkmodul vorgesehen ist, befindet sich die Rückfallsicherung bevorzugt zwischen der Übergabeeinrichtung und der Einleitung für die Druckluft. Alternativ kann die zusätzliche Drucklufteinleitung auch nach der Bremseinheit erfolgen, so dass ein Weitertransport durch eine Kombination der Druckluft über die Zuführleitung und der zusätzlichen Druckluftleitung ermöglicht wird. In the event that a compressed air connection is provided for the further transport of the joining element on the deflection module, the fallback protection is preferably between the transfer device and the introduction for the compressed air. Alternatively, the additional compressed air introduction also take place after the brake unit, so that a further transport is made possible by a combination of the compressed air via the supply line and the additional compressed air line.

Insbesondere für den Fall, dass eine teilweise mechanische Weiterbeförderung vorgesehen ist, kann diese auch in Zulaufrichtung vor der Bremseinheit aktiv sein, wobei dann eine gegebenenfalls vorhandene Druckluftweiterbeförderung auch nach der Bremseinheit erfolgen kann.In particular, in the event that a partially mechanical onward transport is provided, this may also be active in the inlet direction in front of the brake unit, in which case an optionally existing compressed air forwarding can also take place after the brake unit.

So ist sichergestellt, dass ein abgebremstes Fügeelement in jedem Fall weiterbefördert werden kann.This ensures that a braked joining element can be forwarded in any case.

Auch ein vorbeschriebener Stößel, der in den Transportweg eingeschoben wird, kann als Rückfallsicherung dienen. Ein vorbeschriebener Stößel kann so zum einen Teil der Bremseinheit als auch Teil der Rückfallsicherung sein.Also, a prescribed ram, which is inserted into the transport path, can serve as a fallback. A prescribed ram can be as part of the brake unit as part of the fallback.

Insbesondere ist das Zuführmodul als Baugruppe mit der Übergabeeinrichtung ausgebildet, so dass dieses als solche auf einfache Weise mit einer Setzeinrichtung verbunden werden kann.In particular, the feed module is designed as an assembly with the transfer device, so that it can be connected as such in a simple manner with a setting device.

Das Umlenkmodul ist bevorzugt aus einem Festkörperdeckel gebildet, der die Bremseinheit und gegebenenfalls eine Rückfallsicherung trägt, wobei dieser Festkörperdeckel auch die Krümmung der Führungsbahn zur Umlenkung des Fügeelements abbildet. Ferner weist das Umlenkmodul eine Profilschlauchkupplung auf, die einen Anschluss der Zuführleitung an das Umlenkmodul ermöglicht.The deflection module is preferably formed from a solid lid, which carries the brake unit and optionally a fallback, said solid lid and the curvature of the guide path for deflecting the joining element maps. Furthermore, the deflection module has a profile hose coupling, which allows a connection of the supply line to the deflection module.

Das Umlenkmodul ist bevorzugt über eine Festkörperführung mit der Übergabeeinrichtung verbunden.The deflection module is preferably connected to the transfer device via a solid-body guide.

Das Umlenkmodul kann zudem ein Festkörperunterteil aufweisen, in welches ein Hilfsluftanschluss integriert ist. Das Festkörperunterteil kann bevorzugt lösbar vom Festkörperoberteil ausgebildet sein, um eine einfache Revision des Krümmungsbereichs zu ermöglichen.The deflection module can also have a solid body lower part, in which an auxiliary air connection is integrated. The solid-state lower part can preferably be formed detachably from the solid-state upper part in order to allow a simple revision of the curvature region.

Das Umlenkmodul weist an seinem der Übergabeeinrichtung zugewandten Ende eine Anschlussstelle zur starren Anbindung des Umlenkmoduls an die Übergabeeinrichtung auf.At its end facing the transfer device, the deflection module has a connection point for the rigid connection of the deflection module to the transfer device.

Auf diese Weise kann eine starre Verbindung zwischen der Übergabeeinrichtung und der Profilschlauchkupplung erreicht werden, so dass eine zuverlässige, abgebremste Zuführung möglich ist und dennoch eine Winkeleinstellung des Zuführmoduls gegenüber der Setzeinrichtung möglich ist.In this way, a rigid connection between the transfer device and the profile hose coupling can be achieved, so that a reliable, braked supply is possible and yet an angular adjustment of the feed module relative to the setting device is possible.

Die Winkeleinstellung des Zulaufs kann gegenüber der Setzrichtung bei Einrichtung fest eingestellt werden oder permanent verstellbar ausgebildet sein.The angular adjustment of the inlet can be set permanently with respect to the setting direction or permanently adjustable.

Der Abstand der Sperrkante der Bremseinheit bis zur Übergabeposition des Fügeelements in der Übergabeeinrichtung beträgt bevorzugt höchstens das 15-fache der Ausdehnung des Querbereichs der T-Form des Umlenkmoduls.The distance of the blocking edge of the brake unit to the transfer position of the joining element in the transfer device is preferably at most 15 times the extent of the transverse region of the T-shape of the deflection module.

Zur Beschickung des Zuführmoduls mit einem einzelnen Fügeelement über die Zuführleitung kann diese an eine Zuführeinheit angeschlossen sein, wobei die Zuführeinheit eine Vereinzelungseinrichtung umfasst.For feeding the feed module with a single joining element via the feed line, this can be connected to a feed unit, wherein the feed unit comprises a separating device.

Zudem kann eine Zuführeinrichtung eine Steuereinheit umfassen, wobei die Steuereinheit eine Abstimmung der Zuführung mit der Bremseinheit bereitstellt, so dass ein Auflaufen von mehreren Fügeelementen vor der Bremseinheit verhindert werden kann. So kann ein weiteres Fügeelement erst der Bremseinheit zugeführt werden, wenn ein vorangehendes Fügeelement sich bereits im Weitertransport zur Übergabeeinrichtung befindet oder bereits von der Setzeinrichtung verarbeitet wird.In addition, a feed device may comprise a control unit, wherein the control unit provides a tuning of the feed with the brake unit, so that a run-up of a plurality of joining elements in front of the brake unit can be prevented. Thus, a further joining element can be supplied to the brake unit only when a preceding joining element is already in further transport to the transfer device or is already being processed by the setting device.

Die Bremseinheit kann dazu ferner einen Sensor umfassen, der das Vorhandensein eines Fügeelements in der Bremseinheit detektiert.The brake unit may further include a sensor for detecting the presence of a joining element in the brake unit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Zeichnung bedeutet:

1 eine schematische Schnittansicht einer ersten erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung mit einem Fügeelement vor der Bremseinheit;
2 eine schematische Schnittansicht einer ersten erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung mit einem Fügeelement in Transportposition während des Transports zur Übergabeeinrichtung;
3 eine schematische Schnittansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung mit einem Fügeelement in Transportposition während des Transports zur Übergabeeinrichtung; und
4 eine schematische Schnittansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung mit einem Fügeelement in Transportposition während des Transports zur Übergabeeinrichtung.

In the drawing:

1 a schematic sectional view of a first feeding device according to the invention with a joining element in front of the brake unit;
2 a schematic sectional view of a first feeding device according to the invention with a joining element in transport position during transport to the transfer device;
3 a schematic sectional view of a second feed device according to the invention with a joining element in transport position during transport to the transfer device; and
4 a schematic sectional view of a second feed device according to the invention with a joining element in transport position during transport to the transfer device.

1 zeigt eine Zuführeinrichtung 10 umfassend eine druckluftbetriebene Zuführleitung 16 sowie ein Zuführmodul 30, umfassend eine Übergabeeinrichtung 12, ein Umlenkmodul 14, und eine in das Umlenkmodul 14 integrierte Bremseinheit 18. Die Bremseinheit 18 umfasst einen pneumatisch betätigbaren Sperrschieber 20. Ferner ist im Umlenkmodul 14 eine federbelastete Rückfallsicherung 22 in Form eines Federbleches vorgesehen. Ferner umfasst die Bremseinheit 18 ein Sensorelement 24 zur Anwesenheitsdetektion eines Fügeelements 26. 1 shows a feeder 10 comprising a compressed air-operated supply line 16 as well as a feeding module 30 comprising a transfer device 12 , a deflection module 14 , and one in the deflection module 14 integrated brake unit 18 , The brake unit 18 includes a pneumatically actuated gate valve 20 , Furthermore, in the deflection module 14 a spring-loaded fallback protection 22 provided in the form of a spring plate. Furthermore, the brake unit comprises 18 a sensor element 24 for the presence detection of a joining element 26 ,

Die Zuführeinrichtung 10 ist an eine nicht näher dargestellte Setzeinrichtung angebunden, die eine Drehspindel 28 umfasst, die ein Fügeelement aus der Übergabeeinrichtung 12 mitnehmen und unter Rotation und Druck einen Fügevorgang durchführen kann. Wie in 1 dargestellt, wird ein Fügeelement 26b von der Drehspindel 28 mitgenommen, wobei sich gleichzeitig ein Fügeelement 26a in seinem abgebremsten Zustand vor der Bremseinheit 18 befindet.The feeder 10 is connected to a setting device, not shown, which is a rotary spindle 28 comprising a joining element from the transfer device 12 take along and perform a joining process under rotation and pressure. As in 1 is shown, a joining element 26b from the rotary spindle 28 taken along, at the same time a joining element 26a in its decelerated state before the brake unit 18 located.

Wie der 1 zu entnehmen ist, befindet sich der Sperrschieber 20 in einer Schließstellung, so dass dieser den Weg des Fügeelements 26a in Richtung der Übergabeeinrichtung 12 blockiert hat und damit das Fügeelement 26a abbremst. Da das gegen den in Schließstellung befindlichen Sperrschieber 20 transportierte Fügeelement 26a aufgrund des hohen Transportimpulses abprallt, durchläuft dieses vor der Bremseinheit 18 das Federblech 22. Das Federblech 22 ermöglicht einen unidirektionalen Transport in Richtung der Übergabeeinrichtung 12, indem das Federblech 22 von dem Fügeelement 26a weggedrückt wird, dieses aber nach Durchtreten des Fügeelements 26a wieder ausfedert und ein Rücklaufen des Fügeelements 26a in die Zuführleitung verhindert. Auf diese Weise kann die Lage des Fügeelements nach der Abbremsung sehr präzise festgelegt werden und damit auch die Zeit, die das Fügeelement für den weiteren Transport bis zur Übergabeeinrichtung benötigt, genau bestimmt werden. Zudem kann auch auf einfache Weise eine Positionsdetektion durch den Anwesenheitssensor 24 vorgenommen werden, während das Fügeelement rückfallsicher lageunabhängig in der Bremseinheit 18 gehalten wird. Für den Weitertransport ist ein zusätzlicher Druckluftanschluss 27 am Umlenkmodul 14 vorgesehen.Again 1 can be seen, there is the gate valve 20 in a closed position, so that this the way of the joining element 26a towards the transfer facility 12 has blocked and thus the joining element 26a decelerating. Since that is against the locking slide located in the closed position 20 transported joining element 26a rebounds due to the high transport pulse, this passes through the brake unit 18 the spring plate 22 , The spring plate 22 allows unidirectional transport in the direction of the transfer device 12 by the spring plate 22 from the joining element 26a is pushed away, but this after passing through the joining element 26a rebounded again and a return of the joining element 26a prevented in the feed line. In this way, the position of the joining element after deceleration can be set very precisely and thus the time required for the further transport to the transfer device, the joining element to be determined accurately. In addition, can also easily a position detection by the presence sensor 24 be made while the joining element is held back-safe position independent in the brake unit 18. For further transport is an additional compressed air connection 27 provided on the deflection module 14.

2 zeigt eine weitere Ansicht der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung 10 gemäß 1, wobei sich die Setzeinrichtung in einem aufnahmebereiten Zustand mit ausgezogener Drehspindel 28 befindet. In der in 2 dargestellten Verarbeitungslage wird nach Öffnen des Sperrschiebers 20 das dort gehaltene Fügeelement 26a durch den Druckluftimpuls, mit dem ein weiteres Fügeelement (nicht dargestellt) bis zur Bremseinheit 18 transportiert wird, dort abgebremst und dann weiter zur Übergabeeinrichtung 12 weitertransportiert. Nachdem das Fügeelement 26a den Sperrschieber 20 passiert hat, wird dieser von der Offenstellung wieder in eine Schließstellung überführt, so dass das nachfolgend zugeführte Fügeelement am Weitertransport zur Übergabeeinrichtung 12 gehindert wird und sicher von der Bremseinheit 18 abgebremst wird. 2 shows a further view of the feeding device according to the invention 10 according to 1 , wherein the setting device in a receptive state with pulled-out rotary spindle 28 located. In the in 2 shown processing position is after opening the gate valve 20 the joining element held there 26a by the compressed air pulse, with the another joining element (not shown) to the brake unit 18 is transported, braked there and then on to the transfer device 12 transported. After the joining element 26a the locking slide 20 has happened, this is transferred from the open position back into a closed position, so that the subsequently supplied joining element on further transport to the transfer device 12 is prevented and safely from the brake unit 18 is slowed down.

Auf diese Weise kann die Zuführzeit trotz einer Abbremsung des Fügeelements auf die Bewältigung der Zuführstrecke zwischen Bremseinheit 18 und Setzeinrichtung reduziert werden, wobei während des Setzvorgangs ein weiteres Fügeelement zugeführt wird. Dadurch kann die Taktfrequenz trotz vorheriger Abbremsung des Fügeelements hochgehalten werden. Die Weiterbeförderung des Fügeelements 26a erfolgt dann mit Hilfe des zusätzlichen Druckluftanschlusses 27.In this way, the feed time despite a slowing down of the joining element on the management of the feed line between the brake unit 18 and setting means are reduced, wherein during the setting process, a further joining element is supplied. As a result, the clock frequency can be held high despite prior deceleration of the joining element. The further transport of the joining element 26a then takes place with the help of the additional compressed air connection 27 ,

Die Zuführstrecke ist durch die Anordnung im Umlenkmodul so kurz bemessen, dass eine hohe Endgeschwindigkeit für das Fügeelement nicht mehr erreicht werden kann.The feed line is dimensioned so short by the arrangement in the deflection module that a high end speed for the joining element can not be achieved.

3 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung 40, wobei diese eine Übergabeeinrichtung 42 in Form von Spannbacken umfasst. Gemäß dieser Ausgestaltung umfasst die Zuführeinrichtung 40 eine druckluftbetriebene Zuführleitung, die in Form eines Rundschlauches 49 ausgebildet ist. Ferner umfasst die Zuführeinrichtung 40 eine Bremseinheit 46. Diese umfasst ein als federbelastetes Spannfutter 48 ausgebildetes Sperrelement, wobei dessen Spannbacken eine im Wesentlichen hohlkonische Innenkontur aufweisen. 3 shows a further embodiment of a feed device according to the invention 40 , this being a transfer device 42 in the form of clamping jaws. According to this embodiment, the feeder comprises 40 a compressed air supply line, in the form of a round tube 49 is trained. Furthermore, the feeding device comprises 40 a brake unit 46 , This includes a spring-loaded chuck 48 trained locking element, wherein the clamping jaws have a substantially hollow conical inner contour.

Ein durch den Druckluftimpuls befördertes Fügeelement 50a wird in seiner Axialrichtung befördert und kommt im Spannfutter 48 zum Liegen. Ferner umfasst die Bremseinheit 46 einen Stößel 52. Dieser Stößel 52 ist derart angeordnet, dass er im zurückgezogenen Zustand den Weg des Fügeelements 50a in das Spannfutter 48 nicht blockiert. Der Stößel 52 kann jedoch nach der Abbremsung des Fügeelements 50a in dem Spannfutter 48 den Rückweg blockieren.A conveyed by the compressed air pulse joining element 50a is transported in its axial direction and comes in the chuck 48 for lying. Furthermore, the brake unit comprises 46 a pestle 52 , This pestle 52 is arranged such that it in the retracted state, the path of the joining element 50a in the chuck 48 not blocked. The pestle 52 However, after the deceleration of the joining element 50a in the chuck 48 block the way back.

4 zeigt eine weitere Transportsituation einer Zuführeinrichtung 40 gemäß 3. Gemäß dieser Darstellung befindet sich der Stößel 52 im ausgefahrenen Zustand, wodurch der Stößel 52 das Fügeelement 50a gegen die Federvorspannung des Spannfutters 48 durch das Fügeelement 50a hindurchdrückt und somit das Fügeelement 50a in eine Transportlage bringt, in welcher dieses der Übergabeeinrichtung 42 zugeführt werden kann. Da gemäß dieser Ausgestaltung der Transportweg des Fügeelements 50a von der Bremseinheit 46 zur Übergabeeinrichtung 42 nicht im Druckluftweg der Zuführleitung 44 liegt, umfasst das Zuführmodul 41 eine weitere Transporteinrichtung 54, die in Form eines Druckluftanschlusses ausgebildet ist und das aus der Speicherstellung ausgedrückte Fügeelement 50a der Übergabeeinrichtung 42 zuführen kann, aus welcher das Fügeelement 50a schließlich von einem Antriebsbit 56 einer nicht näher dargestellten Setzeinrichtung mitgenommen werden kann. 4 shows a further transport situation of a feeder 40 according to 3 , According to this illustration, the plunger is located 52 in the extended state, causing the plunger 52 the joining element 50a against the spring preload of the chuck 48 through the joining element 50a pushes through and thus the joining element 50a in brings a transport situation, in which this the transfer device 42 can be supplied. Since according to this embodiment, the transport path of the joining element 50a from the brake unit 46 to the transfer facility 42 not in the compressed air path of the supply line 44 lies, includes the feed module 41 another transport device 54 , which is designed in the form of a compressed air connection and the joining element expressed from the storage position 50a the transfer facility 42 can supply, from which the joining element 50a finally from a drive bit 56 a setting device not shown can be taken.

Auf diese Weise kann ein Fügeelement 50a zuverlässig abgebremst und zwischengespeichert werden.In this way, a joining element 50a be reliably decelerated and cached.

Auf diese Weise kann das Fügeelement trotz seiner Abbremsung und innerhalb kurzer Zeit der Setzeinrichtung zugeführt werden, wobei während des Setzvorgangs bereits ein weiteres Fügeelement über die Förderstrecke der Bremseinheit 46 zugeführt werden kannIn this way, the joining element can be supplied despite its deceleration and within a short time of the setting device, wherein during the setting process already another joining element on the conveying path of the brake unit 46 can be supplied

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 202005018786 U1 [0002]
US 2015/0165607 A1 [0002]
DE 102005041534 A1 [0004]
DE 69823781 T2 [0005]

Claims

Feeding device (10, 40) for feeding a joining element (26, 26a, 26b, 50a) to a setting device, comprising a compressed air-operated feed line (16, 49) for the single feed of a joining element (26, 26a, 26b, 50a) and a feed module (30 , 41), which has a connection to the supply line (16, 49), wherein further the feed module (30, 41) comprises a transfer device (12, 42), so that a joining element (26, 26a, 26b, 50a) of the Transfer device (12, 42) is held in a processing position, so that it can be taken by a setting device, and that between the connection for the supply line (16, 49) and the transfer device (12, 42) is provided a deflection module, so that a joining element (26, 26a, 26b, 50a) from a supply line (16) runs parallel or at an acute angle to the setting device and is deflected in a direction orthogonal to the drive unit, further comprising a brake unit (18, 46), in which r a fed-in joining element (26, 26 a, 26 b, 50 a) enters and is decelerated, and from which a supplied joining element (26, 26 a, 26 b, 50 a) output and the transfer device (12, 42) supplied at a reduced speed with respect to its inlet speed and can be processed in sequence by the setting device, while another joining element (26, 26a, 26b, 50a) of the brake unit (18, 46) is supplied via the supply line, characterized in that the deflection module (14) comprises a brake unit (18) ,

Feeding device after Claim 1 , characterized in that the deflection module (14) is rigidly connected to the transfer device (12, 42).

Feeding device after Claim 2 , characterized in that the transfer device (12, 42) is pivotable together with the deflection module (14) about the setting axis of the setting device.

Feeding device (10, 40) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake unit (18, 46) has an actuatable locking device (20, 48, 52) which shows the path of the joining element (26, 26a, 26b, 50a) in Direction of the transfer device (12, 42) can either block or release.

Feeding device (10, 40) according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking device (20, 48, 52) comprises a, in particular pneumatically actuated locking slide (20).

Feeding device (10, 40) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (20, 48, 52) comprises a chuck (48) with in particular spring-loaded clamping jaws.

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake unit (18) comprises a fall-back fuse (22).

Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake unit (18, 46) comprises a plunger (52).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed module (41) comprises a transport device (54) which moves the joining element (26, 26a, 26b, 50a) from the intermediate storage unit (18, 46) into the transfer device (12, 42 ).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (54) comprises a compressed air connection and / or a plunger (52).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed module (30, 41) as an assembly of deflection module (14) and transfer device (12, 42) is formed.

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection module (14) has a cross-sectionally T-shaped guideway.

Feeding device after Claim 12 , characterized in that the brake unit (18) is designed as a locking slide (20) and is arranged at the head end of the guide track.

Feeding device after Claim 13 , characterized in that the engagement region of the locking slide (20) has a semicircular cross-section.

Feeding device after Claim 14 , characterized in that the diameter of the semicircular cross section corresponds approximately to the transverse extent of the T-profile.

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking unit (18) has a hard core and a softer sheath in its blocking region.

Feeding device according to one of the preceding Claims 12 to 16 , characterized in that the distance of the blocking edge up to a transfer position of the joining element (26, 26a, 26b, 50a) in the transfer device (12, 42) corresponds to a maximum of 15 times the transverse extent of the T-profile.

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that a feed unit is connected to the feed line (16, 49) which can feed the feed line (16, 49) with a single joining element (26, 26a, 26b, 50a).

Feeding device after Claim 18 , characterized in that the feed device (10, 40) comprises a control unit, wherein the control unit provides a tuning of the feed unit with the locking device (20, 48, 52), so that during the feeding of a first joining element (26, 26a, 26b, 50a) to the intermediate memory (18, 46) of the further transport of the feed device to the transfer device (12, 42) takes place.

Feeding device according to one of Claims 18 or 19 , characterized in that the feed unit comprises a separating device.