DE102017102242A1 - Verwendung von magnetfeldern in elektromaschinen - Google Patents

Verwendung von magnetfeldern in elektromaschinen Download PDF

Info

Publication number
DE102017102242A1
DE102017102242A1 DE102017102242.2A DE102017102242A DE102017102242A1 DE 102017102242 A1 DE102017102242 A1 DE 102017102242A1 DE 102017102242 A DE102017102242 A DE 102017102242A DE 102017102242 A1 DE102017102242 A1 DE 102017102242A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
stator
sections
layer
electric machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017102242.2A
Other languages
English (en)
Inventor
Franco Leonardi
Mark Allan Lippman
Michael W. Degner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of DE102017102242A1 publication Critical patent/DE102017102242A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/15Sectional machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Eine Elektromaschine kann mehrere Statorabschnitte umfassen, die jeweils aus einer oder mehreren Statorschichten, die gestapelt sind, um einen Stator zu bilden, gebildet sind. Der Stator kann in sich angeordnete Windungen aufweisen, um Magnetpole zu bilden. Der Stator kann einen Rotor umgeben. Eine diamagnetische oder paramagnetische Statorschicht kann zwischen mindestens einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegen.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Magnetfeldverwendung für den Stator einer Elektromaschine.
  • HINTERGRUND
  • Elektromaschinen setzen in der Regel einen Rotor und einen Stator ein, um ein Drehmoment zu erzeugen. Elektrischer Strom fließt durch die Statorwindungen, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Das durch den Stator erzeugte Magnetfeld kann mit Permanentmagneten an dem Rotor zusammenwirken, um ein Drehmoment zu erzeugen.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Der Rotor einer Elektromaschine kann aus mehreren gestapelten Rotorabschnitten, die jeweils aus einer oder mehreren Rotorschichten gebildet sind, gebildet sein. Die Abschnitte können abgeschrägte Magnetpole aufweisen. Eine diamagnetische oder paramagnetische Rotorschicht kann zwischen jedem benachbarten Paar der Abschnitte, das abgeschrägte Magnetpole aufweist, liegen.
  • Ein Elektromaschinenstator kann mehrere Abschnitte umfassen, die jeweils aus einer oder mehreren Statorschichten gebildet sind, die gestapelt sind, um einen Stator zu bilden, der Windungen aufweist, die in diesem angeordnet sind, um Magnetpole zu bilden, und die einen Rotor umgeben. Eine Schicht kann zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegen, sodass den Magnetpolen zugeordnete Magnetfelder axial mit den entsprechenden Magnetfeldern vom Rotor ausgerichtet sind. Die Schicht kann diamagnetisch oder paramagnetisch sein.
  • Die zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegende Schicht und eine der Rotorschichten können koplanar sein. Die Dicke der zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegenden Schicht und einer der Rotorschichten kann die gleiche sein. Die Schicht kann Polytetrafluorethylen sein. Die Dicke der Schicht kann mindestens zweimal so dick wie ein Luftspaltabstand zwischen dem Stator und dem Rotor sein. Die Dicke kann geringer als viermal so dick wie der Luftspaltabstand sein.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1A ist eine Draufsicht auf eine Rotorbeschichtung;
  • 1B ist eine seitliche Ansicht des Rotorabschnitts, der aus einem Stapel von Schichten für die Elektromaschine besteht, die in 1A gezeigt ist;
  • 2A ist eine schematische Ansicht einer Elektromaschine mit einem Rotor bestehend aus mehreren Polen, wobei Flusslinien nur durch einen Satz Permanentmagnete erzeugt werden;
  • 2B ist eine schematische Ansicht einer Elektromaschine mit einem Stator bestehend aus mehreren bestromten Windungen, wobei die Flusslinien nur durch Statorwindungen erzeugt werden;
  • 3A ist eine perspektivische Ansicht eines Maschinenrotors mit einer Schicht Materie mit geringer magnetischer Permeabilität, die zwischen zwei abgeschrägten Abschnitten angeordnet ist;
  • 3B ist eine perspektivische Ansicht eines Paars abgeschrägter benachbarter Abschnitte mit einer Schicht Materie mit geringer magnetischer Permeabilität, die auf einem der Abschnitte angeordnet ist;
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Rotors mit einer ABBA-Auslegung und einer Schicht Materie zwischen den AB-Abschnitten;
  • 5 ist eine perspektivische Ansicht eines Statorabschnitts;
  • 6 ist eine perspektivische Ansicht einer Statorschicht;
  • 7 ist eine perspektivische Ansicht eines Stapels Statorabschnitte, die darin angeordnete Statorschichten aufweisen;
  • 8 ist eine perspektivische Ansicht einer Elektromaschine, die einen Stator und einen Rotor aufweist, die jeweils darin angeordnete Schichten aufweisen; und
  • 9 ist eine Schnittansicht einer Elektromaschine, die einen Rotor mit einer ABBA-Auslegung, der zwischen den AB-Abschnitten angeordnete Schichten aufweist, und einen den Rotor umgebenden Stator, der zwischen den AB-Rotorabschnitten entsprechenden Statorabschnitten angeordnete Schichten aufweist, aufweist.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Hier werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgetreu; einige Merkmale können übertrieben oder minimiert sein, um Details besonderer Komponenten zu zeigen. Die speziellen strukturellen und funktionalen Details, die hier offenbart werden, sollen deshalb nicht als einschränkend interpretiert werden, sondern lediglich als eine repräsentative Basis, um einen Fachmann zu lehren, wie die vorliegende Erfindung auf verschiedene Weise einzusetzen ist. Für einen Durchschnittsfachmann liegt auf der Hand, dass verschiedene Merkmale, die unter Bezugnahme auf eine der Figuren dargestellt und beschrieben werden, mit Merkmalen kombiniert werden können, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt sind, um Ausführungsformen zu schaffen, die nicht explizit dargestellt oder beschrieben werden. Die Kombinationen von veranschaulichten Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung übereinstimmen, könnten allerdings für bestimmte Anwendungen oder Umsetzungsformen erwünscht sein.
  • Elektromaschinen sind durch eine unerwünschte Schwingung des Drehmoments gekennzeichnet, welche durch Oberschwingungen verursacht wird, die in dem Luftspaltfluss und in der Luftspaltdurchlässigkeit vorhanden sind. Die meisten Elektromaschinen, und insbesondere Permanentmagnet-Elektromaschinen (PM-Elektromaschinen), sind mit einer Rotorabschrägung konzipiert, d. h. die Schichten des aktiven Rotormaterials können entlang der Achse des Rotors abgeschrägt oder gestaffelt sein. Das Abschrägen kann zu gestaffelten Permanentmagneten und Magnetpolen entlang der Achse des Rotors führen. Die abgeschrägten Abschnitte können eine Gesamtreduktion des Durchschnittsdrehmoments der Maschine bei allen verfügbaren Geschwindigkeiten hervorrufen, da die Magnetkomponenten nicht mehr ausgerichtet sind, jedoch unterstützt das Abschrägen die Minimierung der Oberschwingungen wie zuvor erläutert.
  • Zum Beispiel in dem Fall einer 8-poligen Maschine mit zwei Rotorabschnitten, einem 48-Schlitz-Stator, beträgt ein typischer Abschrägungswinkel 3,75°. Das Abschrägen des Rotors ist dazu vorgesehen, ein sanfteres mechanisches Drehmoment zu erzeugen, als es ansonsten unter Verwendung eines Rotors, der ausgerichtete Permanentmagneten aufweist, erreicht würde. Das Abschrägen kann eine unerwünschte Drehmomentwelligkeit beseitigen, die durch Oberschwingungen verursacht wird, und es können viele verschiedene Abschrägungswinkel verwendet werden, um dieses Ergebnis zu erreichen. Das Abschrägen berücksichtigt jedoch nicht zwei Pole, die durch den Entwurf ausgerichtet sein sollten, jedoch aufgrund von Herstellungstoleranzen nicht exakt ausgerichtet sind.
  • Das Durchschnittsdrehmoment, das über alle Geschwindigkeiten der Elektromaschine hinweg erzeugt wird, kann durch Abschrägen zum Teil verringert werden, da die Magnetfeldleckage zwischen abgeschrägten Permanentmagneten auftreten kann. Diese Leckage kann eine geringe Verringerung des verfügbaren Drehmoments der Maschine verursachen, und die Leckage existiert möglicherweise nicht bei nicht abgeschrägten Maschinen.
  • Darüber hinaus kann das Abschrägen einen Weg für den Magnetfluss öffnen, damit dieser aus einem Schichtabschnitt zum benachbarten ohne Hinzufügen eines Drehmoments austreten kann. Da Magnetfelder allgemein den Weg des geringsten Widerstands zwischen entgegengesetzten Polen folgen, kann das Abschrägen und Staffeln der Permanentmagnete zum Verringern der Drehmomentwelligkeit folglich das Auftreten einer zusätzlichen Magnetflussleckage hervorrufen. Ein Abschnitt des Rotors kann aus einer Schicht oder aus mehreren Schichten, die zusammen gestapelt sind, bestehen. Die Schichten eines Abschnitts können bezüglich anderer Schichten in dem Abschnitt abgeschrägt oder bezüglich anderen Abschnitten des Rotors gemeinsam abgeschrägt sein. Dies bedeutet, dass ein Abschnitt des Rotors aus einer beliebigen Anzahl an Schichten, die zusammen gestapelt sind, oder aus einem einzelnen Block aus Verbundmaterial bestehen kann.
  • Um das Magnetfeld und das resultierende Drehmoment zu maximieren wird in der Regel die Menge an aktivem Rotormaterial maximiert. Das aktive Rotormaterial kann ein Material beinhalten, das in der Lage ist, ein Magnetfeld oder elektrisches Feld zu erzeugen oder zu tragen. Die Maximierung dieses Materials erzeugt theoretisch das höchste Drehmoment. Es werden Rotor- und Statormaterialien mit der höchsten magnetischen Permeabilität ausgewählt. Ein Einführen von Materialien ohne hohe magnetische Permeabilität würde vermutlich die Drehmomenterzeugung der Elektromaschine verringern, da der Rotor einen verschwendeten Raum aufweisen würde (d. h. Material, das kein Drehmoment erzeugt). Materialien mit einer hohen magnetischen Permeabilität können allgemein als ferromagnetisch oder ferrimagnetisch bezeichnet werden. Vermutlich würde ein Rotor, der aus einem gänzlich aktiven Rotormaterial besteht, ein effektiveres Magnetfeld schaffen als ein Rotor, der aus einem teilweise aktiven Rotormaterial besteht.
  • Das Einführen einer magnetisch reluktanten Rotorschicht bzw. magnetisch reluktanter Rotorschichten, die kein aktives Rotormaterial ist bzw. sind, erhöht unerwartet die Verwendung von Permanentmagneten im Rotor und erhöht die Drehmomentausgabe der Elektromaschine. Zum Beispiel kann das Einführen einer reluktanten Schicht mit einer Dicke, die doppelt so groß wie die Luftspaltdicke zwischen dem Stator und dem Rotor ist, eine spezifische Drehmomenterhöhung bereitstellen, die größer als 0,25 % ist. Diese Menge kann, wenngleich sie anscheinend äußerst gering ist, berechtigterweise die Kosten von Elektromaschinen verringern, da die verbesserte Verwendung von Permanentmagneten ermöglichen kann, dass die Größe der Permanentmagneten verringert wird. Die Erhöhung des spezifischen Drehmoments der Elektromaschine kann von der Dicke der Schicht in Relation zu dem Luftspalt und dem elektrischen Strom, der durch den Stator fließt, abhängen.
  • Eine reluktante Schicht mit geringer magnetischer Permeabilität kann zwischen benachbarten Abschnitten, die abgeschrägte Magnetpole aufweisen, eingesetzt sein. Die Schicht kann eine feste, flüssige oder gasförmige Phase aufweisen. Die Schicht kann das Magnetfeld des Permanentmagneten in eine wünschenswertere Bahn umleiten und die Leckage zwischen Permanentmagneten verringern. Die Schicht kann ein diamagnetisches oder paramagnetisches Material sein (z. B. Wasser, Kupfer, Wismut, Supraleiter, Holz, Luft, Polytetrafluorethylen oder Vakuum). Viele verschiedene Arten von Materie sind in der Lage, ähnliche Ergebnisse zu erzielen und können unter diese Bezeichnungen fallen. Materialien mit einer geringen magnetischen Permeabilität können in der Lage sein, die Feldleckage zwischen Abschnitten mit abgeschrägten Polen zu verringern oder das Feld in eine wünschenswertere Bahn umzuleiten. Ordnungsgemäß geleitete Magnetflusswege können das erzeugte Drehmoment der Maschine erhöhen.
  • Permanentmagneten können mehrere Ausrichtungen aufweisen, wenn sie auf oder innerhalb der Abschnitte angeordnet sind. Zum Beispiel können die Permanentmagneten in einer V-förmigen Position angeordnet sein, die Pole an jedem V bereitstellt. Die Permanentmagnete können auch derart ausgerichtet sein, dass einer der Magnetpole radial nach außen gerichtet ist. Die Ausrichtung und Position der Magnete kann eine direkte Wirkung auf die Effizienz der Elektromaschine aufweisen, und eine beliebige abgeschrägte Ausrichtung oder Position kann eine Magnetfeldleckage zwischen den Permanentmagneten hervorrufen.
  • Die Pole der Permanentmagnete können einzeln oder zusammen Magnetpole des Rotors bilden. Viele Rotoren weisen mehrere Permanentmagnete auf, die dazu angeordnet sind, mit dem Magnetfeld des Stators zusammenzuwirken, um ein Drehmoment zu erzeugen. Die Pole können unter Verwendung von Permanentmagneten, induzierten Feldern, angeregten Spulen oder einer Kombination davon erzeugt werden.
  • Schichten sind allgemein aus Materialien mit einer hohen magnetischen Permeabilität hergestellt. Diese hohe magnetische Permeabilität ermöglicht es einem Magnetfluss, durch die Schichten zu fließen, ohne an Stärke zu verlieren. Materialien mit einer hohen magnetischen Permeabilität können Eisen, elektrischen Stahl, Ferrit oder viele andere Legierungen beinhalten. Rotoren mit Schichten können auch einen elektrisch leitfähigen Käfig bzw. Windung unterstützen, um ein induziertes Magnetfeld zu schaffen. Die Abschnitte eines Rotors, der vier Schichten oder Abschnitte von Schichten aufweist, können in einer ABBA-Ausrichtung ausgelegt sein. Die ABBA-Ausrichtung bedeutet, dass die „A“-Abschnitte in demselben Maße bezüglich der „B“-Abschnitte abgeschrägt sind. Der Rotor kann andere Schichtauslegungen aufweisen (z. B. ABC oder ABAB). In einer ABBA-Auslegung können die „A“-Abschnitte als äußere Abschnitte bezeichnet werden. Die „B“-Abschnitte können als innere Abschnitte bezeichnet werden. Die „A“-Abschnitte können im gleichen Winkel abgeschrägt sein und ausgerichtete Pole aufweisen. Die „B“-Abschnitte können im gleichen Winkel abgeschrägt sein und ausgerichtete Pole aufweisen.
  • Das Einführen einer magnetisch reluktanten Schicht in den Rotor verringert die magnetische Leckage zwischen den abgeschrägten Magnetpolen des Rotors. Die Rotorschicht kann jedoch dazu führen, dass das entsprechende Statormaterial zu wenig genutzt wird. Die Menge aktiven Statormaterials wird auch in der Regel maximiert, um den von den Statorwindungen erzeugten Fluss zu erhöhen. Mit dem Einführen einer Rotorschicht erhöht das zu wenig genutzte Statormaterial unnötigerweise das Gewicht der Elektromaschine. Eine Statorschicht kann eingeführt werden, um zu den Separatorschichten des Rotors zu passen, um eine Ausrichtung zwischen dem aktiven Material des Stators und dem aktiven Material des Rotors sicherzustellen. Das heißt, die Rotorabschnitte können mit entsprechenden Statorabschnitten axial ausgerichtet und koplanar sein. Die Schichten sowohl des Rotors als auch des Stators können das Gesamtvolumen oder den Raum der Elektromaschine erhöhen, verringern aber durch Entfernen zu wenig genutzten magnetischen Materials ihr Gewicht. Die Statorschicht kann aus einem Material ähnlich der Rotorschicht gefertigt sein. Die Statorschicht kann außerdem ähnliche Materialeigenschaften wie die Rotorschicht aufweisen.
  • Nunmehr Bezug nehmend auf 1A ist ein Rotorabschnitt 10 für einen Rotor gezeigt. Der Rotorabschnitt 10 kann mehrere Taschen oder Hohlräume 12 definieren, die dazu ausgeführt sind, Permanentmagnete zu halten. Der Mittelpunkt des Rotorabschnitts 10 kann eine kreisförmige zentrale Öffnung 14 zum Aufnehmen einer Antriebswelle mit einer Keilnut 16, die einen Antriebskeil (nicht gezeigt) aufnehmen kann, definieren. Die Hohlräume können derart ausgerichtet sein, dass die Permanentmagnete (nicht gezeigt), die in den Taschen oder Hohlräumen 12 aufgenommen sind, acht alternierende Magnetpole 30, 32 bilden. Es ist im Fachgebiet bekannt, dass eine Elektromaschine diverse Anzahlen an Polen aufweisen kann. Die Magnetpole 30 können als Nordpole ausgelegt sein. Die Magnetpole 32 können als Südpole ausgelegt sein. Die Permanentmagnete können auch mit unterschiedlichen Mustern angeordnet sein. Wie in 1A gezeigt ist, sind die Taschen oder Hohlräume 12, welche die Permanentmagnete halten, mit einer V-Form 34 angeordnet. Nunmehr Bezug nehmend auf 1B können mehrere Rotorabschnitte 10 einen Rotor 8 bilden. Der Rotor weist eine kreisförmige zentrale Öffnung 14 zum Aufnehmen einer Antriebswelle (nicht gezeigt) auf.
  • Nunmehr Bezug nehmend auf 2A ist ein Teil des Rotorabschnitts 10 innerhalb eines Stators 40 gezeigt. Der Rotorabschnitt 10 definiert Taschen oder Hohlräume 12, die dazu ausgeführt sind, Permanentmagnete 20 zu halten. Die Permanentmagnete 20 sind in einer V-Form angeordnet, wobei sie zusammen Pole bilden. Es sind Flusslinien 24, die von den Permanentmagneten 20 ausgehen, gezeigt. Die Flusslinien 24 können durch den Rotorabschnitt 10 und über den Luftspalt 22 in den Stator 40 eindringen. Allgemein weist der Magnetfluss eine höhere Felddichte auf, wenn die Flusslinien 24 näher beieinander liegen. Eine Umleitung der Flusslinien 24 kann eine erhöhte Magnetfelddichte an bestimmten Orten hervorrufen, wie in 2A gezeigt ist. Der Stator 40 weist Windungen 42 auf, die nicht bestromt sind.
  • Bezug nehmend auf 2B ist ein Teil des Rotorabschnitts 10 innerhalb des Stators 40 gezeigt. Der Stator 40 kann Windungen 42 aufweisen, die bestromt sind. Die Flusslinien 44 können von den Windungen 42 ausgehen. Die Flusslinien 44 können durch den Stator 40 und über den Luftspalt 22 in den Rotorabschnitt 10 eindringen. Ein Drehstrommotor kann Windungen A, B und C aufweisen. Die Flusslinien 44 und die Flusslinien 24 können mindestens teilweise in der Position 46 in bekannter Art und Weise zusammenwirken, um ein Drehmoment zu erzeugen.
  • Bezug nehmend auf 3A kann ein abgeschrägtes benachbartes Paar Rotorabschnitte 10, 80 Hohlräume 12, 84 aufweisen, die dazu ausgeführt sind, die Permanentmagnete 20, 82 zu halten. Die Permanentmagnete 20, 82 können derart magnetisiert sein, dass die Nordpole 26 in eine radial nach außen gerichtete Richtung bezüglich des Rotors gerichtet sind. Die Permanentmagnete 20, 82 können derart magnetisiert sein, dass die Südpole 28 in eine allgemein nach innen gerichtete Richtung gerichtet sind. Die Permanentmagnete 20, 82 können dazu angeordnet sein, Magnetpole 30, 88 zu bilden. Die Magnetpole 30, 88 können abgeschrägt oder gestaffelt sein. Eine Rotorschicht 86, die eine geringe magnetische Durchlässigkeit aufweist, kann zwischen den Rotorabschnitten 10, 80 angeordnet sein. Der Außendurchmesser der Rotorschicht kann fluchtend mit dem Außendurchmesser der Rotorabschnitte 10, 80 übereinstimmen, oder der Außendurchmesser der Rotorschicht kann kurz vor dem Außendurchmesser der Rotorabschnitte 10, 80 enden. Wie in 3B gezeigt ist, können die Permanentmagnete 20 von den Permanentmagneten 82 versetzt sein, um einen abgeschrägten Rotor zu bilden. Eine Rotorschicht 86, die eine geringe magnetische Durchlässigkeit aufweist, kann zwischen den Rotorabschnitten 10, 80 platziert sein.
  • Bezug nehmend auf 4 kann ein abgeschrägter Rotor 8 mehrere Rotorabschnitte 10, 80 aufweisen. Die mehreren Rotorabschnitte können in einem ABBA-Muster abgeschrägt sein, wobei die Buchstaben die relative Abschrägung und Position der Rotorabschnitte in dem Stapel des Rotors 8 bezeichnen. Rotorschichten 86 können zwischen den benachbarten AB-Rotorabschnitten liegen.
  • Nunmehr Bezug nehmend auf 5 weist ein Statorabschnitt 41 eine allgemein ringförmige Form auf und kann durch Stapeln mindestens einer Schicht gebildet sein. Die Schichten können aus elektrischem Stahl oder einem anderen Material, das eine geringe magnetische Reluktanz aufweist, gefertigt sein. Der Statorabschnitt 41 kann Zähne 43 aufweisen, die Statorwindungshohlräume 45 definieren. Die Statorhohlräume können Windungen beherbergen (wie in 2B gezeigt). Der Statorabschnitt kann Befestigungshohlräume 48 definieren, die dazu ausgelegt sind, es einem Befestigungselement zu ermöglichen, einen Stapel Statorabschnitte zu verbinden, um einen Stator zu bilden.
  • Nunmehr Bezug nehmend auf 6 ist ein Teil einer Elektromaschine gezeigt. Eine Statorschicht 47 weist eine allgemein ringförmige Form ähnlich dem Statorabschnitt 41 (nicht gezeigt) auf. Die Schicht kann aus einem Material, das eine hohe magnetische Reluktanz aufweist, gefertigt sein. Die Statorschicht 47 kann Befestigungshohlräume 49 umfassen, die dazu ausgelegt sind, es dem Befestigungselement zu ermöglichen, die Statorschicht in den Stapel Statorabschnitte einzuschließen. Der Innendurchmesser oder Außendurchmesser der Statorschicht 47 kann unähnlich dem Statorabschnitt 41 sein, um das Gewicht weiter zu verringern oder das erzeugte Magnetfeld zu ändern. Die Statorschicht 47 kann eine Dicke ähnlich der Rotorschicht 86 aufweisen. Die Dicke der Statorschicht 47 kann abhängig vom gewünschten erzeugten Magnetfeld variieren. Die Dicke und Art der Statorschicht 47 kann eine direkte Auswirkung auf das Magnetfeld haben. Der Statorabschnitt 41 und die Statorschicht 47 können gestapelt sein, um einen Stator zu bilden.
  • Nunmehr Bezug nehmend auf 7 sind mehrere Statorabschnitte 41 gestapelt, um einen Stator 40 zu bilden. Jeder Statorabschnitt 41 weist Zähne 43 und Statorwindungshohlräume 45 auf, um einen Satz Statorwindungen zu stützen. Die Statorabschnitte können, wie gezeigt, ausgerichtet sein. Die Statorschichten 47 können zwischen Statorabschnitten 41 liegen, um den Stator 40 zu bilden.
  • Nunmehr Bezug nehmend auf 8 sind mehrere Statorabschnitte 41 gestapelt, um einen Stator 40 zu bilden. Jeder Statorabschnitt 41 weist ausgerichtete Zähne 43 und Statorwindungshohlräume 45 auf, um einen Satz Statorwindungen zu haltern. Die Statorschichten 47 können zwischen Statorabschnitten 41 liegen, um den Stator 40 zu bilden. Der Stator 40 kann einen Rotor 8 umgeben, der mehrere Rotorabschnitte 10, 80 (10 nicht gezeigt) aufweist, die Permanentmagnete 20, 82 (20 nicht gezeigt) in sich angeordnet aufweisen. Einige der Abschnitte sind nicht gezeigt. Jeder der Rotorabschnitte 10, 80 (10 nicht gezeigt) kann mit einem entsprechenden Statorabschnitt 41 axial ausgerichtet sein. Die Rotorschichten 86 können mit einer entsprechenden Statorschicht 47 axial ausgerichtet sein.
  • Nunmehr Bezug nehmend auf 9 kann ein Rotor 8, der Rotorabschnitte 10, 80 aufweist, auf eine ABBA-Weise gestapelt sein. Die benachbarten Rotorabschnitte 10, 80, die abgeschrägte Magnetpole aufweisen, können in sich Rotorschichten 86 aufweisen. Der Rotor 8 kann von einem Stator 40 umgeben sein. Der Stator 40 kann Statorabschnitte 41 und Statorschichten 47 umfassen. Jeder der Statorabschnitte 41 kann mit einem entsprechenden der Rotorabschnitte 10, 80 axial ausgerichtet und gepaart sein. Die Statorschichten 47 können nur zwischen Statorabschnitten 41, die entsprechende Rotorabschnitte 10, 80 aufweisen, die abgeschrägte Magnetpole aufweisen, angeordnet sein. Das heißt, die Statorschichten 47 können auch entsprechende Rotorschichten 86 aufweisen.
  • Die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke sind beschreibende und nicht einschränkende Ausdrücke, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen durchgeführt werden können, ohne von dem Gedanken und Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die möglicherweise nicht explizit beschrieben oder dargestellt sind. Verschiedene Ausführungsformen könnten zwar als Vorteile bietend oder bevorzugt gegenüber anderen Ausführungsformen oder Umsetzungen des Stands der Technik hinsichtlich einer oder mehrerer gewünschter Eigenschaften beschrieben worden sein, jedoch können, wie für den Durchschnittsfachmann offensichtlich ist, zwischen einem oder mehreren Merkmalen oder einer oder mehreren Eigenschaften Kompromisse geschlossen werden, um die gewünschten Gesamtsystemmerkmale zu erreichen, die von der besonderen Anwendung und Umsetzung abhängig sind. Diese Eigenschaften können Kosten, Festigkeit, Langlebigkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Erscheinungsbild, Packaging, Größe, Wartungsfreundlichkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Leichtigkeit der Montage usw. umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Ausführungsformen, die bezüglich einer oder mehrerer Eigenschaften als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Umsetzungen des Stands der Technik beschrieben werden, liegen somit nicht außerhalb des Schutzumfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
  • Es ist ferner beschrieben:
    • A. Elektromaschine, die Folgendes umfasst: mehrere Statorabschnitte, die jeweils aus einer oder mehreren Statorschichten, die gestapelt sind, um einen Stator zu bilden, der Windungen aufweist, die in diesem angeordnet sind, um Magnetpole zu bilden, und die einen Rotor umgeben, gebildet sind; und eine Schicht, die zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegt, sodass den Magnetpolen zugeordnete Magnetfelder axial mit den entsprechenden Magnetfeldern vom Rotor ausgerichtet sind.
    • B. Elektromaschine nach A, wobei die Schicht diamagnetisch oder paramagnetisch ist.
    • C. Elektromaschine nach B, wobei der Rotor mehrere Rotorabschnitte, die jeweils aus einer oder mehreren Rotorschichten gebildet und so gestapelt sind, dass der Rotor abgeschrägte Magnetpole aufweist, und eine diamagnetische oder paramagnetische Rotorschicht, die zwischen jedem benachbarten Paar der Rotorabschnitte, das abgeschrägte Magnetpole aufweist, liegt, umfasst.
    • D. Elektromaschine nach C, wobei die zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegende Schicht und eine der Rotorschichten koplanar sind.
    • E. Elektromaschine nach C, wobei eine Dicke jeder der zwischen dem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegenden Schicht und die einer der Rotorschichten die gleiche ist.
    • F. Elektromaschine nach B, wobei die Schicht Polytetrafluorethylen ist.
    • G. Elektromaschine nach B, wobei eine Dicke der Schicht mindestens zweimal so dick wie ein Luftspaltabstand zwischen dem Stator und dem Rotor ist.
    • H. Elektromaschine nach G, wobei die Dicke geringer als viermal die des Luftspaltabstands ist.
    • I. Elektromaschine, die Folgendes umfasst: mehrere Statorabschnitte, die gestapelt sind, um einen Stator zu bilden; mehrere Rotorabschnitte, die jeweils Permanentmagnete enthalten, die in einer V-Form angeordnet sind, und gestapelt sind, um einen Rotor zu bilden, der abgeschrägte Magnetpole aufweist; eine diamagnetische oder paramagnetische Rotorschicht, die zwischen einem benachbarten Paar der Rotorabschnitte liegt; und eine diamagnetische oder paramagnetische Statorschicht, die zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegt und koplanar mit der Rotorschicht ist.
    • J. Elektromaschine nach I, wobei die Rotorschicht das benachbarte Paar der Rotorabschnitte, das die abgeschrägten Magnetpole aufweist, trennt.
    • K. Elektromaschine nach J, wobei eine Dicke jeder der Rotor- und der Statorschichten die gleiche ist.
    • L. Elektromaschine nach I, wobei eine Dicke der Statorschicht mindestens zweimal so dick wie ein Luftspaltabstand zwischen dem Stator und dem Rotor ist.
    • M. Elektromaschine nach L, wobei die Dicke der Statorschicht geringer als viermal die des Luftspaltabstands ist.
    • N. Elektromaschine nach I, wobei die Rotor- und die Statorschichten Polytetrafluorethylen sind.
    • O. Elektromaschine, die Folgendes umfasst: einen Rotor, der äußere Abschnitte mit ausgerichteten Polen, die innere Abschnitte mit ausgerichteten Polen so sandwichförmig umschließen, dass die ausgerichteten Pole der inneren Abschnitte relativ zu den ausgerichteten Polen der äußeren Abschnitte abgeschrägt sind, und eine diamagnetische oder paramagnetische Rotorschicht, die zwischen jedem benachbarten Paar des inneren und des äußeren Abschnitts angeordnet ist, umfasst; und einen den Rotor umgebenden Stator, der diamagnetische oder paramagnetische Statorschichten aufweist, die koplanar mit den diamagnetischen oder paramagnetischen Schichten sind, die zwischen den benachbarten Paaren des inneren und des äußeren Abschnitts angeordnet sind.
    • P. Elektromaschine nach O, wobei eine Dicke jeder der Rotor- und der Statorschichten die gleiche ist.
    • Q. Elektromaschine nach O, wobei die Rotor- und die Statorschichten Polytetrafluorethylen sind.
    • R. Elektromaschine nach O, wobei eine Dicke jeder der Statorschichten mindestens zweimal so dick wie ein Luftspaltabstand zwischen dem Stator und dem Rotor ist.
    • S. Elektromaschine nach R, wobei die Dicke jeder der Statorschichten geringer als viermal die des Luftspaltabstands ist.

Claims (8)

  1. Elektromaschine, die Folgendes umfasst: mehrere Statorabschnitte, die jeweils aus einer oder mehreren Statorschichten, die gestapelt sind, um einen Stator zu bilden, der Windungen aufweist, die in diesem angeordnet sind, um Magnetpole zu bilden, und die einen Rotor umgeben, gebildet sind; und eine Schicht, die zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegt, sodass den Magnetpolen zugeordnete Magnetfelder axial mit den entsprechenden Magnetfeldern vom Rotor ausgerichtet sind.
  2. Elektromaschine nach Anspruch 1, wobei die Schicht diamagnetisch oder paramagnetisch ist.
  3. Elektromaschine nach Anspruch 2, wobei der Rotor mehrere Rotorabschnitte, die jeweils aus einer oder mehreren Rotorschichten gebildet und so gestapelt sind, dass der Rotor abgeschrägte Magnetpole aufweist, und eine diamagnetische oder paramagnetische Rotorschicht, die zwischen jedem benachbarten Paar der Rotorabschnitte, das abgeschrägte Magnetpole aufweist, liegt, umfasst.
  4. Elektromaschine nach Anspruch 3, wobei die zwischen einem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegende Schicht und eine der Rotorschichten koplanar sind.
  5. Elektromaschine nach Anspruch 3, wobei eine Dicke jeder der zwischen dem benachbarten Paar der Statorabschnitte liegenden Schicht und die einer der Rotorschichten die gleiche ist.
  6. Elektromaschine nach Anspruch 2, wobei die Schicht Polytetrafluorethylen ist.
  7. Elektromaschine nach Anspruch 2, wobei eine Dicke der Schicht mindestens zweimal so dick wie ein Luftspaltabstand zwischen dem Stator und dem Rotor ist.
  8. Elektromaschine nach Anspruch 7, wobei die Dicke geringer als viermal die des Luftspaltabstands ist.
DE102017102242.2A 2016-02-10 2017-02-06 Verwendung von magnetfeldern in elektromaschinen Withdrawn DE102017102242A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/040,304 2016-02-10
US15/040,304 US20170229933A1 (en) 2016-02-10 2016-02-10 Utilization of Magnetic Fields in Electric Machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017102242A1 true DE102017102242A1 (de) 2017-08-10

Family

ID=59382448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017102242.2A Withdrawn DE102017102242A1 (de) 2016-02-10 2017-02-06 Verwendung von magnetfeldern in elektromaschinen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170229933A1 (de)
CN (1) CN107070151A (de)
DE (1) DE102017102242A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018219244A1 (de) 2018-11-12 2020-05-14 Mahle Lnternational Gmbh Rotoreinheit für eine elektrische Maschine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10873227B2 (en) * 2017-11-30 2020-12-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Interior permanent magnet synchronous machine
US11491964B2 (en) * 2018-11-15 2022-11-08 Mando Corporation Variable motor laminations
US11349358B2 (en) 2019-07-11 2022-05-31 Steering Solutions Ip Holding Corporation Apparatus and method for an interior permanent magnet with rotor hybridization
CN112564343B (zh) * 2019-07-22 2022-08-30 北京和山逢泰科技有限公司 旋转电机及其转子组件
JP7435482B2 (ja) * 2021-01-07 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 回転電機用ロータ

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2883225B2 (ja) * 1991-07-10 1999-04-19 三菱電機株式会社 耐熱耐圧形永久磁石同期電動機
US5679995A (en) * 1992-08-12 1997-10-21 Seiko Epson Corporation Permanent magnet rotor of brushless motor
USRE37576E1 (en) * 1993-02-22 2002-03-12 General Electric Company Single phase motor with positive torque parking positions
CA2151532C (en) * 1994-07-25 1998-12-22 Emerson Electric Co. Auxiliary starting switched reluctance motor
KR0124760Y1 (ko) * 1995-09-20 1998-12-15 윤재동 모우터의 회전자
WO1997018616A1 (fr) * 1995-11-16 1997-05-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Moteur
WO2001056140A2 (en) * 2000-01-28 2001-08-02 Imp Limited Reluctance stepping motor
US6700288B2 (en) * 2001-08-15 2004-03-02 Drs Power & Control Technologies, Inc. High speed rotor
US7417343B2 (en) * 2002-01-25 2008-08-26 California Linear Devices, Inc. Bearing surface layer for magnetic motor
US7342338B2 (en) * 2003-04-11 2008-03-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Permanent magnet electric motor with reduced cogging torque
JP4269953B2 (ja) * 2004-01-23 2009-05-27 株式会社デンソー 回転電機
EP1617545A3 (de) * 2004-07-16 2006-12-27 Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. Linearmotor für Werkzeugmaschine
US7791236B2 (en) * 2007-08-16 2010-09-07 Ford Global Technologies, Llc Permanent magnet machine
US7525229B1 (en) * 2007-12-12 2009-04-28 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Hysteresis-start permanent magnet motor
DE102009047239B4 (de) * 2008-12-02 2015-02-12 Nidec Servo Corp. Permanentmagneterregte elektrische Maschine
US20120133230A1 (en) * 2010-11-30 2012-05-31 Patrick Lee Jansen Split-pole magnetic module for electric machine rotors
JP5431384B2 (ja) * 2011-02-14 2014-03-05 株式会社三井ハイテック 固定子積層鉄心の製造方法及びそれを用いて製造した固定子積層鉄心
DE102011080671A1 (de) * 2011-08-09 2013-02-14 Siemens Aktiengesellschaft Rotor für eine permanentmagnetische Maschine
KR101868048B1 (ko) * 2011-08-26 2018-06-18 제너럴 일렉트릭 캄파니 조합식 적층 스택을 갖는 영구 자석 로터 및 조립 방법
US8884485B2 (en) * 2012-04-17 2014-11-11 Gm Global Technology Operations Axially asymmetric permanent magnet machine
CN102684337B (zh) * 2012-05-14 2014-04-30 浙江大学 分段斜极式永磁同步电机转子
JP6148085B2 (ja) * 2012-07-31 2017-06-14 アスモ株式会社 モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法
US9203269B2 (en) * 2012-08-31 2015-12-01 Calnetix Technologies, Llc Constructing an electric machine
US20140070640A1 (en) * 2012-09-13 2014-03-13 General Electric Company Cooling ducts in an electro-dynamic machine
JP5737250B2 (ja) * 2012-09-21 2015-06-17 株式会社デンソー ロータおよび回転電機
JP6128419B2 (ja) * 2013-01-15 2017-05-17 日本電産株式会社 回転電機
WO2014162804A1 (ja) * 2013-04-01 2014-10-09 富士電機株式会社 永久磁石埋め込み式回転電機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018219244A1 (de) 2018-11-12 2020-05-14 Mahle Lnternational Gmbh Rotoreinheit für eine elektrische Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
US20170229933A1 (en) 2017-08-10
CN107070151A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017102242A1 (de) Verwendung von magnetfeldern in elektromaschinen
DE112018003942T5 (de) Magnetische Erzeugungseinrichtung für einen Motor, Weichmagnetischer Kern und Verfahren zur Herstellung eines Magneten
DE69501066T3 (de) Synchronmotor mit im Rotor eingebetteten Permanentmagneten
DE112016003840T5 (de) Magnetgetriebevorrichtung und Polstück für eine solche Vorrichtung
DE102013021110A1 (de) Rotor eines Synchronmotors mit internen Permanentmagneten und Synchronmotor mit internen Permanentmagneten
EP1916754A2 (de) Transversalflussmaschine und Verfahren zur Herstellung derselben
DE102010054847A1 (de) Bürstenloser Elektromotor oder Generator in Schalenbauweise
DE112009002090T5 (de) Drehende eletrische Maschine
DE102017100437A1 (de) Verwendung von Magnetfeldern in Elektromaschinen
DE112013000316T5 (de) Drehende Elektromaschine mit Hybriderregung
DE3730615A1 (de) Elektrische maschine mit permanentmagnet-erregung
DE102013200476A1 (de) Permanenterregte Synchronmaschine mit einem Rotor mit Permanentmagneten und Verfahren zur Herstellung derartiger Maschinen bzw. Rotoren
EP2942858A2 (de) Rotorblechpaket
DE102016212022A1 (de) Rotor
EP2705590B1 (de) Rotor für eine permanentmagnetische maschine
DE19781789B4 (de) Selbststartender bürstenloser Elektromotor
EP3561999A1 (de) Elektrische maschine mit veränderlichem magnetischem fluss
WO2019154573A1 (de) Permanenterregte synchronmaschine mit reduziertem pendeldrehmoment
DE102012218993A1 (de) Läuferanordnung für eine permanentmagneterregte elektrische Maschine
DE102017101913A1 (de) Elektromotor mit eingebettetem Dauermagnet
EP4038722A1 (de) Permanenterregter rotor mit verbesserter magnetgeometrie
DE102017100502A1 (de) Nutzung von magnetischen Feldern in elektrischen Maschinen
DE102020101640A1 (de) Rotor, Verfahren zur Herstellung eines Rotors und elektrische Axialflussmaschine
EP2909921A2 (de) Läuferanordnung für eine permanentmagneterregte elektrische maschine
DE102015105991B4 (de) Elektroarbeitsmaschine hoher Leistungsdichte

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: ETL IP PATENT- UND RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT M, DE

Representative=s name: ETL WABLAT & KOLLEGEN PATENT- UND RECHTSANWALT, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: ETL IP PATENT- UND RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT M, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee