DE102017101060A1

DE102017101060A1 - Tether control module and gas bag assembly

Info

Publication number: DE102017101060A1
Application number: DE102017101060.2A
Authority: DE
Inventors: Senra Oezkan; Fabian Betz; Joachim Biller
Original assignee: TRW Automotive GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2018-07-26

Abstract

Es wird ein Fangbandsteuerungsmodul (16) zur Voreinstellung eines oder mehrerer Fangbänder einer Gassackbaugruppe beschrieben. Das Fangbandsteuerungsmodul (16) umfasst eine drehbar gelagerte Steuerwelle (26) und eine der voreinzustellenden Anzahl an Fangbändern entsprechenden Anzahl an Fangbandwiderlagern (36a, 36b), die jeweils mittels der Steuerwelle (26) zwischen einem Freigabezustand und einem Haltezustand verstellbar sind. Die Steuerwelle (26) stellt in einer Haltedrehstellung für alle Fangbandwiderlager (36a, 36b) den Haltezustand und in einer Anzahl an Freigabedrehstellungen für eines oder mehrere der Fangbandwiderlager (36a, 36b) den Freigabezustand ein. Dafür ist die Steuerwelle (26) mit einem Formgedächtnisaktuator (30) gekoppelt, mittels dem sie in einer Steuerdrehrichtung (60) in die Haltedrehstellung und die Freigabedrehstellungen drehbar ist. Zusätzlich wird eine Gassackbaugruppe mit einem solchen Fangbandsteuerungsmodul (16) beschrieben.A tether control module (16) for presetting one or more tethers of a gas bag assembly is described. The tether control module (16) comprises a rotatably mounted control shaft (26) and a number of tether stops (36a, 36b) corresponding to the pre-set number of tethers, each being adjustable between a release condition and a hold condition by means of the control shaft (26). The control shaft (26) sets in a holding rotary position for all tether abutment (36a, 36b) the holding state and in a number of release rotary positions for one or more of the tether abutment (36a, 36b) the release state. For this purpose, the control shaft (26) is coupled to a shape memory actuator (30), by means of which it is rotatable in a control rotational direction (60) into the holding rotational position and the release rotational positions. In addition, an airbag assembly with such a tether control module (16) will be described.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fangbandsteuerungsmodul zur Voreinstellung eines oder mehrerer Fangbänder einer Gassackbaugruppe.The invention relates to a tether control module for presetting one or more tethers of a gas bag assembly.

Weiter betrifft die Erfindung eine Gassackbaugruppe mit einem Gassack, mindestens einem Fangband und einem Fangbandsteuerungsmodul der eingangs genannten Art.Furthermore, the invention relates to a gas bag assembly with an airbag, at least one tether and a tether control module of the type mentioned.

Im Stand der Technik werden Fangbänder für Gassäcke verwendet, um dem Gassack in unterschiedlichen Unfallsituationen unterschiedliche Formen zu geben. Ein Einflussparameter kann auch die Position eines Fahrzeuginsassen sein, zu dessen Schutz der Gassack vorgesehen ist. Die Form des Gassacks hängt dabei im Wesentlichen von der freigegebenen Fangbandlänge und/oder der Anzahl freigegebener Fangbänder ab.In the prior art tethers for gas bags are used to give the gas bag in different accident situations different shapes. An influencing parameter can also be the position of a vehicle occupant, for the protection of which the gas bag is provided. The shape of the gas bag depends essentially on the released tether length and / or the number of released tethers.

Es ist bekannt, solche Fangbänder mittels eines Fangbandsteuerungsmoduls elektromotorisch voreinzustellen. Das bedeutet, dass zeitlich vor einem potenziellen Auslösen des Gassacks eine bestimmte Fangbandlänge eingestellt wird, die dann im Falle eines Unfalls zur Verfügung steht und die gewünschte Gassackform bewirkt. Für den Fall, dass im Gassackmodul mehrere Fangbänder vorhanden sind, kann für jedes der Fangbänder eine Länge voreingestellt werden. Alternativ können ausgewählte Fangbänder in eine Freigabeposition geschaltet werden. Die Voreinstellung des Fangbands kann ein- oder mehrstufig erfolgen. In der Regel erfolgt die Entriegelung des Fangbands dann pyrotechnisch.It is known to preset such tethers by means of a tether control module by electric motor. This means that in time before a potential triggering of the airbag, a certain tether length is set, which is then available in the event of an accident and causes the desired airbag shape. In the event that several tethers are present in the gas bag module, a length can be preset for each of the tethers. Alternatively, selected tethers can be switched to a release position. The default setting of the tether can be one or more stages. As a rule, the release of the tether is then pyrotechnic.

Die Aufgabe der Erfindung ist, solche Fangbandsteuerungsmodule weiter zu verbessern. Insbesondere soll dabei ein Fangbandsteuerungsmodul geschaffen werden, mit dessen Hilfe ein Gassack, genauer gesagt die Form des Gassacks nach dessen Auslösen, möglichst schnell und möglichst genau an eine aktuelle Situation anpasst werden kann. Die Anpassung soll dabei im Zuge einer Voreinstellung des Fangbandes erfolgen.The object of the invention is to further improve such tether control modules. In particular, a tether control module is to be created, with the aid of which a gas bag, more precisely the shape of the gas bag after it has been triggered, can be adapted as quickly and as accurately as possible to a current situation. The adjustment should be made in the course of a default setting of the tether.

Die Aufgabe wird durch ein Fangbandsteuerungsmodul der eingangs genannten Art gelöst, das eine drehbar gelagerten Steuerwelle und eine der voreinzustellenden Anzahl an Fangbändern entsprechende Anzahl an Fangbandwiderlagern umfasst, die jeweils mittels der Steuerwelle zwischen einem Freigabezustand und einem Haltezustand verstellbar sind, wobei die Steuerwelle in einer Haltedrehstellung für alle Fangbandwiderlager den Haltezustand und in einer Anzahl an Freigabedrehstellungen, die der Anzahl an Fangbandwiderlagern entspricht, für eines oder mehrere der Fangbandwiderlager den Freigabezustand einstellt, wobei die Steuerwelle mit einem Formgedächtnisaktuator gekoppelt ist, mittels dem sie in einer Steuerdrehrichtung in die Haltedrehstellung und die Freigabedrehstellungen drehbar ist. Der Formgedächtnisaktuator kann einen Werkstoff umfassen, der in Abhängigkeit einer Temperatur seine Kristallstruktur ändert und so beim Überschreiten einer gewissen Temperaturschwelle eine andere äußere Form einnimmt. Bevorzugt wird ein Werkstoff verwendet, der einen Zweiweg-Formgedächtnis-Effekt aufweist, der sich also beim Unterschreiten der Temperaturschwelle wieder in seine Ausgangsform zurückverformen lässt. Unter der Voreinstellung eines Fangbands wird hier die definierte Einstellung des Halte- oder Freigabezustands für jedes der Fangbandwiderlager verstanden. Mit einem solchen Fangbandsteuerungsmodul kann im Zuge einer Voreinstellung eine schnelle Anpassung einer Gassackform an aktuelle Fahrsituationen und/oder Insassenpositionen erfolgen. Somit wird die Sicherheit der Fahrzeuginsassen erhöht. Die Voreinstellung kann dynamisch geändert werden. Dafür ist nur eine geringe Steuerungsenergie nötig, da ein Formgedächtnisaktuator in der Regel sehr energieeffizient arbeitet. Das Fangbandsteuerungsmodul kann so gestaltet sein, dass es auch die Auslösung des Fangbands vornehmen kann. Es können also im Vergleich zu bekannten Fangbandsteuerungsmodulen pyrotechnische Entriegelungsvorrichtungen für das Fangband entfallen.The object is achieved by a tether control module of the type mentioned above, which comprises a rotatably mounted control shaft and a number of tethers to be pre-set corresponding number of Fangbandwiderlagern, each adjustable by means of the control shaft between a release state and a holding state, wherein the control shaft in a holding rotational position for all tether abutment the holding state and in a number of release rotational positions corresponding to the number of tether abutments for one or more of the tether abutment sets the release state, wherein the control shaft is coupled to a shape memory actuator, by means of which they in a control direction of rotation in the holding rotational position and the release rotational positions is rotatable. The shape memory actuator may comprise a material which changes its crystal structure as a function of a temperature and thus assumes a different outer shape when a certain temperature threshold is exceeded. Preferably, a material is used which has a two-way shape memory effect, which can thus be deformed back to its original shape when falling below the temperature threshold. The presetting of a tether is understood here to mean the defined setting of the holding or release state for each of the tether abutments. With such a tether control module, a rapid adaptation of a gas bag shape to current driving situations and / or occupant positions can take place in the course of a presetting. Thus, the safety of the vehicle occupants is increased. The default can be changed dynamically. For this, only a small control energy is necessary because a shape memory actuator usually works very energy efficient. The tether control module may be designed so that it can also trigger the tether. It can therefore account for pyrotechnic unlocking devices for the tether compared to known tether control modules.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Haltedrehstellung und die Freigabedrehstellungen in der Steuerdrehrichtung der Steuerwelle derart benachbart angeordnet sind, dass beim Einstellen einer in der Steuerdrehrichtung gesehen nächsten Freigabedrehstellung so oft ein zusätzliches Fangbandwiderlager in den Freigabezustand versetzt wird, bis alle Fangbandwiderlager im Freigabezustand sind. Das bedeutet, dass ausgehend von der Haltedrehstellung in einer ersten Freigabedrehstellung ein erstes Fangbandwiderlager in den Freigabezustand versetzt wird, in der zweiten Freigabedrehstellung zusätzlich ein zweites Fangbandwiderlager, usw. Es kann so eine Vielzahl an Freigabedrehstellungen realisiert werden. Die Anzahl an Freigabedrehstellungen ist prinzipiell nicht beschränkt. Damit können mit dem Fangbandsteuerungsmodul zahlreiche Formen des Gassacks voreingestellt werden, sodass der Gassack im Falle eines Unfalls stets in der am besten für eine aktuelle Fahrsituation passenden Form auslöst. Dadurch sind die Fahrzeuginsassen gut geschützt. Der Wechsel zwischen der Haltedrehstellung und den Freigabedrehstellungen kann sehr schnell erfolgen.An embodiment provides that the holding rotational position and the release rotational positions are arranged in the control direction of rotation of the control shaft adjacent so that when setting a view in the control direction next release rotational position as often an additional tether abutment is placed in the release state until all tether abutment are in the release state. This means that, starting from the holding rotary position in a first release rotary position, a first tether abutment is set in the release state, in the second release rotary position additionally a second tether abutment, etc. It can be realized as a variety of release rotary positions. The number of release rotary positions is not limited in principle. This can be preset with the tether control module numerous forms of the gas bag, so that the gas bag always triggers in the event of an accident in the most suitable for a current driving situation form. As a result, the vehicle occupants are well protected. The change between the holding rotary position and the release rotary positions can be done very quickly.

Bevorzugt folgt in der Steuerdrehrichtung gesehen auf diejenige Freigabedrehstellung, bei der alle Fangbandwiderlager im Freigabezustand sind, die Haltedrehstellung. Die Haltedrehstellung und die Freigabedrehstellungen werden also bei einer vollständigen Umdrehung der Steuerwelle durchlaufen und können in einer Steuerdrehrichtung sukzessive eingestellt werden. Dadurch ist ein schnelles Umschalten zwischen den einzelnen Drehstellungen möglich, da von einer in die nächste Drehstellung immer nur ein verhältnismäßig kleiner Drehwinkel der Steuerwelle realisiert werden muss. Zudem baut das Fangbandsteuerungsmodul kompakt.Preferably follows in the direction of control rotation on that release rotary position in which all tether abutment are in the release state, the holding rotary position. The holding rotational position and the release rotational positions are thus run through in a complete revolution of the control shaft and can be set successively in a control direction. As a result, a quick switching between the individual rotational positions is possible, since only one relatively small angle of rotation of the control shaft must be realized from one to the next rotational position. In addition, the tether control module builds compact.

In einer Gestaltungsalternative ist der Formgedächtnisaktuator ein Draht, der bei einer Bestromung seine Länge ausgehend von einer Ausgangslänge ändert und nach der Bestromung wieder seine Ausgangslänge aufweist. Die Längenänderung erfolgt dabei durch eine temperaturabhängige Gefügeänderung des Drahtes. Durch die Bestromung kann eine Gefügeänderungstemperatur schnell überschritten werden, sodass mit dem Aktuator eine reaktionsschnelle Betätigung der Steuerwelle möglich ist. Die Rückstellung des Drahtes in seine Ausgangslänge erfolgt durch Abkühlung. Der Draht beansprucht nur einen sehr geringen Bauraum, sodass er flexibel und platzsparend in ein Gassackmodul integriert werden kann.In a design alternative, the shape memory actuator is a wire which, when energized, changes its length starting from an initial length and, after the current supply, again has its initial length. The change in length takes place by a temperature-dependent structural change of the wire. By energizing a structural change temperature can be exceeded quickly, so that with the actuator a responsive operation of the control shaft is possible. The provision of the wire in its initial length is done by cooling. The wire requires only a very small space, so it can be flexibly and space-saving integrated into a gas bag module.

Vorteilhafterweise ist der Draht an beiden Enden fest eingespannt und an eine Stromversorgung angeschlossen. Es ist dadurch eine einfache und zuverlässige Bestromung des Drahtes möglich. Die Längenänderung des Drahtes findet zwischen den beiden Enden statt. Dadurch kann sie effizient und kontrolliert zur Drehung der Steuerwelle genutzt werden. Die feste Einspannung bewirkt dabei, dass der Aktuator einen definierten Steuerimpuls auf die Steuerwelle aufbringt.Advantageously, the wire is firmly clamped at both ends and connected to a power supply. It is thus a simple and reliable power supply of the wire possible. The change in length of the wire takes place between the two ends. As a result, it can be used efficiently and controlled for the rotation of the control shaft. The fixed restraint causes the actuator to apply a defined control pulse to the control shaft.

Der Draht kann durch einen Bestromungsimpuls die Steuerwelle um ein Inkrement in der Steuerdrehrichtung drehen. Ein Inkrement entspricht dabei einem Winkelabstand zwischen benachbarten Drehstellungen der Steuerwelle, also der Haltedrehstellung und den Freigabedrehstellungen. Ein Stromimpuls bewirkt also die Einstellung der in Steuerdrehrichtung nächsten Drehstellung der Steuerwelle. Dadurch befindet sich die Steuerwelle stets in einer definierten Drehstellung. Ungewünschte Zwischenstellungen werden vermieden. Dadurch funktioniert das Fangbandsteuerungsmodul sehr zuverlässig.The wire can rotate the control shaft by one increment in the control direction by means of an energizing pulse. An increment corresponds to an angular distance between adjacent rotational positions of the control shaft, ie the holding rotational position and the release rotational positions. A current pulse thus causes the setting of the next in the control direction of rotation of the control shaft. As a result, the control shaft is always in a defined rotational position. Unwanted intermediate positions are avoided. This makes the tether control module very reliable.

In einer konstruktiven Gestaltungsvariante umschlingt der Draht in seinem unbestromten Zustand zwei mit der Steuerwelle gekoppelte, exzentrische Axialzapfen S-förmig. Wie vorher erwähnt, ist dabei der Draht an seinen Enden fest eingespannt. Bei einer Bestromung verkürzt der Draht seine Länge, was dazu führt, dass die S-Form zumindest etwas geglättet wird. Das S wird sozusagen ausgehend von seinen Enden „gerade gezogen“. Dabei wirken Kräfte auf die Axialzapfen, sodass sich die Steuerwelle um ein Inkrement dreht. Dieser Aufbau ist sehr robust und platzsparend.In a constructive design variant of the wire wraps around in its de-energized state two coupled to the control shaft, eccentric axial pin S-shaped. As previously mentioned, while the wire is firmly clamped at its ends. When energized, the wire shortens its length, which results in the S-shape being at least somewhat smoothed. The S is "pulled straight" from its ends, so to speak. Forces act on the axial pins, so that the control shaft rotates by one increment. This structure is very robust and space-saving.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Formgedächtnisaktuator über ein koaxial zur Steuerwelle drehbares Stellelement mit der Steuerwelle gekoppelt, wobei das Stellelement in der Steuerdrehrichtung mit der Steuerwelle drehgekoppelt ist und in einer der Steuerdrehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung von der Steuerwelle drehentkoppelt ist. Das Stellelement nimmt die Steuerwelle also nur in der Steuerdrehrichtung mit. Diese Bewegung entspricht der Verkürzung des Drahtes des Formgedächtnisaktuators. Bei der Rückverformung des Drahtes in seine Ausgangslänge dreht sich nur das Stellelement, das in diese Richtung federbelastet ist. Die Steuerwelle behält bei der Rückverformung ihre Drehposition bei und befindet sich daher stets in einer definierten Position. Die Freigabe- und Haltezustände der Fangbandwiderlager können so zuverlässig und effizient eingestellt werden.In a preferred embodiment, the shape memory actuator is coupled to the control shaft via a control element which is rotatable coaxially with the control shaft, wherein the control element is rotationally coupled to the control shaft in the control rotational direction and is rotationally coupled by the control shaft in a direction of rotation opposite to the control direction of rotation. The actuator takes the control shaft so only in the control direction. This movement corresponds to the shortening of the wire of the shape memory actuator. In the return deformation of the wire in its initial length, only the actuator rotates, which is spring-loaded in this direction. The control shaft retains its rotational position during the rebound and is therefore always in a defined position. The release and holding states of the tether abutment can be set so reliable and efficient.

Die Fangbandwiderlager können jeweils als ein Ende eines Fangbandführungsstempels ausgeführt und ein anderes Ende des Fangbandführungsstempels als Steuerende ausgeführt und mit der Steuerwelle gekoppelt sein. Da jedem Fangbandwiderlager ein Fangband zugeordnet ist, kann so über die Steuerwelle jedes Fangband einzeln gesteuert werden. Die Anzahl ansteuerbarer Fangbänder ist prinzipiell nicht beschränkt. Es ergibt sich eine einfache und flexible Voreinstellung des Fangbandsteuerungsmoduls und damit der Form des Gassacks.The tether abutments may each be designed as one end of a tether guide punch and another end of the tether guide punch may be designed as a control end and coupled to the control shaft. Since each tether abutment is associated with a tether, so each tether can be controlled individually via the control shaft. The number of controllable tethers is not limited in principle. This results in a simple and flexible default of the tether control module and thus the shape of the gas bag.

In einer Alternative ist in der Steuerwelle entlang ihrer Mittelachse eine Nut angeordnet und die Nut weist eine der Anzahl an Fangbandwiderlagern entsprechende Anzahl an Nutabschnitten auf, wobei jedes Steuerende im Freigabezustand in einen ihm zugeordneten Nutabschnitt eintauchen und in seinem Haltezustand nicht in die Nut eintauchen kann. Die einzelnen Fangbandwiderlager können also auf robuste Weise individuell angesteuert werden. Der Mechanismus funktioniert dabei sehr zuverlässig.In an alternative, a groove is arranged in the control shaft along its central axis, and the groove has a number of groove sections corresponding to the number of tether stops, wherein each control end in the release state can dip into a groove section assigned to it and can not dip into the groove in its retaining state. The individual tether abutments can therefore be individually controlled in a robust manner. The mechanism works very reliable.

Bevorzugt weisen die Nutabschnitte unterschiedliche Nutbreiten auf. Über die Anordnung der Nuten und die Nutbreiten der Nutabschnitte kann eingestellt werden, in welcher Drehstellung der Steuerwelle welche Fangbandwiderlager ihren Freigabezustand einnehmen. Somit kann auf einfache und robuste Weise die Form des Gassacks voreingestellt werden.The groove sections preferably have different groove widths. About the arrangement of the grooves and the groove widths of the groove sections can be adjusted in which rotational position of the control shaft which tether abutment take their release state. Thus, the shape of the gas bag can be preset in a simple and robust manner.

Es kann jeder Fangbandführungsstempel in seinem Freigabezustand relativ zu einer Fangbandtrennhülse verschiebbar sein und ein auf dem Fangbandwiderlager lagerbares Fangband durch eine solche Verschiebung von der Fangbandtrennhülse zertrennt werden. Dafür ist die Fangbandtrennhülse an ihrem dem Fangband gegenüberliegenden Ende scharfkantig. Vorzugsweise ist der Fangbandführungsstempel innerhalb der Fangbandtrennhülse angeordnet. Im Falle einer Auslösung des Gassacks wird eine Zugkraft auf die einzelnen Fangbänder ausgeübt. Die Fangbandführungsstempel im Freigabezustand werden dann von den zugeordneten Fangbändern gegenüber den zugehörigen Fangbandtrennhülsen zurückverschoben, sodass die Fangbänder zertrennt werden. Die übrigen Fangbänder werden nicht zertrennt. Somit weist der Gassack die voreingestellte Form auf.It may be displaceable in its release state relative to a tether separation sleeve each Fangbandführungsstempel and a storable on the tether abutment tether be severed by such a shift of the tether separation sleeve. For this, the tether separation sleeve is sharp-edged at its opposite end of the tether. Preferably, the tether guide punch is within the tether release sleeve arranged. In the case of triggering of the gas bag, a tensile force is exerted on the individual tethers. The Fangbandführungsstempel in the release state are then shifted back from the associated tethers with respect to the associated tether separation sleeves, so that the tethers are severed. The remaining tethers will not be cut. Thus, the gas bag has the preset shape.

In einer Variante durchläuft die Steuerwelle bei einer vollen Umdrehung mehrere Drehstellungsgruppen, wobei eine Drehstellungsgruppe aus einer Haltedrehstellung und einer der Anzahl an Fangbandwiderlager entsprechenden Anzahl an Freigabedrehstellungen besteht. Die einzelnen Drehstellungen der Steuerwelle sind also in kleinen Winkelabständen auf dieser angeordnet. Somit kann ein schnelles Umschalten zwischen den einzelnen Drehstellungen erfolgen. Der dafür notwenige Energieaufwand ist gering, sodass ein verhältnismäßig kompakter Aktuator verwendet werden kann. Vorzugsweise sind auf der Steuerwelle drei bis fünfzehn Drehstellungsgruppen angeordnet.In one variant, the control shaft passes through a plurality of rotational position groups in a full revolution, wherein a rotational position group consists of a holding rotational position and a number of release rotational positions corresponding to the number of tether abutment. The individual rotational positions of the control shaft are thus arranged at small angular intervals on this. Thus, a quick switch between the individual rotational positions take place. The energy required for this is low, so that a relatively compact actuator can be used. Preferably, three to fifteen rotational position groups are arranged on the control shaft.

Vorzugsweise ist in der Steuerwelle eine der Anzahl an Drehstellungsgruppen entsprechende Anzahl an Nuten angeordnet und jede Nut ist einer der Drehstellungsgruppen zugeordnet. Die einzelnen Nuten haben wieder einzelne Nutabschnitte, die den Fangbandwiderlagern zugeordnet sind und unterschiedliche Nutbreiten aufweisen. Es ist so ein zuverlässiger Mechanismus zur Voreinstellung von einem oder mehreren Fangbändern gegeben.Preferably, a number of grooves corresponding to the number of rotational position groups is arranged in the control shaft and each groove is assigned to one of the rotational position groups. The individual grooves again have individual groove sections which are associated with the tether abutments and have different groove widths. There is such a reliable mechanism for presetting one or more tethers.

Zusätzlich wird die Aufgabe durch eine Gassackbaugruppe mit einem Gassack, mindestens einem Fangband und einem erfindungsgemäßen Fangbandsteuerungsmodul gelöst, wobei das Fangband vom Fangbandsteuerungsmodul voreingestellt wird. Der Gassack kann so stets in eine Form voreingestellt werden, die für die aktuelle Fahrsituation und Insassenposition geeignet ist. Dadurch wird die Sicherheit der Fahrzeuginsassen erhöht.In addition, the object is achieved by an airbag assembly having an airbag, at least one tether and a tether control module according to the invention, wherein the tether is preset by the tether control module. The gas bag can thus always be preset in a form that is suitable for the current driving situation and occupant position. This increases the safety of the vehicle occupants.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen erläuter. Es zeigen:

- 1 schematisch eine erfindungsgemäße Gassackbaugruppe mit einem erfindungsgemäßen Fangbandsteuerungsmodul, wobei der Gassack im ausgelösten Zustand drei unterschiedliche Formen einnehmen kann,
- 2 eine Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Fangbandsteuerungsmoduls,
- 3 das erfindungsgemäße Fangbandsteuerungsmodul in einer perspektivischen Ansicht sowie in zwei Schnittansichten durch die Fangbandwiderlager des Fangbandsteuerungsmoduls, wobei eine Voreinstellung gewählt ist, die einem ersten Zustand des Gassacks des erfindungsgemäßen Gassackmoduls entspricht,
- 4 das erfindungsgemäße Fangbandsteuerungsmodul in einer perspektivischen Ansicht sowie in zwei Schnittansichten durch die Fangbandwiderlager des Fangbandsteuerungsmoduls, wobei eine Voreinstellung gewählt ist, die einem zweiten Zustand des Gassacks des erfindungsgemäßen Gassackmoduls entspricht,
- 5 das erfindungsgemäße Fangbandsteuerungsmodul in einer perspektivischen Ansicht sowie in zwei Schnittansichten durch die Fangbandwiderlager des Fangbandsteuerungsmoduls, wobei eine Voreinstellung gewählt ist, die einem dritten Zustand des Gassacks des erfindungsgemäßen Gassackmoduls entspricht,
- 6 drei aufeinander folgende Detailansichten des erfindungsgemäßen Fangbandsteuerungsmoduls,
- 7 drei weitere, aufeinander folgende Detailansichten des erfindungsgemäßen Fangbandsteuerungsmoduls,
- 8 eine Detailansicht eines Stellelements des erfindungsgemäßen Fangbandsteuerungsmoduls und
- 9 eine Detailansicht einer Zahnscheibe des erfindungsgemäßen Fangbandsteuerungsmoduls.

The invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

- 1 1 schematically a gas bag assembly according to the invention with a tether control module according to the invention, wherein the gas bag can assume three different forms in the tripped state,
- 2 an exploded view of a tether control module according to the invention,
- 3 the tether control module according to the invention in a perspective view and in two sectional views through the tether abutment of the tether control module, wherein a default is selected, which corresponds to a first state of the airbag of the gas bag module according to the invention,
- 4 the tether control module according to the invention in a perspective view and in two sectional views through the tether abutment of the tether control module, wherein a default is selected, which corresponds to a second state of the airbag of the gas bag module according to the invention,
- 5 the tether control module according to the invention in a perspective view and in two sectional views through the tether abutment of the tether control module, wherein a default is selected, which corresponds to a third state of the airbag of the gas bag module according to the invention,
- 6 three successive detailed views of the tether control module according to the invention,
- 7 three further, successive detailed views of the tether control module according to the invention,
- 8th a detailed view of an actuating element of the tether control module according to the invention and
- 9 a detailed view of a toothed pulley of the tether control module according to the invention.

1 zeigt eine Gassackbaugruppe 10 mit einem Gassack 12, einem Fangband 14 und einem Fangbandsteuerungsmodul 16. Das Fangband 14 ist in 1 nur exemplarisch dargestellt. Die Gassackbaugruppe 10 kann auch mehrere Fangbänder 14 umfassen. 1 shows an airbag assembly 10 with a gas bag 12 a tether 14 and a tether control module 16 , The tether 14 is in 1 only shown as an example. The gas bag assembly 10 can also have several tethers 14 include.

Der Gassack 12 ist in einem ersten ausgelösten Zustand 18 dargestellt. In Abhängigkeit der Länge des Fangbands 14 kann der Gassack 12 auch einen zweiten ausgelösten Zustand 20 (gestrichelt dargestellt) oder einen dritten ausgelösten Zustand 22 (gestrichelt dargestellt) einnehmen.The gas bag 12 is in a first triggered state 18 shown. Depending on the length of the tether 14 can the gas bag 12 also a second triggered condition 20 (shown in dashed lines) or a third triggered state 22 take (shown in dashed lines).

Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann also mit Hilfe des Fangbandsteuerungsmoduls 16 eine dreistufige Voreinstellung des Fangbands 14 der Gassackbaugruppe 10 erfolgen. Voreinstellungen mit mehr oder weniger Stufen sind ebenso denkbar.In the illustrated embodiment, so with the help of the tether control module 16 a three-level preset of the tether 14 the gas bag assembly 10 respectively. Presets with more or fewer levels are also possible.

Die Voreinstellung wird dabei in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern gewählt, die z. B. durch Sensoren im Fahrzeug, das mit der Gassackbaugruppe 10 ausgerüstet ist, erfasst werden. Solche Parameter können das Gewicht eines Insassen, dessen Sitzposition und/oder dessen Größe sein. Die Sitzposition und die Größe eines Insassen können durch ein Kamerasystem im Inneren des Fahrzeugs erfasst werden.The default is chosen depending on various parameters, the z. B. by sensors in the vehicle, which is equipped with the airbag assembly 10, are detected. Such parameters may be the weight of an occupant, their seating position and / or their size. The sitting position and the size of an occupant can be detected by a camera system inside the vehicle.

Die Gassackbaugruppe 10 ist z. B. in einer Instrumententafel 24 eines Kraftfahrzeugs angeordnet.The gas bag assembly 10 is z. B. in an instrument panel 24 a motor vehicle arranged.

Wie insbesondere in 2 zu sehen ist, umfasst das Fangbandsteuerungsmodul 16 eine Steuerwelle 26, die in einem Träger 28 drehbar gelagert ist. Die Steuerwelle 26 kann von einem Formgedächtnisaktuator 30 über ein Stellelement 32 verdreht werden.As in particular in 2 can be seen, includes the tether control module 16 a control shaft 26 in a carrier 28 is rotatably mounted. The control shaft 26 can from a shape memory actuator 30 be rotated via an actuator 32.

In einer Situation, in der die Steuerwelle 26 nicht vom Formgedächtnisaktuator 30 angetrieben wird, wird sie von einer Zahnscheibe 34 in ihrer aktuellen Drehstellung gehalten.In a situation where the control shaft 26 not from the shape memory actuator 30 it is driven by a toothed disk 34 held in their current rotational position.

Im Fangbandsteuerungsmodul 16 sind zwei Fangbandwiderlager 36a, 36b angeordnet, auf denen jeweils eines der Fangbänder 14a, 14b lagert.In the tether control module 16 are two tether abutments 36a . 36b arranged on each of which one of the tethers 14a . 14b outsourced.

Die Anzahl der Fangbänder 14a, 14b und der Fangbandwiderlager 36a, 36b ist nur zu Zwecken der Erläuterung auf zwei festgelegt. Das Fangbandsteuerungsmodul 16 kann auch über mehr oder weniger Fangbandwiderlager verfügen. Dabei entspricht die Anzahl an Fangbandwiderlagern stets der Anzahl der verwendeten Fangbänder.The number of tethers 14a . 14b and the tether abutment 36a . 36b is set to two only for purposes of explanation. The tether control module 16 may also have more or less tether abutment. The number of tether stops always corresponds to the number of tethers used.

Die Fangbandwiderlager 36a, 36b sind jeweils als Enden eines Fangbandführungsstempels 38a, 38b ausgeführt.The tether abutments 36a . 36b are each as ends of a tuft guide temple 38a . 38b executed.

Ein den Fangbandwiderlagern 36a, 36b entgegengesetzte Ende der Fangbandführungsstempel 38a, 38b ist jeweils als ein Steuerende 40a, 40b ausgeführt.A the tether anti-abrasives 36a . 36b opposite end of the tether guide punch 38a . 38b is each as a control end 40a . 40b executed.

Die Fangbandführungsstempel 38a, 38b sind mittels nicht dargestellter Federn in Richtung eines Deckels 42 vorgespannt, der am Träger 28 befestigt ist.The tether guide stamp 38a . 38b are by means not shown springs in the direction of a lid 42 harnessed to the wearer 28 is attached.

Dabei sind die Fangbandführungsstempel 38a, 38b jeweils innerhalb einer Fangbandtrennhülse 44a, 44b gelagert, gegenüber der sie entgegen der Federkraft der nicht dargestellten Feder verschoben werden können. Die Fangbandtrennhülsen 44a, 44b sind fest im Träger 28 gelagert.Here are the Fangbandführungsstempel 38a . 38b each within a tether separation sleeve 44a . 44b mounted against which they can be moved against the spring force of the spring, not shown. The tether release sleeves 44a . 44b are stuck in the vehicle 28 stored.

Die Steuerenden 40a, 40b der Fangbandführungsstempel 38a, 38b sind mit der Steuerwelle 26 gekoppelt. Dafür sind in der Steuerwelle 26 Nuten 46a bis 46h vorgesehen.The control ends 40a . 40b the tether guide stamp 38a . 38b are with the control shaft 26 coupled. For that are in the control shaft 26 groove 46a provided until 46h.

Jede der Nuten 46a bis 46h umfasst einen ersten Nutabschnitt 48a und einen zweiten Nutabschnitt 48b. Der erste Nutabschnitt 48a wirkt dabei mit dem Fangbandführungsstempel 38a zusammen, wohingegen der zweite Nutabschnitt 48b mit dem Fangbandführungsstempel 38b zusammenwirkt.Each of the grooves 46a to 46h includes a first groove portion 48a and a second groove portion 48b , The first groove section 48a acts with the Fangbandführungsstempel 38a together, whereas the second groove portion 48b with the tether guide stamp 38b interacts.

In der dargestellten Ausführungsform ist der erste Nutabschnitt 48a breiter als der zweite Nutabschnitt 48b. Die Anzahl der Nutabschnitte 48a, 48b entspricht stets der Anzahl der Fangbandwiderlager 36a, 36b.In the illustrated embodiment, the first groove portion 48a wider than the second groove portion 48b , The number of groove sections 48a . 48b always corresponds to the number of tether abutments 36a . 36b ,

Der Formgedächtnisaktuator 30 umfasst einen Draht 50, der aus einer Formgedächtnis-Legierung hergestellt ist und bei einer Bestromung seine Länge ausgehend von einer Ausgangslänge ändert, im dargestellten Fall verkürzt.The shape memory actuator 30 includes a wire 50 , which is made of a shape memory alloy and when energized changes its length from an initial length, shortened in the illustrated case.

Der Draht 50 ist an seinen Enden mit Hilfe von Befestigungselementen 52a, 52b an einem Aktuatorträger 54 fest eingespannt.The wire 50 is at its ends with the help of fasteners 52a , 52b on an actuator carrier 54 firmly clamped.

Die Befestigungselemente 52a, 52b sind jeweils mit einem Stromanschluss 56a, 56b verbunden, sodass der Draht 50 bestromt werden kann.The fasteners 52a . 52b are each connected to a power connector 56a, 56b, so that the wire 50 can be energized.

In seinem Ausgangszustand ist der Draht 50 S-förmig um zwei exzentrische Axialzapfen 58a, 58b geschlungen, die fest mit dem Stellelement 32 verbunden sind.In its initial state is the wire 50 S-shaped around two eccentric axial pins 58a . 58b looped firmly with the actuator 32 are connected.

Das Stellelement 32 ist derart mit der Steuerwelle 26 drehgekoppelt, dass es die Steuerwelle 26 in eine Steuerdrehrichtung 60 mitnimmt, also in der Steuerdrehrichtung mit der Steuerwelle 26 drehgekoppelt ist, und in einer der Steuerdrehrichtung 60 entgegengesetzten Richtung die Steuerwelle 26 nicht mitnimmt, also in dieser Richtung von der Steuerwelle 26 drehentkoppelt ist.The actuator 32 is so with the control shaft 26 that is the control shaft 26 in a direction of control 60 entrains, ie in the control direction with the control shaft 26 is rotationally coupled, and in a direction opposite to the direction of control direction 60, the control shaft 26 does not take along, so in this direction from the control shaft 26 is torsionally coupled.

Das Stellelement 32 ist entgegen der Steuerdrehrichtung 60 vorgespannt.The actuator 32 is contrary to the control direction 60 biased.

In 3 ist die Haltedrehstellung der Steuerwelle 26 gezeigt. Es sind also die Fangbandwiderlager 36a, 36b jeweils in einem Haltezustand. In diesem Haltezustand sind die Fangbandführungsstempel 38a, 38b nicht gegenüber den Fangbandtrennhülsen 44a, 44b verschiebbar, sodass die auf den Fangbandwiderlagern 36a, 36b gelagerten Fangbänder 14a, 14b nicht getrennt werden können.In 3 is the holding rotational position of the control shaft 26 shown. So it's the tether abutment 36a . 36b each in a holding state. In this holding state, the tether guide punches 38a . 38b not opposite the tether dividers 44a . 44b slidable so that the abutment on the tether 36a . 36b stored tethers 14a . 14b can not be separated.

Dieser Haltezustand wird dadurch hergestellt, dass die Steuerwelle 26 sich in einer Haltedrehstellung befindet, die dadurch charakterisiert ist, dass weder das Steuerende 40a des Fangbandführungsstempels 38a noch das Steuerende 40b des Fangbandführungsstempels 38b in eine der Nuten 46a bis 46h eingreifen kann.This holding state is produced by the control shaft 26 is in a holding rotational position, which is characterized in that neither the control end 40a of the tether guide stamp 38a still the end of control 40b of the tether guide stamp 38b in one of the grooves 46a to 46h can intervene.

Folglich halten beide Fangbänder 14a, 14b den Gassack 12. Der Gassack 12 ist daher im Falle einer Auslösung in seinem ersten ausgelösten Zustand 18 (siehe 1).Consequently, both tethers hold 14a . 14b the gas bag 12 , The gas bag 12 is therefore in Case of triggering in its first tripped state 18 (please refer 1 ).

In 4 ist eine erste Freigabedrehstellung der Steuerwelle 26 gezeigt. In dieser Freigabedrehstellung ist das Fangbandwiderlager 36a in seinem Freigabezustand. Daher kann das Steuerende 40a des Fangbandführungsstempels 38a in die Nut 46h eintauchen.In 4 is a first release rotary position of the control shaft 26 shown. In this release rotary position is the tether abutment 36a in his release state. Therefore, the control end 40a of the tether guide stamp 38a in the groove 46h plunge.

Das Fangbandwiderlager 36b ist im Haltezustand. Das Steuerende 40b des Fangbandführungsstempels 38b kann daher nicht in eine der Nuten 46a bis 46h eintauchen.The tether abutment 36b is in the hold state. The control end 40b of the tether guide stamp 38b therefore can not in one of the grooves 46a to 46h plunge.

Wird nun der Gassack 12 ausgelöst und dadurch auf die beiden Fangbänder 14a, 14b eine Zugkraft ausgeübt, so wird das Fangband 14a von der Fangbandtrennhülse 44a zertrennt. Dies liegt daran, dass unter der Einwirkung der Zugkraft des Fangbands 14a der Fangbandführungsstempel 38a relativ zur Fangbandtrennhülse 44a verschoben und mit seinem Steuerende 40a in die Nut 46h hineingedrückt wird.Will now the gas bag 12 triggered and thereby exerted on the two tethers 14a, 14b a tensile force, so is the tether 14a from the tether separation sleeve 44a cut. This is because under the influence of the traction of the tether 14a the tether guide stamp 38a relative to the tether separation sleeve 44a moved and with his control end 40a in the groove 46h is pressed into it.

Das Fangband 14b wird nicht getrennt, da sich der Fangbandführungsstempel 38b nicht gegenüber der Fangbandtrennhülse 44b verschieben kann.The tether 14b is not separated because the tether guide stamp 38b not opposite the tether separation sleeve 44b can move.

Bei dieser Voreinstellung nimmt der Gassack 12 nach der Auslösung seinen zweiten ausgelösten Zustand 20 ein.With this presetting the airbag takes 12 after triggering its second triggered state 20 one.

In 5 ist eine zweite Freigabedrehstellung der Steuerwelle 26 dargestellt. Um diese Freigabedrehstellung zu erreichen, wurde die Steuerwelle 26 gegenüber der in 4 dargestellten ersten Freigabedrehstellung um ein Winkelinkrement verdreht.In 5 is a second release rotary position of the control shaft 26 shown. To achieve this release position, the control shaft was 26 opposite to the 4 rotated shown first release rotary position by an angle increment.

In der zweiten Freigabedrehstellung ist die Steuerwelle 26 nun so angeordnet, dass sowohl das Steuerende 40a des Fangbandführungsstempels 38a als auch das Steuerende 40b des Fangbandführungsstempels 38b in die Nut 46h eintauchen können.In the second release rotary position is the control shaft 26 now arranged so that both the control end 40a of the tether guide stamp 38a as well as the control end 40b of the tether guide stamp 38b in the groove 46h can dive.

Die Fangabandwiderlager 36a, 36b befinden sich beide im Freigabezustand.The catch abutment 36a . 36b Both are in the release state.

Das bedeutet, dass sobald eine Zugkraft auf die Fangbänder 14a, 14b ausgeübt wird, die Fangbänder 14a, 14b die Fangbandführungsstempel 38a, 38b gegenüber ihren zugeordneten Fangbandtrennhülsen 44a, 44b verschieben. Dabei werden die Fangbänder 14a, 14b von den Fangbandtrennhülsen 44a, 44b getrennt.That means that once a pulling force on the tethers 14a . 14b is exercised, the tethers 14a . 14b the tether guide stamp 38a . 38b opposite their associated tether separation sleeves 44a . 44b move. This will be the tethers 14a . 14b from the tether release sleeves 44a . 44b separated.

Der Gassack nimmt dann im Falle einer Auslösung den in 1 dargestellten, dritten ausgelösten Zustand 22 ein.The gas bag then takes in case of triggering in 1 illustrated, third triggered state 22 one.

Wie an den vorstehenden Ausführungen erkannt werden kann, sind die Haltedrehstellung, die erste Freigabedrehstellung und die zweite Freigabedrehstellung derart benachbart angeordnet sind, dass beim Einstellen der jeweils nächsten Freigabedrehstellung so oft ein zusätzliches Fangbandwiderlager 36a, 36b in den Freigabezustand versetzt wird, bis alle Fangbandwiderlager 36a, 36b im Freigabezustand sind.As can be seen from the above statements, the holding rotary position, the first release rotary position and the second release rotary position are arranged adjacent to each other such that when setting the next release rotational position so often an additional tether abutment 36a . 36b is put into the release state until all tether abutment 36a . 36b are in the release state.

In den 6 und 7 ist die Funktionsweise des Formgedächtnisaktuators 30 im Detail dargestellt.In the 6 and 7 the operation of the shape memory actuator 30 is shown in detail.

Ausgehend von der in 6 a) und 7 a) dargestellten Ausgangssituation wird der Draht 50 über die Stromanschlüsse 56a, 56b mit einem Stromimpuls beaufschlagt.Starting from the in 6 a ) and 7 a ) initial situation becomes the wire 50 over the power connections 56a . 56b subjected to a current pulse.

Wie schon erwähnt, verkürzt sich der Draht 50 ab einer Grenztemperatur, die er durch die Strombeaufschlagung erreicht.As already mentioned, the wire shortens 50 from a limit temperature, which he achieved by the current application.

Der Draht 50 ist jedoch mithilfe der Befestigungselemente 52a, 52b fest im Aktuatorträger 54 eingespannt. Aus diesem Grund versetzt er bei der Verkürzung seiner Länge die beiden Axialzapfen 58a, 58n in eine Drehbewegung, die durch Pfeile 70a, 70b visualisiert ist.The wire 50 However, using the fasteners 52a . 52b firmly in the actuator carrier 54 clamped. For this reason, he puts the two axial pins in the shortening of its length 58a . 58n in a rotary motion, by arrows 70a . 70b is visualized.

Da die Axialzapfen 58a, 58b fest mit dem Stellelement 32 verbunden sind, wird auch das Stellelement 32 in eine Rotationsbewegung versetzt.Since the axial pin 58a . 58b firmly with the actuator 32 are connected, is also the actuator 32 put in a rotational movement.

Die Richtung der Rotationbewegung, die durch die Pfeile 70a, 70b visualisiert ist, entspricht der Steuerdrehrichtung 60. Bei dieser Bewegung wird eine Feder 72, mit der das Stellelement 32 entgegen der Steuerdrehrichtung 60 federbelastet ist, komprimiert.The direction of the rotation caused by the arrows 70a . 70b is visualized, corresponds to the control direction of rotation 60 , In this movement, a spring 72, with which the actuator 32 contrary to the control direction 60 spring loaded, compressed.

6 b) und 7 b) zeigen einen Zustand des Formgedächtnisaktuators 30 während der durch die Längenverkürzung des Drahtes 50 hervorgerufenen Drehbewegung (siehe Pfeile 70a, 70b) der Axialzapfen 58a, 58b. 6 b ) and 7 b ) show a state of the shape memory actuator 30 during the length shortening of the wire 50 caused rotational movement (see arrows 70a . 70b ) of the axial pin 58a . 58b ,

Wird nun die Bestromung des Drahtes 50 wieder unterbrochen, indem an die Stromanschlüsse 56a, 56b kein Strom mehr angelegt wird, kühlt sich der Draht 50 wieder ab und wandelt dabei sein Gefüge um. Das Gefüge ist dann wieder in der Ausgangssituation, sodass der Draht auch seine Ausgangslänge hat.Will now the energization of the wire 50 interrupted again by connecting to the power connections 56a . 56b no power is applied, the wire 50 cools down again, thereby converting its structure. The structure is then back in the initial situation, so that the wire has its initial length.

Dabei können sich nun die Axialzapfen 58a, 58b aufgrund der Federbelastung des Stellelements 32 durch die Feder 72 auch wieder in ihre Ausgangsstellung zurück bewegen. Dies ist in den 6 c) und 7 c) dargestellt.This can now be the axial pin 58a . 58b due to the spring load of the actuating element 32 through the spring 72 also move back to their original position. This is in the 6 c ) and 7c).

Bei jeder Bestromung dreht der Formgedächtnisaktuator 30 die Steuerwelle in der Steuerdrehrichtung 60 um ein Inkrement weiter. So werden sukzessive die Haltedrehstellung und die darauf folgenden Freigabedrehstellungen durchlaufen.Each time the current is applied, the shape memory actuator rotates 30 the control shaft in the control direction 60 by one increment. Thus, the holding rotational position and the subsequent release rotational positions are successively passed through.

Dabei folgt auf diejenige Freigabedrehstellung, in der alle Fangbandwiderlager 36a, 36b im Freigabezustand sind, wieder eine Haltedrehstellung.This is followed by that release rotary position in which all tether abutment 36a . 36b are in the release state, again a holding rotary position.

Auf dem Umfang der Steuerwelle 26 sind insgesamt acht Nuten 46a bis 46h angeordnet, mit denen im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils eine Haltedrehstellung, eine erste Freigabedrehstellung und eine zweite Freigabedrehstellung realisiert werden.On the circumference of the control shaft 26 are a total of eight grooves 46a to 46h arranged in each case in the illustrated embodiment, a holding rotational position, a first release rotational position and a second release rotational position can be realized.

Jede der Nuten 46a bis 46h entspricht dabei einer Drehstellungsgruppe, die durch eine Haltedrehstellung und eine der Anzahl der Fangbandwiderlager 36a, 36b entsprechende Anzahl an Freigabedrehstellungen gebildet ist.Each of the grooves 46a to 46h corresponds to a rotational position group, by a holding rotary position and one of the number of tether abutment 36a , 36b corresponding number of release rotary positions is formed.

Wird die Steuerwelle 26 entlang der Steuerdrehrichtung 60 verdreht, so durchläuft sie nacheinander die verschiedenen Drehstellungsgruppen. Nach einer vollen Umdrehung hat die Steuerwelle 26 alle Drehstellungsgruppen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel acht Stück, durchlaufen.Will the control shaft 26 along the control direction 60 twisted, she goes through the different rotation groups successively. After a full turn the control shaft has 26 all rotary position groups, in the present embodiment eight pieces, go through.

In 8 ist das Zusammenwirken der Steuerwelle 26 mit dem Stellelement 32 im Detail zu sehen.In 8th is the interaction of the control shaft 26 to see in detail with the actuator 32.

Wie schon erläutert, ist das Stellelement 32 in der Steuerdrehrichtung 60 mit der Steuerwelle 26 drehgekoppelt, jedoch in der der Steuerdrehrichtung 60 entgegengesetzten Richtung von der Steuerwelle 26 drehentkoppelt.As already explained, the actuator is 32 in the control direction 60 with the control shaft 26 rotationally coupled, but in the direction of control rotation 60 opposite direction from the control shaft 26 rotating decoupled.

Zu diesem Zweck sind in der Steuerwelle 26 Zähne 74 vorgesehen, die mit an dem Stellelement 32 angeformten Mitnehmerarmen 76a, 76b zusammenwirken.For this purpose are in the control shaft 26 teeth 74 provided with the actuator 32 molded driving arms 76a . 76b interact.

Die Mitnehmerarme 76a, 76b umfassen jeweils einen Eingriffsabschnitt 78a, 78b, mit dem sie in die Zähne 74 eingreifen können. Darüber hinaus umfassen die Mitnehmerarme 76a, 76b jeweils einen flexiblen Abschnitt 80a, 80b.The driver arms 76a . 76b each comprise an engaging portion 78a , 78b, with which she teeth 74 can intervene. In addition, the driver arms include 76a . 76b each a flexible section 80a . 80b ,

Wird nun das Stellelement 32 in der Steuerdrehrichtung 60 verdreht, so greifen die Eingriffsabschnitte 78a, 78b der Mitnehmerarme 76a, 76b in die Zähne 74 der Steuerwelle 26 ein und nehmen diese mit.Will now be the actuator 32 in the control direction 60 twisted, so attack the engaging sections 78a . 78b the driving arms 76a . 76b in the teeth 74 the control shaft 26 and take this with you.

Wird das Stellelement 32 in die der Steuerdrehrichtung 60 entgegengesetzte Richtung gedreht, so gleiten die Eingriffsabschnitte 78a, 78b auf den Zähnen 74 ab. Dabei werden die flexiblen Abschnitte 80a, 80b verformt. Eine Mitnahme der Steuerwelle 26 durch das Stellelement 32 erfolgt nicht.Will the actuator 32 in the direction of control rotation 60 turned opposite direction, so slide the engaging portions 78a . 78b on the teeth 74 from. This will be the flexible sections 80a . 80b deformed. A take-away of the control shaft 26 through the actuator 32 not done.

In 9 ist die Zahnscheibe 34 im Detail zu sehen. Die Zahnscheibe umfasst ebenfalls eine Zahnkontur 82, die mit einer Blattfeder 84 zusammenwirkt.In 9 is the toothed disc 34 to be seen in detail. The toothed disc also includes a tooth contour 82 with a leaf spring 84 interacts.

Die Zahnkontur 82 ist dabei so gestaltet, dass die Zahnscheibe 34 in der Steuerdrehrichtung 60 gegenüber der Blattfeder 84 verdreht werden kann. Entgegen der Steuerdrehrichtung 60 wird eine Drehbewegung der Zahnscheibe 34 von der Blattfeder 84 blockiert.The tooth contour 82 is designed so that the toothed disc 34 in the control direction 60 opposite the leaf spring 84 can be twisted. Contrary to the control direction 60 becomes a rotary motion of the toothed disc 34 from the leaf spring 84 blocked.

Aufgrund einer von der Blattfeder 84 aufgebrachten Federkraft kann die Zahnscheibe 34 in der Steuerdrehrichtung 60 nur unter Überwindung der Federkraft gedreht werden. Die Steuerwelle 26, die mit der Zahnscheibe 34 in beide Drehrichtungen drehfest verbunden ist, wird also von der Blattfeder 84 stets in ihrer Drehstellung gehalten.Due to one of the leaf spring 84 applied spring force can the toothed disc 34 in the control direction 60 be turned only by overcoming the spring force. The control shaft 26 that with the toothed disc 34 is rotatably connected in both directions, so is of the leaf spring 84 always kept in its rotational position.

Claims

Tether control module (16) for presetting one or more tethers (14a, 14b) of a gas bag assembly (10), with a rotatably mounted control shaft (26) and one of the preset number of tethers (14a, 14b) corresponding number of Fangbandwiderlagern (36a, 36b) which are respectively adjustable by means of the control shaft (26) between a release state and a holding state, wherein the control shaft (26) in a holding rotational position for all tether abutments (36a, 36b) the holding state and in a number of release rotational positions, the number of tether stops ( 36a, 36b) for one or more of the tether abutments (36a, 36b) sets the release state, wherein the control shaft (26) is coupled to a shape memory actuator (30) by means of which they in a control rotational direction (60) in the holding rotational position and the Release rotary positions is rotatable.

Tether control module (16) according to Claim 1 , characterized in that the holding rotary position and the release rotary positions in the control direction of rotation (60) of the control shaft (26) are arranged adjacent so that when setting a in the control direction (60) seen next release rotary position as often an additional tether abutment (36a, 36b) in the release state is offset until all tether abutment (36a, 36b) are in the release state.

Tether control module (16) according to Claim 2 , characterized in that seen in the control direction of rotation on the one Release rotational position in which all tether abutment (36a, 36b) are in the release state, the holding rotational position follows.

Tether control module (16) according to any one of the preceding claims, characterized in that the shape memory actuator (30) comprises a wire (50), which changes its length starting from an initial length during energization and after energizing again has its output length.

Tether control module (16) according to Claim 4 , characterized in that the wire (50) is firmly clamped at both ends and connected to a power supply.

Tether control module (16) according to Claim 4 or 5 , characterized in that the wire (50) by a Bestromungsimpuls the control shaft (26) by an increment in the control direction of rotation (60) rotates.

Tether control module (16) according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the wire (50) in its de-energized state, two with the control shaft (26) coupled, eccentric axial pin (58 a, 58 b) S-shape wraps around.

Tethering control module (16) according to any one of the preceding claims, characterized in that the shape memory actuator (30) via a coaxial with the control shaft (26) rotatable adjusting element (32) is coupled to the control shaft (26), wherein the adjusting element (32) in the control direction (60) is rotationally coupled to the control shaft (26) and is rotationally coupled in a direction opposite to the direction of control rotation (60) by the control shaft (26).

Tether control module (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the tether abutments (36a, 36b) are each designed as one end of a tether guide punch (38a, 38b) and another end of the tether guide punch (38a, 38b) as a control end (40a, 40b) and coupled to the control shaft (26).

Tether control module (16) according to Claim 9 , characterized in that in the control shaft (26) along its central axis a groove (46a - 46h) is arranged and the groove (46a - 46h) a number of tether abutments (36a, 36b) corresponding number of groove portions (48a, 48b) wherein each control end (40a, 40b) in the release state in a groove section associated with it (48a, 48b) dive and in its holding state can not dip into the groove (46a - 46h).

Tether control module (16) according to Claim 10 , characterized in that the groove portions (48a, 48b) have different groove widths.

Tether control module (16) according to one of Claims 9 to 11 , characterized in that each tuft guide punch (38a, 38b) in its release state relative to a tether separation sleeve (44a, 44b) is displaceable and on the tether abutment (36a, 36b) storable tether (14a, 14b) by such a shift of the tether separation sleeve (44a, 44b) can be divided.

Tether control module (16) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control shaft (26) passes through a plurality of rotational position groups in a full revolution, wherein a rotational position group consists of a holding rotational position and the number of tether abutment (36a, 36b) corresponding number of release rotational positions.

Tether control module (16) according to Claim 9 or 10 and 13 , characterized in that in the control shaft (26) one of the number of rotational position groups corresponding number of grooves (46a - 46h) is arranged and each groove (46a - 46h) is assigned to one of the rotational position groups.

Airbag assembly (10) with an airbag (12), at least one tether (14) and a tether control module (16) according to one of the preceding claims, wherein the tether (14) by the tether control module (16) is preset.