DE102017010780B3 - Animal care and / or cleaning device for bovids - Google Patents

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Abstract

Eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung für Boviden, wie schweiftragende Rinder, mit einer aus einer Vielzahl von Borsten bestehenden, antreibbaren Bürste (2), die mittels einer Lagereinrichtung (14) um eine Drehachse (3) drehbar gelagert ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkontur und die Abmessungen der Bürste (2), bezogen auf ihren größten Bürstendurchmesser (BD) und ihre Bürstenhöhe (BH), quer bzw. längs zu ihrer Drehachse (3), derart gewählt sind, dass bei umlaufender Bürste (2) ein unbeabsichtigtes Aufwickeln des Schweifes oder von Teilen desselben vermieden ist.An animal care and / or cleaning device for bovids, such as cattle carrying bovines, with a drivable brush (2) consisting of a multiplicity of bristles and rotatably mounted about a rotation axis (3) by means of a bearing device (14) is characterized in that that the outer contour and the dimensions of the brush (2), based on their largest brush diameter (BD) and brush height (BH), transversely or longitudinally to its axis of rotation (3), are selected such that when circulating brush (2) unintentional winding of the tail or parts thereof is avoided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung für Boviden, wie schweiftragende Rinder, mit einer aus einer Vielzahl von Borsten bestehenden, antreibbaren Bürste, die mittels einer Lagereinrichtung um eine Drehachse drehbar gelagert ist.The invention relates to an animal care and / or cleaning device for bovids, such as cattle-carrying cattle, with one of a plurality of bristles existing, drivable brush, which is rotatably supported by a bearing means about a rotation axis.

Einrichtungen dieser Art, die insbesondere zum Reinigen von Rindern zum Einsatz kommen, sind Stand der Technik. Diese Einrichtungen weisen für die Steuerung des Betriebs eines zugehörigen, die Drehbewegung der jeweiligen Bürste oder Bürsten erzeugenden elektromotorischen Antriebes unterschiedliche Betätigungseinrichtungen auf, mittels denen der Antrieb in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit einem Tierkörper verursachten, an der jeweiligen Bürste wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist. Beispielsweise offenbart das Dokument EP 2 359 684 A2 eine Einrichtung dieser Gattung, bei der die Lagereinrichtung der Bürste in einem Ausleger, der Bestandteil einer Halteeinrichtung für die Lagereinrichtung ist, bewegbar geführt und durch Belastung der Bürste mit einem Tierkörper im Ausleger gegen Federkraft verschiebbar ist. Als Betätigungseinrichtung für die Betätigung des Antriebs ist ein Positionsdetektor vorgesehen, der eine Verschiebebewegung der Lagereinrichtung im Ausleger erkennt und die Antriebssteuerung veranlasst. Die Dokumente DE 10 2004 040 250 B3 , WO 2005/099447 A1 und EP 1 665 927 B1 zeigen weitere Beispiele derartiger Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtungen. Dem diesbezüglichen Stand der Technik ist gemeinsam, dass die Bürste oder die jeweiligen Bürsten in der Art von Walzen mit unterschiedlicher Kontur des Walzenumfangs ausgebildet sind, wobei die Länge der Walze, d.h. die axiale Länge des sich zur Drehachse koaxial erstreckenden Borstenträgers, wesentlich größer ist als der größte Walzendurchmesser und in der Regel zumindest dem Doppelten des Walzendurchmessers entspricht.Devices of this type, which are used in particular for cleaning cattle, are state of the art. These devices have for controlling the operation of an associated, the rotational movement of the respective brush or brush-generating electric motor drive on different actuators by means of which the drive in response to a caused by contact with an animal body, effective on the respective brush force pulse is controllable. For example, the document discloses EP 2 359 684 A2 a device of this type, in which the bearing device of the brush in a boom, which is part of a holding device for the bearing device, movably guided and displaceable by loading the brush with an animal body in the boom against spring force. As actuating means for the actuation of the drive, a position detector is provided which detects a displacement movement of the bearing device in the boom and causes the drive control. The documents DE 10 2004 040 250 B3 . WO 2005/099447 A1 and EP 1 665 927 B1 show further examples of such animal care and / or cleaning facilities. The relevant prior art has in common that the brush or the respective brushes are formed in the manner of rollers with different contour of the roll circumference, wherein the length of the roller, that is, the axial length of the axis of rotation coaxially extending bristle carrier, is substantially greater than the largest roll diameter and usually at least twice the roll diameter corresponds.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die sich durch besonders günstige, insbesondere sichere Betriebseigenschaften auszeichnet.Based on this prior art, the invention has the object to provide an animal care and / or cleaning device of the type mentioned, which is characterized by particularly favorable, especially safe operating characteristics.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Einrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention this object is achieved by a device having the features of claim 1 in its entirety.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass die Außenkontur und die Abmessungen der Bürste, bezogen auf deren größten Bürstendurchmesser und ihre Bürstenhöhe, quer bzw. längs zu ihrer Drehachse, derart gewählt sind, dass bei umlaufender Bürste ein unbeabsichtigtes Aufwickeln des Schweifes oder von Teilen desselben vermieden ist. Bei den walzenförmigen Bürsten des Standes der Technik ergeben sich bei den größeren axialen Längen im Vergleich zu den Walzendurchmessern Umfangslängen der Bürste, die meist unter 1000 mm liegen. Bei den bei Rindern vorkommenden Schweiflängen bis zu 1400 mm stellt daher ein durch Schweifbewegungen verursachtes Aufwickeln ein erhebliches Sicherheitsrisiko, verbunden mit Unannehmlichkeit und Verletzungsgefahr für die Tiere dar. Die bei der Erfindung vorgesehene Wahl eines das Aufwickeln verhindernden, günstigeren Durchmesser/Länge-Verhältnisses führt daher zu einem verbesserten Betriebsverhalten und erhöhter Sicherheit für die Tiere.According to the characterizing part of claim 1, a significant feature of the invention is that the outer contour and the dimensions of the brush, based on the largest brush diameter and brush height, transversely or longitudinally to its axis of rotation, are selected such that when rotating brush unintentional winding of the tail or parts thereof is avoided. In the case of the roller-shaped brushes of the prior art, the larger axial lengths result in circumferential lengths of the brush, which are usually less than 1000 mm, compared to the roller diameters. Therefore, in the case of tail lengths of up to 1400 mm occurring in cattle, winding caused by tail movements represents a considerable safety risk, combined with inconvenience and risk of injury to the animals. The choice of a more favorable diameter / length ratio in the invention therefore leads to a more favorable diameter / length ratio for improved performance and increased safety for the animals.

Eine besonders hohe Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Aufwickeln ergibt sich bei Ausführungsbeispielen, bei denen die Bürste mit ihrer Außenkontur einen zur Drehachse koaxialen Kegelstumpf bildet, dessen größter Bürstendurchmesser an seinem freien Ende gelegen ist und vorzugsweise größer 550 mm ist, besonders bevorzugt zumindest 600 mm beträgt, wobei die Bürstenhöhe höchsten 400 mm, besonders bevorzugt höchstens 300 mm, beträgt und wobei der halbe Kegelwinkel, gemessen zwischen der Außenkontur der Bürste und ihrer Drehachse, größer 20°, besonders bevorzugt 25°, ist.A particularly high level of security against unintentional winding arises in embodiments in which the brush forms with its outer contour a coaxial to the axis of rotation truncated cone whose largest brush diameter is located at its free end and preferably greater 550 mm, more preferably at least 600 mm the brush height is at most 400 mm, particularly preferably at most 300 mm, and wherein half the cone angle, measured between the outer contour of the brush and its axis of rotation, is greater than 20 °, particularly preferably 25 °.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die Bürste einen Borstenträger auf, über den sie an einer die Drehachse bildenden Bürstenwelle angebracht ist, die zum Erzeugen der Drehbewegung der Bürste mit einem elektromotorischen Antrieb verbunden und in der an einer Halteeinrichtung vorgesehenen Lagereinrichtung drehbar gelagert ist, wobei eine Betätigungseinrichtung vorhanden ist, mittels deren der Antrieb in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit dem betreffenden Boviden verursachten, an der Bürste wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist.In particularly advantageous embodiments, the brush has a bristle carrier, via which it is attached to a rotation axis forming brush shaft, which is connected to generate the rotational movement of the brush with an electric motor drive and rotatably mounted in the provided on a holding means bearing means, wherein an actuating device is present, by means of which the drive in response to a force caused by contact with the relevant bovid, effective force on the brush force is controllable.

Die Anordnung kann mit besonderem Vorteil so getroffen sein, dass der Borstenträger am freien Ende der Bürstenwelle befestigt ist und durch eine zu dieser in einer Radialebene quer zur Drehachse verlaufende Kreisscheibe gebildet ist.The arrangement can be made with particular advantage so that the bristle carrier is fastened to the free end of the brush shaft and is formed by a circular disk running transversely to the axis of rotation in a radial plane.

Die Bürste kann mit ihren Borsten den Borstenkörper in Form des Kegelstumpfes derart ausbilden, dass sich dieser, von der Kreisscheibe ausgehend, konisch erweitert und in einer zur Kreisscheibe parallelen Ebene endet, an der die Borsten ausmünden und die den größten Bürstendurchmesser aufspannt.With its bristles, the brush can form the bristle body in the shape of the truncated cone in such a way that, starting from the circular disk, it widens conically and ends in a plane parallel to the circular disk, at which the bristles open out and spans the largest brush diameter.

Hierbei kann die Bürstenhöhe der Bürste mit Vorteil höchstens die Hälfte ihres größten Bürstendurchmessers betragen, und die Bürstenhöhe kann vorzugsweise kleiner als die Hälfte des Durchmessers der Kreisscheibe sein.In this case, the brush height of the brush can advantageously be at most half of its largest brush diameter, and the brush height can preferably be smaller than half the diameter of the circular disk.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die Bürstenwelle, respektive die Drehachse, mittels der Lagereinrichtung der Halteeinrichtung an einer Tragstruktur, wie einer Gebäudewand, mit einer im Winkel von etwa 45° schräg nach unten geneigten Richtung ortsfest gelagert. Mit einer derart schräg angeordneten Bürste und deren fester Abstützung durch ortsfeste Lagerung ist nicht nur eine besonders effektive Reinigungswirkung bei einfachem baulichem Aufbau der Einrichtung erreichbar, sondern die geneigte Anordnung der Bürste bietet auch eine erhöhte Betriebssicherheit, weil ein mitgenommener, teilaufgewickelter Schweif problemlos von der Bürste wieder abfallen kann.In particularly advantageous embodiments, the brush shaft, respectively the axis of rotation, by means of the bearing device of the holding device to a supporting structure, such as a building wall, mounted at a fixed angle at an angle of about 45 ° downwardly fixed direction. With such a slanted brush and their solid support by stationary storage not only a particularly effective cleaning effect with a simple structural design of the device is reached, but the inclined arrangement of the brush also offers increased reliability, because a entrained, partially wound tail easily from the brush can fall off again.

Die Lagereinrichtung kann mit Vorteil ein Wellenlager mit einer Wälzlagereinheit aufweisen, die in einem Lagerhalter gehalten ist, der an die Halteeinrichtung bildenden Streben angebracht ist, die sich von der Tragstruktur im Winkel von etwa 45° nach unten erstrecken.The bearing device may advantageously comprise a shaft bearing with a roller bearing unit held in a bearing holder which is attached to the holding device forming struts which extend from the support structure at an angle of approximately 45 ° downwards.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist der Lagerhalter einen U-Profilträger auf, dessen zwischen seinen U-Schenkeln verlaufender, von der Bürstenwelle durchgriffener Profilsteg eine Ebene bildet, die zur Vertikalen derart geneigt ist, dass die den Profilsteg im rechten Winkel durchgreifende Bürstenwelle die gleiche Neigung zur Vertikalen wie die Streben besitzt.In particularly advantageous embodiments, the bearing holder on a U-profile support, extending between its U-legs, penetrated by the brush shaft profile web forms a plane which is inclined to the vertical that the profiled web at right angles by sweeping brush shaft the same inclination for Vertical like the aspiration possesses.

Das Wellenlager kann am Profilsteg des U-Profilträgers derart angeordnet sein, dass die Bürstenwelle zwischen den Streben und zu diesen parallel verläuft und dass die Bürstenwelle mit ihrem Ende als Ausgangswelle eines elektrischen Getriebemotors in dessen Getriebe gelagert ist.The shaft bearing can be arranged on the profile web of the U-profile carrier such that the brush shaft between the struts and parallel to this and that the brush shaft is mounted with its end as an output shaft of an electric gear motor in the transmission.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die Länge des U-Profilträgers größer als der Durchmesser der Kreisscheibe, wobei der U-Profilträger an seinen über diese vorstehenden Enden Anbringstellen für einen Ringkörper bildet, der sich im Abstand von der Kreisscheibe entlang von deren Umfang erstreckt. Bei dieser Anordnung bildet der Ringkörper eine Art Abdeckung, die den durch die sich drehende Kreisscheibe gebildeten, borstenfreien Bereich der Bürste vor Berührung schützt. Dieses Ausführungsbeispiel zeichnet sich daher durch eine besondere Betriebssicherheit aus. Wenn die erfindungsgemäße Einrichtung für den Einsatz bei Kälberställen vorgesehen ist, kann auch auf die große, über die Kreisscheibe vorstehende Baulänge des U-Profilträgers und auf den Ringkörper als Anstoßschutz verzichtet werden.In particularly advantageous embodiments, the length of the U-profile carrier is greater than the diameter of the circular disc, wherein the U-profile carrier forms at its about these projecting ends attachment points for a ring body, which extends at a distance from the circular disk along the circumference thereof. In this arrangement, the ring body forms a kind of cover which protects the bristle-free area of the brush formed by the rotating circular disk against contact. This embodiment is therefore characterized by a special reliability. If the device according to the invention is intended for use with calf barns, the large length of the U-profile carrier projecting beyond the circular disc and the annular body as abutment protection can also be dispensed with.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Bürste, die als Auswechselteil für eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11 vorgesehen ist und die Merkmale des Patentanspruchs 12 aufweist.The subject matter of the invention is also a brush which is provided as a replacement part for an animal care and / or cleaning device, in particular according to one of claims 1 to 11, and which has the features of patent claim 12.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert.The invention with reference to the accompanying drawings is explained in detail.

Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei Bestandteil der zugehörigen Halteeinrichtung bildende Streben abgebrochen dargestellt sind;
  • 2 eine Vorderansicht eines gegenüber 1 leicht abgewandelten Ausführungsbeispiels;
  • 3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels von 2;
  • 4 einen Vertikalschnitt des Ausführungsbeispiels, entsprechend der in 2 mit IV - IV angegebenen Schnittebene;
  • 5 einen vergrößert gezeichneten Teilschnitt des in 4 mit V - V bezeichneten Bereichs; und
  • 6 und 7 eine perspektivische Schrägansicht bzw. einen Längsschnitt der gesondert dargestellten Bürste.
Show it:
  • 1 a perspective oblique view of an embodiment of the device according to the invention, wherein part of the associated holding device forming struts are shown broken off;
  • 2 a front view of one opposite 1 slightly modified embodiment;
  • 3 a side view of the embodiment of 2 ;
  • 4 a vertical section of the embodiment, according to the in 2 with IV - IV specified cutting plane;
  • 5 an enlarged drawn partial section of the 4 area labeled V - V; and
  • 6 and 7 a perspective oblique view and a longitudinal section of the brush shown separately.

Die 1 zeigt von einer Halteeinrichtung, die den Träger für eine um eine Drehachse 3 drehbare Bürste 2 bildet, lediglich den Endbereich von Streben 4, die an einem Verankerungsteil 6 durch Schweißen befestigt sind, das in den 2 bis 4 sichtbar ist. Das Verankerungsteil 6 hat die Form einer quadratischen Metallplatte, die mit Schlitzen 8 für Befestigungsschrauben versehen ist, mit denen das Verankerungsteil 6 an einer tragenden Struktur anbringbar ist, wie der Wand einer Stallung für Nutzvieh. Die Streben 4 sind so befestigt, dass sie sich, siehe 3 und 4, zur Ebene des Verankerungsteils 6 in einem Winkel von 45° nach unten geneigt erstrecken. Mit den unteren Enden sind die Streben 4 an Schweißstellen 10 (1) mit einem U-Profilträger 12 verbunden, der den Lagerhalter für ein Wellenlager 14 bildet, in dem die Bürste 2 mit ihrer Bürstenwelle 16 gelagert ist. Entsprechend der Neigung der Streben 4 besitzt die vom Profilsteg 18 des U-Profilträgers 12 gebildete Ebene zur Vertikalen eine Neigung von 45°, so dass die Bürstenwelle 16, die mit ihrem Wellenlager 14 am Profilsteg 18 angebracht ist und diesen im rechten Winkel durchgreift, die gleiche Neigung von 45° besitzt.The 1 shows a holding device, which is the support for a about a rotation axis 3 rotatable brush 2 forms, only the end of struts 4 at an anchorage part 6 are fixed by welding in the 2 to 4 is visible. The anchoring part 6 has the shape of a square metal plate with slots 8th is provided for fastening screws, with which the anchoring part 6 attachable to a supporting structure, such as the wall of a livestock housing. The aspiration 4 are so attached that they are, see 3 and 4 , to the level of the anchoring part 6 extend inclined at an angle of 45 ° downwards. With the lower ends are the struts 4 at welds 10 ( 1 ) with a U-profile beam 12 connected to the bearing holder for a shaft bearing 14 forms, in which the brush 2 with her brush shaft 16 is stored. According to the inclination of the struts 4 owns the profile web 18 of the U-profile carrier 12 formed plane to the vertical a slope of 45 °, leaving the brush shaft 16 with her shaft bearing 14 at the profile web 18 is attached and this passes through at right angles, has the same inclination of 45 °.

Mit ihrem freien, unteren Ende ist die Bürstenwelle 16 mit dem Borstenträger der Bürste 2 verbunden. Wie die 6 und 7 zeigen, in denen die Bürste 2 gesondert dargestellt ist, ist der Borstenträger durch eine zur Bürstenwelle 16 in einer Radialebene verlaufende Kreisscheibe 20 aus Kunststoff oder Metall gebildet, die eine zentrale, von der Bürstenwelle 16 durchgriffene Bohrung 22 besitzt und an der ein Borstenkörper in Form eines Kegelstumpfes 24 angebracht ist. Der Kegel 24 ist durch Nylonborsten gebildet, die beim vorliegenden Beispiel einen Durchmesser von 2,5 mm besitzen. Wie am deutlichsten der 7 entnehmbar ist, besitzt der Kegel 24, von der Kreisscheibe 20 ausgehend, beim gezeigten Beispiel einen halben Kegelwinkel α von 25°, wobei die Borsten in einer zur Kreisscheibe 20 parallelen Ebene 26 enden und wobei die Höhe des den Borstenkörper bildenden Kegels 24 geringfügig kleiner ist als der Durchmesser der den Borstenträger bildenden Kreisscheibe 20. Beim vorliegenden Beispiel besitzt die Bürste 2 einen größten Bürstendurchmesser BD von 600 mm bei einer axialen Bürstenhöhe BH von weniger als 300 mm.With its free, lower end is the brush shaft 16 with the bristle carrier of the brush 2 connected. As the 6 and 7 show in which the brush 2 is shown separately, the bristle carrier is through a brush shaft 16 in a radial plane extending circular disk 20 Made of plastic or metal, which is a central, from the brush shaft 16 Well-drilled hole 22 has and on the a bristle body in the form of a truncated cone 24 is appropriate. The cone 24 is formed by nylon bristles, which in the present example have a diameter of 2.5 mm. How most obvious of the 7 is removable, owns the cone 24 , from the circular disk 20 starting, in the example shown, a half cone angle α of 25 °, the bristles in a circular disc 20 parallel plane 26 and the height of the cone forming the bristle body 24 is slightly smaller than the diameter of the bristle carrier forming circular disc 20 , In the present example, the brush has 2 a largest brush diameter BD of 600 mm at an axial brush height BH of less than 300 mm.

Wie die 2 sowie 4 bis 7 zeigen, weist der den Borstenkörper bildende Kegel 24 einen von der Kreisscheibe 20 ausgehenden, zur Bürstenwelle 16 koaxialen Innenraum 50 auf, der von Borsten frei ist.As the 2 and FIGS. 4 to 7 show the cone forming the bristle body 24 one from the circular disk 20 outgoing, to the brush shaft 16 coaxial interior 50 on, which is free of bristles.

Wie 1 und am deutlichsten 5 zeigen, weist das Wellenlager 14 als Lagerhalter Flanschringe 28 auf, die mit dem sich zwischen Profilschenkeln 30 des U-Profilsträgers 12 verlaufenden Profilsteg 18 verschraubt sind. Die Flanschringe 28 bilden den Halter für eine Wälzlagereinheit 32. Durch diese ist die Bürstenwelle 16 im Gehäuse des Getriebes 40 so gelagert, dass sie sich im Zwischenraum zwischen den Streben 4 zu diesen parallel erstreckt. Der Antrieb 36 weist einen Elektromotor 38 mit daran angeflanschtem Untersetzungsgetriebe 40 auf, das beim vorliegenden Beispiel durch ein Schneckengetriebe gebildet ist, wobei die Bürstenwelle 16 im Gehäuse des Getriebes 40 gelagert ist und dessen Ausgangswelle bildet. Bei einer durch Berühren der Bürste 2 mit einem Tierkörper ausgelösten Drehbewegung wird das hierbei an der Bürstenwelle 16 im einen oder anderen Drehsinn wirkende Drehmoment aufgrund der Selbsthemmung des Schneckengetriebes auf das Getriebe 40 übertragen, so dass der Antrieb 36 bei der Drehbewegung mitgenommen wird. Wie die 1, 4 und 5 zeigen, befindet sich bei dem Verlauf der Bürstenwelle 16 zwischen den Streben 4 das Getriebe 40 und der angrenzende Teil des Elektromotos 38 im Raum zwischen den Streben 4. Bei der mitgenommenen Drehbewegung des Getriebes 40 bei von einem Tierkörper verursachtem Verdrehen der Bürste 2 bilden die Streben 4 beim Verdrehen in der einen oder der anderen Richtung jeweils einen die Drehbewegung begrenzenden Anschlag. Diese Drehbewegung ist für das Auslösen der Betätigungseinrichtung zur Antriebssteuerung detektierbar, beispielsweise mittels eines Näherungsschalters oder dergleichen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist hierfür ein Vibrationsschalter 42 vorgesehen, der mit dem Gehäuse des Getriebes 40 über einen Träger 43 mechanisch gekoppelt ist, der spätestens beim Anstoßen an eine der Streben 4 erzeugte Vibration erkennt und einen Schaltimpuls an eine nicht dargestellte Elektronikschaltung übermittelt. Vorzugsweise wird die Betätigungseinrichtung in Form des Vibrationsschalters 42 aber bereits schon dann verzögerungsfrei ausgelöst, wenn der Antrieb 36 über sein Motorgehäuse sich geringfügig bewegt hat.As 1 and most clearly 5 show, points the shaft bearing 14 as a bearing holder flange rings 28 on that with the between profile legs 30 of the U-profile carrier 12 extending profile web 18 are bolted. The flange rings 28 form the holder for a rolling bearing unit 32 , Through this is the brush shaft 16 in the housing of the gearbox 40 so stored that they are in the space between the struts 4 extends parallel to these. The drive 36 has an electric motor 38 with flanged gearbox 40 on, which is formed by a worm gear in the present example, wherein the brush shaft 16 in the housing of the gearbox 40 is stored and forms its output shaft. At one by touching the brush 2 with a carcass triggered rotary motion is doing this on the brush shaft 16 in one or the other sense of rotation acting torque due to the self-locking of the worm gear to the transmission 40 transfer, so the drive 36 is taken with the rotary motion. As the 1 . 4 and 5 show is located in the course of the brush shaft 16 between the struts 4 The gear 40 and the adjacent part of the electric car 38 in the space between the struts 4 , At the entrained rotary motion of the transmission 40 when caused by an animal body twisting the brush 2 form the struts 4 when turning in one or the other direction in each case a rotational movement limiting stop. This rotational movement is detectable for triggering the actuator for driving control, for example by means of a proximity switch or the like. In the embodiment shown, this is a vibration switch 42 provided with the housing of the transmission 40 about a carrier 43 mechanically coupled, the latest when abutting on one of the struts 4 detects generated vibration and transmits a switching pulse to an electronic circuit, not shown. Preferably, the actuating device is in the form of the vibration switch 42 but already triggered without delay when the drive 36 has moved slightly over its motor housing.

Das gegenüber 1 geringfügig abgewandelte Ausführungsbeispiel von 2 bis 5 ist an den über den Durchmesser der Kreisscheibe 20 nach außen vorstehenden Enden 44 (2) des U-Profilträgers 12 mit einem aus Rundrohrabschnitten zusammengesetzten Ringkörper 46 verbunden. Dieser bildet eine Art Abdeckung und einen Schutz gegen Berührung der sich drehenden, borstenfreien Kreisscheibe 20 der Bürste 2. Des Weiteren ist, siehe 4 und 5, eine Kunststoffhülse 48 an den seitlichen Schenkeln 30 des U-Profilträgers 12 angebracht, die die Bürstenwelle 16 umgibt und den freien Raum zwischen den Streben 4 im Bereich zwischen Getriebe 40 und dem U-Profilträger 12 überdeckt und in 1 nicht dargestellt ist.The opposite 1 slightly modified embodiment of 2 to 5 is at the above the diameter of the circular disk 20 outwardly projecting ends 44 ( 2 ) of the U-profile carrier 12 with a ring body composed of round tube sections 46 connected. This forms a kind of cover and protection against contact with the rotating, bristle-free disc 20 the brush 2 , Furthermore, see 4 and 5 , a plastic sleeve 48 on the lateral thighs 30 of the U-profile carrier 12 attached to the brush shaft 16 surrounds and the space between the struts 4 in the area between gears 40 and the U-profile beam 12 covered and in 1 not shown.

Wenn die erfindungsgemäße Einrichtung für kleinere Tiere vorgesehen ist, beispielsweise in Kälberstellen zum Einsatz kommt, kann auch auf die große, über die Kreisscheibe 20 vorstehende Baulänge des U-Profilträgers 12 und auf den Ringkörper 46 als Berührungsschutz verzichtet werden.If the device according to the invention is intended for smaller animals, for example, used in calf areas, can also on the large, on the circular disk 20 Projecting length of the U-profile carrier 12 and on the ring body 46 be omitted as protection against contact.

Claims (12)

Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung für Boviden, wie schweiftragende Rinder, mit einer aus einer Vielzahl von Borsten bestehenden, antreibbaren Bürste (2), die mittels einer Lagereinrichtung (14) um eine Drehachse (3) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkontur und die Abmessungen der Bürste (2), bezogen auf ihren größten Bürstendurchmesser (BD) und ihre Bürstenhöhe (BH), quer bzw. längs zu ihrer Drehachse (3), derart gewählt sind, dass bei umlaufender Bürste (2) ein unbeabsichtigtes Aufwickeln des Schweifes oder von Teilen desselben vermieden ist.Animal care and / or cleaning device for bovids, such as cattle carrying bovine animals, with a drivable brush (2) consisting of a plurality of bristles, which is rotatably mounted about a rotation axis (3) by means of a bearing device (14), characterized in that Outer contour and the dimensions of the brush (2), based on their largest brush diameter (BD) and brush height (BH), transversely or longitudinally to its axis of rotation (3), are selected such that with circumferential brush (2) unintentional winding of the tail or parts thereof is avoided. Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (2) mit ihrer Außenkontur einen zur Drehachse (3) koaxialen Kegelstumpf (24) bildet, dessen größter Bürstendurchmesser (BD) an seinem freien Ende gelegen ist und vorzugsweise größer 550 mm ist, besonders bevorzugt zumindest 600 mm beträgt, dass die Bürstenhöhe (BH) höchstens 400 mm, besonders bevorzugt höchstens 300 mm, beträgt und dass der halbe Kegelwinkel (α), gemessen zwischen der Außenkontur der Bürste (2) und ihrer Drehachse (3), größer 20°, besonders bevorzugt 25°, ist.Animal care and / or cleaning device according to Claim 1 , characterized in that the brush (2) with its outer contour to the rotation axis (3) coaxial truncated cone (24) whose largest brush diameter (BD) is located at its free end and preferably greater than 550 mm, more preferably at least 600 mm is that the brush height (BH) is at most 400 mm, more preferably at most 300 mm, and the half cone angle (α), measured between the outer contour of the brush (2) and its axis of rotation (3), is greater than 20 °, particularly preferably 25 °. Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (2) einen Borstenträger (20) aufweist, über den sie an einer die Drehachse (3) bildenden Bürstenwelle (16) angebracht ist, die zum Erzeugen der Drehbewegung der Bürste (2) mit einem elektromotorischen Antrieb (36) verbunden und in der an einer Halteeinrichtung (4) vorgesehenen Lagereinrichtung (14) drehbar gelagert ist, und dass eine Betätigungseinrichtung (42) vorhanden ist, mittels deren der Antrieb (36) in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit dem betreffenden Boviden verursachten, an der Bürste (2) wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist.Animal care and / or cleaning device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the brush (2) has a bristle carrier (20) via which it is attached to a rotation axis (3) forming brush shaft (16) for generating the rotational movement of the brush (2) with an electric motor drive ( 36) and rotatably mounted in the bearing means (14) provided on a holding means (4) and in that there is an actuating means (42) by means of which the drive (36) is actuated in response to contact with the respective bovid; on the brush (2) effective force pulse is controllable. Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Borstenträger (20) am freien Ende der Bürstenwelle (16) befestigt ist und durch eine zu dieser in einer Radialebene quer zur Drehachse (3) verlaufende Kreisscheibe (20) gebildet ist.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the bristle carrier (20) at the free end of the brush shaft (16) is fixed and by a to this in a radial plane transverse to the axis of rotation (3) extending circular disc (20) is formed. Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (2) mit ihren Borsten den Borstenkörper in Form des Kegelstumpfes (24) bildet, der sich, von der Kreisscheibe (20) ausgehend, konisch erweitert und in einer zur Kreisscheibe (20) parallelen Ebene (26) endet, an der die Borsten ausmünden und die den größten Bürstendurchmesser (BD) aufspannt.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush (2) with its bristles forms the bristle body in the form of the truncated cone (24), which, starting from the circular disc (20), widens conically and in a plane (26) parallel to the circular disc (20) terminates at which the bristles terminate and which spans the largest brush diameter (BD). Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenhöhe (BH) der Bürste (2) höchstens die Hälfte ihres größten Bürstendurchmessers (BD) beträgt und dass die Bürstenhöhe (BH) vorzugsweise kleiner als die Hälfte des Durchmessers der Kreisscheibe (20) ist.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush height (BH) of the brush (2) is at most half of its largest brush diameter (BD) and that the brush height (BH) is preferably less than half the diameter the circular disc (20). Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwelle (16), respektive die Drehachse (3), mittels der Lagereinrichtung (14) der Halteeinrichtung (4) an einer Tragstruktur, wie einer Gebäudewand, mit einer im Winkel von etwa 45° schräg nach unten geneigten Richtung ortsfest gelagert ist.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush shaft (16), or the axis of rotation (3) by means of the bearing device (14) of the holding device (4) on a supporting structure, such as a building wall, with a is mounted at an angle of about 45 ° obliquely downwardly inclined direction stationary. Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung mindestens ein Wellenlager (14) mit einer Wälzlagereinheit (32) aufweist, die in einem Lagerhalter (12, 28) gehalten ist, der an den die Halteeinrichtung bildenden Streben (4) angebracht ist, die sich von der Trag-struktur im Winkel von etwa 45° nach unten erstrecken.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device comprises at least one shaft bearing (14) with a rolling bearing unit (32) which is held in a bearing holder (12, 28) which forms the holding device Struts (4) is mounted, which extend from the support structure at an angle of about 45 ° down. Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerhalter (12, 28) einen U-Profilträger (12) aufweist, dessen zwischen seinen U-Schenkeln (30) verlaufender, von der Bürstenwelle (16) durchgriffener Profilsteg (18) eine Ebene bildet, die zur Vertikalen derart geneigt ist, dass die den Profilsteg (18) im rechten Winkel durchgreifende Bürstenwelle (16) die gleiche Neigung zur Vertikalen wie die Streben (4) besitzt.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing holder (12, 28) has a U-profile support (12) extending between its U-legs (30), durchgriffener of the brush shaft (16) Profile web (18) forms a plane which is inclined to the vertical such that the profile web (18) at right angles by sweeping brush shaft (16) has the same inclination to the vertical as the struts (4). Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Wellenlager (32) am Profilsteg (18) des U-Profilträgers (12) derart angeordnet ist, dass die Bürstenwelle (16) zwischen den Streben (4) und zu diesen parallel verläuft und dass die Bürstenwelle (16) mit ihrem Ende als Ausgangswelle eines elektrischen Getriebemotors (38) in dessen Getriebe (40) gelagert ist.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one shaft bearing (32) on the profile web (18) of the U-profile support (12) is arranged such that the brush shaft (16) between the struts (4) and runs parallel to these and that the brush shaft (16) is mounted with its end as the output shaft of an electric geared motor (38) in the transmission (40). Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des U-Profilträgers (12) größer ist als der Durchmesser der Kreisscheibe (20) und dass der U-Profilträger (12) an seinen über diese vorstehenden Enden (44) Anbringstellen für einen Ringkörper (46) bildet, der sich im Abstand von der Kreisscheibe (20) entlang von deren Umfang erstreckt.Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the U-profile support (12) is greater than the diameter of the circular disc (20) and that the U-profile support (12) at its over these projecting ends (44) Anbringstellen for an annular body (46) which extends at a distance from the circular disc (20) along the circumference thereof. Bürste als Auswechselteil für eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Kegelstumpf (24) ausbildet, dessen größter Bürstendurchmesser (BD) an seinem freien Ende angeordnet ist und vorzugsweise größer 550 mm, besonders bevorzugt zumindest 600 mm, ist, dass die Bürstenhöhe (BH), quer zum Bürstendurchmesser (BD) verlaufend, höchstens 400 mm, besonders bevorzugt höchstens 300 mm, beträgt, und dass der halbe Kegelwinkel (α) größer 20°, besonders bevorzugt 25°, ist.Brush as replacement part for an animal care and / or cleaning device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that it forms a truncated cone (24) whose largest brush diameter (BD) is arranged at its free end and preferably greater than 550 mm, particularly preferred at least 600 mm, is that the brush height (BH) extending transversely to the brush diameter (BD) is at most 400 mm, more preferably at most 300 mm, and that the half cone angle (α) is greater than 20 °, particularly preferably 25 °, is.
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