DE102017010780C5

DE102017010780C5 - Animal care and/or cleaning facility for bovids

Info

Publication number: DE102017010780C5
Application number: DE102017010780.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Haiges
Original assignee: Suevia Haiges GmbH
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2024-01-11
Anticipated expiration: 2037-11-21
Also published as: WO2019096703A1; EP3675687A1; DE102017010780B3

Abstract

Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung für Boviden, wie schweiftragende Rinder, mit einer aus einer Vielzahl von Borsten bestehenden, antreibbaren Bürste (2), die mittels einer Lagereinrichtung (14) um eine Drehachse (3) drehbar gelagert ist, wobei die Außenkontur und die Abmessungen der Bürste (2), bezogen auf ihren größten Bürstendurchmesser (BD) und ihre Bürstenhöhe (BH), quer bzw. längs zu ihrer Drehachse (3), derart gewählt sind, dass bei umlaufender Bürste (2) ein unbeabsichtigtes Aufwickeln des Schweifes oder von Teilen desselben vermieden ist, wobei die Bürste (2) einen Borstenträger (20) aufweist, über den sie an einer die Drehachse (3) bildenden Bürstenwelle (16) angebracht ist, die zum Erzeugen der Drehbewegung der Bürste (2) mit einem elektromotorischen Antrieb (36) verbunden und in der an einer Halteeinrichtung (4) vorgesehenen Lagereinrichtung (14) drehbar gelagert ist, und wobei eine Betätigungseinrichtung (42) vorhanden ist, mittels deren der Antrieb (36) in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit dem betreffenden Boviden verursachten, an der Bürste (2) wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass der Antrieb (36) einen Elektromotor (38) mit daran angeflanschtem Untersetzungsgetriebe (40) in Form eines Schneckengetriebes aufweist,dass die Bürstenwelle (16) im Gehäuse des Untersetzungsgetriebes (40) gelagert ist und dessen Ausgangswelle bildet,dass die Lagereinrichtung ein Wellenlager (14) mit einer Wälzlagereinheit (32) aufweist, die in einem Lagerhalter gehalten ist, der an die Halteeinrichtung bildenden Streben (4) angebracht ist, die sich von einer Tragstruktur im Winkel von etwa 45° nach unten erstrecken,dass bei einem Verlauf der Bürstenwelle (16) zwischen den Streben (4) sich das Untersetzungsgetriebe (40) und der angrenzende Teil des Elektromotors (38) im Raum zwischen den Streben (4) befindet,dass mittels der Wälzlagereinheit (32) die Bürstenwelle (16) im Gehäuse des Getriebes (40) so gelagert ist, dass sie sich im Zwischenraum zwischen den Streben (4) zu diesen parallel erstreckt.dass bei einer durch Berühren der Bürste (2) mit einem Tierkörper des Boviden ausgelösten Drehbewegung das hierbei an der Bürstenwelle (16) im einen oder anderen Drehsinn wirkende Drehmoment aufgrund der Selbsthemmung des Schneckengetriebes auf das Getriebe (40°) übertragen wird, so dass der Antrieb (36) bei der Drehbewegung mitgenommen wird,dass bei der mitgenommenen Drehbewegung des Schneckengetriebes die Streben (4) beim Verdrehen in der einen oder anderen Richtung jeweils einen die Drehbewegung begrenzenden Anschlag bilden, unddass diese Drehbewegung für das Auslösen der Betätigungseinrichtung (42) zur Antriebssteuerung detektierbar ist.Animal care and/or cleaning device for bovids, such as tail-bearing cattle, with a drivable brush (2) consisting of a large number of bristles, which is rotatably mounted about an axis of rotation (3) by means of a bearing device (14), the outer contour and the Dimensions of the brush (2), based on its largest brush diameter (BD) and its brush height (BH), transversely or longitudinally to its axis of rotation (3), are selected such that when the brush (2) rotates, the tail or tail is unintentionally wound up of parts of the same is avoided, the brush (2) having a bristle carrier (20), via which it is attached to a brush shaft (16) forming the axis of rotation (3), which is used to generate the rotational movement of the brush (2) with an electromotive Drive (36) is connected and is rotatably mounted in the bearing device (14) provided on a holding device (4), and an actuating device (42) is present, by means of which the drive (36) is activated depending on a contact with the relevant bovid caused force impulse acting on the brush (2) can be controlled, characterized in that the drive (36) has an electric motor (38) with a reduction gear (40) flanged to it in the form of a worm gear, that the brush shaft (16) in the housing of the reduction gear (40) is mounted and whose output shaft forms, that the bearing device has a shaft bearing (14) with a rolling bearing unit (32) which is held in a bearing holder which is attached to the struts (4) forming the holding device, which are separated from a support structure extend downwards at an angle of approximately 45°, so that when the brush shaft (16) runs between the struts (4), the reduction gear (40) and the adjacent part of the electric motor (38) are in the space between the struts (4), that by means of the roller bearing unit (32), the brush shaft (16) is mounted in the housing of the gearbox (40) in such a way that it extends parallel to the struts (4) in the space between them. That when the brush (2) comes into contact with A rotary movement triggered by an animal body of the bovid, the torque acting on the brush shaft (16) in one direction or the other is transmitted to the gear (40°) due to the self-locking of the worm gear, so that the drive (36) is taken along during the rotary movement, that During the rotational movement of the worm gear, the struts (4) each form a stop that limits the rotational movement when twisting in one direction or the other, and that this rotational movement can be detected for triggering the actuating device (42) for drive control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung für Boviden, wie schweiftragende Rinder, mit einer aus einer Vielzahl von Borsten bestehenden, antreibbaren Bürste, die mittels einer Lagereinrichtung um eine Drehachse drehbar gelagert ist.The invention relates to an animal care and/or cleaning device for bovids, such as tail-bearing cattle, with a drivable brush consisting of a large number of bristles, which is rotatably mounted about an axis of rotation by means of a bearing device.

Einrichtungen dieser Art, die insbesondere zum Reinigen von Rindern zum Einsatz kommen, sind Stand der Technik. Diese Einrichtungen weisen für die Steuerung des Betriebs eines zugehörigen, die Drehbewegung der jeweiligen Bürste oder Bürsten erzeugenden elektromotorischen Antriebes unterschiedliche Betätigungseinrichtungen auf, mittels denen der Antrieb in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit einem Tierkörper verursachten, an der jeweiligen Bürste wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist. Beispielsweise offenbart das Dokument EP 2 359 684 A2 eine Einrichtung dieser Gattung, bei der die Lagereinrichtung der Bürste in einem Ausleger, der Bestandteil einer Halteeinrichtung für die Lagereinrichtung ist, bewegbar geführt und durch Belastung der Bürste mit einem Tierkörper im Ausleger gegen Federkraft verschiebbar ist. Als Betätigungseinrichtung für die Betätigung des Antriebs ist ein Positionsdetektor vorgesehen, der eine Verschiebebewegung der Lagereinrichtung im Ausleger erkennt und die Antriebssteuerung veranlasst. Die Dokumente DE 10 2004 040 250 B3 , WO 2005/099447 A1 und EP 1 665 927 B1 zeigen weitere Beispiele derartiger Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtungen. Dem diesbezüglichen Stand der Technik ist gemeinsam, dass die Bürste oder die jeweiligen Bürsten in der Art von Walzen mit unterschiedlicher Kontur des Walzenumfangs ausgebildet sind, wobei die Länge der Walze, d.h. die axiale Länge des sich zur Drehachse koaxial erstreckenden Borstenträgers, wesentlich größer ist als der größte Walzendurchmesser und in der Regel zumindest dem Doppelten des Walzendurchmessers entspricht.Devices of this type, which are used in particular for cleaning cattle, are state of the art. These devices have different actuating devices for controlling the operation of an associated electric motor drive which generates the rotational movement of the respective brush or brushes, by means of which the drive can be controlled depending on a force impulse which is caused by contact with an animal body and is effective on the respective brush. For example, the document discloses EP 2 359 684 A2 a device of this type, in which the storage device of the brush is movably guided in a boom, which is part of a holding device for the storage device, and can be moved against spring force by loading the brush with an animal body in the boom. A position detector is provided as an actuating device for actuating the drive, which detects a displacement movement of the bearing device in the boom and initiates the drive control. The documents DE 10 2004 040 250 B3 , WO 2005/099447 A1 and EP 1 665 927 B1 show further examples of such animal care and/or cleaning facilities. What is common to the relevant prior art is that the brush or the respective brushes are designed in the manner of rollers with different contours of the roller circumference, the length of the roller, ie the axial length of the bristle carrier extending coaxially to the axis of rotation, being significantly larger than the largest roll diameter and usually corresponds to at least twice the roll diameter.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die sich durch besonders günstige, insbesondere sichere Betriebseigenschaften auszeichnet.Based on this prior art, the invention sets itself the task of providing an animal care and/or cleaning device of the type mentioned at the outset, which is characterized by particularly favorable, in particular safe, operating properties.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Einrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention, this object is achieved by a device which has the features of patent claim 1 in its entirety.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass die Außenkontur und die Abmessungen der Bürste, bezogen auf deren größten Bürstendurchmesser und ihre Bürstenhöhe, quer bzw. längs zu ihrer Drehachse, derart gewählt sind, dass bei umlaufender Bürste ein unbeabsichtigtes Aufwickeln des Schweifes oder von Teilen desselben vermieden ist. Bei den walzenförmigen Bürsten des Standes der Technik ergeben sich bei den größeren axialen Längen im Vergleich zu den Walzendurchmessern Umfangslängen der Bürste, die meist unter 1000 mm liegen. Bei den bei Rindern vorkommenden Schweiflängen bis zu 1400 mm stellt daher ein durch Schweifbewegungen verursachtes Aufwickeln ein erhebliches Sicherheitsrisiko, verbunden mit Unannehmlichkeit und Verletzungsgefahr für die Tiere dar. Die bei der Erfindung vorgesehene Wahl eines das Aufwickeln verhindernden, günstigeren Durchmesser/Länge-Verhältnisses führt daher zu einem verbesserten Betriebsverhalten und erhöhter Sicherheit für die Tiere.According to the characterizing part of claim 1, an essential special feature of the invention is that the outer contour and the dimensions of the brush, based on its largest brush diameter and its brush height, transversely or longitudinally to its axis of rotation, are selected such that when the brush rotates unintentional winding of the tail or parts thereof is avoided. With the roller-shaped brushes of the prior art, the larger axial lengths compared to the roller diameters result in circumferential lengths of the brush that are usually less than 1000 mm. With tail lengths of up to 1400 mm occurring in cattle, winding up caused by tail movements represents a significant safety risk, associated with inconvenience and risk of injury for the animals. The choice of a more favorable diameter/length ratio that prevents winding, as provided for in the invention, therefore leads to to improved operating behavior and increased safety for the animals.

Eine besonders hohe Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Aufwickeln ergibt sich bei Ausführungsbeispielen, bei denen die Bürste mit ihrer Außenkontur einen zur Drehachse koaxialen Kegelstumpf bildet, dessen größter Bürstendurchmesser an seinem freien Ende gelegen ist und vorzugsweise größer 550 mm ist, besonders bevorzugt zumindest 600 mm beträgt, wobei die Bürstenhöhe höchsten 400 mm, besonders bevorzugt höchstens 300 mm, beträgt und wobei der halbe Kegelwinkel, gemessen zwischen der Außenkontur der Bürste und ihrer Drehachse, größer 20°, besonders bevorzugt 25°, ist.A particularly high level of security against unintentional winding is achieved in exemplary embodiments in which the brush with its outer contour forms a truncated cone which is coaxial with the axis of rotation, the largest brush diameter of which is located at its free end and is preferably greater than 550 mm, particularly preferably at least 600 mm, whereby the brush height is at most 400 mm, particularly preferably at most 300 mm, and the half cone angle, measured between the outer contour of the brush and its axis of rotation, is greater than 20°, particularly preferably 25°.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die Bürste einen Borstenträger auf, über den sie an einer die Drehachse bildenden Bürstenwelle angebracht ist, die zum Erzeugen der Drehbewegung der Bürste mit einem elektromotorischen Antrieb verbunden und in der an einer Halteeinrichtung vorgesehenen Lagereinrichtung drehbar gelagert ist, wobei eine Betätigungseinrichtung vorhanden ist, mittels deren der Antrieb in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit dem betreffenden Boviden verursachten, an der Bürste wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist.In particularly advantageous embodiments, the brush has a bristle carrier, via which it is attached to a brush shaft forming the axis of rotation, which is connected to an electric motor drive to generate the rotational movement of the brush and is rotatably mounted in the bearing device provided on a holding device, an actuating device is present, by means of which the drive can be controlled depending on a force impulse effective on the brush caused by contact with the relevant bovid.

Die Anordnung kann mit besonderem Vorteil so getroffen sein, dass der Borstenträger am freien Ende der Bürstenwelle befestigt ist und durch eine zu dieser in einer Radialebene quer zur Drehachse verlaufende Kreisscheibe gebildet ist.The arrangement can be particularly advantageously such that the bristle carrier is attached to the free end of the brush shaft and is formed by a circular disk running in a radial plane transverse to the axis of rotation.

Die Bürste kann mit ihren Borsten den Borstenkörper in Form des Kegelstumpfes derart ausbilden, dass sich dieser, von der Kreisscheibe ausgehend, konisch erweitert und in einer zur Kreisscheibe parallelen Ebene endet, an der die Borsten ausmünden und die den größten Bürstendurchmesser aufspannt.The brush can use its bristles to form the bristle body in the form of the truncated cone in such a way that, starting from the circular disk, it expands conically and ends in a plane parallel to the circular disk, on which the bristles open out and which spans the largest brush diameter.

Hierbei kann die Bürstenhöhe der Bürste mit Vorteil höchstens die Hälfte ihres größten Bürstendurchmessers betragen, und die Bürstenhöhe kann vorzugsweise kleiner als die Hälfte des Durchmessers der Kreisscheibe sein.Here, the brush height of the brush can advantageously be at most half of its largest brush diameter, and the brush height can preferably be smaller than half the diameter of the circular disk.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die Bürstenwelle, respektive die Drehachse, mittels der Lagereinrichtung der Halteeinrichtung an einer Tragstruktur, wie einer Gebäudewand, mit einer im Winkel von etwa 45° schräg nach unten geneigten Richtung ortsfest gelagert. Mit einer derart schräg angeordneten Bürste und deren fester Abstützung durch ortsfeste Lagerung ist nicht nur eine besonders effektive Reinigungswirkung bei einfachem baulichem Aufbau der Einrichtung erreichbar, sondern die geneigte Anordnung der Bürste bietet auch eine erhöhte Betriebssicherheit, weil ein mitgenommener, teilaufgewickelter Schweif problemlos von der Bürste wieder abfallen kann.In particularly advantageous exemplary embodiments, the brush shaft, or rather the axis of rotation, is mounted in a stationary manner by means of the bearing device of the holding device on a support structure, such as a building wall, with a direction inclined downwards at an angle of approximately 45°. With such an obliquely arranged brush and its firm support through stationary storage, not only can a particularly effective cleaning effect be achieved with a simple structural design of the device, but the inclined arrangement of the brush also offers increased operational safety because a partially wound tail can easily be removed from the brush can fall off again.

Die Lagereinrichtung kann mit Vorteil ein Wellenlager mit einer Wälzlagereinheit aufweisen, die in einem Lagerhalter gehalten ist, der an die Halteeinrichtung bildenden Streben angebracht ist, die sich von der Tragstruktur im Winkel von etwa 45° nach unten erstrecken.The bearing device can advantageously have a shaft bearing with a rolling bearing unit which is held in a bearing holder which is attached to struts forming the holding device, which extend downwards from the support structure at an angle of approximately 45°.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist der Lagerhalter einen U-Profilträger auf, dessen zwischen seinen U-Schenkeln verlaufender, von der Bürstenwelle durchgriffener Profilsteg eine Ebene bildet, die zur Vertikalen derart geneigt ist, dass die den Profilsteg im rechten Winkel durchgreifende Bürstenwelle die gleiche Neigung zur Vertikalen wie die Streben besitzt.In particularly advantageous exemplary embodiments, the bearing holder has a U-profile support, the profile web of which runs between its U-legs and is penetrated by the brush shaft, forms a plane which is inclined to the vertical in such a way that the brush shaft, which passes through the profile web at a right angle, has the same inclination Verticals like the struts have.

Das Wellenlager kann am Profilsteg des U-Profilträgers derart angeordnet sein, dass die Bürstenwelle zwischen den Streben und zu diesen parallel verläuft und dass die Bürstenwelle mit ihrem Ende als Ausgangswelle eines elektrischen Getriebemotors in dessen Getriebe gelagert ist.The shaft bearing can be arranged on the profile web of the U-profile carrier in such a way that the brush shaft runs between the struts and parallel to them and that the brush shaft is mounted with its end as the output shaft of an electric gear motor in its gearbox.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die Länge des U-Profilträgers größer als der Durchmesser der Kreisscheibe, wobei der U-Profilträger an seinen über diese vorstehenden Enden Anbringstellen für einen Ringkörper bildet, der sich im Abstand von der Kreisscheibe entlang von deren Umfang erstreckt. Bei dieser Anordnung bildet der Ringkörper eine Art Abdeckung, die den durch die sich drehende Kreisscheibe gebildeten, borstenfreien Bereich der Bürste vor Berührung schützt. Dieses Ausführungsbeispiel zeichnet sich daher durch eine besondere Betriebssicherheit aus. Wenn die erfindungsgemäße Einrichtung für den Einsatz bei Kälberställen vorgesehen ist, kann auch auf die große, über die Kreisscheibe vorstehende Baulänge des U-Profilträgers und auf den Ringkörper als Anstoßschutz verzichtet werden.In particularly advantageous exemplary embodiments, the length of the U-profile carrier is greater than the diameter of the circular disk, with the U-profile carrier forming attachment points for an annular body at its ends projecting beyond this, which extends at a distance from the circular disk along its circumference. In this arrangement, the ring body forms a type of cover that protects the bristle-free area of the brush formed by the rotating circular disk from contact. This exemplary embodiment is therefore characterized by particular operational reliability. If the device according to the invention is intended for use in calf stables, the large length of the U-profile support protruding beyond the circular disk and the ring body as impact protection can be dispensed with.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Bürste, die als Auswechselteil für eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11 vorgesehen ist und die Merkmale des Patentanspruchs 12 aufweist.The invention also relates to a brush which is provided as a replacement part for an animal care and/or cleaning device in particular according to one of claims 1 to 11 and has the features of patent claim 12.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below with reference to the accompanying drawing.

Es zeigen:

1 eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei Bestandteil der zugehörigen Halteeinrichtung bildende Streben abgebrochen dargestellt sind;
2 eine Vorderansicht eines gegenüber 1 leicht abgewandelten Ausführungsbeispiels;
3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels von 2;
4 einen Vertikalschnitt des Ausführungsbeispiels, entsprechend der in 2 mit IV - IV angegebenen Schnittebene;
5 einen vergrößert gezeichneten Teilschnitt des in 4 mit V - V bezeichneten Bereichs; und
6 und 7 eine perspektivische Schrägansicht bzw. einen Längsschnitt der gesondert dargestellten Bürste.

Show it:

1 a perspective oblique view of an exemplary embodiment of the device according to the invention, with struts forming part of the associated holding device being shown broken off;
2 a front view of one opposite 1 slightly modified embodiment;
3 a side view of the embodiment of 2 ;
4 a vertical section of the exemplary embodiment, corresponding to in 2 Section plane indicated by IV - IV;
5 an enlarged partial section of the in 4 area designated V - V; and
6 and 7 a perspective oblique view or a longitudinal section of the brush shown separately.

Die 1 zeigt von einer Halteeinrichtung, die den Träger für eine um eine Drehachse 3 drehbare Bürste 2 bildet, lediglich den Endbereich von Streben 4, die an einem Verankerungsteil 6 durch Schweißen befestigt sind, das in den 2 bis 4 sichtbar ist. Das Verankerungsteil 6 hat die Form einer quadratischen Metallplatte, die mit Schlitzen 8 für Befestigungsschrauben versehen ist, mit denen das Verankerungsteil 6 an einer tragenden Struktur anbringbar ist, wie der Wand einer Stallung für Nutzvieh. Die Streben 4 sind so befestigt, dass sie sich, siehe 3 und 4, zur Ebene des Verankerungsteils 6 in einem Winkel von 45° nach unten geneigt erstrecken. Mit den unteren Enden sind die Streben 4 an Schweißstellen 10 (1) mit einem U-Profilträger 12 verbunden, der den Lagerhalter für ein Wellenlager 14 bildet, in dem die Bürste 2 mit ihrer Bürstenwelle 16 gelagert ist. Entsprechend der Neigung der Streben 4 besitzt die vom Profilsteg 18 des U-Profilträgers 12 gebildete Ebene zur Vertikalen eine Neigung von 45°, so dass die Bürstenwelle 16, die mit ihrem Wellenlager 14 am Profilsteg 18 angebracht ist und diesen im rechten Winkel durchgreift, die gleiche Neigung von 45° besitzt.The 1 shows of a holding device, which forms the support for a brush 2 rotatable about an axis of rotation 3, only the end region of struts 4, which are attached to an anchoring part 6 by welding, which is in the 2 until 4 is visible. The anchoring part 6 has the shape of a square metal plate which is provided with slots 8 for fastening screws with which the anchoring part 6 can be attached to a supporting structure, such as the wall of a stable for livestock. The struts 4 are attached so that they are, see 3 and 4 , extend downwards at an angle of 45 ° to the plane of the anchoring part 6. The lower ends of the struts 4 are at welding points 10 ( 1 ) connected to a U-profile support 12, which forms the bearing holder for a shaft bearing 14, in which the brush 2 with its brush shaft 16 is mounted. Corresponding to the inclination of the struts 4, the plane formed by the profile web 18 of the U-profile support 12 has an inclination of 45 ° to the vertical, so that the brush shaft 16, which is attached to the profile web 18 with its shaft bearing 14 and passes through it at a right angle, the has the same inclination of 45°.

Mit ihrem freien, unteren Ende ist die Bürstenwelle 16 mit dem Borstenträger der Bürste 2 verbunden. Wie die 6 und 7 zeigen, in denen die Bürste 2 gesondert dargestellt ist, ist der Borstenträger durch eine zur Bürstenwelle 16 in einer Radialebene verlaufende Kreisscheibe 20 aus Kunststoff oder Metall gebildet, die eine zentrale, von der Bürstenwelle 16 durchgriffene Bohrung 22 besitzt und an der ein Borstenkörper in Form eines Kegelstumpfes 24 angebracht ist. Der Kegel 24 ist durch Nylonborsten gebildet, die beim vorliegenden Beispiel einen Durchmesser von 2,5 mm besitzen. Wie am deutlichsten der 7 entnehmbar ist, besitzt der Kegel 24, von der Kreisscheibe 20 ausgehend, beim gezeigten Beispiel einen halben Kegelwinkel α von 25°, wobei die Borsten in einer zur Kreisscheibe 20 parallelen Ebene 26 enden und wobei die Höhe des den Borstenkörper bildenden Kegels 24 geringfügig kleiner ist als der Durchmesser der den Borstenträger bildenden Kreisscheibe 20. Beim vorliegenden Beispiel besitzt die Bürste 2 einen größten Bürstendurchmesser BD von 600 mm bei einer axialen Bürstenhöhe BH von weniger als 300 mm.The free, lower end of the brush shaft 16 is connected to the bristle holder of the brush 2. As the 6 and 7 show, in which the brush 2 is shown separately, the bristle holder is formed by a circular disk 20 made of plastic or metal which runs in a radial plane to the brush shaft 16 and which has a central bore 22 through which the brush shaft 16 passes and on which a bristle body is in shape a truncated cone 24 is attached. The cone 24 is formed by nylon bristles, which in the present example have a diameter of 2.5 mm. Like most clearly the 7 can be removed, the cone 24, starting from the circular disk 20, has a half cone angle α of 25 ° in the example shown, the bristles ending in a plane 26 parallel to the circular disk 20 and the height of the cone 24 forming the bristle body being slightly smaller as the diameter of the circular disk 20 forming the bristle holder. In the present example, the brush 2 has a largest brush diameter BD of 600 mm with an axial brush height BH of less than 300 mm.

Wie die 2 sowie 4 bis 7 zeigen, weist der den Borstenkörper bildende Kegel 24 einen von der Kreisscheibe 20 ausgehenden, zur Bürstenwelle 16 koaxialen Innenraum 50 auf, der von Borsten frei ist.As the 2 as well as 4 to 7 show, the cone 24 forming the bristle body has an interior 50 extending from the circular disk 20 and coaxial with the brush shaft 16, which is free of bristles.

Wie 1 und am deutlichsten 5 zeigen, weist das Wellenlager 14 als Lagerhalter Flanschringe 28 auf, die mit dem sich zwischen Profilschenkeln 30 des U-Profilsträgers 12 verlaufenden Profilsteg 18 verschraubt sind. Die Flanschringe 28 bilden den Halter für eine Wälzlagereinheit 32. Durch diese ist die Bürstenwelle 16 im Gehäuse des Getriebes 40 so gelagert, dass sie sich im Zwischenraum zwischen den Streben 4 zu diesen parallel erstreckt. Der Antrieb 36 weist einen Elektromotor 38 mit daran angeflanschtem Untersetzungsgetriebe 40 auf, das beim vorliegenden Beispiel durch ein Schneckengetriebe gebildet ist, wobei die Bürstenwelle 16 im Gehäuse des Getriebes 40 gelagert ist und dessen Ausgangswelle bildet. Bei einer durch Berühren der Bürste 2 mit einem Tierkörper ausgelösten Drehbewegung wird das hierbei an der Bürstenwelle 16 im einen oder anderen Drehsinn wirkende Drehmoment aufgrund der Selbsthemmung des Schneckengetriebes auf das Getriebe 40 übertragen, so dass der Antrieb 36 bei der Drehbewegung mitgenommen wird. Wie die 1, 4 und 5 zeigen, befindet sich bei dem Verlauf der Bürstenwelle 16 zwischen den Streben 4 das Getriebe 40 und der angrenzende Teil des Elektromotos 38 im Raum zwischen den Streben 4. Bei der mitgenommenen Drehbewegung des Getriebes 40 bei von einem Tierkörper verursachtem Verdrehen der Bürste 2 bilden die Streben 4 beim Verdrehen in der einen oder der anderen Richtung jeweils einen die Drehbewegung begrenzenden Anschlag. Diese Drehbewegung ist für das Auslösen der Betätigungseinrichtung zur Antriebssteuerung detektierbar, beispielsweise mittels eines Näherungsschalters oder dergleichen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist hierfür ein Vibrationsschalter 42 vorgesehen, der mit dem Gehäuse des Getriebes 40 über einen Träger 43 mechanisch gekoppelt ist, der spätestens beim Anstoßen an eine der Streben 4 erzeugte Vibration erkennt und einen Schaltimpuls an eine nicht dargestellte Elektronikschaltung übermittelt. Vorzugsweise wird die Betätigungseinrichtung in Form des Vibrationsschalters 42 aber bereits schon dann verzögerungsfrei ausgelöst, wenn der Antrieb 36 über sein Motorgehäuse sich geringfügig bewegt hat.How 1 and most clearly 5 show, the shaft bearing 14 has flange rings 28 as bearing holders, which are screwed to the profile web 18 running between profile legs 30 of the U-profile support 12. The flange rings 28 form the holder for a rolling bearing unit 32. Through these, the brush shaft 16 is mounted in the housing of the transmission 40 so that it extends parallel to the struts 4 in the space between them. The drive 36 has an electric motor 38 with a reduction gear 40 flanged to it, which in the present example is formed by a worm gear, the brush shaft 16 being mounted in the housing of the gear 40 and forming its output shaft. When a rotary movement is triggered by touching the brush 2 with an animal body, the torque acting on the brush shaft 16 in one direction or the other is transmitted to the gear 40 due to the self-locking of the worm gear, so that the drive 36 is taken along during the rotary movement. As the 1 , 4 and 5 show, when the brush shaft 16 runs between the struts 4, the gear 40 and the adjacent part of the electric motor 38 are in the space between the struts 4. When the gear 40 is rotated when the brush 2 is twisted caused by an animal body, the struts form the struts 4 when twisting in one direction or the other, a stop that limits the rotational movement. This rotational movement can be detected to trigger the actuating device for drive control, for example by means of a proximity switch or the like. In the exemplary embodiment shown, a vibration switch 42 is provided for this purpose, which is mechanically coupled to the housing of the transmission 40 via a carrier 43, which detects vibration generated at the latest when it hits one of the struts 4 and transmits a switching pulse to an electronic circuit, not shown. Preferably, the actuating device in the form of the vibration switch 42 is triggered without delay when the drive 36 has moved slightly via its motor housing.

Das gegenüber 1 geringfügig abgewandelte Ausführungsbeispiel von 2 bis 5 ist an den über den Durchmesser der Kreisscheibe 20 nach au-ßen vorstehenden Enden 44 (2) des U-Profilträgers 12 mit einem aus Rundrohrabschnitten zusammengesetzten Ringkörper 46 verbunden. Dieser bildet eine Art Abdeckung und einen Schutz gegen Berührung der sich drehenden, borstenfreien Kreisscheibe 20 der Bürste 2. Des Weiteren ist, siehe 4 und 5, eine Kunststoffhülse 48 an den seitlichen Schenkeln 30 des U-Profilträgers 12 angebracht, die die Bürstenwelle 16 umgibt und den freien Raum zwischen den Streben 4 im Bereich zwischen Getriebe 40 und dem U-Profilträger 12 überdeckt und in 1 nicht dargestellt ist.The opposite 1 slightly modified embodiment of 2 until 5 is at the ends 44 ( 2 ) of the U-profile support 12 is connected to an annular body 46 composed of round tube sections. This forms a kind of cover and protection against contact with the rotating, bristle-free circular disk 20 of the brush 2. Furthermore, see 4 and 5 , a plastic sleeve 48 is attached to the side legs 30 of the U-profile carrier 12, which surrounds the brush shaft 16 and covers the free space between the struts 4 in the area between the gear 40 and the U-profile carrier 12 and in 1 is not shown.

Wenn die erfindungsgemäße Einrichtung für kleinere Tiere vorgesehen ist, beispielsweise in Kälberstellen zum Einsatz kommt, kann auch auf die gro-ße, über die Kreisscheibe 20 vorstehende Baulänge des U-Profilträgers 12 und auf den Ringkörper 46 als Berührungsschutz verzichtet werden.If the device according to the invention is intended for smaller animals, for example in calving areas, the large length of the U-profile support 12 protruding beyond the circular disk 20 and the ring body 46 as protection against contact can also be dispensed with.

Claims

Animal care and/or cleaning device for bovids, such as tail-bearing cattle, with a drivable brush (2) consisting of a large number of bristles, which is rotatably mounted about an axis of rotation (3) by means of a bearing device (14), the outer contour and the Dimensions of the brush (2), based on its largest brush diameter (BD) and its brush height (BH), transversely or longitudinally to its axis of rotation (3), are selected such that when the brush (2) rotates, the tail or tail is unintentionally wound up of parts of the same is avoided, the brush (2) having a bristle carrier (20), via which it is attached to a brush shaft (16) forming the axis of rotation (3), which is used to generate the rotational movement of the brush (2) with an electromotive Drive (36) is connected and rotatably mounted in the bearing device (14) provided on a holding device (4), and an actuating device (42) is present, by means of which the drive (36) can be controlled depending on a force impulse acting on the brush (2) caused by contact with the relevant bovid, characterized in that the drive (36) has an electric motor (38) with a reduction gear (40) flanged to it Form of a worm gear, that the brush shaft (16) is mounted in the housing of the reduction gear (40) and forms the output shaft, that the bearing device has a shaft bearing (14) with a rolling bearing unit (32) which is held in a bearing holder which is attached to struts (4) forming the holding device are attached, which extend downwards from a support structure at an angle of approximately 45 °, so that when the brush shaft (16) runs between the struts (4), the reduction gear (40) and the adjacent part of the electric motor (38) is located in the space between the struts (4), that the brush shaft (16) is mounted in the housing of the gearbox (40) by means of the roller bearing unit (32) so that it is in the space between the struts (4). extends parallel to it. that when the brush (2) touches the bovid's body, the torque acting on the brush shaft (16) in one direction or the other is transmitted to the gear (40°) due to the self-locking of the worm gear, so that the Drive (36) is taken along during the rotary movement, that when the worm gear is entrained, the struts (4) each form a stop that limits the rotary movement when twisting in one direction or the other, and that this rotary movement is used to trigger the actuating device (42). can be detected for drive control.

Animal care and/or cleaning facility Claim 1 , characterized in that the brush (2) with its outer contour forms a truncated cone (24) coaxial with the axis of rotation (3), the largest brush diameter (BD) is located at its free end and is preferably greater than 550 mm, particularly preferably at least 600 mm is that the brush height (BH) is at most 400 mm, particularly preferably at most 300 mm, and that half the cone angle (α), measured between the outer contour of the brush (2) and its axis of rotation (3), is greater than 20 °, particularly preferably 25°, is.

Animal care and/or cleaning facility Claim 1 or 2 , characterized in that the bristle carrier (20) is attached to the free end of the brush shaft (16) and is formed by a circular disk (20) running in a radial plane transverse to the axis of rotation (3).

Animal care and/or cleaning facility Claim 3 , characterized in that the brush (2) with its bristles forms the bristle body in the form of the truncated cone (24), which, starting from the circular disk (20), widens conically and in a plane (26) parallel to the circular disk (20). ends where the bristles open out and which spans the largest brush diameter (BD).

Animal care and/or cleaning facility Claim 3 or 4 , characterized in that the brush height (BH) of the brush (2) is at most half of its largest brush diameter (BD) and that the brush height (BH) is preferably smaller than half the diameter of the circular disk (20).

Animal care and/or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush shaft (16), or the axis of rotation (3), is attached to a support structure, such as a building wall, by means of the bearing device (14) of the holding device (4). is mounted in a stationary manner at an angle of approximately 45° in a downward sloping direction.

Animal care and/or cleaning facility according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the bearing holder (12, 28) has a U-profile carrier (12), the profile web (18) of which runs between its U-legs (30) and is penetrated by the brush shaft (16) and forms a plane which is vertical is inclined in such a way that the brush shaft (16), which passes through the profile web (18) at a right angle, has the same inclination to the vertical as the struts (4).

Animal care and/or cleaning facility Claim 7 , characterized in that at least one shaft bearing (32) is arranged on the profile web (18) of the U-profile support (12) in such a way that the brush shaft (16) runs between the struts (4) and parallel to them and that the brush shaft (16 ) is mounted with its end as the output shaft of an electric geared motor (38) in its gearbox (40).

Animal care and/or cleaning facility Claim 7 or 8th , characterized in that the length of the U-profile carrier (12) is greater than the diameter of the circular disk (20) and that the U-profile carrier (12) forms attachment points for an annular body (46) at its ends (44) projecting beyond it , which is at a distance from the Circular disk (20) extends along its circumference.