DE102017010681A1 - Unloading system for unloading at least one container transported on a loading surface of a rolling pallet - Google Patents

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Dimitri Costard
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Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abladesystem zum Abladen wenigstens eines auf einer Ladefläche (2) einer Rollpalette (1) transportierten Behälters (4, 18) von der Rollpalette (1) auf einen Abladeplatz (22), welches wenigstens Folgendes beinhaltet: Wenigstens eine Rollpalette (1) mit wenigstens drei gegenüber der Ladefläche für den wenigstens einen Behälter (4) drehbar gelagerten Rollen (6, 8), wobei im Bereich einer beim Abladen in Rollrichtung (10) der Rollpalette (1) gesehen vorderen Kante (14) wenigstens eine vordere Rolle (6) angeordnet ist, wenigstens einen Behälter (4, 18), welcher auf der Ladefläche (2) der Rollpalette (1) positionierbar ist.

Figure DE102017010681A1_0000
The invention relates to an unloading system for unloading at least one container (4, 18) transported on a loading surface (2) of a rolling pallet (1) from the rolling pallet (1) to an unloading station (22) comprising at least: at least one rolling pallet (1 ) with at least three opposite the loading surface for the at least one container (4) rotatably mounted rollers (6, 8), wherein seen in the region of an unloading in the rolling direction (10) of the rolling pallet (1) front edge (14) at least one front roller (6), at least one container (4, 18) which can be positioned on the loading surface (2) of the rolling pallet (1).
Figure DE102017010681A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abladesystem zum Abladen wenigstens eines auf einer Ladefläche einer Rollpalette transportierten Behälters von der Rollpalette auf einen Abladeplatz, welches wenigstens Folgendes beinhaltet: Wenigstens eine Rollpalette mit wenigstens drei gegenüber der Ladefläche für den wenigstens einen Behälter drehbar gelagerten Rollen, wobei im Bereich einer beim Abladen in Rollrichtung der Rollpalette gesehen vorderen Kante wenigstens eine vordere Rolle angeordnet ist, wenigstens einen Behälter, welcher auf der Ladefläche der Rollpalette positionierbar ist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Abladen wenigstens eines auf einer Ladefläche einer Rollpalette transportierten Behälters von der Rollpalette auf einen Abladeplatz mit Hilfe eines solchen Abladesystems gemäß Anspruch 13.The present invention relates to an unloading system for unloading at least one container transported on a bed of a rolling pallet from the rolling pallet to an unloading place, comprising at least: at least one rolling pallet having at least three rollers rotatably mounted opposite the loading area for the at least one container, wherein in the area according to the preamble of claim 1 and a method for unloading at least one container transported on a loading surface of a rolling pallet a container seen at unloading in the rolling direction of the rolling pallet front edge is arranged at least one front roller at least one container positionable on the loading area of the rolling pallet from the rolling pallet to an unloading station by means of such an unloading system according to claim 13.

Ein gattungsgemäßes Abladesystem bzw. ein gattungsgemäßes Verfahren ist beispielsweise aus DE 101 29 790 A1 bekannt. Dort wird genauer eine Einrichtung zur Beladung und Entladung von Rollpaletten mit Ladehilfsmitteln in einer in einer Förderstrecke vorgesehenen Ladestation beschrieben, die folgende Merkmale aufweist: Einen mit der Förderstrecke fluchtenden, jedoch von ihr getrennten Förderabschnitt zur Aufnahme jeweils einer Rollpalette, mit Fördermitteln, die jeweils nur einen Teil der Rollpalette abstützen, einen im Bereich des Förderabschnittes feststehend angeordneten Auflagestempel, der eine Abstützung für die Rollpalette zwischen und/oder neben den Fördermitteln auf einem bezüglich der Förderstrecke niedrigeren Niveau bildet, bei welchem die Oberfläche der Rollpalette ein vorgegebenes Ladeniveau einnimmt, wobei der Auflagestempel zusätzlich Zentriermittel für die Rollpalette und für mindestens ein Ladehilfsmittel aufweist, und eine Hubvorrichtung zur Höhenverstellung der Fördermittel des Förderabschnittes zwischen dem Niveau der Förderstrecke und einem Absenkniveau, bei dem die Rollpalette auf der Abstützung des Auflagestempels zur Auflage gelangt.A generic unloading system or a generic method is for example off DE 101 29 790 A1 known. There is described in detail a device for loading and unloading of rolling pallets with loading equipment in a provided in a conveyor charging station, comprising the following features: A aligned with the conveyor section, but separate from her conveyor section for receiving a respective rolling pallet, with funding, each only supporting a part of the rolling pallet, a fixedly arranged in the region of the conveyor section support stamp, which forms a support for the rolling pallet between and / or next to the conveying means on a lower level with respect to the conveyor line, wherein the surface of the rolling pallet occupies a predetermined loading level, wherein the Supporting temple additionally centering means for the rolling pallet and for at least one loading aid, and a lifting device for height adjustment of the conveying means of the conveyor section between the level of the conveyor line and a lowering level, wherein d ie rolling pallet on the support of the support stamp reaches the support.

Demgegenüber liegt die Aufgabe der Erfindung darin, ein Abladesystem und ein Verfahren zum Abladen der eingangs erwähnten Art derart weiterzubilden, dass das Abladen des wenigstens einen Behälter mit einem geringeren Aufwand und insbesondere durch eine Bedienperson erfolgen kann.In contrast, the object of the invention is to develop an unloading system and a method for unloading of the type mentioned in such a way that the unloading of the at least one container can be done with less effort and in particular by an operator.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 und 13 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in the claims 1 and 13 invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Abladesystem zum Abladen wenigstens eines auf einer Ladefläche einer Rollpalette transportierten Behälters von der Rollpalette auf einen Abladeplatz, welche wenigstens Folgendes beinhaltet:

  1. a) Wenigstens eine Rollpalette mit wenigstens drei gegenüber der Ladefläche für den wenigstens einen Behälter drehbar gelagerten Rollen, wobei im Bereich einer beim Abladen in Rollrichtung der Rollpalette gesehen vorderen Kante wenigstens eine vordere Rolle angeordnet ist, und
  2. b) wenigstens einen Behälter, welcher auf der Ladefläche der Rollpalette positionierbar ist.
The invention is based on an unloading system for unloading at least one container, transported on a loading area of a rolling pallet, from the rolling pallet to an unloading area, which comprises at least:
  1. a) at least one roller pallet with at least three opposite the loading surface for the at least one container rotatably mounted rollers, wherein seen in the region of the unloading in the rolling direction of the rolling pallet front edge at least one front roller, and
  2. b) at least one container, which is positionable on the loading area of the rolling pallet.

Der Begriff „Behälter“ ist in diesem Zusammenhang sehr weit zu sehen und umfasst neben in sich geschlossenen Behältern auch nach oben und/oder zu wenigstens einer Seite hin offene Behälter wie auch Draht- oder Gitterkörbe, welche zumindest an den Seitenfläche ein Draht- oder Gittergeflecht aufweisen.The term "container" is to be seen in this context very far and includes next to self-contained containers also upwards and / or open at least one side containers as well as wire or mesh baskets, which at least on the side surface of a wire or mesh braid respectively.

Die Rollpalette mit weist bevorzugt vier gegenüber der Ladefläche für den wenigstens einen Behälter drehbar gelagerte Rollen auf, zwei vordere Rollen und zwei hintere Rollen, welche jeweils miteinander fluchten. Voranstehend und im Folgenden beziehen sich die Begriffe „vorne“ und „hinten“ stets auf die Lage der mit diesen Begriffen gekennzeichneten Elemente in Bezug auf die Rollrichtung der Rollpalette beim Entladen des wenigstens einen Behälters.The rolling pallet preferably has four opposite the loading surface for the at least one container rotatably mounted rollers, two front rollers and two rear rollers, which are each aligned with each other. Above and below, the terms "front" and "rear" always refer to the position of the elements marked with these terms with respect to the rolling direction of the rolling pallet during unloading of the at least one container.

Gemäß der Erfindung ist dann vorgesehen, dass

  • c) die Ladefläche der Rollpalette wenigstens im Bereich der vorderen Kante mit einer Durchgangsöffnung oder mit einer nach vorne offenen Ausnehmung versehen ist,
  • d) eine einen Abladestreckenboden aufweisende Abladestrecke vorgesehen ist, welche beim Abladen in Rollrichtung des Rollpalette gesehen dem Ablageplatz unmittelbar vorgeordnet ist, wobei das zum Abladeplatz weisende Ende des Abladestreckenbodens mit wenigstens einer vertikalen Bodenausnehmung und wenigstens einem vorzugsweise stationären Abhebeelement versehen ist,
  • e) die wenigstens eine Bodenausnehmung zur wenigstens teilweisen Aufnahme der wenigstens einen in Rollrichtung gesehen vorderen Rolle der Rollpalette vorgesehen und derart ausgebildet ist, dass wenn die Rollpalette entlang der Abladestrecke in Richtung auf den Abladeplatz gerollt wird, die wenigstens eine vordere Rolle der Rollpalette wenigstens teilweise in die Bodenausnehmung eintaucht und sich dadurch wenigstens die vordere Kante der Rollpalette vertikal absenkt,
  • f) das wenigstens eine vorzugsweise stationäre Abhebeelement derart ausgebildet und angeordnet ist, dass es bei einem infolge des durch das Eintauchen der wenigstens einen vorderen Rolle in die Bodenausnehmung bedingten vertikalen Absenken wenigstens der vorderen Kante der Rollpalette von unten durch die Durchgangsöffnung oder die vordere Ausnehmung der Ladefläche hindurch und in Kontakt mit einem Behälterboden des auf der Ladefläche unmittelbar aufliegenden Behälters tritt und dadurch der wenigstens eine Behälter zumindest im Bereich der vorderen Kante der Rollpalette ein Stück weit von der Ladefläche abgehoben wird und dadurch ein erstes Niveau einnimmt,
  • g) der Abladeplatz ein zweites Niveau aufweist, welches höchstens so hoch wie das erste Niveau ist.
According to the invention, it is then provided that
  • c) the loading surface of the rolling pallet is provided at least in the region of the front edge with a passage opening or with a recess open towards the front,
  • d) an unloading path floor having unloading path is provided, which seen the unloading space in the rolling direction of the rolling pallet immediately preceded the storage space, said pointing to the unloading end of Abladestreckenbodens is provided with at least one vertical Bodenausnehmung and at least one preferably stationary Abhebeelement
  • e) the at least one bottom recess for at least partially receiving the at least one seen in the rolling direction front roller of the rolling pallet and is designed such that when the rolling pallet is rolled along the unloading path in the direction of the unloading, the at least one front roller of the rolling pallet at least partially in the Dips in the bottom recess and thereby at least vertically lowers the front edge of the rolling pallet,
  • f) the at least one preferably stationary lifting element is designed and arranged such that, at least as a result of the immersion of the at least one front roller in the bottom recess vertical lowering at least the front edge of the rolling pallet from below through the through hole or the front recess Loading surface passes through and in contact with a container bottom of the directly resting on the loading container and thereby the at least one container is lifted at least in the region of the front edge of the rolling pallet a bit far from the loading area and thereby occupies a first level,
  • g) the unloading point has a second level which is at most as high as the first level.

Die Bodenausnehmung kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass schon allein durch das (wenigstens teilweise) Eintauchen der wenigstens einen vorderen Rolle in die Bodenausnehmung die Rollpalette am Ende der Abladestrecke im Wesentlichen fixiert ist und nicht mehr weiter in Richtung auf den Abladeplatz bewegt werden kann.The bottom recess can for example be designed such that the rolling pallet at the end of the unloading path is essentially fixed solely by the (at least partial) immersion of the at least one front roller in the bottom recess and can not be moved further in the direction of the unloading.

Der Abladeplatz kann insbesondere an einer Fertigungsstation angeordnet sein, an welcher in dem wenigstens einen Behälter transportierte Werkstücke und/oder Werkzeuge benötigt werden.In particular, the unloading station can be arranged at a production station at which workpieces and / or tools transported in the at least one container are required.

Der Vorteil der Erfindung liegt dann darin, dass der wenigstens eine Behälter ohne weiteres von einer Bedienperson von der Rollpalette auf dem Abladeplatz ohne großen Kraftaufwand und ohne Einsatz weiterer externer Kräfte, welche beispielsweise von einer zusätzlichen Hebeeinrichtung erzeugt werden müssten, bewerkstelligt werden kann.The advantage of the invention lies in the fact that the at least one container readily by an operator of the rolling pallet on the unloading without much effort and without the use of other external forces, which would have to be generated, for example, by an additional lifting device, can be accomplished.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of claim 1 invention are possible.

Bevorzugt ist das zweite Niveau des Abladeplatzes niedriger als das erste Niveau. Dann kann, wenn die wenigstens eine vordere Rolle der Rollpalette in die Bodenausnehmung eingetaucht ist, der wenigstens eine Behälter ohne weiteres von dem ersten höheren Niveau auf das demgegenüber niedrigere zweite Niveau des Abladeplatzes von einer Bedienperson händisch geschoben werden.Preferably, the second level of the unloading place is lower than the first level. Then, when the at least one front roller of the rolling pallet is submerged in the bottom recess, the at least one container can be easily manually pushed by the operator from the first higher level to the comparatively lower second level of the unloading place.

Gemäß einer Weiterbildung kann der Abladeplatz eine ebene Abladefläche aufweisen, welche wenigstens so groß ist wie eine Grundfläche des wenigstens einen Behälters. Dann kann der wenigstens eine Behälter auf der Abladefläche vollständig, d.h. mit seiner gesamten Grundfläche aufliegend gelagert werden. Dies trifft dann auch für Türme aus übereinander gestapelten Behältern zu.According to a development, the unloading station can have a flat discharge surface which is at least as large as a base surface of the at least one container. Then, the at least one container on the unloading surface can be completely, i. be stored with its entire base surface. This then also applies to towers stacked containers.

Bevorzugt kann der Abladeplatz eine ebene Abladefläche aufweisen, in welcher quer zur Rollrichtung der Rollpalette beim Abladen rollbare Roll- oder Wälzkörper drehbar gelagert sind. Dies erleichtert ein Bewegen des wenigstens einen Behälters im Zuge des Abladevorgangs, weil dann der Behälterboden des (untersten) Behälters auf den Roll- oder Wälzkörpern abrollen kann, bis er seine Endposition auf dem Abladeplatz erreicht hat.Preferably, the unloading can have a flat Abladefläche, in which transverse to the rolling direction of the rolling pallet during rolling rolling rolling or rolling elements are rotatably mounted. This facilitates moving the at least one container in the course of the unloading process, because then the container bottom of the (bottom) container can roll on the rolling or rolling elements until it has reached its final position on the unloading.

Weiterhin kann an einem beim Abladen in Rollrichtung der Rollpalette gesehen vorderen Ende der Bodenausnehmung des Abladestreckenbodens ein Anschlag für die wenigstens eine vordere Rolle vorgesehen sein, welche ein weiteres Rollen der Rollpalette in Richtung des Abladeplatzes verhindert, wenn die wenigstens eine vordere Rolle in die Bodenausnehmung eingetaucht ist. Dadurch wird eine Fehlbedienung des Abladesystems sichergestellt.Furthermore, a stop for the at least one front roller can be provided on a seen when unloading in the rolling direction of the rolling pallet front end of the bottom recess of Abladestreckenbodens, which prevents further rolling of the rolling pallet in the direction of the unloading when the immersed at least one front roller in the bottom recess is. This ensures incorrect operation of the unloading system.

Bevorzugt können mehrere durch die Rollpalette transportierbare Behälter vorgesehen sein, welche auf der Ladefläche übereinander stapelbar ausgebildet sind, wobei das wenigstens eine Abhebeelement in Kontakt mit dem Boden des untersten auf der Ladefläche gestapelten Behälters tritt, wenn die wenigstens eine vordere Rolle in die Bodenausnehmung eingetaucht ist.Preferably, a plurality of containers transportable by the rolling pallet can be provided, which are stackable on the loading surface, wherein the at least one lifting element comes into contact with the bottom of the lowermost container stacked on the loading surface when the at least one front roller is immersed in the bottom recess ,

Insbesondere kann der Abladestreckenboden einen ersten Abladestreckenbodenabschnitt und einen zweiten, sich an den ersten Abladestreckenbodenabschnitt anschließenden Abladestreckenbodenabschnitt aufweisen, wobei die Rollpalette beim Abladen und Rollen in Richtung auf den Abladeplatz den ersten Abladestreckenbodenabschnitt passiert und die vertikale Bodenausnehmung an dem zum Abladeplatz weisenden Ende des zweiten Abladestreckenbodenabschnitts ausgebildet ist, und wobei die Rollpalette durch Eintauchen der wenigstens einen vorderen Rolle in die Bodenausnehmung an einem weiteren Rollen in Richtung Abladeplatz gehindert wird.Specifically, the unloading land floor may include a first unloading land floor section and a second unloading land floor section adjoining the first unloading land floor section, the rolling pallet passing the first unloading land floor section during unloading and rolling toward the unloading site, and the vertical bottom recess being formed at the unloading path-end end of the second unloading land floor section is, and wherein the rolling pallet is prevented by immersing the at least one front roller in the bottom recess on a further rollers in the direction of unloading.

Ferner kann der erste Abladestreckenbodenabschnitt eine beim Abladen in Rollrichtung der Rollpalette gesehen ansteigende Rampe aufweisen. Dies begünstigt die Ausbildung der wenigstens einen vertikalen Bodenausnehmung im Abladestreckenboden am Ende der Abladestrecke, weil dann das Niveau des zweiten, sich an den ersten Abladestreckenbodenabschnitt anschließenden Abladestreckenbodenabschnitts höher ist.Further, the first unloading path floor portion may have a ramp rising when being unloaded in the rolling direction of the rolling pallet. This favors the formation of the at least one vertical bottom recess in the unloading path floor at the end of the unloading path, because then the level of the second unloading path floor section adjoining the first unloading path floor section is higher.

Weiterhin kann der zweite Abladestreckenbodenabschnitt eben ausgebildet und an seinem zum Abladeplatz weisenden Ende die vertikale Bodenausnehmung und das wenigstens eine Abhebeelement angeordnet sein. Furthermore, the second Abladestreckenbodenabschnitt can be formed flat and arranged at its end pointing to the unloading the vertical bottom recess and the at least one lifting element.

Bevorzugt kann auch der erste Abladestreckenbodenabschnitt und/oder der zweite Abladestreckenbodenabschnitt seitliche Wände aufweis(en), welche zusammen mit dem ersten Abladestreckenbodenabschnitt und/oder dem zweite Abladestreckenbodenabschnitt einen Führungskanal für die mit dem wenigstens einen Behälter beladene Rollpalette beim Abladen bilden. Dies erleichtert das Führen der Rollpalette entlang der Abladestrecke.The first unloading path floor section and / or the second unloading path floor section may also have lateral walls which, together with the first unloading path floor section and / or the second unloading path floor section, form a guide channel for the rolling pallet loaded with the at least one container during unloading. This facilitates guiding the rolling pallet along the unloading path.

Weiterhin kann an einem Eingang der Abladestrecke eine trichterförmige Erweiterung der Seitenwände vorgesehen sein, um ein Bewegen der Rollpalette in die Abladestrecke hinein zu erleichtern.Furthermore, a funnel-shaped extension of the side walls may be provided at an entrance of the unloading path to facilitate moving the rolling pallet into the unloading path.

Gemäß einer Weiterbildung kann das wenigstens eine Abhebeelement eine Abheberolle oder Abhebewalze umfassen, welche derart ausgebildet und angeordnet ist, dass beim Eintauchen der wenigstens einen vorderen Rolle in die Bodenausnehmung der Behälterboden des wenigstens einen Behälters in Kontakt mit der Abheberolle oder der Abhebewalze tritt und dann der wenigstens eine Behälter bei einem Bewegen von der Ladefläche der Rollpalette in Richtung auf den Abladeplatz zu auf der wenigstens einen Abheberolle oder Abhebewalze abrollen kann. Dies erleichtert das Bewegen des wenigstens einen Behälters von der Rollpalette auf den Abladeplatz.According to a development, the at least one lifting element may comprise a lifting roller or lifting roller which is designed and arranged such that upon immersion of the at least one front roller into the bottom recess the container bottom of the at least one container comes into contact with the unloading roller or the lifting roller and then the at least one container on moving from the loading surface of the rolling pallet in the direction of the unloading place can roll on the at least one Abhebenolle or Abhebewalze. This facilitates moving the at least one container from the rolling pallet to the unloading place.

Die wenigstens eine vertikale Bodenausnehmung und das wenigstens eine stationäre Abhebeelement können derart ausgebildet und angeordnet sein, dass wenn die wenigstens eine vordere Rolle in die Bodenausnehmung eingetaucht ist der wenigstens eine noch auf der Ladefläche positionierte Behälter zum Abladeplatz hin geneigt ist. Dann kann der wenigstens eine Behälter infolge des dann auf ihn wirkenden Schwerkrafteinflusses noch leichter von der Rollpalette auf den Abladeplatz bewegt werden.The at least one vertical bottom recess and the at least one stationary lifting element can be designed and arranged such that when the at least one front roller is immersed in the bottom recess, the at least one container still positioned on the loading surface is inclined towards the unloading point. Then, the at least one container can be moved even more easily from the rolling pallet on the unloading due to the then acting on him gravity.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Abladen wenigstens eines auf einer Ladefläche einer Rollpalette transportierten Behälters von der Rollpalette auf einen Abladeplatz mit Hilfe eines Abladesystems nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens folgenden Schritten:

  1. a) Positionieren wenigstens eines Behälters auf der Ladefläche der Rollpalette
  2. b) Bewegen der mit dem wenigstens einen Behälter beladenen Rollpalette entlang der Abladestrecke bis die wenigstens eine vordere Rolle in die Bodenausnehmung eintaucht und dadurch der wenigstens eine Behälter zumindest im Bereich der vorderen Kante der Rollpalette ein Stück weit von der Ladefläche abgehoben wird,
  3. c) Bewegen des wenigstens einen Behälters in Richtung des Abladeplatzes bis der wenigstens eine Behälter auf dem Abladeplatz abgeladen ist.
The invention also includes a method for unloading at least one container transported on a loading surface of a rolling pallet from the rolling pallet to an unloading station by means of an unloading system according to at least one of the preceding claims, comprising at least the following steps:
  1. a) positioning at least one container on the loading surface of the rolling pallet
  2. b) moving the roller pallet loaded with the at least one container along the unloading path until the at least one front roller dips into the bottom recess and thereby at least one container is lifted off the loading surface at least in the region of the front edge of the rolling pallet;
  3. c) moving the at least one container in the direction of the unloading place until the at least one container is unloaded on the unloading station.

Wenigstens einer der obigen Schritte a), b) und c) kann durch mittelbar oder unmittelbar eine Bedienperson und/oder durch eine Handhabungseinrichtung ausgeführt werden.At least one of the above steps a), b) and c) can be performed by an operator directly and / or by a handling device.

Wenn in Schritt b) der wenigstens eine Behälter eine zur Abladefläche hin geneigte Lage eingenommen hat, dann wird aber bevorzugt der Schritt c), nämlich das Bewegen des wenigstens einen Behälters in Richtung des Abladeplatzes bis der wenigstens eine Behälter auf dem Abladeplatz abgeladen ist wenigstens teilweise durch Schwerkrafteinfluss ausgeführt.If, in step b), the at least one container has assumed a position inclined towards the unloading surface, then preferably step c), namely moving the at least one container in the direction of the unloading station until at least one container is unloaded on the unloading station, is at least partially executed by the influence of gravity.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert. Es zeigen:

  • 1A eine perspektivische Darstellung einer unbeladenen Rollpalette einer bevorzugten Ausführungsform eines Abladesystems gemäß der Erfindung;
  • 1B eine perspektivische Darstellung einer mit mehreren übereinander gestapelten Behältern beladenen Rollpalette der bevorzugten Ausführungsform des Abladesystems gemäß der Erfindung;
  • 2 eine perspektivische Darstellung einer Abladestrecke und eines Abladeplatzes der bevorzugten Ausführungsform des Abladesystems gemäß der Erfindung;
  • 3 eine perspektivische Darstellung eines Abladevorgangs der Behälter von der Rollpalette mit Hilfe der bevorzugten Ausführungsform des Abladesystems gemäß der Erfindung;
  • 4A-4E schematische Darstellungen von einzelnen Schritten des Abladevorgangs der Behälter von der Rollpalette mit Hilfe der bevorzugten Ausführungsform des Abladesystems gemäß der Erfindung.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to a preferred embodiment. Show it:
  • 1A a perspective view of an unloaded rolling pallet of a preferred embodiment of an unloading system according to the invention;
  • 1B a perspective view of a loaded with several stacked containers rolling pallet of the preferred embodiment of the unloading system according to the invention;
  • 2 a perspective view of an unloading path and a unloading the preferred embodiment of the unloading system according to the invention;
  • 3 a perspective view of an unloading operation of the container from the rolling pallet with the aid of the preferred embodiment of the unloading system according to the invention;
  • 4A-4E schematic representations of individual steps of the unloading of the container from the rolling pallet with the aid of the preferred embodiment of the unloading system according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In 1A ist eine Ausführungsform einer Rollpalette 1 eines Abladesystems gemäß der Erfindung dargestellt, welche hier beispielsweise vier gegenüber einer beispielsweise ebenen Ladefläche 2 für wenigstens einen Behälter 4 drehbar gelagerte Rollen aufweist, wobei zwei vordere Rollen 6 und zwei hintere Rollen 8 vorgesehen sind, welche bevorzugt jeweils in Flucht zueinander liegen. Wie oben bereits ausgeführt, beziehen sich die Begriffe „vorne“ und „hinten“ stets auf die Lage der mit diesen Begriffen gekennzeichneten Elemente in Bezug auf eine in 4A durch einen Pfeil 10 angedeutete Roll- oder Abladerichtung der Rollpalette 1 beim Entladen des wenigstens einen Behälters 4. Die Ladefläche 2 der Rollpalette 1 ist hier beispielsweise als Gitter mit mehreren Durchgangsöffnungen ausgebildet, von welchen auch zwei Durchgangsöffnungen 12 im Bereich einer vorderen Kante 14 der Rollpalette 1 angeordnet sind.In 1A is an embodiment of a rolling pallet 1 of an unloading system according to the invention, which here for example four compared to an example flat loading area 2 for at least one container 4 having rotatably mounted rollers, wherein two front rollers 6 and two rear wheels 8th are provided, which preferably each lie in alignment with each other. As already stated above, the terms "front" and "rear" always refer to the position of the elements marked with these terms in relation to a 4A through an arrow 10 indicated rolling or unloading the rolling pallet 1 when unloading the at least one container 4 , The loading area 2 the rolling pallet 1 Here, for example, is formed as a grid with a plurality of through holes, of which two through holes 12 in the area of a front edge 14 the rolling pallet 1 are arranged.

1B zeigt nun die Rollpalette 1 wie sie mit mehreren übereinander gestapelten Behältern 4 beladen ist, wobei ein beispielsweise ebener Behälterboden 16 eines untersten Behälters 18 der Behälter 4 die Ladefläche 2 kontaktiert. Die Behälter 4 sind beispielsweise querkraftübertragend zu einem Behälterverband 4 übereinander gestapelt, d.h. dass Querkräfte, welche an irgendeiner Stelle des Behälterverbands 4 ausgeübt werden, auf den gesamten Behälterverband 4 wirken. Dies kann beispielsweise durch geeignete Steckverbindungen zwischen den einzelnen Behältern 4 realisiert sein. 1B now shows the rolling pallet 1 as with several stacked containers 4 loaded, with an example, flat container bottom 16 a lowest container 18 the container 4 the loading area 2 contacted. The containers 4 For example, they are transverse force-transmitting to a container structure 4 stacked on top of each other, ie that lateral forces, which at any point of the container Association 4 be exercised on the entire container bandage 4 Act. This can be done, for example, by means of suitable plug connections between the individual containers 4 be realized.

In 2 ist nun eine Abladestrecke 20 zusammen mit einem sich an die Abladestrecke 20 anschließenden Abladeplatz 22 für die zunächst auf der Rollpalette 1 positionierten Behälter 4 dargestellt. Die Abladestrecke 20 weist einen Abladestreckenboden 24 auf, welcher hier beispielsweise auch einen Boden des Abladeplatzes 22 bildet und beispielsweise in einer oder mehrerer Platten bestehen kann, welche auf dem Grund einer Fertigungshalle aufliegt.In 2 is now an unloading route 20 along with one to the unloading route 20 subsequent unloading area 22 for the first on the rolling pallet 1 positioned container 4 shown. The unloading route 20 has a discharge conveyor floor 24 on, which here, for example, a floor of the unloading 22 forms and may for example consist in one or more plates, which rests on the floor of a production hall.

Das zum Abladeplatz 22 weisende Ende 26 des Abladestreckenbodens 24 weist hier beispielsweise zwei vertikale in Querflucht befindliche Bodenausnehmungen 28 auf, deren Querabstand dem Querabstand der beiden vorderen Rollen 6 der Rollpalette 1 entspricht. Die vertikalen Bodenausnehmungen 28 weisen Abmessungen auf, dass die beiden vorderen Rollen 6 der Rollpalette 1 wenigstens teilweise in sie eintauchen können und dann die Rollpalette 1 dadurch insoweit festgehalten wird, dass ein weiteres Bewegen der Rollpalette 1 in Richtung auf den Abladeplatz 22 unmöglich ist. Dies kann auch zusätzlich durch Anschläge 30 verhindert werden, welche beispielsweise an den in Roll- oder Abladerichtung 10 gesehen vorderen Enden der Bodenausnehmungen 28 vorgesehen sind.That to the unloading place 22 pointing end 26 of the unloading path floor 24 Here, for example, has two vertical Bodenausnehmungen located in the transverse flight 28 on, whose transverse distance to the transverse distance of the two front rollers 6 the rolling pallet 1 equivalent. The vertical floor recesses 28 have dimensions that the two front rollers 6 the rolling pallet 1 at least partially immersed in them and then the rolling pallet 1 is held to the extent that further movement of the rolling pallet 1 towards the unloading area 22 is impossible. This may also be due to attacks 30 prevented, for example, in the roll or unloading direction 10 seen front ends of the Bodenausnehmungen 28 are provided.

Weiterhin sind an dem zum Abladeplatz 22 weisenden Ende 26 der Abladestrecke 20 beispielsweise zwei stationäre Abhebeelemente 32 angeordnet, wobei die Anordnung und der Abstand der Abhebeelemente 32 derart gewählt ist, dass sie von unten her durch jeweils eine Durchgangsöffnung 12 im Bereich der vorderen Kante 14 der Rollpalette 1 hindurch ragen können. Die Abhebeelemente 32 weisen hier jeweils zwei hintereinander angeordnete Abheberollen oder Abhebewalzen 34 auf, welche in am Ende 26 der Abladestrecke 20 angeordneten Lagerböcken 35 drehbar um Achsen gelagert sind, welche quer zur Roll- oder Abladerichtung 10 der Rollpalette 1 sind. Bevorzugt sind auch die Abhebeelemente 32 in Richtung quer zur Roll- oder Abladerichtung 10 gesehen zwischen den beiden vertikalen Bodenausnehmungen 28 angeordnet und befinden sich etwa in Flucht zu diesen.Furthermore, at the unloading place 22 pointing end 26 the unloading route 20 for example, two stationary lifting elements 32 arranged, the arrangement and the distance of the lifting elements 32 is chosen such that it from below through in each case one through opening 12 in the area of the front edge 14 the rolling pallet 1 can protrude through. The lifting elements 32 here each have two successively arranged Abheberollen or Abhebewalzen 34 on which in the end 26 the unloading route 20 arranged bearing blocks 35 are mounted rotatably about axes which transverse to the rolling or unloading direction 10 the rolling pallet 1 are. Preference is also the lifting elements 32 in the direction transverse to the rolling or unloading direction 10 seen between the two vertical Bodenausnehmungen 28 arranged and are about to escape to these.

Insbesondere weist der Abladestreckenboden 24 einen ersten Abladestreckenbodenabschnitt 36 und einen zweiten, sich an den ersten Abladestreckenbodenabschnitt 36 anschließenden Abladestreckenbodenabschnitt 38 auf, wobei der erste Abladestreckenbodenabschnitt 36 eine beim Abladen in Roll- oder Abladerichtung 10 der Rollpalette 1 gesehen ansteigende Rampe 40 aufweist. Folglich ist beispielsweise das Niveau des zweiten Abladestreckenbodenabschnitts 38 höher als das Niveau des ersten Abladestreckenbodenabschnitts 36, wie am besten anhand von 3 zu sehen ist.In particular, the unloading path floor 24 a first unloading path floor section 36 and a second, to the first unloading path floor section 36 subsequent unloading path floor section 38 with the first unloading land floor section 36 one when unloading in roll or unload direction 10 the rolling pallet 1 seen rising ramp 40 having. Thus, for example, the level of the second unloading land floor section is 38 higher than the level of the first unloading path floor section 36 how best by 3 you can see.

Weiterhin ist der zweite Abladestreckenbodenabschnitt 38 beispielsweise eben ausgebildet, wobei an seinem zum Abladeplatz 22 weisenden Ende 26 die vertikalen Bodenausnehmungen 28 und die beiden Abhebeelemente 32 angeordnet sind.Furthermore, the second unloading land floor section 38 for example, just trained, being at his to unloading 22 pointing end 26 the vertical floor recesses 28 and the two lifting elements 32 are arranged.

Bevorzugt weisen der erste Abladestreckenbodenabschnitt 36, der zweite Abladestreckenbodenabschnitt 38 sowie beispielsweise auch der Abladeplatz 22 Seitenwände 42 auf, welche zusammen mit dem ersten Abladestreckenbodenabschnitt 36, dem zweite Abladestreckenbodenabschnitt 38 und dem Abladeplatz 22 einen Führungskanal für die mit den Behältern 4 beladene Rollpalette 1 beim Abladen bilden.Preferably, the first unloading path floor section 36 , the second unloading roadway section 38 as well as, for example, the unloading area 22 side walls 42 which together with the first unloading path floor section 36 , the second unloading path floor section 38 and the unloading area 22 a guide channel for those with the containers 4 loaded rolling pallet 1 when unloading form.

An einem Eingangsende 44 der Abladestrecke 20 ist auch bevorzugt eine trichterförmige Erweiterung 46 der Seitenwände 42 vorgesehen, um ein Bewegen der Rollpalette 1 in die Abladestrecke 20 hinein zu erleichtern.At an entrance end 44 the unloading route 20 is also preferably a funnel-shaped extension 46 the side walls 42 provided to move the rolling pallet 1 in the unloading route 20 into it easier.

Der Abladeplatz 22 kann insbesondere an einer Fertigungsstation angeordnet sein, an welcher in den Behältern 4 transportierte Werkstücke und/oder Werkzeuge benötigt werden.The unloading area 22 may in particular be arranged at a manufacturing station, in which in the containers 4 transported workpieces and / or tools are needed.

Bevorzugt weist der Abladeplatz 22 eine ebene Abladefläche 48 auf, in welcher quer zur Roll- oder Abladerichtung Wälzkörper 50 z.B. in Form von Walzen in Lagerböcken 52 drehbar gelagert sind.Preferably, the unloading point 22 a flat unloading area 48 on, in which transverse to the rolling or unloading rolling elements 50 eg in the form of rollers in bearing blocks 52 are rotatably mounted.

Durch ein Bewegen der Rollpalette 1 in die und entlang der Abladestrecke 20 sollen nun die Behälter 4 von der Rollpalette 1 auf den Abladeplatz 22 entladen werden.By moving the rolling pallet 1 in and along the unloading route 20 should now the container 4 from the rolling pallet 1 on the unloading place 22 be discharged.

Hierzu wird die mit den Behältern 4 beladene Rollpalette 1 in das Eingangsende 44 der Abladestrecke 20 beispielsweise von einer Bedienperson 54 eingeschoben, wie durch 4A veranschaulicht wird. Dabei ist klar, dass eine auf wenigstens einen der oberen Behälter der übereinander gestapelten Behälter 4 von der Bedienperson 54 ausgeübte Querkraft auch auf die weiteren Behälter und insbesondere auch auf den untersten Behälter 18 und damit auch auf die Rollpalette 1 übertragen wird, weil die Behälter 4 beispielsweise untereinander und auch in Bezug zur Rollpalette 1 querkraftübertragend übereinander gestapelt sind.This is done with the containers 4 loaded rolling pallet 1 in the entrance end 44 the unloading route 20 for example, by an operator 54 as pushed through 4A is illustrated. It is clear that a container stacked on at least one of the upper containers of the stacked container 4 from the operator 54 applied lateral force also on the other containers and in particular on the lowest container 18 and therefore also on the rolling pallet 1 is transferred because the containers 4 For example, with each other and in relation to the rolling pallet 1 transversely transferring stacked one above the other.

Nach Passieren der ansteigenden Rampe 40 im Bereich der erste Abladestreckenbodenabschnitts 36 wird dann die Rollpalette 1 beispielsweise von der Bedienperson 54 weiter in den zweiten Abladestreckenbodenabschnitt 38 geschoben, wie in 4B gezeigt ist. Wenn dann die beiden vorderen Rollen 6 der Rollpalette 1 die beiden vertikalen Bodenausnehmungen 28 erreicht haben dann tauchen die beiden vorderen Rollen 6 in diese wenigstens teilweise ein, was ein Absinken der vorderen Kante 14 der Rollpalette 1 nach sich zieht und in 4C und 3 veranschaulicht ist.After passing the rising ramp 40 in the area of the first unloading path floor section 36 then becomes the rolling pallet 1 for example, by the operator 54 further into the second unloading path floor section 38 pushed, as in 4B is shown. If then the two front rollers 6 the rolling pallet 1 the two vertical Bodenausnehmungen 28 have reached then dive the two front wheels 6 in this at least partially, which is a drop in the front edge 14 the rolling pallet 1 pulls and in 4C and 3 is illustrated.

Die beiden stationären Abhebeelemente 32 sind derart ausgebildet und angeordnet, dass sie bei einem infolge des durch das Eintauchen der vorderen Rollen 6 in die Bodenausnehmungen 28 bedingten vertikalen Absenken der vorderen Kante 14 der Rollpalette 1 von unten durch die Durchgangsöffnungen 12 der Ladefläche 2 hindurch und in Kontakt mit dem Behälterboden 16 des auf der Ladefläche 2 unmittelbar aufliegenden untersten Behälters 18 tritt und dadurch die übereinander gestapelten Behälter 4 zumindest im Bereich der vorderen Kante 14 der Rollpalette 1 ein Stück weit von der Ladefläche 2 abgehoben werden und dadurch der Behälterboden 16 des untersten Behälters 18 ein erstes Niveau h1 einnimmt. Diese Situation ist ebenfalls in 3 und in 4C veranschaulicht.The two stationary lifting elements 32 are formed and arranged so that they at a result of the immersion of the front rollers 6 in the Bodenausnehmungen 28 conditional vertical lowering of the leading edge 14 the rolling pallet 1 from below through the openings 12 the loading area 2 through and in contact with the container bottom 16 on the truck bed 2 immediately lying bottom container 18 occurs and thereby the stacked containers 4 at least in the area of the front edge 14 the rolling pallet 1 a bit far from the loading area 2 be lifted and thereby the container bottom 16 of the lowest container 18 assumes a first level h1. This situation is also in 3 and in 4C illustrated.

Es ist anhand von 1A leicht vorstellbar, dass die Ladefläche 2 der Rollpalette 1 anstatt Durchgangsöffnungen 12 an der vorderen Kante 14 auch eine oder mehrere horizontal verlaufende Ausnehmungen aufweisen könnte, durch welche dann die beiden Abhebeelemente 32 ragen können, wenn die beiden vorderen Rollen 6 der Rollpalette 1 in die beiden Bodenausnehmungen 28 eingetaucht sind, um den Behälterboden 16 des untersten Behälters 18 zu kontaktieren und diesen von der Ladefläche 2 abzuheben.It is based on 1A easily imagined that the cargo area 2 the rolling pallet 1 instead of passage openings 12 at the front edge 14 could also have one or more horizontally extending recesses, through which then the two lifting elements 32 can protrude when the two front rollers 6 the rolling pallet 1 in the two Bodenausnehmungen 28 are immersed to the container bottom 16 of the lowest container 18 to contact and this from the truck bed 2 withdraw.

Weiterhin sind die vertikalen Bodenausnehmungen 28 und die beiden stationären Abhebeelemente 32 beispielsweise derart ausgebildet und angeordnet, dass wenn die vorderen Rollen 6 in die Bodenausnehmungen 28 eingetaucht sind, die noch auf der Ladefläche 2 positionierten Behälter 4 z.B. um einen Winkel α zum Abladeplatz hin geneigt sind, wie insbesondere 3 veranschaulicht.Furthermore, the vertical Bodenausnehmungen 28 and the two stationary lifting elements 32 For example, designed and arranged such that when the front rollers 6 in the Bodenausnehmungen 28 are immersed, who are still on the truck bed 2 positioned container 4 For example, are inclined by an angle α to the unloading, as in particular 3 illustrated.

Weiterhin weist der Abladeplatz 22 ein zweites Niveau h2 auf, welches beispielsweise kleiner als das erste Niveau h1 ist. Das erste Niveau h1 und das zweite Niveau h2 werden beispielsweise von dem Untergrund 56 der Fertigungshalle aus gemessen, auf welcher der Abladestreckenboden 24 aufliegt.Furthermore, the unloading point 22 a second level h2 for example, which is smaller than the first level h1 is. The first level h1 and the second level h2 for example, from the underground 56 measured from the production hall on which the unloading pit floor 24 rests.

Wenn sich gemäß 3 und 4C die Rollpalette 1 mit den noch auf ihrer Ladefläche 2 positionierten und in zum Abladeplatz 22 hin geneigten Behältern 4 gezeigten Position befindet, so ist leicht vorstellbar, dass sich dann die übereinander gestapelten Behälter 4 gemäß 4D sehr leicht von selbst und ohne weiteres Einwirken der Bedienperson 54 in Richtung auf den Abladeplatz 22 zu bewegen können, wie durch den Pfeil 58 in 3 angedeutet ist, weil der Behälterboden 16 des untersten Behälters 18 entlang der beiden Abheberollen oder Abhebewalzen 34 reibungsarm und der Behälterverband 4 unter dem Einfluss der Schwerkraft von dem ersten Niveau h1 nach unten und nach vorne in Richtung Abladeplatz 22 auf das zweite Niveau h2 hinunter rollen kann. Auf dem Abladeplatz 22 bzw. dem zweiten Niveau h2 angelangt kann dann der Behälterboden 16 des untersten Behälters 18 weiter entlang der in der Abladefläche 48 gelagerten Wälzkörper 50 rollen, bis eine Endposition erreicht ist, wie 4E und 4F zeigen. In der Endposition kann dann ein Anschlag für den Behälterverband 4 vorgesehen sein, der verhindert, dass der Behälterverband 4 über den Abladeplatz 22 hinaus rollt.If according to 3 and 4C the rolling pallet 1 with the ones still in their cargo area 2 positioned and in to the unloading area 22 tilted containers 4 is shown, it is easy to imagine that then stacked containers 4 according to 4D very easily by itself and without further intervention of the operator 54 towards the unloading area 22 to move, as indicated by the arrow 58 in 3 is indicated because the container bottom 16 of the lowest container 18 along the two lift rollers or take-off rollers 34 low friction and the container bandage 4 under the influence of gravity from the first level h1 down and forward in the direction of the unloading area 22 to the second level h2 can roll down. At the unloading place 22 or the second level h2 then reached the container bottom 16 of the lowest container 18 continue along the in the unloading area 48 mounted rolling elements 50 roll until an end position is reached, such as 4E and 4F demonstrate. In the final position can then be a stop for the container association 4 be provided, which prevents the container association 4 over the unloading place 22 rolls out.

Die sich den Behältern 4 entladende Rollpalette 1 wird während des Rollens des Behälterverbands 4 in Richtung Abladeplatz 22 durch die in die vertikalen Bodenausnehmungen 28 eingetauchten vorderen Rollen 6 und auch durch die dort platzierten Anschläge 30 in der in 3 und in 4C gezeigten Position daran gehindert, sich ebenfalls weiter in Richtung Abladeplatz 22 zu bewegen, kann aber durch von der Bedienperson 54 ausgeübtes Ziehen wieder leicht nach hinten gezogen und aus der Abladestrecke 20 entfernt werden.The themselves the containers 4 unloading rolling pallet 1 is during rolling of the container bandage 4 in the direction of the unloading area 22 through the in the vertical Bodenausnehmungen 28 dipped front wheels 6 and also by the placements placed there 30 in the in 3 and in 4C prevented position, also in the direction of unloading 22 but can be moved by the operator 54 pulled out slightly pulled backwards and out of the unloading path 20 be removed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rollpaletterollpallet
22
Ladeflächeload area
44
Behälter/BehälterverbandContainer / container Association
66
vordere Rollenfront rollers
8 8th
hintere Rollenrear wheels
1010
Pfeilarrow
1212
DurchgangsöffnungenThrough openings
1414
vordere Kantefront edge
1616
Behälterbodencontainer bottom
1818
unterster Behälterbottom tank
2020
AbladestreckeAbladestrecke
2222
Abladeplatzdumping ground
2424
AbladestreckenbodenAbladestreckenboden
2626
EndeThe End
2828
Bodenausnehmungenbottom recesses
3030
Anschlägeattacks
3232
AbhebeelementeAbhebeelemente
3434
AbhebewalzenAbhebewalzen
3535
Lagerböckebearing blocks
3636
erster Abladestreckenbodenabschnittfirst unloading path floor section
3838
zweiter Abladestreckenbodenabschnittsecond unloading path floor section
4040
Ramperamp
4242
Seitenwändeside walls
4444
Eingangsendeinput end
4646
Erweiterungextension
4848
Abladeflächeunloading surface
5050
Wälzkörperrolling elements
5252
Lagerbockbearing block
5454
Bedienpersonoperator
5656
Untergrundunderground
5858
Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10129790 A1 [0002]DE 10129790 A1 [0002]

Claims (14)

Abladesystem zum Abladen wenigstens eines auf einer Ladefläche (2) einer Rollpalette (1) transportierten Behälters (4, 18) von der Rollpalette (1) auf einen Abladeplatz (22), welches wenigstens Folgendes beinhaltet: a) Wenigstens eine Rollpalette (1) mit wenigstens drei gegenüber der Ladefläche für den wenigstens einen Behälter (4) drehbar gelagerten Rollen (6, 8), wobei im Bereich einer beim Abladen in Rollrichtung (10) der Rollpalette (1) gesehen vorderen Kante (14) wenigstens eine vordere Rolle (6) angeordnet ist, b) wenigstens einen Behälter (4, 18), welcher auf der Ladefläche (2) der Rollpalette (1) positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass c) die Ladefläche (2) der Rollpalette (1) wenigstens im Bereich der vorderen Kante (14) mit wenigstens einer Durchgangsöffnung (12) oder mit einer nach vorne offenen Ausnehmung versehen ist, d) eine einen Abladestreckenboden (24) aufweisende Abladestrecke (20) vorgesehen ist, welche beim Abladen in Rollrichtung (10) des Rollpalette (1) gesehen dem Ablageplatz (22) unmittelbar vorgeordnet ist, wobei das zum Abladeplatz (22) weisende Ende (26) des Abladestreckenbodens (24) mit wenigstens einer vertikalen Bodenausnehmung (28) und wenigstens einem Abhebeelement (32) versehen ist, e) die wenigstens eine Bodenausnehmung (28) zur wenigstens teilweisen Aufnahme der wenigstens einen in Rollrichtung (10) gesehen vorderen Rolle (6) der Rollpalette (1) vorgesehen und derart ausgebildet ist, dass wenn die Rollpalette (1) entlang der Abladestrecke (20) in Richtung auf den Abladeplatz (22) gerollt wird, die wenigstens eine vordere Rolle (6) der Rollpalette (1) wenigstens teilweise in die Bodenausnehmung (28) eintaucht und sich dadurch wenigstens die vordere Kante (14) der Rollpalette (1) vertikal absenkt, f) das wenigstens eine Abhebeelement (32) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass es bei einem infolge des durch das Eintauchen der wenigstens einen vorderen Rolle (6) in die Bodenausnehmung (28) bedingten vertikalen Absenken wenigstens der vorderen Kante (14) der Rollpalette (1) von unten durch die Durchgangsöffnung (12) oder die vordere Ausnehmung der Ladefläche (2) hindurch und in Kontakt mit einem Behälterboden (16) des auf der Ladefläche (2) unmittelbar aufliegenden Behälters (18) tritt und dadurch der wenigstens eine Behälter (4, 18) zumindest im Bereich der vorderen Kante (14) der Rollpalette (1) ein Stück weit von der Ladefläche (2) abgehoben wird und dadurch ein erstes Niveau (h1) einnimmt, g) der Abladeplatz (22) ein zweites Niveau (h2) aufweist, welches höchstens so hoch wie das erste Niveau (h1) ist.Unloading system for unloading at least one container (4, 18) transported on a loading surface (2) of a rolling pallet (1) from the rolling pallet (1) to an unloading station (22), comprising at least: a) at least one rolling pallet (1) with at least three rollers (6, 8) rotatably mounted opposite the loading surface for the at least one container (4), at least one front roller (6) being seen in the region of a front edge (14) when being unloaded in rolling direction (10) of the rolling pallet (1) b) at least one container (4, 18) which can be positioned on the loading surface (2) of the rolling pallet (1), characterized in that c) the loading surface (2) of the rolling pallet (1) at least in the region of front edge (14) is provided with at least one passage opening (12) or with a recess open to the front, d) a Abladestreckenboden (24) having Abladestrecke (20) is provided, which during unloading in the rolling direction (10) of Rollpa 1), the end (26) of the unloading path bottom (24) facing the unloading point (22) being provided with at least one vertical bottom recess (28) and at least one lifting element (32), e ) the at least one bottom recess (28) for at least partially receiving the at least one in the rolling direction (10) seen front roller (6) of the rolling pallet (1) and is designed such that when the rolling pallet (1) along the unloading path (20) is rolled in the direction of the unloading space (22), the at least one front roller (6) of the rolling pallet (1) at least partially into the Bodenausnehmung (28) and thereby at least the front edge (14) of the rolling pallet (1) vertically lowers , f) the at least one lift-off element (32) is designed and arranged such that it is in a vertical due to the by the immersion of the at least one front roller (6) in the bottom recess (28) Lowering at least the front edge (14) of the rolling pallet (1) from below through the passage opening (12) or the front recess of the loading surface (2) and in contact with a container bottom (16) of the container directly on the loading surface (2) (18) occurs and thereby the at least one container (4, 18) at least in the region of the front edge (14) of the rolling pallet (1) is lifted a little way from the loading surface (2) and thereby assumes a first level (h1), g) the unloading station (22) has a second level (h2) which is at most as high as the first level (h1). Abladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Niveau (h2) des Abladeplatzes (22) niedriger ist als das erste Niveau (h1).Unloading system after Claim 1 , characterized in that the second level (h2) of the unloading station (22) is lower than the first level (h1). Abladesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abladeplatz (22) eine ebene Abladefläche (48) aufweist, welche wenigstens so groß ist wie eine Grundfläche des wenigstens einen Behälters (18, 4).Unloading system after Claim 1 or 2 , characterized in that the unloading station (22) has a flat discharge surface (48) which is at least as large as a base of the at least one container (18, 4). Abladesystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abladeplatz (22) eine ebene Abladefläche (48) aufweist, in welcher quer zur Rollrichtung (10) der Rollpalette (1) beim Abladen rollbare Roll- oder Wälzkörper (50) drehbar gelagert sind.An unloading system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the unloading station (22) has a flat unloading surface (48) in which the rolling pallet (1) rotatably supports rollable rolling or rolling elements (50) that are transversely to the rolling direction (10) are. Abladesystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem beim Abladen in Rollrichtung (10) der Rollpalette (1) gesehen vorderen Ende der Bodenausnehmung (28) des Abladestreckenbodens (24) ein Anschlag (30) für die wenigstens eine vordere Rolle (6) vorgesehen ist, welche ein weiteres Rollen der Rollpalette (1) in Richtung des Abladeplatzes (22) verhindert, wenn die wenigstens eine vordere Rolle (6) in die Bodenausnehmung (28) eingetaucht ist.An unloading system according to at least one of the preceding claims, characterized in that seen at an unloading in the rolling direction (10) of the rolling pallet (1) front end of the Bodenausnehmung (28) of the unloading path floor (24) has a stop (30) for the at least one front roller (6) is provided which prevents further rolling of the rolling pallet (1) in the direction of the unloading place (22) when the at least one front roller (6) is immersed in the bottom recess (28). Abladesystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere durch die Rollpalette (1) transportierbare Behälter (4) vorgesehen sind, welche auf der Ladefläche (2) übereinander stapelbar ausgebildet sind, wobei das wenigstens eine Abhebeelement (32) in Kontakt mit dem Behälterboden (16) des untersten Behälters (18) der auf der Ladefläche (2) gestapelten Behälter (4) tritt.An unloading system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of containers (4) which can be transported by the rolling pallet (1) are provided which are stackable on the loading surface (2), the at least one lifting element (32) being in contact with the container bottom (16) of the lowermost container (18) of the container (4) stacked on the loading surface (2). Abladesystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abladestreckenboden (24) einen ersten Abladestreckenbodenabschnitt (36) und einen zweiten, sich an den ersten Abladestreckenbodenabschnitt (36) anschließenden Abladestreckenbodenabschnitt (38) aufweist, wobei die Rollpalette (1) beim Abladen und Rollen in Rollrichtung (10) auf den Abladeplatz (22) den ersten Abladestreckenbodenabschnitt (36) passiert und die vertikale Bodenausnehmung (28) an einem zum Abladeplatz (22) weisenden Ende (26) des zweiten Abladestreckenbodenabschnitts (38) ausgebildet ist, und wobei die Rollpalette (1) durch Eintauchen der wenigstens einen vorderen Rolle (6) in die Bodenausnehmung (28) an einem weiteren Rollen in Richtung Abladeplatz (22) gehindert wird.The unloading system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the unloading path floor (24) has a first unloading path floor section (36) and a second unloading path floor section (38) adjoining the first unloading path floor section (36), the rolling pallet (1) being unloaded and rolling-direction rollers (10) pass to the unloading station (22) the first unloading path floor section (36), and the vertical floor recess (28) is formed at an unloading-site (26) end of the second unloading passage floor section (38) the rolling pallet (1) is prevented by immersing the at least one front roller (6) in the bottom recess (28) on another roller in the direction of the unloading point (22). Abladesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abladestreckenbodenabschnitt (36) eine beim Abladen in Rollrichtung (10) der Rollpalette (1) gesehen ansteigende Rampe (40) aufweist.Unloading system after Claim 7 , characterized in that the first unloading path floor section (36) has an unloading in rolling direction (10) the rolling pallet (1) seen rising ramp (40). Abladesystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abladestreckenbodenabschnitt (38) eben ausgebildet ist und an dem zum Abladeplatz (22) weisenden Ende (26) die vertikale Bodenausnehmung (28) und das wenigstens eine Abhebeelement (32) angeordnet sind.Unloading system after Claim 7 or 8th , characterized in that the second Abladestreckenbodenabschnitt (38) is flat and at the Abladeplatz (22) facing the end (26), the vertical Bodenausnehmung (28) and the at least one lifting element (32) are arranged. Abladesystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abladestreckenbodenabschnitt (36) und/oder der zweite Abladestreckenbodenabschnitt (38) und/oder der Abladeplatz (22) Seitenwände (42) aufweisen, welche zusammen mit dem ersten Abladestreckenbodenabschnitt (36) und/oder dem zweiten Abladestreckenbodenabschnitt (38) und/oder dem Abladeplatz (22) einen Führungskanal für die mit dem wenigstens einen Behälter (18, 4) beladene Rollpalette (1) beim Abladen bilden.Unloading system according to one of Claims 7 to 9 characterized in that the first unloading path floor section (36) and / or the second unloading path floor section (38) and / or the unloading station (22) have side walls (42) which together with the first unloading path floor section (36) and / or the second unloading path floor section (FIG. 38) and / or the unloading station (22) form a guide channel for the at least one container (18, 4) loaded rolling pallet (1) during unloading. Abladesystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Abhebeelement (32) eine Abheberolle oder Abhebewalze (34) umfasst, welche derart ausgebildet und angeordnet ist, dass beim Eintauchen der wenigstens einen vorderen Rolle (6) in die Bodenausnehmung (28) der Behälterboden (16) des wenigstens einen Behälters (18) in Kontakt mit der Abheberolle oder der Abhebewalze (34) tritt und dann der wenigstens eine Behälter (18, 4) bei einem Bewegen von der Ladefläche (2) der Rollpalette (1) in Richtung auf den Abladeplatz (22) zu auf der wenigstens einen Abheberolle oder Abhebewalze (34) abrollen kann.An unloading system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one lifting element (32) comprises a lifting roller or Abhebewaltze (34) which is designed and arranged such that when immersing the at least one front roller (6) in the Bodenausnehmung ( 28) of the container bottom (16) of the at least one container (18) comes into contact with the unloading roller or the Abhebewalze (34) and then the at least one container (18, 4) when moving from the loading surface (2) of the rolling pallet (1 ) in the direction of the unloading station (22) can roll on the at least one lifting roller or Abhebewalze (34). Abladesystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine vertikale Bodenausnehmung (28) und das wenigstens eine Abhebeelement (32) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass wenn die wenigstens eine vordere Rolle (6) in die Bodenausnehmung (28) eingetaucht ist der wenigstens eine noch auf der Ladefläche (2) positionierte Behälter (18, 4) zum Abladeplatz (22) hin geneigt ist.An unloading system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one vertical bottom recess (28) and the at least one lifting element (32) are designed and arranged such that when the at least one front roller (6) enters the bottom recess (28). immersed is the at least one still on the loading surface (2) positioned container (18, 4) to the unloading point (22) is inclined towards. Verfahren zum Abladen wenigstens eines auf einer Ladefläche (2) einer Rollpalette (1) transportierten Behälters (18, 4) von der Rollpalette (1) auf einen Abladeplatz (22) mit Hilfe eines Abladesystems nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens folgenden Schritten: a) Positionieren wenigstens eines Behälters (18, 4) auf der Ladefläche (2) der Rollpalette (1), b) Bewegen der mit dem wenigstens einen Behälter (18, 4) beladenen Rollpalette (1) entlang der Abladestrecke (20) bis die wenigstens eine vordere Rolle (6) in die Bodenausnehmung (28) eintaucht und dadurch der wenigstens eine Behälter (18, 4) zumindest im Bereich der vorderen Kante (14) der Rollpalette (1) ein Stück weit von der Ladefläche (2) abgehoben wird, c) Bewegen des wenigstens einen Behälters (18, 4) in Richtung des Abladeplatzes (22) bis der wenigstens eine Behälter (18, 4) auf dem Abladeplatz (22) abgeladen ist.Method for unloading at least one container (18, 4) transported on a loading surface (2) of a rolling pallet (1) from the rolling pallet (1) to an unloading station (22) by means of an unloading system according to at least one of the preceding claims, comprising at least the following steps : a) positioning at least one container (18, 4) on the loading surface (2) of the rolling pallet (1), b) moving the roller pallet (1) loaded with the at least one container (18, 4) along the unloading path (20) until the at least one front roller (6) dips into the bottom recess (28) and thereby the at least one container (18, 4) at least in the region of the front edge (14) of the rolling pallet (1) is lifted a little way from the loading area (2), c) moving the at least one container (18, 4) in the direction of the unloading station (22) until the at least one container (18, 4) is unloaded on the unloading station (22). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) von Anspruch 13 der wenigstens eine Behälter (18, 4) in eine zur Abladefläche (22) hin geneigte Lage gebracht und dass dann Schritt c) von Anspruch 13 wenigstens teilweise durch Schwerkrafteinfluss ausgeführt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in step b) of Claim 13 the at least one container (18, 4) brought into a position inclined to the discharge surface (22) and that then step c) of Claim 13 is at least partially carried out by the influence of gravity.
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