DE102021110354A1 - Picking workstation and method for back-friendly picking - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kommissionier-Arbeitsplatz (1) mit einem eine unterbrochene Auflagefläche (6) für einen Behälter (3) ausbildenden Horizontalförderer (4) und einer Aushubvorrichtung (7), die zwischen einer untersten Position und einer obersten Position verfahrbar ist, wobei die Aushubvorrichtung (7) wenigstens ein in vertikaler Richtung verfahrbares Element (9) umfasst, dass in der obersten Position in einen Freiraum der unterbrochenen Auflagefläche des Förderers (6) fährt und über die Auflagefläche des Förderers (6) nach oben übersteht, so dass das wenigstens eine verfahrbare Element (9) eine Auflagefläche (17) für den Behälter (3) ausbildet und dazu ausgebildet ist, den Behält (3) von dem Förderer (6) nach oben in eine Arbeitshöhe abzuheben.

Figure DE102021110354A1_0000
The invention relates to a picking workstation (1) with a horizontal conveyor (4) forming an interrupted support surface (6) for a container (3) and a lifting device (7) which can be moved between a lowest position and an uppermost position, the The excavation device (7) comprises at least one element (9) which can be moved in the vertical direction and which, in the uppermost position, moves into a free space in the interrupted support surface of the conveyor (6) and protrudes upwards over the support surface of the conveyor (6), so that the at least a movable element (9) forms a support surface (17) for the container (3) and is designed to lift the container (3) upwards from the conveyor (6) to a working height.
Figure DE102021110354A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kommissionier-Arbeitsplatz mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Kommissionierung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8.The present invention relates to a picking workstation with the features of the preamble of claim 1 and a method for picking with the features of the preamble of claim 8.

Bei der Kommissionierung von Gegenständen bzw. Artikeln werden diese an Kommissionier-Arbeitsplätzen von einem Kommissionierer entsprechend einer Bestellung oder einem Auftrag in Behältnissen zusammengestellt. Unter Kommissionierung wird somit insbesondere jeder Vorgang verstanden, bei welchem Artikel, also allgemein jegliche Art von Gegenständen, die in einer größeren Stückzahl oder als Gesamtmenge gelagert werden, zu einer kleineren Einheit oder Packmenge mit insbesondere verschiedenen Artikeln zusammengestellt werden.When picking objects or articles, they are put together in containers by a picker at picking workstations according to an order or an order. Picking is therefore understood to mean in particular any process in which articles, i.e. in general any type of objects that are stored in large numbers or as a total quantity, are put together to form a smaller unit or pack quantity with different articles in particular.

Die Behältnisse werden dabei häufig mittels Rollenbahnen, Gurt- bzw. Bandförderer, Riemenförderer, Kettenförderer, oder dergleichen horizontal zu den Kommissionier-Arbeitsplätzen transportiert. Die eigensetzten Förderer haben eine vordefinierte Förderhöhe. Nach einer Inbetriebnahme der Anlage ist diese nur mit großem Aufwand veränderbar. Jeder Kommissionierer sollte aber eine an seine Körpergröße angepasste Arbeitshöhe haben, damit der die Kommissionierung in bequemer Haltung und ohne den Rücken zu schädigen, vornehmen kann.The containers are often transported horizontally to the picking workstations by means of roller conveyors, belt or band conveyors, belt conveyors, chain conveyors or the like. The own conveyors have a predefined conveyor height. Once the system has been put into operation, it can only be changed with great effort. However, every order picker should have a working height adapted to his body size so that he can carry out the order picking in a comfortable position and without damaging his back.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kommissionier-Arbeitsplatz und ein Verfahren zur Kommissionierung anzugeben, die eine rückenschonende Kommissionierung erlauben.The invention is based on the object of specifying an order-picking workstation and a method for order-picking that allow order-picking that is easy on the back.

Diese Aufgabe wird einem Kommissionier-Arbeitsplatz mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren zur Kommissionierung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.This object is achieved with an order-picking workstation having the features of claim 1 and a method for order-picking having the features of claim 8 .

Demnach ist ein Kommissionier-Arbeitsplatz mit einem eine unterbrochene Auflagefläche für einen Behälter ausbildenden Horizontalförderer vorgesehen, wobei der Kommissionier-Arbeitsplatz eine Aushubvorrichtung aufweist, die zwischen einer untersten Position und einer obersten Position verfahrbar ist. Die Aushubvorrichtung umfasst wenigstens ein in vertikaler Richtung verfahrbares Element, das in der obersten Position in einen Freiraum der unterbrochenen Auflagefläche des Förderers fährt und über die Auflagefläche des Förderers nach oben übersteht, so dass das wenigstens eine verfahrbare Element eine Auflagefläche für den Behälter ausbildet und dazu ausgebildet ist, den Behält von dem Förderer nach oben abzuheben. Die Aushubvorrichtung erlaubt es besonders einfach, die Arbeitshöhe des Kommissionier-Arbeitsplatzes an den Kommissionierer anzupassen. Vorzugsweise ist das wenigstens eine verfahrbare Element in Stufen oder stufenlos verstellbar. Es kann daher noch andere Positionen geben, in denen das wenigstens eine verstellbare Element bereits über die Auflagefläche des Förderers übersteht.Accordingly, an order-picking workstation is provided with a horizontal conveyor forming an interrupted support surface for a container, the order-picking workstation having a lifting device that can be moved between a lowermost position and an uppermost position. The lifting device comprises at least one element that can be moved in the vertical direction, which in the uppermost position moves into a free space in the interrupted support surface of the conveyor and protrudes upwards over the support surface of the conveyor, so that the at least one moveable element forms a support surface for the container and for this purpose is designed to lift the container from the conveyor upwards. The lifting device makes it particularly easy to adjust the working height of the picking workstation to the order picker. The at least one movable element can preferably be adjusted in steps or steplessly. There can therefore be other positions in which the at least one adjustable element already protrudes beyond the bearing surface of the conveyor.

Bevorzugt ist die Aushubvorrichtung an einem Ende des Förderers angeordnet.The excavation device is preferably arranged at one end of the conveyor.

Für eine kostengünstige Lösung weist die Aushubvorrichtung einen elektrischen oder pneumatischen Linearantrieb auf, der das verfahrbare Element gegenüber einem ortsfesten Gehäuse der Aushubvorrichtung verfährt.For a cost-effective solution, the excavation device has an electric or pneumatic linear drive that moves the movable element relative to a stationary housing of the excavation device.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Förderer eine Rollenbahn mit quer zur Förderrichtung angeordneten Rollen und die unterbrochene Auflagefläche ist durch die Rollen gebildet, wobei die Aushubvorrichtung wenigstens zwei verfahrbare Elemente umfasst, die jeweils in einen Freiraum zwischen zwei Rollen in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Der Abstand zwischen den wenigstens zwei verfahrbaren Elemente ist dabei vorzugsweise an die Größe des Behälters angepasst und maximiert. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens zwei verfahrbaren Elemente Platten sind, die senkrecht auf einer gemeinsamen Trägerplatte stehen, die mittels des Linearantriebs bewegbar ist.In a preferred embodiment, the conveyor is a roller conveyor with rollers arranged transversely to the conveying direction and the interrupted support surface is formed by the rollers, with the lifting device comprising at least two movable elements which can each be moved vertically into a free space between two rollers. The distance between the at least two movable elements is preferably adapted to the size of the container and maximized. It is advantageous if the at least two movable elements are plates that stand perpendicularly on a common support plate that can be moved by means of the linear drive.

Zum Schutz des Kommissionierers weist die Aushubvorrichtung bevorzugt eine Fingerschutzvorrichtung auf, die in die Freiräume zwischen den innerhalb der verfahrbaren Elemente angeordneten Rollen greift und die Freiräume größtenteils nach oben hin abdeckt. Dadurch kann ein Quetschen der Finger zwischen den Rollen und der Trägerplatte verhindert werden. Vorzugweise ist die Fingerschutzvorrichtung mittels an dem Gehäuse befestigter und zueinander in gleichmäßigem Abstand beabstandeter Abdeckstege gebildet ist, die zwischen den verfahrbaren Elementen angeordnet sind.To protect the order picker, the lifting device preferably has a finger protection device which reaches into the free spaces between the rollers arranged within the movable elements and largely covers the free spaces at the top. This prevents fingers from being crushed between the rollers and the carrier plate. The finger protection device is preferably formed by means of cover webs which are fastened to the housing and spaced apart at a uniform distance from one another and are arranged between the movable elements.

Weiterhin ist ein Verfahren zur Kommissionierung von Gegenständen in einen Behälter an einem Kommissionier-Arbeitsplatz aufweisend folgende Verfahrensschritte vorgesehen:

  • - Platzieren eines Behälters auf einem Horizontalförderer, wobei der Förderer eine unterbrochene Auflagefläche für den Behälter ausbildet,
  • - Verfahren einer Aushubvorrichtung aus einer untersten Position in eine angehobene Position, wobei in der angehobenen Position wenigstens ein verfahrbares Element der Aushubvorrichtung durch einen Freiraum der Auflagefläche im Bereich des Behälters greift und eine Auflagefläche für den Behälter ausbildet, so dass der Behälter mittels der Aushubvorrichtung von der Auflagefläche des Förderers abgehoben wird und dadurch eine Arbeitshöhe des Kommissionier-Arbeitsplatzes mittels der Position des wenigstens einen verfahrbaren Elements einstellbar ist,
  • - Nach der Kommissionierung des Behälters, Verfahren der Aushubvorrichtung in die unterste Position und
  • - Abtransportieren des kommissionierten Behälters mittels des Förderers.
Furthermore, a method for picking objects into a container at a picking workstation is provided, having the following method steps:
  • - placing a container on a horizontal conveyor, whereby the conveyor forms an interrupted supporting surface for the container,
  • - Movement of an excavation device from a lowest position to a raised position, wherein in the raised position at least one movable element of the excavation device reaches through a free space in the support surface in the area of the container and forms a support surface for the container, so that the container can be lifted by means of the lifting device from lifted from the conveyor support surface and as a result, a working height of the picking workstation can be adjusted by means of the position of the at least one movable element,
  • - After picking the container, move the lifting device to the lowest position and
  • - Transporting away the picked container by means of the conveyor.

Dabei ist der Kommissionier-Arbeitsplatz vorzugsweise, wie oben beschrieben, ausgebildet.The picking workstation is preferably designed as described above.

Eine bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Gleichartige oder gleichwirkende Bauteile werden in den Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Components of the same type or having the same effect are denoted by the same reference symbols in the figures.

Es zeigen:

  • 1: eine räumliche Darstellung eines Kommissionier-Arbeitsplatzes mit Aushubvorrichtung,
  • 2: eine schematische Darstellung eines Aushubvorgangs der in 1 gezeigten Aushubvorrichtung,
  • 3: eine räumliche Ansicht der Aushubvorrichtung, sowie
  • 4: einen Längsschnitt durch die Aushubvorrichtung der 3.
Show it:
  • 1 : a three-dimensional representation of a picking workstation with a lifting device,
  • 2 : a schematic representation of an excavation process in 1 shown excavation device,
  • 3 : a spatial view of the excavation device, as well as
  • 4 : a longitudinal section through the excavation device 3 .

In der 1 ist ein Kommissionier-Arbeitsplatz 1 dargestellt. Eine erste Rollenbahn 2 fördert einen Behälter 3 in einer ersten Förderrichtung zu dem Kommissionier-Arbeitsplatz 1. Der Kommissionier-Arbeitsplatz 1 ist an einer zweiten Rollenbahn 4 ausgebildet, deren Förderrichtung senkrecht zur ersten Förderrichtung ist. Die Rollenbahnen 2,4 weisen jeweils senkrecht zur Förderrichtung gleichmäßig beabstandete Rollen 5 auf, die für den Behälter 3 eine Auflagefläche 6 ausbilden. Ein Kommissionierer hebt den Behälter 3 vom Ende der ersten Rollenbahn 2 auf die zweite Rollenbahn 4 zur Kommissionierung. Der Kommissionier-Arbeitsplatz 1 weist eine Aushubvorrichtung 7 auf, die über einen Fußtaster 8 von dem Kommissionierer bedienbar ist. Die Aushubvorrichtung 7 umfasst in der dargestellten Ausführungsform zwei verfahrbare Elemente in Form von Schwertern 9, die pneumatisch in vertikaler Richtung angehoben und abgesenkt werden können, wobei die Schwerter 9 in der untersten Position mit ihren Oberseiten unterhalb der Auflagefläche der Rollenbahn 6 liegen und somit keinen Kontakt zu den Behältern 3 aufweisen. In einer oberen bzw. obersten Position (nicht dargestellt) ragen die Schwerter 9 hingegen durch die beabstandeten Rollen 5 der Rollenbahn hindurch und bilden eine Auflagefläche für die Behälter 3 aus. Die Behälter 3 können dadurch auf eine für den Kommissionierer angenehme Arbeitshöhe gebracht werden. Nach dem Befüllvorgang der Behälter durch den Kommissionierer wird die Aushubvorrichtung bzw. die Schwerter wieder in die unterste Position verfahren, wodurch der Behälter 3 abgesenkt wird und schließlich auf der Auflagefläche der Rollen 6 zum Liegen kommt. Danach wird der Behälter 3 über die zweite Rollenbahn 4 abgefördert. Die Aushubvorrichtung 7 kann in Stufen oder stufenlos verstellbar sein. Es ist auch denkbar, dass die Aushubvorrichtung elektrisch oder hydraulisch verstellbar ist.In the 1 a picking workstation 1 is shown. A first roller conveyor 2 conveys a container 3 in a first conveying direction to the picking workstation 1. The picking workstation 1 is formed on a second roller conveyor 4, the conveying direction of which is perpendicular to the first conveying direction. The roller conveyors 2 , 4 each have rollers 5 which are uniformly spaced perpendicularly to the conveying direction and which form a bearing surface 6 for the container 3 . A picker lifts the container 3 from the end of the first roller conveyor 2 onto the second roller conveyor 4 for picking. The picking workstation 1 has a lifting device 7 which can be operated by the picker via a foot switch 8 . In the illustrated embodiment, the lifting device 7 comprises two movable elements in the form of swords 9, which can be raised and lowered pneumatically in the vertical direction, with the swords 9 being in the lowest position with their tops below the bearing surface of the roller conveyor 6 and thus no contact to the containers 3 have. In an upper or uppermost position (not shown), however, the swords 9 protrude through the spaced rollers 5 of the roller conveyor and form a support surface for the containers 3 . The containers 3 can be brought to a working height that is comfortable for the picker. After the order picker has filled the container, the lifting device or the swords are moved back to the lowest position, as a result of which the container 3 is lowered and finally comes to rest on the contact surface of the rollers 6 . Thereafter, the container 3 is conveyed away via the second roller conveyor 4 . The excavation device 7 can be adjusted in steps or steplessly. It is also conceivable that the lifting device can be adjusted electrically or hydraulically.

2 zeigt die Aushubvorrichtung 7 in der untersten und obersten Position. Ein Linearantrieb 10 mit Pneumatikzylinder 11 ist an der Unterseite einer Trägerplatte 12 derart angebracht, dass die Trägerplatte 12 vertikal in einem Gehäuse der Aushubvorrichtung 13 verfahrbar ist. Senkrecht auf der Trägerplatte 12 stehen zwei Platten 14 mit einer parallel zur Auflagefläche der Rollenbahn 6 ausgebildeten Stirnseite 15 auf, die als Schwerter 9 fungieren. Die beiden Platten 14 sind in einer Führung 16 gehalten, die die vertikale Bewegung der Platten 14 definiert. Durch ein Verfahren der Trägerplatte 12 mittels des Linearantriebs 10 werden die Platten 14 bewegt. Die Führung liegt dabei im montierten Zustand jeweils zwischen zwei Rollen der Rollenbahn, wobei die Oberseite der Führung unterhalb der Auflagefläche der Rollenbahn angeordnet ist, um einen Transport eines Behälters auf der Rollenbahn nicht zu behindern. Der Linearantrieb 10 bzw. der Pneumatikzylinder 11 und seine Lage sind dabei so gewählt, dass in der untersten Position der Aushubvorrichtung 7 die Stirnseiten der Platten 15 bzw. Schwerter innerhalb der Führung 16 liegen (linke Seite der 2). In der obersten Position, dargestellt auf der rechten Seite der 2, ragen die Platten 14 hingegen aus der Führung 16 nach oben hervor. Im eingebauten Zustand unterhalb der Rollenbahn bilden die Stirnseiten der Platten in der obersten Position eine Auflagefläche 17 für einen Behälter aus, so dass dieser mittels der Aushubvorrichtung 7 von der Rollenbahn angehoben werden kann. 2 shows the excavation device 7 in the lowest and highest position. A linear drive 10 with a pneumatic cylinder 11 is attached to the underside of a support plate 12 in such a way that the support plate 12 can be moved vertically in a housing of the excavation device 13 . Two plates 14 with an end face 15 formed parallel to the contact surface of the roller conveyor 6 stand perpendicularly on the carrier plate 12 and act as swords 9 . The two plates 14 are held in a guide 16 which defines the vertical movement of the plates 14. The plates 14 are moved by moving the carrier plate 12 by means of the linear drive 10 . In the mounted state, the guide lies between two rollers of the roller conveyor, with the upper side of the guide being arranged below the bearing surface of the roller conveyor so as not to impede the transport of a container on the roller conveyor. The linear drive 10 or the pneumatic cylinder 11 and its position are selected in such a way that in the lowest position of the lifting device 7 the end faces of the plates 15 or swords lie within the guide 16 (left side of the 2 ). In the top position, shown on the right side of the 2 , the plates 14 protrude from the guide 16 upwards. In the installed state below the roller conveyor, the end faces of the plates form a support surface 17 for a container in the uppermost position, so that it can be lifted off the roller conveyor by means of the lifting device 7 .

In der 3 ist die Aushubvorrichtung 7 in der untersten Position in einer räumlichen Ansicht dargestellt. Damit ein sicherer Stand des nicht dargestellten Behälters auf der Aushubvorrichtung 7 gewährleistet werden kann, sind die Schwerter 9 in Förderrichtung größtmöglich zueinander beabstandet. Der Abstand ist somit an die Größe der Behälter angepasst. In der dargestellten Ausführungsform liegen zwischen den Schwertern 9 fünf nicht gezeigte Rollen der Rollenbahn. Zwischen den Führungen der Schwerter 16 weist die Aushubvorrichtung 7 eine Fingerschutzvorrichtung 18 auf, der sicher verhindert, dass ein Kommissionierer sich die Finger zwischen den Rollen und der Trägerplatte 12 einquetscht. Dazu sind zwischen den Führungen 16 jeweils Abdeckstege 19 vorgesehen, die im eingebauten Zustand in den Freiräumen zwischen den Rollen liegen, die zwischen den Führungen angeordnet sind (siehe auch 1) und diese größtenteils verschließen. Der Kommissionierer kann somit im Bereich der Trägerplatte 12 nicht zwischen die Rollen greifen, wodurch zuverlässig ein Quetschen der Finger an der Aushubvorrichtung 7 verhindert werden kann.In the 3 the excavation device 7 is shown in the lowest position in a spatial view. In order to ensure that the container, not shown, stands securely on the excavation device 7, the swords 9 are spaced as far apart as possible in the conveying direction. The distance is thus adapted to the size of the containers. In the embodiment shown there are five rollers (not shown) of the roller conveyor between the swords 9 . Between the guides of the swords 16, the lifting device 7 has a finger protection device 18, which reliably prevents a picker from getting his fingers between the rollers and the carrier plate 12 squeezes. For this purpose, cover webs 19 are provided between the guides 16, which when installed lie in the free spaces between the rollers that are arranged between the guides (see also 1 ) and mostly close them. The order picker can therefore not reach between the rollers in the area of the carrier plate 12, which reliably prevents fingers from being crushed on the lifting device 7.

4 zeigt im Detail die Lage der Abdeckstege 19 und der beiden Schwerter 9 in der Rollenbahn 4. In der dargestellten Ausführungsform sind die Rollen 5 9 cm voneinander in Förderrichtung beabstandet und die beiden unmittelbar außerhalb der Aushubvorrichtung 7 liegenden Rollen weisen einen Abstand von 54 cm auf. Wie im Längsschnitt zu sehen ist, ragen die Abdeckstege 19 jeweils in einen Freiraum zwischen zwei Rollen 5 innerhalb der beiden Schwerter 9. Der Behälter 3 liegt auf insgesamt sieben Rollen 5 auf, wobei die Aushubvorrichtung 7 derart dimensioniert ist, dass insgesamt fünf Rollen 5 zwischen den beiden Schwertern 9 liegen. 4 shows in detail the position of the cover webs 19 and the two swords 9 in the roller conveyor 4. In the illustrated embodiment, the rollers 5 are spaced 9 cm apart in the conveying direction and the two rollers located directly outside the excavation device 7 are spaced 54 cm apart. As can be seen in the longitudinal section, the cover webs 19 each protrude into a free space between two rollers 5 within the two swords 9. The container 3 rests on a total of seven rollers 5, with the lifting device 7 being dimensioned such that a total of five rollers 5 between the two swords 9 lie.

Die Aushubvorrichtung erlaubt eine Anpassung der Arbeitshöhe am Kommissionier-Arbeitsplatz ohne Anpassung der Förderhöhe. Es ist auch denkbar die Aushubvorrichtung in einen Riemenförderer mit mindestens zwei Riemen zu integrieren. Dabei verlaufen die Riemen parallel in Förderrichtung und die Aushubvorrichtung ist derart ausgebildet, dass zwischen jeweils zwei beabstandeten Riemen eine Auflagefläche in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Die Auflagefläche erstreckt sich dann bevorzugt mit ihrer längeren Seite in Förderrichtung.The lifting device allows the working height at the picking workstation to be adjusted without adjusting the conveying height. It is also conceivable to integrate the lifting device into a belt conveyor with at least two belts. The belts run parallel in the conveying direction and the lifting device is designed in such a way that a support surface can be moved in the vertical direction between two spaced-apart belts. The support surface then preferably extends with its longer side in the conveying direction.

Claims (8)

Kommissionier-Arbeitsplatz (1) mit einem eine unterbrochene Auflagefläche (6) für einen Behälter (3) ausbildenden Horizontalförderer (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Kommissionier-Arbeitsplatz (1) eine Aushubvorrichtung (7) aufweist, die zwischen einer untersten Position und einer obersten Position verfahrbar ist, wobei die Aushubvorrichtung (7) wenigstens ein in vertikaler Richtung verfahrbares Element (9) umfasst, das in der obersten Position in einen Freiraum der unterbrochenen Auflagefläche des Förderers (6) fährt und über die Auflagefläche des Förderers (6) nach oben übersteht, so dass das wenigstens eine verfahrbare Element (9) eine Auflagefläche (17) für den Behälter (3) ausbildet und dazu ausgebildet ist, den Behält (3) von dem Förderer (6) nach oben in eine Arbeitshöhe abzuheben.Order-picking workstation (1) with a horizontal conveyor (4) forming an interrupted support surface (6) for a container (3), characterized in that the order-picking workstation (1) has a lifting device (7) which is positioned between a lowest position and an uppermost position, the excavation device (7) comprising at least one vertically movable element (9) which, in the uppermost position, moves into a free space in the interrupted support surface of the conveyor (6) and over the support surface of the conveyor (6) protrudes upwards, so that the at least one movable element (9) forms a support surface (17) for the container (3) and is designed to lift the container (3) upwards from the conveyor (6) to a working height. Kommissionier-Arbeitsplatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aushubvorrichtung (7) einen elektrischen oder pneumatischen Linearantrieb (10) umfasst, der das verfahrbare Element (9) gegenüber einem ortsfesten Gehäuse der Aushubvorrichtung (13) verfährt.picking workstation claim 1 , characterized in that the excavation device (7) comprises an electric or pneumatic linear drive (10) which moves the movable element (9) relative to a stationary housing of the excavation device (13). Kommissionier-Arbeitsplatz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (4) eine Rollenbahn mit quer zur Förderrichtung angeordneten Rollen (5) ist und die unterbrochene Auflagefläche (6) durch die Rollen (5) gebildet ist, wobei die Aushubvorrichtung (7) wenigstens zwei verfahrbare Elemente (9, 14) umfasst, die jeweils in einen Freiraum zwischen zwei Rollen (5) in vertikaler Richtung verfahrbar sind.picking workstation claim 1 or 2 , characterized in that the conveyor (4) is a roller conveyor with rollers (5) arranged transversely to the conveying direction and the interrupted support surface (6) is formed by the rollers (5), the lifting device (7) having at least two movable elements (9 , 14), each of which can be moved in the vertical direction into a free space between two rollers (5). Kommissionier-Arbeitsplatz nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei verfahrbaren Elemente Platten (14) sind, die senkrecht auf einer gemeinsamen Trägerplatte (12) stehen, die mittels des Linearantriebs (10) bewegbar ist.picking workstation claim 3 , characterized in that the at least two movable elements are plates (14) which are perpendicular to a common carrier plate (12) which can be moved by means of the linear drive (10). Kommissionier-Arbeitsplatz nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aushubvorrichtung (7) eine Fingerschutzvorrichtung (18) umfasst, die in die Freiräume zwischen den innerhalb der verfahrbaren Elemente (9,14) angeordneten Rollen (5) greift und die Freiräume größtenteils nach oben hin abdeckt.picking workstation claim 3 or 4 , characterized in that the excavation device (7) comprises a finger protection device (18) which engages in the free spaces between the rollers (5) arranged within the movable elements (9, 14) and largely covers the free spaces at the top. Kommissionier-Arbeitsplatz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fingerschutzvorrichtung (18) mittels an dem Gehäuse (13) befestigter und zueinander in gleichmäßigem Abstand beabstandeter Abdeckstege (19) gebildet ist, die zwischen den verfahrbaren Elementen (9,14) angeordnet sind.picking workstation claim 5 , characterized in that the finger protection device (18) is formed by means of cover webs (19) which are fastened to the housing (13) and spaced at a uniform distance from one another and are arranged between the movable elements (9, 14). Kommissionier-Arbeitsplatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine verfahrbare Elementen (9,14) in Stufen oder stufenlos verstellbar ist.Order-picking workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one movable element (9, 14) can be adjusted in steps or steplessly. Verfahren zur Kommissionierung von Gegenständen in einen Behälter (3) an einem Kommissionier-Arbeitsplatz (1) aufweisend folgenden Verfahrensschritt: - Platzieren eines Behälters (3) auf einem Horizontalförderer (4), wobei der Förderer (4) eine unterbrochene Auflagefläche (6) für den Behälter (3) ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende weitere Schritte aufweist: - Verfahren einer Aushubvorrichtung (7) aus einer untersten Position in eine angehobene Position, wobei in der angehobenen Position wenigstens ein verfahrbares Element der Aushubvorrichtung (9,14) durch einen Freiraum der Auflagefläche (6) im Bereich des Behälters (3) greift und eine Auflagefläche (17) für den Behälter (3) ausbildet, so dass der Behälter (3) mittels der Aushubvorrichtung (7) von der Auflagefläche des Förderers (6) abgehoben wird und dadurch eine Arbeitshöhe des Kommissionier-Arbeitsplatzes mittels der Position des wenigstens einen verfahrbaren Elements (9,14) einstellbar ist, - Nach der Kommissionierung des Behälters, Verfahren der Aushubvorrichtung (7) in die unterste Position und - Abtransportieren des kommissionierten Behälters (3) mittels des Förderers (4).Method for picking objects in a container (3) at a picking workstation (1), comprising the following method step: - placing a container (3) on a horizontal conveyor (4), the conveyor (4) having an interrupted support surface (6) for forms the container (3), characterized in that the method has the following additional steps: - Moving an excavation device (7) from a lowest position to a raised position, wherein in the raised position at least one movable element of the excavation device (9,14) engages through a free space of the bearing surface (6) in the region of the container (3) and forms a bearing surface (17) for the container (3), so that the container (3) is lifted off the support surface of the conveyor (6) by means of the lifting device (7) and as a result a working height of the picking workstation can be adjusted by means of the position of the at least one movable element (9, 14), - after the container has been picked , moving the lifting device (7) to the lowest position and - transporting away the commissioned container (3) by means of the conveyor (4).
DE102021110354.1A 2021-04-22 2021-04-22 Picking workstation and method for back-friendly picking Pending DE102021110354A1 (en)

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