DE102017010482A1

DE102017010482A1 - Method for updating map data

Info

Publication number: DE102017010482A1
Application number: DE102017010482.4A
Authority: DE
Inventors: Lars Richter; Florian Kuritke
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2018-05-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten für Navigationssysteme (8), wozu Kartenabschnitte (12) festgelegt werden, wonach einzelne der Kartenabschnitte (12) identifiziert und für die identifizierten Kartenabschnitte (12) Aktualisierungen bei einem Backendserver (7) abgerufen werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikation der Kartenabschnitte (12) in der Art erfolgt, dass Kartenabschnitte (12) identifiziert werden, welche innerhalb eines automatisch festgelegten Bereichs (15) liegen, welcher größer als der auf einem Bildschirm des Navigationsgeräts (8) angezeigte Ausschnitt (14) ist.The invention relates to a method for updating map data for navigation systems (8), for which map sections (12) are determined, after which individual ones of the map sections (12) are identified and for the identified map sections (12) updates are called up at a backend server (7). The invention is characterized in that the identification of the card sections (12) takes place in such a way that card sections (12) are located which lie within an automatically defined area (15) which is greater than that on a screen of the navigation device (8). displayed section (14) is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten für Navigationssysteme nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Die Aufteilung von Kartendaten in einzelne Kartenabschnitte, welche typischerweise rechteckig oder quadratisch ausgebildet sind und auch als Kacheln bezeichnet werden, ist soweit aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt.The invention relates to a method for updating map data for navigation systems according to the type defined in greater detail in the preamble of claim 1. The division of map data into individual map sections, which are typically rectangular or square in shape and are also referred to as tiles, is so far from the general state known to the art.

Die gattungsgemäße DE 10 2005 029 744 A1 beschreibt nun ein Verfahren zum Aktualisieren von Kartendaten. Um die Aktualisierung zu beschleunigen und das zu übertragende Datenvolumen zu minimieren, wird es in dieser Anmeldung vorgeschlagen, dass nur diejenigen Kartenabschnitte aktualisiert werden, welche von einem Nutzer ausgewählt worden sind, sodass die Aktualisierung einfach und hinsichtlich der Menge an zu transferierender Daten optimiert erfolgen kann. In diesem Zusammenhang ist es dann möglich, die Aktualisierung beispielsweise über ein Online-System und eine Telekommunikationsverbindung vorzunehmen.The generic DE 10 2005 029 744 A1 now describes a method for updating map data. In order to speed up the update and to minimize the volume of data to be transmitted, it is proposed in this application that only those map sections which have been selected by a user be updated, so that the update can be simple and optimized in terms of the amount of data to be transferred , In this context, it is then possible to make the update, for example via an online system and a telecommunications connection.

Die Verwaltung der Aktualisierung muss dabei durch den Nutzer selbst erfolgen, was das Ganze relativ aufwendig und zeitintensiv macht, da der Nutzer sich mit der Aktualisierung beschäftigen und die entsprechenden Kartenabschnitte aktiv auswählen muss.The update management must be done by the user himself, which makes the whole thing relatively complex and time-consuming, as the user has to deal with the update and must actively select the appropriate map sections.

Zum weiteren Stand der Technik kann außerdem auf die US 6,546,334 B1 verwiesen werden. In dieser Schrift wird die Aktualisierung eines angezeigten Bereichs einer Karte über einzelne Kartenabschnitte bzw. Kacheln vorgenommen. Die Aktualisierung erfolgt dabei als Push-Service über Radiowellen, sodass also mit eingeschaltetem Radio eine ständige Aktualisierung der Karte erfolgt. Dies macht eine vergleichsweise große zu übertragende Datenmenge erforderlich und stellt andererseits den Nutzer vor das Problem, dass bei einer Veränderung des angezeigten Abschnitts immer eine Aktualisierung notwendig wird. Ist zu dieser Situation kein ausreichend guter Empfang gegeben, die Datenverbindung bricht also ab, dann kommt es zu Inkonsistenzen da aktualisierte und nicht aktualisierte Daten im Sichtbereich des Nutzers vermischt werden.To further state of the art can also on the US 6,546,334 B1 to get expelled. This document updates a displayed area of a map over individual map sections or tiles. The update is carried out as a push service via radio waves, so so with the radio on a constant updating of the card. This requires a comparatively large amount of data to be transmitted and, on the other hand, presents the user with the problem that an update of the displayed portion always requires updating. If there is no sufficiently good reception for this situation, the data connection then breaks down, then inconsistencies occur because updated and non-updated data are mixed in the field of view of the user.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten für Navigationssysteme anzugeben, welches vergleichbar wie der Stand der Technik einzelne Kartenabschnitte identifiziert und aktualisiert, wobei die oben genannten Nachteile vermieden werden sollen.The object of the present invention is therefore to specify a method for updating map data for navigation systems, which, like the prior art, identifies and updates individual map sections, wherein the abovementioned disadvantages are to be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by a method having the features in claim 1, and in particular in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es so, dass die Identifikation der Kartenabschnitte bzw. Kacheln in der Art erfolgt, dass Kartenabschnitte identifiziert werden, welche innerhalb eines automatisch festgelegten Ausschnitts der Karte liegen, welcher größer als der auf einem Bildschirm des Navigationssystems angezeigte Bereich ist. Der Nutzer muss also nicht selbsttätig die entsprechenden Kartenabschnitte auswählen, sondern es werden automatisch alle Kartenabschnitte innerhalb eines festgelegten Bereichs identifiziert und aktualisiert. Dieser Bereich ist dabei größer als der angezeigte Bereich des Bildschirms, sodass bei einer Bewegung des Fahrzeugs auch in der Richtung der Bewegung weiterhin aktualisierte Kartenabschnitte vorliegen und Inkonsistenzen vermieden werden. Die genutzten Daten werden also nicht untereinander vermischt, was ein entscheidender Vorteil hinsichtlich der Zuverlässigkeit und der konsistenten Anzeige, z.B. beim Scrollen aufgrund einer Bewegung des Fahrzeugs, ist.In the method according to the invention, the identification of the map sections or tiles takes place in such a way that map sections are identified which lie within an automatically defined section of the map that is larger than the area displayed on a screen of the navigation system. Thus, the user does not have to automatically select the corresponding map sections, but all map sections within a defined area are automatically identified and updated. This area is larger than the displayed area of the screen, so that when the vehicle is moving, also in the direction of the movement, updated map sections are still present and inconsistencies are avoided. The used data are thus not mixed with each other, which is a decisive advantage in terms of reliability and consistent display, e.g. when scrolling due to a movement of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee ist es dabei so, dass die zu aktualisierenden Kartenabschnitte nach dem Abruf von dem Backendserver in einer temporären Datenbank abgelegt werden, wobei parallel dazu eine weitere Offline-Datenbank vorhanden ist, und wobei anhand eines Algorithmus der momentane Update-Status geprüft und in dessen Abhängigkeit die Kartendaten der temporären Datenbank oder der Offline-Datenbank angezeigt werden. Die zu aktualisierenden Kartendaten werden also zuerst abgerufen und in einer temporären Datenbank in dem Navigationssystem abgelegt. Parallel dazu existiert weiterhin eine Offline-Datenbank als Rückfalldatenbank mit Kartendaten, welche beispielsweise über ein Speichermedium oder dgl. in dieser Offline-Datenbank gespeichert sind, und welche nur manuell durch ein Wechsel des Speichermediums oder ein Update über ein angestecktes Speichermedium verändert werden können. Über einen Algorithmus wird dann für den jeweiligen Kartenabschnitt der momentane Update-Status in der temporären Datenbank geprüft. Nur wenn durch den Algorithmus sichergestellt ist, dass eine Anzeige ohne zu erwartende Inkonsistenzen möglich ist, wird der Kartenabschnitt aus der temporären Datenbank verwendet und angezeigt. Ist dies nicht der Fall, wird auf den anzuzeigenden Kartenabschnitt in der Offline-Datenbank zurückgegriffen, welcher als Rückfallposition genutzt und in diesem Fall angezeigt wird.According to an advantageous development of the idea, it is the case that the map sections to be updated are stored in a temporary database after the retrieval by the backend server, whereby an additional offline database is present in parallel, and the current update status is determined by an algorithm checked and dependent on which the map data of the temporary database or the offline database are displayed. The map data to be updated are therefore first retrieved and stored in a temporary database in the navigation system. In parallel, an offline database still exists as a fallback database with map data, which are stored, for example, via a storage medium or the like in this offline database, and which can only be changed manually by changing the storage medium or updating via an inserted storage medium. An algorithm then checks the current update status in the temporary database for the respective map section. Only if it is ensured by the algorithm that a display is possible without expected inconsistencies, the map section from the temporary database is used and displayed. If this is not the case, the map section to be displayed is used in the offline database, which is used as a fallback position and displayed in this case.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung der Idee sieht es vor, dass der automatisch festgelegte Bereich durch einen vorgesehenen Abstand um die aktuelle Position des Fahrzeugs definiert ist, durch einen vorgegebenen Korridor entlang einer geplanten Fahrtroute und/oder durch einen nicht auf die aktuelle Position zentrierten Sichtbereich auf dem Bildschirm und eine allseitig um den sichtbaren Ausschnitt vorgegebene Wegzugabe. Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt im Wesentlichen also drei Methoden, um den Bereich automatisch festzulegen, in welchem die zum Update identifizierten Kartenabschnitte liegen. Bei einer Darstellung mit zentral auf dem Bildschirm des Navigationssystems angeordnetem Fahrzeug wird alles im Bereich eines elektronischen Horizonts zum Update identifiziert, wobei dieser elektronische Horizont größer ist als der im Bildschirm des Navigationsgeräts dargestellte Ausschnitt. Vergleichbares gilt dann, wenn unabhängig von der aktuellen Position des Fahrzeugs ein entsprechender Ausschnitt in dem Bildschirm eingesehen wird. In beiden Fällen wird dann über den eigentlichen Bildschirm hinaus bis zu diesem elektronischen Horizont, welcher entsprechend größer als die Anzeige im Bildschirm ist, eine Identifizierung der Kacheln und damit eine Anfrage für ein Update in dieser Kachel vorgenommen. Wird ein vorgegebener Korridor entlang einer geplanten Fahrtroute verwendet, dann werden die Kartenabschnitte, welche von der Fahrtroute berührt werden, entsprechend identifiziert und ein Update wird abgerufen. Der elektronische Horizont wandert als entlang der geplanten Fahrtroute. Dabei ist es in allen drei Varianten möglich und denkbar, dass eine gewisse Priorisierung der einzelnen Kartenabschnitte erfolgt, also dass die Kartenabschnitte, die dichter an dem Fahrzeug liegen, zuerst abgerufen werden, bevor die weiter vom Fahrzeug entfernt liegenden Kartenabschnitte ebenfalls abgerufen werden. Dies führt dazu, dass zumindest im Bereich des Fahrzeugs immer eine aktuelle Sicht vorhanden ist, wenn das Update funktioniert hat. Ist es hierbei zu einem Fehler gekommen oder bricht die Datenverbindung unerwartet ab, dann kann wie oben beschrieben gemäß der vorteilhaften Weiterbildung der Idee auf die Offline-Datenbank als Rückfallposition zurückgegriffen werden, sodass auch hier eine konsistente Darstellung gewährleistet ist, welche zwar nicht durchläufig aktuell, in sich aber konsistent ist und damit entsprechend zuverlässig wirkt.A very advantageous development of the idea, it provides that the automatically fixed range by a designated distance to the current position of the vehicle is defined by a predetermined corridor along a planned route and / or by a not centered on the current position field of view on the screen and a predetermined on all sides around the visible section path allowance. Essentially, therefore, the method according to the invention uses three methods to automatically determine the area in which the map sections identified for the update lie. In a representation with a vehicle arranged centrally on the screen of the navigation system, everything in the area of an electronic horizon is identified for update, this electronic horizon being larger than the detail displayed in the screen of the navigation device. The same applies if, regardless of the current position of the vehicle, a corresponding section is viewed in the screen. In both cases, an identification of the tiles and thus a request for an update in this tile is then made on the actual screen out to this electronic horizon, which is correspondingly larger than the display in the screen. If a predetermined corridor along a planned route is used, then the sections of the map which are touched by the route are identified accordingly and an update is called. The electronic horizon wanders as along the planned route. It is possible and conceivable in all three variants that a certain prioritization of the individual map sections takes place, that is, the map sections that are closer to the vehicle, are first retrieved before the further removed from the vehicle map sections are also retrieved. As a result, at least in the area of the vehicle, there is always a current view when the update has worked. Is this an error or breaks the data connection unexpectedly, then can be used as the fallback position as described above according to the advantageous development of the idea on the offline database, so that a consistent representation is guaranteed here, although not consistently current, but consistent in itself and thus has a correspondingly reliable effect.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass die Aktualisierung eines Kartenabschnitts als abgeschlossen gekennzeichnet wird, wenn dieser Kartenabschnitt in allen Zoom-Ebenen aktualisiert ist. Die Aktualisierung eines Kartenabschnitts wird also über alle Zoom-Ebenen hinweg vorgenommen. Erst, wenn diese Aktualisierung vollständig in der temporären Datenbank gemäß der obigen Ausführungsvariante vorhanden ist, wird die Aktualisierung als abgeschlossen gekennzeichnet. Unabhängig von der Zoom-Stufe liegen dann dieselben Daten mit demselben Aktualisierungsstand vor.According to a very advantageous development of the idea, it can be provided that the updating of a map section is marked as completed when this map section is updated in all zoom planes. The update of a map section is thus carried out across all zoom levels. Only when this update completely exists in the temporary database according to the above embodiment, the update is marked as completed. Regardless of the zoom level, the same data will be available at the same update level.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung dieser Ideen sieht es nun vor, dass der Algorithmus die Sicht aus der Offline-Datenbank wählt, sofern der anzuzeigende Kartenabschnitt noch nicht in allen Zoom-Ebenen aktualisiert ist oder keine neuere Versionsnummer hat als der entsprechende Kartenabschnitt der Offline-Datenbank. Bei der Aktualisierung kann es immer auch dazu kommen, dass Bereiche aktualisiert werden, welche bereits hochaktuell in der Offline-Datenbank vorliegen, beispielsweise weil diese erst kürzlich über einen neuen Datenträger aktualisiert worden ist. In diesem Fall wird zusätzlich die Versionsnummer der Aktualisierung des jeweiligen Kartenabschnitts abgefragt. Hierdurch lässt sich feststellen, ob dieser tatsächlich aktueller ist als die in der Offline-Datenbank vorliegende Version, sodass auch dies von dem Algorithmus bei der Auswahl der Sicht berücksichtigt werden kann.A very advantageous development of these ideas now provides that the algorithm selects the view from the offline database if the map section to be displayed is not yet updated in all zoom levels or has no newer version number than the corresponding map section of the offline database. When updating, it can always happen that areas are updated that are already up-to-date in the offline database, for example, because it has been recently updated on a new disk. In this case, the version number of the update of the respective map section is additionally requested. This will determine if it is actually more recent than the version in the offline database, so that this algorithm can also be taken into account when selecting the view.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben ist.Further advantageous embodiments of the method will become apparent from the embodiment, which is described below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 eine Übersicht über den Prozess der Aktualisierung;
2 eine erste Möglichkeit zur automatischen Festlegung eines Bereichs, in dem Kartendaten aktualisiert werden;
3 eine zweite Möglichkeit zur automatischen Festlegung eines Bereichs, in dem Kartendaten aktualisiert werden;
4 eine dritte Möglichkeit zur automatischen Festlegung eines Bereichs, in dem Kartendaten aktualisiert werden;
5 schematische Darstellung des Entscheidungsprozesses zur Auswahl der Sicht auf den Kartenabschnitt; und
6 schematische Darstellung einzelner Zoom-Stufen eines Kartenabschnitts.

Showing:

1 an overview of the process of updating;
2 a first possibility of automatically determining an area where map data is updated;
3 a second way of automatically determining an area where map data is updated;
4 a third way of automatically determining an area where map data is updated;
5 schematic representation of the decision process for selecting the view of the map section; and
6 schematic representation of individual zoom levels of a map section.

In der Darstellung der 1 ist eine schematische Übersicht angedeutet. Die mit dem Bezugszeichen 1 versehene Box bezeichnet dabei den Kartenanbieter, bei welchem ein mit 2 bezeichneter Prozess zur Berechnung und Bereitstellung von Kartenupdates arbeitet. Die Karte wird dann in einzelne Kartenabschnitte, welche auch als Kacheln bezeichnet werden, zerlegt und im Bereich eines Kartenveröffentlichungsmanagements 3 entsprechend weiterverarbeitet. Hierfür kann einerseits eine mit 4 bezeichnete Identifikation der einzelnen Kacheln notwendig sein und andererseits eine Verwaltung 5 für die Kacheln bezüglich Position, Versionsnummer der Aktualisierung und dgl. Prinzipiell ist es möglich, dass diese beiden Bausteine 1 und 3, welche durch gemeinsame Anfrage und Datenaustausch, wie durch den Doppelpfeil 6 angedeutet, miteinander in Verbindung stehen, in einer einzigen Struktur beispielsweise eines Backendservers 7, welcher hier gestrichelt angedeutet ist, verwaltet werden. Bevorzugt wird jedoch die Identifizierung durch ein angedeutetes Navigationssystem 8 erfolgen. Es wird eine Liste mit Kacheln und deren Version an den Backendserver 7 geschickt, dieser gleicht ab welche Kacheln zu aktualisieren sind und schickt als Antwort die benötigten Kacheln zurück. So werden nur Kacheln aktualisiert, die sich gegenüber dem letzten Stand der Kacheln in einer später noch näher erläuterten temporären Datenbank 20 verändert haben.In the presentation of the 1 is a schematic overview indicated. The with the reference number 1 provided box designates the card provider, in which a designated 2 process for calculating and providing map updates works. The map is then broken down into individual map sections, which are also referred to as tiles, and in the area of map publishing management 3 processed accordingly. For this purpose, on the one hand a designated 4 identification of the individual tiles may be necessary and on the other hand, an administration 5 for the tiles regarding position, version number of the update and the like. In principle, it is possible that these two building blocks 1 and 3 which through joint request and data exchange, as indicated by the double-headed arrow 6 indicated, in connection with each other, in a single structure, for example, a backend server 7 , which is indicated here by dashed lines managed. However, the identification is preferred by an indicated navigation system 8th respectively. There will be a list of tiles and their version to the backend server 7 sent, this compensates off which tiles are to be updated and returns in response to the required tiles back. So only tiles are updated, which are compared to the last state of the tiles in a later explained in more detail temporary database 20 have changed.

Eine Box 8 stellt das Navigationssystem 8 in einem Fahrzeug dar. Über die Navigationssoftware 9 hinaus verfügt dieses über ein mit 10 bezeichnetes Telekommunikationsinterface, um gemäß dem mit 11 bezeichneten Doppelpfeil einzelne Kacheln beim Backendserver 7 anzufragen und bei Bedarf die entsprechenden Updates herunterzuladen.A box 8th represents the navigation system 8th in a vehicle. About the navigation software 9 In addition, this has a designated 10 telecommunications interface to individual tiles according to the designated double arrow with the backend server 7 to request and if necessary to download the appropriate updates.

In der Darstellung der 2 ist rein beispielhaft an einem ersten Beispiel dargestellt, wie die automatische Auswahl der entsprechenden Kacheln erfolgen kann. Dabei sind mit punktierter Linie mehrere Kacheln bzw. Kartenabschnitte 12 dargestellt. In diesem Fall eine Matrix von 25 einzelnen Kacheln 12, von denen nur wenige mit einem Bezugszeichen versehen sind. Das Fahrzeug selbst soll sich im zentralen Bereich befinden und ist durch einen Fahrzeugmarker 13 angedeutet. Mit strichpunktierter Linie ist ein Bildschirmausschnitt 14 entsprechend dargestellt. Dieser Bildschirmausschnitt 14 ist der auf einem Bildschirm des Navigationssystems 8 angezeigte Ausschnitt aus den Kartendaten. Darüber hinaus umrandet die hier beispielhaft dargestellten 25 Kartenabschnitte bzw. Kacheln 12 mit strichzweipunktierter Linie ein sogenannter elektronischer Horizont 15. Dieser ist größer als der Bildschirmausschnitt 14 und umfasst mehrere Kacheln und läuft idealerweise entlang der Kachelgrenzen. Dieser elektronische Horizont 15 dient nun dazu, die Kacheln 12 zu identifizieren, welche über die Telekommunikationsverbindung entsprechend aktualisiert werden sollen. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind dies alle 25 eingezeichneten Kacheln 12. Darüber hinaus existieren weitere Kacheln, welche hier jedoch nicht mitaktualisiert werden sollen und dementsprechend außerhalb des elektronischen Horizonts 15 liegen und nicht dargestellt sind.In the presentation of the 2 is shown purely by way of example on a first example of how the automatic selection of the corresponding tiles can be done. There are several tiles or map sections with dotted line 12 shown. In this case a matrix of 25 individual tiles 12 of which only a few are provided with a reference numeral. The vehicle itself should be located in the central area and is by a vehicle marker 13 indicated. With dash-dotted line is a screen detail 14 shown accordingly. This screen shot 14 is the on a screen of the navigation system 8th displayed section of the map data. In addition, the example illustrated here 25 card sections or tiles outlined 12 with two-dot-dash line a so-called electronic horizon 15 , This is larger than the screen section 14 and includes several tiles and ideally runs along the tile borders. This electronic horizon 15 Now serve the tiles 12 to identify which are to be updated accordingly via the telecommunications connection. In the embodiment shown here, these are all 25 marked tiles 12 , In addition, there are other tiles, which should not be updated here and therefore outside the electronic horizon 15 lie and are not shown.

Eine sehr ähnliche Alternative ist in der Darstellung der 3 zu erkennen. Anstelle einer Anzeige des Bildschirmausschnitts 14 um die aktuelle Position 13 des Fahrzeugs ist hier ein beliebiger Bildschirmausschnitt 14, welcher beispielsweise von einem Nutzer des Fahrzeugs bzw. des Navigationsgeräts 8 gewählt worden ist, dargestellt. Dies kann beispielsweise im Rahmen einer manuellen Zielsuche auf der Karte der Fall sein. Auch in diesem Fall wird innerhalb eines angedeuteten elektronischen Horizonts 15 der Bereich bestimmt, innerhalb dessen alle Kartenabschnitte bzw. Kacheln 12 aktualisiert werden.A very similar alternative is in the representation of 3 to recognize. Instead of a display of the screen section 14 around the current position 13 of the vehicle is here any screen detail 14 which, for example, by a user of the vehicle or the navigation device 8th has been selected. This may, for example, be the case in the context of a manual destination search on the map. Also in this case, within an implied electronic horizon 15 the area determines within which all map sections or tiles 12 to be updated.

Eine weitere Möglichkeit ist in der Darstellung der 4 angedeutet. In der 4 ist ausgehend von einem Startpunkt 16 hin zu einem Zielpunkt 17 eine mit 18 bezeichnete Fahrtroute geplant. Nun ist es so, dass die einzelnen Kacheln 12 entlang dieser Fahrtroute identifiziert und zur Aktualisierung abgerufen werden. Der hier nicht explizit eingezeichnete elektronische Horizont 15 bewegt sich also immer um eine gewisse Anzahl von Kacheln, hier z.B. eine einzelne Kachel 12, um die geplante Route 18 herum und schreitet mit dieser, auch außerhalb eines hier ebenfalls nicht eingezeichneten angezeigten Bildschirmausschnitts 14 fort. Die entsprechenden Kacheln 12, welche aktualisiert werden, liegen also entlang dieser Strecke oder in unmittelbarer Nachbarschaft dazu, wie es in der Darstellung der 4 entsprechend angedeutet ist.Another possibility is in the presentation of 4 indicated. In the 4 is starting from a starting point 16 towards a destination point 17 planned a designated route 18. Now it is so that the individual tiles 12 along this route and retrieved for updating. The electronic horizon not explicitly drawn here 15 So it always moves around a certain number of tiles, here for example a single tile 12 to the planned route 18 around and walks with this, even outside of a not shown here also displayed screen section 14 continued. The corresponding tiles 12 which are updated, so along this route or in the immediate vicinity, as shown in the representation of 4 is indicated accordingly.

Um eine zuverlässige und konsistente Anzeige in dem Navigationsgerät 8 in jedem Fall sicherzustellen, ist es nun so, dass, wie es in der Darstellung der 5 angedeutet ist, ausgehend von dem Kartenanbieter 1, zwei Möglichkeiten eines Updates existieren. Das Navigationssystem 8 des Fahrzeugs verfügt dafür über eine dauerhafte Offline-Datenbank 19 sowie eine temporäre Datenbank 20, welche in der 5 angedeutet sind. Die Offline-Datenbank 19 lässt sich ausschließlich über ein Speichermedium 21, hier eine angedeutete Speicherkarte, aktualisieren. Die Daten werden vom Kartenanbieter 1 entsprechend erworben und lassen sich beispielsweise durch einen Produktkauf des Speichermediums, ein Herunterladen der Daten auf dieses Speichermedium oder dgl. generieren. Mit diesen Daten lässt sich dann die Offline-Datenbank 19 entsprechend aktualisieren. In der 5 ist rein beispielhaft unterhalb der Offline-Datenbank 19 eine einzelne Kachel 12 dargestellt. Diese hat eine Identifikationsnummer, beispielsweise die Identifikationsnummer ID = 0001 sowie eine Versionsnummer, beispielsweise V1.For a reliable and consistent display in the navigation device 8th In any case, it is now so that, as shown in the presentation of 5 is indicated, starting from the map provider 1 , two ways of updating exist. The navigation system 8th The vehicle has a permanent offline database 19 as well as a temporary database 20 which in the 5 are indicated. The offline database 19 can be exclusively via a storage medium 21 , here an indicated memory card, update. The data is provided by the card provider 1 acquired accordingly and can be, for example by a product purchase of the storage medium, a download of the data on this storage medium or the like. Generate. With this data can then be the offline database 19 update accordingly. In the 5 is purely an example below the offline database 19 a single tile 12 shown. This has an identification number, for example the identification number ID = 0001 and a version number, for example V1.

Wenn das Fahrzeug unterwegs ist, können nun weitere Aktualisierungen erfolgen. Diese erfolgen beispielsweise über eine Telekommunikation zwischen dem Navigationssystem 8 bzw. seinem Telekommunikationsmodul 10 und dem Kartenanbieter 1 bzw. einem Backendserver 7 des Kartenanbieters 1 eines Fahrzeugherstellers oder dgl. Diese Kommunikation, welche Daten in die temporäre Datenbank 20 lädt, ist in der Darstellung der 5 durch ein Symbol 22 für die Telekommunikation entsprechend angedeutet. Dieselbe Kachel 12 mit der Identifikationsnummer ID = 0001 liegt nun in dieser temporären Datenbank 20 ebenfalls vor. Sie ist dort entsprechend aktualisiert und hat beispielsweise eine Versionskennziffer von V = 3. Über einen über das Bezugszeichen 23 und einen Dreifachpfeil angedeuteten Algorithmus wird nun festgestellt, ob die Kachel 12 mit der Identifikationsnummer 0001 vollständig aktualisiert ist. Jede einzelne Kachel 12 verfügt nämlich, wie es in der Darstellung der 6 prinzipmäßig angedeutet ist, über eine Vielzahl von sogenannten Zoom-Ebenen. Diese Zoom-Ebenen können beispielsweise in verschiedene Stufen unterteilt sein. In der Darstellung der 6 sind rein beispielhaft für einen der Kartenabschnitte 12 neun einzelne Zoom-Stufen dargestellt. Befindet sich die Anzeige aktuell beispielsweise im Bereich einer hier mit dem Bezugszeichen 24 versehenen Zoom-Stufe, dann muss immer damit gerechnet werden, dass eine Veränderung der Zoom-Stufe erfolgt, entweder durch den Nutzer gesteuert oder automatisiert, beispielsweise wenn der Nutzer sich einer Kreuzung nähert oder dgl. Um Inkonsistenzen im Kartenmaterial zu vermeiden, ist es daher in jedem Fall wichtig, dass über den Algorithmus 23 eine in der temporären Datenbank 20 hinterlegte Kachel 12 nur dann freigegeben wird, wenn sie über alle Zoom-Stufen hin zu einer kleineren wie auch zu einer größeren Vergrößerung ausgehend von der Zoom-Ebene 24 aktualisiert worden ist. Sonst kann es zu Inkonsistenzen bei der Anzeige kommen.If the vehicle is on the road, further updates can now be made. These take place for example via a telecommunications between the navigation system 8th or his telecommunications module 10 and the map provider 1 or a backend server 7 of the map provider 1 of a vehicle manufacturer or the like. This communication, which data in the temporary database 20 is in the presentation of the 5 by a symbol 22 indicated accordingly for telecommunications. The same tile 12 with the identification number ID = 0001 is now in this temporary database 20 also present. It is updated there accordingly and has, for example, a version code of V = 3. About one on the reference number 23 and a triple-arrow hinted algorithm will now determine if the tile 12 with the identification number 0001 is completely updated. Every single tile 12 has, as in the presentation of the 6 is indicated in principle, on a variety of so-called zoom levels. For example, these zoom levels may be divided into different levels. In the presentation of the 6 are purely exemplary for one of the map sections 12 nine individual zoom levels are shown. If the display is currently located, for example, in the area of one here with the reference numeral 24 provided zoom level, then it must always be expected that there is a change in the zoom level, either controlled by the user or automated, for example, when the user approaches an intersection or the like. It is therefore to avoid inconsistencies in the map material in any case, that's important about the algorithm 23 one in the temporary database 20 deposited tile 12 is only released when moving across all zoom levels to a smaller as well as to a larger magnification starting from the zoom level 24 has been updated. Otherwise inconsistencies in the display may occur.

Wenn die Aktualisierung erfolgt ist, und wenn darüber hinaus die Versionsnummer, hier V = 3, größer ist als die entsprechende Versionsnummer derselben Kachel 12 in der Offline-Datenbank 19, hier V = 1, dann wird in der Anzeige die neue heruntergeladene Kachel 12 verwendet, wie es in der 5 beispielhaft angedeutet ist. Ist dies nicht der Fall, wird bei der aus der Offline-Datenbank 19 verfügbaren Kachel 12, hier mit der Versionsnummer V = 1, geblieben, um Inkonsistenzen zu vermeiden. Dies ermöglicht beispielsweise eine konsistente Anzeige auch dann, wenn die Telekommunikation 22 beispielsweise aufgrund von Netzproblemen, einer Netzüberlastung oder der Fahrt in einem sogenannten „Funkloch“ abbrechen sollte. Insbesondere wenn ein solcher Abbruch während des Zoomens auftritt, könnte dies zu erheblichen Problemen führen, welche nun wie beschrieben dadurch umgangen werden, dass die entsprechende Kachel 12 aus der temporären Datenbank 20 erst verwendet wird, wenn alle Zoom-Ebenen heruntergeladen sind und aktualisiert vorliegen.If the update has taken place and, in addition, if the version number, here V = 3, is greater than the corresponding version number of the same tile 12 in the offline database 19 , here V = 1, then the display shows the new downloaded tile 12 used as it is in the 5 is indicated by way of example. If this is not the case, it will be taken out of the offline database 19 available tile 12 , here with the version number V = 1, to avoid inconsistencies. This allows, for example, a consistent display even if the telecommunications 22 for example due to network problems, network congestion or driving in a so-called "radio hole" should cancel. In particular, if such a break occurs during zooming, this could lead to significant problems, which are now as described bypassed by the fact that the corresponding tile 12 from the temporary database 20 is not used until all zoom levels have been downloaded and updated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005029744 A1 [0002]
US 6546334 B1 [0004]

Claims

Method for updating map data for navigation systems (8), for which map sections (12) are determined, after which individual ones of the map sections (12) are identified and for the identified map sections (12) updates are called up at a backend server (7), characterized in that Identification of the card sections (12) is performed in such a way that card sections (12) are identified which lie within an automatically defined area (15) which is larger than the section (14) displayed on a screen of the navigation device (8).

Method according to Claim 1 , characterized in that the map sections (12) to be updated are stored after retrieval in a temporary database (20), wherein an offline database (19) parallel to the navigation device (8) is present, and wherein an algorithm ( 23) the current update status is checked and in dependence of which the data of the map section (12) are displayed from the temporary database (20) or from the offline database (19).

Method according to Claim 1 or 2 characterized in that the automatically-determined area (15) is defined by a designated distance around the current position (13) of the vehicle, defined by a predetermined corridor along a planned route (18), and / or by a non-default Current position of the vehicle centered viewing area on the screen and a defined on the sides around the visible section of travel allowance is defined.

Method according to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the updating of a map section (12) is marked as completed when this map section is updated in all zoom planes (24).

Method according to Claim 2 or 3 and Claim 4 characterized in that the algorithm (23) selects the view from the offline database (19) if the map section (12) to be displayed in the temporary database (20) is not yet marked as completed updated or has a newer version number than that corresponding map section (12) in the online database (19).