DE102017009426A1 - Vehicle or trailer with chassis calibration - Google Patents

Vehicle or trailer with chassis calibration Download PDF

Info

Publication number
DE102017009426A1
DE102017009426A1 DE102017009426.8A DE102017009426A DE102017009426A1 DE 102017009426 A1 DE102017009426 A1 DE 102017009426A1 DE 102017009426 A DE102017009426 A DE 102017009426A DE 102017009426 A1 DE102017009426 A1 DE 102017009426A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
axle
trailer
force
displacement sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017009426.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Berkay Tunaboylu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102017009426.8A priority Critical patent/DE102017009426A1/en
Priority to TR2018/08854A priority patent/TR201808854A2/en
Publication of DE102017009426A1 publication Critical patent/DE102017009426A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G01L5/0066—Calibration arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B60G2800/702—Improving accuracy of a sensor signal
    • B60G2800/7022—Calibration of a sensor, e.g. automatically

Abstract

Ein Fahrzeug oder ein Anhänger umfasst eine erste Achse mit mechanischer Federung und einen oder mehrere Kraft- oder Wegsensoren, eine zweite Achse mit mechanischer Federung, ein oder mehrere Stellglieder zur Anstellung der zweiten Achse und eine elektronischen Steuerung mit einem Programm zur Kalibrierung und Umrechnung von Messwerten des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors in eine Achslast.A vehicle or trailer includes a first mechanical suspension axle and one or more force or displacement sensors, a second mechanical suspension axle, one or more second axle adjustment actuators, and an electronic controller with a calibration and conversion program of the at least one force or displacement sensor in an axle load.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug oder einen Anhänger mit einer ersten Achse mit mechanischer Federung und einem oder mehreren Kraft- oder Wegsensoren, einer zweiten Achse mit mechanischer Federung und einem oder mehreren Stellgliedern zur Anstellung der zweiten Achse.The present invention relates to a vehicle or a trailer having a first axle with mechanical suspension and one or more force or displacement sensors, a second axle with mechanical suspension and one or more actuators for adjusting the second axis.

Im Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fahrwerkkalibrierung eines Fahrzeugs oder Anhängers.Furthermore, the invention relates to a method for chassis calibration of a vehicle or trailer.

DE 31 51 052 A1 offenbart ein Tandemachsaggregat eines Anhängers. Die Achsen werden über Tragfederpaare gefedert und über Längslenker geführt. Das Tandemachsaggregat umfasst einen schwenkbaren Ausgleicharm, der an einem Rahmen des Fahrwerks befestigt ist und jeweils die benachbarten und zueinander gerichteten Enden der Tragfederpaare abstützt. Dies bewirkt einen Kraftausgleich zwischen beiden Achsen, so dass beide Achsen die gleiche Achslast tragen. DE 31 51 052 A1 discloses a tandem axle assembly of a trailer. The axles are sprung via suspension spring pairs and guided via trailing arms. The tandem axle assembly comprises a pivotable balance arm, which is attached to a frame of the chassis and in each case supports the adjacent and mutually facing ends of the pair of suspension spring. This causes a force balance between the two axles, so that both axles carry the same axle load.

Im Stand der Technik bekannte Tandemachsaggregate umfassen ein Stellglied, mit dem die zweite Achse angehoben und abgesenkt werden kann. Insbesondere kann die zweite Achse soweit angehoben werden, dass die Räder der zweiten Achse den Boden bzw. die Fahrbahn nicht berühren. Hierdurch werden Rollwiderstand und Reifenverschleiß gemindert. Dieser Fahr- bzw. Betriebsmodus ist zweckmäßig, wenn die Achslast unterhalb eines bestimmten, in der Regel gesetzlich vorgegebenen Gewichts, wie beispielsweise 9t liegt. Wenn aufgrund von Zuladung die Achslast einen vorgegebenen Wert überschreitet, wird die zweite Achse abgesenkt, um das Gewicht auf die erste und zweite Achse zu verteilen. Hierbei wird durch den schwenkbaren Ausgleichsarm eine gleichförmige Belastung der ersten und zweiten Achse mit jeweils mit 50 % des Gewichts gewährleistet. Das Stellglied für die Anhebung und Absenkung der zweiten Achse kann als separate Vorrichtung ausgebildet sein. Alternativ hierzu ist der schwenkbare Ausgleichsarm mit einem Antrieb gekoppelt, der es ermöglicht den Anstellwinkel des Ausgleichsarms zu variieren und dabei die zweite Achse anzuheben und abzusenken.Tandem axle units known in the prior art comprise an actuator with which the second axle can be raised and lowered. In particular, the second axle can be raised so far that the wheels of the second axle do not touch the ground or the roadway. As a result, rolling resistance and tire wear are reduced. This driving or operating mode is useful when the axle load is below a certain, usually legally prescribed weight, such as 9t. If, due to payload, the axle load exceeds a predetermined value, the second axle is lowered to distribute the weight to the first and second axles. In this case, a uniform load of the first and second axis, each with 50% of the weight ensured by the pivotable balance arm. The actuator for the raising and lowering of the second axis may be formed as a separate device. Alternatively, the pivotable balance arm is coupled to a drive that allows to vary the angle of attack of the balance arm while raising and lowering the second axis.

Im Stand der Technik wie auch in der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Achse automatisch abgesenkt wird, wenn die Achslast einen vorgegebenen Wert überschreitet. Hierzu ist die erste Achse mit einer Messvorrichtung, insbesondere mit einem oder mehreren Kraft- oder Wegsensoren ausgerüstet. Um das Signal des Kraft- oder Wegsensors in eine Achslast zu übersetzen bzw. umzurechnen, bedarf es einer Kalibrierung in Form einer mathematischen Zuordnung, Abbildung oder Funktion, die üblicherweise als Kennlinie in einer elektronischen Steuerung des Fahrzeugs hinterlegt wird.In the prior art as well as in the present invention it is provided that the second axle is lowered automatically when the axle load exceeds a predetermined value. For this purpose, the first axis is equipped with a measuring device, in particular with one or more force or displacement sensors. In order to translate or convert the signal of the force or displacement sensor in an axle load, it requires a calibration in the form of a mathematical assignment, mapping or function, which is usually stored as a characteristic in an electronic control of the vehicle.

Bedingt durch die variable Abstützung der Federung der ersten und zweiten Achse sowie kleine Fertigungsschwankungen und werkstoffbedingte Effekte ist es nicht möglich, eine für alle Fahrzeuge eines Typs gültige Kalibrierung anzugeben. Vielmehr ist es erforderlich, für jedes Fahrzeug eine individuelle Kalibrierung durchzuführen. Der mit der Kalibrierung verbundene Zeit- und Investitionsaufwand ist beträchtlich, da jedes Fahrzeug auf einem Prüfstand mit fünf oder mehr repräsentativen Achslasten von beispielsweise 9 t, 15 t, 20 t, 30 t und 40 t beaufschlagt werden muss.Due to the variable support of the suspension of the first and second axle as well as small manufacturing variations and material-related effects, it is not possible to specify a valid calibration for all vehicles of one type. Rather, it is necessary to perform an individual calibration for each vehicle. The time and capital expenditure associated with the calibration is significant as each vehicle must be loaded on a test bench with five or more representative axle loads of, for example, 9 t, 15 t, 20 t, 30 t and 40 t.

Im Weiteren können über die Lebensdauer eines Fahrzeugs oder Anhängers Verschleiß und äußere Einwirkungen mechanische Abweichungen oder Driften verursachen, wobei die Umrechnung der Messwerte des Kraft- oder Wegsensors in eine Achslast anhand der in der Steuerung hinterlegten Kalibrierung einen merklichen Fehler aufweist.Furthermore, wear and external influences can cause mechanical deviations or drifts over the service life of a vehicle or trailer, with the conversion of the measured values of the force or displacement sensor into an axle load based on the calibration stored in the control having a noticeable error.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, die vorstehend beschriebene Kalibrierung zu vereinfachen und effizienter zu gestalten.The present invention has the object to simplify the calibration described above and to make it more efficient.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug oder einen Anhänger mit einer ersten Achse mit mechanischer Federung und einem oder mehreren Kraft- oder Wegsensoren, einer zweiten Achse mit mechanischer Federung, einem oder mehreren Stellgliedern zur Anstellung der zweiten Achse und einer elektronischen Steuerung mit einem Programm zur Kalibrierung und Umrechnung von Messwerten des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors in eine Achslast.This object is achieved by a vehicle or a trailer with a first axis with mechanical suspension and one or more force or displacement sensors, a second axis with mechanical suspension, one or more actuators for employment of the second axis and an electronic control with a program for Calibration and conversion of measured values of the at least one force or displacement sensor into an axle load.

Die Erfindung ermöglicht eine einfache und schnelle Fahrwerkskalibrierung, ohne dass hierfür Gewichte oder ein Prüfstand eingesetzt werden müssen.The invention enables a simple and quick suspension calibration, without the need for weights or a test stand must be used.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Fahrzeug als Lastkraftwagen ausgebildet und eingerichtet.In an advantageous embodiment, the vehicle is designed and set up as a truck.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Anhänger als Lastzuganhänger ausgebildet und eingerichtet.In an advantageous embodiment, the trailer is designed and set up as a trailer.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Fahrzeug eine dritte Achse.In an advantageous embodiment, the vehicle comprises a third axis.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs ist die dritte Achse als angetriebene Achse ausgebildet. In an advantageous embodiment of the vehicle, the third axis is designed as a driven axle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs ist die dritte Achse mit einer pneumatischen Federung ausgerüstet.In an advantageous embodiment of the vehicle, the third axle is equipped with a pneumatic suspension.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Fahrzeug oder der Anhänger eine vierte Achse.In an advantageous embodiment, the vehicle or trailer comprises a fourth axle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Fahrzeug oder der Anhänger eine vierte Achse mit pneumatischer Federung.In an advantageous embodiment, the vehicle or the trailer comprises a fourth axle with pneumatic suspension.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die vierte Achse stellbar.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the fourth axis is adjustable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers sind die erste und zweite Achse als Tandemachsaggregat ausgebildet und eingerichtet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the first and second axles are designed and set up as a tandem axle unit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers beträgt ein Abstand zwischen der ersten und zweiten Achse 300 bis 2000 mm.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, a distance between the first and second axes is 300 to 2000 mm.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die erste Achse mit 2, 4 oder 6 Rädern ausgestattet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the first axle is equipped with 2, 4 or 6 wheels.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die zweite Achse mit 2, 4 oder 6 Rädern ausgestattet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the second axle is equipped with 2, 4 or 6 wheels.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die erste Achse als angetriebene Achse ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the first axis is designed as a driven axle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die zweite Achse als folgende bzw. nicht angetriebene Achse ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the second axle is designed as the following or non-driven axle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die Federung der ersten Achse als Blattfeder ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the suspension of the first axis is designed as a leaf spring.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die Federung der ersten Achse als Parabelfeder ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the suspension of the first axis is designed as a parabolic spring.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die Federung der zweiten Achse als Blattfeder ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the suspension of the second axis is formed as a leaf spring.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist die Federung der zweiten Achse als Parabelfeder ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the suspension of the second axis is designed as a parabolic spring.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist das mindestens eine Stellglied dafür ausgebildet und eingerichtet, die zweite Achse anzuheben und abzusenken.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the at least one actuator is adapted and arranged to raise and lower the second axle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist das mindestens eine Stellglied dafür ausgebildet und eingerichtet, eine vertikale Position der zweiten Achse zu variieren.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the at least one actuator is adapted and arranged to vary a vertical position of the second axis.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist der mindestens eine Sensor als piezoelektrischer oder kapazitiver Kraftsensor ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the at least one sensor is designed as a piezoelectric or capacitive force sensor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist der mindestens eine Sensor als Wegsensor ausgebildet und dafür eingerichtet einen Abstand der ersten Achse von einem Rahmen des Fahrzeugs oder Anhängers zu messen.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the at least one sensor is designed as a displacement sensor and configured to measure a distance of the first axis from a frame of the vehicle or trailer.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist der mindestens eine Sensor als elektromagnetischer, akustischer oder elektrooptischer Wegsensor ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the at least one sensor is designed as an electromagnetic, acoustic or electro-optical displacement sensor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers ist der mindestens eine Sensor als induktiver oder kapazitiver Wegsensor ausgebildet.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the at least one sensor is designed as an inductive or capacitive displacement sensor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers sind die Federungen der ersten und zweiten Achse durch ein oder mehrere schwenkbare Ausgleichsarme gekoppelt.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the suspensions of the first and second axles are coupled by one or more pivotable balance arms.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs oder Anhängers sind die Federungen der ersten und zweiten Achse durch ein oder mehrere schwenkbare Ausgleichsarme gekoppelt, wobei die schwenkbaren Ausgleichsarme stellbar sind.In an advantageous embodiment of the vehicle or trailer, the suspensions of the first and second axes are coupled by one or more pivotable balance arms, wherein the pivotable balance arms are adjustable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Fahrzeug oder der Anhänger eine mit der Steuerung verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI).In an advantageous embodiment, the vehicle or trailer comprises a human-machine interface (HMI) connected to the controller.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur einfachen und schnellen Fahrwerkskalibrierung von Fahrzeugen oder Anhängern mit zwei mechanisch gefederten und gekoppelten Achsen bereit zu stellen. Zudem sollen mit dem Verfahren nutzungsbedingte Fehleinstellungen während der Lebensdauer des Fahrzeugs oder Anhängers kompensiert werden können.Another object of the invention is to provide a method for easy and quick chassis calibration of vehicles or trailers with two mechanically sprung and coupled axles. In addition, should be compensated with the method use-related incorrect settings during the life of the vehicle or trailer.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Fahrwerkkalibrierung eines Fahrzeugs oder Anhängers mit einer ersten Achse mit mechanischer Federung und einem oder mehreren Kraft- oder Wegsensoren, einer zweiten stellbaren Achse mit mechanischer Federung und einer elektronischen Steuerung mit einem Programm zur Kalibrierung und Umrechnung von Messwerten des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors in eine Achslast, umfassend die Schritte

  • - kontinuierliches oder schrittweises Verfahren der zweiten Achse zwischen einer Position A und B und simultanes Erfassen der Messwerte des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors, wobei in der Position A Räder der zweiten Achse vom Boden gelöst sind und in der Position B den Boden berühren und die Messwerte des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors einen ersten Plateauwert S1 und respektive zweiten Plateauwert S2 annehmen;
  • - Bestimmen einer Betriebskennlinie für die Umrechnung der Messwerte des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors mittels des Programms; und
  • - nichtflüchtiges Speichern der Betriebskennlinie.
This object is achieved by a method for chassis calibration of a vehicle or trailer with a first axle with mechanical suspension and one or more force or displacement sensors, a second adjustable axle with mechanical suspension and an electronic Control with a program for calibration and conversion of measured values of the at least one force or displacement sensor into an axle load, comprising the steps
  • - Continuous or stepwise movement of the second axis between a position A and B and simultaneously detecting the measurements of the at least one force or displacement sensor, wherein in the position A wheels of the second axis are detached from the ground and in the position B touch the ground and the Measured values of the at least one force or displacement sensor assume a first plateau value S1 and respectively second plateau value S2;
  • Determining an operating characteristic curve for the conversion of the measured values of the at least one force or displacement sensor by means of the program; and
  • - non-volatile saving of the operating characteristic.

Die Erfindung stellt ein Fahrzeug bzw. einen Anhänger und ein Verfahren bereit, die es ermöglichen, eine Fahrwerkskalibrierung in einfacher und effizienter Weise wiederholt durchzuführen, so dass nutzungsbedingte Fehleinstellungen aufgrund von Verschleiß und äußeren Einwirkungen kompensiert werden können.The invention provides a vehicle and a trailer and a method that make it possible to carry out a suspension calibration in a simple and efficient manner repeatedly, so that use-related incorrect settings due to wear and external effects can be compensated.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist in der Steuerung eine Referenzkennlinie gespeichert.In an advantageous embodiment of the method, a reference characteristic is stored in the controller.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens hat die Referenzkennlinie einen parabelförmigen Verlauf.In an advantageous embodiment of the method, the reference characteristic has a parabolic shape.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Betriebskennlinie durch softwaregestützte Anpassung der Referenzkennlinie an einen oder mehrere Messwerte des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors bestimmt.In an advantageous embodiment of the method, the operating characteristic is determined by software-supported adaptation of the reference characteristic to one or more measured values of the at least one force or displacement sensor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das Verfahren nach vorgegebenen Zeitintervallen ausgeführt.In an advantageous embodiment, the method is carried out after predetermined time intervals.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das Verfahren nach vorgegebenen Zeitintervallen automatisch initiiert.In an advantageous embodiment, the method is automatically initiated after predetermined time intervals.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird von der Steuerung eine Anfrage an eine verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) ausgegeben.In an advantageous embodiment of the method, the controller issues a request to a connected human-machine interface (HMI).

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird nach vorgegebenen Zeitintervallen von der Steuerung eine Anfrage an eine verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) ausgegeben.In an advantageous embodiment of the method, a request to a connected human-machine interface (HMI) is output by the controller after predetermined time intervals.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das Verfahren durch einen Befehl einer mit der Steuerung verbundenen Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) initiiert.In an advantageous embodiment, the method is initiated by a command from a human-machine interface (HMI) connected to the controller.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das Verfahren ohne Zuladung d. h. mit dem Leergewicht des Fahrzeugs ausgeführt.In an advantageous embodiment, the method without loading d. H. executed with the empty weight of the vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description, in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:

  • 1a ein schematisches Diagramm des Signale eines Kraft- oder Wegsensors;
  • 1b eine Federungs- und Betriebskennlinie eines Kraft- oder Wegsensors;
  • 2 ein Flussdiagramm eines Kalibrierverfahrens;
  • 3a - 3b ein Fahrzeug mit stellbaren Achsen.
It shows:
  • 1a a schematic diagram of the signals of a force or displacement sensor;
  • 1b a suspension and operating characteristic of a force or displacement sensor;
  • 2 a flowchart of a calibration process;
  • 3a - 3b a vehicle with adjustable axles.

1a zeigt ein schematisches Diagramm für einen ersten Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens. Auf der Abszisse und Ordinate des Diagramms sind die Position einer zweiten Achse eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs oder Anhängers und respektive das Signal eines Kraft- oder Wegsensors einer ersten Achse aufgetragen. Die zweite Achse wird mittels eines Stellgliedes zunächst angehoben in eine Position A, in der Räder der zweiten Achse gänzlich vom Boden bzw. von einer Fahrbahn gelöst sind und ein Teil eines Eigengewicht des Fahrzeugs oder Anhängers sowie ggf. einer Zuladung auf der ersten Achse ruhen. Ein verbleibender Teil des Eigengewichts des Fahrzeugs oder Anhängers sowie einer optionalen Zuladung ist in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs oder Anhängers abgestützt (siehe 3). In Position A der zweiten Achse wird von dem Kraft- oder Wegsensor ein konstantes Signal S1 ausgegeben, das im Rahmen der Erfindung auch als Plateauwert S1 bezeichnet wird. Je nach Auslegung des Sensors ist das Signal S1 ein Maß für eine auf die erste Achse einwirkende Kraft oder eine Auslenkung der ersten Achse. Das Eigengewicht des Fahrzeugs sowie einer optionalen Zuladung komprimiert eine an einem Rahmen des Fahrzeugs oder Anhängers angelenkte mechanische Federung der ersten Achse, wobei ein Abstand zwischen der ersten Achse und dem Rahmen verringert wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Auslenkung der ersten Achse relativ zu dem Rahmen mittels eines Wegsensors gemessen. Von der Position A wird die zweite Achse kontinuierlich oder schrittweise abgesenkt. Sobald die Räder der zweiten Achse die Fahrbahn berühren wird die erste Achse zunehmend entlastet, wobei das Signal des Kraft- oder Wegsensors im Maße der Entlastung der ersten Achse abnimmt. Sobald die zweite Achse vollständig abgesenkt ist, ruht das Eigengewicht des Fahrzeugs oder Anhängers und einer optionalen Zuladung zu gleichen Teilen auf der ersten und zweiten Achse. Mittels des Stellgliedes wird die zweite Achse solange abgesenkt bzw. nach unten verfahren, bis das Signal des Sensors nicht mehr abfällt und konstant ist. Die entsprechende Position der zweiten Achse ist in 1 mit B bezeichnet und das zugehörige Signal des Kraft- oder Wegsensors mit S2. Im Rahmen der Erfindung wird das Signal bzw. der Messwert S2 auch als Plateauwert S2 bezeichnet. Das Signal des Kraft- oder Wegsensors wird von einer elektronischen Steuerung des Fahrzeugs oder Anhängers registriert. Bei Erreichen des Plateauwerts S2 schaltet die Steuerung das Stellglied ab, so dass die zweite Achse nicht weiter abgesenkt wird. 1a shows a schematic diagram of a first part of the method according to the invention. On the abscissa and ordinate of the diagram, the position of a second axis of a vehicle or trailer according to the invention and respectively the signal of a force or displacement sensor of a first axis are plotted. The second axle is first raised by means of an actuator in a position A, in the wheels of the second axis are completely detached from the ground or from a roadway and a part of a dead weight of the vehicle or trailer and possibly a payload rest on the first axis. Any remaining part of the vehicle or trailer's own weight and an optional payload shall be supported in a front area of the vehicle or trailer (see 3 ). In position A of the second axis, a constant signal S1 is emitted by the force or displacement sensor, which is also referred to as plateau value S1 in the context of the invention. Depending on the design of the sensor, the signal S1 is a measure of a force acting on the first axis or a deflection of the first axis. The dead weight of the vehicle as well as an optional payload compresses a mechanical suspension of the first axle articulated to a frame of the vehicle or trailer, thereby reducing a distance between the first axle and the frame. In a advantageous embodiment of the invention, the deflection of the first axis is measured relative to the frame by means of a displacement sensor. From position A, the second axis is lowered continuously or stepwise. As soon as the wheels of the second axle touch the road, the first axle is increasingly relieved, with the signal of the force or displacement sensor decreasing in proportion to the relief of the first axle. Once the second axle is fully lowered, the dead weight of the vehicle or trailer and an optional payload rests equally on the first and second axles. By means of the actuator, the second axis is lowered or moved down until the signal from the sensor no longer drops and is constant. The corresponding position of the second axis is in 1 denoted by B and the corresponding signal of the force or displacement sensor with S2. In the context of the invention, the signal or the measured value S2 is also referred to as plateau value S2. The signal of the force or displacement sensor is registered by an electronic control of the vehicle or trailer. Upon reaching the plateau value S2, the controller shuts off the actuator, so that the second axis is not further lowered.

1b zeigt ein schematisches Diagramm, in dem auf der Abszisse und Ordinate eine Last und respektive das Signal des Kraft- oder Wegsensors der ersten Achse aufgetragen sind. In der Steuerung des Fahrzeugs oder Anhängers ist eine in 1b gestrichelt dargestellte Federungskennline 2 hinterlegt. Die Referenzkennlinie 2 beruht auf Messungen, die an einem Referenzfahrzeug oder Referenzanhänger gleichen Typs und gleicher Bauweise durchgeführt wurden. Zur Ermittlung der Referenzkennlinie 2 wird das Referenzfahrzeug oder der Referenzanhänger mit verschiedenen Gewichten beladen, so dass die erste Achse mit Lasten von beispielsweise 9 t, 15 t, 20 t, 30 t und 40 t beaufschlagt ist. Die hierbei erhaltenen Messwerte bzw. Signale des Kraft- oder Wegsensors sind in 1b durch die Bezugszeichen 3A, 3B, 3C, 3D, 3E angezeigt. Anhand der Messpunkte 3A bis 3E wird die Referenzkennlinie 2 durch lineare Regression einer Parabel zweiter Ordnung oder einer anderen geeigneten Funktion bestimmt. Nach dem Hook'schen Gesetz besteht zwischen der Auslenkung einer Feder und einer auf die Feder einwirkenden Kraft ein linearer Zusammenhang. Dementsprechend sollte auch das Signal des Kraft- oder Wegsensors der ersten Achse in linearer Weise von der Gewichtslast abhängen. Aufgrund verschiedener Einflüsse, wie beispielsweise Reibung, können jedoch Abweichungen von dem linearen Zusammenhang auftreten. Um derartige Abweichungen zu berücksichtigen, wird für die Referenzkennlinie 2 eine Parabel zweiter Ordnung oder eine andere geeignete Funktion zugrunde gelegt, mit der die Messpunkte 3A bis 3E mit hoher Genauigkeit angenähert bzw. gefittet werden können. 1b shows a schematic diagram in which the abscissa and ordinate a load and respectively the signal of the force or displacement sensor of the first axis are plotted. In the control of the vehicle or trailer is an in 1b dashed lines shown suspension characteristic 2 deposited. The reference characteristic 2 is based on measurements made on a reference vehicle or reference trailer of the same type and design. For determining the reference characteristic 2 For example, the reference vehicle or the reference trailer is loaded with different weights, so that the first axle is loaded with loads of, for example, 9 t, 15 t, 20 t, 30 t and 40 t. The measured values or signals of the force or displacement sensor obtained in this way are shown in FIG 1b indicated by the reference numerals 3A, 3B, 3C, 3D, 3E. Based on the measuring points 3A to 3E, the reference characteristic 2 determined by linear regression of a second order parabola or other suitable function. According to Hook's law, there is a linear relationship between the deflection of a spring and a force acting on the spring. Accordingly, the signal of the force or displacement sensor of the first axis should depend in a linear manner on the weight load. Due to various influences, such as friction, however, deviations from the linear relationship can occur. To account for such deviations, the reference characteristic curve is used 2 a second-order parabola or another suitable function with which the measuring points 3A to 3E can be approximated or fitted with high accuracy.

Im Weiteren ist in 1b eine Betriebskennlinie 4 gezeigt. Die Betriebskennlinie 4 wird durch Verschiebung bzw. Anpassung der Referenzkennlinie 2 an einen Messwert 5, der beispielsweise zu dem Plateauwert S1 korrespondiert, bestimmt. Hierbei wird die Referenzkennlinie 2 derart angepasst, dass die Referenzlast mit der Last des Plateauwerts S1 übereinstimmt. Entsprechen beispielweise die Referenzlast im Punkt 3A und die tatsächliche Last im Punkt 5 einem Gewicht von 9 t, wird zur Bestimmung der Betriebskennlinie 4 die Referenzkennlinie 2 derart angepasst bzw. verschoben, dass der Punkt 3A mit dem Punkt 5 zur Deckung gebracht wird. Furthermore, in 1b an operating characteristic 4 shown. The operating characteristic 4 is by shifting or adapting the reference characteristic 2 to a measured value 5 which corresponds, for example, to the plateau value S1. Here, the reference characteristic curve 2 is adjusted such that the reference load coincides with the load of the plateau value S1. For example, correspond to the reference load at point 3A and the actual load at point 5 a weight of 9 t, is used to determine the operating characteristic 4 the reference characteristic 2 adjusted or shifted so that the point 3A is brought to coincide with the point 5.

2 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kalibrierung des Kraft- oder Wegsensors der ersten Achse. Wie vorstehend im Zusammenhang mit 1a und 1b erläutert, wird die zweite Achse angehoben und schrittweise in Inkrementen Δz abgesenkt, um die Plateauwerte S1 und S2 des Kraft- oder Wegsensors zu ermitteln. Durch Anpassen der in der Steuerung hinterlegten Referenzkennlinie an den Plateauwert S1 wird die Betriebskennlinie bestimmt und anhand des Plateauwertes S2 überprüft. 2 shows a flowchart of the inventive method for calibration of the force or displacement sensor of the first axis. As related to above 1a and 1b 2, the second axis is raised and lowered stepwise in increments Δz to determine the plateau values S1 and S2 of the force or displacement sensor. By adjusting the stored in the control reference curve to the plateau value S1, the operating characteristic is determined and checked based on the plateau value S2.

3a bis 3c zeigen verschiedene Betriebszustände eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs oder Anhängers am Beispiel eines vierachsigen Lastkraftwagens 6. Der Lastkraftwagen 6 umfasst eine Zugmaschine mit einer dritten Achse 10. Die dritte Achse 10 ist angetrieben. Eine erste und zweite Achse (7, 8) sind in einem hinteren Bereich des Lastkraftwagens 6 angeordnet und jeweils mit einer mechanischen Federung 7A und respektive 8A ausgerüstet. Die erste Achse 7 ist mit einem Antriebsstrang des Fahrzeugs 6 gekoppelt und wird angetrieben. Die zweite Achse 8 ist als Nachlaufachse ausgebildet und wird nicht angetrieben. Vorzugsweise sind die Federungen 7A und 8A als Blattfedern ausgebildet und an einen Rahmen 12 des Fahrzeugs 6 angelenkt. Zwischen der Federung 7A und 8A sind ein bzw. zwei Ausgleichsarme 9 angeordnet. Die Ausgleichsarme 9 sind schwenkbar an dem Rahmen 12 abgestützt. Jeweils zwei zueinander benachbarte Schwingen der Federungen 7A und 8A sind an einen Ausgleichsarm 9 angelenkt. Der bzw. die Ausgleichsarme 9 sind mit einem in 3a bis 3c nicht gezeigten Stellglied gekoppelt. Mittels des Stellgliedes können die Ausgleichsarme 9 gedreht bzw. geschwenkt werden. Durch entsprechende Drehung der Ausgleichsarme 9 kann die zweite Achse 8 derart gestellt werden, dass ihre Räder von der Fahrbahn abgehoben sind, wie in 3a gezeigt. 3a to 3c show various operating conditions of a vehicle or trailer according to the invention using the example of a four-axle truck 6 , The truck 6 comprises a tractor with a third axle 10 , The third axis 10 is powered. A first and second axis ( 7 . 8th ) are arranged in a rear region of the truck 6 and each with a mechanical suspension 7A and respectively 8A equipped. The first axis 7 is with a drive train of the vehicle 6 coupled and powered. The second axis 8th is designed as a trailing axle and is not driven. Preferably, the suspensions 7A and 8A designed as leaf springs and to a frame 12 of the vehicle 6 hinged. Between the suspension 7A and 8A are one or two balance arms 9 arranged. The balancing arms 9 are pivotable on the frame 12 supported. Two mutually adjacent wings of the suspensions 7A and 8A are on a balance arm 9 hinged. The balancing arms 9 are with a in 3a to 3c not shown actuator coupled. By means of the actuator, the balance arms 9 be rotated or pivoted. By appropriate rotation of the balance arms 9 can be the second axis 8th be placed so that their wheels are lifted from the road, as in 3a shown.

Im Weiteren umfasst der Lastkraftwagen 6 eine vierte Achse 11. Die vierte Achse 11 wird nicht angetrieben. Die dritte und vierte Achse (10, 11) sind jeweils mit einer in 3a bis 3c nicht gezeigten pneumatischen Federung ausgerüstet. Zudem ist die vierte Achse 11 mit einem (nicht gezeigten) Stellglied ausgerüstet und kann angehoben und abgesenkt werden.In addition, the truck includes 6 a fourth axis 11 , The fourth axis 11 is not driven. The third and fourth axis ( 10 . 11 ) are each with an in 3a to 3c not shown pneumatic suspension equipped. In addition is the fourth axis 11 equipped with an actuator (not shown) and can be raised and lowered.

In dem in 3a gezeigten Betriebsmodus sind die zweite und vierte Achse (8, 11) derart gestellt, dass ihre Räder von der Fahrbahn abgehoben sind. In diesem Betriebsmodus ist der Lastkraftwagen 6 wendig. Zudem tritt an den Reifen der zweiten und vierten Achse (8, 11) kein Verschleiß auf. Wird der Lastkraftwagen 6 beladen, so dass die Last auf der ersten Achse 7 eine gesetzlich zulässige Achslast von beispielsweise 9 t oder 11,5 t überschreitet, wird die zweite Achse 8 durch Schwenken der Ausgleichsarme 9 automatisch abgesenkt und die Last im Verhältnis 50:50 auf die erste und zweite Achse (7, 8) verteilt. Dieser Betriebsmodus ist in 3b gezeigt.In the in 3a shown operating mode are the second and fourth axis ( 8th . 11 ) placed so that their wheels are lifted from the road. In this mode of operation is the truck 6 manoeuvrable. In addition, occurs on the tires of the second and fourth axis ( 8th . 11 ) no wear on. Will the truck 6 loaded, leaving the load on the first axle 7 exceeds a legally permissible axle load of, for example, 9 t or 11.5 t, becomes the second axle 8th by pivoting the balance arms 9 automatically lowered and the load in the ratio 50:50 on the first and second axis ( 7 . 8th ). This operating mode is in 3b shown.

Bei weiter zunehmender Beladung wird, wie in 3c gezeigt, schließlich die vierte Achse 11 abgesenkt.As the loading increases, as in 3c shown, finally the fourth axis 11 lowered.

Die in der vorstehenden Beschreibung durch Ausführungsbeispiele näher illustrierte und erläuterte Erfindung ist durch die offenbarten Beispiele nicht eingeschränkt. Der Fachmann kann aus der Beschreibung eine Vielzahl zusätzlicher Variationen ableiten, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. In der Beschreibung beispielhaft offenbarte Ausführungsformen repräsentieren lediglich Beispiele, die in keiner Weise als Begrenzung des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die Beschreibung und die Figuren den Fachmann in die Lage, die Beispiele nachzuarbeiten. Hierbei kann der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen hinsichtlich Funktion, Gestaltung und Anordnung einzelner Elemente der Beispiele vornehmen, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren, in der Beschreibung offenbarten rechtlichen Entsprechungen, definiert ist.The invention illustrated and explained in more detail in the above description by embodiments is not limited by the disclosed examples. One skilled in the art can derive a variety of additional variations from the description without departing from the scope of the invention. Embodiments exemplified in the specification merely represent examples that are in no way to be construed as limiting the scope, uses, or configuration of the invention. Rather, the description and figures enable the skilled person to rework the examples. In this regard, while being aware of the disclosed inventive concept, those skilled in the art can make various changes in the function, design, and arrangement of individual elements of the examples without departing from the scope of the claims and the legal equivalents disclosed in the specification.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Messwerte des Kraft- oder WegsensorsMeasured values of the force or displacement sensor
22
ReferenzkennlinieReference map
3A-3E3A-3E
Messpunkte der ReferenzkennlinieMeasuring points of the reference characteristic
44
Messwert des Kraft- oder WegsensorsMeasured value of the force or displacement sensor
55
BetriebskennlinieOperating characteristic
66
Fahrzeug oder AnhängerVehicle or trailer
77
erste Achsefirst axis
7A7A
Federung der ersten AchseSuspension of the first axle
88th
zweite Achsesecond axis
8A8A
Federung der zweiten AchseSuspension of the second axle
99
schwenkbarer Ausgleichsarmswiveling balance arm
1010
dritte Achsethird axis
1111
vierte Achsefourth axis
1212
Rahmen des Fahrzeugs oder AnhängersFrame of the vehicle or trailer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3151052 A1 [0003]DE 3151052 A1 [0003]

Claims (10)

Fahrzeug oder Anhänger (6) mit einer ersten Achse (7) mit mechanischer Federung (7A) und einem oder mehreren Kraft- oder Wegsensoren, einer zweiten Achse (8) mit mechanischer Federung (8A), einem oder mehreren Stellgliedern zur Anstellung der zweiten Achse (8) und einer elektronischen Steuerung mit einem Programm zur Kalibrierung und Umrechnung von Messwerten (1) des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors in eine Achslast.A vehicle or trailer (6) having a first axle (7) with mechanical suspension (7A) and one or more force or displacement sensors, a second axle (8) with mechanical suspension (8A), one or more actuators for adjusting the second axle (8) and an electronic control with a program for calibration and conversion of measured values (1) of the at least one force or displacement sensor in an axle load. Fahrzeug oder Anhänger (6) nach Anspruch 1, bei dem das mindestens eine Stellglied dafür ausgebildet und eingerichtet ist, die zweite Achse (8) anzuheben und abzusenken.Vehicle or trailer (6) after Claim 1 in which the at least one actuator is adapted and arranged to raise and lower the second axle (8). Fahrzeug oder Anhänger (6) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der mindestens eine Sensor als elektromagnetischer, akustischer oder elektrooptischer Wegsensor ausgebildet ist.Vehicle or trailer (6) after Claim 1 or 2 in which the at least one sensor is designed as an electromagnetic, acoustic or electro-optical displacement sensor. Fahrzeug oder Anhänger (6) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Federungen der ersten und zweiten Achse (7A, 8A) durch ein oder mehrere schwenkbare Ausgleichsarme (9) gekoppelt sind.Vehicle or trailer (6) according to one or more of Claims 1 to 3 in that the suspensions of the first and second axes (7A, 8A) are coupled by one or more pivotable balance arms (9). Fahrzeug oder Anhänger (6) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, umfassend eine mit der Steuerung verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI).Vehicle or trailer (6) according to one or more of Claims 1 to 4 comprising a human-machine interface (HMI) connected to the controller. Verfahren zur Fahrwerkkalibrierung eines Fahrzeugs oder Anhängers (6) mit einer ersten Achse (7) mit mechanischer Federung (7A) und einem oder mehreren Kraft- oder Wegsensoren, einer zweiten stellbaren Achse (8) mit mechanischer Federung (8A) und einer elektronischen Steuerung mit einem Programm zur Kalibrierung und Umrechnung von Messwerten (1) des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors in eine Achslast, umfassend die Schritte - kontinuierliches oder schrittweises Verfahren der zweiten Achse (8) zwischen einer Position A und B und simultanes Erfassen der Messwerte (1) des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors, wobei in der Position A Räder der zweiten Achse (8) vom Boden gelöst sind und in der Position B den Boden berühren und die Messwerte (1) des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors einen ersten Plateauwert S1 und respektive zweiten Plateauwert S2 annehmen; - Bestimmen einer Betriebskennlinie (5) für die Umrechnung der Messwerte (1) des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors mittels des Programms; und - nichtflüchtiges Speichern der Betriebskennlinie (5).Method for chassis calibration of a vehicle or trailer (6) having a first axle (7) with mechanical suspension (7A) and one or more force or displacement sensors, a second adjustable axle (8) with mechanical suspension (8A) and an electronic control with a program for calibrating and converting measured values (1) of the at least one force or displacement sensor into an axle load, comprising the steps - Continuous or stepwise movement of the second axis (8) between a position A and B and simultaneous detection of the measured values (1) of the at least one force or displacement sensor, wherein in the position A wheels of the second axis (8) are released from the ground and in position B touch the ground and the measured values (1) of the at least one force or displacement sensor assume a first plateau value S1 and second plateau value S2, respectively; - Determining an operating characteristic (5) for the conversion of the measured values (1) of the at least one force or displacement sensor by means of the program; and - non-volatile storage of the operating characteristic (5). Verfahren nach Anspruch 6, wobei in der Steuerung eine Referenzkennlinie (2) gespeichert ist.Method according to Claim 6 , wherein in the controller, a reference characteristic (2) is stored. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Betriebskennlinie (5) durch softwaregestützte Anpassung der Referenzkennlinie (2) an einen oder mehrere Messwerte (1, 4) des mindestens einen Kraft- oder Wegsensors bestimmt wird.Method according to Claim 7 , wherein the operating characteristic (5) by software-based adaptation of the reference characteristic (2) to one or more measured values (1, 4) of the at least one force or displacement sensor is determined. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, das nach vorgegebenen Zeitintervallen ausgeführt wird.Method according to one or more of Claims 6 to 8th which is executed at predetermined time intervals. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, wobei von der Steuerung eine Anfrage an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) ausgegeben wird.Method according to one or more of Claims 6 to 9 in which a request is issued to a human-machine interface (HMI) by the controller.
DE102017009426.8A 2017-10-11 2017-10-11 Vehicle or trailer with chassis calibration Withdrawn DE102017009426A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017009426.8A DE102017009426A1 (en) 2017-10-11 2017-10-11 Vehicle or trailer with chassis calibration
TR2018/08854A TR201808854A2 (en) 2017-10-11 2018-06-22 CHASSIS CALIBRATED VEHICLE OR TRAILER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017009426.8A DE102017009426A1 (en) 2017-10-11 2017-10-11 Vehicle or trailer with chassis calibration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017009426A1 true DE102017009426A1 (en) 2018-09-20

Family

ID=63371832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017009426.8A Withdrawn DE102017009426A1 (en) 2017-10-11 2017-10-11 Vehicle or trailer with chassis calibration

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017009426A1 (en)
TR (1) TR201808854A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11338676B2 (en) 2020-06-09 2022-05-24 GM Global Technology Operations LLC Load sensing system for a vehicle and method of inhibiting vehicle movement based on sensed load
DE102022209305B3 (en) 2022-09-07 2023-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Measuring device for a vehicle and method for operating such a measuring device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3151052A1 (en) 1981-12-23 1983-08-04 Bergische Achsenfabrik Fr. Kotz & Söhne, 5276 Wiehl CONNECTING UNIT

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3151052A1 (en) 1981-12-23 1983-08-04 Bergische Achsenfabrik Fr. Kotz & Söhne, 5276 Wiehl CONNECTING UNIT

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11338676B2 (en) 2020-06-09 2022-05-24 GM Global Technology Operations LLC Load sensing system for a vehicle and method of inhibiting vehicle movement based on sensed load
DE102021107779B4 (en) 2020-06-09 2023-12-28 GM Global Technology Operations LLC Load pressure reporting system for a vehicle and method for preventing vehicle movement based on reported load pressure
DE102022209305B3 (en) 2022-09-07 2023-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Measuring device for a vehicle and method for operating such a measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
TR201808854A2 (en) 2019-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19853126B4 (en) Method for level control and wheeled vehicle with a level control system
DE102007015356A1 (en) Determination of the mass of an aircraft
EP3219581A1 (en) Steering of a rear carriage of a multi-part wheeled land vehicle, as well as such a land vehicle with a corresponding steering system, and a method for steering the rear carriage of such a land vehicle, in particular of an articulated bus
DE102017011753A1 (en) Method for determining an axle load on a mechanically and / or pneumatically / hydraulically sprung vehicle and device for this purpose
DE102017009426A1 (en) Vehicle or trailer with chassis calibration
DE102010032046B4 (en) Method for leveling an air-suspended motor vehicle and device therefor
DE102017212546B4 (en) axle assembly
EP1886849A1 (en) Wheel suspension for a motor vehicle
DE102013002342A1 (en) Arrangement for determining height level of car bodywork of motor car over track, has wheel suspension comprising carrier exposed to resilient bending deformations due to influencing forces, and carrier comprising seizing transmitter
DE102013103312A1 (en) Weighing system and method for weighing a load of a dump truck
DE2726097C2 (en)
EP3870464A1 (en) Method for operating an actuator of an active chassis device and active chassis device
EP1571429B1 (en) Device for displaying the axle load.
DE102020107811A1 (en) SUSPENSION SENSOR
DE102020126622A1 (en) DETERMINE THE VEHICLE AND TRAILER LOAD
EP1279943B1 (en) Control method for a wheel test bench and wheel test bench
DE102015112957B3 (en) Device for improving the driving safety of articulated vehicles
EP3659836A1 (en) Method for adjusting the height of a trailer
EP3482971A1 (en) Agricultural vehicle
DE102015114262A1 (en) Apparatus and method for detecting forces acting on an axle and axle assembly
WO2015154921A1 (en) Motor vehicle trailer
DE102018133570A1 (en) Method for monitoring a load carrier vehicle, monitoring device for a load carrier vehicle, load carrier vehicle, load carrier system and swap body
DE102014008620A1 (en) Suspension system of a vehicle and method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle
DE102020208065B4 (en) Method for improving driving characteristics
DE2846608A1 (en) VEHICLE SUSPENSION FOR ROAD VEHICLES

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee