DE102017008328A1

DE102017008328A1 - Pendulum lever drive for muscle-driven means of locomotion

Info

Publication number: DE102017008328A1
Application number: DE102017008328.2A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-03-07

Abstract

Der vorliegende Pendelhebelantrieb hat die Aufgabe die Verschwendung von Muskelkraft in Form von Zug- und Druckkräften in der Tretkurbel eines herkömmlichen Tretkurbelantriebs von Muskelgetriebenen Fortbewegungsmitteln zu reduzieren.
Bei dem vorliegenden Pendelhebelantrieb werden die Muskelkraft über das Drücken der Füße gegen an voneinander unabhängigen Pendelhebeln befestigte Pedale und wahlweise zusätzlich über durch vorherigen Rückzug der Pedale vorgespannte Federn in das Antriebssystem eingeführt; die Kraft über an Pendelhebeln fixierte, zum Zwecke der Schaltung entlang der Pendelhebel verstellbare, vorgespannte Zugmedien wie Seile oder Bänder direkt zu an Antriebsrädern befindlichen handelsüblichen Freilaufkörpern, auf welchen die Zugmedien aufgewickelt sind, geleitet; durch das Abwickeln der Zugmedien von den Freiläufen eines oder mehrere Antriebsräder in Rotation versetzt und das Fahrzeug in Bewegung gesetzt; beim Rückzug der Pedale auf die Freiläufe wirkende Rückzugfedern die Zugmedien auf die Freiläufe wieder aufgewickelt; wahlweise auf Pendelhebel wirkende Federn vorgespannt.
Auf Grund der Möglichkeit gegen die Pedale mit beiden Füßen gleichzeitig zu drücken, wird eine Abstützung wie die Rückenlehne eines Sitzes benötigt, wodurch sich der vorliegende Pendelhebelantrieb insbesondere für Liegefahrräder eignet.

The present pendulum lever drive has the task of reducing the waste of muscle power in the form of tensile and compressive forces in the crank of a conventional pedal drive of muscle-powered locomotion.
In the present pendulum lever drive, the muscular force is introduced by pressing the feet against pedals secured to independent pendulum levers and, optionally, additionally via springs biased by previous withdrawal of the pedals into the drive system; the force via pendulum levers fixed, for the purpose of switching along the pendulum lever adjustable, prestressed tension media such as ropes or belts directly to commercially available freewheel bodies located on drive wheels, on which the traction media are wound, passed; by unwinding the Zugmedien of the freewheels of one or more drive wheels set in rotation and set the vehicle in motion; Retraction springs acting on the freewheels retracting the traction media onto the clutches upon retraction of the pedals; optionally biased springs acting on pendulum lever.
Due to the possibility to press against the pedals with both feet simultaneously, a support such as the backrest of a seat is required, whereby the present pendulum lever drive is particularly suitable for recumbent bikes.

Description

Stand der TechnikState of the art

Derzeit werden muskelgetriebene Fahrzeuge hauptsächlich mit Tretkurbelantrieben ausgestattet. Dabei wird Muskelkraft über das wechselseitige Drücken mit den Füßen gegen an voneinander abhängigen Tretkurbeln angebrachte Pedale in das Antriebssystem eingebracht. Über an den Tretkurbeln befestigte Kettenräder wird über eine Kette die Kraft zu Ritzeln am Antriebsrad geleitet. Dadurch entsteht eine Rotationsbewegung des Antriebsrades was zur Fortbewegung des Fahrzeugs führt. Schaltung in leichtere oder schwerere Gänge geschieht über das Verschieben der Kette auf unterschiedlich große Kettenräder und/oder Ritzel oder über Nabenschaltungen. Verschwindend gering ist der Anteil von Pendelhebel- oder Linearantrieben. Die Schaltung erfolgt bei solchen Antrieben über Ketten- und/oder Nabenschaltungen, über das Versetzen der Pedale entlang der Pendelhebel, das Anordnen mehrerer Pedale in unterschiedlichen Abständen an Pendelhebeln, über das Verschieben der Zugmedien auf kleinere oder größere Durchmesser der Antriebselemente oder das Verändern des Durchmessers der Antriebselemente durch mehrmaliges Aufwickeln der Zugmedien.Currently, muscle-powered vehicles are mainly equipped with pedal cranks. Muscular force is introduced into the drive system via the mutual pressing with the feet against pedals mounted on mutually dependent cranks. Sprockets attached to the cranks are used to drive the pinion on the drive wheel via a chain. This creates a rotational movement of the drive wheel which leads to the movement of the vehicle. Shifting into lighter or heavier gears is done by moving the chain on different sized sprockets and / or pinion or hub gears. The proportion of pendulum lever or linear drives is vanishingly small. The circuit is in such drives via chain and / or hub gears, on the displacement of the pedals along the pendulum lever, arranging several pedals at different distances on pendulum levers, on the displacement of the traction media to smaller or larger diameter of the drive elements or changing the diameter the drive elements by repeatedly winding the Zugmedien.

Elemente der vorliegenden Erfindung wurden in den nachfolgend aufgeführten Patentschriften und Gebrauchsmustern beschrieben, jedoch nicht in der vorliegenden Konfiguration. Auf die Speicherung der Rückzugkraft der Beine oder die Nutzung eines handelsüblichen Freilaukörpers als direkte Aufnahme für die Zugmedien finden sich keine Hinweise.Elements of the present invention have been described in the patents and utility models listed below, but not in the present configuration. On the storage of the retraction force of the legs or the use of a commercially available Freilaukörpers as a direct recording for the Zugmedien find no evidence.

Unterschiede vergleichbarer Patente und Gebrauchsmuster zu vorliegender Erfindung:

DE1037300 B ; DE3325577 A1 ; DE3149184 A1 ; DE128003 C ; FR795598 A ; US3913945 A ; US3759543 A ; CH7952 A ; DE102005009125 A1 ; DE4328850 A1 ; FR792742 A ; EP297579 A2 ; CH185821 A ; DE627002 C ; EP2465759 A2 : Antrieb erfolgt indirekt und über Kette und Ritzel
DE3236001 A1 : Schaltung über aufwändigen Mechanismus
US5050864 A ; US5092582 A : Antrieb über Zahnstangen
DE3804876 A1 : Schaltung über Verstellen der Pedale
DE202005012087 U1 : Linearantrieb; Schaltung über Vergrößerung des Antriebskörperdurchmessers; Spezielle Aufnahme für den Freilaufkörper erforderlich
DE19801461 A1 ; CN2188537 Y ; CN2191811 Y ; CN2673776 Y ; CN2799369 Y ; EP1614616 A2 ; US20060046884 A1 ; WO1999067124 A1 : Voneinander abhängige Zugpfade; Antrieb über Kette und Ritzel
DE832408 C : Krafteinleitung über Rotation des Unterschenkels um das Kniegelenk; Spezielle Aufnahme für den Freilauf erforderlich; Wiederaufwickeln der Zugmedien ist nicht definiert DE3737294 A1 ; US1397068 A ; FR504282 A : Voneinander Abhängige Zugpfade; Spezielle Aufnahme für den Freilaufkörper erforderlich

Differences between comparable patents and utility models of the present invention:

DE1037300 B ; DE3325577 A1 ; DE3149184 A1 ; DE128003 C ; FR795598 A ; US3913945 A ; US3759543 A ; CH7952 A ; DE102005009125 A1 ; DE4328850 A1 ; FR792742 A ; EP297579 A2 ; CH185821 A ; DE627002 C ; EP2465759 A2 : Drive is indirect and via chain and pinion
DE3236001 A1 : Circuit via elaborate mechanism
US5050864 A ; US5092582A : Drive via racks
DE3804876 A1 : Shifting by adjusting the pedals
DE202005012087 U1 : Linear actuator; Circuit via enlargement of the drive body diameter; Special mount required for the freewheel body
DE19801461 A1 ; CN2188537 Y ; CN2191811 Y ; CN2673776 Y ; CN2799369 Y ; EP1614616 A2 ; US20060046884 A1 ; WO1999067124 A1 : Interdependent train paths; Drive via chain and pinion
DE832408 C : Application of force via rotation of the lower leg around the knee joint; Special mount for the freewheel required; The rewinding of the train media is not defined DE3737294 A1 ; US1397068 A ; FR504282 A : Interdependent train paths; Special mount required for the freewheel body

Kritik am Stand der TechnikCriticism of the state of the art

Beim üblichen Tretkurbelantrieb wird nur beim mittleren Drittel des Hubes die durch ein Bein eingeführte Kraft effizient als Vortriebskraft genutzt. Ein Großer Teil der eingeführten Kraft geht im oberen und unteren Drittel des Hubes in Form von Zug- und Druckkräften in der Tretkurbel verloren. Die zum Antrieb benötigte Kette ist insbesondere bei Liegefahrrädern lang und schwer, gelegentlich verwendete Zahnriemenantriebe sind teuer.
Derzeitige Pendelhebel- oder Linearantriebe benötigen viele Sonderbauteile, was zu hohen Herstellkosten führt. Der hohe Preis der derzeitigen Pendelhebel- und Linearantriebe verhindert eine breite Akzeptanz der Märkte.In the usual pedal crank drive, only the middle third of the stroke effectively uses the force introduced by one leg as a propulsion force. A large part of the introduced force is lost in the upper and lower third of the stroke in the form of tensile and compressive forces in the crank. The chain required for the drive is long and heavy, especially for recumbent bicycles, occasionally used toothed belt drives are expensive.
Current pendulum lever or linear drives require many special components, which leads to high production costs. The high price of the current pendulum lever and linear drives prevents widespread acceptance of the markets.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Der hier beschriebene Pendelhebelantrieb für muskelkraftgetriebene Fahrzeuge löst die Aufgabe den Verlust der eingeführten Kräfte in Form von Zug- und Druckkräften in der Tretkurbel zu minimieren sowie Ketten oder Zahnriemen durch andere Zugmedien, wie Bänder oder Seile, zu ersetzen. Der einfache Aufbau des in vorliegender Erfindung beschriebenen Antriebs erlaubt die Verwendung von handelsüblichen Antriebsrädern mit Standardfreiläufen, was die Herstellkosten eines solchen Antriebs niedrig hält.
Der Aufbau der vorliegenden Erfindung erlaubt ferner den Antrieb mehrerer Räder unabhängig voneinander, was zum Beispiel einen Vierradantrieb ermöglicht. Der Antrieb ermöglicht auch einen Betrieb mit nur einem Bein oder zwei unterschiedlich starken Beinen, was Menschen mit Behinderungen oder Erkrankungen die Fortbewegung mit muskelgetriebenen Fahrzeugen erleichtert.The pendulum lever drive described here for muscle-powered vehicles solves the task of losing the introduced forces in the form of tensile and compressive forces in the pedal to minimize and replace chains or timing belt by other pulling media, such as tapes or ropes. The simple construction of the drive described in the present invention allows the use of standard drive wheels with standard freewheels, which keeps the manufacturing costs of such a drive low.
The structure of the present invention further allows the drive of several wheels independently, which allows, for example, a four-wheel drive. The drive also allows operation with only one leg or two different legs, which makes it easier for people with disabilities or illnesses to move with muscle-powered vehicles.

Figurenlistelist of figures

Es zeigen

1 die Verteilung der eingeleiteten Kraft Fm in Vortriebskraft Fv und Druck-/Zugkraft Ft bei einem herkömmlichen Tretkurbelantrieb. Hier wird deutlich wie im oberen und unteren Drittel des Hubes ein großer Teil der eingeleiteten Kraft in Form von Zug- und Druckkräften in der Tretkurbel verloren geht.
2 die Verteilung der eingeleiteten Kraft Fm in Vortriebskraft Fv und Druck-/Zugkraft Ft im hier beschriebenen Pendelhebelantrieb. Der gesamte Hub verhält sich wie ein Tretkurbelantrieb im mittleren Drittel des im Bild 1 gezeigten Tretkurbelantriebs, was die höhere Effizienz des hier beschriebenen Pendelhebelantriebs verdeutlicht.
3 einen Vergleich der erzeugten Vortriebskräfte eines herkömmlichen Kurbelantriebs und des hier beschriebenen Pendelhebelantriebs, wenn beide Beine wechselseitig die Pendelhebel betätigen. Der Pendelhebelantrieb wandelt deutlich mehr der eingeführten Kraft in Vortriebskraft um als ein herkömmlicher Kurbelantrieb.
4 einen Vergleich der erzeugten Vortriebskräfte eines herkömmlichen Kurbelantriebs und des hier beschriebenen Pendelhebelantriebs, wenn beide Beine gleichzeitig die Pendelhebel betätigen. Da keines der Beine auf die Vollendung des Hubes des jeweils anderen Beines warten muss, können beide Beine gleichzeitig schneller als bei einem wechselseitigen Hub zurückgezogen werden, wodurch die Kraft beider Beine schneller als bei einem wechselseitigem Hub wieder zur Verfügung steht. Vor allem bei schwereren Gängen oder bei Steigungen ergeben sich dadurch weitere Vorteile.
5 ein Liegerad mit Pendelhebelantrieb gemäß vorliegender Erfindung.

Show it

1 the distribution of the introduced force fm in driving force Fv and push / pull force Ft in a conventional pedal drive. Here it becomes clear how in the upper and lower third of the stroke a large part of the introduced force is lost in the form of tensile and compressive forces in the crank.
2 the distribution of the introduced force Fm in driving force Fv and push / pull force Ft in the pendulum lever drive described here. The entire stroke behaves like a crank drive in the middle third of the picture 1 shown crankshaft drive, which illustrates the higher efficiency of the pendulum lever drive described here.
3 a comparison of the generated propulsive forces of a conventional crank drive and the pendulum lever drive described here, when both legs mutually actuate the pendulum lever. The pendulum lever drive converts significantly more of the introduced force into propulsion power than a conventional crank drive.
4 a comparison of the generated propulsive forces of a conventional crank drive and the pendulum lever drive described here, when both legs simultaneously actuate the pendulum lever. Since none of the legs has to wait for the completion of the stroke of the other leg, both legs can be retracted at the same time faster than in a reciprocal stroke, whereby the power of both legs is faster than with a reciprocal stroke available again. Especially for heavier gears or slopes, this results in additional benefits.
5 a recumbent with pendulum lever drive according to the present invention.

Erläuterung eines AusführungsbeispielsExplanation of an embodiment

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Pendelhebelantrieb bereitgestellt, der wie in 5 dargestellt Folgendes umfasst:
Mindestens zwei voneinander unabhängige, vertikal angeordnete Pendelhebel (1) mit Drehachsen (2) am oberen oder unteren Ende, welche am Fahrradrahmen (3) vorwärts und rückwärts schwenkbar befestigt sind; Pedale (4), die zwischen dem mittleren Bereich der Pendelhebel (1) und den Drehachsen (2) gegenüberliegenden Enden der Pendelhebel (1) befestigt sind; Schlaufen (5) oder andere für einen Rückzug geeignete Vorrichtungen an den Pedalen (4) oder Pendelhebeln (1); glatte oder angeraute oder gezahnte oder gelochte oder mit Vertiefungen versehene Flächen (6) oder Leisten an den Pendelhebeln (1) für die Positionierung der Zugmedien (7) oder Schieber (8); Schieber (8) mit oder ohne Umlenkrollen (9), welche sich entlang der Pendelhebel (1) auf und ab verschieben und positionieren lassen, wobei das Positionieren über den Schubladeneffekt oder das Einrasten auf entsprechend bearbeiteten Flächen (6) oder Leisten der Pendelhebel (1) mit oder ohne Hilfe von Klemmfedern geschieht; ein oder mehrere Antriebsräder (10) mit handelsüblichen Freilaufkörpern (11); Zugmedien (7) wie Seile oder Bänder, welche entweder direkt an den Pendelhebeln (1) so angebracht sind, dass sie sich entlang der Pendelhebel (1) auf und ab verschieben und positionieren lassen oder an den Schiebern (8) befestigt sind oder am Fahrzeugrahmen (3) so befestigt sind, dass sie durch die an den Schiebern (8) befindlichen Umlenkrollen (9) zu den Freiläufen (11) der Antriebsräder (10) umgeleitet werden; Klemmringe oder Federklemmen oder verklebte, verschweißte, oder genähte Schlaufen oder andere dem Stand der Technik entsprechende Befestigungsmöglichkeiten für das Befestigen der Zugmedien (7) an Freilaufkörpern (11) der Antriebsräder (10); Rückzugfedern (12), zum Beispiel flexible Bänder, an Freilaufkörpern (11) der Antriebsräder (10) und am Rahmen (3) bzw. an Pendelhebeln (1) befestigt; Bohrung oder Schlitz im Freilaufgehäuse (11) oder Klemmringe, Federklemmen oder verklebte, verschweißte, oder genähte Schlaufen oder andere dem Stand der Technik entsprechende Befestigungsmöglichkeiten für das Befestigen der Rückzugfedern (12) oder flexibler Bänder an den Freilaufkörpern (11); Federn (13) zwischen Pendelhebel (1) und Rahmen (3) für die Speicherung der Rückzugkraft der Beine und Nutzung als Vorschubkraft.According to the present invention, a pendulum lever drive is provided which, as in FIG 5 represented comprises:
At least two mutually independent, vertically arranged pendulum levers ( 1 ) with rotary axes ( 2 ) at the upper or lower end, which on the bicycle frame ( 3 ) are pivotally mounted forward and backward; Pedals ( 4 ) located between the middle area of the pendulum lever ( 1 ) and the axes of rotation ( 2 ) opposite ends of the pendulum lever ( 1 ) are attached; Loops ( 5 ) or other retractable devices on the pedals ( 4 ) or pendulum levers ( 1 ); smooth or roughened or toothed or perforated or recessed surfaces ( 6 ) or strips on the pendulum levers ( 1 ) for the positioning of the traction media ( 7 ) or slider ( 8th ); Slider ( 8th ) with or without pulleys ( 9 ), which move along the pendulum lever ( 1 ) and can be moved and positioned, whereby the positioning via the drawer effect or the snapping on correspondingly machined surfaces ( 6 ) or strips of the pendulum lever ( 1 ) happens with or without the help of clamping springs; one or more drive wheels ( 10 ) with commercially available freewheel bodies ( 11 ); Pulling media ( 7 ), such as ropes or straps, either directly attached to the pendulum levers ( 1 ) are mounted so that they move along the pendulum lever ( 1 ) can be moved up and down and positioned or on the sliders ( 8th ) or on the vehicle frame ( 3 ) are fastened so that they are pushed by the 8th ) pulleys ( 9 ) to the freewheels ( 11 ) of the drive wheels ( 10 ) are redirected; Clamping rings or spring clips or glued, welded, or sewn loops or other prior art mounting options for securing the pulling media ( 7 ) on freewheel bodies ( 11 ) of the drive wheels ( 10 ); Retraction springs ( 12 ), for example flexible bands, on freewheel bodies ( 11 ) of the drive wheels ( 10 ) and on the frame ( 3 ) or on pendulum levers ( 1 ) attached; Bore or slot in the freewheel housing ( 11 ) or clamping rings, spring clips or glued, welded, or sewn loops or other prior art mounting options for securing the return springs ( 12 ) or flexible bands on the freewheel bodies ( 11 ); Feathers ( 13 ) between pendulum lever ( 1 ) and frames ( 3 ) for storing the retraction force of the legs and use as a feed force.

Im Betrieb wird die Muskelkraft in vorzugsweise sitzender oder liegender Haltung des Fahrers über mit den Füßen ausgeübten Druck gegen an Pendelhebeln (1) befestigte Pedale (4) eingeführt, wahlweise zusätzlich über durch vorherigen Rückzug der Beine vorgespannte zwischen Rahmen (3) und Pendelhebel (1) befindliche Federn (13). Die so in den Antrieb eingeleitete Kraft wird über Zugmedien (7), welche an Pendelhebeln (1) oder an den Pendelhebeln befindlichen Schiebern (8) oder an den Schiebern (8) befindlichen Umlenkrollen (9) positioniert sind, zu den an den Antriebsrädern (10) befindlichen Freilaufkörpern (11) geleitet. Dadurch werden die bereits aufgewickelten Zugmedien (7) von den Freilaufkörpern (11) abgewickelt, wodurch die Antriebsräder (10) in Rotation versetzt werden und das Fahrzeug in Bewegung setzen, gleichzeitig werden auf die Freilaufkörper (11) wirkende Rückzugfedern (12) vorgespannt. Beim Zurückziehen der Füße, welche über Schlaufen (5) oder andere für den Rückzug der Pendelhebel (1) geeignete Vorrichtungen an den Pedalen (4) oder Pendelhebeln (1) fixiert sind, werden die Pendelhebel (1) rückwärts bewegt, wodurch die Zugmedien (7) entlastet werden, welche durch die Vorspannung der auf die Freilaufkörper (11) wirkenden Rückzugsfedern (12) auf die Freilaufkörper wieder aufgewickelt werden. Durch den Rückzug der Pendelhebel (1) werden zwischen Pendelhebeln (1) und Rahmen (3) befindliche Federn (13) für die Speicherung der Rückzugkraft gespannt.
Die Zugmedien (7) des Antriebs oder Schieber (8) an welchen die Zugmedien (7) des Antriebs positioniert sind, lassen sich im drucklosen Zustand oder während des Rückzugs der Pendelhebel (1) mit den Füßen oder über Seilzüge entlang der Pendelhebel (1) auf und ab bewegen und durch Einrasten der Zugmedien (7) oder der Schieber (8) in den entsprechend bearbeiteten Flächen (6) oder Leisten an den Pendelhebeln (1) oder über den Schubladeneffekt positionieren, wobei die Position über die vorgespannten Zugmedien (7) des Antriebs oder durch Klemmfedern in den Schiebern gehalten wird.
Durch das Verschieben verändert sich das Verhältnis der zurückgelegten Wege der Füße pro Hub zu der Drehzahl der Antriebsräder (10) pro Hub, was das Schalten in leichtere und schwerere Gänge ermöglicht.In operation, the muscular force in preferably sitting or lying posture of the driver on the pressure exerted by feet against pendulum levers ( 1 ) fixed pedals ( 4 ), optionally in addition to pre-tensioned by previous withdrawal of the legs between frame ( 3 ) and pendulum lever ( 1 ) located springs ( 13 ). The thus introduced into the drive force is transmitted via Zugmedien ( 7 ), which on pendulum levers ( 1 ) or sliders located on the pendulum levers ( 8th ) or on the sliders ( 8th ) pulleys ( 9 ), to those on the drive wheels ( 10 ) freewheel bodies ( 11 ). As a result, the already wound up Zugmedien ( 7 ) of the freewheel bodies ( 11 ), whereby the drive wheels ( 10 ) are set in rotation and set the vehicle in motion, at the same time on the freewheel body ( 11 ) acting return springs ( 12 ). When retracting the feet, which have loops ( 5 ) or others for the withdrawal of the pendulum lever ( 1 ) suitable devices on the pedals ( 4 ) or pendulum levers ( 1 ), the pendulum levers ( 1 ) moves backwards, whereby the Zugmedien ( 7 ) are relieved, which by the bias of the freewheel body ( 11 ) acting return springs ( 12 ) are wound up again on the freewheel body. Due to the withdrawal of the pendulum lever ( 1 ) are used between pendulum levers ( 1 ) and frames ( 3 ) located springs ( 13 ) for storing the retraction force.
The train media ( 7 ) of the drive or slider ( 8th ) on which the train media ( 7 ) of the drive can be in the depressurized state or during the withdrawal of the pendulum lever ( 1 ) with the feet or via cables along the pendulum lever ( 1 ) Move up and down and by snapping the train media ( 7 ) or the slider ( 8th ) in the correspondingly processed areas ( 6 ) or strips on the pendulum levers ( 1 ) or above the drawer effect, with the position above the prestressed tension media ( 7 ) of the drive or by clamping springs in the slides is held.
Shifting changes the ratio of the distance traveled by the feet per stroke to the speed of the drive wheels ( 10 ) per stroke, which allows shifting to lighter and heavier gears.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1037300 B [0003]
DE 3325577 A1 [0003]
DE 3149184 A1 [0003]
DE 128003 C [0003]
FR 795598 A [0003]
US 3913945A [0003]
US 3759543 A [0003]
CH 7952 A [0003]
DE 102005009125 A1 [0003]
DE 4328850 A1 [0003]
FR 792742 A [0003]
EP 297579 A2 [0003]
CH 185821 A [0003]
DE 627002 C [0003]
EP 2465759 A2 [0003]
DE 3236001 A1 [0003]
US 5050864 A [0003]
US 5092582 A [0003]
DE 3804876 A1 [0003]
DE 202005012087 U1 [0003]
DE 19801461 A1 [0003]
CN 2188537 Y [0003]
CN 2191811 Y [0003]
CN 2673776 Y [0003]
CN 2799369 Y [0003]
EP 1614616 A2
US 20060046884 A1 [0003]
WO 1999067124 A1 [0003]
DE 832408 C [0003]
DE 3737294 A1 [0003]
US 1397068 A [0003]
FR 504282 A [0003]

Claims

Pendulum lever drive for muscle power driven means of transport, especially for recumbents, which when pressing the feet against predominantly vertically arranged pendulum lever for the purpose of locomotion Zugmedien, preferably tapes or ropes, handled by commercial freewheel bodies of the drive wheels and with the help of return springs when retracting the pendulum lever on the freewheel body again be wound up.

Pendulum lever drive to Claim 1 , characterized in that via the displacement of the traction media along the pendulum lever can be switched.

Pendulum lever drive to Claim 1 , characterized in that one or more wheels can be driven independently of each other by independent pendulum lever.

Pendulum lever drive to Claim 1 , characterized in that tensile media transmit the introduced force of pendulum levers or sliders located on the pendulum levers to freewheel bodies of the drive wheels on a direct route.

Pendulum lever drive to Claim 1 , characterized in that drawstrings or ropes are used instead of chains or toothed belts.

Pendulum lever drive to Claim 1 , characterized in that springs between frame and pendulum lever store the retraction force and increase the feed force.