DE102017007776A1 - Transmission device, in particular motor vehicle transmission device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit einem Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c), mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a, P2a, P3a, P4a; P1b, P2b; P1c, P2c, P3c, P4c) die jeweils ein Sonnenrad (P11a, P21a, P31a, P41a; P11b, P21b; P11c, P21c, P31c, P41c), ein Hohlrad (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) und einen Planetenradträger (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a; S1b, S2b, S3b; S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), und mit einer Eingangswelle (11a; 11b; 11c), die drehfest mit dem Sonnenrad (P11a; P11b; P11c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) und dem Planetenradträger (P42a; P42c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle (12a; 12c), die drehfest mit dem Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) verbunden ist, wobei das Hohlrad (P23a; P23b; P23c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c), ein zweites Kopplungselement (S32a; S32b; S32c) der dritten Schalteinheit (S3a; S3b; S3c), das Sonnenrad (P31a; P31c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Sonnenrad (P41a; P41c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, wobei zumindest eine E-Maschine (13a; 13b; 13c) mit zumindest einem Rotor (14a; 14b; 14c), welcher permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und dem Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) verbunden ist.The invention relates to a transmission device, in particular a motor vehicle transmission device, with a transmission housing (10a, 10b, 10c), with four planetary gear stages (P1a, P2a, P3a, P4a, P1c, P4c, P1c, P2c, P3c, P4c) operatively connected to each other a sun gear (P11a, P21a, P31a, P41a, P11b, P21b, P11c, P21c, P31c, P41c), a ring gear (P13a, P23a, P33a, P43a, P13b, P23b, P13c, P23c, P33c, P43c) and a planet carrier P13a, P23a, P33a, P43a, P13b, P23b, P13c, P23c, P33c, P43c), with at least six switching units (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S1b, S2b, S3b, S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), and an input shaft (11a; 11b; 11c) rotationally fixed to the sun gear (P11a; P11b; P11c) of the first planetary gear (P1a; P1b; P1c) and the planet carrier (P42a P42c) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c), and having an output shaft (12a; 12c) rotationally fixed to the planet carrier (P32a; P32c) of the third planetary gear stage (P4c; P3a; P3c), the ring gear (P23a; P23b; P23c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c), a second coupling element (S32a; S32b; S32c) of the third switching unit (S3a; S3b; S3c), the sun gear (P31a; P31c) of the third planetary gear stage (P3a; the sun gear (P41a; P41c) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, and wherein the planet gear carrier (P22a; P22b; P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) are permanently connected to one another in a torque-proof manner, wherein at least one electric motor (13a; 13b; 13c) is provided with at least one rotor (14a; 14b; P22a, P22b, P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung.The invention relates to a transmission device, in particular a motor vehicle transmission device.

Aus der EP 2 342 477 B1 ist bereits eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, bekannt, mit einem Getriebegehäuse, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten, und mit einer Eingangswelle, die drehfest mit dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe und dem Planetenradträger der vierten Planetenradstufe verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle, die drehfest mit dem Planetenradträger der dritten Planetenradstufe verbunden ist, wobei das Hohlrad der zweiten Planetenradstufe, ein zweites Kopplungselement der dritten Schalteinheit, das Sonnenrad der dritten Planetenradstufe und das Sonnenrad der vierten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger der zweiten Planetenradstufe und das Hohlrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind.From the EP 2 342 477 B1 is already a transmission device, in particular a motor vehicle transmission device, known, with a transmission housing, with four operatively interconnected Planetenradstufen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six switching units, and with an input shaft rotatably connected to the sun gear the planetary gear and the planet carrier of the fourth planetary gear, and having an output shaft rotatably connected to the planet carrier of the third planetary gear, wherein the ring gear of the second planetary gear, a second coupling element of the third switching unit, the sun gear of the third planetary gear and the sun gear of the fourth planetary gear permanently connected non-rotatably to each other, and wherein the planet carrier of the second planetary gear and the ring gear of the first planetary gear are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine bestehende Getriebevorrichtung um eine E-Maschine zur geschickten Erschließung hybrider Funktionalitäten zu erweitern. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of extending an existing transmission device to an electric machine for the clever development of hybrid functionalities. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung, insbesondere von einer Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit einem Getriebegehäuse, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten, und mit einer Eingangswelle, die drehfest mit dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe und dem Planetenradträger der vierten Planetenradstufe verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle, die drehfest mit dem Planetenradträger der dritten Planetenradstufe verbunden ist, wobei das Hohlrad der zweiten Planetenradstufe, ein zweites Kopplungselement der dritten Schalteinheit, das Sonnenrad der dritten Planetenradstufe und das Sonnenrad der vierten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger der zweiten Planetenradstufe und das Hohlrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind.The invention relates to a transmission device, in particular of a motor vehicle transmission device, with a transmission housing, with four operatively interconnected Planetenradstufen each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six switching units, and with an input shaft rotatably with the Sun gear of the first planetary gear and the planet carrier of the fourth planetary gear is connected, and having an output shaft which is rotatably connected to the planet carrier of the third planetary gear, wherein the ring gear of the second planetary gear, a second coupling element of the third switching unit, the sun gear of the third planetary gear and the Sun gear of the fourth planetary gear are permanently rotatably connected to each other, and wherein the planet carrier of the second planetary gear and the ring gear of the first planetary gear are permanently connected non-rotatably with each other.

Es wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung zumindest eine E-Maschine mit zumindest einem Rotor aufweist, welcher permanent drehfest mit dem Planetenradträger der zweiten Planetenradstufe und dem Hohlrad der ersten Planetenradstufe verbunden ist. Vorzugsweise ist eine Antriebseinheit mit der Eingangswelle der Getriebevorrichtung gekoppelt. Bevorzugt ist ferner eine Abtriebseinheit mit der Ausgangswelle der Getriebevorrichtung gekoppelt.It is proposed that the transmission device has at least one electric motor with at least one rotor, which is permanently non-rotatably connected to the planet carrier of the second planetary gear and the ring gear of the first planetary gear. Preferably, a drive unit is coupled to the input shaft of the transmission device. Preferably, a power take-off unit is also coupled to the output shaft of the transmission device.

Durch eine solche Ausgestaltung kann eine kompakte Getriebevorrichtung, insbesondere Planetengetriebevorrichtung, für ein hybrides Antriebssystem bereitgestellt werden, die eine vorteilhafte Anbindung einer E-Maschine ermöglicht. Es kann vorzugsweise eine bestehende Getriebevorrichtung um die E-Maschine erweitert werden. Ferner kann insbesondere ein Anfahren aus „geared neutral“ erfolgen. Es ist insbesondere der Entfall eines Drehmomentwandlers möglich. Durch den Entfall eines Drehmomentwandlers ergeben sich insbesondere Wirkungsgradvorteile. Es kann zumindest ein sinnvoller elektrischer Gang, vorzugsweise zumindest sechs sinnvolle elektrische Gänge, bereitgestellt werden. Des Weiteren sind insbesondere alle verbrennungsmotorischen Gänge boostfähig. Im Boostfall bei verbrennungsmotorischer Fahrt erhöht sich die Belastung der Antriebswelle nicht. Ferner ergibt sich ein vorteilhaft geringer Bauraumbedarf. Es ergibt sich insbesondere eine Brauraumreduzierung im Vergleich zu einer konventionellen Getriebevorrichtung, insbesondere gegenüber dem nächstliegenden Stand der Technik, bei gleichzeitiger Erschließung hybrider Funktionalitäten. Die E-Maschine kann aufgrund des großen Innendurchmessers insbesondere bestehende Planetenradstufen und Schalteinheiten aufnehmen, wodurch sie den axialen Bauraum nur geringfügig beeinflusst. Bevorzugt ermöglicht die Getriebevorrichtung das Anfahren mittels EDA, mittels einer Trennkupplung oder mittels eines Anfahrelements (IAE). Ferner ist die Getriebevorrichtung insbesondere 48 V tauglich wenn über eine Trennkupplung oder ein Anfahrelement (IAE) angefahren wird bzw. weiterhin ein vorgeschalteter Wandler verwendet wird. Des Weiteren weist die E-Maschine eine vorteilhafte Wirkungsgradanbindung auf und kann bei Schaltungen unterstützen.By such a configuration, a compact transmission device, in particular planetary gear device, can be provided for a hybrid drive system, which allows an advantageous connection of an e-machine. An existing transmission device may preferably be expanded by the electric motor. Furthermore, in particular a start can be made from "geared neutral". In particular, the elimination of a torque converter is possible. The elimination of a torque converter results in particular efficiency advantages. At least one sensible electrical gear, preferably at least six sensible electrical gears, can be provided. Furthermore, in particular all internal combustion engine gears are capable of boosting. In case of a booster with internal combustion engine drive, the load of the drive shaft does not increase. Furthermore, there is an advantageously low space requirement. In particular, this results in a reduced noise reduction in comparison with a conventional transmission device, in particular in comparison with the closest prior art, with simultaneous development of hybrid functionalities. The electric motor can accommodate in particular existing planetary gear stages and switching units due to the large inner diameter, whereby it affects the axial space only slightly. Preferably, the transmission device allows starting by means of EDA, by means of a separating clutch or by means of a starting element (IAE). Furthermore, the transmission device is particularly suitable 48 V when approached via a separating clutch or a starting element (IAE) or continue an upstream converter is used. Furthermore, the e-machine has an advantageous efficiency connection and can assist with circuits.

Unter einer „Planetengetriebevorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein zwischen der Antriebseinheit und einem Achsantrieb angeordnetes Getriebe zur Schaltung der unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge verstanden werden. Unter einer „Planetenradstufe“ soll weiter insbesondere eine Zahnradstufe verstanden werden, die durch einen Zahneingriff zwischen einem Sonnenrad und einem von einem Planetenradträger geführten Planetenrad und/oder einen Zahneingriff zwischen einem von einem Planetenradträger geführten Planetenrad und einem Hohlrad definiert ist. Grundsätzlich können die Planetenradstufen zumindest teilweise einstückig ausgeführt werden. Insbesondere ist es denkbar, dass zwei der Planetenradstufen ein gemeinsames Hohlrad und getrennte Sonnenräder oder ein gemeinsames Sonnenrad und getrennte Hohlräder aufweisen.In this context, a "planetary gear device" is to be understood as meaning, in particular, a gearbox arranged between the drive unit and an axle drive for switching the differently geared forward gears. A "planetary gear stage" is to be understood in particular a gear stage, which is defined by a tooth engagement between a sun gear and a guided by a planet carrier planetary gear and / or meshing between a guided by a planet carrier planetary gear and a ring gear. In principle, the planetary gear stages can be made at least partially in one piece. In particular, it is conceivable that two of the planetary gear stages have common ring gear and separate sun gears or a common sun gear and separate ring gears.

Unter einer „Antriebseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Hauptantrieb eines Kraftfahrzeugs verstanden werden. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit von einem Verbrennungsmotor gebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung denkbar. Unter einer „Eingangswelle“ soll dabei insbesondere ein Getriebeelement verstanden werden, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung an die Antriebseinheit, insbesondere an eine Kurbelwelle der Antriebseinheit, vorgesehen ist. Unter einer „Abtriebswelle“ soll insbesondere ein Getriebeelement verstanden werden, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung einer Abtriebseinheit, insbesondere eines Achsantriebs, vorgesehen ist. Unter einem „Getriebeelement“ soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen den Sonnenrädern, Planetenradträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist.A "drive unit" should be understood in this context, in particular a main drive of a motor vehicle. Preferably, the drive unit is formed by an internal combustion engine. In principle, however, another training that would appear appropriate to a person skilled in the art would also be conceivable. An "input shaft" should be understood to mean, in particular, a transmission element which is provided, at least structurally, for the non-rotatable connection to the drive unit, in particular to a crankshaft of the drive unit. An "output shaft" is to be understood in particular as a transmission element which is provided at least structurally for the non-rotatable connection of an output unit, in particular an axle drive. A "transmission element" is to be understood in particular an embodiment which is provided for permanent non-rotatable connection between the sun gears, planetary carriers, ring gears and / or coupling elements.

Die Planetenradstufen sind im Folgenden mit „erste Planetenradstufe“, „zweite Planetenradstufe“, „dritte Planetenradstufe“ und „vierte Planetenradstufe“ bezeichnet. Die Bezeichnungen „erste“, „zweite“, „dritte“ und „vierte“ Planetenradstufe sind insbesondere zur Festlegung einer axialen Anordnung vorgesehen, wobei eine axiale Reihenfolge der Planetenradstufen von der Nummerierung abweichen kann. Grundsätzlich ist eine geänderte Anordnung der Planetenradstufen und/oder eine gestapelte Anordnung, bei der die Planetenradstufen zumindest teilweise radial ineinander geschachtelt sind, denkbar. Insbesondere durch eine räumliche Umordnung der Schalteinheiten, durch eine geänderte Anordnung von Getriebeelementen und/oder durch Vertauschung der Sonnenräder, Planetenräder und/oder Hohlräder sind verschiedene, kinematisch äquivalente Getriebestrukturen realisierbar. Unter „kinematisch äquivalenten Getriebestrukturen“ sollen dabei Getriebestrukturen verstanden werden, welche eine gleiche Anzahl von Schalteinheiten sowie identische Schaltschemata zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge und der Rückwärtsgetriebegänge aufweisen.The planetary gear stages are hereinafter referred to as "first planetary gear stage", "second planetary gear stage", "third planetary gear stage" and "fourth planetary gear stage". The terms "first", "second", "third" and "fourth" Planetenradstufe are particularly intended to define an axial arrangement, wherein an axial order of the planetary gear stages may differ from the numbering. In principle, a modified arrangement of the planetary gear stages and / or a stacked arrangement in which the planetary gear stages are at least partially nested radially in one another is conceivable. In particular, by a spatial rearrangement of the switching units, by a modified arrangement of transmission elements and / or by interchanging of the sun gears, planet gears and / or ring gears different, kinematically equivalent transmission structures can be realized. By "kinematically equivalent transmission structures" gear structures are to be understood, which have an equal number of switching units and identical circuit diagrams for switching the forward gears and the reverse gears.

Unter einer „Schalteinheit“ soll weiter insbesondere eine Einheit mit genau zwei relativ zueinander drehbaren Kopplungselementen, die zur drehfesten Verbindung miteinander vorgesehen sind, verstanden werden. Eine Schalteinheit kann wahlweise als Kupplung oder Bremse ausgebildet werden. Unter einer Schalteinheit, die als „Kupplung“ ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die in einem Leistungsfluss zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihre zwei drehbar angeordneten Kopplungselemente, die in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander verdrehbar sind, in einem geschlossenen Zustand drehfest miteinander zu verbinden. Unter einer Schalteinheit, die als „Bremse“ ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die wirkungsmäßig zwischen einer der Planetenradstufen und einem Getriebegehäuse angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihr drehbares Kopplungselement, das in einem geöffneten Zustand unabhängig von dem Getriebegehäuse verdrehbar ist, in einem geschlossenen Zustand mit ihrem drehfest mit dem Getriebegehäuse verbundenen Kopplungselement drehfest zu verbinden. Unter „drehfest verbunden“ soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung, gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl, übertragen wird.In particular, a "switching unit" is to be understood as meaning a unit having exactly two coupling elements that are rotatable relative to one another and that are provided for the rotationally fixed connection with one another. A switching unit can optionally be designed as a clutch or brake. Under a switching unit, which is designed as a "clutch" is to be understood in particular a switching unit which is arranged in a power flow between two Planetenradstufen and which is intended to rotate its two rotatably arranged coupling elements, which are independently rotatable in an open state, in a closed state rotatably connect with each other. Under a switching unit, which is designed as a "brake" is to be understood in particular a switching unit, which is operatively disposed between one of the planetary gear and a gear housing and which is intended to rotatable coupling element, which in an open state independently of the gear housing rotatable is to connect in a closed state with its rotatably connected to the transmission housing coupling member rotatably. By "non-rotatably connected" is meant in particular a connection in which a power flow over a complete revolution, averaged with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed, is transmitted.

Unter einer Schalteinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere keine Kupplung verstanden werden, die einem durch die Planetenradstufen ausgebildeten Zahnradsatz vorgeschaltet oder nachgeschaltet ist. Unter einer „dem Zahnradsatz vorgeschalteten Kupplung“ soll insbesondere eine Kupplung verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen der Antriebseinheit und der Eingangswelle angeordnet ist, wie beispielsweise eine Trennkupplung oder eine Anfahrkupplung. Unter einer „dem Zahnradsatz nachgeschalteten Kupplung“ soll insbesondere eine Kupplungseinheit verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Getriebeausgangselement und einem Achsantrieb angeordnet ist, wie beispielsweise eine Allradkupplung. Grundsätzlich kann eine Schaltbarkeit der Planetengetriebevorrichtung durch eine dem Zahnradsatz vorgeschaltete oder nachgeschaltete Kupplungseinheit erhöht werden.In this context, a switching unit should in particular not be understood as meaning a coupling which is connected upstream or downstream from a gear set formed by the planetary gear stages. A "gearset preceding the clutch" is to be understood in particular a clutch which is arranged in at least one gear in a power flow between the drive unit and the input shaft, such as a clutch or a starting clutch. A "gearset downstream of the clutch" should be understood in particular a clutch unit which is arranged in at least one gear in a power flow between the transmission output member and a final drive, such as an all-wheel drive. In principle, a switchability of the planetary gear device can be increased by a gear unit upstream or downstream coupling unit.

Vorzugsweise ist ein Teil der Schalteinheiten formschlüssig ausgebildet. Dadurch kann ein Schleppverlust gering gehalten werden, sodass ein Leistungsverlust innerhalb der Planetengetriebevorrichtung vorteilhaft verringert werden kann. Unter einer „formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit“ soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Unter einer „reibschlüssig ausgebildeten Schalteinheit“ soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Eine reibschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenkupplungseinheit ausgebildet und eine reibschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenkupplungseinheit ausgebildet und eine formschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorteilhaft über eine Schiebemuffe schaltbar. Dabei sind die formschlüssig ausgebildeten Schalteinheiten vorzugsweise ohne eine Synchronisierung ausgeführt, können grundsätzlich aber auch eine Synchronisierung aufweisen.Preferably, a part of the switching units is formed positively. Thereby, a drag loss can be kept low, so that a power loss within the planetary gear device can be advantageously reduced. A "form-fitting switching unit" is to be understood in particular a switching unit, the Connection of their coupling elements or for connecting their coupling element has a toothing and / or claws, which interlock positively to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a fully closed state is at least mainly by a positive connection. The switching units can in principle be formed frictionally or positively. A "frictionally engaged switching unit" should be understood to mean, in particular, a switching unit which has at least two friction partners for connecting its coupling elements or for connecting its coupling element, which frictionally abut each other to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed Condition is at least mainly due to friction. A friction-trained coupling unit is preferably designed as a multi-disc clutch unit and a friction-trained brake unit is preferably designed as a multi-disc brake unit. A positively formed coupling unit is preferably designed as a dog clutch unit and a form-locking trained braking unit is preferably designed as a dog brake unit. A form-fitting trained switching unit is advantageously switchable via a sliding sleeve. The form-fitting trained switching units are preferably designed without synchronization, but in principle may also have a synchronization.

Vorzugsweise umfasst die Planetengetriebevorrichtung Aktuatoren zur automatisierten Schaltung der Schalteinheiten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, zumindest einen Teil der Schalteinheiten zumindest teilweise selbstständig schaltend auszuführen. Eine selbstständig schaltende Kupplungseinheit bzw. Bremseinheit ist vorzugsweise als ein Freilauf ausgebildet. Zudem kann auch eine Ausgestaltung der Planetenradstufen mit Einfachplanetenradsätzen oder Doppelplanetenradsätzen von dem dargestellten Ausführungsbeispiel abweichen. In kinematisch äquivalenter Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einfachplanetenradsatz durch einen Doppelplanetenradsatz zu ersetzen, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe anzupassen ist. Insbesondere bei einer Ausbildung mittels eines Doppelplanetenradsatzes kann grundsätzlich auch eine Anbindung von einem Sonnenrad und einem Planetenradträger, einem Hohlrad und einem Planetenradträger oder einem Sonnenrad und einem Hohlrad getauscht werden, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss.Preferably, the planetary gear device comprises actuators for the automated switching of the switching units. In principle, it is also possible to perform at least a part of the switching units at least partially independently switching. An independently switching coupling unit or braking unit is preferably designed as a freewheel. In addition, an embodiment of the planetary gear stages with simple planetary gear sets or double planetary gear sets can deviate from the illustrated embodiment. In kinematically equivalent manner, it is for example possible to replace a Einfachplanetenradsatz by a Doppelplanetenradsatz, wherein for a kinematically same mode of action additionally in particular a level translation of the planetary gear is to be adjusted. In particular, in a training by means of a Doppelplanetenradsatzes basically a connection of a sun gear and a planet, a ring gear and a planet carrier or a sun gear and a ring gear are exchanged, for a kinematically same mode of action additionally in particular a level translation of the planetary must be adjusted.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Rotor der E-Maschine eine Welle aufweist, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe und entweder ausgangsseitig der erstgen Planetenradstufe oder ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe jeweils eine Lagerstelle aufweist. Vorzugsweise sind die Lagerstellen jeweils von radialen Lagerstellen gebildet. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Welle eingangsseitig der ersten Planetenradstufe auf dem Planetenradträger der ersten Planetenradstufe oder an dem Getriebegehäuse gelagert ist. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Welle zum Zwecke einer zweiten Lagerung ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe auf dem Sonnenrad der zweiten Planetenradstufe oder an dem Getriebegehäuse gelagert ist. Alternativ kann die zweite Lagerung auch der Welle ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe auf einem Getriebeelement erfolgen, welches das Sonnenrad der vierten Planetenradstufe permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement der dritten Schalteinheit verbindet.It is further proposed that the rotor of the electric motor has a shaft which has on the input side of the first planetary gear and either the output side of the first planetary gear or the output side of the second planetary gear each having a bearing point. Preferably, the bearings are each formed by radial bearings. It is also proposed that the shaft is mounted on the input side of the first planetary gear on the planet carrier of the first planetary gear or on the transmission housing. In addition, it is proposed that the shaft for the purpose of a second storage on the output side of the second planetary gear is mounted on the sun gear of the second planetary gear or on the transmission housing. Alternatively, the second bearing and the shaft output side of the first planetary gear can be done on a transmission element which permanently rotatably connects the sun gear of the fourth planetary gear with the second coupling element of the third switching unit.

Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Lagerung der E-Maschine erreicht werden. Es kann insbesondere eine vorteilhaft platzsparende Lagerung erreicht werden.As a result, in particular an advantageous storage of the electric motor can be achieved. In particular, an advantageously space-saving storage can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine Trennkupplung aufweist, welche zwischen der Antriebseinheit und dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe angeordnet ist. Durch die Trennkupplung kann eine größere Zahl von elektrischen Gängen, insbesondere zumindest sechs sinnvolle elektrische Gänge, bereitgestellt werden. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schaltbarkeit der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden.It is also proposed that the transmission device has a separating clutch, which is arranged between the drive unit and the sun gear of the first planetary gear. Due to the separating clutch, a larger number of electrical gears, in particular at least six sensible electrical gears, can be provided. As a result, in particular an advantageous switchability of the transmission device can be provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine siebte Schalteinheit, welche zwischen der Antriebseinheit und dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe und zwischen der ersten Schalteinheit und dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe angeordnet ist, aufweist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schaltbarkeit der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine Trennkupplung ersetzt werden.Furthermore, it is proposed that the transmission device has a seventh shift unit which is arranged between the drive unit and the sun gear of the first planetary gear stage and between the first shift unit and the sun gear of the first planetary gear stage. As a result, in particular an advantageous switchability of the transmission device can be provided. In particular, a separating clutch can be replaced.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die erste Schalteinheit dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger der ersten Planetenradstufe drehfest mit der Eingangswelle zu verbinden. Ferner ist die zweite Schalteinheit dazu vorgesehen, den Planetenradträger der ersten Planetenradstufe drehfest mit dem Getriebegehäuse zu verbinden. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass ein erstes Kopplungselement der dritten Schalteinheit permanent drehfest mit dem Planetenradträger der ersten Planetenradstufe verbunden ist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schaltbarkeit der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden.It is further proposed that the first switching unit is provided for non-rotatably connecting the planet carrier of the first planetary gear with the input shaft. Further, the second switching unit is provided to rotatably connect the planet carrier of the first planetary gear with the transmission housing. Furthermore, it is proposed that a first coupling element of the third switching unit is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier of the first planetary gear stage. As a result, in particular an advantageous switchability of the transmission device can be provided.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die E-Maschine die axial erste Planetenradstufe radial umgebend angeordnet ist und axial vor der axial zweiten Planetenradstufe endet. Ferner wird vorgeschlagen, dass die erste Schalteinheit radial innerhalb des Rotors der E-Maschine angeordnet ist. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die dritte Schalteinheit radial innerhalb des Rotors der E-Maschine angeordnet ist. Zudem wird vorgeschlagen, dass die zweite Schalteinheit radial innerhalb des Rotors der E-Maschine angeordnet ist und einen inneren Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Vorzugsweise ist die zweite Schalteinheit axial neben und radial innerhalb des Rotors der E-Maschine angeordnet. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine axial bauraumsparende Anordnung der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Alternativ und/oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die zweite Schalteinheit radial auf Höhe des Rotors der E-Maschine angeordnet ist und einen inneren Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Zudem wird vorgeschlagen, dass die zweite Schalteinheit axial auf Höhe der ersten Schalteinheit angeordnet ist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine radial bauraumsparende Anordnung der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden.It is further proposed that the electric motor is arranged radially surrounding the axially first planetary gear and ends axially in front of the axially second planetary gear. It is also proposed that the first switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor. Furthermore, it is proposed that the third switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor. In addition, it is proposed that the second switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor and an inner Has plate carrier, which is firmly connected to the transmission housing. Preferably, the second switching unit is disposed axially adjacent and radially inside the rotor of the electric motor. As a result, in particular an advantageously compact transmission device can be provided. In particular, an axially space-saving arrangement of the transmission device can be provided. Alternatively and / or additionally, it is proposed that the second switching unit is arranged radially at the height of the rotor of the electric motor and has an inner plate carrier, which is fixedly connected to the transmission housing. In addition, it is proposed that the second switching unit is arranged axially at the height of the first switching unit. As a result, in particular an advantageously compact transmission device can be provided. In particular, a radially space-saving arrangement of the transmission device can be provided.

Die Begriffe „axial“ und „radial“ sind im Folgenden insbesondere auf die Hauptrotationsachse der Getriebevorrichtung bezogen, sodass der Ausdruck „axial“ insbesondere eine Richtung bezeichnet, die parallel oder koaxial zu der Hauptrotationsachse verläuft. Ferner bezeichnet der Ausdruck „radial“ insbesondere eine Richtung, die senkrecht zu der Hauptrotationsachse verläuft. Unter einer „getriebeeingangsseitigen Anordnung“ soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche der Eingangswelle und/oder der Antriebseinheit zugewandt ist. Unter einer „getriebeausgangsseitigen Anordnung“ soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche der Eingangswelle und/oder der Antriebseinheit abgewandt ist, auch wenn das weitere Bauteil in axialer Richtung nach der Ausgangswelle angeordnet ist, beispielsweise weil die Ausgangswelle zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist.The terms "axial" and "radial" are referred to below in particular to the main axis of rotation of the transmission device, so that the expression "axially" in particular denotes a direction which is parallel or coaxial with the main axis of rotation. Further, the term "radial" refers particularly to a direction which is perpendicular to the main axis of rotation. A "transmission input-side arrangement" is to be understood in particular as meaning that the named component is arranged on one side of the further component, which faces the input shaft and / or the drive unit. A "gear output-side arrangement" is to be understood in particular that said component is arranged on one side of the further component, which faces away from the input shaft and / or the drive unit, even if the further component is arranged in the axial direction after the output shaft, for example because the output shaft is arranged between two planetary gear stages.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, three embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung,
  • 2 ein Getriebeschema der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung,
  • 3 eine konstruktive Anordnung der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung,
  • 4 eine konstruktive Anordnung einer alternativen erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung und
  • 5 ein Getriebeschema der weiteren alternativen erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung.
Showing:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle with a transmission device according to the invention in a schematic representation,
  • 2 a transmission diagram of the transmission device according to the invention,
  • 3 a constructive arrangement of the transmission device according to the invention in a schematic representation,
  • 4 a constructive arrangement of an alternative transmission device according to the invention in a schematic representation and
  • 5 a transmission diagram of the further alternative transmission device according to the invention.

Die 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 18a. Das Kraftfahrzeug 18a umfasst einen Antriebsstrang, über welchen nicht weiter sichtbar Antriebsräder des Kraftfahrzeugs 18a angetrieben werden. Der Antriebsstrang umfasst eine Antriebseinheit 16a. Die Antriebseinheit 16a ist von einer Brennkraftmaschine gebildet. Die Antriebseinheit 16a ist von einem Verbrennungsmotor gebildet. Ferner weist das Kraftfahrzeug 18a eine Getriebevorrichtung 19a auf. Die Getriebevorrichtung 19a ist von einer Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung gebildet. Die Getriebevorrichtung 19a ist von einem Mehrstufengetriebe gebildet. Die Antriebseinheit 16a weist eine angetriebene Kurbelwelle auf, welche mit einer Eingangswelle 11a der Getriebevorrichtung 19a verbunden ist. Die Getriebevorrichtung 19a bildet einen Teil des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs 18a. Die Getriebevorrichtung 19a ist entlang des Antriebsstrangs, insbesondere entlang eines Kraftflusses des Antriebsstrangs, hinter der Antriebseinheit 16a angeordnet. Die Getriebevorrichtung 19a wird in zumindest einem Betriebszustand über die Antriebseinheit 16a angetrieben.The 1 schematically shows a motor vehicle 18a , The car 18a includes a drive train over which not visible drive wheels of the motor vehicle 18a are driven. The drive train comprises a drive unit 16a , The drive unit 16a is formed by an internal combustion engine. The drive unit 16a is formed by an internal combustion engine. Furthermore, the motor vehicle 18a a transmission device 19a on. The transmission device 19a is formed by a motor vehicle transmission device. The transmission device 19a is made of a multi-step transmission. The drive unit 16a has a driven crankshaft, which with an input shaft 11a the transmission device 19a connected is. The transmission device 19a forms part of the drive train of the motor vehicle 18a , The transmission device 19a is along the drive train, in particular along a power flow of the drive train, behind the drive unit 16a arranged. The transmission device 19a is in at least one operating state via the drive unit 16a driven.

2 zeigt ein Getriebeschema der Getriebevorrichtung 19a. Die Getriebevorrichtung 19a weist vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a auf. Die Getriebevorrichtung 19a weist genau vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a auf. Die Getriebevorrichtung 19a weist eine Hauptrotationsachse auf, zu der die erste Planetenradstufe P1a, die zweite Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a koaxial angeordnet sind. Die erste Planetenradstufe P1a, die zweite Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a sind im dargestellten Ausführungsbeispiel entlang der Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet. Die vier Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a weisen jeweils ein Sonnenrad P11a, P21a, P31a, P41a, ein Hohlrad P13a, P23a, P33a, P43a und einen Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a auf. 2 shows a transmission diagram of the transmission device 19a , The transmission device 19a has four interactively connected planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a on. The transmission device 19a has exactly four interactively connected planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a on. The transmission device 19a has a main axis of rotation to which the first planetary gear P1a , the second planetary gear P2a , the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged coaxially. The first planetary gear P1a , the second planetary gear P2a , the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged one behind the other along the main axis of rotation in the illustrated embodiment. The four planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a each have a sun gear P11a . P21a . P31a . P41A , a ring gear P13a . P23A . P33a . P43a and a planet carrier P12a . P22a . P32a . P42a on.

Die Getriebevorrichtung 19a weist mehrere Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf. Die Getriebevorrichtung 19a weist genau sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1a, eine zweite Schalteinheit S2a, eine dritte Schalteinheit S3a, eine vierte Schalteinheit S4a, eine fünfte Schalteinheit S5a und eine sechste Schalteinheit S6a. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind zur Schaltung und/oder Verschaltung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a vorgesehen.The transmission device 19a has several switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a on. The transmission device 19a has exactly six switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a on, in particular a first switching unit S1a , one second switching unit S2a , a third switching unit S3a , a fourth switching unit S4a , a fifth switching unit S5a and a sixth switching unit S6a , The switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a are for switching and / or interconnection of the planetary gear P1a . P2a . P3a . P4a intended.

Die Getriebevorrichtung 19a weist ferner ein Getriebegehäuse 10a auf. Das Getriebegehäuse 10a nimmt die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a und die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf.The transmission device 19a further includes a transmission housing 10a on. The gearbox 10a takes the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a and the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a on.

Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a sind somit dazu vorgesehen, unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen den Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und/oder dem Getriebegehäuse 10a herzustellen.The switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a are effective within one of the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a trained gear set arranged. The switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a . S 7 are thus intended to different active connections between the planetary gear P1a . P2a . P3a . P4a with each other and / or the transmission housing 10a manufacture.

Die Getriebevorrichtung 19a ist konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest neun unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge zu schalten. Im vorliegenden Fall ist die Getriebevorrichtung 19a konstruktiv dazu vorgesehen, genau neun unterschiedlich übersetzte verbrennungsmotorische Vorwärtsgetriebegänge sowie sechs unterschiedlich übersetzte elektrische Vorwärtsgetriebegänge zu schalten.The transmission device 19a is structurally intended to switch at least nine differently translated forward gears. In the present case, the transmission device 19a designed to switch exactly nine different-ratio internal combustion engine forward gears and six different translated forward electric gears.

Weiterhin ist die Getriebevorrichtung 19a konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest einen Rückwärtsgetriebegang zu schalten. Im vorliegenden Fall ist die Getriebevorrichtung 19a konstruktiv dazu vorgesehen, genau einen Rückwärtsgetriebegang zu schalten. Der Rückwärtsgetriebegang ist von einem elektrischen Rückwärtsgetriebegang gebildet.Furthermore, the transmission device 19a designed to switch at least one reverse gear. In the present case, the transmission device 19a structurally designed to switch exactly one reverse gear. The reverse gear is formed by a reverse electric gear.

Eine Anzahl der tatsächlich verwendeten Vorwärtsgetriebegänge sowie der tatsächlich verwendeten Rückwärtsgetriebegänge kann dabei in Abhängigkeit von einer Betriebsstrategie eingeschränkt sein, beispielsweise elektronisch durch eine entsprechend programmierte Steuer- und Regeleinheit.A number of the forward gears actually used and the reverse gears actually used may be limited depending on an operating strategy, for example, electronically by a correspondingly programmed control and regulating unit.

Die Getriebevorrichtung 19a ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 16a mit zumindest einem nicht näher dargestellten Achsantrieb für einen Antrieb von Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs 18a zu verbinden. Mittels der Getriebevorrichtung 19a kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebseinheit 16a und dem Achsantrieb eingestellt und/oder verändert werden.The transmission device 19a is intended to drive unit 16a with at least one axle drive not shown for driving drive wheels of the motor vehicle 18a connect to. By means of the transmission device 19a can be a gear ratio between the drive unit 16a and set and / or changed the final drive.

Die Getriebevorrichtung 19a weist eine Eingangswelle 11a auf. Die Eingangswelle 11a ist getriebeeingangsseitig angeordnet. Die Eingangswelle 11a ist als Getriebeeingangswelle ausgebildet. Die Eingangswelle 11a ist dazu vorgesehen, ein von der Antriebseinheit 16a abgegebenes Antriebsmoment in die Getriebevorrichtung 19a einzuleiten. Die Eingangswelle 11a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand drehfest mit einer Kurbelwelle der Antriebseinheit 16a verbunden zu werden. Grundsätzlich können zwischen der Eingangswelle 11a und der Antriebseinheit 16a weitere Bauteile, wie beispielsweise ein Schwingungsdämpfer oder ein Drehmomentwandler, angeordnet sein.The transmission device 19a has an input shaft 11a on. The input shaft 11a is arranged on the input side. The input shaft 11a is designed as a transmission input shaft. The input shaft 11a is intended to be one of the drive unit 16a delivered drive torque in the transmission device 19a initiate. The input shaft 11a is intended, in the assembled state against rotation with a crankshaft of the drive unit 16a to be connected. Basically, between the input shaft 11a and the drive unit 16a other components, such as a vibration damper or a torque converter, be arranged.

Weiter weist die Getriebevorrichtung 19a eine Ausgangswelle 12a auf. Die Ausgangswelle 12a ist getriebeausgangsseitig angeordnet. Die Ausgangswelle 12a ist als Getriebeausgangswelle ausgebildet. Die Ausgangswelle 12a ist dazu vorgesehen, ein Antriebsmoment aus der Getriebevorrichtung 19a auszuleiten. Die Ausgangswelle ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand permanent drehfest mit dem Achsantrieb des Kraftfahrzeugs 18a verbunden zu werden. Der Ausgangswelle 12a können unterschiedliche Module nachgeschaltet werden, mittels welcher das aus der Getriebevorrichtung 10a ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder des Kraftfahrzeugs 18a verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Differentialgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern 15a vorgesehen ist, oder ein Allradantriebsmodul, das das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt.Next, the transmission device 19a an output shaft 12a on. The output shaft 12a is arranged gear output side. The output shaft 12a is designed as a transmission output shaft. The output shaft 12a is intended to drive torque from the transmission device 19a auszuleiten. The output shaft is provided, in the mounted state permanently rotatably with the final drive of the motor vehicle 18a to be connected. The output shaft 12a different modules can be connected downstream, by means of which from the transmission device 10a discharged moment on the drive wheels of the motor vehicle 18a can be distributed, such as a differential gear, for a speed compensation between the drive wheels 15a is provided, or an all-wheel drive module that distributes the drive torque to two different drive axles.

Die Eingangswelle 11a und die Ausgangswelle 12a sind koaxial zu der Hauptrotationsachse angeordnet. Die Eingangswelle 11a definiert im vorliegenden Fall eine der Antriebseinheit 16a zugewandte Seite. Die Ausgangswelle 12a definiert im vorliegenden Fall eine der Antriebseinheit 16a abgewandte Seite.The input shaft 11a and the output shaft 12a are arranged coaxially with the main axis of rotation. The input shaft 11a defines in the present case one of the drive unit 16a facing side. The output shaft 12a defines in the present case one of the drive unit 16a opposite side.

Für die Eingangswelle 11a und/oder die Ausgangswelle 12a sind in axialer Richtung grundsätzlich unterschiedliche Anordnungen denkbar. Die dargestellte Getriebevorrichtung 19a ist insbesondere für einen Front-Längs-Einbau bzw. einen Heck-Längs-Einbau vorgesehen, bei welchem die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a zwischen der Eingangswelle 11a und der Ausgangswelle 12a angeordnet sind. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Umordnung der Eingangswelle 11a, der Ausgangswelle 12a und/oder der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a möglich, bei der beispielsweise die Ausgangswelle 12a zwischen zwei der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a und/oder auf einer Seite der Eingangswelle 11a angeordnet ist, beispielsweise für einen Front-Quer-Einbau.For the input shaft 11a and / or the output shaft 12a In principle, different arrangements are conceivable in the axial direction. The illustrated transmission device 19a is particularly intended for a front-longitudinal installation or a rear-longitudinal installation, in which the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a between the input shaft 11a and the output shaft 12a are arranged. In principle, however, a rearrangement of the input shaft 11a , the output shaft 12a and / or the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a possible, for example, the output shaft 12a between two of the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a and / or on one side of the input shaft 11a is arranged, for example, for a front-transverse installation.

Die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a sind in axialer Richtung hintereinander angeordnet. Die Getriebevorrichtung 19a weist dabei vier Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a angeordnet sind. Eine Nummerierung der Ebene entspricht einer Reihenfolge der Ebenen, die im Folgenden auf die Eingangswelle 11a bezogen ist. Die erste Ebene weist einen kleineren Abstand zu der Antriebseinheit 16a auf als die zweite Ebene, die dritte Ebene und/oder die vierte Ebene. Zudem weist die zweite Ebene einen kleineren Abstand zu der Antriebseinheit 16a auf als die dritte Ebene und/oder vierte Ebene. Zudem weist die dritte Ebene einen kleineren Abstand zu der Antriebseinheit 16a auf als die vierte Ebene. Zur Umgestaltung der Getriebevorrichtung 19a ist es jedoch auch möglich, eine Reihenfolge der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a entlang der Hauptrotationsachse zu ändern.The planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a are arranged one behind the other in the axial direction. The transmission device 19a has four levels in which the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a are arranged. A numbering of the level corresponds to an order of the levels, which are referred to below on the input shaft 11a is related. The first level has a smaller distance to the drive unit 16a on as the second level, the third level and / or the fourth level. In addition, the second level has a smaller distance to the drive unit 16a on as the third level and / or fourth level. In addition, the third level has a smaller distance to the drive unit 16a on as the fourth level. To redesign the transmission device 19a However, it is also possible, an order of the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a to change along the main axis of rotation.

Die erste Planetenradstufe P1a ist entlang der Hauptrotationsachse in der ersten Ebene angeordnet. Die erste Planetenradstufe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die erste Planetenradstufe P1a umfasst ein Sonnenrad P11a, ein Hohlrad P13a und einen Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert.The first planetary gear P1a is arranged along the main axis of rotation in the first plane. The first planetary gear P1a has a simple planetary gear set. The first planetary gear P1a includes a sun wheel P11a , a ring gear P13a and a planet carrier P12a , The planet carrier P12a leads planetary gears P14a on a circular path. The planet wheels P14a comb with the sun wheel P11a and with the ring gear P13a , The planet wheels P14a are rotatable on the planet carrier P12a stored.

Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse in der zweiten Ebene angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die zweite Planetenradstufe P2a umfasst ein Sonnenrad P21a, ein Hohlrad P23a und einen Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert.The second planetary gear P2a is arranged along the main axis of rotation in the second plane. The second planetary gear P2a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a opposite side of the first planetary gear P1a arranged. The second planetary gear P2a has a simple planetary gear set. The second planetary gear P2a includes a sun wheel P21a , a ring gear P23A and a planet carrier P22a , The planet carrier P22a leads planetary gears P24a on a circular path. The planet wheels P24a comb with the sun wheel P21a and with the ring gear P23A , The planet wheels P24a are rotatable on the planet carrier P22a stored.

Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse in der dritten Ebene angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die dritte Planetenradstufe P3a umfasst ein Sonnenrad P31a, ein Hohlrad P33a und einen Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert.The third planetary gear P3a is arranged along the main axis of rotation in the third plane. The third planetary gear P3a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a opposite side of the second planetary gear P2a arranged. The third planetary gear P3a has a simple planetary gear set. The third planetary gear P3a includes a sun wheel P31a , a ring gear P33a and a planet carrier P32a , The planet carrier P32a leads planetary gears P34a on a circular path. The planet wheels P34a comb with the sun wheel P31a and with the ring gear P33a , The planet wheels P34a are rotatable on the planet carrier P32a stored.

Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse in der vierten Ebene angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. The fourth planetary gear P4a is arranged along the main rotation axis in the fourth plane. The fourth planetary gear P4a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a opposite side of the third planetary gear P3a arranged. The fourth planetary gear P4a has a simple planetary gear set.

Die vierte Planetenradstufe P4a umfasst ein Sonnenrad P41a, ein Hohlrad P43a und einen Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a führt Planetenräder P44a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41a und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem Planetenradträger P42a gelagert.The fourth planetary gear P4a includes a sun wheel P41A , a ring gear P43a and a planet carrier P42a , The planet carrier P42a leads planetary gears P44a on a circular path. The planet wheels P44a comb with the sun wheel P41A and with the ring gear P43a , The planet wheels P44a are rotatable on the planet carrier P42a stored.

Drei Schalteinheiten S1a, S3a, S6a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Kupplungen ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die erste Schalteinheit S1a, die dritte Schalteinheit S3a und die sechste Schalteinheit S6a als Kupplungen ausgebildet. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S3a, S6a weisen jeweils ein erstes drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S31a, S61a und ein zweites drehbar gelagertes Kopplungselement S12a, S32a, S62a auf. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S3a, S6a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S11a, S31a, S61a, S12a, S32a, S62a drehfest miteinander zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S11a, S31a, S61a, S12a, S32a, S62a der als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S3a, S6a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden.Three switching units S1a . S3a . S6a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a are designed as couplings. In the present case, the first switching unit S1a , the third switching unit S3a and the sixth switching unit S6a designed as couplings. The switching units designed as clutches S1a . S3a . S6a each have a first rotatably mounted coupling element S11a . S31a . S61a and a second rotatably mounted coupling element S12a . S32a . S62A on. The switching units designed as clutches S1a . S3a . S6a are each intended to their two coupling elements S11a . S31a . S61a . S12a . S32a . S62A rotatably connect with each other. Each of the coupling elements S11a . S31a . S61a . S12a . S32a . S62A designed as clutches switching units S1a . S3a . S6a is with at least one of the sun gears P11a . P21a . P31a . P41A , one of the planet carrier P12a . P22a . P32a . P42a and / or one of the ring gears P13a . P23A . P33a . P43a permanently connected non-rotatably.

Drei Schalteinheiten S2a, S4a, S5a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Bremsen ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die zweite Schalteinheit S2a, die vierte Schalteinheit S4a und die fünfte Schalteinheit S5a als Bremsen ausgebildet. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S2a, S4a, S5a weisen jeweils ein drehbar gelagertes Kopplungselement S21a, S41a, S51a und ein gehäusefest angeordnetes Kopplungselement S22a, S42a, S52a auf. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S2a, S4a, S5a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr drehbar gelagertes Kopplungselement S21a, S41a, S51a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Jedes der drehbar gelagerten Kopplungselemente S21a, S41a, S51a der als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S2a, S4a, S5a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden. Die gehäusefest angeordneten Kopplungselemente S22a, S42a, S52a der als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S2a, S4a, S5a sind permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a verbunden.Three switching units S2a . S4a . S5a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a are designed as brakes. In the present case, the second switching unit S2a , the fourth switching unit S4a and the fifth switching unit S5a designed as brakes. The switching units designed as brakes S2a . S4a . S5a each have a rotatably mounted coupling element S21a . S41a . S51a and a housing fixedly arranged coupling element S22a . S42a . S52a on. The switching units designed as brakes S2a . S4a . S5a are each provided to her rotatably mounted coupling element S21a . S41a . S51a rotatably with the gear housing 10a connect to. Each of the rotatably mounted coupling elements S21a . S41a . S51a the switching units designed as brakes S2a . S4a . S5a is with at least one of the sun gears P11a . P21a . P31a . P41A , one of the planet carrier P12a . P22a . P32a . P42a and / or one of the ring gears P13a . P23A . P33a . P43a permanent rotatably connected. The housing fixedly arranged coupling elements S22a . S42a . S52a the switching units designed as brakes S2a . S4a . S5a are permanently non-rotatable with the gearbox 10a connected.

Zur Verbindung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und mit den Kopplungselementen S11a-S62a umfasst die Getriebevorrichtung 19a eine Mehrzahl von Getriebeelementen 20a, 21a, 22a, 23a, insbesondere ein erstes Getriebeelement 20a, ein zweites Getriebeelement 21a, ein drittes Getriebeelement 22a und ein viertes Getriebeelement 23a. Die Getriebeelemente 20a, 21a, 22a, 23a sind dazu vorgesehen, Drehmomente und/oder Drehbewegungen innerhalb des durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes abzustützen und/oder zu übertragen. Jedes der Getriebeelemente 20a, 21a, 22a, 23a verbindet zumindest zwei der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a, Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a und/oder Kopplungselemente S11a-S62a permanent drehfest miteinander oder stützt zumindest eines der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent gegen das Getriebegehäuse 10a ab.For connecting the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a with each other and with the coupling elements S11a - S62A includes the transmission device 19a a plurality of transmission elements 20a . 21a . 22a . 23a , in particular a first transmission element 20a , a second transmission element 21a , a third gear element 22a and a fourth transmission element 23a , The transmission elements 20a . 21a . 22a . 23a are intended torques and / or rotational movements within the by the planetary gear stages P1a . P2a . P3a . P4a support and / or transfer trained gear set. Each of the transmission elements 20a . 21a . 22a . 23a connects at least two of the sun gears P11a . P21a . P31a . P41A , Planet carrier P12a . P22a . P32a . P42a , Ring gears P13a . P23A . P33a . P43a and / or coupling elements S11a - S62A permanently rotatable with each other or supports at least one of the sun gears P11a . P21a . P31a . P41A , Planet carrier P12a . P22a . P32a . P42a and / or ring gears P13a . P23A . P33a . P43a permanently against the gearbox 10a from.

Die Eingangswelle 11a ist drehfest mit dem Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a und dem Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a verbunden. Das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a und der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a sind über das erste Getriebeelement 20a permanent drehfest miteinander verbunden. Das erste Getriebeelement 20a ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a und dem Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a verbunden. Das erste Getriebeelement 20a bildet in einem geschlossenen Zustand einer Trennkupplung T1a die Eingangswelle 11a aus. Ferner ist die Ausgangswelle 12a drehfest mit dem Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a verbunden. Die Ausgangswelle 12a ist permanent drehfest mit dem Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a verbunden. Des Weiteren sind der Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a permanent drehfest miteinander verbunden. Der Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a sind über das vierte Getriebeelement 23a permanent drehfest miteinander verbunden. Das vierte Getriebeelement 23a ist permanent mit dem Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und dem Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a verbunden. Ferner sind das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, das zweite Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a, das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a permanent drehfest miteinander verbunden. Das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, das zweite Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a, das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a sind über das zweite Getriebeelement 21a permanent drehfest miteinander verbunden. Das zweite Getriebeelement 21a ist dazu permanent drehfest mit dem Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, dem zweiten Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a, dem Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und dem Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a verbunden. Das erste Kopplungselement S31a der dritten Schalteinheit S3a ist permanent drehfest mit dem Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a verbunden.The input shaft 11a is rotatable with the sun gear P11a the first planetary gear P1a and the planet carrier P42a the fourth planetary gear P4a connected. The sun wheel P11a the first planetary gear P1a and the planet carrier P42a the fourth planetary gear P4a are about the first gear element 20a permanently rotatably connected. The first transmission element 20a is permanently rotatable with the sun gear P11a the first planetary gear P1a and the planet carrier P42a the fourth planetary gear P4a connected. The first transmission element 20a forms in a closed state of a separating clutch T1a the input shaft 11a out. Further, the output shaft 12a rotatably with the planet carrier P32a the third planetary gear P3a connected. The output shaft 12a is permanently rotatable with the planet carrier P32a the third planetary gear P3a connected. Furthermore, the planet carrier P22a the second planetary gear P2a and the ring gear P13a the first planetary gear P1a permanently rotatably connected. The planet carrier P22a the second planetary gear P2a and the ring gear P13a the first planetary gear P1a are about the fourth gear element 23a permanently rotatably connected. The fourth gear element 23a is permanent with the planet carrier P22a the second planetary gear P2a and the ring gear P13a the first planetary gear P1a connected. Further, the ring gear P23A the second planetary gear P2a , the second coupling element S32a the third switching unit S3a , the sun wheel P31a the third planetary gear P3a and the sun wheel P41A the fourth planetary gear P4a permanently rotatably connected. The ring gear P23A the second planetary gear P2a , the second coupling element S32a the third switching unit S3a , the sun wheel P31a the third planetary gear P3a and the sun wheel P41A the fourth planetary gear P4a are about the second transmission element 21a permanently rotatably connected. The second transmission element 21a is permanently non-rotatable with the ring gear P23A the second planetary gear P2a , the second coupling element S32a the third switching unit S3a , the sun wheel P31a the third planetary gear P3a and the sun wheel P41A the fourth planetary gear P4a connected. The first coupling element S31a the third switching unit S3a is permanently rotatable with the planet carrier P12a the first planetary gear P1a connected.

Ferner ist die erste Schalteinheit S1a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest mit dem ersten Getriebeelement 20a zu verbinden. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a ist dazu permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12a der ersten Schalteinheit S1a verbunden. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a ist über das dritte Getriebeelement 22a permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12a der ersten Schalteinheit S1a verbunden. Die Eingangswelle 11a ist über die Trennkupplung T1a mit dem ersten Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a verbindbar. Das erste Getriebeelement 20a ist permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a verbunden. Die zweite Schalteinheit S2a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Die zweite Schalteinheit S2a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a gehäusefest anzuordnen. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a ist dazu über das dritte Getriebeelement 22a permanent drehtfest mit dem ersten Kopplungselement S21a der zweiten Schalteinheit S2a verbunden. Des Weiteren ist die dritte Schalteinheit S3a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest mit dem Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, dem Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und dem Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a zu verbinden. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a ist dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S31a der dritten Schalteinheit verbunden. Ferner ist das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a dazu über das zweite Getriebeelement 21a permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a verbunden. Die vierte Schalteinheit S4a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Die vierte Schalteinheit S4a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a gehäusefest anzuordnen. Das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a ist dazu permanent drehtfest mit dem ersten Kopplungselement S41a der vierten Schalteinheit S4a verbunden. Die fünfte Schalteinheit S5a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Die fünfte Schalteinheit S5a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a gehäusefest anzuordnen. Das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a ist dazu permanent drehtfest mit dem ersten Kopplungselement S51a der fünften Schalteinheit S5a verbunden. Ferner ist die sechste Schalteinheit S6a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a dazu vorgesehen, das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a drehfest mit der Ausgangswelle 12a und dem Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a zu verbinden. Das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a ist dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S61a der sechsten Schalteinheit S6a verbunden. Ferner ist die Ausgangswelle 12a und damit auch der Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S62a der sechsten Schalteinheit S6a verbunden.Furthermore, the first switching unit S1a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a provided to the planet carrier P12a the first planetary gear P1a rotatably with the first transmission element 20a connect to. The planet carrier P12a the first planetary gear P1a is permanently non-rotatable with the second coupling element S12a the first switching unit S1a connected. The planet carrier P12a the first planetary gear P1a is about the third gear element 22a permanently rotatably with the second coupling element S12a the first switching unit S1a connected. The input shaft 11a is via the separating clutch T1a with the first coupling element S11a the first switching unit S1a connectable. The first transmission element 20a is permanently rotatable with the first coupling element S11a the first switching unit S1a connected. The second switching unit S2a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a is intended to be the planet carrier P12a the first planetary gear P1a rotatably with the gear housing 10a connect to. The second switching unit S2a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a is intended to be the planet carrier P12a the first planetary gear P1a to be arranged fixed to the housing. The planet carrier P12a the first planetary gear P1a is about the third gear element 22a permanently rotatable with the first coupling element S21a the second switching unit S2a connected. Furthermore, the third switching unit S3a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a provided to the planet carrier P12a the first planetary gear P1a rotatably with the ring gear P23A the second planetary gear P2a , the sun wheel P31a the third planetary gear P3a and the sun wheel P41A the fourth planetary gear P4a connect to. The planet carrier P12a the first planetary gear P1a is permanently rotatable with the first coupling element S31a connected to the third switching unit. Further, the ring gear P23A the second planetary gear P2a , the sun wheel P31a the third planetary gear P3a and the sun wheel P41A the fourth planetary gear P4a to about the second transmission element 21a permanently rotatably with the second coupling element S32a the third switching unit S3a connected. The fourth switching unit S4a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a is intended to the sun gear P21a the second planetary gear P2a rotatably with the gear housing 10a connect to. The fourth switching unit S4a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a is intended to the sun gear P21a the second planetary gear P2a to be arranged fixed to the housing. The sun wheel P21a the second planetary gear P2a is permanently rotatable with the first coupling element S41a the fourth switching unit S4a connected. The fifth switching unit S5a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a is intended to the ring gear P33a the third planetary gear P3a rotatably with the gear housing 10a connect to. The fifth switching unit S5a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a is intended to the ring gear P33a the third planetary gear P3a to be arranged fixed to the housing. The ring gear P33a the third planetary gear P3a is permanently rotatable with the first coupling element S51a the fifth switching unit S5a connected. Furthermore, the sixth switching unit S6a the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a provided the ring gear P43a the fourth planetary gear P4a rotatably with the output shaft 12a and the planet carrier P32a the third planetary gear P3a connect to. The ring gear P43a the fourth planetary gear P4a is permanently non-rotatable with the first coupling element S61a the sixth switching unit S6a connected. Further, the output shaft 12a and thus also the planet carrier P32a the third planetary gear P3a permanently rotatably with the second coupling element S62A the sixth switching unit S6a connected.

Ferner weist die Getriebevorrichtung 19a die Trennkupplung T1a auf. Die Trennkupplung T1a ist zwischen der Antriebseinheit 16a und dem Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet ist. Die Antriebseinheit 16a ist dazu permanent drehfest mit einem ersten Kopplungselement T11a der Trennkupplung T1a verbunden. Ferner ist das erste Getriebeelemente 20a dazu permanent drehfest mit einem zweiten Kopplungselement T12a der Trennkupplung T1a verbunden. Grundsätzlich wäre auch denkbar, auf die Trennkupplung T1a zu verzichten, wobei dann das erste Getriebeelemente 20a permanent drehfest mit der Eingangswelle 11a verbunden werden könnte.Furthermore, the transmission device 19a the separating clutch T1a on. The separating clutch T1a is between the drive unit 16a and the sun wheel P11a the first planetary gear P1a is arranged. The drive unit 16a is permanently non-rotatable with a first coupling element T11a the separating clutch T1a connected. Furthermore, the first transmission elements 20a For permanent rotation with a second coupling element T12a the separating clutch T1a connected. In principle, it would also be conceivable to use the separating clutch T1a to dispense, in which case the first transmission elements 20a permanently rotatable with the input shaft 11a could be connected.

Die Trennkupplung T1a ist vorteilhaft axial vor der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet.The separating clutch T1a is advantageous axially in front of the first planetary gear P1a arranged.

Die Trennkupplung T1a ist besonders vorteilhaft auf einem geringeren Radius als die zweite Schalteinheit S2a angeordnet.The separating clutch T1a is particularly advantageous at a smaller radius than the second switching unit S2a arranged.

Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 19a eine E-Maschine 13a auf. Die E-Maschine 13a weist einen Rotor 14a auf. Ferner weist die E-Maschine 13a einen Stator 24a auf. Der Rotor 14a ist permanent drehfest mit dem Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und dem Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a verbunden. Der Rotor 14a ist permanent drehfest mit dem vierten Getriebeelement 23a verbunden. Der Rotor 14a ist direkt an das vierte Getriebeelement 23a angebunden. Ferner weist der Rotor 14a der E-Maschine 13a eine Welle 15a auf, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1a und ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a eine Lagerstelle aufweist. Die Welle 15a weist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1a und ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a eine radiale Lagerstelle auf. Die Welle 15a ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1a auf dem Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a oder an dem Getriebegehäuse 10a gelagert. Die Welle 15a ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1a beispielhaft an dem Getriebegehäuse 10a gelagert. Ferner ist die Welle 15a ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a auf dem Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a oder an dem Getriebegehäuse 10a gelagert. Die Welle 15a ist ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a beispielhaft an dem Getriebegehäuse 10a gelagert (2, 3).Furthermore, the transmission device 19a an electric machine 13a on. The electric machine 13a has a rotor 14a on. Furthermore, the e-machine has 13a a stator 24a on. The rotor 14a is permanently rotatable with the planet carrier P22a the second planetary gear P2a and the ring gear P13a the first planetary gear P1a connected. The rotor 14a is permanently non-rotatable with the fourth gear element 23a connected. The rotor 14a is directly to the fourth gear element 23a tethered. Furthermore, the rotor has 14a the electric machine 13a a wave 15a on, the input side of the first planetary gear P1a and the output side of the second planetary gear P2a has a storage location. The wave 15a has the input side of the first planetary gear P1a and the output side of the second planetary gear P2a a radial bearing point. The wave 15a is the input side of the first planetary gear P1a on the planet carrier P12a the first planetary gear P1a or on the transmission housing 10a stored. The wave 15a is the input side of the first planetary gear P1a by way of example on the transmission housing 10a stored. Further, the wave 15a on the output side of the second planetary gear P2a on the sun wheel P21a the second planetary gear P2a or on the transmission housing 10a stored. The wave 15a is the output side of the second planetary gear P2a by way of example on the transmission housing 10a stored ( 2 . 3 ).

Die E-Maschine 13a ist die axial erste Planetenradstufe P1a radial umgebend angeordnet. Ferner endet die E-Maschine 13a axial vor der axial zweiten Planetenradstufe P2a. Die E-Maschine 13a ragt teilweise in eine Steuereinheit 25a der Getriebevorrichtung 19a. Die Steuereinheit 25a ist von einer elektrohydraulischen Steuereinheit gebildet. Ferner ist die erste Schalteinheit S1a radial innerhalb des Rotors 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1a ist radial vollständig innerhalb des Rotors 14a und axial neben dem Rotor 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist radial innerhalb des Rotors 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist radial vollständig innerhalb und axial auf Höhe des Rotors 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist abtriebsseitig der ersten Schalteinheit S1a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist radial auf Höhe der ersten Schalteinheit S1a angeordnet. Des Weiteren ist die zweite Schalteinheit S2a radial auf Höhe des Rotors 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist neben dem Rotor 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist antriebsseitig des Rotors 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist axial auf Höhe der ersten Schalteinheit S1a angeordnet. Ferner weist die zweite Schalteinheit S2a einen äußeren Lamellenträger auf, der fest mit dem Getriebegehäuse 10a verbunden ist. Der äußere Lamellenträger der zweiten Schalteinheit S2a bildet das zweite Kopplungselement S22a der zweiten Schalteinheit S2a aus (3).The electric machine 13a is the axially first planetary gear P1a arranged radially surrounding. Furthermore, the e-machine ends 13a axially in front of the axially second planetary gear P2a , The electric machine 13a partially protrudes into a control unit 25a the transmission device 19a , The control unit 25a is formed by an electro-hydraulic control unit. Furthermore, the first switching unit S1a radially inside the rotor 14a the electric machine 13a arranged. The first switching unit S1a is radially completely within the rotor 14a and axially next to the rotor 14a the electric machine 13a arranged. The third switching unit S3a is radially inside the rotor 14a the electric machine 13a arranged. The third switching unit S3a is radially completely within and axially at the height of the rotor 14a the electric machine 13a arranged. The third switching unit S3a is the output side of the first switching unit S1a arranged. The third switching unit S3a is radial on Height of the first switching unit S1a arranged. Furthermore, the second switching unit S2a radially at the height of the rotor 14a the electric machine 13a arranged. The second switching unit S2a is next to the rotor 14a the electric machine 13a arranged. The second switching unit S2a is the drive side of the rotor 14a the electric machine 13a arranged. The second switching unit S2a is axial at the height of the first switching unit S1a arranged. Furthermore, the second switching unit S2a an outer disc carrier fixed to the transmission housing 10a connected is. The outer plate carrier of the second switching unit S2a forms the second coupling element S22a the second switching unit S2a out ( 3 ).

Ferner ist die erste Schalteinheit S1a axial zwischen der Antriebseinheit 16a und der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1a ist außenliegend ausgeführt. Die zweite Schalteinheit S2a ist axial zwischen der Antriebseinheit 16a und der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist außenliegend ausgeführt. Die dritte Schalteinheit S3a ist axial zwischen der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist innenliegend ausgeführt. Die vierte Schalteinheit S4a ist axial zwischen der zweiten Planetenradstufe P2a und der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Schalteinheit S4a ist außenliegend ausgeführt. Die fünfte Schalteinheit S5a ist in einer Ebene der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die fünfte Schalteinheit S5a ist außenliegend ausgeführt. Die sechste Schalteinheit S6a ist in einer Ebene der vierten Planetenradstufe P4a angeordnet. Die sechste Schalteinheit S6a ist außenliegend ausgeführt. Ferner können die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Im vorliegenden Fall ist zumindest ein Teil der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a formschlüssig ausgebildet. Besonders vorteilhaft sind die erste Schalteinheit S1a, die zweite Schalteinheit S2a, die dritte Schalteinheit S3a als Klauenkupplungen ausgebildet, womit sich Reibverluste in der Getriebevorrichtung verringern lassen.Furthermore, the first switching unit S1a axially between the drive unit 16a and the first planetary gear P1a arranged. The first switching unit S1a is outboard. The second switching unit S2a is axial between the drive unit 16a and the first planetary gear P1a arranged. The second switching unit S2a is outboard. The third switching unit S3a is axially between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a arranged. The third switching unit S3a is executed inside. The fourth switching unit S4a is axially between the second planetary gear P2a and the third planetary gear P3a arranged. The fourth switching unit S4a is outboard. The fifth switching unit S5a is in a plane of the third planetary gear P3a arranged. The fifth switching unit S5a is outboard. The sixth switching unit S6a is in a plane of the fourth planetary gear P4a arranged. The sixth switching unit S6a is outboard. Furthermore, the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a be formed in principle frictionally engaged or positively. In the present case, at least part of the switching units S1a . S2a . S3a . S4a . S5a . S6a . S 7 formed positively. Particularly advantageous are the first switching unit S1a , the second switching unit S2a , the third switching unit S3a designed as jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.

In den 4 und 5 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 3, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 durch die Buchstaben b und c in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der 4 und 5 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 3, verwiesen werden.In the 4 and 5 two further embodiments of the invention are shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to the same components, features and functions on the description of the other embodiments, in particular the 1 to 3 , can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment of 1 to 3 by the letters b and c in the reference numerals of the embodiments of the 4 and 5 replaced. With regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, can in principle also to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular the 1 to 3 , to get expelled.

4 zeigt eine konstruktive Anordnung einer Getriebevorrichtung 19b. Die Getriebevorrichtung 19b unterscheidet sich im Wesentlichen durch die Anordnung der Bauteile, insbesondere von Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, von der Getriebevorrichtung 19a der 1 bis 3. Die Getriebevorrichtung 19b ist von einem Mehrstufengetriebe gebildet. Die Getriebevorrichtung 19b weist vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen P1b, P2b auf, von denen lediglich die erste Planetenradstufe P1b und die zweite Planetenradstufe P2b dargestellt sind. Die Getriebevorrichtung 19b weist ferner mehrere Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b auf. Die Getriebevorrichtung 19b weist genau sechs Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1b, eine zweite Schalteinheit S2b, eine dritte Schalteinheit S3b, eine vierte Schalteinheit S4b, eine fünfte Schalteinheit S5b und eine sechste Schalteinheit S6b. Ferner weist die Getriebevorrichtung 19b ein Getriebegehäuse 10b auf. 4 shows a structural arrangement of a transmission device 19b , The transmission device 19b differs essentially by the arrangement of the components, in particular of switching units S1b . S2b . s3b . S 4 b . S5b . s6b , from the transmission device 19a of the 1 to 3 , The transmission device 19b is made of a multi-step transmission. The transmission device 19b has four interactively connected planetary gear stages P1b . P2b on, of which only the first planetary gear P1b and the second planetary gear P2b are shown. The transmission device 19b also has several switching units S1b . S2b . s3b . S 4 b . S5b . s6b on. The transmission device 19b has exactly six switching units S1b . S2b . s3b . S 4 b . S5b . s6b on, in particular a first switching unit S1b , a second switching unit S2b , a third switching unit s3b , a fourth switching unit S 4 b , a fifth switching unit S5b and a sixth switching unit s6b , Furthermore, the transmission device 19b a gearbox 10b on.

Besonders vorteilhaft sind die erste Schalteinheit S1b, die zweite Schalteinheit S2b, die dritte Schalteinheit S3b als Klauenkupplungen ausgebildet, womit sich Reibverluste in der Getriebevorrichtung verringern lassen.Particularly advantageous are the first switching unit S1b , the second switching unit S2b , the third switching unit s3b designed as jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.

Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 19b eine E-Maschine 13b auf. Die E-Maschine 13b weist einen Rotor 14b auf. Ferner weist die E-Maschine 13b einen Stator 24b auf. Der Rotor 14b ist permanent drehfest mit einem Planetenradträger P22b der zweiten Planetenradstufe P2b und einem Hohlrad P13b der ersten Planetenradstufe P1b verbunden. Der Rotor 14b ist permanent drehfest mit einem vierten Getriebeelement 23b verbunden. Der Rotor 14b ist direkt an das vierte Getriebeelement 23b angebunden. Ferner weist der Rotor 14b der E-Maschine 13b eine Welle 15b auf, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1b und ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b eine Lagerstelle aufweist. Die Welle 15b weist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1b und ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b eine radiale Lagerstelle auf. Die Welle 15b ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1b auf dem Planetenradträger P12b der ersten Planetenradstufe P1b oder an dem Getriebegehäuse 10b gelagert. Die Welle 15b ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1b beispielhaft auf dem Planetenradträger P12b der ersten Planetenradstufe P1b gelagert. Ferner ist die Welle 15b ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b auf dem Sonnenrad P21b der zweiten Planetenradstufe P2b oder an dem Getriebegehäuse 10b gelagert. Die Welle 15b ist ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b beispielhaft auf dem Sonnenrad P21b der zweiten Planetenradstufe P2b gelagert.Furthermore, the transmission device 19b an electric machine 13b on. The electric machine 13b has a rotor 14b on. Furthermore, the e-machine has 13b a stator 24b on. The rotor 14b is permanently rotatable with a planet carrier p22b the second planetary gear P2b and a ring gear P13b the first planetary gear P1b connected. The rotor 14b is permanently non-rotatable with a fourth gear element 23b connected. The rotor 14b is directly to the fourth gear element 23b tethered. Furthermore, the rotor has 14b the electric machine 13b a wave 15b on, the input side of the first planetary gear P1b and the output side of the second planetary gear P2b has a storage location. The wave 15b has the input side of the first planetary gear P1b and the output side of the second planetary gear P2b a radial bearing point. The wave 15b is the input side of the first planetary gear P1b on the planet carrier P12b the first planetary gear P1b or on the transmission housing 10b stored. The wave 15b is the input side of the first planetary gear P1b exemplary on the planet carrier P12b the first planetary gear P1b stored. Further, the wave 15b on the output side of the second planetary gear P2b on the sun wheel P21b the second planetary gear P2b or on the transmission housing 10b stored. The wave 15b is the output side of the second planetary gear P2b by way of example on the sun wheel P21b the second planetary gear P2b stored.

Die E-Maschine 13b ist die axial erste Planetenradstufe P1b radial umgebend angeordnet. Die E-Maschine 13b weist gegenüber der E-Maschine 13a der 1 bis 3 einen geringeren Durchmesser auf und ist axial länger. Ferner endet die E-Maschine 13b axial vor der axial zweiten Planetenradstufe P2b. Die E-Maschine 13b ragt nicht in eine Steuereinheit 25b der Getriebevorrichtung 19b. Ferner ist die erste Schalteinheit S1b radial innerhalb des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die erste Schalteinheit S1b ist radial vollständig innerhalb und axial auf Höhe des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist radial innerhalb des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist radial vollständig innerhalb und axial auf Höhe des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist abtriebsseitig der ersten Schalteinheit S1b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist radial auf Höhe der ersten Schalteinheit S1b angeordnet. Des Weiteren ist die zweite Schalteinheit S2b radial innerhalb des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2b ist radial innerhalb des Rotors 14b und axial neben dem Rotor 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2b ist antriebsseitig der ersten Schalteinheit S1b angeordnet. Die erste Schalteinheit S1b, die zweite Schalteinheit S2b und die dritte Schalteinheit S3b sind radial auf einer Höhe angeordnet. Ferner weist die zweite Schalteinheit S2b einen inneren Lamellenträger auf, der fest mit dem Getriebegehäuse 10b verbunden ist. Der innere Lamellenträger der zweiten Schalteinheit S2b bildet das zweite Kopplungselement S22b der zweiten Schalteinheit S2b aus. The electric machine 13b is the axially first planetary gear P1b arranged radially surrounding. The electric machine 13b points opposite the electric motor 13a of the 1 to 3 a smaller diameter and is axially longer. Furthermore, the e-machine ends 13b axially in front of the axially second planetary gear P2b , The electric machine 13b does not protrude into a control unit 25b the transmission device 19b , Furthermore, the first switching unit S1b radially inside the rotor 14b the electric machine 13b arranged. The first switching unit S1b is radially completely within and axially at the height of the rotor 14b the electric machine 13b arranged. The third switching unit s3b is radially inside the rotor 14b the electric machine 13b arranged. The third switching unit s3b is radially completely within and axially at the height of the rotor 14b the electric machine 13b arranged. The third switching unit s3b is the output side of the first switching unit S1b arranged. The third switching unit s3b is radial at the height of the first switching unit S1b arranged. Furthermore, the second switching unit S2b radially inside the rotor 14b the electric machine 13b arranged. The second switching unit S2b is radially inside the rotor 14b and axially next to the rotor 14b the electric machine 13b arranged. The second switching unit S2b is the drive side of the first switching unit S1b arranged. The first switching unit S1b , the second switching unit S2b and the third switching unit s3b are arranged radially at a height. Furthermore, the second switching unit S2b an inner plate carrier, which is fixed to the gear housing 10b connected is. The inner plate carrier of the second switching unit S2b forms the second coupling element S22b the second switching unit S2b out.

5 zeigt ein Getriebeschema einer Getriebevorrichtung 19c. Die Getriebevorrichtung 19c ist von einem Mehrstufengetriebe gebildet. Die Getriebevorrichtung 19c weist vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen P1c, P2c auf, von denen lediglich die erste Planetenradstufe P1c und die zweite Planetenradstufe P2c dargestellt sind. Die Getriebevorrichtung 19c weist ferner mehrere Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c auf. Die Getriebevorrichtung 19c weist genau sieben Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1c, eine zweite Schalteinheit S2c, eine dritte Schalteinheit S3c, eine vierte Schalteinheit S4c, eine fünfte Schalteinheit S5c, eine sechste Schalteinheit S6c und eine siebte Schalteinheit S7c. Die siebte Schalteinheit S7c ist zwischen einer Antriebseinheit 16c und einem Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1 und zwischen der ersten Schalteinheit S1a und dem Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Ferner weist die Getriebevorrichtung 19c ein Getriebegehäuse 10c auf. Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 19c eine Eingangswelle 11c und eine Ausgangswelle 12c auf. Die siebte Schalteinheit S7c ist mit der Eingangswelle 11c gekoppelt. 5 shows a transmission diagram of a transmission device 19c , The transmission device 19c is made of a multi-step transmission. The transmission device 19c has four interactively connected planetary gear stages P1c . P2c on, of which only the first planetary gear P1c and the second planetary gear P2c are shown. The transmission device 19c also has several switching units s1c . S 2 c . s3c . S4c . S5c . S6c . S7c on. The transmission device 19c has exactly seven switching units s1c . S 2 c . s3c . S4c . S5c . S6c . S7c on, in particular a first switching unit s1c , a second switching unit S 2 c , a third switching unit s3c , a fourth switching unit S4c , a fifth switching unit S5c , a sixth switching unit S6c and a seventh switching unit S7c , The seventh switching unit S7c is between a drive unit 16c and a sun wheel P11a the first planetary gear P1 and between the first switching unit S1a and the sun wheel P11a the first planetary gear P1a arranged. Furthermore, the transmission device 19c a gearbox 10c on. Furthermore, the transmission device 19c an input shaft 11c and an output shaft 12c on. The seventh switching unit S7c is with the input shaft 11c coupled.

Die siebte Schalteinheit S7c ist vorteilhaft axial vor der ersten Planetenradstufe P1c angeordnet. Die siebte Schalteinheit S7c ist besonders vorteilhaft auf einem geringeren Radius als die zweite Schalteinheit S2c angeordnet.The seventh switching unit S7c is advantageous axially in front of the first planetary gear P1c arranged. The seventh switching unit S7c is particularly advantageous at a smaller radius than the second switching unit S 2 c arranged.

Besonders vorteilhaft sind die erste Schalteinheit S1c, die zweite Schalteinheit S2c, die dritte Schalteinheit S3c als Klauenkupplungen ausgebildet, womit sich Reibverluste in der Getriebevorrichtung verringern lassen.Particularly advantageous are the first switching unit s1c , the second switching unit S 2 c , the third switching unit s3c designed as jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.

Die Eingangswelle 11c ist drehfest mit dem Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c und dem Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c verbunden. Die Eingangswelle 11c ist über die siebte Schalteinheit S7c drehfest mit dem Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c und dem Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c verbunden. Das Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c und der Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c sind über ein erstes Getriebeelement 20c permanent drehfest miteinander verbunden. Das erste Getriebeelement 20c ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c und dem Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c verbunden.The input shaft 11c is rotatable with the sun gear P11c the first planetary gear P1c and the planet carrier P42c the fourth planetary gear P4c connected. The input shaft 11c is about the seventh switching unit S7c rotatably with the sun gear P11c the first planetary gear P1c and the planet carrier P42c the fourth planetary gear P4c connected. The sun wheel P11c the first planetary gear P1c and the planet carrier P42c the fourth planetary gear P4c are about a first transmission element 20c permanently rotatably connected. The first transmission element 20c is permanently rotatable with the sun gear P11c the first planetary gear P1c and the planet carrier P42c the fourth planetary gear P4c connected.

Ferner ist die erste Schalteinheit S1c der Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12c der ersten Planetenradstufe P1c drehfest mit der Eingangswelle 11c zu verbinden. Der Planetenradträger P12c der ersten Planetenradstufe P1c ist dazu permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12c der ersten Schalteinheit S1c verbunden. Der Planetenradträger P12c der ersten Planetenradstufe P1c ist über das dritte Getriebeelement 22c permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12c der ersten Schalteinheit S1c verbunden. Ferner ist die Eingangswelle 11c dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S11c der ersten Schalteinheit S1c verbunden.Furthermore, the first switching unit s1c the switching units s1c . S 2 c . s3c . S4c . S5c . S6c . S7c provided to the planet carrier P12c the first planetary gear P1c rotatably with the input shaft 11c connect to. The planet carrier P12c the first planetary gear P1c is permanently non-rotatable with the second coupling element S12c the first switching unit s1c connected. The planet carrier P12c the first planetary gear P1c is about the third gear element 22c permanently rotatably with the second coupling element S12c the first switching unit s1c connected. Further, the input shaft 11c For permanent rotation with the first coupling element S11c the first switching unit s1c connected.

Des Weiteren ist die siebte Schalteinheit S7c der Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c dazu vorgesehen, einen Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c und das Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c drehfest mit der Eingangswelle 11c zu verbinden. Der Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c und das Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c sind dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S71c der siebten Schalteinheit S7c verbunden. Der Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c und das Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c sind über das erste Getriebeelement 20c permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S71c der siebten Schalteinheit S7c verbunden. Ferner ist dazu die Eingangswelle 11c permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S72c der siebten Schalteinheit S7c verbunden.Furthermore, the seventh switching unit S7c the switching units s1c . S 2 c . s3c . S4c . S5c . S6c . S7c provided a planet carrier P42c the fourth planetary gear P4c and the sun wheel P11c the first planetary gear P1c rotatably with the input shaft 11c connect to. The planet carrier P42c the fourth planetary gear P4c and the sun wheel P11c the first planetary gear P1c are permanently rotatable with the first coupling element S71c the seventh switching unit S7c connected. The planet carrier P42c the fourth planetary gear P4c and the sun wheel P11c the first planetary gear P1c are about the first gear element 20c permanently rotationally fixed with the first coupling element S71c the seventh switching unit S7c connected. Furthermore, to the input shaft 11c permanently rotatably with the second coupling element S72C the seventh switching unit S7c connected.

Die siebte Schalteinheit S7c übernimmt die Funktion einer Trennkupplung. Die siebte Schalteinheit S7c ersetzt eine reine Trennkupplung. Die erste Schalteinheit S1a erfüllt nur den Zweck der Verblockung der ersten Planetenradstufe P1c. Diese Funktion kann auch durch eine Ankopplung des Planetenradträgers P12c der ersten Planetenradstufe P1c an die Antriebseinheit 16c erfolgen, statt an das Sonnenrad P11c der ersten Planetenradstufe P1c. Dadurch ergeben sich weitere Übersetzungsmöglichkeiten, insbesondere ein zusätzlicher Zwischengang 3/4 und ein 10. Gang.The seventh switching unit S7c assumes the function of a separating clutch. The seventh switching unit S7c replaces a pure disconnect clutch. The first switching unit S1a only fulfills the purpose of blocking the first planetary gear P1c , This function can also be achieved by coupling the planet carrier P12c the first planetary gear P1c to the drive unit 16c instead of the sun gear P11c the first planetary gear P1c , This results in further translation options, especially an additional intermediate passage 3 / 4 and a 10th gear.

Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 19c eine E-Maschine 13c auf. Die E-Maschine 13c weist einen Rotor 14c auf. Ferner weist die E-Maschine 13c einen Stator 24c auf. Der Rotor 14c ist permanent drehfest mit einem Planetenradträger P22c der zweiten Planetenradstufe P2c und einem Hohlrad P13c der ersten Planetenradstufe P1c verbunden.Furthermore, the transmission device 19c an electric machine 13c on. The electric machine 13c has a rotor 14c on. Furthermore, the e-machine has 13c a stator 24c on. The rotor 14c is permanently rotatable with a planet carrier P22c the second planetary gear P2c and a ring gear P13c the first planetary gear P1c connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Getriebegehäusegearbox
1111
Eingangswelleinput shaft
1212
Ausgangswelleoutput shaft
1313
E-MaschineE-machine
1414
Rotorrotor
1515
Wellewave
1616
Antriebseinheitdrive unit
1818
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1919
Getriebevorrichtungtransmission device
2020
Getriebeelementgear element
2121
Getriebeelementgear element
2222
Getriebeelementgear element
2323
Getriebeelementgear element
2424
Statorstator
2525
Steuereinheit control unit
P1P1
Planetenradstufeplanetary gear
P11P11
Sonnenradsun
P12P12
Planetenradträgerplanet
P13P13
Hohlradring gear
P14P14
Planetenräderplanetary gears
P2P2
Planetenradstufeplanetary gear
P21P21
Sonnenradsun
P22P22
PlanetenradtägerPlanetenradtäger
P23P23
Hohlradring gear
P24P24
Planetenräderplanetary gears
P3P3
Planetenradstufeplanetary gear
P31P31
Sonnenradsun
P32P32
Planetenradträgerplanet
P33P33
Hohlradring gear
P34P34
Planetenräderplanetary gears
P4P4
Planetenradstufeplanetary gear
P41P41
Sonnenradsun
P42P42
Planetenradträgerplanet
P43P43
Hohlradring gear
P44P44
Planetenräder planetary gears
S1S1
Schalteinheitswitching unit
S11S11
Kopplungselementcoupling element
S12S12
Kopplungselementcoupling element
S2S2
Schalteinheitswitching unit
S21S21
Kopplungselementcoupling element
S22S22
Kopplungselementcoupling element
S3S3
Schalteinheitswitching unit
S31S31
Kopplungselementcoupling element
S32S32
Kopplungselementcoupling element
S4S4
Schalteinheitswitching unit
S41S41
Kopplungselementcoupling element
S42S42
Kopplungselementcoupling element
S5S5
Schalteinheitswitching unit
S51S51
Kopplungselementcoupling element
S52S52
Kopplungselementcoupling element
S6S6
Schalteinheitswitching unit
S61S61
Kopplungselementcoupling element
S62S62
Kopplungselementcoupling element
S7S7
Schalteinheitswitching unit
S71S71
Kopplungselementcoupling element
S72S72
Kopplungselement coupling element
T1T1
Trennkupplungseparating clutch
T11T11
Kopplungselementcoupling element
T12T12
Kopplungselementcoupling element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2342477 B1 [0002]EP 2342477 B1 [0002]

Claims (16)

Getriebevorrichtung, insbesondere Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit einem Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c), mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a, P2a, P3a, P4a; P1b, P2b; P1c, P2c, P3c, P4c), die jeweils ein Sonnenrad (P11a, P21a, P31a, P41a; P11b, P21b; P11c, P21c, P31c, P41c), ein Hohlrad (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) und einen Planetenradträger (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a; S1b, S2b, S3b; S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), und mit einer Eingangswelle (11a; 11b; 11c), die drehfest mit dem Sonnenrad (P11a; P11b; P11c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) und dem Planetenradträger (P42a; P42c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle (12a; 12c), die drehfest mit dem Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) verbunden ist, wobei das Hohlrad (P23a; P23b; P23c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c), ein zweites Kopplungselement (S32a; S32b; S32c) der dritten Schalteinheit (S3a; S3b; S3c), das Sonnenrad (P31a; P31c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Sonnenrad (P41a; P41c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch zumindest eine E-Maschine (13a; 13b; 13c) mit zumindest einem Rotor (14a; 14b; 14c), welcher permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und dem Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) verbunden ist. Transmission device, in particular a motor vehicle transmission device, with a transmission housing (10a, 10b, 10c), with four planetary gear stages (P1a, P2a, P3a, P4a, P1c, P4c, P1c, P2c, P3c, P4c) connected to one another, each having a sun gear (P11a P21a, P31a, P41a, P11b, P21b, P11c, P21c, P31c, P41c), a ring gear (P13a, P23a, P33a, P43a, P13b, P23b, P13c, P23c, P33c, P43c) and a planet carrier (P13a, P23a , P33a, P43a, P13b, P23b, P13c, P23c, P33c, P43c), with at least six switching units (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S1b, S2b, S3b, S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), and having an input shaft (11a; 11b; 11c) rotationally fixed to the sun gear (P11a; P11b; P11c) of the first planetary gear (P1a; P1b; P1c) and the planet carrier (P42a; P42c) of FIG P4c), and an output shaft (12a, 12c) rotatably connected to the planet carrier (P32a, P32c) of the third planetary gear stage (P3a, P3c), wherein d the ring gear (P23a; P23b; P23c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c), a second coupling element (S32a; S32b; S32c) of the third switching unit (S3a; S3b; S3c), the sun gear (P31a; P31c) of the third planetary gear stage (P3a; the sun gear (P41a; P41c) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, and wherein the planet gear carrier (P22a; P22b; P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, characterized by at least one electric motor (13a; 13b; 13c) having at least one rotor (14a; 14b; 14c) permanently rotationally fixed to the planet carrier P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c). Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (14a; 14b; 14c) der E-Maschine (13a; 13b; 13c) eine Welle (15a; 15b) aufweist, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) und entweder ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) oder ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) eine Lagerstelle aufweist.Transmission device after Claim 1 , characterized in that the rotor (14a; 14b; 14c) of the electric motor (13a; 13b; 13c) has a shaft (15a; 15b) on the input side of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) and either on the output side first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) or on the output side of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) has a bearing point. Getriebevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (15a; 15b) eingangsseitig der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) auf dem Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P2c) oder an dem Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c) gelagert ist.Transmission device after Claim 2 characterized in that the shaft (15a, 15b) on the input side of the first planetary gear (P1a; P1b; P1c) on the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear (P1a; P1b; P2c) or on the transmission housing (10a; 10b, 10c) is stored. Getriebevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (15a; 15b) ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) auf dem Sonnenrad (P21a; P21b; P21c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) oder an dem Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c) gelagert ist.Transmission device after Claim 2 or 3 characterized in that the shaft (15a, 15b) on the output side of the second planetary gear (P2a; P2b; P2c) on the sun gear (P21a; P21b; P21c) of the second planetary gear (P2a; P2b; P2c) or on the transmission housing (10a; 10b, 10c) is stored. Getriebevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (15a; 15b) ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) auf einem Getriebeelement (21a) gelagert ist, welches das Sonnenrad (P41a) der vierten Planetenradstufe (P4a) permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement (S32a) der dritten Schalteinheit (S3a) verbindet.Transmission device after Claim 2 or 3 Characterized in that the shaft (15a; 15b) downstream of the first planetary gear set (P1a, P1c; P1b) is mounted on a gear element (21a) which is the sun gear (P41A) of the fourth planetary gear set (P4a) permanently connected for rotation with the second coupling element (S32a) connects to the third switching unit (S3a). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch eine Trennkupplung (T1a; T1b), welche zwischen einer Antriebseinheit (16a; 16b) und dem Sonnenrad (P11a; P11b) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b) angeordnet ist.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by a separating clutch (T1a; T1b) which is arranged between a drive unit (16a; 16b) and the sun gear (P11a; P11b) of the first planetary gear stage (P1a; P1b). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch eine siebte Schalteinheit (S7c), welche zwischen der Antriebseinheit (16c) und dem Sonnenrad (P11c) der ersten Planetenradstufe (P1c) und zwischen der ersten Schalteinheit (S1c) und dem Sonnenrad (P11c) der ersten Planetenradstufe (P1c) angeordnet ist.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by a seventh switching unit (S7c) which is arranged between the drive unit (16c) and the sun gear (P11c) of the first planetary gear stage (P1c) and between the first shift unit (S1c) and the sun gear (P11c) the first planetary gear (P1c) is arranged. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (S1a; S1b; S1c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) drehfest mit der Eingangswelle (11c) oder mit dem Sonnenrad (P11a; P11b) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b) zu verbinden.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching unit (S1a; S1b; S1c) is provided to rotate the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) with the input shaft (11c ) or to the sun gear (P11a; P11b) of the first planetary gear stage (P1a; P1b). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinheit (S2a; S2b; S2c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) drehfest mit dem Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c) zu verbinden.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching unit (S2a; S2b; S2c) is provided to rotate the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) with the transmission housing (10a 10b, 10c). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kopplungselement (S31a; S31b; S31c) der dritten Schalteinheit (S3a; S3b; S3c) permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) verbunden ist. Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that a first coupling element (S31a; S31b; S31c) of the third switching unit (S3a; S3b; S3c) is permanently non-rotatably connected to the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b ; P1c) is connected. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die E-Maschine (13a; 13b; 13c) die axial erste Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) radial umgebend angeordnet ist und axial vor der axial zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) endet.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (13a; 13b; 13c) is arranged radially surrounding the axially first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) and axially ahead of the axially second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c ) ends. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (S1a; S1b; S1c) radial innerhalb des Rotors (14a; 14b; 14c) der E-Maschine (13a; 13b; 13c) angeordnet ist.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching unit (S1a; S1b; S1c) is arranged radially inside the rotor (14a; 14b; 14c) of the electric motor (13a; 13b; 13c). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schalteinheit (S3a; S3b; S3c) radial innerhalb des Rotors (14a; 14b; 14c) der E-Maschine (13a; 13b; 13c) angeordnet ist.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching unit (S3a; S3b; S3c) is arranged radially inside the rotor (14a; 14b; 14c) of the electric motor (13a; 13b; 13c). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinheit (S2b) radial innerhalb des Rotors (14b) der E-Maschine (13b) angeordnet ist und einen inneren Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse (10b) verbunden ist.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching unit (S2b) is arranged radially inside the rotor (14b) of the electric motor (13b) and has an inner plate carrier which is fixedly connected to the transmission housing (10b). Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinheit (S2a) radial auf Höhe des Rotors (14a) der E-Maschine (13a) angeordnet ist und einen inneren Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse (10a) verbunden ist.Transmission device according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the second switching unit (S2a) is arranged radially at the height of the rotor (14a) of the electric motor (13a) and has an inner plate carrier which is fixedly connected to the transmission housing (10a). Getriebevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinheit (S2a) axial auf Höhe der ersten Schalteinheit (S1a) angeordnet ist.Transmission device after Claim 15 , characterized in that the second switching unit (S2a) is arranged axially at the level of the first switching unit (S1a).
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