WO2019034467A1 - Transmission device, in particular motor vehicle transmission device - Google Patents

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WO2019034467A1
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planetary gear
switching unit
transmission device
gear
gear stage
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PCT/EP2018/071309
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Tobias Schilder
Tobias Haerter
Klaus Riedl
Joachim Schroeder
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Daimler Ag
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Definitions

  • Transmission device in particular motor vehicle transmission device
  • the invention relates to a transmission device, in particular a
  • Motor vehicle transmission device known with a gear housing, with four operatively interconnected Planetenradmen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six
  • Planet wheel is connected, wherein the ring gear of the second planetary gear, a second coupling element of the third switching unit, the sun gear of the third
  • Planetary gear of a second planetary gear and a ring gear of a first planetary gear stage (Pi a, P1 b, P1 c) is connected.
  • the invention is in particular the object of an existing
  • the invention relates to a transmission device, in particular of a
  • Motor vehicle transmission device comprising a gear housing, with four operatively interconnected Planetenradmen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six switching units, and with an input shaft rotatably connected to the sun gear of the first planetary gear and the planet carrier of the fourth planetary gear is, and with one
  • the transmission device has at least one E machine with at least one rotor, which permanently rotatably with the planet carrier of the second planetary gear and the ring gear of the first
  • Planetenradkg is connected.
  • a drive unit with the
  • Input shaft of the transmission device coupled. Also preferred is a
  • Output unit coupled to the output shaft of the transmission device.
  • a compact transmission device in particular planetary gear device
  • a hybrid drive system which allows an advantageous connection of an e-machine.
  • An existing transmission device may preferably be expanded by the electric motor.
  • starting can be done from "geared neutral.”
  • the elimination of a torque converter is possible By eliminating a torque converter, this results in particular in efficiency advantages
  • At least one sensible electric gear preferably at least six sensible electrical gears, can be provided
  • all internal combustion engine speeds are boostable in particular Load on the drive shaft is not. Furthermore, there is an advantageously lower
  • Construction requires space. This results in particular a space reduction compared to a conventional transmission device, in particular with respect to the
  • the electric motor can accommodate in particular existing planetary gear stages and switching units due to the large inner diameter, whereby it affects the axial space only slightly.
  • the e-machine has an advantageous efficiency connection and can assist with circuits.
  • a “planetary gear device” is to be understood in this context in particular as meaning a gear arranged between the drive unit and a final drive for shifting the differentially translated forward gears Planetary gear guided by a planet carrier and / or a tooth engagement between a guided by a planet carrier planetary gear and a ring gear is defined.
  • the planetary gear stages can be made at least partially in one piece.
  • two of the planetary gear have a common ring gear and separate sun gears or a common sun gear and separate ring gears.
  • a drive unit is in this context in particular a
  • Main drive of a motor vehicle can be understood.
  • the vehicle can be understood.
  • An "input shaft” should be understood to mean, in particular, a transmission element which is provided at least structurally for the non-rotatable connection to the drive unit, in particular to a crankshaft of the drive unit Connection of an output unit, in particular a final drive, is provided.
  • a “transmission element” is to be understood in particular an embodiment which is the permanent non-rotatable connection between the Sun gears, planetary carriers, ring gears and / or coupling elements is provided.
  • first planetary gear stage first planetary gear stage
  • second planetary gear stage second planetary gear stage
  • first, second, third and fourth planetary gear are particularly intended to define an axial arrangement, wherein an axial order of the planetary gear from the numbering
  • a modified arrangement of the planetary gear stages and / or a stacked arrangement in which the planetary gear stages are at least partially nested radially are conceivable, in particular by a spatial rearrangement of the switching units, by a changed arrangement of gear elements and / or by permutation of the
  • Gear structures are to be understood, which have an equal number of switching units and identical circuit diagrams for switching the forward gears and the reverse gears.
  • a switching unit is to be understood as meaning a unit having exactly two coupling elements which are rotatable relative to each other and which are provided for non-rotatable connection with one another is to be understood in particular a switching unit, which is arranged in a power flow between two planetary gear and which is intended to rotatably connect their two rotatably arranged coupling elements, which are independently rotatable in an open state, in a closed state with each other.
  • a switching unit which is designed as a "brake” is to be understood in particular a switching unit, which is operatively disposed between one of the planetary gear and a gear housing and which is intended to rotatable coupling element, which in an open state independently of the gear housing rotatable is to be connected in a closed state with its non-rotatably connected to the transmission housing coupling member rotatably connected is to be understood in particular a compound in which a power flow over a complete revolution, averaged with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed is transmitted.
  • a switching unit should in particular not be understood as meaning a coupling which is connected upstream or downstream from a gear set formed by the planetary gear stages.
  • a “clutch upstream of the gear train” is to be understood in particular to mean a clutch which, in at least one gear in a power flow between the drive unit and the
  • Input shaft is arranged, such as a separating clutch or a
  • a "clutch following the gear set" is to be understood in particular a coupling unit, which in at least one
  • Transmission gear is arranged in a power flow between the transmission output member and an axle drive, such as an all-wheel clutch.
  • an axle drive such as an all-wheel clutch.
  • a switchability of the planetary gear device can be increased by a gear unit upstream or downstream coupling unit.
  • a part of the switching units is formed positively.
  • a drag loss can be kept low, so that a power loss within the planetary gear device can be advantageously reduced.
  • Form-fitting trained switching unit should be understood in particular a switching unit, which has a toothing and / or claws for connecting their coupling elements or for connecting their coupling element, which interlock positively to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed
  • the switching units can in principle be of frictional or positive locking form
  • trained switching unit "should be understood in particular a switching unit, which is used to connect their coupling elements or to connect their
  • Coupling element has at least two friction partners, which abut frictionally against each other for producing a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a fully closed state takes place at least mainly by friction.
  • a friction-trained coupling unit is preferably designed as a multi-disc clutch unit and a friction-trained brake unit is preferably designed as a multi-disc brake unit.
  • a positively formed coupling unit is preferably as a
  • Claw clutch unit formed and a form-locking trained braking unit is preferably formed as a claw brake unit.
  • a form-fitting trained switching unit is advantageously switchable via a sliding sleeve.
  • the form-fitting trained switching units are preferably designed without synchronization, but in principle may also have a synchronization.
  • the planetary gear device comprises actuators for the automated switching of the switching units. In principle, it is also possible to perform at least a part of the switching units at least partially independently switching.
  • An independently switching coupling unit or braking unit is preferably designed as a freewheel.
  • Deviate embodiment In kinematically equivalent manner, it is for example possible to replace a109planetenradsatz by a Doppelplanetenradsatz, for a kinematically same mode of action additionally in particular a
  • Training by means of a double planetary gear set can basically also a
  • the rotor of the electric motor has a shaft which has on the input side of the first planetary gear and either the output side of the first planetary gear or the output side of the second planetary gear each having a bearing point.
  • the bearings are each formed by radial bearings.
  • the invention proposes that the shaft is mounted by means of a first bearing on the input side of the first planetary gear on the planet carrier of the first planetary gear, wherein the first bearing is disposed axially outside a bearing of planetary gears of the first planetary gear.
  • the shaft for the purpose of a second storage on the output side of the second
  • Planet wheel is mounted, wherein the second bearing is disposed axially outside a bearing of planetary gears of the second planetary gear.
  • the second bearing of the shaft can also take place by means of another second bearing on the output side of the first planetary gear on a transmission element which permanently rotatably connects the sun gear of the fourth planetary gear with the second coupling element of the third switching unit.
  • the term "input side" of a respective element means in the axial direction a side of the respective element which faces the input shaft of the transmission device. which faces away from the input shaft of the transmission device.
  • the transmission device has a separating clutch, which is arranged between the drive unit and the sun gear of the first planetary gear. Due to the separating clutch, a larger number of electrical gears, in particular at least six sensible electrical gears, can be provided. As a result, in particular an advantageous switchability of
  • Transmission device can be provided.
  • the transmission device has a seventh shift unit which is arranged between the drive unit and the sun gear of the first planetary gear stage and between the first shift unit and the sun gear of the first planetary gear stage.
  • a separating clutch can be replaced.
  • the first switching unit is provided for non-rotatably connecting the planet carrier of the first planetary gear with the input shaft.
  • the second switching unit is provided to rotatably connect the planet carrier of the first planetary gear with the transmission housing.
  • a first coupling element of the third switching unit is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier of the first planetary gear stage.
  • the electric motor is arranged radially surrounding the axially first planetary gear and ends axially in front of the axially second planetary gear.
  • the first switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor.
  • the third switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor.
  • the second switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor and has an inner plate carrier which is fixedly connected to the transmission housing.
  • the second switching unit is disposed axially adjacent and radially inside the rotor of the electric motor.
  • the second switching unit is arranged radially at the height of the rotor of the electric motor and has an inner plate carrier, which is fixedly connected to the transmission housing.
  • the second switching unit is arranged axially at the height of the first switching unit.
  • Main axis of rotation runs.
  • radial refers in particular to a direction which is perpendicular to the main axis of rotation
  • Transmission input-side arrangement should be understood in particular that said component is arranged on one side of the further component, which is the
  • “Gear output-side arrangement” is to be understood in particular that the said component is arranged on one side of the further component, which the
  • Input shaft and / or the drive unit is remote, even if the further component is arranged in the axial direction of the output shaft, for example, because the output shaft is disposed between two planetary gear.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with a
  • Fig. 4 shows a structural arrangement of an alternative invention
  • Fig. 5 shows a transmission diagram of the further alternative invention
  • the motor vehicle 18a comprises a drive train, via which drive wheels of the motor vehicle 18a are not further visible.
  • the drive train comprises a drive unit 16a.
  • the drive unit 16a is formed by an internal combustion engine.
  • the drive unit 16a is formed by an internal combustion engine.
  • the motor vehicle 18a has a
  • the transmission device 19a is of a
  • the transmission device 19a is formed by a multi-speed transmission.
  • the drive unit 16a has a driven crankshaft, which is connected to an input shaft 1 1 a of the transmission device 19a.
  • the transmission device 19a forms part of the drive train of the motor vehicle 18a.
  • the transmission device 19a is arranged along the drive train, in particular along a power flow of the drive train, behind the drive unit 16a.
  • Transmission device 19a is in at least one operating state on the
  • FIG. 2 shows a transmission diagram of the transmission device 19a.
  • the transmission device 19a has four operatively connected to each other Planetenradagen Pi a, P2a, P3a, P4a.
  • the transmission device 19a has exactly four operatively connected to each other Planetenradprocessn Pi a, P2a, P3a, P4a.
  • the transmission device 19a has a main axis of rotation, to which the first planetary gear stage Pi a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged coaxially.
  • the first planetary gear Pi a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged coaxially.
  • Planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged in the illustrated embodiment along the main axis of rotation one behind the other.
  • the four planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a respectively a sun gear P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, a ring gear P13a, P23a, P33a, P43a, and a planet carrier P12a, P22a, P32a, P42a.
  • the transmission device 19a has a plurality of switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a.
  • the transmission device 19a has exactly six switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, in particular a first switching unit S1a, a second switching unit S2a, a third switching unit S3a, a fourth switching unit S4a, a fifth switching unit S5a and a sixth Switching unit S6a.
  • the switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are provided for switching and / or interconnection of the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a.
  • the transmission device 19a further comprises a transmission housing 10a.
  • Transmission housing 10a takes the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a and the
  • the switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are operatively arranged within a through the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a gear set.
  • the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are thus intended to produce different active connections between the planetary gear stages Pi, P2a, P3a, P4a with each other and / or the transmission housing 10a.
  • the transmission device 19a is structurally designed to switch at least nine differently geared forward gears.
  • the transmission device 19a is structurally designed to switch exactly nine different-ratio internal combustion engine forward gears and six different-ratio electric forward gears.
  • the transmission device 19a is structurally designed to switch at least one reverse gear.
  • the transmission device 19a is structurally designed to switch exactly one reverse gear.
  • the reverse gear is formed by a reverse electric gear.
  • a number of the forward gears used actually used and the actually used reverse gears can thereby depending on a Operational strategy be limited, for example, electronically by a
  • the transmission device 19a is provided to connect the drive unit 16a with at least one axle drive not shown for driving drive wheels of the motor vehicle 18a. By means of the transmission device 19 a can
  • Gear ratio between the drive unit 16a and the final drive can be adjusted and / or changed.
  • the transmission device 19a has an input shaft 1 1 a.
  • the input shaft 1 1 a is arranged on the input side.
  • the input shaft 1 1 a is formed as a transmission input shaft.
  • the input shaft 1 1 a is provided to initiate a given by the drive unit 16 a drive torque in the transmission device 19 a.
  • Input shaft 1 1 a is intended to be rotatably connected in the assembled state with a crankshaft of the drive unit 16a.
  • further components such as a vibration damper or a torque converter, may be arranged between the input shaft 11a and the drive unit 16a.
  • the transmission device 19a has an output shaft 12a.
  • Output shaft 12a is arranged gear output side.
  • the output shaft 12a is formed as a transmission output shaft.
  • the output shaft 12a is provided to discharge a drive torque from the transmission device 19a.
  • the output shaft is intended to be connected in the assembled state permanently non-rotatably connected to the final drive of the motor vehicle 18a.
  • the output shaft 12a can
  • Transmission device 10a torque can be distributed to the drive wheels of the motor vehicle 18a, such as a differential gear, which is provided for a speed compensation between the drive wheels 15a, or a
  • Four-wheel drive module that distributes the drive torque to two different drive axles.
  • the input shaft 1 1 a and the output shaft 12 a are coaxial with the
  • the input shaft 11a defines in the present case a side facing the drive unit 16a.
  • the output shaft 12a defines in the present case a side facing away from the drive unit 16a.
  • Transmission device 19a is provided in particular for a front-longitudinal installation or a rear longitudinal installation, in which the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a between the input shaft 1 1 a and the output shaft 12a are arranged.
  • Output shaft 12a and / or the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a possible in which, for example, the output shaft 12a between two of the planetary gear Pi, P2a, P3a, P4a and / or disposed on one side of the input shaft 1 1 a, for example for a front-transverse installation.
  • the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a are arranged one behind the other in the axial direction.
  • the gear device 19a has four levels, in which the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a are arranged. A numbering of the level corresponds to an order of the levels, which is referred to below on the input shaft 1 1 a.
  • the first plane has a smaller distance to the drive unit 16a than the second plane, the third plane and / or the fourth plane.
  • the second level has a smaller distance to the drive unit 16a than the third level and / or fourth level.
  • the third level has a smaller distance to the drive unit 16a than the fourth level.
  • the first planetary gear stage Pi a is arranged along the main axis of rotation in the first plane.
  • the first planetary gear stage Pi a has a109planetenradsatz.
  • the first planetary gear stage Pi a includes a sun gear P1 1 a, a ring gear P13a and a planet P12a.
  • the planet carrier P12a leads planetary gears P14a on a circular path.
  • the planet gears P14a mesh with the sun gear P1 1 a and with the ring gear P13a.
  • the planetary gears P14a are rotatably supported on the planet carrier P12a.
  • the second planetary gear P2a is disposed along the main rotation axis in the second plane.
  • the second planetary gear P2a is along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the first Planetary gear stage Pi a arranged.
  • the second planetary gear P2a has a
  • the second planetary gear P2a includes a sun gear P21a, a ring gear P23a, and a planet carrier P22a.
  • the planet P22a leads planetary gears P24a on a circular path.
  • the planetary gears P24a mesh with the sun gear P21a and with the ring gear P23a.
  • the planetary gears P24a are rotatably supported on the planet carrier P22a.
  • the third planetary gear P3a is arranged along the main rotation axis in the third plane.
  • the third planetary gear P3a is arranged along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the second planetary gear P2a.
  • the third planetary gear P3a has a109planetenradsatz.
  • the third planetary gear P3a includes a sun gear P31a, a ring gear P33a, and a planet carrier P32a.
  • the planet carrier P32a leads planetary gears P34a on a circular path.
  • the planet gears P34a mesh with the sun gear P31a and with the ring gear P33a.
  • the planetary gears P34a are rotatably supported on the planet carrier P32a.
  • the fourth planetary gear P4a is arranged along the main rotation axis in the fourth plane.
  • the fourth planetary gear P4a is arranged along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the third planetary gear P3a.
  • the fourth planetary gear P4a has a Finplanetenradsatz.
  • the fourth planetary gear P4a includes a sun gear P41a, a ring gear P43a and a planet carrier P42a.
  • the planet P42a leads planetary gears P44a on a circular path.
  • the planet gears P44a mesh with the sun gear P41a and with the ring gear P43a.
  • the planetary gears P44a are rotatably supported on the planet carrier P42a.
  • Three switching units S1 a, S3a, S6a of the switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are formed as clutches.
  • the first switching unit S1 a, the third switching unit S3a and the sixth switching unit S6a as clutches
  • the switching units S1 a, S3 a, S 6 a designed as clutches each have a first rotatably mounted coupling element S1 1 a, S31 a, S61 a and a second rotatably mounted coupling element S12a, S32a, S62a.
  • Clutches formed switching units S1 a, S3a, S6a are each intended to rotatably their two coupling elements S1 1 a, S31 a, S61 a, S12a, S32a, S62a to connect with each other.
  • Each of the coupling elements S1 1 a, S31 a, S61 a, S12a, S32a, S62a formed as clutches switching units S1 a, S3a, S6a is connected to at least one of the sun gears P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, one of Planet wheel P12a, P22a, P32a, P42a and / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently connected rotationally fixed.
  • At least one of the first three switching units S1 a, S2a, S3a at least one positive-locking part, which can transmit coupling forces.
  • Three switching units S2a, S4a, S5a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are designed as brakes.
  • the second switching unit S2a, the fourth switching unit S4a and the fifth switching unit S5a are designed as brakes.
  • the switching units S2a, S4a, S5a designed as brakes each have a rotatably mounted coupling element S21a, S41a, S51a and a coupling element S22a, S42a, S52a arranged fixed to the housing.
  • Switching units S2a, S4a, S5a are each intended to rotatably support their rotatably mounted coupling element S21 a, S41 a, S51 a rotatably connected to the transmission housing 10a.
  • Each of the rotatably mounted coupling elements S21 a, S41 a, S51 a formed as a braking switching units S2a, S4a, S5a is connected to at least one of the sun gears P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, one of the planet P12a, P22a, P32a , P42a and / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently non-rotatably connected.
  • the housing-mounted coupling elements S22a, S42a, S52a formed as a brake switching units S2a, S4a, S5a are permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission housing 10a.
  • the transmission device 19a comprises a plurality of transmission elements 20a, 21a, 22a, 23a, in particular a first transmission element 20a, a second transmission element 21 a , a third transmission element 22a and a fourth one
  • the gear elements 20a, 21a, 22a, 23a are provided to support and / or transmit torques and / or rotational movements within the gear set formed by the planetary gear stages Pi.sub.a, P2a, P3a, P4a.
  • Each of the transmission elements 20a, 21a, 22a, 23a connects at least two of the
  • the input shaft 1 1 a is rotatably connected to the sun gear P1 1 a of the first planetary gear Pi a and the planet P42a the fourth planetary gear P4a.
  • the sun gear P1 1 a of the first planetary gear stage Pi a and the planet P42a of the fourth planetary gear P4a are permanently rotatably connected to each other via the first transmission element 20a.
  • the first transmission element 20a is permanently rotatably connected to the sun gear P1 1 a of the first planetary gear Pi and the planet carrier P42a of the fourth planetary gear P4a.
  • the first transmission element 20a forms in a closed state a
  • the separating clutch T1 a is particularly advantageous designed as a positive coupling. A synchronization of the separating clutch T1 a can be done via the electric motor 13a.
  • the output shaft 12a is rotatably connected to the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a.
  • the output shaft 12a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a.
  • the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a permanent rotation with each other are connected.
  • Planetary P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a are connected via the fourth transmission element 23a permanently rotatably connected to each other.
  • the fourth transmission element 23a is permanently connected to the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a.
  • the ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the second coupling element S32a the third switching unit S3a, the sun P31 a of the third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a permanently connected to each other in a rotationally fixed.
  • the ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the second coupling element S32a the third switching unit S3a, the sun P31 a of the third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a are connected via the second transmission element 21 a permanent rotation with each other.
  • the second transmission element 21a is permanently non-rotatable with the ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the second coupling element S32a of the third shifting unit S3a, the sun gear P31a of the third planetary gear P3a and the sun P41a of the fourth planetary gear P4a connected.
  • the first coupling element S31 a of the third switching unit S3a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a.
  • the first switching unit S1 a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided for non-rotatably connecting the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pia with the first gear element 20a.
  • the planet carrier P12a of the first planetary gear Pi a is permanently rotatable with the second
  • Coupling element S12a of the first switching unit S1 a connected.
  • the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a is permanently connected to the second coupling element S12a of the first switching unit S1a via the third transmission element 22a.
  • the input shaft 1 1 a is connected via the separating clutch T1 a with the first coupling element S1 1 a of the first switching unit S1 a connectable.
  • Transmission element 20a is permanently non-rotatably connected to the first coupling element S1 1 a of the first switching unit S1 a.
  • the second switching unit S2a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to rotatably connect the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pia to the transmission housing 10a.
  • the second switching unit S2a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to arrange the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a fixed to the housing.
  • the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a is permanently connected rotationally fixed to the first coupling element S21 a of the second switching unit S2a via the third transmission element 22a. Furthermore, the third switching unit S3a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided to the
  • Planet carrier P12a the first planetary gear Pi a rotatably connected to the ring gear P23a the second planetary gear P2a, the sun P31 a third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a.
  • the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a is permanently rotatably connected to the first coupling element S31 a of the third switching unit. Further, the ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the sun P31 a of the third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a to the second transmission element 21 a permanent rotation with the second
  • Coupling element S32a the third switching unit S3a connected.
  • the fourth switching unit S4a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided for
  • the fourth switching unit S4a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to arrange the sun gear P21a of the second planetary gear P2a fixed to the housing.
  • the sun gear P21 a of the second planetary gear P2a is for permanent rotation with the first coupling element S41 a of the fourth
  • the fifth switching unit S5a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided for non-rotatably connecting the ring gear P33a of the third planetary gear P3a to the transmission housing 10a.
  • the fifth switching unit S5a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to arrange the ring gear P33a of the third planetary gear P3a fixed to the housing.
  • the ring gear P33a of the third planetary gear P3a is permanently rotatable with the first
  • the sixth switching unit S6a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided to non-rotatably connect the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a with the output shaft 12a and the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a.
  • the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a is permanently rotatably connected to the first coupling element S61 a of the sixth switching unit S6a. Further, the output shaft 12a and thus also the planet P32a of the third
  • Planet wheel P3a permanently rotatably connected to the second coupling element S62a of the sixth switching unit S6a.
  • the transmission device 19a on the separating clutch T1 a is between the drive unit 16a and the sun gear P1 1 a of the first
  • Planet wheel stage Pi a is arranged.
  • the drive unit 16a is permanently rotatably connected to a first coupling element T1 1 a of the separating clutch T1 a connected.
  • the first gear elements 20a to permanently non-rotatably connected to a second coupling element T12a of the separating clutch T1 a connected.
  • Transmission elements 20a permanently rotatably connected to the input shaft 1 1 a could be connected.
  • the separating clutch T1 a is advantageously arranged axially in front of the first planetary gear Pi a.
  • the separating clutch T1 a is particularly advantageously arranged at a smaller radius than the second switching unit S2a.
  • the transmission device 19a has an electric motor 13a.
  • the E-machine 13a has a rotor 14a.
  • the electric motor 13a has a stator 24a.
  • the rotor 14a is permanently non-rotatably connected to the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a connected.
  • the rotor 14a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the fourth gear element 23a.
  • the rotor 14a is directly connected to the fourth gear element 23a.
  • the rotor 14a of the electric motor 13a has a shaft 15a, which on the input side of the first planetary gear stage Pi and on the output side of the second planetary gear P2a has a bearing point.
  • the shaft 15a has on the input side of the first planetary gear Pi a radial
  • the shaft 15a is the input side of the first planetary gear Pi a by means of a first bearing 26a mounted on the planet P12a of the first planetary gear Pi a.
  • the shaft 15a may also be mounted on the transmission housing by means of an alternative bearing, not shown.
  • the shaft 15a is either the output side of the second planetary gear P2a by means of a second bearing 270a against the sun P21 a of the second
  • the shaft 15a may be mounted on the transmission housing 10a as an alternative to the second bearing 270a or to the other second bearing 271a on the input side or output side of the second planetary gear P2a.
  • a second bearing 270a, 271 is used, namely either the second bearing 270a or the other second bearing 271a.
  • the electric motor 13a is the axially first planetary gear Pi a radially surrounding
  • the electric motor 13a ends axially before the axially second
  • the electric motor 13a partially projects into a control unit 25a of the transmission device 19a.
  • the control unit 25a is formed by an electro-hydraulic control unit.
  • the first switching unit S1 a is arranged radially inside the rotor 14a of the electric motor 13a.
  • the first switching unit S1 a is arranged radially completely within the rotor 14a and axially adjacent to the rotor 14a of the electric motor 13a.
  • the third switching unit S3a is arranged radially inside the rotor 14a of the E-machine 13a.
  • the third switching unit S3a is completely radially inside and arranged axially at the height of the rotor 14a of the electric motor 13a.
  • the third switching unit S3a is arranged on the output side of the first switching unit S1a.
  • the third switching unit S3a is arranged radially at the level of the first switching unit S1a.
  • the second switching unit S2a is radial at the height of the rotor 14a of the electric motor 13a
  • the second switching unit S2a is arranged next to the rotor 14a of the electric motor 13a.
  • the second switching unit S2a is arranged on the drive side of the rotor 14a of the electric motor 13a.
  • the second switching unit S2a is arranged axially at the level of the first switching unit S1a.
  • the second switching unit S2a has an outer plate carrier, which is fixedly connected to the transmission housing 10a.
  • the outer plate carrier of the second switching unit S2a forms the second coupling element S22a of the second switching unit S2a (FIG. 3).
  • first switching unit S1 a is arranged axially between the drive unit 16a and the first planetary gear Pi a.
  • the first switching unit S1 a is designed outside.
  • the second switching unit S2a is arranged axially between the drive unit 16a and the first planetary gear Pi a.
  • the second switching unit S2a is designed externally.
  • the third switching unit S3a is arranged axially between the first planetary gear stage Pia and the second planetary gear P2a.
  • the third switching unit S3a is designed inside.
  • the fourth switching unit S4a is arranged axially between the second planetary gear P2a and the third planetary gear P3a.
  • the fourth switching unit S4a is outboard.
  • the fifth switching unit S4a is arranged axially between the drive unit 16a and the first planetary gear Pi a.
  • the first switching unit S1 a is designed outside.
  • the second switching unit S2a is arranged axially between the drive unit 16a and the first planetary gear
  • Switching unit S5a is arranged in a plane of the third planetary gear P3a.
  • the fifth switching unit S5a is outboard.
  • the sixth switching unit S6a is arranged in a plane of the fourth planetary gear P4a.
  • the sixth switching unit S6a is outboard.
  • the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a can in principle be designed to be frictional or positive. in the
  • the switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a form-fitting manner.
  • the first switching unit S1 a, the second switching unit S2a, the third switching unit S3a formed as jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.
  • FIGS. 4 and 5 show two further embodiments of the invention. The following descriptions are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, reference being made to the description of the other exemplary embodiments, in particular FIGS. 1 to 3, with regard to components, features and functions that remain the same. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of Embodiment of Figures 1 to 3 by the letters b and c in the
  • FIG. 4 shows a structural arrangement of a transmission device 19b.
  • Transmission device 19b differs essentially by the arrangement of the components, in particular switching units S1 b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, of the transmission device 19a of Figures 1 to 3.
  • the transmission device 19b is formed by a multi-step transmission.
  • the transmission device 19b has four operatively connected to each other Planetenraditn P1 b, P2b, of which only the first planetary gear P1 b and the second planetary gear P2b are shown.
  • Transmission device 19b also has a plurality of switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b.
  • the transmission device 19b has exactly six switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, in particular a first switching unit S1b, a second switching unit S2b, a third switching unit S3b, a fourth switching unit S4b, a fifth switching unit S5b and a sixth Switching unit S6b.
  • the transmission device 19b has a transmission housing 10b.
  • the first switching unit S1 b, the second switching unit S2b, the third switching unit S3b formed as jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.
  • the transmission device 19b has an electric motor 13b.
  • the E-machine 13b has a rotor 14b.
  • the electric motor 13b has a stator 24b.
  • the rotor 14b is permanently non-rotatably connected to a planet carrier P22b of the second planetary gear P2b and a ring gear P13b of the first planetary gear P1 b.
  • the rotor 14b is permanently connected in a rotationally fixed manner to a fourth gear element 23b.
  • the rotor 14b is directly connected to the fourth gear element 23b.
  • the rotor 14b of the electric motor 13b has a shaft 15b which has a bearing point on the input side of the first planetary gear P1b and the output side of the second planetary gear P2b.
  • the shaft 15b has on the input side of the first planetary gear P1 b and the output side of the second planetary gear P2b on a radial bearing point.
  • the shaft 15b is advantageously the input side of the first planetary gear P1 b on the planet P12b of the first planetary gear P1 b or, alternatively, on the Gear housing 10b stored. Furthermore, the shaft 15b is mounted on the output side of the second planetary gear P2b against the sun P21 b of the second planetary gear P2b or the input side of the second planetary gear P2b against the sun P31 b of the third planetary gear P3b.
  • the electric motor 13b is the axially first planetary gear P1 b radially surrounding
  • the electric motor 13b has a smaller diameter than the electric motor 13a of FIGS. 1 to 3 and is axially longer. Furthermore, the electric motor 13b ends axially in front of the axially second planetary gear P2b. The electric machine 13b does not protrude into a control unit 25b of the transmission device 19b. Furthermore, the first switching unit S1 b is arranged radially inside the rotor 14b of the electric motor 13b. The first switching unit S1 b is arranged radially completely within and axially at the height of the rotor 14b of the electric motor 13b. The third switching unit S3b is disposed radially inside the rotor 14b of the E-machine 13b.
  • the third switching unit S3b is arranged radially completely within and axially at the height of the rotor 14b of the electric motor 13b.
  • the third switching unit S3b is arranged on the output side of the first switching unit S1b.
  • the third switching unit S3b is arranged radially at the level of the first switching unit S1b.
  • the second switching unit S2b is radially inside the rotor 14b of the electric motor 13b
  • the second switching unit S2b is disposed radially inside the rotor 14b and axially adjacent to the rotor 14b of the electric motor 13b.
  • the second switching unit S2b is arranged on the drive side of the first switching unit S1b.
  • the first switching unit S1 b, the second switching unit S2b and the third switching unit S3b are arranged radially at a height.
  • the second switching unit S2b has an inner plate carrier, which is firmly connected to the transmission housing 10b.
  • the inner plate carrier of the second switching unit S2b forms the second coupling element S22b of the second
  • FIG. 5 shows a transmission diagram of a transmission device 19c.
  • the transmission device 19c is formed by a multi-step transmission.
  • the transmission device 19c has four operatively connected planetary gear P1 c, P2c, P3c, P4c.
  • the transmission device 19c further comprises a plurality of switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c.
  • the transmission device 19c has exactly seven switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c, in particular a first switching unit Si c, a second switching unit S2c, a third switching unit S3c, a fourth switching unit S4c, a fifth switching unit S5c, a sixth switching unit S6c and a seventh switching unit S7c.
  • the seventh switching unit S7c is connected between a drive unit 16c and a sun gear P1 1 a of the first planetary gear P1 and between the first switching unit S1 a and the Sun gear P1 1 a of the first planetary gear Pi arranged a. Furthermore, the
  • Transmission device 19c an input shaft 1 1 c and an output shaft 12c.
  • the seventh switching unit S7c is coupled to the input shaft 1 1 c.
  • the seventh switching unit S7c is advantageously arranged axially in front of the first planetary gear P1c.
  • the seventh switching unit S7c is particularly advantageously arranged at a smaller radius than the second switching unit S2c.
  • first switching unit Si c the second switching unit S2c, the third switching unit S3c formed as a jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.
  • the input shaft 1 1 c is rotatably connected to the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet carrier P42c of the fourth planetary gear P4c.
  • the input shaft 1 1 c is rotatably connected via the seventh switching unit S7c with the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet P42c of the fourth planetary gear P4c.
  • the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet P42c of the fourth planetary gear P4c are connected via a first transmission element 20c permanently rotatably connected to each other.
  • the first transmission element 20c permanently rotatably connected to each other.
  • Transmission element 20c is permanently rotatably connected to the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet carrier P42c of the fourth planetary gear P4c.
  • the first switching unit Si c of the switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c is provided to rotatably connect the planet P12c of the first planetary gear P1 c with the input shaft 1 1 c.
  • the planet carrier P12c of the first planetary gear P1 c is permanently connected to the second coupling element S12c of the first switching unit Si c permanently rotatably connected.
  • the planet carrier P12c of the first planetary gear P1 c is connected via the third transmission element 22c permanently rotatably connected to the second coupling element S12c of the first switching unit Si c.
  • the input shaft 1 1 c to permanently non-rotatably connected to the first coupling element S1 1 c of the first switching unit Si c.
  • the seventh switching unit S7c of the switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c is provided to a planet carrier P42c of the fourth Planet wheel P4c and the sun P1 1 c of the first planetary gear P1 c rotatably connected to the input shaft 1 1 c to connect.
  • Planet wheel P4c and the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c are permanently rotatably to the first coupling element S71 c of the seventh
  • the planet carrier P42c of the fourth planetary gear stage P4c and the sun gear P1 1c of the first planetary gear P1c are permanently connected in a rotationally fixed manner to the first coupling element S71c of the seventh switching unit S7c via the first transmission element 20c. Furthermore, the input shaft 11c is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second coupling element S72c of the seventh switching unit S7c.
  • the seventh switching unit S7c assumes the function of a separating clutch.
  • the seventh switching unit S7c replaces a pure disconnect clutch.
  • the first switching unit S1 a fulfills only the purpose of blocking the first planetary gear P1 c. This function can also be done by coupling the planet carrier P12c of the first planetary gear P1 c to the drive unit 16c, instead of the sun gear P1 1 c of the first
  • Planetary gear P1 c This results in further translation options, in particular an additional intermediate 3/4 and a 10th gear.
  • the transmission device 19c has an electric motor 13c.
  • the E-machine 13c has a rotor 14c.
  • the electric motor 13c has a stator 24c.
  • the rotor 14c is permanently non-rotatably connected to a planet carrier P22c of the second planetary gear P2c and a ring gear P13c of the first planetary gear P1 c.
  • Control unit first bearing second bearing other second bearing

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Abstract

The invention relates to a transmission device having a transmission housing (10a; 10b; 10c), comprising four planetary gear stages (P1a, P2a, P3a, P4a; P1b, P2b; P1c, P2c, P3c, P4c) functionally connected to one another, which each comprise a sun gear (P11a, P21a, P31a, P41a; P11b, P21b; P11c, P21c, P31c, P41c), a ring gear (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) and a planetary gear support (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c), having at least six shift units (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a; S1b, S2b, S3b; S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), and having an input shaft (11a; 11b; 11c) which is connected for conjoint rotation to the sun gear (P11a; P11b; P11c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) and to the planetary gear support (P42a; P42c) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c), and having an output shaft (12a; 12c) which is connected for conjoint rotation to the planetary gear support (P32a; P32c) of the third planetary gear stage (P3a; P3c), the ring gear (P23a; P23b; P23c) of the second planetary gear stage P2a; P2b; P2c), a second coupling element (S32a; S32b; S32c) of the third shift unit (S3a; S3b; S3c), the sun gear (P31a; P31c) of the third planetary gear stage (P3a; P3c) and the sun gear (P41a; P41c) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c) being permanently connected to one another for conjoint rotation, and the planetary gear support (P22a; P22b; P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) being permanently connected to one another for conjoint rotation, an electric motor (13a; 13b; 13c) having a rotor (14a; 14b; 14c) which is permanently connected for conjoint rotation to the planetary gear support (P22a; P22b; P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) and to the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c).

Description

Getriebevorrichtung, insbesondere Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung  Transmission device, in particular motor vehicle transmission device
Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine The invention relates to a transmission device, in particular a
Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung. Motor vehicle transmission device.
Aus der EP 2 342 477 B1 ist bereits eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine From EP 2 342 477 B1 is already a transmission device, in particular a
Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, bekannt, mit einem Getriebegehäuse, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit zumindest sechs Motor vehicle transmission device, known with a gear housing, with four operatively interconnected Planetenradstufen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six
Schalteinheiten, und mit einer Eingangswelle, die drehfest mit dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe und dem Planetenradträger der vierten Planetenradstufe verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle, die drehfest mit dem Planetenradträger der dritten Switching units, and having an input shaft which is non-rotatably connected to the sun gear of the first planetary gear and the planet carrier of the fourth planetary gear, and having an output shaft rotatably connected to the planet carrier of the third
Planetenradstufe verbunden ist, wobei das Hohlrad der zweiten Planetenradstufe, ein zweites Kopplungselement der dritten Schalteinheit, das Sonnenrad der dritten Planet wheel is connected, wherein the ring gear of the second planetary gear, a second coupling element of the third switching unit, the sun gear of the third
Planetenradstufe und das Sonnenrad der vierten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger der zweiten Planetenradstufe and the sun gear of the fourth planetary gear permanently connected to each other rotatably, and wherein the planet carrier of the second
Planetenradstufe und das Hohlrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind. Planet wheel and the ring gear of the first planetary gear permanently connected to each other in a rotationally fixed manner.
Aus der DE 10 2015 007 440 B3 ist ferner eine derartige Getriebevorrichtung bekannt, wobei ein Rotor einer elektrische Maschine permanent drehfest mit einem From DE 10 2015 007 440 B3 such a transmission device is also known, wherein a rotor of an electric machine permanently rotatably with a
Planetenradträger einer zweiten Planetenradstufe und einem Hohlrad einer ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) verbunden ist. Planetary gear of a second planetary gear and a ring gear of a first planetary gear stage (Pi a, P1 b, P1 c) is connected.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine bestehende The invention is in particular the object of an existing
Getriebevorrichtung funktional zu verbessern. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung, insbesondere von einer Functionally to improve transmission device. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims. The invention relates to a transmission device, in particular of a
Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit einem Getriebegehäuse, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten, und mit einer Eingangswelle, die drehfest mit dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe und dem Planetenradträger der vierten Planetenradstufe verbunden ist, und mit einer Motor vehicle transmission device, comprising a gear housing, with four operatively interconnected Planetenradstufen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six switching units, and with an input shaft rotatably connected to the sun gear of the first planetary gear and the planet carrier of the fourth planetary gear is, and with one
Ausgangswelle, die drehfest mit dem Planetenradträger der dritten Planetenradstufe verbunden ist, wobei das Hohlrad der zweiten Planetenradstufe, ein zweites Output shaft which is rotatably connected to the planet carrier of the third planetary gear, wherein the ring gear of the second planetary gear, a second
Kopplungselement der dritten Schalteinheit, das Sonnenrad der dritten Planetenradstufe und das Sonnenrad der vierten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger der zweiten Planetenradstufe und das Hohlrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind. Coupling element of the third switching unit, the sun gear of the third planetary gear and the sun gear of the fourth planetary gear permanently connected to each other, and wherein the planet carrier of the second planetary gear and the ring gear of the first planetary gear are permanently connected non-rotatably.
Es wird weiter davon ausgegangen, dass die Getriebevorrichtung zumindest eine E- Maschine mit zumindest einem Rotor aufweist, welcher permanent drehfest mit dem Planetenradträger der zweiten Planetenradstufe und dem Hohlrad der ersten It is further assumed that the transmission device has at least one E machine with at least one rotor, which permanently rotatably with the planet carrier of the second planetary gear and the ring gear of the first
Planetenradstufe verbunden ist. Vorzugsweise ist eine Antriebseinheit mit der Planetenradstufe is connected. Preferably, a drive unit with the
Eingangswelle der Getriebevorrichtung gekoppelt. Bevorzugt ist ferner eine Input shaft of the transmission device coupled. Also preferred is a
Abtriebseinheit mit der Ausgangswelle der Getriebevorrichtung gekoppelt. Output unit coupled to the output shaft of the transmission device.
Unter einer drehfesten Verbindung zweier drehbar gelagerten Elemente soll verstanden werden, dass die beiden Elemente koaxial angeordnet sind und derart miteinander verbunden sind, dass sie mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen. Under a rotationally fixed connection of two rotatably mounted elements is to be understood that the two elements are arranged coaxially and are connected together so that they rotate at the same angular velocity.
Unter einer drehfesten Verbindung eines drehbar gelagerten Elementes mit einem Gehäuseteil soll verstanden werden, dass das Element an dem Gehäuseteil derart festgesetzt ist, dass es sich nicht mehr relativ zu dem Gehäuseteil drehen kann. Under a rotationally fixed connection of a rotatably mounted element with a housing part is to be understood that the element is fixed to the housing part such that it can no longer rotate relative to the housing part.
Durch eine solche Ausgestaltung kann eine kompakte Getriebevorrichtung, insbesondere Planetengetriebevorrichtung, für ein hybrides Antriebssystem bereitgestellt werden, die eine vorteilhafte Anbindung einer E-Maschine ermöglicht. Es kann vorzugsweise eine bestehende Getriebevorrichtung um die E-Maschine erweitert werden. Ferner kann insbesondere ein Anfahren aus„geared neutral" erfolgen. Es ist insbesondere der Entfall eines Drehmomentwandlers möglich. Durch den Entfall eines Drehmomentwandlers ergeben sich insbesondere Wirkungsgradvorteile. Es kann zumindest ein sinnvoller elektrischer Gang, vorzugsweise zumindest sechs sinnvolle elektrische Gänge, bereitgestellt werden. Des Weiteren sind insbesondere alle verbrennungsmotorischen Gänge boostfähig. Im Boostfall bei verbrennungsmotorischer Fahrt erhöht sich die Belastung der Antriebswelle nicht. Ferner ergibt sich ein vorteilhaft geringer By such a configuration, a compact transmission device, in particular planetary gear device, can be provided for a hybrid drive system, which allows an advantageous connection of an e-machine. An existing transmission device may preferably be expanded by the electric motor. In addition, in particular, starting can be done from "geared neutral." In particular, the elimination of a torque converter is possible By eliminating a torque converter, this results in particular in efficiency advantages At least one sensible electric gear, preferably at least six sensible electrical gears, can be provided In addition, all internal combustion engine speeds are boostable in particular Load on the drive shaft is not. Furthermore, there is an advantageously lower
Bau räum bedarf. Es ergibt sich insbesondere eine Bauraumreduzierung im Vergleich zu einer konventionellen Getriebevorrichtung, insbesondere gegenüber dem Construction requires space. This results in particular a space reduction compared to a conventional transmission device, in particular with respect to the
nächstliegenden Stand der Technik, bei gleichzeitiger Erschließung hybrider closest prior art, with simultaneous development hybrid
Funktionalitäten. Die E-Maschine kann aufgrund des großen Innendurchmessers insbesondere bestehende Planetenradstufen und Schalteinheiten aufnehmen, wodurch sie den axialen Bauraum nur geringfügig beeinflusst. Bevorzugt ermöglicht die Functionalities. The electric motor can accommodate in particular existing planetary gear stages and switching units due to the large inner diameter, whereby it affects the axial space only slightly. Preferably allows the
Getriebevorrichtung das Anfahren mittels EDA, mittels einer Trennkupplung oder mittels eines Anfahrelements (IAE). Ferner ist die Getriebevorrichtung insbesondere 48 V tauglich wenn über eine Trennkupplung oder ein Anfahrelement (IAE) angefahren wird bzw. Transmission device starting by means of EDA, by means of a separating clutch or by means of a starting element (IAE). Furthermore, the transmission device is in particular 48 V suitable if it is approached via a separating clutch or a starting element (IAE) or
weiterhin ein vorgeschalteter Wandler verwendet wird. Des Weiteren weist die E- Maschine eine vorteilhafte Wirkungsgradanbindung auf und kann bei Schaltungen unterstützen. Furthermore, an upstream converter is used. Furthermore, the e-machine has an advantageous efficiency connection and can assist with circuits.
Unter einer„Planetengetriebevorrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein zwischen der Antriebseinheit und einem Achsantrieb angeordnetes Getriebe zur Schaltung der unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge verstanden werden. Unter einer„Planetenradstufe" soll weiter insbesondere eine Zahnradstufe verstanden werden, die durch einen Zahneingriff zwischen einem Sonnenrad und einem von einem Planetenradträger geführten Planetenrad und/oder einen Zahneingriff zwischen einem von einem Planetenradträger geführten Planetenrad und einem Hohlrad definiert ist. Grundsätzlich können die Planetenradstufen zumindest teilweise einstückig ausgeführt werden. Insbesondere ist es denkbar, dass zwei der Planetenradstufen ein gemeinsames Hohlrad und getrennte Sonnenräder oder ein gemeinsames Sonnenrad und getrennte Hohlräder aufweisen. A "planetary gear device" is to be understood in this context in particular as meaning a gear arranged between the drive unit and a final drive for shifting the differentially translated forward gears Planetary gear guided by a planet carrier and / or a tooth engagement between a guided by a planet carrier planetary gear and a ring gear is defined. In principle, the planetary gear stages can be made at least partially in one piece. In particular, it is conceivable that two of the planetary gear have a common ring gear and separate sun gears or a common sun gear and separate ring gears.
Unter einer„Antriebseinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Under a "drive unit" is in this context in particular a
Hauptantrieb eines Kraftfahrzeugs verstanden werden. Vorzugsweise ist die Main drive of a motor vehicle can be understood. Preferably, the
Antriebseinheit von einem Verbrennungsmotor gebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung denkbar. Unter einer „Eingangswelle" soll dabei insbesondere ein Getriebeelement verstanden werden, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung an die Antriebseinheit, insbesondere an eine Kurbelwelle der Antriebseinheit, vorgesehen ist. Unter einer„Abtriebswelle" soll insbesondere ein Getriebeelement verstanden werden, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung einer Abtriebseinheit, insbesondere eines Achsantriebs, vorgesehen ist. Unter einem„Getriebeelement" soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen den Sonnenrädern, Planetenradträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist. Drive unit formed by an internal combustion engine. In principle, however, another training that would appear appropriate to a person skilled in the art would also be conceivable. An "input shaft" should be understood to mean, in particular, a transmission element which is provided at least structurally for the non-rotatable connection to the drive unit, in particular to a crankshaft of the drive unit Connection of an output unit, in particular a final drive, is provided. A "transmission element" is to be understood in particular an embodiment which is the permanent non-rotatable connection between the Sun gears, planetary carriers, ring gears and / or coupling elements is provided.
Die Planetenradstufen sind im Folgenden mit„erste Planetenradstufe",„zweite The planetary gear stages are hereinafter referred to as "first planetary gear stage", "second planetary gear stage"
Planetenradstufe",„dritte Planetenradstufe" und„vierte Planetenradstufe" bezeichnet. Die Bezeichnungen„erste",„zweite",„dritte" und„vierte" Planetenradstufe sind insbesondere zur Festlegung einer axialen Anordnung vorgesehen, wobei eine axiale Reihenfolge der Planetenradstufen von der Nummerierung abweichen kann. Grundsätzlich ist eine geänderte Anordnung der Planetenradstufen und/oder eine gestapelte Anordnung, bei der die Planetenradstufen zumindest teilweise radial ineinander geschachtelt sind, denkbar. Insbesondere durch eine räumliche Umordnung der Schalteinheiten, durch eine geänderte Anordnung von Getriebeelementen und/oder durch Vertauschung der The designations "first", "second", "third" and "fourth" planetary gear are particularly intended to define an axial arrangement, wherein an axial order of the planetary gear from the numbering In principle, a modified arrangement of the planetary gear stages and / or a stacked arrangement in which the planetary gear stages are at least partially nested radially are conceivable, in particular by a spatial rearrangement of the switching units, by a changed arrangement of gear elements and / or by permutation of the
Sonnenräder, Planetenräder und/oder Hohlräder sind verschiedene, kinematisch äquivalente Getriebestrukturen realisierbar. Unter„kinematisch äquivalenten Sun gears, planet wheels and / or ring gears are different, kinematically equivalent transmission structures feasible. Under "kinematically equivalent
Getriebestrukturen" sollen dabei Getriebestrukturen verstanden werden, welche eine gleiche Anzahl von Schalteinheiten sowie identische Schaltschemata zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge und der Rückwärtsgetriebegänge aufweisen. Gear structures "gear structures are to be understood, which have an equal number of switching units and identical circuit diagrams for switching the forward gears and the reverse gears.
Unter einer„Schalteinheit" soll weiter insbesondere eine Einheit mit genau zwei relativ zueinander drehbaren Kopplungselementen, die zur drehfesten Verbindung miteinander vorgesehen sind, verstanden werden. Eine Schalteinheit kann wahlweise als Kupplung oder Bremse ausgebildet werden. Unter einer Schalteinheit, die als„Kupplung" ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die in einem Leistungsfluss zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihre zwei drehbar angeordneten Kopplungselemente, die in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander verdrehbar sind, in einem geschlossenen Zustand drehfest miteinander zu verbinden. Unter einer Schalteinheit, die als„Bremse" ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die wirkungsmäßig zwischen einer der Planetenradstufen und einem Getriebegehäuse angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihr drehbares Kopplungselement, das in einem geöffneten Zustand unabhängig von dem Getriebegehäuse verdrehbar ist, in einem geschlossenen Zustand mit ihrem drehfest mit dem Getriebegehäuse verbundenen Kopplungselement drehfest zu verbinden. Unter„drehfest verbunden" soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung, gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl, übertragen wird. Unter einer Schalteinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere keine Kupplung verstanden werden, die einem durch die Planetenradstufen ausgebildeten Zahnradsatz vorgeschaltet oder nachgeschaltet ist. Unter einer„dem Zahnradsatz vorgeschalteten Kupplung" soll insbesondere eine Kupplung verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen der Antriebseinheit und der In particular, a "switching unit" is to be understood as meaning a unit having exactly two coupling elements which are rotatable relative to each other and which are provided for non-rotatable connection with one another is to be understood in particular a switching unit, which is arranged in a power flow between two planetary gear and which is intended to rotatably connect their two rotatably arranged coupling elements, which are independently rotatable in an open state, in a closed state with each other. Under a switching unit, which is designed as a "brake" is to be understood in particular a switching unit, which is operatively disposed between one of the planetary gear and a gear housing and which is intended to rotatable coupling element, which in an open state independently of the gear housing rotatable is to be connected in a closed state with its non-rotatably connected to the transmission housing coupling member rotatably connected is to be understood in particular a compound in which a power flow over a complete revolution, averaged with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed is transmitted. In this context, a switching unit should in particular not be understood as meaning a coupling which is connected upstream or downstream from a gear set formed by the planetary gear stages. A "clutch upstream of the gear train" is to be understood in particular to mean a clutch which, in at least one gear in a power flow between the drive unit and the
Eingangswelle angeordnet ist, wie beispielsweise eine Trennkupplung oder eine Input shaft is arranged, such as a separating clutch or a
Anfahrkupplung. Unter einer„dem Zahnradsatz nachgeschalteten Kupplung" soll insbesondere eine Kupplungseinheit verstanden werden, die in zumindest einem Starting clutch. A "clutch following the gear set" is to be understood in particular a coupling unit, which in at least one
Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Getriebeausgangselement und einem Achsantrieb angeordnet ist, wie beispielsweise eine Allradkupplung. Grundsätzlich kann eine Schaltbarkeit der Planetengetriebevorrichtung durch eine dem Zahnradsatz vorgeschaltete oder nachgeschaltete Kupplungseinheit erhöht werden. Transmission gear is arranged in a power flow between the transmission output member and an axle drive, such as an all-wheel clutch. In principle, a switchability of the planetary gear device can be increased by a gear unit upstream or downstream coupling unit.
Vorzugsweise ist ein Teil der Schalteinheiten formschlüssig ausgebildet. Dadurch kann ein Schleppverlust gering gehalten werden, sodass ein Leistungsverlust innerhalb der Planetengetriebevorrichtung vorteilhaft verringert werden kann. Unter einer Preferably, a part of the switching units is formed positively. Thereby, a drag loss can be kept low, so that a power loss within the planetary gear device can be advantageously reduced. Under one
„formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit" soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Unter einer„reibschlüssig "Form-fitting trained switching unit" should be understood in particular a switching unit, which has a toothing and / or claws for connecting their coupling elements or for connecting their coupling element, which interlock positively to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed The switching units can in principle be of frictional or positive locking form
ausgebildeten Schalteinheit" soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres trained switching unit "should be understood in particular a switching unit, which is used to connect their coupling elements or to connect their
Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Eine reibschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenkupplungseinheit ausgebildet und eine reibschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Coupling element has at least two friction partners, which abut frictionally against each other for producing a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a fully closed state takes place at least mainly by friction. A friction-trained coupling unit is preferably designed as a multi-disc clutch unit and a friction-trained brake unit is preferably designed as a multi-disc brake unit. A positively formed coupling unit is preferably as a
Klauenkupplungseinheit ausgebildet und eine formschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorteilhaft über eine Schiebemuffe schaltbar. Dabei sind die formschlüssig ausgebildeten Schalteinheiten vorzugsweise ohne eine Synchronisierung ausgeführt, können grundsätzlich aber auch eine Synchronisierung aufweisen. Vorzugsweise umfasst die Planetengetriebevorrichtung Aktuatoren zur automatisierten Schaltung der Schalteinheiten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, zumindest einen Teil der Schalteinheiten zumindest teilweise selbstständig schaltend auszuführen. Eine selbstständig schaltende Kupplungseinheit bzw. Bremseinheit ist vorzugsweise als ein Freilauf ausgebildet. Zudem kann auch eine Ausgestaltung der Planetenradstufen mit Einfachplanetenradsätzen oder Doppelplanetenradsätzen von dem dargestellten Claw clutch unit formed and a form-locking trained braking unit is preferably formed as a claw brake unit. A form-fitting trained switching unit is advantageously switchable via a sliding sleeve. The form-fitting trained switching units are preferably designed without synchronization, but in principle may also have a synchronization. Preferably, the planetary gear device comprises actuators for the automated switching of the switching units. In principle, it is also possible to perform at least a part of the switching units at least partially independently switching. An independently switching coupling unit or braking unit is preferably designed as a freewheel. In addition, an embodiment of the Planetenradstufen with Einfachplanetenradsätzen or Doppelplanetenradsätzen of the illustrated
Ausführungsbeispiel abweichen. In kinematisch äquivalenter Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einfachplanetenradsatz durch einen Doppelplanetenradsatz zu ersetzen, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Deviate embodiment. In kinematically equivalent manner, it is for example possible to replace a Einfachplanetenradsatz by a Doppelplanetenradsatz, for a kinematically same mode of action additionally in particular a
Standübersetzung der Planetenradstufe anzupassen ist. Insbesondere bei einer Stand translation of the planetary gear is to be adjusted. Especially with a
Ausbildung mittels eines Doppelplanetenradsatzes kann grundsätzlich auch eine Training by means of a double planetary gear set can basically also a
Anbindung von einem Sonnenrad und einem Planetenradträger, einem Hohlrad und einem Planetenradträger oder einem Sonnenrad und einem Hohlrad getauscht werden, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Connection of a sun gear and a planet carrier, a ring gear and a planet carrier or a sun gear and a ring gear are exchanged, for a kinematically same mode of action additionally in particular a
Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss. Stand translation of the planetary gear must be adjusted.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Rotor der E-Maschine eine Welle aufweist, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe und entweder ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe oder ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe jeweils eine Lagerstelle aufweist. Vorzugsweise sind die Lagerstellen jeweils von radialen Lagerstellen gebildet. According to the invention it is proposed that the rotor of the electric motor has a shaft which has on the input side of the first planetary gear and either the output side of the first planetary gear or the output side of the second planetary gear each having a bearing point. Preferably, the bearings are each formed by radial bearings.
Ferner wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Welle mittels eines ersten Lagers eingangsseitig der ersten Planetenradstufe auf dem Planetenradträger der ersten Planetenradstufe gelagert ist, wobei das erste Lager axial außerhalb einer Lagerung von Planetenrädern der ersten Planetenradstufe angeordnet ist. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Welle zum Zwecke einer zweiten Lagerung ausgangsseitig der zweiten Further, the invention proposes that the shaft is mounted by means of a first bearing on the input side of the first planetary gear on the planet carrier of the first planetary gear, wherein the first bearing is disposed axially outside a bearing of planetary gears of the first planetary gear. In addition, it is proposed that the shaft for the purpose of a second storage on the output side of the second
Planetenradstufe mittels eines zweiten Lagers auf dem Sonnenrad der zweiten Planetenradstufe by means of a second bearing on the sun gear of the second
Planetenradstufe gelagert ist, wobei das zweite Lager axial außerhalb einer Lagerung von Planetenrädern der zweiten Planetenradstufe angeordnet ist. Alternativ kann die zweite Lagerung der Welle auch mittels eines anderen zweiten Lagers ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe auf einem Getriebeelement erfolgen, welches das Sonnenrad der vierten Planetenradstufe permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement der dritten Schalteinheit verbindet. Mit dem Begriff „eingangsseitig" eines jeweiligen Elementes ist in axialer Richtung gesehen eine Seite des jeweiligen Elementes gemeint, das der Eingangswelle der Getriebevorrichtung zugewandt ist. Mit dem Begriff „ausgangsseitig" eines jeweiligen Elementes ist in axialer Richtung gesehen eine Seite des jeweiligen Elementes gemeint, das der Eingangswelle der Getriebevorrichtung abgewandt ist. Planet wheel is mounted, wherein the second bearing is disposed axially outside a bearing of planetary gears of the second planetary gear. Alternatively, the second bearing of the shaft can also take place by means of another second bearing on the output side of the first planetary gear on a transmission element which permanently rotatably connects the sun gear of the fourth planetary gear with the second coupling element of the third switching unit. The term "input side" of a respective element means in the axial direction a side of the respective element which faces the input shaft of the transmission device. which faces away from the input shaft of the transmission device.
Dadurch kann eine reibungsarme und langlebige Lagerung der E-Maschine erreicht werden. Es kann außerdem eine besonders platzsparende Lagerung erreicht werden. This allows a low-friction and durable storage of the electric motor can be achieved. It can also be achieved a particularly space-saving storage.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine Trennkupplung aufweist, welche zwischen der Antriebseinheit und dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe angeordnet ist. Durch die Trennkupplung kann eine größere Zahl von elektrischen Gängen, insbesondere zumindest sechs sinnvolle elektrische Gänge, bereitgestellt werden. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schaltbarkeit der It is also proposed that the transmission device has a separating clutch, which is arranged between the drive unit and the sun gear of the first planetary gear. Due to the separating clutch, a larger number of electrical gears, in particular at least six sensible electrical gears, can be provided. As a result, in particular an advantageous switchability of
Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Transmission device can be provided.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine siebte Schalteinheit, welche zwischen der Antriebseinheit und dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe und zwischen der ersten Schalteinheit und dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe angeordnet ist, aufweist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schaltbarkeit der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine Trennkupplung ersetzt werden. Furthermore, it is proposed that the transmission device has a seventh shift unit which is arranged between the drive unit and the sun gear of the first planetary gear stage and between the first shift unit and the sun gear of the first planetary gear stage. As a result, in particular an advantageous switchability of the transmission device can be provided. In particular, a separating clutch can be replaced.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die erste Schalteinheit dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger der ersten Planetenradstufe drehfest mit der Eingangswelle zu verbinden. Ferner ist die zweite Schalteinheit dazu vorgesehen, den Planetenradträger der ersten Planetenradstufe drehfest mit dem Getriebegehäuse zu verbinden. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass ein erstes Kopplungselement der dritten Schalteinheit permanent drehfest mit dem Planetenradträger der ersten Planetenradstufe verbunden ist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schaltbarkeit der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. It is further proposed that the first switching unit is provided for non-rotatably connecting the planet carrier of the first planetary gear with the input shaft. Further, the second switching unit is provided to rotatably connect the planet carrier of the first planetary gear with the transmission housing. Furthermore, it is proposed that a first coupling element of the third switching unit is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier of the first planetary gear stage. As a result, in particular an advantageous switchability of the transmission device can be provided.
Es wird weiter vorgeschlagen, dass die E-Maschine die axial erste Planetenradstufe radial umgebend angeordnet ist und axial vor der axial zweiten Planetenradstufe endet. Ferner wird vorgeschlagen, dass die erste Schalteinheit radial innerhalb des Rotors der E- Maschine angeordnet ist. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die dritte Schalteinheit radial innerhalb des Rotors der E-Maschine angeordnet ist. Zudem wird vorgeschlagen, dass die zweite Schalteinheit radial innerhalb des Rotors der E-Maschine angeordnet ist und einen inneren Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Vorzugsweise ist die zweite Schalteinheit axial neben und radial innerhalb des Rotors der E-Maschine angeordnet. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine axial It is further proposed that the electric motor is arranged radially surrounding the axially first planetary gear and ends axially in front of the axially second planetary gear. It is also proposed that the first switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor. Furthermore, it is proposed that the third switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor. It is also suggested that the second switching unit is arranged radially inside the rotor of the electric motor and has an inner plate carrier which is fixedly connected to the transmission housing. Preferably, the second switching unit is disposed axially adjacent and radially inside the rotor of the electric motor. As a result, in particular an advantageously compact transmission device can be provided. It can in particular be an axial
bauraumsparende Anordnung der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Alternativ und/oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die zweite Schalteinheit radial auf Höhe des Rotors der E-Maschine angeordnet ist und einen inneren Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Zudem wird vorgeschlagen, dass die zweite Schalteinheit axial auf Höhe der ersten Schalteinheit angeordnet ist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine radial bauraumsparende Anordnung der Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Space-saving arrangement of the transmission device can be provided. Alternatively and / or additionally, it is proposed that the second switching unit is arranged radially at the height of the rotor of the electric motor and has an inner plate carrier, which is fixedly connected to the transmission housing. In addition, it is proposed that the second switching unit is arranged axially at the height of the first switching unit. As a result, in particular an advantageously compact transmission device can be provided. In particular, a radially space-saving arrangement of the transmission device can be provided.
Die Begriffe„axial" und„radial" sind im Folgenden insbesondere auf die The terms "axial" and "radial" are hereinafter referred to in particular
Hauptrotationsachse der Getriebevorrichtung bezogen, sodass der Ausdruck„axial" insbesondere eine Richtung bezeichnet, die parallel oder koaxial zu der Major axis of rotation of the transmission device referred, so that the expression "axially" in particular denotes a direction which is parallel or coaxial with the
Hauptrotationsachse verläuft. Ferner bezeichnet der Ausdruck„radial" insbesondere eine Richtung, die senkrecht zu der Hauptrotationsachse verläuft. Unter einer Main axis of rotation runs. In addition, the term "radial" refers in particular to a direction which is perpendicular to the main axis of rotation
„getriebeeingangsseitigen Anordnung" soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche der "Transmission input-side arrangement" should be understood in particular that said component is arranged on one side of the further component, which is the
Eingangswelle und/oder der Antriebseinheit zugewandt ist. Unter einer Input shaft and / or facing the drive unit. Under one
„getriebeausgangsseitigen Anordnung" soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche der "Gear output-side arrangement" is to be understood in particular that the said component is arranged on one side of the further component, which the
Eingangswelle und/oder der Antriebseinheit abgewandt ist, auch wenn das weitere Bauteil in axialer Richtung nach der Ausgangswelle angeordnet ist, beispielsweise weil die Ausgangswelle zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist. Input shaft and / or the drive unit is remote, even if the further component is arranged in the axial direction of the output shaft, for example, because the output shaft is disposed between two planetary gear.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, three embodiments of the invention are shown. The figures, the
Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Showing: Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with a
erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung in einer schematischen  Transmission device according to the invention in a schematic
Darstellung,  Presentation,
Fig. 2 ein Getriebeschema der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung,  2 is a transmission diagram of the transmission device according to the invention,
Fig. 3 eine konstruktive Anordnung der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung,  3 shows a constructive arrangement of the transmission device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 4 eine konstruktive Anordnung einer alternativen erfindungsgemäßen Fig. 4 shows a structural arrangement of an alternative invention
Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung und Fig. 5 ein Getriebeschema der weiteren alternativen erfindungsgemäßen  Transmission device in a schematic representation and Fig. 5 shows a transmission diagram of the further alternative invention
Getriebevorrichtung.  Transmission device.
Die Figur 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 18a. Das Kraftfahrzeug 18a umfasst einen Antriebsstrang, über welchen nicht weiter sichtbar Antriebsräder des Kraftfahrzeugs 18a angetrieben werden. Der Antriebsstrang umfasst eine Antriebseinheit 16a. Die Antriebseinheit 16a ist von einer Brennkraftmaschine gebildet. Die Antriebseinheit 16a ist von einem Verbrennungsmotor gebildet. Ferner weist das Kraftfahrzeug 18a eine 1 shows schematically a motor vehicle 18a. The motor vehicle 18a comprises a drive train, via which drive wheels of the motor vehicle 18a are not further visible. The drive train comprises a drive unit 16a. The drive unit 16a is formed by an internal combustion engine. The drive unit 16a is formed by an internal combustion engine. Furthermore, the motor vehicle 18a has a
Getriebevorrichtung 19a auf. Die Getriebevorrichtung 19a ist von einer Transmission device 19a on. The transmission device 19a is of a
Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung gebildet. Die Getriebevorrichtung 19a ist von einem Mehrstufengetriebe gebildet. Die Antriebseinheit 16a weist eine angetriebene Kurbelwelle auf, welche mit einer Eingangswelle 1 1 a der Getriebevorrichtung 19a verbunden ist. Die Getriebevorrichtung 19a bildet einen Teil des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs 18a. Die Getriebevorrichtung 19a ist entlang des Antriebsstrangs, insbesondere entlang eines Kraftflusses des Antriebsstrangs, hinter der Antriebseinheit 16a angeordnet. Die Motor vehicle transmission device formed. The transmission device 19a is formed by a multi-speed transmission. The drive unit 16a has a driven crankshaft, which is connected to an input shaft 1 1 a of the transmission device 19a. The transmission device 19a forms part of the drive train of the motor vehicle 18a. The transmission device 19a is arranged along the drive train, in particular along a power flow of the drive train, behind the drive unit 16a. The
Getriebevorrichtung 19a wird in zumindest einem Betriebszustand über die Transmission device 19a is in at least one operating state on the
Antriebseinheit 16a angetrieben. Drive unit 16a driven.
Figur 2 zeigt ein Getriebeschema der Getriebevorrichtung 19a. Die Getriebevorrichtung 19a weist vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a auf. Die Getriebevorrichtung 19a weist genau vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a auf. Die Getriebevorrichtung 19a weist eine Hauptrotationsachse auf, zu der die erste Planetenradstufe Pi a, die zweite Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a koaxial angeordnet sind. Die erste Planetenradstufe Pi a, die zweite FIG. 2 shows a transmission diagram of the transmission device 19a. The transmission device 19a has four operatively connected to each other Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a. The transmission device 19a has exactly four operatively connected to each other Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a. The transmission device 19a has a main axis of rotation, to which the first planetary gear stage Pi a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged coaxially. The first planetary gear Pi a, the second
Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a sind im dargestellten Ausführungsbeispiel entlang der Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet. Die vier Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a weisen jeweils ein Sonnenrad P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, ein Hohlrad P13a, P23a, P33a, P43a und einen Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a auf. Planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged in the illustrated embodiment along the main axis of rotation one behind the other. The four planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a respectively a sun gear P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, a ring gear P13a, P23a, P33a, P43a, and a planet carrier P12a, P22a, P32a, P42a.
Die Getriebevorrichtung 19a weist mehrere Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf. Die Getriebevorrichtung 19a weist genau sechs Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1 a, eine zweite Schalteinheit S2a, eine dritte Schalteinheit S3a, eine vierte Schalteinheit S4a, eine fünfte Schalteinheit S5a und eine sechste Schalteinheit S6a. Die Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind zur Schaltung und/oder Verschaltung der Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a vorgesehen. The transmission device 19a has a plurality of switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a. The transmission device 19a has exactly six switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, in particular a first switching unit S1a, a second switching unit S2a, a third switching unit S3a, a fourth switching unit S4a, a fifth switching unit S5a and a sixth Switching unit S6a. The switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are provided for switching and / or interconnection of the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a.
Die Getriebevorrichtung 19a weist ferner ein Getriebegehäuse 10a auf. Das The transmission device 19a further comprises a transmission housing 10a. The
Getriebegehäuse 10a nimmt die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a und die Transmission housing 10a takes the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a and the
Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf. Switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a on.
Die Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet. Die Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a sind somit dazu vorgesehen, unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen den Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a untereinander und/oder dem Getriebegehäuse 10a herzustellen. The switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are operatively arranged within a through the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a gear set. The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are thus intended to produce different active connections between the planetary gear stages Pi, P2a, P3a, P4a with each other and / or the transmission housing 10a.
Die Getriebevorrichtung 19a ist konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest neun unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge zu schalten. Im vorliegenden Fall ist die Getriebevorrichtung 19a konstruktiv dazu vorgesehen, genau neun unterschiedlich übersetzte verbrennungsmotorische Vorwärtsgetriebegänge sowie sechs unterschiedlich übersetzte elektrische Vorwärtsgetriebegänge zu schalten. The transmission device 19a is structurally designed to switch at least nine differently geared forward gears. In the present case, the transmission device 19a is structurally designed to switch exactly nine different-ratio internal combustion engine forward gears and six different-ratio electric forward gears.
Weiterhin ist die Getriebevorrichtung 19a konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest einen Rückwärtsgetriebegang zu schalten. Im vorliegenden Fall ist die Getriebevorrichtung 19a konstruktiv dazu vorgesehen, genau einen Rückwärtsgetriebegang zu schalten. Der Rückwärtsgetriebegang ist von einem elektrischen Rückwärtsgetriebegang gebildet. Furthermore, the transmission device 19a is structurally designed to switch at least one reverse gear. In the present case, the transmission device 19a is structurally designed to switch exactly one reverse gear. The reverse gear is formed by a reverse electric gear.
Eine Anzahl der tatsächlich verwendeten Vorwärtsgetriebegänge sowie der tatsächlich verwendeten Rückwärtsgetriebegänge kann dabei in Abhängigkeit von einer Betriebsstrategie eingeschränkt sein, beispielsweise elektronisch durch eine A number of the forward gears used actually used and the actually used reverse gears can thereby depending on a Operational strategy be limited, for example, electronically by a
entsprechend programmierte Steuer- und Regeleinheit. appropriately programmed control unit.
Die Getriebevorrichtung 19a ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 16a mit zumindest einem nicht näher dargestellten Achsantrieb für einen Antrieb von Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs 18a zu verbinden. Mittels der Getriebevorrichtung 19a kann ein The transmission device 19a is provided to connect the drive unit 16a with at least one axle drive not shown for driving drive wheels of the motor vehicle 18a. By means of the transmission device 19 a can
Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebseinheit 16a und dem Achsantrieb eingestellt und/oder verändert werden. Gear ratio between the drive unit 16a and the final drive can be adjusted and / or changed.
Die Getriebevorrichtung 19a weist eine Eingangswelle 1 1 a auf. Die Eingangswelle 1 1 a ist getriebeeingangsseitig angeordnet. Die Eingangswelle 1 1 a ist als Getriebeeingangswelle ausgebildet. Die Eingangswelle 1 1 a ist dazu vorgesehen, ein von der Antriebseinheit 16a abgegebenes Antriebsmoment in die Getriebevorrichtung 19a einzuleiten. Die The transmission device 19a has an input shaft 1 1 a. The input shaft 1 1 a is arranged on the input side. The input shaft 1 1 a is formed as a transmission input shaft. The input shaft 1 1 a is provided to initiate a given by the drive unit 16 a drive torque in the transmission device 19 a. The
Eingangswelle 1 1 a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand drehfest mit einer Kurbelwelle der Antriebseinheit 16a verbunden zu werden. Grundsätzlich können zwischen der Eingangswelle 1 1 a und der Antriebseinheit 16a weitere Bauteile, wie beispielsweise ein Schwingungsdämpfer oder ein Drehmomentwandler, angeordnet sein. Input shaft 1 1 a is intended to be rotatably connected in the assembled state with a crankshaft of the drive unit 16a. In principle, further components, such as a vibration damper or a torque converter, may be arranged between the input shaft 11a and the drive unit 16a.
Weiter weist die Getriebevorrichtung 19a eine Ausgangswelle 12a auf. Die Further, the transmission device 19a has an output shaft 12a. The
Ausgangswelle 12a ist getriebeausgangsseitig angeordnet. Die Ausgangswelle 12a ist als Getriebeausgangswelle ausgebildet. Die Ausgangswelle 12a ist dazu vorgesehen, ein Antriebsmoment aus der Getriebevorrichtung 19a auszuleiten. Die Ausgangswelle ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand permanent drehfest mit dem Achsantrieb des Kraftfahrzeugs 18a verbunden zu werden. Der Ausgangswelle 12a können Output shaft 12a is arranged gear output side. The output shaft 12a is formed as a transmission output shaft. The output shaft 12a is provided to discharge a drive torque from the transmission device 19a. The output shaft is intended to be connected in the assembled state permanently non-rotatably connected to the final drive of the motor vehicle 18a. The output shaft 12a can
unterschiedliche Module nachgeschaltet werden, mittels welcher das aus der different modules are connected downstream, by means of which from the
Getriebevorrichtung 10a ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder des Kraftfahrzeugs 18a verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Differentialgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern 15a vorgesehen ist, oder ein Transmission device 10a torque can be distributed to the drive wheels of the motor vehicle 18a, such as a differential gear, which is provided for a speed compensation between the drive wheels 15a, or a
Allradantriebsmodul, das das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Four-wheel drive module that distributes the drive torque to two different drive axles.
Die Eingangswelle 1 1 a und die Ausgangswelle 12a sind koaxial zu der The input shaft 1 1 a and the output shaft 12 a are coaxial with the
Hauptrotationsachse angeordnet. Die Eingangswelle 1 1 a definiert im vorliegenden Fall eine der Antriebseinheit 16a zugewandte Seite. Die Ausgangswelle 12a definiert im vorliegenden Fall eine der Antriebseinheit 16a abgewandte Seite. Für die Eingangswelle 1 1 a und/oder die Ausgangswelle 12a sind in axialer Richtung grundsätzlich unterschiedliche Anordnungen denkbar. Die dargestellte Main axis of rotation arranged. The input shaft 11a defines in the present case a side facing the drive unit 16a. The output shaft 12a defines in the present case a side facing away from the drive unit 16a. For the input shaft 1 1 a and / or the output shaft 12 a fundamentally different arrangements are conceivable in the axial direction. The illustrated
Getriebevorrichtung 19a ist insbesondere für einen Front-Längs-Einbau bzw. einen Heck- Längs-Einbau vorgesehen, bei welchem die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a zwischen der Eingangswelle 1 1 a und der Ausgangswelle 12a angeordnet sind. Transmission device 19a is provided in particular for a front-longitudinal installation or a rear longitudinal installation, in which the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a between the input shaft 1 1 a and the output shaft 12a are arranged.
Grundsätzlich ist jedoch auch eine Umordnung der Eingangswelle 1 1 a, der Basically, however, a rearrangement of the input shaft 1 1 a, the
Ausgangswelle 12a und/oder der Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a möglich, bei der beispielsweise die Ausgangswelle 12a zwischen zwei der Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a und/oder auf einer Seite der Eingangswelle 1 1 a angeordnet ist, beispielsweise für einen Front-Quer-Einbau. Output shaft 12a and / or the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a possible in which, for example, the output shaft 12a between two of the planetary gear Pi, P2a, P3a, P4a and / or disposed on one side of the input shaft 1 1 a, for example for a front-transverse installation.
Die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a sind in axialer Richtung hintereinander angeordnet. Die Getriebevorrichtung 19a weist dabei vier Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a angeordnet sind. Eine Nummerierung der Ebene entspricht einer Reihenfolge der Ebenen, die im Folgenden auf die Eingangswelle 1 1 a bezogen ist. Die erste Ebene weist einen kleineren Abstand zu der Antriebseinheit 16a auf als die zweite Ebene, die dritte Ebene und/oder die vierte Ebene. Zudem weist die zweite Ebene einen kleineren Abstand zu der Antriebseinheit 16a auf als die dritte Ebene und/oder vierte Ebene. Zudem weist die dritte Ebene einen kleineren Abstand zu der Antriebseinheit 16a auf als die vierte Ebene. Zur Umgestaltung der Getriebevorrichtung 19a ist es jedoch auch möglich, eine Reihenfolge der Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a entlang der Hauptrotationsachse zu ändern. The planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a are arranged one behind the other in the axial direction. The gear device 19a has four levels, in which the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a are arranged. A numbering of the level corresponds to an order of the levels, which is referred to below on the input shaft 1 1 a. The first plane has a smaller distance to the drive unit 16a than the second plane, the third plane and / or the fourth plane. In addition, the second level has a smaller distance to the drive unit 16a than the third level and / or fourth level. In addition, the third level has a smaller distance to the drive unit 16a than the fourth level. However, to redesign the transmission device 19a, it is also possible to change an order of the planetary gear stages Pi, P2a, P3a, P4a along the main axis of rotation.
Die erste Planetenradstufe Pi a ist entlang der Hauptrotationsachse in der ersten Ebene angeordnet. Die erste Planetenradstufe Pi a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die erste Planetenradstufe Pi a umfasst ein Sonnenrad P1 1 a, ein Hohlrad P13a und einen Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P1 1 a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert. The first planetary gear stage Pi a is arranged along the main axis of rotation in the first plane. The first planetary gear stage Pi a has a Einfachplanetenradsatz. The first planetary gear stage Pi a includes a sun gear P1 1 a, a ring gear P13a and a planet P12a. The planet carrier P12a leads planetary gears P14a on a circular path. The planet gears P14a mesh with the sun gear P1 1 a and with the ring gear P13a. The planetary gears P14a are rotatably supported on the planet carrier P12a.
Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse in der zweiten Ebene angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der ersten Planetenradstufe Pi a angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a weist einen The second planetary gear P2a is disposed along the main rotation axis in the second plane. The second planetary gear P2a is along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the first Planetary gear stage Pi a arranged. The second planetary gear P2a has a
Einfachplanetenradsatz auf. Die zweite Planetenradstufe P2a umfasst ein Sonnenrad P21 a, ein Hohlrad P23a und einen Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21 a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert. Simple planetary gear set on. The second planetary gear P2a includes a sun gear P21a, a ring gear P23a, and a planet carrier P22a. The planet P22a leads planetary gears P24a on a circular path. The planetary gears P24a mesh with the sun gear P21a and with the ring gear P23a. The planetary gears P24a are rotatably supported on the planet carrier P22a.
Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse in der dritten Ebene angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die dritte Planetenradstufe P3a umfasst ein Sonnenrad P31 a, ein Hohlrad P33a und einen Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31 a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert. The third planetary gear P3a is arranged along the main rotation axis in the third plane. The third planetary gear P3a is arranged along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the second planetary gear P2a. The third planetary gear P3a has a Einfachplanetenradsatz. The third planetary gear P3a includes a sun gear P31a, a ring gear P33a, and a planet carrier P32a. The planet carrier P32a leads planetary gears P34a on a circular path. The planet gears P34a mesh with the sun gear P31a and with the ring gear P33a. The planetary gears P34a are rotatably supported on the planet carrier P32a.
Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse in der vierten Ebene angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die vierte Planetenradstufe P4a umfasst ein Sonnenrad P41 a, ein Hohlrad P43a und einen Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a führt Planetenräder P44a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41 a und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem Planetenradträger P42a gelagert. The fourth planetary gear P4a is arranged along the main rotation axis in the fourth plane. The fourth planetary gear P4a is arranged along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the third planetary gear P3a. The fourth planetary gear P4a has a Einfachplanetenradsatz. The fourth planetary gear P4a includes a sun gear P41a, a ring gear P43a and a planet carrier P42a. The planet P42a leads planetary gears P44a on a circular path. The planet gears P44a mesh with the sun gear P41a and with the ring gear P43a. The planetary gears P44a are rotatably supported on the planet carrier P42a.
Drei Schalteinheiten S1 a, S3a, S6a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Kupplungen ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die erste Schalteinheit S1 a, die dritte Schalteinheit S3a und die sechste Schalteinheit S6a als Kupplungen Three switching units S1 a, S3a, S6a of the switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are formed as clutches. In the present case, the first switching unit S1 a, the third switching unit S3a and the sixth switching unit S6a as clutches
ausgebildet. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1 a, S3a, S6a weisen jeweils ein erstes drehbar gelagertes Kopplungselement S1 1 a, S31 a, S61 a und ein zweites drehbar gelagertes Kopplungselement S12a, S32a, S62a auf. Die als educated. The switching units S1 a, S3 a, S 6 a designed as clutches each have a first rotatably mounted coupling element S1 1 a, S31 a, S61 a and a second rotatably mounted coupling element S12a, S32a, S62a. As
Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1 a, S3a, S6a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S1 1 a, S31 a, S61 a, S12a, S32a, S62a drehfest miteinander zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S1 1 a, S31 a, S61 a, S12a, S32a, S62a der als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1 a, S3a, S6a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden. Clutches formed switching units S1 a, S3a, S6a are each intended to rotatably their two coupling elements S1 1 a, S31 a, S61 a, S12a, S32a, S62a to connect with each other. Each of the coupling elements S1 1 a, S31 a, S61 a, S12a, S32a, S62a formed as clutches switching units S1 a, S3a, S6a is connected to at least one of the sun gears P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, one of Planet wheel P12a, P22a, P32a, P42a and / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently connected rotationally fixed.
Vorteilhaft weist zumindest eine der ersten drei Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a zumindest einen formschlüssigen Teil auf, der Kupplungskräfte übertragen kann. Advantageously, at least one of the first three switching units S1 a, S2a, S3a at least one positive-locking part, which can transmit coupling forces.
Drei Schalteinheiten S2a, S4a, S5a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Bremsen ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die zweite Schalteinheit S2a, die vierte Schalteinheit S4a und die fünfte Schalteinheit S5a als Bremsen ausgebildet. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S2a, S4a, S5a weisen jeweils ein drehbar gelagertes Kopplungselement S21 a, S41 a, S51 a und ein gehäusefest angeordnetes Kopplungselement S22a, S42a, S52a auf. Die als Bremsen ausgebildeten Three switching units S2a, S4a, S5a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are designed as brakes. In the present case, the second switching unit S2a, the fourth switching unit S4a and the fifth switching unit S5a are designed as brakes. The switching units S2a, S4a, S5a designed as brakes each have a rotatably mounted coupling element S21a, S41a, S51a and a coupling element S22a, S42a, S52a arranged fixed to the housing. The trained as brakes
Schalteinheiten S2a, S4a, S5a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr drehbar gelagertes Kopplungselement S21 a, S41 a, S51 a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Jedes der drehbar gelagerten Kopplungselemente S21 a, S41 a, S51 a der als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S2a, S4a, S5a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden. Die gehäusefest angeordneten Kopplungselemente S22a, S42a, S52a der als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S2a, S4a, S5a sind permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a verbunden. Switching units S2a, S4a, S5a are each intended to rotatably support their rotatably mounted coupling element S21 a, S41 a, S51 a rotatably connected to the transmission housing 10a. Each of the rotatably mounted coupling elements S21 a, S41 a, S51 a formed as a braking switching units S2a, S4a, S5a is connected to at least one of the sun gears P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, one of the planet P12a, P22a, P32a , P42a and / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently non-rotatably connected. The housing-mounted coupling elements S22a, S42a, S52a formed as a brake switching units S2a, S4a, S5a are permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission housing 10a.
Zur Verbindung der Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a untereinander und mit den Kopplungselementen S1 1 a-S62a umfasst die Getriebevorrichtung 19a eine Mehrzahl von Getriebeelementen 20a, 21 a, 22a, 23a, insbesondere ein erstes Getriebeelement 20a, ein zweites Getriebeelement 21 a, ein drittes Getriebeelement 22a und ein viertes To connect the planetary gear stages Pi a, P2a, P3a, P4a with each other and with the coupling elements S1 1 a-S62a, the transmission device 19a comprises a plurality of transmission elements 20a, 21a, 22a, 23a, in particular a first transmission element 20a, a second transmission element 21 a , a third transmission element 22a and a fourth one
Getriebeelement 23a. Die Getriebeelemente 20a, 21 a, 22a, 23a sind dazu vorgesehen, Drehmomente und/oder Drehbewegungen innerhalb des durch die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes abzustützen und/oder zu übertragen. Jedes der Getriebeelemente 20a, 21 a, 22a, 23a verbindet zumindest zwei der Transmission element 23a. The gear elements 20a, 21a, 22a, 23a are provided to support and / or transmit torques and / or rotational movements within the gear set formed by the planetary gear stages Pi.sub.a, P2a, P3a, P4a. Each of the transmission elements 20a, 21a, 22a, 23a connects at least two of the
Sonnenräder P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a, Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a und/oder Kopplungselemente S1 1 a-S62a permanent drehfest miteinander oder stützt zumindest eines der Sonnenräder P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent gegen das Getriebegehäuse 10a ab. Sun gears P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, planet P12a, P22a, P32a, P42a, ring gears P13a, P23a, P33a, P43a and / or coupling elements S1 1 a-S62a permanent rotatably with each other or supports at least one of the sun gears P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a, planet P12a, P22a, P32a, P42a and / or ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently against the transmission housing 10a from.
Die Eingangswelle 1 1 a ist drehfest mit dem Sonnenrad P1 1 a der ersten Planetenradstufe Pi a und dem Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a verbunden. Das Sonnenrad P1 1 a der ersten Planetenradstufe Pi a und der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a sind über das erste Getriebeelement 20a permanent drehfest miteinander verbunden. Das erste Getriebeelement 20a ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P1 1 a der ersten Planetenradstufe Pi a und dem Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a verbunden. The input shaft 1 1 a is rotatably connected to the sun gear P1 1 a of the first planetary gear Pi a and the planet P42a the fourth planetary gear P4a. The sun gear P1 1 a of the first planetary gear stage Pi a and the planet P42a of the fourth planetary gear P4a are permanently rotatably connected to each other via the first transmission element 20a. The first transmission element 20a is permanently rotatably connected to the sun gear P1 1 a of the first planetary gear Pi and the planet carrier P42a of the fourth planetary gear P4a.
Das erste Getriebeelement 20a bildet in einem geschlossenen Zustand einer The first transmission element 20a forms in a closed state a
Trennkupplung T1 a die Eingangswelle 1 1 a aus. Die Trennkupplung T1 a ist besonders vorteilhaft als eine formschlüssige Kupplung ausgeführt. Eine Synchronisierung der Trennkupplung T1 a kann über die E-Maschine 13a erfolgen. Disconnect T1 a the input shaft 1 1 a from. The separating clutch T1 a is particularly advantageous designed as a positive coupling. A synchronization of the separating clutch T1 a can be done via the electric motor 13a.
Ferner ist die Ausgangswelle 12a drehfest mit dem Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a verbunden. Die Ausgangswelle 12a ist permanent drehfest mit dem Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a verbunden. Des Weiteren sind der Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe Pi a permanent drehfest miteinander verbunden. Der Further, the output shaft 12a is rotatably connected to the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a. The output shaft 12a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a. Furthermore, the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a permanent rotation with each other are connected. The
Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe Pi a sind über das vierte Getriebeelement 23a permanent drehfest miteinander verbunden. Das vierte Getriebeelement 23a ist permanent mit dem Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und dem Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe Pi a verbunden. Ferner sind das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, das zweite Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a, das Sonnenrad P31 a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P41 a der vierten Planetenradstufe P4a permanent drehfest miteinander verbunden. Das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, das zweite Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a, das Sonnenrad P31 a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P41 a der vierten Planetenradstufe P4a sind über das zweite Getriebeelement 21 a permanent drehfest miteinander verbunden. Das zweite Getriebeelement 21 a ist dazu permanent drehfest mit dem Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, dem zweiten Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a, dem Sonnenrad P31 a der dritten Planetenradstufe P3a und dem Sonnenrad P41 a der vierten Planetenradstufe P4a verbunden. Das erste Kopplungselement S31 a der dritten Schalteinheit S3a ist permanent drehfest mit dem Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a verbunden. Planetary P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a are connected via the fourth transmission element 23a permanently rotatably connected to each other. The fourth transmission element 23a is permanently connected to the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a. Further, the ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the second coupling element S32a the third switching unit S3a, the sun P31 a of the third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a permanently connected to each other in a rotationally fixed. The ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the second coupling element S32a the third switching unit S3a, the sun P31 a of the third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a are connected via the second transmission element 21 a permanent rotation with each other. For this purpose, the second transmission element 21a is permanently non-rotatable with the ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the second coupling element S32a of the third shifting unit S3a, the sun gear P31a of the third planetary gear P3a and the sun P41a of the fourth planetary gear P4a connected. The first coupling element S31 a of the third switching unit S3a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a.
Ferner ist die erste Schalteinheit S1 a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a drehfest mit dem ersten Getriebeelement 20a zu verbinden. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a ist dazu permanent drehfest mit dem zweiten Furthermore, the first switching unit S1 a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided for non-rotatably connecting the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pia with the first gear element 20a. The planet carrier P12a of the first planetary gear Pi a is permanently rotatable with the second
Kopplungselement S12a der ersten Schalteinheit S1 a verbunden. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a ist über das dritte Getriebeelement 22a permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12a der ersten Schalteinheit S1 a verbunden. Die Eingangswelle 1 1 a ist über die Trennkupplung T1 a mit dem ersten Kopplungselement S1 1 a der ersten Schalteinheit S1 a verbindbar. Das erste Coupling element S12a of the first switching unit S1 a connected. The planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a is permanently connected to the second coupling element S12a of the first switching unit S1a via the third transmission element 22a. The input shaft 1 1 a is connected via the separating clutch T1 a with the first coupling element S1 1 a of the first switching unit S1 a connectable. The first
Getriebeelement 20a ist permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S1 1 a der ersten Schalteinheit S1 a verbunden. Die zweite Schalteinheit S2a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Die zweite Schalteinheit S2a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a gehäusefest anzuordnen. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a ist dazu über das dritte Getriebeelement 22a permanent drehtfest mit dem ersten Kopplungselement S21 a der zweiten Schalteinheit S2a verbunden. Des Weiteren ist die dritte Schalteinheit S3a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a dazu vorgesehen, den Transmission element 20a is permanently non-rotatably connected to the first coupling element S1 1 a of the first switching unit S1 a. The second switching unit S2a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to rotatably connect the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pia to the transmission housing 10a. The second switching unit S2a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to arrange the planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a fixed to the housing. The planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a is permanently connected rotationally fixed to the first coupling element S21 a of the second switching unit S2a via the third transmission element 22a. Furthermore, the third switching unit S3a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided to the
Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a drehfest mit dem Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, dem Sonnenrad P31 a der dritten Planetenradstufe P3a und dem Sonnenrad P41 a der vierten Planetenradstufe P4a zu verbinden. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a ist dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S31 a der dritten Schalteinheit verbunden. Ferner ist das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a, das Sonnenrad P31 a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P41 a der vierten Planetenradstufe P4a dazu über das zweite Getriebeelement 21 a permanent drehfest mit dem zweiten Planet carrier P12a the first planetary gear Pi a rotatably connected to the ring gear P23a the second planetary gear P2a, the sun P31 a third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a. The planet carrier P12a of the first planetary gear stage Pi a is permanently rotatably connected to the first coupling element S31 a of the third switching unit. Further, the ring gear P23a of the second planetary gear P2a, the sun P31 a of the third planetary gear P3a and the sun P41 a of the fourth planetary gear P4a to the second transmission element 21 a permanent rotation with the second
Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a verbunden. Die vierte Schalteinheit S4a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Coupling element S32a the third switching unit S3a connected. The fourth switching unit S4a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided for
Sonnenrad P21 a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Die vierte Schalteinheit S4a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P21 a der zweiten Planetenradstufe P2a gehäusefest anzuordnen. Das Sonnenrad P21 a der zweiten Planetenradstufe P2a ist dazu permanent drehtfest mit dem ersten Kopplungselement S41 a der vierten Sun P21 a of the second planetary gear P2a rotatably connected to the transmission housing 10a. The fourth switching unit S4a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to arrange the sun gear P21a of the second planetary gear P2a fixed to the housing. The sun gear P21 a of the second planetary gear P2a is for permanent rotation with the first coupling element S41 a of the fourth
Schalteinheit S4a verbunden. Die fünfte Schalteinheit S5a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a drehfest mit dem Getriebegehäuse 10a zu verbinden. Die fünfte Schalteinheit S5a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a gehäusefest anzuordnen. Das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a ist dazu permanent drehtfest mit dem ersten Switching unit S4a connected. The fifth switching unit S5a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided for non-rotatably connecting the ring gear P33a of the third planetary gear P3a to the transmission housing 10a. The fifth switching unit S5a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is intended to arrange the ring gear P33a of the third planetary gear P3a fixed to the housing. The ring gear P33a of the third planetary gear P3a is permanently rotatable with the first
Kopplungselement S51 a der fünften Schalteinheit S5a verbunden. Ferner ist die sechste Schalteinheit S6a der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a dazu vorgesehen, das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a drehfest mit der Ausgangswelle 12a und dem Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a zu verbinden. Das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a ist dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S61 a der sechsten Schalteinheit S6a verbunden. Ferner ist die Ausgangswelle 12a und damit auch der Planetenradträger P32a der dritten Coupling element S51 a of the fifth switching unit S5a connected. Further, the sixth switching unit S6a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is provided to non-rotatably connect the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a with the output shaft 12a and the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a. The ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a is permanently rotatably connected to the first coupling element S61 a of the sixth switching unit S6a. Further, the output shaft 12a and thus also the planet P32a of the third
Planetenradstufe P3a permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S62a der sechsten Schalteinheit S6a verbunden. Planet wheel P3a permanently rotatably connected to the second coupling element S62a of the sixth switching unit S6a.
Ferner weist die Getriebevorrichtung 19a die Trennkupplung T1 a auf. Die Trennkupplung T1 a ist zwischen der Antriebseinheit 16a und dem Sonnenrad P1 1 a der ersten Furthermore, the transmission device 19a on the separating clutch T1 a. The separating clutch T1 a is between the drive unit 16a and the sun gear P1 1 a of the first
Planetenradstufe Pi a angeordnet ist. Die Antriebseinheit 16a ist dazu permanent drehfest mit einem ersten Kopplungselement T1 1 a der Trennkupplung T1 a verbunden. Ferner ist das erste Getriebeelemente 20a dazu permanent drehfest mit einem zweiten Kopplungselement T12a der Trennkupplung T1 a verbunden. Grundsätzlich wäre auch denkbar, auf die Trennkupplung T1 a zu verzichten, wobei dann das erste Planet wheel stage Pi a is arranged. The drive unit 16a is permanently rotatably connected to a first coupling element T1 1 a of the separating clutch T1 a connected. Furthermore, the first gear elements 20a to permanently non-rotatably connected to a second coupling element T12a of the separating clutch T1 a connected. In principle, it would also be possible to dispense with the separating clutch T1 a, in which case the first
Getriebeelemente 20a permanent drehfest mit der Eingangswelle 1 1 a verbunden werden könnte. Transmission elements 20a permanently rotatably connected to the input shaft 1 1 a could be connected.
Die Trennkupplung T1 a ist vorteilhaft axial vor der ersten Planetenradstufe Pi a angeordnet. The separating clutch T1 a is advantageously arranged axially in front of the first planetary gear Pi a.
Die Trennkupplung T1 a ist besonders vorteilhaft auf einem geringeren Radius als die zweite Schalteinheit S2a angeordnet. The separating clutch T1 a is particularly advantageously arranged at a smaller radius than the second switching unit S2a.
Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 19a eine E-Maschine 13a auf. Die E- Maschine 13a weist einen Rotor 14a auf. Ferner weist die E-Maschine 13a einen Stator 24a auf. Der Rotor 14a ist permanent drehfest mit dem Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und dem Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe Pi a verbunden. Der Rotor 14a ist permanent drehfest mit dem vierten Getriebeelement 23a verbunden. Der Rotor 14a ist direkt an das vierte Getriebeelement 23a angebunden. Ferner weist der Rotor 14a der E-Maschine 13a eine Welle 15a auf, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe Pi a und ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a eine Lagerstelle aufweist. Furthermore, the transmission device 19a has an electric motor 13a. The E-machine 13a has a rotor 14a. Furthermore, the electric motor 13a has a stator 24a. The rotor 14a is permanently non-rotatably connected to the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P13a of the first planetary gear Pi a connected. The rotor 14a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the fourth gear element 23a. The rotor 14a is directly connected to the fourth gear element 23a. Furthermore, the rotor 14a of the electric motor 13a has a shaft 15a, which on the input side of the first planetary gear stage Pi and on the output side of the second planetary gear P2a has a bearing point.
Die Welle 15a weist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe Pi a eine radiale The shaft 15a has on the input side of the first planetary gear Pi a radial
Lagerstelle auf. Die Welle 15a ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe Pi a mittels eines ersten Lagers 26a auf dem Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a gelagert. Alternativ und hier nicht weiter dargestellt kann die Welle 15a auch an dem Getriebegehäuse mittels eines nicht weiter dargestellten alternativen Lagers gelagert sein. Storage location. The shaft 15a is the input side of the first planetary gear Pi a by means of a first bearing 26a mounted on the planet P12a of the first planetary gear Pi a. Alternatively and not shown here, the shaft 15a may also be mounted on the transmission housing by means of an alternative bearing, not shown.
Ferner ist die Welle 15a entweder ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a mittels eines zweiten Lagers 270a gegen das Sonnenrad P21 a der zweiten Further, the shaft 15a is either the output side of the second planetary gear P2a by means of a second bearing 270a against the sun P21 a of the second
Planetenradstufe P2a oder eingangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a mittels eines anderen zweiten Lagers 271 a gegen das Sonnenrad P31 a der dritten Planetenradstufe P3a gelagert. Die Welle 15a kann, wie hier nicht weiter dargestellt, alternativ zu dem zweiten Lager 270a beziehungsweise zu dem anderen zweiten Lager 271 a eingangsseitig oder ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2a an dem Getriebegehäuse 10a gelagert sein. Vorteilhaft wird somit nur ein zweites Lager 270a, 271 verwendet, nämlich entweder das zweite Lager 270a oder das andere zweite Lager 271 a. Planetary gear P2a or the input side of the second planetary gear P2a by means of another second bearing 271 a against the sun P31 a of the third planetary gear P3a stored. The shaft 15a, as not shown here, may be mounted on the transmission housing 10a as an alternative to the second bearing 270a or to the other second bearing 271a on the input side or output side of the second planetary gear P2a. Advantageously, therefore, only a second bearing 270a, 271 is used, namely either the second bearing 270a or the other second bearing 271a.
Das erfindungsgemäße Lagerkonzept mit dem ersten Lager 26a und mit dem zweiten Lager 270a beziehungsweise mit dem anderen zweiten Lager 271 a ist nur in Figur 2 dargestellt und wurde der Einfachheit halber in den Figuren 3, 4 und 5 nicht dargestellt, ist aber in allen Ausführungsbeispielen in gleicher Weise verwendbar. The bearing concept according to the invention with the first bearing 26a and with the second bearing 270a or with the other second bearing 271a is shown only in FIG. 2 and has not been shown in FIGS. 3, 4 and 5 for the sake of simplicity, but in all embodiments in FIG same way usable.
Die E-Maschine 13a ist die axial erste Planetenradstufe Pi a radial umgebend The electric motor 13a is the axially first planetary gear Pi a radially surrounding
angeordnet. Ferner endet die E-Maschine 13a axial vor der axial zweiten arranged. Further, the electric motor 13a ends axially before the axially second
Planetenradstufe P2a. Die E-Maschine 13a ragt teilweise in eine Steuereinheit 25a der Getriebevorrichtung 19a. Die Steuereinheit 25a ist von einer elektrohydraulischen Steuereinheit gebildet. Ferner ist die erste Schalteinheit S1 a radial innerhalb des Rotors 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1 a ist radial vollständig innerhalb des Rotors 14a und axial neben dem Rotor 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist radial innerhalb des Rotors 14a der E- Maschine 13a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist radial vollständig innerhalb und axial auf Höhe des Rotors 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist abtriebsseitig der ersten Schalteinheit S1 a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist radial auf Höhe der ersten Schalteinheit S1 a angeordnet. Des Weiteren ist die zweite Schalteinheit S2a radial auf Höhe des Rotors 14a der E-Maschine 13a Planetary gear P2a. The electric motor 13a partially projects into a control unit 25a of the transmission device 19a. The control unit 25a is formed by an electro-hydraulic control unit. Furthermore, the first switching unit S1 a is arranged radially inside the rotor 14a of the electric motor 13a. The first switching unit S1 a is arranged radially completely within the rotor 14a and axially adjacent to the rotor 14a of the electric motor 13a. The third switching unit S3a is arranged radially inside the rotor 14a of the E-machine 13a. The third switching unit S3a is completely radially inside and arranged axially at the height of the rotor 14a of the electric motor 13a. The third switching unit S3a is arranged on the output side of the first switching unit S1a. The third switching unit S3a is arranged radially at the level of the first switching unit S1a. Furthermore, the second switching unit S2a is radial at the height of the rotor 14a of the electric motor 13a
angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist neben dem Rotor 14a der E-Maschine 13a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist antriebsseitig des Rotors 14a der E- Maschine 13a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist axial auf Höhe der ersten Schalteinheit S1 a angeordnet. Ferner weist die zweite Schalteinheit S2a einen äußeren Lamellenträger auf, der fest mit dem Getriebegehäuse 10a verbunden ist. Der äußere Lamellenträger der zweiten Schalteinheit S2a bildet das zweite Kopplungselement S22a der zweiten Schalteinheit S2a aus (Figur 3). arranged. The second switching unit S2a is arranged next to the rotor 14a of the electric motor 13a. The second switching unit S2a is arranged on the drive side of the rotor 14a of the electric motor 13a. The second switching unit S2a is arranged axially at the level of the first switching unit S1a. Furthermore, the second switching unit S2a has an outer plate carrier, which is fixedly connected to the transmission housing 10a. The outer plate carrier of the second switching unit S2a forms the second coupling element S22a of the second switching unit S2a (FIG. 3).
Ferner ist die erste Schalteinheit S1 a axial zwischen der Antriebseinheit 16a und der ersten Planetenradstufe Pi a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1 a ist außenliegend ausgeführt. Die zweite Schalteinheit S2a ist axial zwischen der Antriebseinheit 16a und der ersten Planetenradstufe Pi a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist außenliegend ausgeführt. Die dritte Schalteinheit S3a ist axial zwischen der ersten Planetenradstufe Pi a und der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist innenliegend ausgeführt. Die vierte Schalteinheit S4a ist axial zwischen der zweiten Planetenradstufe P2a und der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Schalteinheit S4a ist außenliegend ausgeführt. Die fünfte Further, the first switching unit S1 a is arranged axially between the drive unit 16a and the first planetary gear Pi a. The first switching unit S1 a is designed outside. The second switching unit S2a is arranged axially between the drive unit 16a and the first planetary gear Pi a. The second switching unit S2a is designed externally. The third switching unit S3a is arranged axially between the first planetary gear stage Pia and the second planetary gear P2a. The third switching unit S3a is designed inside. The fourth switching unit S4a is arranged axially between the second planetary gear P2a and the third planetary gear P3a. The fourth switching unit S4a is outboard. The fifth
Schalteinheit S5a ist in einer Ebene der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die fünfte Schalteinheit S5a ist außenliegend ausgeführt. Die sechste Schalteinheit S6a ist in einer Ebene der vierten Planetenradstufe P4a angeordnet. Die sechste Schalteinheit S6a ist außenliegend ausgeführt. Ferner können die Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Im Switching unit S5a is arranged in a plane of the third planetary gear P3a. The fifth switching unit S5a is outboard. The sixth switching unit S6a is arranged in a plane of the fourth planetary gear P4a. The sixth switching unit S6a is outboard. Furthermore, the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a can in principle be designed to be frictional or positive. in the
vorliegenden Fall ist zumindest ein Teil der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a formschlüssig ausgebildet. Besonders vorteilhaft sind die erste Schalteinheit S1 a, die zweite Schalteinheit S2a, die dritte Schalteinheit S3a als Klauenkupplungen ausgebildet, womit sich Reibverluste in der Getriebevorrichtung verringern lassen. In the present case, at least a part of the switching units S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a form-fitting manner. Particularly advantageously, the first switching unit S1 a, the second switching unit S2a, the third switching unit S3a formed as jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.
In den Figuren 4 und 5 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 3, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 3 durch die Buchstaben b und c in den FIGS. 4 and 5 show two further embodiments of the invention. The following descriptions are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, reference being made to the description of the other exemplary embodiments, in particular FIGS. 1 to 3, with regard to components, features and functions that remain the same. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of Embodiment of Figures 1 to 3 by the letters b and c in the
Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der Figuren 4 und 5 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 3, verwiesen werden. Reference numerals of the embodiments of Figures 4 and 5 replaced. With regard to identically named components, in particular with regard to components with the same reference numerals, reference may in principle also be made to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular FIGS. 1 to 3.
Figur 4 zeigt eine konstruktive Anordnung einer Getriebevorrichtung 19b. Die FIG. 4 shows a structural arrangement of a transmission device 19b. The
Getriebevorrichtung 19b unterscheidet sich im Wesentlichen durch die Anordnung der Bauteile, insbesondere von Schalteinheiten S1 b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, von der Getriebevorrichtung 19a der Figuren 1 bis 3. Die Getriebevorrichtung 19b ist von einem Mehrstufengetriebe gebildet. Die Getriebevorrichtung 19b weist vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen P1 b, P2b auf, von denen lediglich die erste Planetenradstufe P1 b und die zweite Planetenradstufe P2b dargestellt sind. Die Transmission device 19b differs essentially by the arrangement of the components, in particular switching units S1 b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, of the transmission device 19a of Figures 1 to 3. The transmission device 19b is formed by a multi-step transmission. The transmission device 19b has four operatively connected to each other Planetenradstufen P1 b, P2b, of which only the first planetary gear P1 b and the second planetary gear P2b are shown. The
Getriebevorrichtung 19b weist ferner mehrere Schalteinheiten S1 b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b auf. Die Getriebevorrichtung 19b weist genau sechs Schalteinheiten S1 b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1 b, eine zweite Schalteinheit S2b, eine dritte Schalteinheit S3b, eine vierte Schalteinheit S4b, eine fünfte Schalteinheit S5b und eine sechste Schalteinheit S6b. Ferner weist die Getriebevorrichtung 19b ein Getriebegehäuse 10b auf. Transmission device 19b also has a plurality of switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b. The transmission device 19b has exactly six switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, in particular a first switching unit S1b, a second switching unit S2b, a third switching unit S3b, a fourth switching unit S4b, a fifth switching unit S5b and a sixth Switching unit S6b. Furthermore, the transmission device 19b has a transmission housing 10b.
Besonders vorteilhaft sind die erste Schalteinheit S1 b, die zweite Schalteinheit S2b, die dritte Schalteinheit S3b als Klauenkupplungen ausgebildet, womit sich Reibverluste in der Getriebevorrichtung verringern lassen. Particularly advantageously, the first switching unit S1 b, the second switching unit S2b, the third switching unit S3b formed as jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.
Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 19b eine E-Maschine 13b auf. Die E- Maschine 13b weist einen Rotor 14b auf. Ferner weist die E-Maschine 13b einen Stator 24b auf. Der Rotor 14b ist permanent drehfest mit einem Planetenradträger P22b der zweiten Planetenradstufe P2b und einem Hohlrad P13b der ersten Planetenradstufe P1 b verbunden. Der Rotor 14b ist permanent drehfest mit einem vierten Getriebeelement 23b verbunden. Der Rotor 14b ist direkt an das vierte Getriebeelement 23b angebunden. Ferner weist der Rotor 14b der E-Maschine 13b eine Welle 15b auf, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1 b und ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b eine Lagerstelle aufweist. Die Welle 15b weist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1 b und ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b eine radiale Lagerstelle auf. Furthermore, the transmission device 19b has an electric motor 13b. The E-machine 13b has a rotor 14b. Furthermore, the electric motor 13b has a stator 24b. The rotor 14b is permanently non-rotatably connected to a planet carrier P22b of the second planetary gear P2b and a ring gear P13b of the first planetary gear P1 b. The rotor 14b is permanently connected in a rotationally fixed manner to a fourth gear element 23b. The rotor 14b is directly connected to the fourth gear element 23b. Furthermore, the rotor 14b of the electric motor 13b has a shaft 15b which has a bearing point on the input side of the first planetary gear P1b and the output side of the second planetary gear P2b. The shaft 15b has on the input side of the first planetary gear P1 b and the output side of the second planetary gear P2b on a radial bearing point.
Die Welle 15b ist vorteilhaft eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1 b auf dem Planetenradträger P12b der ersten Planetenradstufe P1 b oder, alternativ, an dem Getriebegehäuse 10b gelagert. Ferner ist die Welle 15b ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b gegen das Sonnenrad P21 b der zweiten Planetenradstufe P2b oder eingangsseitig der zweiten Planetenradstufe P2b gegen das Sonnenrad P31 b der dritten Planetenradstufe P3b gelagert. The shaft 15b is advantageously the input side of the first planetary gear P1 b on the planet P12b of the first planetary gear P1 b or, alternatively, on the Gear housing 10b stored. Furthermore, the shaft 15b is mounted on the output side of the second planetary gear P2b against the sun P21 b of the second planetary gear P2b or the input side of the second planetary gear P2b against the sun P31 b of the third planetary gear P3b.
Die E-Maschine 13b ist die axial erste Planetenradstufe P1 b radial umgebend The electric motor 13b is the axially first planetary gear P1 b radially surrounding
angeordnet. Die E-Maschine 13b weist gegenüber der E-Maschine 13a der Figuren 1 bis 3 einen geringeren Durchmesser auf und ist axial länger. Ferner endet die E-Maschine 13b axial vor der axial zweiten Planetenradstufe P2b. Die E-Maschine 13b ragt nicht in eine Steuereinheit 25b der Getriebevorrichtung 19b. Ferner ist die erste Schalteinheit S1 b radial innerhalb des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die erste Schalteinheit S1 b ist radial vollständig innerhalb und axial auf Höhe des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist radial innerhalb des Rotors 14b der E- Maschine 13b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist radial vollständig innerhalb und axial auf Höhe des Rotors 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist abtriebsseitig der ersten Schalteinheit S1 b angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3b ist radial auf Höhe der ersten Schalteinheit S1 b angeordnet. Des Weiteren ist die zweite Schalteinheit S2b radial innerhalb des Rotors 14b der E-Maschine 13b arranged. The electric motor 13b has a smaller diameter than the electric motor 13a of FIGS. 1 to 3 and is axially longer. Furthermore, the electric motor 13b ends axially in front of the axially second planetary gear P2b. The electric machine 13b does not protrude into a control unit 25b of the transmission device 19b. Furthermore, the first switching unit S1 b is arranged radially inside the rotor 14b of the electric motor 13b. The first switching unit S1 b is arranged radially completely within and axially at the height of the rotor 14b of the electric motor 13b. The third switching unit S3b is disposed radially inside the rotor 14b of the E-machine 13b. The third switching unit S3b is arranged radially completely within and axially at the height of the rotor 14b of the electric motor 13b. The third switching unit S3b is arranged on the output side of the first switching unit S1b. The third switching unit S3b is arranged radially at the level of the first switching unit S1b. Furthermore, the second switching unit S2b is radially inside the rotor 14b of the electric motor 13b
angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2b ist radial innerhalb des Rotors 14b und axial neben dem Rotor 14b der E-Maschine 13b angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2b ist antriebsseitig der ersten Schalteinheit S1 b angeordnet. Die erste Schalteinheit S1 b, die zweite Schalteinheit S2b und die dritte Schalteinheit S3b sind radial auf einer Höhe angeordnet. Ferner weist die zweite Schalteinheit S2b einen inneren Lamellenträger auf, der fest mit dem Getriebegehäuse 10b verbunden ist. Der innere Lamellenträger der zweiten Schalteinheit S2b bildet das zweite Kopplungselement S22b der zweiten arranged. The second switching unit S2b is disposed radially inside the rotor 14b and axially adjacent to the rotor 14b of the electric motor 13b. The second switching unit S2b is arranged on the drive side of the first switching unit S1b. The first switching unit S1 b, the second switching unit S2b and the third switching unit S3b are arranged radially at a height. Furthermore, the second switching unit S2b has an inner plate carrier, which is firmly connected to the transmission housing 10b. The inner plate carrier of the second switching unit S2b forms the second coupling element S22b of the second
Schalteinheit S2b aus. Switching unit S2b off.
Figur 5 zeigt ein Getriebeschema einer Getriebevorrichtung 19c. Die Getriebevorrichtung 19c ist von einem Mehrstufengetriebe gebildet. Die Getriebevorrichtung 19c weist vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen P1 c, P2c, P3c, P4c auf. Die Getriebevorrichtung 19c weist ferner mehrere Schalteinheiten Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c auf. Die Getriebevorrichtung 19c weist genau sieben Schalteinheiten Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c auf, insbesondere eine erste Schalteinheit Si c, eine zweite Schalteinheit S2c, eine dritte Schalteinheit S3c, eine vierte Schalteinheit S4c, eine fünfte Schalteinheit S5c, eine sechste Schalteinheit S6c und eine siebte Schalteinheit S7c. Die siebte Schalteinheit S7c ist zwischen einer Antriebseinheit 16c und einem Sonnenrad P1 1 a der ersten Planetenradstufe P1 und zwischen der ersten Schalteinheit S1 a und dem Sonnenrad P1 1 a der ersten Planetenradstufe Pi a angeordnet. Ferner weist die FIG. 5 shows a transmission diagram of a transmission device 19c. The transmission device 19c is formed by a multi-step transmission. The transmission device 19c has four operatively connected planetary gear P1 c, P2c, P3c, P4c. The transmission device 19c further comprises a plurality of switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c. The transmission device 19c has exactly seven switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c, in particular a first switching unit Si c, a second switching unit S2c, a third switching unit S3c, a fourth switching unit S4c, a fifth switching unit S5c, a sixth switching unit S6c and a seventh switching unit S7c. The seventh switching unit S7c is connected between a drive unit 16c and a sun gear P1 1 a of the first planetary gear P1 and between the first switching unit S1 a and the Sun gear P1 1 a of the first planetary gear Pi arranged a. Furthermore, the
Getriebevorrichtung 19c ein Getriebegehäuse 10c auf. Des Weiteren weist die Transmission device 19c on a transmission housing 10c. Furthermore, the
Getriebevorrichtung 19c eine Eingangswelle 1 1 c und eine Ausgangswelle 12c auf. Die siebte Schalteinheit S7c ist mit der Eingangswelle 1 1 c gekoppelt. Transmission device 19c an input shaft 1 1 c and an output shaft 12c. The seventh switching unit S7c is coupled to the input shaft 1 1 c.
Die siebte Schalteinheit S7c ist vorteilhaft axial vor der ersten Planetenradstufe P1 c angeordnet. Die siebte Schalteinheit S7c ist besonders vorteilhaft auf einem geringeren Radius als die zweite Schalteinheit S2c angeordnet. The seventh switching unit S7c is advantageously arranged axially in front of the first planetary gear P1c. The seventh switching unit S7c is particularly advantageously arranged at a smaller radius than the second switching unit S2c.
Besonders vorteilhaft sind die erste Schalteinheit Si c, die zweite Schalteinheit S2c, die dritte Schalteinheit S3c als Klauenkupplungen ausgebildet, womit sich Reibverluste in der Getriebevorrichtung verringern lassen. Particularly advantageous are the first switching unit Si c, the second switching unit S2c, the third switching unit S3c formed as a jaw clutches, which can reduce friction losses in the transmission device.
Die Eingangswelle 1 1 c ist drehfest mit dem Sonnenrad P1 1 c der ersten Planetenradstufe P1 c und dem Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c verbunden. Die Eingangswelle 1 1 c ist über die siebte Schalteinheit S7c drehfest mit dem Sonnenrad P1 1 c der ersten Planetenradstufe P1 c und dem Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c verbunden. Das Sonnenrad P1 1 c der ersten Planetenradstufe P1 c und der Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c sind über ein erstes Getriebeelement 20c permanent drehfest miteinander verbunden. Das erste The input shaft 1 1 c is rotatably connected to the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet carrier P42c of the fourth planetary gear P4c. The input shaft 1 1 c is rotatably connected via the seventh switching unit S7c with the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet P42c of the fourth planetary gear P4c. The sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet P42c of the fourth planetary gear P4c are connected via a first transmission element 20c permanently rotatably connected to each other. The first
Getriebeelement 20c ist permanent drehfest mit dem Sonnenrad P1 1 c der ersten Planetenradstufe P1 c und dem Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c verbunden. Transmission element 20c is permanently rotatably connected to the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c and the planet carrier P42c of the fourth planetary gear P4c.
Ferner ist die erste Schalteinheit Si c der Schalteinheiten Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12c der ersten Planetenradstufe P1 c drehfest mit der Eingangswelle 1 1 c zu verbinden. Der Planetenradträger P12c der ersten Planetenradstufe P1 c ist dazu permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12c der ersten Schalteinheit Si c verbunden. Der Planetenradträger P12c der ersten Planetenradstufe P1 c ist über das dritte Getriebeelement 22c permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12c der ersten Schalteinheit Si c verbunden. Ferner ist die Eingangswelle 1 1 c dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S1 1 c der ersten Schalteinheit Si c verbunden. Further, the first switching unit Si c of the switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c is provided to rotatably connect the planet P12c of the first planetary gear P1 c with the input shaft 1 1 c. The planet carrier P12c of the first planetary gear P1 c is permanently connected to the second coupling element S12c of the first switching unit Si c permanently rotatably connected. The planet carrier P12c of the first planetary gear P1 c is connected via the third transmission element 22c permanently rotatably connected to the second coupling element S12c of the first switching unit Si c. Further, the input shaft 1 1 c to permanently non-rotatably connected to the first coupling element S1 1 c of the first switching unit Si c.
Des Weiteren ist die siebte Schalteinheit S7c der Schalteinheiten Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c dazu vorgesehen, einen Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c und das Sonnenrad P1 1 c der ersten Planetenradstufe P1 c drehfest mit der Eingangswelle 1 1 c zu verbinden. Der Planetenradträger P42c der vierten Further, the seventh switching unit S7c of the switching units Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c is provided to a planet carrier P42c of the fourth Planet wheel P4c and the sun P1 1 c of the first planetary gear P1 c rotatably connected to the input shaft 1 1 c to connect. The planet carrier P42c the fourth
Planetenradstufe P4c und das Sonnenrad P1 1 c der ersten Planetenradstufe P1 c sind dazu permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S71 c der siebten Planet wheel P4c and the sun gear P1 1 c of the first planetary gear P1 c are permanently rotatably to the first coupling element S71 c of the seventh
Schalteinheit S7c verbunden. Der Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c und das Sonnenrad P1 1 c der ersten Planetenradstufe P1 c sind über das erste Getriebeelement 20c permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S71 c der siebten Schalteinheit S7c verbunden. Ferner ist dazu die Eingangswelle 1 1 c permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S72c der siebten Schalteinheit S7c verbunden. Switching unit S7c connected. The planet carrier P42c of the fourth planetary gear stage P4c and the sun gear P1 1c of the first planetary gear P1c are permanently connected in a rotationally fixed manner to the first coupling element S71c of the seventh switching unit S7c via the first transmission element 20c. Furthermore, the input shaft 11c is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second coupling element S72c of the seventh switching unit S7c.
Die siebte Schalteinheit S7c übernimmt die Funktion einer Trennkupplung. Die siebte Schalteinheit S7c ersetzt eine reine Trennkupplung. Die erste Schalteinheit S1 a erfüllt nur den Zweck der Verblockung der ersten Planetenradstufe P1 c. Diese Funktion kann auch durch eine Ankopplung des Planetenradträgers P12c der ersten Planetenradstufe P1 c an die Antriebseinheit 16c erfolgen, statt an das Sonnenrad P1 1 c der ersten The seventh switching unit S7c assumes the function of a separating clutch. The seventh switching unit S7c replaces a pure disconnect clutch. The first switching unit S1 a fulfills only the purpose of blocking the first planetary gear P1 c. This function can also be done by coupling the planet carrier P12c of the first planetary gear P1 c to the drive unit 16c, instead of the sun gear P1 1 c of the first
Planetenradstufe P1 c. Dadurch ergeben sich weitere Übersetzungsmöglichkeiten, insbesondere ein zusätzlicher Zwischengang 3/4 und ein 10. Gang. Planetary gear P1 c. This results in further translation options, in particular an additional intermediate 3/4 and a 10th gear.
Des Weiteren weist die Getriebevorrichtung 19c eine E-Maschine 13c auf. Die E- Maschine 13c weist einen Rotor 14c auf. Ferner weist die E-Maschine 13c einen Stator 24c auf. Der Rotor 14c ist permanent drehfest mit einem Planetenradträger P22c der zweiten Planetenradstufe P2c und einem Hohlrad P13c der ersten Planetenradstufe P1 c verbunden. Furthermore, the transmission device 19c has an electric motor 13c. The E-machine 13c has a rotor 14c. Furthermore, the electric motor 13c has a stator 24c. The rotor 14c is permanently non-rotatably connected to a planet carrier P22c of the second planetary gear P2c and a ring gear P13c of the first planetary gear P1 c.
Getriebegehäusegearbox
Eingangswelle input shaft
Ausgangswelle output shaft
E-Maschine E-machine
Rotor  rotor
Welle  wave
Antriebseinheit drive unit
Kraftfahrzeug motor vehicle
Getriebevorrichtung transmission device
Getriebeelementgear element
Getriebeelementgear element
Getriebeelementgear element
Getriebeelementgear element
Stator stator
Steuereinheit erstes Lager zweites Lager anderes zweites Lager  Control unit first bearing second bearing other second bearing
Planetenradstufeplanetary gear
Sonnenrad sun
Planetenradträger planet
Hohlrad ring gear
Planetenräder planetary gears
Planetenradstufeplanetary gear
Sonnenrad sun
Planetenradtäger Planetenradtäger
Hohlrad ring gear
Planetenräder planetary gears
Planetenradstufeplanetary gear
Sonnenrad sun
Planetenradträger planet
Hohlrad ring gear
Planetenräder planetary gears
Planetenradstufe P41 Sonnenradplanetary gear P41 sun wheel
P42 PlanetenradträgerP42 planet carrier
P43 Hohlrad P43 ring gear
P44 Planetenräder  P44 planet gears
51 Schalteinheit51 switching unit
51 1 Kopplungselement51 1 coupling element
512 Kopplungselement512 coupling element
52 Schalteinheit52 switching unit
521 Kopplungselement521 coupling element
522 Kopplungselement522 coupling element
53 Schalteinheit53 switching unit
531 Kopplungselement531 coupling element
532 Kopplungselement532 coupling element
54 Schalteinheit54 switching unit
541 Kopplungselement541 coupling element
542 Kopplungselement542 coupling element
55 Schalteinheit55 switching unit
551 Kopplungselement551 coupling element
552 Kopplungselement552 coupling element
56 Schalteinheit56 switching unit
561 Kopplungselement561 coupling element
562 Kopplungselement562 coupling element
57 Schalteinheit57 switching unit
571 Kopplungselement571 coupling element
572 Kopplungselement 572 coupling element
T1 TrennkupplungT1 disconnect clutch
T1 1 KopplungselementT1 1 coupling element
T12 Kopplungselement T12 coupling element

Claims

Patentansprüche  claims
Getriebevorrichtung, insbesondere Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit einemTransmission device, in particular motor vehicle transmission device, with a
Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c), mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (Pi a, P2a, P3a, P4a; P1 b, P2b; P1 c, P2c, P3c, P4c), die jeweils ein Sonnenrad (P1 1 a, P21 a, P31 a, P41 a; P1 1 b, P21 b; P1 1 c, P21 c, P31 c, P41 c), ein Hohlrad (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) und einen Planetenradträger (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a; S1 b, S2b, S3b; Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), und mit einer Gear housing (10a, 10b, 10c), with four operatively connected planetary gear stages (Pi, P2a, P3a, P4a, P1b, P2b, P1c, P2c, P3c, P4c), each having a sun gear (P1 1 a, P21 a, P31a, P41a, P1b, P21b, P1c, P21c, P31c, P41c), a ring gear (P13a, P23a, P33a, P43a, P13b, P23b, P13c, P23c, P33c, P43c) and a planet carrier (P13a, P23a, P33a, P43a, P13b, P23b, P13c, P23c, P33c, P43c) having at least six switching units (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S1b, S2b , S3b, Si c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), and with a
Eingangswelle (1 1 a; 1 1 b; 1 1 c), die drehfest mit dem Sonnenrad (P1 1 a; P1 1 b; P1 1 c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) und dem Planetenradträger (P42a; P42c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle (12a; 12c), die drehfest mit dem Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) verbunden ist, wobei das Hohlrad (P23a; P23b; P23c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c), ein zweites Input shaft (1 1 a; 1 1 b, 1 1 c), which rotatably with the sun gear (P1 1 a; P1 1b, P1 1 c) of the first planetary gear stage (Pi a; P1 b, P1 c) and the planet carrier ( P42a) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c) and an output shaft (12a; 12c) rotationally fixed to the planet carrier (P32a; P32c) of the third planetary gear stage (P3a; P3c), the ring gear (P3c; P23a; P23b; P23c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c), a second one
Kopplungselement (S32a; S32b; S32c) der dritten Schalteinheit (S3a; S3b; S3c), das Sonnenrad (P31 a; P31 c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Sonnenrad (P41 a; P41 c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, Coupling element (S32a; S32b; S32c) of the third switching unit (S3a; S3b; S3c); the sun gear (P31a; P31c) of the third planetary gear stage (P3a; P3c) and the sun gear (P41a; P41c) of the fourth planetary gear stage (S3; P4a; P4c) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, and wherein the planet carrier (P22a; P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2c; P2c) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (Pia; P1b P1 c) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner,
mit einer E-Maschine (13a; 13b; 13c) mit einem Rotor (14a; 14b; 14c), welcher permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und dem Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) verbunden ist, with an electric motor (13a; 13b; 13c) having a rotor (14a; 14b; 14c) which is permanently non-rotatably connected to the planet carrier (P22a; P22b; P22c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P13a, P13b, P13c) of the first planetary gear stage (Pia; P1b; P1c),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Rotor (14a; 14b; 14c) der E-Maschine (13a; 13b; 13c) eine Welle (15a; 15b) aufweist, die eingangsseitig der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) und entweder ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) oder ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) eine Lagerstelle aufweist, the rotor (14a; 14b; 14c) of the electric motor (13a; 13b; 13c) has a shaft (15a; 15b) having on the input side of the first planetary gear (Pi a; P1 b; P1 c) and either the output side of the first planetary gear (Pi a; P1 b; P1 c) or the output side of the second planetary gear (P2a; P2b; P2c) has a bearing point,
wobei die Welle (15a; 15b) mittels eines ersten Lagers eingangsseitig der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) und axial außerhalb einer Lagerung von wherein the shaft (15a, 15b) by means of a first bearing on the input side of the first planetary gear (Pi a; P1 b, P1 c) and axially outside a storage of
Planetenrädern (P14a;P14b; P14c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) auf dem Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P2c) gelagert ist, P14c, P14c) of the first planetary gear stage (Pi.sub.a; P1b; P1c) is mounted on the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear stage (Pi.sub.a; P1b; P2c),
und dass die Welle (15a; 15b) entweder mittels eines zweiten Lagers (270a; 270b; 270c) ausgangsseitig der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und axial außerhalb einer Lagerung von Planetenrädern (P24a; P24b; P24c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) auf dem Sonnenrad (P21 a; P21 b; P21 c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) gelagert ist oder mittels eines anderen zweiten Lagers (271 a; 271 b; 271 c) ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) auf einem Getriebeelement (21 a) gelagert ist, welches das and that the shaft (15a, 15b) is guided either by means of a second bearing (270a; 270b; 270c) on the output side of the second planetary gear stage (P2a, P2c; P2c) and axially outside of a bearing of planetary gears (P24a, P24b; P2a; P2b; P2c) is supported on the sun gear (P21a; P21b; P21c) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) or on the output side of the first one by means of another second bearing (271a; 271b; 271c) Planetary gear (Pi a, P1 b, P1 c) is mounted on a transmission element (21 a), which is the
Sonnenrad (P41 a) der vierten Planetenradstufe (P4a) permanent drehfest mit dem zweiten Kopplungselement (S32a) der dritten Schalteinheit (S3a) verbindet. Sun gear (P41 a) of the fourth planetary gear (P4a) permanently rotatably connected to the second coupling element (S32a) of the third switching unit (S3a) connects.
Getriebevorrichtung nach Anspruch 1 , Transmission device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Welle (15a; 15b) ausgangsseitig der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) auf einem Getriebeelement (21 a) gelagert ist, welches das Sonnenrad (P41 a) der vierten Planetenradstufe (P4a) permanent drehfest mit dem zweiten the shaft (15a, 15b) on the output side of the first planetary gear (Pi a; P1 b; P1 c) is mounted on a transmission element (21 a) which the sun gear (P41 a) of the fourth planetary gear (P4a) permanently rotatably with the second
Kopplungselement (S32a) der dritten Schalteinheit (S3a) verbindet. Coupling element (S32a) of the third switching unit (S3a) connects.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Transmission device according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet, durch marked by
eine Trennkupplung (T1 a; T1 b), welche zwischen einer Antriebseinheit (16a; 16b) und dem Sonnenrad (P1 1 a; P1 1 b) der ersten Planetenradstufe (P1 a; P1 b) angeordnet ist. a disconnect clutch (T1 a; T1 b) which is arranged between a drive unit (16a; 16b) and the sun gear (P1 1 a; P1 1 b) of the first planetary gear stage (P1 a; P1 b).
4. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch 4. Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by
eine siebte Schalteinheit (S7c), welche zwischen der Antriebseinheit (16c) und dem Sonnenrad (P1 1 c) der ersten Planetenradstufe (P1 c) und zwischen der ersten Schalteinheit (Si c) und dem Sonnenrad (P1 1 c) der ersten Planetenradstufe (P1 c) angeordnet ist.  a seventh switching unit (S7c), which between the drive unit (16c) and the sun gear (P1 1 c) of the first planetary gear (P1 c) and between the first switching unit (Si c) and the sun gear (P1 1 c) of the first planetary gear stage ( P1 c) is arranged.
5. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Transmission device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die erste Schalteinheit (S1 a; S1 b; Si c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (P1 a; P1 b; P1 c) drehfest mit der Eingangswelle (1 1 c) oder mit dem Sonnenrad (P1 1 a; P1 1 b) der ersten  the first switching unit (S1 a, S1 b, Si c) is provided to the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear (P1 a, P1 b, P1 c) rotationally fixed to the input shaft (1 1 c) or with the sun gear (P1 1 a; P1 1 b) of the first
Planetenradstufe (Pi a; P1 b) zu verbinden.  Planetary gear stage (Pi a; P1 b) to connect.
6. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Transmission device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die zweite Schalteinheit (S2a; S2b; S2c) dazu vorgesehen ist, den  the second switching unit (S2a; S2b; S2c) is provided for
Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) drehfest mit dem Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c) zu verbinden.  P12c) of the first planetary gear stage (Pi a, P1 b, P1 c) rotatably connected to the transmission housing (10a, 10b, 10c) to connect.
7. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Transmission device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die E-Maschine (13a; 13b; 13c) die axial erste Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) radial umgebend angeordnet ist und axial vor der axial zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) endet.  the electric motor (13a; 13b; 13c) is arranged radially surrounding the axially first planetary gear stage (Pi a; P1b; P1c) and ends axially in front of the axially second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c).
8. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. Transmission device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die erste Schalteinheit (S1 a; S1 b; Si c) radial innerhalb des Rotors (14a; 14b; 14c) der E-Maschine (13a; 13b; 13c) angeordnet ist und dass die dritte Schalteinheit (S3a; S3b; S3c) radial innerhalb des Rotors (14a; 14b; 14c) der E-Maschine (13a; 13b; 13c) angeordnet ist. the first switching unit (S1 a; S1 b; Si c) is arranged radially inside the rotor (14a; 14b; 14c) of the electric motor (13a; 13b; 13c) and that the third switching unit (S3a; S3b; S3c) is radial is disposed within the rotor (14a; 14b; 14c) of the electric motor (13a; 13b; 13c).
9. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. Transmission device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die zweite Schalteinheit (S2b) radial innerhalb des Rotors (14b) der E-Maschine (13b) angeordnet ist und einen inneren Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse (10b) verbunden ist.  the second shift unit (S2b) is disposed radially inside the rotor (14b) of the electric motor (13b) and has an inner disc carrier fixedly connected to the transmission case (10b).
10. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 10. Transmission device according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die zweite Schalteinheit (S2a) radial auf Höhe des Rotors (14a) der E-Maschine (13a) angeordnet ist und einen Lamellenträger aufweist, der fest mit dem Getriebegehäuse (10a) verbunden ist.  the second switching unit (S2a) is arranged radially at the level of the rotor (14a) of the electric motor (13a) and has a plate carrier which is fixedly connected to the gear housing (10a).
1 1 . Getriebevorrichtung nach Anspruch 10, 1 1. Transmission device according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die zweite Schalteinheit (S2a) axial auf Höhe der ersten Schalteinheit (S1 a) angeordnet ist.  the second switching unit (S2a) is arranged axially at the level of the first switching unit (S1a).
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