DE102014202512B3

DE102014202512B3 - Multi-speed transmission

Info

Publication number: DE102014202512B3
Application number: DE201410202512
Authority: DE
Inventors: Stefan Beck
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2015-03-19
Anticipated expiration: 2034-02-13
Also published as: CN204459021U

Abstract

Das Mehrstufengetriebe umfasst vier Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) und sieben Schaltelemente (03, 04, 05, 13, 24, 28, 36, 37), wobei die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem Steg des vierten Planetenradsatzes (P4) verbunden ist und eine dritte Welle (3) mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden, über eine erste Bremse (03) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist und über eine erste Kupplung (37) mit einer siebten Welle (7) verbindbar ist, die mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2), dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes (P4) verbunden ist, wobei eine sechste Welle (6) mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden ist, wobei eine vierte Welle (4) mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden, über eine zweite Bremse (04) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar und über eine zweite Kupplung (24) mit der Abtriebswelle (2) verbindbar ist, welche mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden ist, wobei eine fünfte Welle (5) mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden und über eine dritte Bremse (05) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei eine dritte Kupplung (28) vorgesehen ist, welche die Abtriebswelle (2) mit einer mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes (P4) verbundenen achten Welle (8) lösbar verbindet, durch deren Schließen der vierte Planetenradsatz (P4) Drehmoment übertragen kann und wobei eine vierte Kupplung (13, 36) vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz (P1) verblockbar ist.The multistage transmission comprises four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), eight rotatable shafts (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) and seven shifting elements (03, 04, 05, 13, 24, 28 , 36, 37), wherein the drive shaft (1) is connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and the bridge of the fourth planetary gear set (P4) and a third shaft (3) connected to the web of the first planetary gear set (P1), via a first brake (03) to a housing (G) can be coupled and via a first clutch (37) with a seventh shaft (7) is connectable with the ring gear of the second planetary gear set (P2), the sun gear of the third planetary ( P3) and the sun gear of the fourth planetary gear set (P4), wherein a sixth shaft (6) with the ring gear of the first planetary gear set (P1) and the web of the second planetary gear set (P2) is connected to a fourth shaft (4) the sun gear of the second planetary gear set (P2) connected via a second brake (04) to a housing (G) can be coupled and via a second clutch (24) with the output shaft (2) is connectable, which is connected to the web of the third planetary gear set (P3), wherein a fifth shaft (5) with the ring gear of the third planetary gear set (P3) connected and via a third brake (05) to a housing (G) can be coupled, wherein a third clutch (28) is provided, which the output shaft (2) with an with the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) connected eighth wave (8 ) releasably connects, by the closing of the fourth planetary gear set (P4) can transmit torque and wherein a fourth clutch (13, 36) is provided by the closing of the first planetary gear set (P1) is blockable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a multi-stage planetary gear, in particular an automatic transmission for a motor vehicle.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind.Automatic transmissions, particularly for motor vehicles, include, in the prior art, planetary gear sets that are switched by means of friction elements, such as clutches and brakes, and usually with a slip element and optionally a lockup clutch, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling connected.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen, d. h. ein Zu- bzw. Abschalten von zwei Schaltelementen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird. Ferner soll mittels derartiger Getriebe der Spritverbrauch gesenkt werden, was einerseits durch Reduzierung der internen Getriebeverluste und andererseits durch Betreiben des Verbrennungsmotors im idealen Betriebspunkt erfolgen kann.Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction in general are already widely described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. So these transmissions are a low construction cost, in particular require a small number of switching elements and in sequential switching double circuits, d. H. avoid switching on or off of two switching elements, so that in circuits in defined gear groups only one switching element is changed. Furthermore, to be reduced by means of such transmission of fuel consumption, which can be done on the one hand by reducing the internal transmission losses and on the other hand by operating the engine at the ideal operating point.

Aus der DE 10 2008 055 626 A1 geht ein Neun-Gang-Mehrstufengetriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, mit einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordneten Planetenradsätzen, sechs Schaltelementen, einer Antriebseinheit, die drehfest mit einem zweiten Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und einem vierten Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes verbunden ist und mit einer Abtriebseinheit, die drehfest mit einem dritten Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.From the DE 10 2008 055 626 A1 is a nine-speed multi-speed transmission for a motor vehicle, with a first, a second, a third and fourth, along a main axis of rotation arranged behind one another Planetenradsätzen, six switching elements, a drive unit rotatably with a second sun gear of the second planetary gear set and a fourth Planet carrier of the fourth planetary gear set is connected and having an output unit which is rotatably connected to a third planet carrier of the third planetary gear set.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise anzugeben, mittels dessen mindestens elf Vorwärts-Gänge realisierbar sind. Das Getriebe soll einen geringen Bauaufwand erfordern und einen hohen Getriebewirkungsgrad aufweisen.The present invention has for its object to provide a multi-speed planetary gear by means of which at least eleven forward gears can be realized. The transmission should require a low construction cost and have a high transmission efficiency.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1, 2 und 3 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features of the independent claims 1, 2 and 3. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, umfassend einen mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Antrieb und einen Abtrieb, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des Weiteren sind zumindest vier Planetenradsätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetenradsatz bezeichnet, acht drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Welle bezeichnet – sowie sieben vorzugsweise als Lamellenschaltelemente oder als formschlüssige Schaltelemente ausgeführte Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Accordingly, a planetary gear multi-speed transmission is proposed, comprising a drive connected to the internal combustion engine and an output, which are arranged in a housing. Furthermore, at least four planetary gear sets, hereinafter referred to as the first, second, third and fourth planetary gear set, eight rotatable shafts - hereinafter referred to as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth shaft - and seven preferably as lamellar switching elements or designed as a form-locking switching elements switching elements comprising brakes and clutches, provided, the selective intervention causes different ratios between the drive and the output, so that preferably eleven forward gears and one reverse gear can be realized.

Die Planetenradsätze des Getriebes sind vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet.The planetary gear sets of the transmission are preferably designed as negative planetary gear sets.

Ein einfacher Minus-Planetenradsatz umfasst bekanntlich ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad und es ergibt sich eine positive Standgetriebeübersetzung.A simple minus planetary gear known to include a sun gear, a ring gear and a ridge on which planet gears are rotatably mounted, each meshing with the sun gear and ring gear. In this way, the ring gear at a fixed web on a sun gear opposite direction of rotation. In contrast, a simple plus planetary gear includes a sun gear, a ring gear and a web on which inner and outer planetary gears are rotatably mounted, wherein all inner planetary gears mesh with the sun gear and all outer planetary gears with the ring gear, each inner planetary gear each having an outer Planet wheel meshes. As a result, the ring gear has the same direction of rotation when the web is held on as the sun gear and there is a positive stationary gear ratio.

Gemäß der Erfindung ist bei dem Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise die mit einem Antriebsmotor verbundene Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden, wobei eine dritte Welle mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes verbunden, über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist und über eine erste Kupplung mit einer siebten Welle lösbar verbindbar ist, welche mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei eine sechste Welle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und dem Steg des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Des Weiteren ist eine vierte Welle mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden, über eine zweite Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar und über eine zweite Kupplung mit der Abtriebswelle lösbar verbindbar, welche mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei eine fünfte Welle mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden und über eine dritte Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist.According to the invention, in the planetary gear multiple-speed transmission, the drive shaft connected to a drive motor is connected to the sun gear of the first planetary gear set, wherein a third shaft connected to the web of the first planetary, via a first brake to a housing of the transmission can be coupled and a first Clutch is releasably connectable to a seventh shaft which is connected to the ring gear of the second planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set, wherein a sixth shaft is connected to the ring gear of the first planetary gear set and the bridge of the second planetary gear set. Furthermore, a fourth shaft is connected to the sun gear of the second planetary gear set, coupled via a second brake to a housing of the transmission and releasably connectable via a second clutch to the output shaft, which is connected to the web of the third planetary gear, wherein a fifth shaft with the ring gear of the third planetary gear set and connected via a third brake can be coupled to a housing of the transmission.

Gemäß der Erfindung ist eine vierte Kupplung vorgesehen, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz verblockbar ist. Die vierte Kupplung kann gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung als Kupplung ausgeführt sein, welche die Antriebswelle mit der dritten Welle und somit den Steg mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes lösbar verbindet. Die vierte Kupplung kann im Rahmen einer weiteren funktionsgleichen Ausführungsform der Erfindung als Kupplung ausgeführt sein, welche die dritte Welle mit der sechsten Welle und somit den Steg mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes lösbar verbindet.According to the invention, a fourth clutch is provided by the closing of which the first planetary gear set is blockable. The fourth clutch can be designed according to a first embodiment of the invention as a coupling which connects the drive shaft with the third shaft and thus the web with the sun gear of the first planetary gear set releasably. The fourth clutch can be designed as a coupling in a further functionally identical embodiment of the invention, which connects the third shaft with the sixth shaft and thus the web with the ring gear of the first planetary gear set releasably.

Ferner ist eine dritte Kupplung vorgesehen, durch deren Schließen der vierte Planetenradsatz Drehmoment übertragen kann, wobei bei geöffneter dritter Kupplung der vierte Planetenradsatz kein Drehmoment überträgt. Die dritte Kupplung kann gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung als Kupplung ausgeführt sein, welche die Abtriebswelle mit einer mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbundenen achten Welle lösbar verbindet, wobei die Antriebswelle mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes verbunden ist und die siebte Welle mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist.Furthermore, a third clutch is provided, by the closing of which the fourth planetary gear set can transmit torque, wherein when the third clutch is open, the fourth planetary gear set does not transmit any torque. According to a first embodiment of the invention, the third clutch may be designed as a clutch releasably connecting the output shaft to an eighth shaft connected to the ring gear of the fourth planetary gear set, the drive shaft being connected to the bridge of the fourth planetary gear set and the seventh shaft being connected to the sun gear the fourth planetary gear set is connected.

Die dritte Kupplung kann ferner als Kupplung ausgeführt sein, welche die Antriebswelle mit einer mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes verbundenen achten Welle lösbar verbindet, wobei in diesem Fall die siebte Welle mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist und die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist.The third clutch may also be designed as a clutch which releasably connects the drive shaft with an eighth shaft connected to the web of the fourth planetary gear set, in which case the seventh shaft is connected to the sun gear of the fourth planetary gear set and the output shaft is connected to the ring gear of the fourth Planetary gear set is connected.

Ferner kann im Rahmen einer weiteren funktionsgleichen Variante der Erfindung die dritte Kupplung als Kupplung ausgeführt sein kann, welche die siebte Welle mit einer mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbundenen achten Welle lösbar verbindet, wobei in diesem Fall die Antriebswelle mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes verbunden ist und die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist.Furthermore, in the context of a further functionally identical variant of the invention, the third clutch can be designed as a coupling which releasably connects the seventh shaft to an eighth shaft connected to the sun gear of the fourth planetary gear set, in which case the drive shaft is connected to the web of the fourth planetary gear set is and the output shaft is connected to the ring gear of the fourth planetary gear set.

Gemäß der Erfindung kann eine elektrische Maschine mit jeder Welle des Mehrstufengetriebes in Planetenbauweise verbunden oder verbindbar sein. Ferner kann eine elektrische Maschine mit mindestens einer Welle verbunden oder verbindbar sein.According to the invention, an electric machine may be connected or connectable to each shaft of the multi-speed transmission in planetary construction. Furthermore, an electric machine can be connected or connectable to at least one shaft.

Die geometrische Lage bzw. Reihenfolge der einzelnen Planetensätze und Schaltelemente ist frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. So können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. Die geometrische Lage der Schaltelemente ist prinzipiell frei wählbar. anzustreben ist jedoch eine Position, an der sie gut von Aktuatoren erreichbar sind, insbesondere für den Fall, dass eine elektro-mechanische Aktuatorik verwendet wird. Andere Betätigungsarten für die Schaltelemente, wie z. B. eine hydraulische oder pneumatische Betätigung oder eine Betätigung mittels Federkraft sind ebenso denkbar.The geometric position or sequence of the individual planetary gear sets and switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. Thus, individual elements can be moved arbitrarily in their position. The geometric position of the switching elements is in principle freely selectable. however, it is desirable to aim for a position where they can be easily accessed by actuators, especially in the case where electro-mechanical actuators are used. Other types of actuation for the switching elements, such. As a hydraulic or pneumatic actuation or actuation by spring force are also conceivable.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.The inventive design of the multi-speed transmission results in suitable translations and increased total spread of the multi-speed transmission, whereby an improvement in ride comfort and a significant consumption reduction can be effected.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.In addition, the construction cost is significantly reduced with the multi-stage transmission according to the invention by a small number of switching elements. Advantageously, it is possible with the multi-speed transmission according to the invention to carry out a start with a hydrodynamic converter, an external starting clutch or other suitable external starting elements. It is also conceivable to allow a starting operation with a start-up element integrated in the transmission. Preferably, a switching element which is actuated in the first forward gear and in reverse is suitable.

Des Weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.Furthermore, in the multistage transmission according to the invention, a good efficiency in the main drives with respect to the drag and gear losses.

In vorteilhafter Weise liegen geringe Drehmomente in den Schaltelementen und in den Planetenradsätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Zudem wird durch die geringen Drehmomente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetenradsätzen vor.Advantageously, there are low torques in the switching elements and in the planetary gear sets of the multi-speed transmission, whereby the wear in the multi-speed transmission is advantageously reduced. In addition, a correspondingly small dimensioning is made possible by the low torques, whereby the required space and the corresponding costs are reduced. In addition, there are also low speeds at the shafts, the switching elements and the planetary gear sets.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. Das Getriebe kann beispielsweise in Front-Quer Bauweise oder im Rahmen eines Standardantriebs eingebaut werden.In addition, the transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space. The transmission can be installed, for example, in front-transverse design or in the context of a standard drive.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar:The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. These are:

1: eine schematische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 a schematic view of a first preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

2: ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 1; 2 : an exemplary circuit diagram for a multi-step transmission according to 1 ;

3: eine schematische Ansicht einer Variante des in 1 dargestellten Mehrstufengetriebes; 3 : a schematic view of a variant of the in 1 illustrated multistage transmission;

4: eine schematische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 4 a schematic view of a second preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

5 eine schematische Ansicht einer Variante des in 4 dargestellten Mehrstufengetriebes; 5 a schematic view of a variant of in 4 illustrated multistage transmission;

6: eine schematische Ansicht einer dritten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und 6 a schematic view of a third preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention; and

7: eine schematische Ansicht einer Variante des in 6 dargestellten Mehrstufengetriebes. 7 : a schematic view of a variant of the in 6 illustrated multistage transmission.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1, einer Abtriebswelle 2 und vier Planetenradsätzen, nämlich einem ersten Planetenradsatz P1, einem zweiten Planetenradsatz P2, einem dritten Planetenradsatz P3 und einem vierten Planetenradsatz P4 dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Die Planetenradsätze des Getriebes sind hierbei vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet.In 1 is an inventive multi-stage transmission with a drive shaft 1 , an output shaft 2 and four planetary gear sets, namely a first planetary gear set P1, a second planetary gear set P2, a third planetary gear set P3 and a fourth planetary gear set P4, which are arranged in a housing G. The planetary gear sets of the transmission here are preferably designed as negative planetary gear sets.

Gemäß der Erfindung kann zumindest ein Planetenradsatz P1, P2, P3, P4 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird.According to the invention, at least one planetary gear set P1, P2, P3, P4 can be designed as a positive planetary gear set, if at the same time the web and Hohlradanbindung exchanged and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1 compared to the design as a minus planetary gear.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Planetenradsätze P1, P2, P3, P4 axial betrachtet in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2, dritter Planetenradsatz P3, vierter Planetenradsatz P4 angeordnet. Gemäß der Erfindung sind die axiale Reihenfolge der einzelnen Planetenradsätze und die Anordnung der Schaltelemente frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt.In the embodiment shown, the planetary gear sets P1, P2, P3, P4 axially arranged in the order of the first planetary gear set P1, second planetary gear set P2, third planetary gear set P3, fourth planetary gear set P4. According to the invention, the axial order of the individual planetary gear sets and the arrangement of the switching elements are freely selectable, as long as it allows the binding of the elements.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt acht drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8, wobei die Antriebswelle die erste Welle 1 und die Abtriebswelle die zweite Welle 2 des Getriebes bilden.The multi-speed transmission according to the invention has a total of eight rotatable shafts, namely the waves 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th wherein the drive shaft is the first shaft 1 and the output shaft, the second shaft 2 of the transmission.

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass die mit einem Antriebsmotor verbundene Antriebswelle 1 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 und dem Steg des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist, wobei eine dritte Welle 3 mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden, über eine erste Bremse 03 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist und über eine erste Kupplung 37 mit einer siebten Welle 7 lösbar verbindbar ist, die mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2, dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist, wobei eine sechste Welle 6 mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 und dem Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden ist.According to the invention in the multi-stage transmission according to 1 provided that the drive shaft connected to a drive motor 1 is connected to the sun gear of the first planetary gear P1 and the web of the fourth planetary gear set P4, wherein a third wave 3 connected to the web of the first planetary gear set P1, via a first brake 03 can be coupled to a housing G of the transmission and a first clutch 37 with a seventh wave 7 is releasably connectable, which is connected to the ring gear of the second planetary gear set P2, the sun gear of the third planetary gear set P3 and the sun gear of the fourth planetary gear set P4, wherein a sixth shaft 6 is connected to the ring gear of the first planetary gear P1 and the web of the second planetary gear set P2.

Bezugnehmend auf 1 ist eine vierte Welle 4 mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden, über eine zweite Bremse 04 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar und über eine zweite Kupplung 24 mit der Abtriebswelle 2 des Getriebes lösbar verbindbar, wobei die Abtriebswelle 2 mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden ist und wobei eine fünfte Welle 5 mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden und über eine dritte Bremse 05 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist.Referring to 1 is a fourth wave 4 connected to the sun gear of the second planetary gear P2, via a second brake 04 can be coupled to a housing G of the transmission and via a second clutch 24 with the output shaft 2 detachably connectable to the transmission, wherein the output shaft 2 is connected to the web of the third planetary gear set P3 and wherein a fifth shaft 5 connected to the ring gear of the third planetary gear set P3 and a third brake 05 can be coupled to a housing G of the transmission.

Erfindungsgemäß ist eine dritte Kupplung vorgesehen, durch deren Schließen der vierte Planetenradsatz P4 Drehmoment übertragen kann, wobei bei geöffneter dritter Kupplung der vierte Planetenradsatz P4 kein Drehmoment überträgt. Die dritte Kupplung ist bei dem gezeigten Beispiel als Kupplung 28 ausgeführt, welche die Abtriebswelle 2 mit einer mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbundenen achten Welle 8 lösbar verbindet.According to the invention, a third clutch is provided, by the closing of which the fourth planetary gear set P4 can transmit torque, with the third planetary clutch P4 not transmitting torque when the third clutch is open. The third clutch is in the example shown as a clutch 28 running, which the output shaft 2 with an eighth shaft connected to the ring gear of the fourth planetary gear set P4 8th releasably connects.

Ferner ist eine vierte Kupplung vorgesehen, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz P1 verblockbar ist, welche als Kupplung 13 ausgeführt ist, die die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 und somit den Steg mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 lösbar verbindet.Furthermore, a fourth clutch is provided, by the closing of which the first planetary gear P1 is splittable, which as a clutch 13 is executed, which is the drive shaft 1 with the third wave 3 and thus releasably connects the web with the sun gear of the first planetary gear set P1.

In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die Gänge eines Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt, wobei das Getriebe elf Vorwärts-Gänge und einen Rückwärtsgang aufweist. Für jeden Gang werden drei Schaltelemente geschlossen. Aus 2 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise jeweils nur ein Schaltelement zugeschaltet und ein Schaltelement abgeschaltet werden muss, da zwei benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen.In 2 is an exemplary circuit diagram for the gears of a multi-speed transmission according to 1 illustrated, wherein the transmission has eleven forward gears and one reverse gear. For each gear three switching elements are closed. Out 2 It can be seen that with sequential switching mode only one switching element is switched on and one switching element has to be switched off since two adjacent gear stages share two switching elements.

Der erste Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der ersten Kupplung 37, der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse 05 und der ersten und zweiten Kupplung 37, 24, der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse 05 und der ersten und vierten Kupplung 37, 13, der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der vierten Kupplung 13, der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der dritten Kupplung 28, der sechste Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse 04 und der dritten und vierten Kupplung 28, 13, der siebte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten, dritten und vierten Kupplung 37, 28, 13, der achte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse 04 und der ersten und dritten Kupplung 37, 28, der neunte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse 03 und der ersten und dritten Kupplung 37, 28, der zehnte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und zweiten Bremse 03, 04 und der dritten Kupplung 28 und der elfte Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der ersten Bremse 03 und der zweiten und dritten Kupplung 24, 28. Der Rückwärtsgang ergibt sich durch Schließen der ersten, zweiten und dritten Bremse 03, 04, 05.The first forward gear is obtained by closing the second and third brakes 04 . 05 and the first clutch 37 , the second forward Gear by closing the third brake 05 and the first and second clutches 37 . 24 , the third forward gear by closing the third brake 05 and the first and fourth clutches 37 . 13 , the fourth forward gear by closing the second and third brakes 04 . 05 and the fourth clutch 13 , the fifth forward gear by closing the second and third brakes 04 . 05 and the third clutch 28 , the sixth forward gear by closing the second brake 04 and the third and fourth clutches 28 . 13 , the seventh forward gear by closing the first, third and fourth clutch 37 . 28 . 13 , the eighth forward gear by closing the second brake 04 and the first and third clutches 37 . 28 , the ninth forward gear by closing the first brake 03 and the first and third clutches 37 . 28 , the tenth forward gear by closing the first and second brake 03 . 04 and the third clutch 28 and the eleventh forward gear is obtained by closing the first brake 03 and the second and third clutches 24 . 28 , Reverse is achieved by closing the first, second and third brakes 03 . 04 . 05 ,

Dadurch, dass im ersten Vorwärts-Gang und im Rückwärtsgang die zweite und dritte Bremse 04, 05 geschlossen sind, können diese Schaltelemente als Anfahrelemente eingesetzt werden.Due to the fact that in the first forward gear and in reverse the second and third brake 04 . 05 are closed, these switching elements can be used as starting elements.

Gemäß der Erfindung ergeben sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.According to the invention, even with the same transmission scheme depending on the switching logic different gear jumps, so that an application or vehicle-specific variation is possible.

Das in 3 gezeigte Beispiel ist eine funktionsgleiche Variante der Ausführungsform gemäß 1 und unterscheidet sich von dieser Ausführungsform dadurch, dass die vierte Kupplung, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz P1 verblockbar ist, als Kupplung 36 ausgeführt ist, welche die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6 und somit den Steg mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 lösbar verbindet. Das dieser Ausführungsform entsprechende Schaltschema entspricht dem Schaltschema gemäß 2 mit dem Unterschied, dass die vierte Kupplung 13, welche die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 lösbar verbindet, durch die vierte Kupplung 36 ersetzt wird, welche die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6 lösbar verbindet.This in 3 Example shown is a functionally identical variant of the embodiment according to 1 and differs from this embodiment in that the fourth clutch, by the closing of the first planetary gear set P1 is blockable, as a clutch 36 which is the third wave 3 with the sixth wave 6 and thus releasably connects the web with the ring gear of the first planetary gear set P1. The circuit diagram corresponding to this embodiment corresponds to the circuit diagram according to FIG 2 with the difference that the fourth clutch 13 which the drive shaft 1 with the third wave 3 releasably connects, through the fourth clutch 36 is replaced, which is the third wave 3 with the sixth wave 6 releasably connects.

Gegenstand der 4 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, welche sich von der Ausführungsform gemäß 1 dadurch unterscheidet, dass die dritte Kupplung, durch deren Schließen der vierte Planetenradsatz P4 Drehmoment übertragen kann, wobei bei geöffneter dritter Kupplung der vierte Planetenradsatz P4 kein Drehmoment überträgt, als Kupplung 18 ausgeführt ist, welche die Antriebswelle 1 des Getriebes mit einer mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes P4 verbundenen achten Welle 8' lösbar verbindet, wobei in diesem Fall die Abtriebswelle 2 mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist.Subject of the 4 is a further embodiment of a multi-speed transmission according to the invention, which differs from the embodiment according to FIG 1 differs in that the third clutch, by the closing of the fourth planetary gear P4 can transmit torque, with open third clutch, the fourth planetary gear P4 does not transmit torque as a clutch 18 is executed, which the drive shaft 1 of the transmission with an eighth shaft connected to the web of the fourth planetary gear set P4 8th' releasably connects, in which case the output shaft 2 is connected to the ring gear of the fourth planetary gear set P4.

Das dieser Ausführungsform entsprechende Schaltschema entspricht dem Schaltschema gemäß 2 mit dem Unterschied, dass die dritte Kupplung 28, welche die Abtriebswelle 2 mit der achten Welle 8 lösbar verbindet, durch die dritte Kupplung 18 ersetzt wird, welche die Antriebswelle 1 mit der achten Welle 8' lösbar verbindet.The circuit diagram corresponding to this embodiment corresponds to the circuit diagram according to FIG 2 with the difference that the third clutch 28 that the output shaft 2 with the eighth wave 8th releasably connects, through the third clutch 18 is replaced, which the drive shaft 1 with the eighth wave 8th' releasably connects.

Im Rahmen einer funktionsgleichen Variante kann die vierte Kupplung, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz P1 verblockbar ist, als Kupplung 36 ausgeführt sein, welche die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6 und somit den Steg mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 lösbar verbindet. Eine derartige Ausgestaltung ist Gegenstand der 5.As part of a functionally identical variant, the fourth clutch, by the closing of which the first planetary gear P1 is splittable, as a clutch 36 be executed, which is the third wave 3 with the sixth wave 6 and thus releasably connects the web with the ring gear of the first planetary gear set P1. Such a configuration is the subject of 5 ,

Das dieser Ausführungsform entsprechende Schaltschema entspricht dem Schaltschema gemäß 2 mit dem Unterschied, dass die dritte Kupplung 28, welche die Abtriebswelle 2 mit der achten Welle 8 lösbar verbindet, durch die dritte Kupplung 18 ersetzt wird, welche die Antriebswelle 1 mit der achten Welle 8' lösbar verbindet und dass die vierte Kupplung 13, welche die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 lösbar verbindet, durch die vierte Kupplung 36 ersetzt wird, welche die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6 lösbar verbindet.The circuit diagram corresponding to this embodiment corresponds to the circuit diagram according to FIG 2 with the difference that the third clutch 28 that the output shaft 2 with the eighth wave 8th releasably connects, through the third clutch 18 is replaced, which the drive shaft 1 with the eighth wave 8th' releasably connects and that the fourth clutch 13 which the drive shaft 1 with the third wave 3 releasably connects, through the fourth clutch 36 is replaced, which is the third wave 3 with the sixth wave 6 releasably connects.

In 6 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, welche sich von der Ausführungsform gemäß 1 dadurch unterscheidet, dass die dritte Kupplung, durch deren Schließen der vierte Planetenradsatz P4 Drehmoment übertragen kann, wobei bei geöffneter dritter Kupplung der vierte Planetenradsatz P4 kein Drehmoment überträgt, als Kupplung 78 ausgeführt ist, welche die siebte Welle 7 mit einer mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbundenen achten Welle 8'' lösbar verbindet, wobei in diesem Fall die Abtriebswelle 2 mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist.In 6 is a further embodiment of a multi-speed transmission according to the invention, which differs from the embodiment according to FIG 1 differs in that the third clutch, by the closing of the fourth planetary gear P4 can transmit torque, with open third clutch, the fourth planetary gear P4 does not transmit torque as a clutch 78 which is the seventh wave 7 with an eighth shaft connected to the sun gear of the fourth planetary gear set P4 8th'' releasably connects, in which case the output shaft 2 is connected to the ring gear of the fourth planetary gear set P4.

Das der Ausführungsform gemäß 6 entsprechende Schaltschema entspricht dem Schaltschema gemäß 2 mit dem Unterschied, dass die dritte Kupplung 28, welche die Abtriebswelle 2 mit der achten Welle 8 lösbar verbindet, durch die dritte Kupplung 78 ersetzt wird, welche die siebte Welle 7 mit der achten Welle 8'' lösbar verbindet.That of the embodiment according to 6 corresponding circuit diagram corresponds to the circuit diagram according to 2 with the difference that the third clutch 28 that the output shaft 2 with the eighth wave 8th releasably connects, through the third clutch 78 which is the seventh wave 7 with the eighth wave 8th'' releasably connects.

Gegenstand der 7 ist eine funktionsgleiche Variante, bei der ausgehend vom Ausführungsbeispiel nach 6 die vierte Kupplung, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz P1 verblockbar ist, als Kupplung 36 ausgeführt ist, welche die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6 und somit den Steg mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 lösbar verbindet.Subject of the 7 is a functionally identical variant, starting from the embodiment according to 6 the fourth clutch, by the closing of the first planetary gear set P1 is blocked, as a clutch 36 which is the third wave 3 with the sixth wave 6 and thus releasably connects the web with the ring gear of the first planetary gear set P1.

Das der Ausführungsform gemäß 7 entsprechende Schaltschema entspricht dem Schaltschema gemäß 2 mit dem Unterschied, dass die dritte Kupplung 28, welche die Abtriebswelle 2 mit der achten Welle 8 lösbar verbindet, durch die dritte Kupplung 78 ersetzt wird, welche die siebte Welle 7 mit der achten Welle 8'' lösbar verbindet und dass die vierte Kupplung 13, welche die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 lösbar verbindet, durch die vierte Kupplung 36 ersetzt wird, welche die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6 lösbar verbindet.That of the embodiment according to 7 corresponding circuit diagram corresponds to the circuit diagram according to 2 with the difference that the third clutch 28 that the output shaft 2 with the eighth wave 8th releasably connects, through the third clutch 78 which is the seventh wave 7 with the eighth wave 8th'' releasably connects and that the fourth clutch 13 which the drive shaft 1 with the third wave 3 releasably connects, through the fourth clutch 36 is replaced, which is the third wave 3 with the sixth wave 6 releasably connects.

Erfindungsgemäß ist es ferner optional möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.According to the invention, it is also optionally possible to provide additional freewheels at any suitable location of the multi-speed transmission, for example between a shaft and the housing or, if necessary, to connect two shafts.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.On the drive side or on the output side, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebsmotor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist.In the context of an advantageous development of the invention, the drive shaft 1 be separated by a coupling element of a drive motor as needed, with a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used as a coupling element. It is also possible to arrange such a starting element in the power flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft 1 constantly connected to the crankshaft of the drive motor.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Antriebsmotor und Getriebe.The multistage transmission according to the invention also allows the arrangement of a torsional vibration damper between the drive motor and transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z. B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des Weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.In the context of a further, not shown embodiment of the invention can on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 , a wear-free brake, such. As a hydraulic or electrical retarder or the like, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Furthermore, for driving additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 be provided a power take-off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erste Welle, Antriebswellefirst shaft, drive shaft
22: zweite Welle, Abtriebswellesecond shaft, output shaft
33: dritte Wellethird wave
44: vierte Wellefourth wave
55: fünfte Wellefifth wave
66: sechste Wellesixth wave
77: siebte Welleseventh wave
8, 8', 8''8, 8 ', 8' ': achte Welleeighth wave
0303: erste Bremsefirst brake
0404: zweite Bremsesecond brake
0303: dritte Bremsethird brake
1313: vierte Kupplungfourth clutch
1818: dritte Kupplungthird clutch
2424: zweite Kupplungsecond clutch
2828: dritte Kupplungthird clutch
3636: vierte Kupplungfourth clutch
3737: erste Kupplungfirst clutch
7878: dritte Kupplungthird clutch
GG: Gehäusecasing
P1P1: erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
P2P2: zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
P3P3: dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
P4P4: vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set

Claims

Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ), an output shaft ( 2 ) and four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), which are arranged in a housing (G), eight rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) as well as seven switching elements ( 03 . 04 . 05 . 13 . 24 . 28 . 36 . 37 ), comprising brakes ( 03 . 04 . 05 ) and couplings ( 13 . 24 . 28 . 36 . 37 ), whose selective engagement different transmission ratios between the drive shaft ( 1 ) and the output shaft ( 2 ), so that eleven forward gears are feasible, wherein the drive shaft ( 1 ) is connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and the bridge of the fourth planetary gear set (P4) and a third wave ( 3 ) connected to the web of the first planetary gear set (P1), via a first brake ( 03 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and via a first clutch ( 37 ) with a seventh wave ( 7 ) is releasably connectable, which is connected to the ring gear of the second planetary gear set (P2), the sun gear of the third planetary gear set (P3) and the sun gear of the fourth planetary gear set (P4), wherein a sixth shaft ( 6 ) is connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) and the web of the second planetary gear set (P2), wherein a fourth wave ( 4 ) connected to the sun gear of the second planetary gear set (P2) via a second brake ( 04 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and via a second clutch ( 24 ) with the output shaft ( 2 ) of the transmission is detachably connectable, which connected to the web of the third planetary gear set (P3) is, with a fifth wave ( 5 ) connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3) and via a third brake ( 05 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission, wherein a third clutch ( 28 ) is provided, by the closing of the fourth planetary gear set (P4) can transmit torque, wherein when the third clutch is open, the fourth planetary gear set (P4) transmits no torque acting as a clutch ( 28 ) is executed, which the output shaft ( 2 ) connected to the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) eighth wave ( 8th ) releasably connects and wherein a fourth clutch ( 13 . 36 ) is provided by the closing of the first planetary gear set (P1) is blockable.

Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ), an output shaft ( 2 ) and four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), which are arranged in a housing (G), eight rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th' ) as well as seven switching elements ( 03 . 04 . 05 . 13 . 18 . 24 . 36 . 37 ), comprising brakes ( 03 . 04 . 05 ) and couplings ( 13 . 18 . 24 . 36 . 37 ), whose selective engagement different transmission ratios between the drive shaft ( 1 ) and the output shaft ( 2 ), so that eleven forward gears are feasible, wherein the drive shaft ( 1 ) connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and via a third clutch ( 18 ), by the closing of which the fourth planetary gear set (P4) can transmit torque, whereby when the third clutch is open ( 18 ) the fourth planetary gear set (P4) transmits no torque, with a with the web of the fourth planetary gear set (P4) connected eighth wave ( 8th' ) is releasably connectable and a third wave ( 3 ) connected to the web of the first planetary gear set (P1), via a first brake ( 03 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and via a first clutch ( 37 ) with a seventh wave ( 7 ) is releasably connectable, which is connected to the ring gear of the second planetary gear set (P2), the sun gear of the third planetary gear set (P3) and the sun gear of the fourth planetary gear set (P4), wherein a sixth shaft ( 6 ) is connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) and the web of the second planetary gear set (P2), wherein a fourth wave ( 4 ) connected to the sun gear of the second planetary gear set (P2) via a second brake ( 04 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and via a second clutch ( 24 ) with the output shaft ( 2 ) of the transmission is detachably connectable, which is connected to the web of the third planetary gear set (P3) and the ring gear of the fourth planetary gear set (P4), wherein a fifth wave ( 5 ) connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3) and via a third brake ( 05 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and wherein a fourth clutch ( 13 . 36 ) is provided by the closing of the first planetary gear set (P1) is blockable.

Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ), an output shaft ( 2 ) and four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), which are arranged in a housing (G), eight rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th'' ) as well as seven switching elements ( 03 . 04 . 05 . 13 . 24 . 36 . 37 . 78 ), comprising brakes ( 03 . 04 . 05 ) and couplings ( 13 . 24 . 36 . 37 . 78 ), whose selective engagement different transmission ratios between the drive shaft ( 1 ) and the output shaft ( 2 ), so that eleven forward gears are feasible, wherein the drive shaft ( 1 ) is connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and the bridge of the fourth planetary gear set (P4) and a third wave ( 3 ) connected to the web of the first planetary gear set (P1), via a first brake ( 03 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and via a first clutch ( 37 ) with a seventh wave ( 7 ) is releasably connectable connected to the ring gear of the second planetary gear set (P2) and the sun gear of the third planetary gear set (P3) and via a third clutch ( 78 ), by the closing of which the fourth planetary gear set (P4) can transmit torque, whereby when the third clutch is open ( 78 ) the fourth planetary gear set (P4) transmits no torque, with an eighth shaft connected to the sun gear of the fourth planetary gear set (P4) ( 8th'' ) is detachably connectable, wherein a sixth wave ( 6 ) is connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) and the web of the second planetary gear set (P2), wherein a fourth wave ( 4 ) connected to the sun gear of the second planetary gear set (P2) via a second brake ( 04 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and via a second clutch ( 24 ) with the output shaft ( 2 ) of the transmission is detachably connectable, which is connected to the web of the third planetary gear set (P3) and the ring gear of the fourth planetary gear set (P4), wherein a fifth wave ( 5 ) connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3) and via a third brake ( 05 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission and wherein a fourth clutch ( 13 . 36 ) is provided by the closing of the first planetary gear set (P1) is blockable.

Multi-speed transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the fourth clutch as a clutch ( 13 ) is executed, which the drive shaft ( 1 ) with the third wave ( 3 ) releasably connects or that the fourth clutch as a clutch ( 36 ) which is the third wave ( 3 ) with the sixth wave ( 6 ) releasably connects.

Multi-stage transmission according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the first forward gear is engaged by closing the second and third brake ( 04 . 05 ) and the first clutch ( 37 ), the second forward gear by closing the third brake ( 05 ) and the first and second Clutch ( 37 . 24 ), the third forward gear by closing the third brake ( 05 ) and the first and fourth clutch ( 37 . 13 respectively. 36 ), the fourth forward gear by closing the second and third brake ( 04 . 05 ) and the fourth clutch ( 13 respectively. 36 ), the fifth forward gear by closing the second and third brake ( 04 . 05 ) and the third clutch ( 28 respectively. 18 or 78 ), the sixth forward gear by closing the second brake ( 04 ) and the third and fourth clutch ( 28 respectively. 18 or 78 . 13 respectively. 36 ), the seventh forward gear by closing the first, third and fourth clutch ( 37 . 28 respectively. 18 or 78 . 13 respectively. 36 ), the eighth forward gear by closing the second brake ( 04 ) and the first and third clutch ( 37 . 28 respectively. 18 or 78 ), the ninth forward gear by closing the first brake ( 03 ) and the first and third clutch ( 37 . 28 respectively. 18 or 78 ), the tenth forward gear by closing the first and second brake ( 03 . 04 ) and the third clutch ( 28 respectively. 18 or 78 ) and wherein the eleventh forward gear by closing the first brake ( 03 ) and the second and third clutches ( 24 . 28 respectively. 18 or 78 ).

Multi-speed transmission according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that a reverse gear by closing the first, second and third brake ( 03 . 04 . 05 ).

Multi-speed transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) are designed as negative planetary gear sets.

Multi-speed transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the planetary gear sets axially arranged in the order of first planetary gear set (P1), second planetary gear set (P2), third planetary gear set (P3), fourth planetary gear set (P4) are arranged.