DE102016014857A1 - Multi-speed transmission - Google Patents

Multi-speed transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102016014857A1
DE102016014857A1 DE102016014857.8A DE102016014857A DE102016014857A1 DE 102016014857 A1 DE102016014857 A1 DE 102016014857A1 DE 102016014857 A DE102016014857 A DE 102016014857A DE 102016014857 A1 DE102016014857 A1 DE 102016014857A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
planetary gear
gear
switching unit
permanently
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016014857.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Tobias Schilder
Klaus Riedl
Jörg Müller
Rico Resch
Martin Stöcker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016014857.8A priority Critical patent/DE102016014857A1/en
Publication of DE102016014857A1 publication Critical patent/DE102016014857A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0073—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eleven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a-h, P2a-h, P3a-h, P4a-h), die jeweils ein Sonnenrad (P11a-h, P21a-h, P31a-h, P41a-h), ein Hohlrad (P13a-h, P23a-h, P33a-h, P43a-h) und einen Planetenradträger (P12a-h, P22a-h, P32a-h, P42a-h) aufweisen, mit mehreren Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h), mit einem Getriebeeingangselement (10a-h) sowie einem Getriebeausgangselement (11a-h), wobei das Hohlrad (P13a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-h) permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement (10a-h) verbunden ist, wobei das Hohlrad (P43a-h) der vierten Planetenradstufe (P4a-h) permanent drehfest mit dem Getriebeausgangselement (11a-h) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (P11a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-h) permanent drehfest mit dem Sonnenrad (P21a-h) der zweiten Planetenradstufe (P2a-h) verbunden ist, wobei eine erste Schalteinheit (S1a-h) der Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P41a-h) der vierten Planetenradstufe (P4a-h) und den Planetenradträger (P12a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-d) drehfest miteinander zu verbinden, wobei jeweils ein erstes Kopplungselement (S21a-h, S31a-h, S41a-h) einer zweiten Schalteinheit (S2a-h), einer dritten Schalteinheit (S3a-h) und einer vierten Schalteinheit (S4a-h) der Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) über ein erstes Getriebeelement (13a-h) permanent drehfest miteinander verbunden sind, wobei ein zweites Kopplungselement (S22a-h) der zweiten Schalteinheit (S2a-h) permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement (10a-h) verbunden ist, wobei der Planetenradträger (P12a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-h) mit einem zweiten Kopplungselement (S32a-h) der dritten Schalteinheit (S3a-h) permanent drehfest verbunden ist und wobei der Planetenradträger (P42a-h) der vierten Planetenradstufe (P4a-h) mit einem zweiten Kopplungselement (S42a-h) der vierten Schalteinheit (S4a-h) permanent drehfest verbunden ist.The invention relates to a multistage transmission, in particular for a motor vehicle, with four planetary gear stages (P1a-h, P2a-h, P3a-h, P4a-h) operatively interconnected, each having a sun gear (P11a-h, P21a-h, P31a). h, P41a-h), a ring gear (P13a-h, P23a-h, P33a-h, P43a-h), and a planet carrier (P12a-h, P22a-h, P32a-h, P42a-h) having plural Switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h), with a transmission input member (10a-h) and a transmission output member (11a-h), said Ring gear (P13a-h) of the first planetary gear (P1a-h) permanently rotatably connected to the transmission input member (10a-h), wherein the ring gear (P43a-h) of the fourth planetary gear (P4a-h) permanently rotatably connected to the transmission output member (11a -h), wherein the sun gear (P11a-h) of the first planetary gear stage (P1a-h) permanently non-rotatably connected to the sun gear (P21a-h) of the second planetary gear (P2a-h), wherein a first switching unit (S1a h) the switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) is provided to the sun gear (P41a-h) of the fourth planetary gear stage (P4a h) and the planet carrier (P12a-h) of the first planetary gear (P1a-d) rotatably connected to each other, wherein in each case a first coupling element (S21a-h, S31a-h, S41a-h) of a second switching unit (S2a-h), a third switching unit (S3a-h) and a fourth switching unit (S4a-h) of the switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) via a second coupling element (S22a-h) of the second switching unit (S2a-h) permanently non-rotatably connected to the transmission input member (10a-h), wherein the planet carrier (P12a-h ) of the first planetary gear (P1a-h) with a second coupling element (S32a-h) of the third switching unit (S3a-h) permanently rotatably connected and wherein the planet carrier (P42a-h) of the fourth Planetenra dstufe (P4a-h) with a second coupling element (S42a-h) of the fourth switching unit (S4a-h) is permanently connected rotationally fixed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a multistage transmission according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 10 2008 055626 A1 ist bereits ein Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit mehreren Schalteinheiten, mit einem Getriebeeingangselement sowie einem Getriebeausgangselement bekannt.From the DE 10 2008 055626 A1 is already a multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, with four operatively interconnected Planetenradstufen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with a plurality of switching units, with a transmission input member and a transmission output member known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe bereitzustellen, welches vorzugsweise eine hohe Flexibilität und/oder einen hohen Wirkungsgrad aufweist. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a multi-step transmission, which preferably has a high flexibility and / or high efficiency. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einem Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit mehreren Schalteinheiten, mit einem Getriebeeingangselement sowie einem Getriebeausgangselement.The invention relates to a multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, with four operatively interconnected Planetenradstufen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with a plurality of switching units, with a transmission input element and a transmission output element.

Es wird vorgeschlagen, dass das Hohlrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement verbunden ist, wobei das Hohlrad der vierten Planetenradstufe permanent drehfest mit dem Getriebeausgangselement verbunden ist, wobei das Sonnenrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenradstufe verbunden ist, wobei eine erste Schalteinheit der Schalteinheiten dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad der vierten Planetenradstufe und den Planetenradträger der ersten Planetenradstufe drehfest miteinander zu verbinden, wobei jeweils ein erstes Kopplungselement einer zweiten Schalteinheit, einer dritten Schalteinheit und einer vierten Schalteinheit der Schalteinheiten über ein erstes Getriebeelement permanent drehfest miteinander verbunden sind, wobei ein zweites Kopplungselement der zweiten Schalteinheit permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement verbunden ist, wobei der Planetenradträger der ersten Planetenradstufe mit einem zweiten Kopplungselement der dritten Schalteinheit permanent drehfest verbunden ist und wobei der Planetenradträger der vierten Planetenradstufe mit einem zweiten Kopplungselement der vierten Schalteinheit permanent drehfest verbunden ist.It is proposed that the ring gear of the first planetary gear is permanently connected non-rotatably to the transmission input member, wherein the ring gear of the fourth planetary gear is permanently connected non-rotatably to the transmission output member, wherein the sun gear of the first planetary gear is permanently rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear, wherein a first switching unit of the switching units is provided to non-rotatably connect the sun gear of the fourth planetary gear and the planet carrier of the first planetary gear, wherein in each case a first coupling element of a second switching unit, a third switching unit and a fourth switching unit of the switching units via a first transmission element permanently rotatably together are connected, wherein a second coupling element of the second switching unit permanently rotatably connected to the transmission input member, wherein the planet carrier of the first planetary gear with a second coupling element of the third switching unit is permanently connected non-rotatably and wherein the planet carrier of the fourth planetary gear is permanently connected non-rotatably to a second coupling element of the fourth switching unit.

Durch eine solche Ausgestaltung kann ein, bevorzugt hybridisiertes und/oder hybridisierbares, Mehrstufengetriebe mit einer Grundstruktur bereitgestellt werden, das eine Ausgestaltung mit einer hohen Flexibilität und/oder einem hohen Wirkungsgrad ermöglicht. Bauteilbelastungen in dem Mehrstufengetriebe können durch diese Grundstruktur zumindest teilweise gesenkt werden, wodurch insbesondere ein Leichtbau vereinfacht und/oder eine verlustarme Konstruktion ermöglicht werden kann. Zudem können vorteilhafte Übersetzungen dargestellt werden. Bei einem Einsatz von, insbesondere zusätzlichen, Elektromotoren und/oder E-Maschinen können zudem vorteilhaft Belastungen der Elektromotoren und/oder E-Maschinen durch bessere Übersetzungsbildung reduziert werden, wodurch vorteilhaft eine Kosteneffizienz, insbesondere im Vergleich mit herkömmlichen Automatikgetrieben, verbessert und/oder ein Verbrauch reduziert werden kann.By such a configuration, a, preferably hybridized and / or hybridizable, multi-stage transmission can be provided with a basic structure that allows a configuration with a high flexibility and / or high efficiency. Component loads in the multistage transmission can be at least partially reduced by this basic structure, which in particular simplifies lightweight construction and / or allows a low-loss construction. In addition, advantageous translations can be displayed. With the use of, in particular additional, electric motors and / or electric machines, it is also possible to advantageously reduce loads on the electric motors and / or electric motors by better ratio formation, thereby advantageously improving and / or reducing cost efficiency, in particular in comparison with conventional automatic transmissions Consumption can be reduced.

Vorzugsweise ist das Mehrstufengetriebe zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen. Insbesondere sind die elf Vorwärtsgetriebegänge unterschiedlich untersetzt. Bevorzugt ist das Mehrstufengetriebe zumindest konstruktiv zur Schaltung von genau elf Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen. Hierdurch lassen sich vorteilhaft verschiedene Gang- und/oder Spreizungskonzepte umsetzen.Preferably, the multi-speed transmission is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears. In particular, the eleven forward gears are differently stocked. Preferably, the multi-speed transmission is at least constructively provided for the circuit of exactly eleven forward gears. As a result, different gear and / or spreading concepts can be advantageously implemented.

Insbesondere ist das Mehrstufengetriebe zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen. Vorzugsweise ist das Mehrstufengetriebe zumindest konstruktiv zur Schaltung von genau einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen. Hierdurch können vorteilhaft unterschiedliche Gangkonzepte bereitgestellt werden.In particular, the multi-speed transmission is at least constructively provided for the circuit of at least one reverse gear. Preferably, the multi-speed transmission is at least constructively provided for the circuit of exactly one reverse gear. As a result, different gear concepts can advantageously be provided.

Die vier Planetenradstufen sind im Folgenden mit „erster Planetenradstufe“, „zweiter Planetenradstufe“, „dritter Planetenradstufe“ und „vierter Planetenradstufe“ bezeichnet. Die Bezeichnungen „erste“, „zweite“, „dritte“ und „vierte“ Planetenradstufe sind insbesondere zur Festlegung einer axialen Anordnung vorgesehen, wobei eine axiale Reihenfolge der Planetenradstufen von der Reihenfolge der Nummerierung abweichen kann. Grundsätzlich ist eine geänderte Anordnung der Planetenradstufen und/oder eine gestapelte Anordnung, bei der die Planetenradstufen zumindest teilweise radial ineinander geschachtelt sind, denkbar. Insbesondere durch eine räumliche Umordnung der Schalteinheiten, durch eine geänderte Anordnung von Getriebeelementen und/oder durch Vertauschung der Sonnenräder, Planetenräder und/oder Hohlräder sind verschiedene kinematisch äquivalente Getriebestrukturen realisierbar. Insbesondere können Einfachplaneten kinematisch äquivalent durch Doppelplaneten ersetzt werden, insbesondere, wenn zugleich die Hohlradanbindung des zugehörigen Planetensatzes durch eine Steganbindung ersetzt wird. Unter „kinematisch äquivalenten Getriebestrukturen“ sollen dabei Getriebestrukturen verstanden werden, welche eine gleiche Anzahl von Schalteinheiten sowie identische Schaltschemata zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge und der Rückwärtsgetriebegänge aufweisen. Die dem Fachmann bekannten Prinzipien zur Bildung von kinematisch äquivalenten Planetenradsätzen lassen sich unter anderem der VDI-Richtlinie 2157 entnehmen.The four planetary gear stages are hereinafter referred to as "first planetary gear stage", "second planetary gear stage", "third planetary gear stage" and "fourth planetary gear stage". The terms "first", "second", "third" and "fourth" Planetenradstufe are particularly intended to define an axial arrangement, wherein an axial order of the Planetenradstufen may differ from the order of the numbering. In principle, a modified arrangement of the planetary gear stages and / or a stacked arrangement in which the planetary gear stages are at least partially nested radially in one another is conceivable. In particular, by a spatial rearrangement of the switching units, by a modified arrangement of transmission elements and / or by interchanging the sun gears, planet gears and / or ring gears different kinematically equivalent transmission structures can be realized. In particular, simple planets can be replaced kinematic equivalent by double planets, in particular, if at the same time the Hohlradanbindung the associated planetary gear set is replaced by a web connection. Under "kinematically equivalent transmission structures" are intended Transmission structures are understood, which have an equal number of switching units and identical circuit diagrams for switching the forward gears and the reverse gears. The principles known to those skilled in the art for the formation of kinematically equivalent planetary gear sets can be found, inter alia, in VDI Guideline 2157.

Zudem kann auch eine Ausgestaltung der Planetenradstufen mit Einfachplanetenradsätzen oder Doppelplanetenradsätzen von dargestellten Ausführungsbeispielen abweichen. In kinematisch äquivalenter Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einfachplanetenradsatz durch einen Doppelplanetenradsatz zu ersetzen, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss. Insbesondere bei einer Ausbildung mittels eines Doppelplanetenradsatzes kann grundsätzlich auch eine Anbindung von einem Sonnenrad und einem Planetenradträger, einem Hohlrad und einem Planetenradträger oder einem Sonnenrad und einem Hohlrad getauscht werden, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss.In addition, an embodiment of the planetary gear stages with simple planetary gearsets or double planetary gearsets of illustrated embodiments may differ. In kinematically equivalent manner, it is for example possible to replace a Einfachplanetenradsatz by a Doppelplanetenradsatz, in addition to a kinematic same mode of action additionally in particular a stationary translation of the planetary gear must be adjusted. In particular, in a training by means of a Doppelplanetenradsatzes basically a connection of a sun gear and a planet, a ring gear and a planet carrier or a sun gear and a ring gear are exchanged, for a kinematically same mode of action additionally in particular a level translation of the planetary must be adjusted.

Unter einem „Getriebeeingangselement“ soll ferner insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeausgangselement“ soll insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeelement“ soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen den Sonnenrädern, Planetenradträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist. Vorzugsweise ist das erste Getriebeelement als freie Welle ausgebildet. Insbesondere ist das erste Getriebeelement ausschließlich mit drehbaren Kopplungselementen von Schalteinheiten verbunden.In particular, a transmission element, which is provided at least structurally for the non-rotatable connection of a crankshaft of an internal combustion engine, should be understood as a "transmission input element". A "transmission output element" is to be understood, in particular, as a transmission element which is provided, at least structurally, for the non-rotatable connection of a final drive. A "transmission element" is to be understood in particular an embodiment which is provided for permanent non-rotatable connection between the sun gears, planetary carriers, ring gears and / or coupling elements. Preferably, the first transmission element is designed as a free shaft. In particular, the first transmission element is connected exclusively with rotatable coupling elements of switching units.

Unter „zumindest konstruktiv“ soll insbesondere verstanden werden, dass konstruktiv eine entsprechende Ausgestaltung vorgesehen ist, in einem eventuellen Ausführungsbeispiel aber von einer funktionellen Nutzung der konstruktiven Ausgestaltung abgesehen werden kann. Unter „konstruktiv zur Schaltung eines Getriebegangs vorgesehen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass mittels der Schalteinheiten, insbesondere der Kupplungseinheiten und/oder Bremseinheiten, mechanisch ein entsprechender Getriebegang grundsätzlich bildbar ist, unabhängig davon, ob im Rahmen einer Schaltstrategie auf die Schaltung des Getriebegangs verzichtet wird oder nicht. Beispielsweise können in einer Ausgestaltung die Schalteinheiten konstruktiv zur Schaltung von mehr Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sein, als es sinnvoll sein kann, sie im Rahmen einer Betriebsstrategie für das Mehrstufengetriebe zu schalten.By "at least constructive" is to be understood in particular that a corresponding design is provided structurally, but in a possible embodiment of a functional use of the structural design can be dispensed with. In this context, the term "constructively provided for the shifting of a transmission gear" should be understood in particular as meaning that a corresponding gear train can be formed mechanically by means of the shifting units, in particular the clutch units and / or brake units, regardless of whether in the context of a shift strategy to the circuit of Transmission gear is omitted or not. For example, in one embodiment, the switching units may be structurally provided for switching more forward gears, as it may be useful to switch them as part of an operating strategy for the multi-speed transmission.

Vorzugsweise sind zumindest vier, vorteilhaft genau vier, der sieben Schalteinheiten als Kupplungen ausgebildet. Zudem sind vorzugsweise zumindest zwei, vorteilhaft zumindest drei, besonders bevorzugt genau drei, der sieben Schalteinheiten als Bremsen ausgebildet. Unter einer Schalteinheit, die als „Kupplung“ ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die in einem Leistungsfluss zwischen zwei der Planetenradstufen angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihre zwei drehbar angeordneten Kopplungselemente, die in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander verdrehbar sind, in einem geschlossenen Zustand drehfest miteinander zu verbinden. Unter einer Schalteinheit, die als „Bremse“ ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die wirkungsmäßig zwischen einer der Planetenradstufen und einem Getriebegehäuse angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihr drehbares Kopplungselement, das in einem geöffneten Zustand unabhängig von dem Getriebegehäuse verdrehbar ist, in einem geschlossenen Zustand mit ihrem drehfest mit dem Getriebegehäuse verbundenen Kopplungselement drehfest zu verbinden. Unter „drehfest verbunden“ soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl übertragen wird.Preferably, at least four, advantageously exactly four, of the seven switching units are designed as clutches. In addition, preferably at least two, advantageously at least three, particularly preferably exactly three, of the seven switching units are designed as brakes. Under a switching unit, which is designed as a "clutch" is to be understood in particular a switching unit which is arranged in a power flow between two of the planetary gear and which is provided, its two rotatably arranged coupling elements which are independently rotatable in an open state to connect in a closed state rotatably with each other. Under a switching unit, which is designed as a "brake" is to be understood in particular a switching unit, which is operatively disposed between one of the planetary gear and a gear housing and which is intended to rotatable coupling element, which in an open state independently of the gear housing rotatable is to connect in a closed state with its rotatably connected to the transmission housing coupling member rotatably. By "non-rotatably connected" is meant in particular a connection in which a power flow over a complete revolution averaged with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed is transmitted.

Unter einer „Schalteinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere keine Kupplung verstanden werden, die einem, durch die Planetenradstufen ausgebildeten Zahnradsatz vorgeschaltet oder nachgeschaltet ist. Unter einer „dem Zahnradsatz vorgeschalteten Kupplung“ soll insbesondere eine Kupplung verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingangselement angeordnet ist, wie beispielsweise eine Trennkupplung oder eine Anfahrkupplung. Unter einer „dem Zahnradsatz nachgeschalteten Kupplung“ soll insbesondere eine Kupplungseinheit verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Getriebeausgangselement und einem Achsantrieb angeordnet ist, wie beispielsweise eine Allradkupplung. Grundsätzlich kann eine Schaltbarkeit des Mehrstufengetriebes durch eine dem Zahnradsatz vorgeschaltete oder nachgeschaltete Kupplungseinheit erhöht werden.In this context, a "switching unit" should in particular not be understood to mean a clutch which is connected upstream or downstream of a gear set formed by the planetary gear stages. A "gearset preceding the clutch" is to be understood in particular a clutch which is arranged in at least one gear in a power flow between the engine and the transmission input member, such as a clutch or a starting clutch. A "gearset downstream of the clutch" should be understood in particular a clutch unit which is arranged in at least one gear in a power flow between the transmission output member and a final drive, such as an all-wheel drive. In principle, a switchability of the multistage transmission can be increased by a clutch unit upstream or downstream of the gear unit.

Vorzugsweise umfasst das Mehrstufengetriebe Aktuatoren zur automatisierten Schaltung der Schalteinheiten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, zumindest einen Teil der Schalteinheiten zumindest teilweise selbstständig schaltend auszuführen. Eine selbstständig schaltende Schalteinheit, insbesondere eine Kupplungseinheit oder Bremseinheit, ist vorzugsweise als ein Freilauf ausgebildet.Preferably, the multi-stage transmission comprises actuators for automated switching of Switching units. In principle, it is also possible to perform at least a part of the switching units at least partially independently switching. An independently switching switching unit, in particular a coupling unit or brake unit, is preferably designed as a freewheel.

Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Unter einer „reibschlüssig ausgebildeten Schalteinheit“ soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente und/oder zur Anbindung ihres Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Eine reibschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenschalteinheit ausgebildet. Eine reibschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist dabei vorzugsweise als eine Lamellenkupplungseinheit und eine reibschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenbremseinheit ausgebildet. Unter einer „formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit“ soll ferner insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente und/oder zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Eine formschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorzugsweise als eine Klauenschalteinheit ausgebildet und bevorzugt über eine Schiebemuffe schaltbar. Eine formschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist dabei vorzugsweise als eine Klauenkupplungseinheit und eine formschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenbremseinheit ausgebildet. Darüber hinaus sind die formschlüssig ausgebildeten Schalteinheiten vorzugsweise ohne eine Synchronisierung ausgeführt, können grundsätzlich aber auch eine Synchronisierung aufweisen.The switching units can in principle be formed frictionally or positively. A "frictionally engaged switching unit" should be understood to mean, in particular, a switching unit which has at least two friction partners for connecting its coupling elements and / or for connecting its coupling element, which frictionally abut one another to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in one completely closed state at least mainly by friction. A frictionally engaged switching unit is preferably designed as a lamella switching unit. A frictionally engaged coupling unit is preferably in the form of a multi-disc clutch unit, and a frictionally engaged brake unit is preferably designed as a multi-disc brake unit. A "form-fitting switching unit" should also be understood in particular a switching unit which has a toothing and / or claws for connecting their coupling elements and / or for connecting their coupling element, which interlock positively to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed state is at least mainly done by a positive connection. A form-fitting switching unit is preferably designed as a claw switching unit and preferably switchable via a sliding sleeve. A form-fitting coupling unit is preferably as a dog clutch unit and a form-locking brake unit is preferably designed as a dog brake unit. In addition, the form-fitting trained switching units are preferably carried out without synchronization, but in principle may also have a synchronization.

Im vorliegenden Fall ist vorteilhaft zumindest ein Teil der Schalteinheiten formschlüssig ausgebildet. Insbesondere sind zumindest zwei, vorzugsweise genau zwei der Schalteinheiten als eine Klauenschalteinheit ausgebildet. Dadurch kann ein Schleppverlust gering gehalten werden, wodurch ein Leistungsverlust innerhalb des Mehrstufengetriebes vorteilhaft verringert werden kann. Zudem können vorteilhaft Getriebeverluste reduziert werden, insbesondere im Vergleich zu herkömmlichen Lamellenschalteinheiten.In the present case, at least a portion of the switching units is advantageously formed positively. In particular, at least two, preferably exactly two of the switching units are designed as a claw switching unit. As a result, a drag loss can be kept low, whereby a power loss within the multi-speed transmission can be advantageously reduced. In addition, transmission losses can advantageously be reduced, in particular in comparison to conventional lamellae switching units.

Die Begriffe „axial“ und „radial“ sind im Folgenden insbesondere auf eine Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes bezogen, so dass der Ausdruck „axial“ insbesondere eine Richtung bezeichnet, die parallel oder koaxial zu der Hauptrotationsachse verläuft. Ferner bezeichnet der Ausdruck „radial“ insbesondere eine Richtung, die senkrecht zu der Hauptrotationsachse verläuft. Unter einer „getriebeeingangsseitigen Anordnung“ soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine zugewandt ist. Unter einer „getriebeausgangsseitigen Anordnung“ soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine abgewandt ist, auch wenn das weitere Bauteil in axialer Richtung nach dem Getriebeausgangselement angeordnet ist, beispielsweise, weil das Getriebeausgangselement zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist.The terms "axial" and "radial" are referred to below in particular to a main axis of rotation of the multi-speed transmission, so that the expression "axially" in particular denotes a direction which is parallel or coaxial to the main axis of rotation. Further, the term "radial" refers particularly to a direction which is perpendicular to the main axis of rotation. A "transmission input-side arrangement" is to be understood in particular as meaning that the named component is arranged on one side of the further component, which faces the transmission input element and / or the internal combustion engine. A "gear output-side arrangement" is to be understood in particular that said component is arranged on one side of the further component, which faces away from the transmission input element and / or the internal combustion engine, even if the further component is arranged in the axial direction after the transmission output element, for example because the transmission output member is disposed between two planetary gear stages.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind acht Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, eight embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:

  • 1 ein Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes,
  • 2 ein Schaltschema für das Mehrstufengetriebe,
  • 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebeschemas eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes,
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebeschemas eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes,
  • 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebeschemas eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes,
  • 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebeschemas eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes,
  • 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebeschemas eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes,
  • 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebeschemas eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und
  • 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebeschemas eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes.
Showing:
  • 1 a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,
  • 2 a circuit diagram for the multistage transmission,
  • 3 a further embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,
  • 4 a further embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,
  • 5 a further embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,
  • 6 a further embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,
  • 7 a further embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,
  • 8th a further embodiment of a transmission scheme of a multi-speed transmission according to the invention and
  • 9 a further embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention.

Die 1 zeigt ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes. Das Mehrstufengetriebe ist als ein Kraftfahrzeuggetriebe ausgestaltet. Es weist genau vier wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a auf. Das Mehrstufengetriebe weist eine Hauptrotationsachse auf, zu der die erste Planetenradstufe P1a, die zweite Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a koaxial angeordnet sind. Die erste Planetenradstufe P1a, die zweite Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a sind im dargestellten Ausführungsbeispiel entlang der Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet.The 1 shows a transmission diagram of a multi-speed transmission. The multistage transmission is designed as a motor vehicle transmission. It has exactly four planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a operatively connected to one another. The multi-stage transmission has a main axis of rotation, to which the first planetary gear P1a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged coaxially. The first planetary gear P1a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged in the illustrated embodiment, one behind the other along the main axis of rotation.

Das Mehrstufengetriebe weist genau sieben Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a auf, insbesondere eine erste Schalteinheit S1a, eine zweite Schalteinheit S2a, eine dritte Schalteinheit S3a, eine vierte Schalteinheit S4a, eine fünfte Schalteinheit S5a, eine sechste Schalteinheit S6a und eine siebte Schalteinheit S7a. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a sind zur Schaltung und/oder Verschaltung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a vorgesehen.The multistage transmission has exactly seven switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a, in particular a first switching unit S1a, a second switching unit S2a, a third switching unit S3a, a fourth switching unit S4a, a fifth switching unit S5a, a sixth switching unit S6a and a seventh switching unit S7a. The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are provided for switching and / or interconnecting the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a.

Das Mehrstufengetriebe weist ferner ein Getriebegehäuse 12a auf. Das Getriebegehäuse 12a nimmt die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a und die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a auf.The multistage transmission also has a transmission housing 12a. The gear housing 12a houses the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a and the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a.

Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a sind somit dazu vorgesehen, unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen den Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und/oder dem Getriebegehäuse 12a herzustellen.The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are operatively arranged within a gear set formed by the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a. The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are thus provided to produce different active connections between the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a with each other and / or the transmission housing 12a.

Das Mehrstufengetriebe ist konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest elf unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a, V10a, V11a zu schalten. Im vorliegenden Fall ist das Mehrstufengetriebe konstruktiv dazu vorgesehen, genau elf unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge V1a-V11a zu schalten.The multistage transmission is structurally designed to switch at least eleven differently geared forward gears V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a, V10a, V11a. In the present case, the multi-speed transmission is designed to switch exactly eleven differently translated forward gears V1a-V11a.

Weiterhin ist das Mehrstufengetriebe konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest einen Rückwärtsgetriebegang R1a zu schalten. Im vorliegenden Fall ist das Mehrstufengetriebe konstruktiv dazu vorgesehen, genau einen Rückwärtsgetriebegang R1a zu schalten.Furthermore, the multi-speed transmission is designed to switch at least one reverse gear R1a. In the present case, the multi-speed transmission is designed to switch exactly one reverse gear R1a.

Eine Anzahl der tatsächlich verwendeten Vorwärtsgetriebegänge V1a-V11a, sowie der tatsächlich verwendeten Rückwärtsgetriebegänge R1a kann dabei in Abhängigkeit von einer Betriebsstrategie eingeschränkt sein, beispielsweise elektronisch durch eine entsprechend programmierte Steuer- und Regeleinheit.A number of the forward gears V1a-V11a actually used, as well as the reverse gears R1a actually used, can be restricted in dependence on an operating strategy, for example electronically by a correspondingly programmed control unit.

Das Mehrstufengetriebe ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Brennkraftmaschine mit zumindest einem nicht näher dargestellten Achsantrieb für einen Antrieb von Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels des Mehrstufengetriebes kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Brennkraftmaschine und dem Achsantrieb eingestellt und/oder verändert werden.The multi-speed transmission is intended to connect an internal combustion engine, not shown, with at least one axle drive not shown for driving drive wheels of the motor vehicle. By means of the multi-speed transmission, a transmission ratio between the internal combustion engine and the final drive can be adjusted and / or changed.

Das Mehrstufengetriebe kann ferner zur Bereitstellung einer Hybridfunktionalität mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dessen ein Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des Hybridantriebsmoduls und dem Mehrstufengetriebe ein CVT realisiert werden, wodurch ein Mehrstufengetriebe realisiert werden kann, dessen Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann. Insbesondere ist es dabei denkbar, zumindest einen Elektromotor oder zumindest zwei Elektromotoren in den Zahnradsatz zu integrieren, um ein Hybridantriebsmodul bereitzustellen. Ein Elektromotor ist dabei insbesondere als Antriebsmaschine und/oder als Generator betreibbar. Zudem kann ein Elektromotor als Starter für eine an das Mehrstufengetriebe angebundene Brennkraftmaschine vorgesehen werden. Auch kann das Mehrstufengetriebe mittels eines Elektromotors zur Schaltung von EVT-Fahrbereichen vorgesehen sein, welche insbesondere für einen Anfahrvorgang dienen. Dadurch kann auf ein zusätzliches Anfahrelement und/oder eine Ausgestaltung von einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a als Anfahrelement verzichtet werden, wodurch das Mehrstufengetriebe konstruktiv besonders einfach und günstig ausgebildet werden kann.The multi-stage transmission may also be connected to provide a hybrid functionality with a hybrid drive module by means of which a drive torque may be varied. Further, by means of the hybrid drive module and the multi-speed transmission, a CVT can be realized, whereby a multi-step transmission can be realized, the transmission ratio can be adjusted continuously, at least in some areas. In particular, it is conceivable to integrate at least one electric motor or at least two electric motors in the gear set in order to provide a hybrid drive module. An electric motor can be operated in particular as a drive machine and / or as a generator. In addition, an electric motor can be provided as a starter for a connected to the multi-speed transmission engine. Also, the multi-speed transmission can be provided by means of an electric motor for switching EVT driving ranges, which serve in particular for a start-up. This makes it possible to dispense with an additional starting element and / or a configuration of one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a as a starting element, whereby the multi-speed transmission can be constructively designed to be particularly simple and inexpensive.

Das Mehrstufengetriebe weist ein Getriebeeingangselement 10a auf. Das Getriebeeingangselement 10a ist getriebeeingangsseitig angeordnet. Das Getriebeeingangselement 10a ist als Getriebeeingangswelle ausgebildet. Das Getriebeeingangselement 10a ist dazu vorgesehen, ein von der Brennkraftmaschine abgegebenes Antriebsmoment in das Mehrstufengetriebe einzuleiten. Das Getriebeeingangselement 10a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden zu werden. Grundsätzlich können zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und der Brennkraftmaschine weitere Bauteile, wie beispielsweise ein Schwingungsdämpfer, eine Anfahrkupplung, eine Trennkupplung oder ein Drehmomentwandler, angeordnet sein.The multistage transmission has a transmission input element 10a. The transmission input element 10a is arranged on the transmission input side. The transmission input element 10a is designed as a transmission input shaft. The transmission input element 10a is provided for introducing a drive torque output by the internal combustion engine into the multistage transmission. The transmission input member 10a is provided to be rotatably connected in the assembled state with a crankshaft of the internal combustion engine. In principle, further components, such as a vibration damper, a starting clutch, a separating clutch or a torque converter, may be arranged between the transmission input element 10a and the internal combustion engine.

Weiter weist das Mehrstufengetriebe ein Getriebeausgangselement 11a auf. Das Getriebeausgangselement 11a ist getriebeausgangsseitig angeordnet. Das Getriebeausgangselement 11a ist als Getriebeausgangswelle ausgebildet. Das Getriebeausgangselement 11a ist dazu vorgesehen, ein Antriebsmoment aus dem Mehrstufengetriebe auszuleiten. Das Getriebeausgangselement 11a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand permanent drehfest mit dem Achsantrieb des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Dem Getriebeausgangselement 11a können unterschiedliche Module nachgeschaltet werden, mittels derer das aus dem Mehrstufengetriebe ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Differentialgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder ein Allradantriebsmodul, das das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt.Next, the multi-speed transmission has a transmission output element 11a. The transmission output member 11a is disposed on the transmission output side. The transmission output member 11a is formed as a transmission output shaft. The transmission output member 11a is provided to discharge a drive torque from the multi-stage transmission. The transmission output member 11a is provided to be permanently connected in the assembled state rotationally fixed to the final drive of the motor vehicle. The transmission output member 11 a different modules can be followed, by means of which the out of the multi-stage transmission torque can be distributed to the drive wheels, such as a differential gear, which is provided for a speed compensation between the drive wheels, or an all-wheel drive module, the drive torque to two different drive axles distributed.

Das Getriebeeingangselement 10a und das Getriebeausgangselement 11a sind koaxial zu der Hauptrotationsachse angeordnet. Das Getriebeeingangselement 10a definiert im vorliegenden Fall eine der Brennkraftmaschine zugewandte Seite. Das Getriebeausgangselement 11a definiert im vorliegenden Fall eine der Brennkraftmaschine abgewandte Seite.The transmission input member 10a and the transmission output member 11a are arranged coaxially with the main rotation axis. The transmission input element 10a defines in the present case a side facing the internal combustion engine. In the present case, the transmission output element 11a defines a side facing away from the internal combustion engine.

Für das Getriebeeingangselement 10a und/oder das Getriebeausgangselement 11a sind in axialer Richtung grundsätzlich unterschiedliche Anordnungen denkbar. Das dargestellte Mehrstufengetriebe ist insbesondere für einen Front-Längs-Einbau vorgesehen, bei welchem die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und dem Getriebeausgangselement 11a angeordnet sind. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Umordnung des Getriebeeingangselements 10a, des Getriebeausgangselements 11a und/oder der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a möglich, bei der beispielsweise das Getriebeausgangselement 11a zwischen zwei der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a und/oder auf einer Seite des Getriebeeingangselements 10a angeordnet ist, beispielsweise für einen Front-Quer-Einbau.For the transmission input element 10a and / or the transmission output element 11a fundamentally different arrangements are conceivable in the axial direction. The multistage transmission shown is intended in particular for front-longitudinal installation, in which the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a between the transmission input member 10a and the transmission output member 11a are arranged. In principle, however, it is also possible to rearrange the transmission input element 10a, the transmission output element 11a and / or the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, for example the transmission output element 11a between two of the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a and / or on one side of the transmission input element 10a is arranged, for example, for a front-transverse installation.

Die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a sind in axialer Richtung hintereinander angeordnet. Das Mehrstufengetriebe weist dabei vier Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a angeordnet sind. Eine Nummerierung der Ebene entspricht einer Reihenfolge der Ebenen, die im Folgenden auf das Getriebeeingangselement 10a bezogen ist. Die erste Ebene weist einen kleineren Abstand zu der Brennkraftmaschine auf als die zweite Ebene, die dritte Ebene und/oder die vierte Ebene. Zudem weist die zweite Ebene einen kleineren Abstand zu der Brennkraftmaschine auf als die dritte Ebene und/oder vierte Ebene. Zudem weist die dritte Ebene einen kleineren Abstand zu der Brennkraftmaschine auf als die vierte Ebene. Zur Umgestaltung des Mehrstufengetriebes ist es jedoch auch möglich, eine Reihenfolge der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a entlang der Hauptrotationsachse zu ändern.The planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a are arranged one behind the other in the axial direction. The multi-speed transmission has four levels, in which the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a are arranged. A numbering of the level corresponds to an order of the levels, which in the following is related to the transmission input element 10a. The first plane has a smaller distance to the internal combustion engine than the second plane, the third plane and / or the fourth plane. In addition, the second level has a smaller distance to the internal combustion engine than the third level and / or fourth level. In addition, the third level has a smaller distance to the internal combustion engine than the fourth level. However, to redesign the multi-speed transmission, it is also possible to change an order of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a along the main axis of rotation.

Die erste Planetenradstufe P1a ist entlang der Hauptrotationsachse in der ersten Ebene angeordnet. Die erste Planetenradstufe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die erste Planetenradstufe P1a umfasst ein Sonnenrad P11a, ein Hohlrad P13a und einen Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert.The first planetary gear P1a is arranged along the main rotation axis in the first plane. The first planetary gear P1a has a Einfachplanetenradsatz. The first planetary gear P1a includes a sun gear P11a, a ring gear P13a, and a planet carrier P12a. The planet carrier P12a leads planetary gears P14a on a circular path. The planet gears P14a mesh with the sun gear P11a and with the ring gear P13a. The planetary gears P14a are rotatably supported on the planet carrier P12a.

Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse in der zweiten Ebene angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die zweite Planetenradstufe P2a umfasst ein Sonnenrad P21a, ein Hohlrad P23a und einen Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert.The second planetary gear P2a is disposed along the main rotation axis in the second plane. The second planetary gear P2a is arranged along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the first planetary gear P1a. The second planetary gear P2a has a Einfachplanetenradsatz. The second planetary gear P2a includes a sun gear P21a, a ring gear P23a and a planet carrier P22a. The planet P22a leads planetary gears P24a on a circular path. The planet gears P24a mesh with the sun gear P21a and with the ring gear P23a. The planetary gears P24a are rotatably supported on the planet carrier P22a.

Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse in der dritten Ebene angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die dritte Planetenradstufe P3a umfasst ein Sonnenrad P31a, ein Hohlrad P33a und einen Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert.The third planetary gear P3a is arranged along the main rotation axis in the third plane. The third planetary gear P3a is arranged along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a side of the second planetary gear P2a. The third planetary gear P3a has a Einfachplanetenradsatz. The third planetary gear P3a includes a sun gear P31a, a ring gear P33a, and a planet carrier P32a. The planet carrier P32a leads planetary gears P34a on a circular path. The planet gears P34a mesh with the sun gear P31a and with the ring gear P33a. The planetary gears P34a are rotatably supported on the planet carrier P32a.

Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse in der vierten Ebene angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Die vierte Planetenradstufe P4a umfasst ein Sonnenrad P41a, ein Hohlrad P43a und einen Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a führt Planetenräder P44a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41a und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem Planetenradträger P42a gelagert.The fourth planetary gear P4a is arranged along the main rotation axis in the fourth plane. The fourth planetary gear P4a is along the main axis of rotation on a side facing away from the transmission input member 10a third planetary gear P3a arranged. The fourth planetary gear P4a has a Einfachplanetenradsatz. The fourth planetary gear P4a includes a sun gear P41a, a ring gear P43a, and a planet carrier P42a. The planet P42a leads planetary gears P44a on a circular path. The planet gears P44a mesh with the sun gear P41a and with the ring gear P43a. The planetary gears P44a are rotatably supported on the planet carrier P42a.

Vier Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a sind als Kupplungen ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die erste Schalteinheit S1a, die zweite Schalteinheit S2a, die dritte Schalteinheit S3a und die vierte Schalteinheit S4a als Kupplungen ausgebildet. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a weisen jeweils ein erstes drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a, S31a, S41a und ein zweites drehbar gelagertes Kopplungselement S12a, S22a, S32a, S42a auf. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S11a, S21a, S31a, S41a, S12a, S22a, S32a, S42a drehfest miteinander zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S11a, S21a, S31a, S41a, S12a, S22a, S32a, S42a der als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden.Four switching units S1a, S2a, S3a, S4a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are designed as clutches. In the present case, the first switching unit S1a, the second switching unit S2a, the third switching unit S3a and the fourth switching unit S4a are formed as clutches. The switching units S1a, S2a, S3a, S4a designed as clutches each have a first rotatably mounted coupling element S11a, S21a, S31a, S41a and a second rotatably mounted coupling element S12a, S22a, S32a, S42a. The switching units S1a, S2a, S3a, S4a designed as clutches are each provided for non-rotatably connecting their two coupling elements S11a, S21a, S31a, S41a, S12a, S22a, S32a, S42a. Each of the coupling elements S11a, S21a, S31a, S41a, S12a, S22a, S32a, S42a of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a is connected to at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a one of the planetary carrier P12a, P22a, P32a, P42a and / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently rotatably connected.

Drei Schalteinheiten S5a, S6a, S7a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a sind als Bremsen ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die fünfte Schalteinheit S5a, die sechste Schalteinheit S6a und die siebte Schalteinheit S7a als Bremsen ausgebildet. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S5a, S6a, S7a weisen jeweils ein drehbar gelagertes Kopplungselement S51a, S61a, S71a und ein gehäusefest angeordnetes Kopplungselement S52a, S62a, S72a auf. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S5a, S6a, S7a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr drehbar gelagertes Kopplungselement S51a, S61a, S71a drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a zu verbinden. Jedes der drehbar gelagerten Kopplungselemente S51a, S61a, S71a der als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S5a, S6a, S7a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden. Die gehäusefest angeordneten Kopplungselemente S52a, S62a, S72a der als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S5a, S6a, S7a sind permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a verbunden.Three switching units S5a, S6a, S7a of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are designed as brakes. In the present case, the fifth switching unit S5a, the sixth switching unit S6a and the seventh switching unit S7a are designed as brakes. The switching units S5a, S6a, S7a designed as brakes each have a rotatably mounted coupling element S51a, S61a, S71a and a coupling element S52a, S62a, S72a arranged fixed to the housing. The switching units S5a, S6a, S7a designed as brakes are each provided for non-rotatably connecting their rotatably mounted coupling element S51a, S61a, S71a to the transmission housing 12a. Each of the rotatably mounted coupling elements S51a, S61a, S71a of the brake units S5a, S6a, S7a is at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a one of the planet P12a, P22a, P32a, P42a and / or one of the ring gears P13a , P23a, P33a, P43a permanently connected rotationally fixed. The housing-fixedly arranged coupling elements S52a, S62a, S72a of the shift units S5a, S6a, S7a designed as brakes are permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission housing 12a.

Zur Verbindung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und mit den Kopplungselementen S11a-S72a umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a, insbesondere ein erstes Getriebeelement 13a, ein zweites Getriebeelement 14a, ein drittes Getriebeelement 15a, ein viertes Getriebeelement 16a, ein fünftes Getriebeelement 17a und ein sechstes Getriebeelement 18a. Die Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a sind dazu vorgesehen, Drehmomente und/oder Drehbewegungen innerhalb des durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes abzustützen und/oder zu übertragen. Jedes der Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a verbindet zumindest zwei der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a, Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a und/oder Kopplungselemente S11a-S72a permanent drehfest miteinander oder stützt zumindest eines der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent gegen das Getriebegehäuse 12a ab.For connecting the planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a to one another and to the coupling elements S11a-S72a, the multistage transmission comprises a plurality of gear elements 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a, in particular a first gear element 13a, a second gear element 14a third transmission element 15a, a fourth transmission element 16a, a fifth transmission element 17a and a sixth transmission element 18a. The gear elements 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a are intended to support and / or transmit torques and / or rotational movements within the gear set formed by the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a. Each of the transmission elements 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a connects at least two of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, planetary carriers P12a, P22a, P32a, P42a, ring gears P13a, P23a, P33a, P43a and / or coupling elements S11a. S72a permanently non-rotatable with each other or supports at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, planet P12a, P22a, P32a, P42a and / or ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently against the transmission housing 12a.

Das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a ist permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement 10a verbunden. Das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a ist permanent drehfest mit dem Getriebeausgangselement 11a verbunden.The ring gear P13a of the first planetary gear P1a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission input element 10a. The ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a is permanently connected rotationally fixed to the transmission output member 11a.

Das erste Getriebeelement 13a bildet eine Zwischenwelle aus. Das erste Getriebeelement 13a ist koaxial zum Getriebeeingangselement 10a angeordnet. Das erste Getriebeelement 13a ist koaxial zum Getriebeausgangselement 11a angeordnet. Ein erstes Kopplungselement S21a, S31a, S41a einer zweiten Schalteinheit S2a, einer dritten Schalteinheit S3a und einer vierten Schalteinheit S4a sind über das erste Getriebeelement 13a permanent drehfest miteinander verbunden.The first transmission element 13a forms an intermediate shaft. The first transmission element 13a is arranged coaxially with the transmission input element 10a. The first transmission element 13a is arranged coaxially with the transmission output element 11a. A first coupling element S21a, S31a, S41a of a second switching unit S2a, a third switching unit S3a and a fourth switching unit S4a are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner via the first gear element 13a.

Das zweite Getriebeelement 14a bildet eine Zwischenwelle aus. Das zweite Getriebeelement 14a bildet eine Hohlwelle aus. Das zweite Getriebeelement 14a ist koaxial zum Getriebeeingangselement 10a angeordnet. Das zweite Getriebeelement 14a ist koaxial zum Getriebeausgangselement 11a angeordnet. Das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a ist über das zweite Getriebeelement 14a mit einem ersten Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a permanent drehfest verbunden. Das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a ist über das zweite Getriebeelement 14a mit einem ersten Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a permanent drehfest verbunden. Das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a ist über das zweite Getriebeelement 14a mit einem ersten Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a permanent drehfest verbunden.The second transmission element 14a forms an intermediate shaft. The second transmission element 14a forms a hollow shaft. The second transmission element 14a is arranged coaxially with the transmission input element 10a. The second transmission element 14a is arranged coaxially with the transmission output element 11a. The ring gear P23a of the second planetary gear P2a is via the second transmission element 14a with a first coupling element S11a of the first switching unit S1a permanently connected non-rotatably. The sun P31a of the third planetary gear P3a is connected via the second transmission element 14a with a first coupling element S11a the first switching unit S1a permanently rotatably connected. The sun P41a of the fourth planetary gear P4a is connected via the second transmission element 14a with a first coupling element S11a the first switching unit S1a permanently rotatably connected.

Das dritte Getriebeelement 15a bildet eine Zwischenwelle aus. Das dritte Getriebeelement 15a bildet eine Hohlwelle aus. Das dritte Getriebeelement 15a ist koaxial zum Getriebeeingangselement 10a angeordnet. Das dritte Getriebeelement 15a ist koaxial zum Getriebeausgangselement 11a angeordnet. Das dritte Getriebeelement 15a verbindet das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a permanent drehfest mit dem Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a. Das dritte Getriebeelement 15a verbindet das erste Kopplungselement S71a der siebten Schalteinheit S7a mit dem Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a und dem Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander.The third transmission element 15a forms an intermediate shaft. The third transmission element 15a forms a hollow shaft. The third transmission element 15a is arranged coaxially with the transmission input element 10a. The third transmission element 15a is arranged coaxially with the transmission output element 11a. The third transmission element 15a connects the sun gear P11a of the first planetary gear P1a permanently non-rotatably connected to the sun P21a of the second planetary gear P2a. The third transmission element 15a connects the first coupling element S71a of the seventh switching unit S7a with the sun gear P11a of the first planetary gear P1a and the sun gear P21a of the second planetary gear P2a permanently non-rotatably with each other.

Das vierte Getriebeelement 16a bildet eine Anbindung aus, die den Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S61a der sechsten Schalteinheit S6a verbindet.The fourth transmission element 16a forms a connection which permanently rotatably connects the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a to the first coupling element S61a of the sixth switching unit S6a.

Das fünfte Getriebeelement 17a bildet eine Anbindung aus, die das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a permanent drehfest mit dem ersten Kopplungselement S51a der fünften Schalteinheit S5a verbindet.The fifth transmission element 17a forms a connection, which connects the ring gear P33a of the third planetary gear P3a permanently non-rotatably connected to the first coupling element S51a of the fifth switching unit S5a.

Das sechste Getriebeelement 18a bildet eine Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P32a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a permanent drehfest miteinander verbindet. Der Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a ist somit mit dem Getriebeausgangselement 11a permanent drehfest verbunden.The sixth gear element 18a forms an intermediate shaft, which connects the planet carrier P32a and the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a permanent rotation with each other. The planet carrier P32a of the third planetary gear P3a is thus permanently connected to the transmission output member 11a rotationally fixed.

Die erste Schalteinheit S1a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a und den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest miteinander zu verbinden. Die erste Schalteinheit S1a ist dazu vorgesehen, das zweite Getriebeelement 14a und den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest miteinander zu verbinden.The first switching unit S1a is provided for non-rotatably interconnecting the sun gear P41a of the fourth planetary gear stage P4a and the planetary gear carrier P12a of the first planetary gear P1a. The first switching unit S1a is provided to non-rotatably connect the second transmission element 14a and the planet carrier P12a of the first planetary gear P1a with each other.

Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, das Getriebeeingangselement 10a drehfest mit dem ersten Getriebeelement 13a zu verbinden. Ein zweites Kopplungselement S22a der zweiten Schalteinheit S2a ist dabei permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement 10a verbunden.The second switching unit S2a is provided for non-rotatably connecting the transmission input element 10a to the first transmission element 13a. A second coupling element S22a of the second switching unit S2a is permanently connected in a rotationally fixed manner to the transmission input element 10a.

Die dritte Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, das erste Getriebeelement 13a und den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest miteinander zu verbinden. Der Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a ist dabei mit einem zweiten Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a permanent drehfest verbunden.The third switching unit S3a is provided for non-rotatably interconnecting the first gear element 13a and the planet carrier P12a of the first planetary gear P1a. The planet carrier P12a of the first planetary gear P1a is permanently connected in a rotationally fixed manner to a second coupling element S32a of the third switching unit S3a.

Die vierte Schalteinheit S4a ist dazu vorgesehen, das erste Getriebeelement 13a und den Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a drehfest miteinander zu verbinden. Der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a ist dabei mit einem zweiten Kopplungselement S42a der vierten Schalteinheit S4a permanent drehfest verbunden.The fourth switching unit S4a is provided for non-rotatably interconnecting the first gear element 13a and the planet carrier P42a of the fourth planetary gear P4a. The planet carrier P42a of the fourth planetary gear P4a is permanently connected in a rotationally fixed manner to a second coupling element S42a of the fourth switching unit S4a.

Die fünfte Schalteinheit S5a ist dazu vorgesehen, das Getriebegehäuse 12a und das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a drehfest miteinander zu verbinden.The fifth switching unit S5a is provided to non-rotatably connect the gear housing 12a and the ring gear P33a of the third planetary gear P3a with each other.

Die sechste Schalteinheit S6a ist dazu vorgesehen, das Getriebegehäuse 12a und den Planetenrad träger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest miteinander zu verbinden. Der Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a ist somit mit dem Getriebegehäuse 12a drehfest verbindbar.The sixth switching unit S6a is provided to rotatably connect the gear housing 12a and the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a with each other. The planet P22a of the second planetary gear P2a is thus rotatably connected to the transmission housing 12a.

Die siebte Schalteinheit S7a ist dazu vorgesehen, das Getriebegehäuse 12a und das dritte Getriebeelement 15a drehfest miteinander zu verbinden. Somit ist die siebte Schalteinheit S7a dazu vorgesehen, das Getriebegehäuse 12a und das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest miteinander zu verbinden. Weiterhin ist die siebte Schalteinheit S7a dazu vorgesehen, das Getriebegehäuse 12a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest miteinander zu verbinden.The seventh switching unit S7a is provided to non-rotatably connect the gear housing 12a and the third gear element 15a. Thus, the seventh switching unit S7a is provided to rotatably connect the gear housing 12a and the sun gear P11a of the first planetary gear P1a with each other. Furthermore, the seventh switching unit S7a is provided to rotatably connect the gear housing 12a and the sun gear P21a of the second planetary gear P2a with each other.

Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Im vorliegenden Fall ist zumindest ein Teil der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a formschlüssig ausgebildet. Dabei sind zumindest zwei der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a als Klauenschalteinheiten ausgebildet. Prinzipiell ist jedoch auch eine andere Ausführung der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a möglich, beispielsweise als Lamellenschalteinheiten.The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a can in principle be formed frictionally or positively. In the present case, at least a part of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a form-fitting manner. At least two of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a are designed as claw switching units. In principle, however, another embodiment of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a is possible, for example as lamella switching units.

Das in 2 dargestellte Schaltschema zeigt, wie durch Schließen der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a die Vorwärtsgetriebegänge V1a-V11a und der Rückwärtsgetriebegang R1a geschaltet werden. Die Vorwärtsgetriebegänge V1a-V11a und der Rückwärtsgetriebegang R1a werden jeweils durch Schließen von vier der insgesamt sieben Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a geschaltet.This in 2 Schematic diagram shows how by closing the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a, the forward gears V1a-V11a and the reverse gear R1a are switched. The forward gears V1a-V11a and the reverse gear R1a are respectively switched by closing four of the total seven shift units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a.

In den 3 bis 9 sind sieben weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 2, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 2 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 3 bis 9 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis h ersetzt. In the 3 to 9 seven further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle to the same reference components, in particular with respect to components with the same reference numerals, to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 to 2 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 to 2 readjusted. In the embodiments of the 3 to 9 the letter a is replaced by the letters b to h.

3 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem Getriebeschema der 1. 3 shows as a second embodiment, a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears and at least one reverse gear. The gearbox design corresponds structurally to the transmission scheme of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10b zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11b zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1b, einer zweiten Planetenradstufe P2b, einer dritten Planetenradstufe P3b und einer vierten Planetenradstufe P4b, die jeweils ein Sonnenrad P11b, P21b, P31b, P41b ein Hohlrad P13b, P23b, P33b, P43b und einen Planetenradträger P12b, P22b, P32b, P42b, welcher Planetenräder P14b, P24b, P34b, P44b in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11b, P21b, P31b, P41b führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sieben Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, S7b, die jeweils zwei Kopplungselemente S11b-S72b aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1b, P2b, P3b, P4b und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12b umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13b, 14b, 15b, 16b, 17b, 18b.The multistage transmission comprises a transmission input element 10b for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11b for the rotationally fixed connection of an axle drive. In addition, the multi-stage transmission includes a gear set having a first planetary gear P1b, a second planetary P2b, a third planetary P3b and a fourth planetary P4b, each a sun P11b, P21b, P31b, P41b a ring gear P13b, P23b, P33b, P43b and a planet carrier P12b, P22b, P32b, P42b, which planetary gears P14b, P24b, P34b, P44b in a circular orbit around the corresponding sun P11b, P21b, P31b, P41b leads. Furthermore, the multistage transmission comprises seven switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, S7b, each having two coupling elements S11b-S72b. For transmitting power flows between the planetary gear stages P1b, P2b, P3b, P4b and / or for supporting against a transmission housing 12b, the multi-speed transmission comprises a plurality of transmission elements 13b, 14b, 15b, 16b, 17b, 18b.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Ausgestaltung der dritten Planetenradstufe P3b und der Anbindung der fünften Schalteinheit S5b. Das fünfte Getriebeelement 17b bildet eine Anbindung aus, die das Hohlrad P33b der dritten Planetenradstufe P3b permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12b verbindet. Das Hohlrad P33b der dritten Planetenradstufe P3b ist somit permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12b verbunden.The transmission scheme differs in particular in one embodiment of the third planetary gear P3b and the connection of the fifth switching unit S5b. The fifth transmission element 17b forms a connection which connects the ring gear P33b of the third planetary gear stage P3b permanently in a rotationally fixed manner to the transmission housing 12b. The ring gear P33b of the third planetary gear P3b is thus permanently connected rotationally fixed to the transmission housing 12b.

Die fünfte Schalteinheit S5b ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P32b der dritten Planetenradstufe P3b und das Getriebeausgangselement 11b drehfest miteinander zu verbinden. Das sechste Getriebeelement 18b bildet dabei eine Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P32a und das erste Kopplungselement S51b der fünften Schalteinheit S5b permanent drehfest miteinander verbindet. Das Sonnenrad P31b der dritten Planetenradstufe P3b ist über das zweite Getriebeelement 14b mit einem ersten Kopplungselement S11b der ersten Schalteinheit S1b permanent drehfest verbunden.The fifth switching unit S5b is provided to rotatably connect the planet carrier P32b of the third planetary gear P3b and the transmission output member 11b. In this case, the sixth gear element 18b forms an intermediate shaft, which permanently interconnects the planetary gear carrier P32a and the first coupling element S51b of the fifth switching unit S5b in a torque-proof manner. The sun P31b of the third planetary gear P3b is permanently rotatably connected via the second transmission element 14b with a first coupling element S11b of the first switching unit S1b.

4 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem Getriebeschema der 1. 4 shows as a third embodiment, a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears and at least one reverse gear. The gearbox design corresponds structurally to the transmission scheme of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10c zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11c zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1c, einer zweiten Planetenradstufe P2c, einer dritten Planetenradstufe P3c und einer vierten Planetenradstufe P4c, die jeweils ein Sonnenrad P11c, P21c, P31c, P41c ein Hohlrad P13c, P23c, P33c, P43c und einen Planetenradträger P12c, P22c, P32c, P42c, welcher Planetenräder P14c, P24c, P34c, P44c in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11c, P21c, P31c, P41c führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sieben Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c, die jeweils zwei Kopplungselemente S11c-S72c aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1c, P2c, P3c, P4c und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12c umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13c, 14c, 15c, 16c, 17c, 18c.The multistage transmission comprises a transmission input element 10c for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11c for the rotationally fixed connection of an axle drive. In addition, the multi-stage transmission includes a gear set having a first planetary gear stage P1c, a second planetary gear P2c, a third planetary gear P3c and a fourth planetary gear P4c, each a sun gear P11c, P21c, P31c, P41c a ring gear P13c, P23c, P33c, P43c and a planet carrier P12c, P22c, P32c, P42c, which planetary gears P14c, P24c, P34c, P44c in a circular orbit about the corresponding sun gear P11c, P21c, P31c, P41c leads. Furthermore, the multi-stage transmission comprises seven switching units S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c, each having two coupling elements S11c-S72c. For transmitting power flows between the planetary gear stages P1c, P2c, P3c, P4c and / or for supporting against a transmission housing 12c, the multi-stage transmission comprises a plurality of gear elements 13c, 14c, 15c, 16c, 17c, 18c.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Ausgestaltung der dritten Planetenradstufe P3c und der Anbindung der fünften Schalteinheit S5c. Das fünfte Getriebeelement 17c bildet eine Anbindung aus, die das Hohlrad P33c der dritten Planetenradstufe P3c permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12c verbindet. Das Hohlrad P33c der dritten Planetenradstufe P3c ist somit permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12c verbunden.The transmission scheme differs in particular in one embodiment of the third planetary gear P3c and the connection of the fifth switching unit S5c. The fifth transmission element 17c forms a connection which connects the ring gear P33c of the third planetary gear stage P3c to the transmission housing 12c in a permanently non-rotatable manner. The ring gear P33c of the third planetary gear P3c is thus permanently connected rotationally fixed to the transmission housing 12c.

Die fünfte Schalteinheit S5c ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P31c der dritten Planetenradstufe P3c und ein erstes Kopplungselement S11c der ersten Schalteinheit S1c drehfest miteinander zu verbinden. Die fünfte Schalteinheit S5c ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P31c der dritten Planetenradstufe P3c und das zweite Getriebeelement 14c drehfest miteinander zu verbinden. Der Planetenradträger P32c der dritten Planetenradstufe P3c und das Getriebeausgangselement 11c sind permanent drehfest miteinander verbunden.The fifth switching unit S5c is to provided, the sun gear P31c of the third planetary gear P3c and a first coupling element S11c of the first switching unit S1c rotatably connected to each other. The fifth switching unit S5c is provided to non-rotatably connect the sun gear P31c of the third planetary gear P3c and the second transmission element 14c. The planet carrier P32c of the third planetary gear P3c and the transmission output member 11c are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner.

5 zeigt als viertes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem Getriebeschema der 1. 5 shows as a fourth embodiment, a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears and at least one reverse gear. The gearbox design corresponds structurally to the transmission scheme of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10d zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11d zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1d, einer zweiten Planetenradstufe P2d, einer dritten Planetenradstufe P3d und einer vierten Planetenradstufe P4d, die jeweils ein Sonnenrad P11d, P21d, P31d, P41d ein Hohlrad P13d, P23d, P33d, P43d und einen Planetenradträger P12d, P22d, P32d, P42d, welcher Planetenräder P14d, P24d, P34d, P44d in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11d, P21d, P31d, P41d führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sieben Schalteinheiten S1d, S2d, S3d, S4d, S5d, S6d, S7d, die jeweils zwei Kopplungselemente S11d-S72d aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1d, P2d, P3d, P4d und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12d umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13d, 14d, 15d, 16d, 17d, 18d.The multistage transmission comprises a transmission input element 10d for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11d for the rotationally fixed connection of an axle drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set having a first planetary gear P1d, a second planetary gear P2d, a third planetary P3d and a fourth planet P4d, each a sun P11d, P21d, P31d, P41d a ring gear P13d, P23d, P33d, P43d and a planet carrier P12d, P22d, P32d, P42d, which planetary gears P14d, P24d, P34d, P44d in a circular orbit about the corresponding sun P11d, P21d, P31d, P41d leads. Furthermore, the multistage transmission comprises seven switching units S1d, S2d, S3d, S4d, S5d, S6d, S7d, each having two coupling elements S11d-S72d. For transmitting power flows between the planetary gear stages P1d, P2d, P3d, P4d and / or for supporting against a transmission housing 12d, the multistage transmission comprises a plurality of transmission elements 13d, 14d, 15d, 16d, 17d, 18d.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Ausgestaltung der zweiten Planetenradstufe P2d und der Anbindung der sechsten Schalteinheit S6d. Das vierte Getriebeelement 16d bildet eine Anbindung aus, die den Planetenradträger P22d permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12d verbindet. Der Planetenradträger P22d der zweiten Planetenradstufe P2d und das Getriebegehäuse 12d sind somit permanent drehfest miteinander verbunden.The transmission scheme differs in particular in one embodiment of the second planetary gear P2d and the connection of the sixth switching unit S6d. The fourth transmission element 16d forms a connection which connects the planetary carrier P22d permanently in a rotationally fixed manner to the transmission housing 12d. The planet carrier P22d of the second planetary gear P2d and the gear housing 12d are thus permanently connected to each other in a rotationally fixed manner.

Die sechste Schalteinheit S6d ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P23d der zweiten Planetenradstufe P2d und das erste Kopplungselement S11 d der ersten Schalteinheit S1d über das zweite Getriebeelement 14d drehfest miteinander zu verbinden. Somit ist die sechste Schalteinheit S6d dazu vorgesehen, das Hohlrad P23d der zweiten Planetenradstufe P2d und das zweite Getriebeelement 14d drehfest miteinander zu verbinden.The sixth shift unit S6d is provided to the ring gear P23d of the second planetary gear P2d and the first coupling element S11 d of the first switching unit S1d rotatably connected to each other via the second transmission element 14d. Thus, the sixth shift unit S6d is provided to rotatably connect the ring gear P23d of the second planetary gear P2d and the second transmission element 14d.

6 zeigt als fünftes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem Getriebeschema der 1. 6 shows as a fifth embodiment, a transmission scheme of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears and at least one reverse gear. The gearbox design corresponds structurally to the transmission scheme of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10e zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11e zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1e, einer zweiten Planetenradstufe P2e, einer dritten Planetenradstufe P3e und einer vierten Planetenradstufe P4e, die jeweils ein Sonnenrad P11e, P21e, P31e, P41e ein Hohlrad P13e, P23e, P33e, P43e und einen Planetenradträger P12e, P22e, P32e, P42e, welcher Planetenräder P14e, P24e, P34e, P44e in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11e, P21e, P31e, P41e führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sieben Schalteinheiten S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e, S7e, die jeweils zwei Kopplungselemente S11e-S72e aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1e, P2e, P3e, P4e und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12e umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13e, 14e, 15e, 16e, 17e, 18e.The multistage transmission comprises a transmission input element 10e for the non-rotatable connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11e for the rotationally fixed connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set having a first planetary gear P1e, a second planetary P2e, a third planetary P3e and a fourth planetary P4e, each a sun P11e, P21e, P31e, P41e a ring gear P13e, P23e, P33e, P43e and a planet carrier P12e, P22e, P32e, P42e, which planetary gears P14e, P24e, P34e, P44e in a circular orbit about the corresponding sun P11e, P21e, P31e, P41e leads. Furthermore, the multistage transmission comprises seven switching units S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e, S7e, each having two coupling elements S11e-S72e. For transmitting power flows between the planetary gear stages P1e, P2e, P3e, P4e and / or for supporting against a transmission housing 12e, the multistage transmission comprises a plurality of transmission elements 13e, 14e, 15e, 16e, 17e, 18e.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Ausgestaltung der zweiten Planetenradstufe P2e und der Anbindung der sechsten Schalteinheit S6e. Das vierte Getriebeelement 16e bildet eine Anbindung aus, die den Planetenradträger P22e permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12e verbindet. Der Planetenradträger P22e der zweiten Planetenradstufe P2e und das Getriebegehäuse 12e sind somit permanent drehfest miteinander verbunden.The transmission scheme differs in particular in one embodiment of the second planetary gear P2e and the connection of the sixth switching unit S6e. The fourth transmission element 16e forms a connection which connects the planet carrier P22e in a permanently rotationally fixed manner to the transmission housing 12e. The planet carrier P22e of the second planetary gear P2e and the gear housing 12e are thus permanently connected to each other in a rotationally fixed manner.

Die sechste Schalteinheit S6e ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P23e der zweiten Planetenradstufe P2e und das erste Kopplungselement S11e der ersten Schalteinheit S1e über das zweite Getriebeelement 14e drehfest miteinander zu verbinden. Somit ist die sechste Schalteinheit S6e dazu vorgesehen, das Hohlrad P23e der zweiten Planetenradstufe P2e und das zweite Getriebeelement 14e drehfest miteinander zu verbinden.The sixth shift unit S6e is provided to non-rotatably connect the ring gear P23e of the second planetary gear P2e and the first coupling element S11e of the first shift unit S1e via the second transmission element 14e. Thus, the sixth shift unit S6e is provided to non-rotatably connect the ring gear P23e of the second planetary gear P2e and the second gear element 14e.

Die siebte Schalteinheit S7e ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P23e der zweiten Planetenradstufe P2e und das Getriebegehäuse 12e drehfest miteinander zu verbinden. Das dritte Getriebeelement 15e verbindet ausschließlich das Sonnenrad P11e der ersten Planetenradstufe P1e permanent drehfest mit dem Sonnenrad P21e der zweiten Planetenradstufe P2e.The seventh switching unit S7e is provided to non-rotatably connect the ring gear P23e of the second planetary gear P2e and the gear housing 12e. The third transmission element 15e exclusively permanently rotatably connects the sun gear P11e of the first planetary gear P1e with the sun gear P21e of the second planetary gear P2e.

7 zeigt als sechstes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem Getriebeschema der 1. 7 shows as a sixth embodiment, a transmission scheme of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears and at least one reverse gear. The gearbox design corresponds structurally to the transmission scheme of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10f zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11f zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1f, einer zweiten Planetenradstufe P2f, einer dritten Planetenradstufe P3f und einer vierten Planetenradstufe P4f, die jeweils ein Sonnenrad P11f, P21f, P31f, P41f ein Hohlrad P13f, P23f, P33f, P43f und einen Planetenradträger P12f, P22f, P32f, P42f, welcher Planetenräder P14f, P24f, P34f, P44f in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11f, P21f, P31f, P41f führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sieben Schalteinheiten S1f, S2f, S3f, S4f, S5f, S6f, S7f, die jeweils zwei Kopplungselemente S11f-S72f aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1f, P2f, P3f, P4f und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12f umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13f, 14f, 15f, 16f, 17f, 18f. The multistage transmission comprises a transmission input element 10f for the non-rotatable connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11f for the non-rotatable connection of an axle drive. In addition, the multi-stage transmission includes a gear set having a first planetary gear stage P1f, a second planetary gear stage P2f, a third planetary gear stage P3f, and a fourth planetary gear stage P4f, each including a sun gear P11f, P21f, P31f, P41f, a ring gear P13f, P23f, P33f, P43f, and a planet carrier P12f, P22f, P32f, P42f which guides planetary gears P14f, P24f, P34f, P44f in a circular orbit around the corresponding sun gear P11f, P21f, P31f, P41f. Further, the multi-stage transmission comprises seven switching units S1f, S2f, S3f, S4f, S5f, S6f, S7f, each having two coupling elements S11f-S72f. For transmission of power flows between the planetary gear stages P1f, P2f, P3f, P4f and / or for support against a transmission housing 12f, the multistage transmission comprises a plurality of transmission elements 13f, 14f, 15f, 16f, 17f, 18f.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Ausgestaltung der zweiten Planetenradstufe P2f und der dritten Planetenradstufe P3f. Die zweite Planetenradstufe P2f und die dritte Planetenradstufe P3f sind gestapelt angeordnet. Das Mehrstufengetriebe weist drei Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1f, P2f, P3f, P4f angeordnet sind. Die Planetenradstufen P2f, P3f sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.The transmission diagram differs in particular in one embodiment of the second planetary gear stage P2f and the third planetary gear stage P3f. The second planetary gear stage P2f and the third planetary gear stage P3f are stacked. The multistage transmission has three planes in which the planetary gear stages P1f, P2f, P3f, P4f are arranged. The planetary gear stages P2f, P3f are arranged in a common plane.

Das Sonnenrad P31f der dritten Planetenradstufe P2f liegt am Hohlrad P23f der zweiten Planetenradstufe P2f an. Das Sonnenrad P31f der dritten Planetenradstufe P2f und das Hohlrad P23f der zweiten Planetenradstufe P2f sind permanent drehfest mit dem zweiten Getriebeelement 14f gekoppelt.The sun gear P31f of the third planetary gear P2f is applied to the ring gear P23f of the second planetary gear P2f. The sun gear P31f of the third planetary gear stage P2f and the ring gear P23f of the second planetary gear stage P2f are permanently coupled in a rotationally fixed manner to the second transmission element 14f.

8 zeigt als siebtes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem Getriebeschema der 1. 8th shows a seventh embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears and at least one reverse gear. The gearbox design corresponds structurally to the transmission scheme of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10g zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11g zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1g, einer zweiten Planetenradstufe P2g, einer dritten Planetenradstufe P3g und einer vierten Planetenradstufe P4g, die jeweils ein Sonnenrad P11g, P21g, P31g, P41g ein Hohlrad P13g, P23g, P33g, P43g und einen Planetenradträger P12g, P22g, P32g, P42g, welcher Planetenräder P14g, P24g, P34g, P44g in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11g, P21g, P31g, P41g führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sieben Schalteinheiten S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g, S7g, die jeweils zwei Kopplungselemente S11g-S72g aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1g, P2g, P3g, P4g und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12g umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13g, 14g, 15g, 16g, 17g, 18g.The multistage transmission comprises a transmission input element 10g for the non-rotatable connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11g for the rotationally fixed connection of an axle drive. In addition, the multi-stage transmission includes a gear set having a first planetary gear stage P1g, a second planetary gear P2g, a third planetary gear P3g, and a fourth planetary gear P4g each having a sun gear P11g, P21g, P31g, P41g, a ring gear P13g, P23g, P33g, P43g, and a planet carrier P12g, P22g, P32g, P42g, which planetary gears P14g, P24g, P34g, P44g in a circular orbit around the corresponding sun P11g, P21g, P31g, P41g leads. Further, the multi-stage transmission comprises seven switching units S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g, S7g, each having two coupling elements S11g-S72g. For transmitting power flows between the planetary gear sets P1g, P2g, P3g, P4g and / or for supporting against a transmission housing 12g, the multi-speed transmission comprises a plurality of transmission elements 13g, 14g, 15g, 16g, 17g, 18g.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere darin, dass das Mehrstufengetriebe einen Elektromotor 19g umfasst, der permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11g der ersten Planetenradstufe P1g verbunden ist. Der Elektromotor 19g ist permanent drehfest mit dem dritten Getriebeelement 15g verbunden.The transmission scheme differs in particular in that the multi-speed transmission includes an electric motor 19g, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the sun gear P11g of the first planetary gear P1g. The electric motor 19g is permanently connected in a rotationally fixed manner to the third gear element 15g.

9 zeigt als achtes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem Getriebeschema der 1. 9 shows as eighth embodiment, a transmission scheme of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least eleven forward gears and at least one reverse gear. The gearbox design corresponds structurally to the transmission scheme of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10h zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11h zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1h, einer zweiten Planetenradstufe P2h, einer dritten Planetenradstufe P3h und einer vierten Planetenradstufe P4h, die jeweils ein Sonnenrad P11h, P21h, P31h, P41h ein Hohlrad P13h, P23h, P33h, P43h und einen Planetenradträger P12h, P22h, P32h, P42h, welcher Planetenräder P14h, P24h, P34h, P44h in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11h, P21h, P31h, P41h führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sieben Schalteinheiten S1h, S2h, S3h, S4h, S5h, S6h, S7h, die jeweils zwei Kopplungselemente S11h-S72h aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1h, P2h, P3h, P4h und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12h umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13h, 14h, 15h, 16h, 17h, 18h.The multistage transmission comprises a transmission input element 10h for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11h for the rotationally fixed connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set having a first planetary gear stage P1h, a second planetary gear stage P2h, a third planetary gear stage P3h and a fourth planetary gear stage P4h, each a sun gear P11h, P21h, P31h, P41h a ring gear P13h, P23h, P33h, P43h and a planet carrier P12h, P22h, P32h, P42h, which planetary gears P14h, P24h, P34h, P44h in a circular orbit about the corresponding sun gear P11h, P21h, P31h, P41h leads. Furthermore, the multi-stage transmission comprises seven switching units S1h, S2h, S3h, S4h, S5h, S6h, S7h, each having two coupling elements S11h-S72h. For transmitting power flows between the planetary gear P1h, P2h, P3h, P4h and / or to support against a Transmission housing 12h, the multi-speed transmission comprises a plurality of transmission elements 13h, 14h, 15h, 16h, 17h, 18h.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere darin, dass das Mehrstufengetriebe einen Elektromotor 19h umfasst, der permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11h der ersten Planetenradstufe P1h verbunden ist. Der Elektromotor 19h ist permanent drehfest mit dem dritten Getriebeelement 15h verbunden.The transmission scheme differs in particular in that the multi-speed transmission includes an electric motor 19h, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the sun gear P11h of the first planetary gear P1h. The electric motor 19h is permanently connected in a rotationally fixed manner to the third gear element 15h.

Weiterhin unterscheidet sich das Getriebeschema darin, dass die zweite Planetenradstufe P2h und die dritte Planetenradstufe P3h gestapelt angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe weist drei Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1h, P2h, P3h, P4h angeordnet sind. Die Planetenradstufen P2h, P3h sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.Furthermore, the transmission scheme differs in that the second planetary gear P2h and the third planetary gear P3h are stacked. The multi-stage transmission has three levels in which the planetary gear P1h, P2h, P3h, P4h are arranged. The planetary gear P2h, P3h are arranged in a common plane.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
GetriebeeingangselementTransmission input member
1111
GetriebeausgangselementTransmission output member
1212
Getriebegehäusegearbox
1313
Getriebeelementgear element
1414
Getriebeelementgear element
1515
Getriebeelementgear element
1616
Getriebeelementgear element
1717
Getriebeelementgear element
1818
Getriebeelementgear element
1919
Elektromotorelectric motor
P1P1
Planetenradstufeplanetary gear
P11P11
Sonnenradsun
P12P12
Planetenradträgerplanet
P13P13
Hohlradring gear
P14P14
Planetenräderplanetary gears
P2P2
Planetenradstufeplanetary gear
P21P21
Sonnenradsun
P22P22
Planetenradträgerplanet
P23P23
Hohlradring gear
P24P24
Planetenräderplanetary gears
P3P3
Planetenradstufeplanetary gear
P31P31
Sonnenradsun
P32P32
Planetenradträgerplanet
P33P33
Hohlradring gear
P34P34
Planetenräderplanetary gears
P4P4
Planetenradstufeplanetary gear
P41P41
Sonnenradsun
P42P42
Planetenradträgerplanet
P43P43
Hohlradring gear
P44P44
Planetenräderplanetary gears
R1R1
RückwärtsgetriebegangReverse gear
S1S1
Schalteinheitswitching unit
S11S11
Kopplungselementcoupling element
S12S12
Kopplungselementcoupling element
S2S2
Schalteinheitswitching unit
S21S21
Kopplungselementcoupling element
S22S22
Kopplungselementcoupling element
S3S3
Schalteinheitswitching unit
S31S31
Kopplungselementcoupling element
S32S32
Kopplungselementcoupling element
S4S4
Schalteinheitswitching unit
S41S41
Kopplungselementcoupling element
S42S42
Kopplungselementcoupling element
S5S5
Schalteinheitswitching unit
S51S51
Kopplungselementcoupling element
S52S52
Kopplungselementcoupling element
S6S6
Schalteinheitswitching unit
S61S61
Kopplungselementcoupling element
S62S62
Kopplungselementcoupling element
S7S7
Schalteinheitswitching unit
S71S71
Kopplungselementcoupling element
S72S72
Kopplungselementcoupling element
V1V1
VorwärtsgetriebegangForward gear
V2V2
VorwärtsgetriebegangForward gear
V3V3
VorwärtsgetriebegangForward gear
V4V4
VorwärtsgetriebegangForward gear
V5V5
VorwärtsgetriebegangForward gear
V6V6
VorwärtsgetriebegangForward gear
V7V7
VorwärtsgetriebegangForward gear
V8V8
VorwärtsgetriebegangForward gear
V9V9
VorwärtsgetriebegangForward gear
V10V10
VorwärtsgetriebegangForward gear
V11V11
VorwärtsgetriebegangForward gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008055626 A1 [0002]DE 102008055626 A1

Claims (13)

Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a-h, P2a-h, P3a-h, P4a-h), die jeweils ein Sonnenrad (P11a-h, P21a-h, P31a-h, P41a-h), ein Hohlrad (P13a-h, P23a-h, P33a-h, P43a-h) und einen Planetenradträger (P12a-h, P22a-h, P32a-h, P42a-h) aufweisen, mit mehreren Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h), mit einem Getriebeeingangselement (10a-h) sowie einem Getriebeausgangselement (11a-h), dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (P13a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-h) permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement (10a-h) verbunden ist, wobei das Hohlrad (P43a-h) der vierten Planetenradstufe (P4a-h) permanent drehfest mit dem Getriebeausgangselement (11a-h) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (P11a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-h) permanent drehfest mit dem Sonnenrad (P21a-h) der zweiten Planetenradstufe (P2a-h) verbunden ist, wobei eine erste Schalteinheit (S1a-h) der Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P41a-h) der vierten Planetenradstufe (P4a-h) und den Planetenradträger (P12a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-d) drehfest miteinander zu verbinden, wobei jeweils ein erstes Kopplungselement (S21a-h, S31a-h, S41a-h) einer zweiten Schalteinheit (S2a-h), einer dritten Schalteinheit (S3a-h) und einer vierten Schalteinheit (S4a-h) der Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) über ein erstes Getriebeelement (13a-h) permanent drehfest miteinander verbunden sind, wobei ein zweites Kopplungselement (S22a-h) der zweiten Schalteinheit (S2a-h) permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement (10a-h) verbunden ist, wobei der Planetenradträger (P12a-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-h) mit einem zweiten Kopplungselement (S32a-h) der dritten Schalteinheit (S3a-h) permanent drehfest verbunden ist und wobei der Planetenradträger (P42a-h) der vierten Planetenradstufe (P4a-h) mit einem zweiten Kopplungselement (S42a-h) der vierten Schalteinheit (S4a-h) permanent drehfest verbunden ist. Multi-stage transmission, in particular for a motor vehicle, with four planetary gear stages (P1a-h, P2a-h, P3a-h, P4a-h) connected to one another in terms of operation, each of which has a sun gear (P11a-h, P21a-h, P31a-h, P41a). h), a ring gear (P13a-h, P23a-h, P33a-h, P43a-h) and a planet carrier (P12a-h, P22a-h, P32a-h, P42a-h), with a plurality of switching units (S1a h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h), with a transmission input member (10a-h) and a transmission output member (11a-h), characterized in that the ring gear (P13a-h) of the first planetary gear (P1a-h) permanently rotatably connected to the transmission input member (10a-h), wherein the ring gear (P43a-h) of the fourth planetary gear (P4a-h) permanently rotatably connected to the transmission output member (11a h), wherein the sun gear (P11a-h) of the first planetary gear (P1a-h) permanently non-rotatably connected to the sun gear (P21a-h) of the second planetary gear (P2a-h), wherein a first switching unit (S1a-h ) the switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) are provided to the sun gear (P41a-h) of the fourth planetary gear stage (P4a-h) and the planet carrier (P12a-h) of the first planetary gear (P1a-d) rotatably connected to each other, wherein in each case a first coupling element (S21a-h, S31a-h, S41a-h) of a second switching unit (S2a-h), a third Switching unit (S3a-h) and a fourth switching unit (S4a-h) of the switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) via a first transmission element (13a-h) permanently non-rotatably connected to each other, wherein a second coupling element (S22a-h) of the second switching unit (S2a-h) permanently non-rotatably connected to the transmission input member (10a-h), wherein the planet carrier (P12a-h) of the first planetary gear (P1a-h) with a second coupling element (S32a-h) of the third switching unit (S3a-h) permanently rotatably connected and wherein the planet carrier (P42a-h) of the fourth Planetenradst ufe (P4a-h) with a second coupling element (S42a-h) of the fourth switching unit (S4a-h) is permanently connected rotationally fixed. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P32a-h) der dritten Planetenradstufe (P3a-h) mit dem Getriebeausgangselement (11a-h) drehfest verbindbar oder permanent drehfest verbunden ist.Multi-step transmission after Claim 1 , characterized in that the planet carrier (P32a-h) of the third planetary gear (P3a-h) with the transmission output member (11a-h) rotatably connected or permanently connected non-rotatably. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P22a-h) der zweiten Planetenradstufe (P2a-h) mit einem Getriebegehäuse (12a-h) drehfest verbindbar oder permanent drehfest verbunden ist.Multi-step transmission after Claim 1 or 2 , characterized in that the planet carrier (P22a-h) of the second planetary gear (P2a-h) with a transmission housing (12a-h) rotatably connected or permanently connected non-rotatably. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine fünfte Schalteinheit (S5a; S5d; S5e; S5f; S5g; S5h) der Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) dazu vorgesehen ist, das Hohlrad (P33a; P33d; P33e; P33f; P33g; P33h) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3d; P3e; P3f; P3g; P3h) und ein Getriebegehäuse (12a; 12d; 12e; 12f; 12g; 12h) drehfest miteinander zu verbinden, wobei der Planetenradträger (P32a; P32d; P32e; P32f; P32g; P32h) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3d; P3e; P3f; P3g; P3h) permanent drehfest mit dem Getriebeausgangselement (11a; 11d; 11e; 11f; 11g; 11h) verbunden ist und wobei das Sonnenrad (P31a; P31d; P31e; P31f; P31g; P31h) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3d; P3e; P3f; P3g; P3h) über ein zweites Getriebeelement (14a; 14d; 14e; 14f; 14g; 14h) mit einem ersten Kopplungselement (S11a; S11d; S11e; S11f; S11g; S11h) der ersten Schalteinheit (S1a; S1d; S1e; S1f; S1g; S1h) permanent drehfest verbunden ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a fifth switching unit (S5a; S5d; S5e; S5f; S5g; S5h) of the switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) is provided to the ring gear (P33a; P33d; P33e; P33f; P33g; P33h) of the third planetary gear stage (P3a; P3d; P3e; P3f; P3g; P3h) and a transmission housing (12a; 12d 12e; 12f; 12g; 12h) are rotatably connected to each other, the planet carrier (P32a; P32d; P32e; P32f; P32g; P32h) of the third planetary gear stage (P3a; P3d; P3e; P3f; P3g; And the sun gear (P31a; P31d; P31e; P31f; P31g; P31h) of the third planetary gear stage (P3a; P3d; P3e; P3f; P3g; P3h) communicating via the output member (11a; 11d; 11e; 11f; 11g; 11h; a second transmission element (14a; 14d; 14e; 14f; 14g; 14h) having a first coupling element (S11a; S11d; S11e; S11f; S11g; S11h) of the first switching unit (S1a; S1d; S1e; S1f; S1g; S1h) permanently rotatably connected that is. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine sechste Schalteinheit (S6a, S6d, S6e, S6f, S6g, S6h) der Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P22a, P22b, P22c, P22f, P22g, P22h) der zweiten Planetenradstufe (P2a, P2b, P2c, P2f, P2g, P2h) und ein Getriebegehäuse (12a, 12b, 12c, 12f, 12g, 12h) drehfest miteinander zu verbinden, wobei das Hohlrad (P23a, P23b, P23c, P23f, P23g, P23h) der zweiten Planetenradstufe (P2a, P2b, P2c, P2f, P2g, P2h) über ein zweites Getriebeelement (14a, 14b, 14c, 14f, 14g, 14h) mit einem ersten Kopplungselement (S11a, S11b, S11c, S11f, S11g, S11h) der ersten Schalteinheit (S1a, S1b, S1c, S1f, S1g, S1h) permanent drehfest verbunden ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a sixth switching unit (S6a, S6d, S6e, S6f, S6g, S6h) of the switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) is provided to the planet carrier (P22a, P22b, P22c, P22f, P22g, P22h) of the second planetary gear (P2a, P2b, P2c, P2f, P2g, P2h) and a transmission housing (12a, 12b , 12c, 12f, 12g, 12h), wherein the ring gear (P23a, P23b, P23c, P23f, P23g, P23h) of the second planetary gear (P2a, P2b, P2c, P2f, P2g, P2h) via a second transmission element (14a, 14b, 14c, 14f, 14g, 14h) with a first coupling element (S11a, S11b, S11c, S11f, S11g, S11h) of the first switching unit (S1a, S1b, S1c, S1f, S1g, S1h) permanently connected non-rotatably , Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (P33b, P33c) der dritten Planetenradstufe (P3b, P3c) permanent drehfest mit einem Getriebegehäuse (12b, 12c) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear (P33b, P33c) of the third planetary gear stage (P3b, P3c) permanently non-rotatably connected to a transmission housing (12b, 12c) is connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine fünfte Schalteinheit (S5b) der Schalteinheiten (S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, S7b) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P32b) der dritten Planetenradstufe (P3b) und das Getriebeausgangselement (11b) drehfest miteinander zu verbinden, wobei das Sonnenrad (P31b) der dritten Planetenradstufe (P3b) über ein zweites Getriebeelement (14b) mit einem ersten Kopplungselement (S11b) der ersten Schalteinheit (S1b) permanent drehfest verbunden ist.Multi-step transmission after Claim 6 characterized in that a fifth switching unit (S5b) of the switching units (S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, S7b) is provided for rotationally fixed the planet carrier (P32b) of the third planetary gear stage (P3b) and the transmission output member (11b) connect to each other, wherein the sun gear (P31b) of the third planetary gear (P3b) via a second transmission element (14b) with a first coupling element (S11b) of the first switching unit (S1b) is permanently connected rotationally fixed. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine fünfte Schalteinheit (S5c) der Schalteinheiten (S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P31c) der dritten Planetenradstufe (P3c) und ein erstes Kopplungselement (S11c) der ersten Schalteinheit (S1c) drehfest miteinander zu verbinden, wobei der Planetenradträger (P32c) der dritten Planetenradstufe (P3c) und das Getriebeausgangselement (11c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.Multi-step transmission after Claim 6 , characterized in that a fifth switching unit (S5c) of the switching units (S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c) is provided to the sun gear (P31c) of the third planetary gear (P3c) and a first coupling element (S11c) of the first switching unit (S1c) rotatably connected to each other, wherein the planet carrier (P32c) of the third planetary gear (P3c) and the transmission output member (11c) are permanently connected to each other rotationally fixed. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P22d, P22e) der zweiten Planetenradstufe (P2d, P2e) mit einem Getriebegehäuse (12d, 12e) permanent drehfest miteinander verbunden ist, wobei eine sechste Schalteinheit (S6d, S6e) der Schalteinheiten (S1d-e, S2d-e, S3d-e, S4d-e, S5d-e, S6d-e, S7d-e) dazu vorgesehen ist, das Hohlrad (P23d, P23e) der zweiten Planetenradstufe (P2d, P2e) und ein erstes Kopplungselement (S11d, S11e) der ersten Schalteinheit (S1d, S1e) über ein zweites Getriebeelement (14d, 14e) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the planet carrier (P22d, P22e) of the second planetary gear stage (P2d, P2e) with a transmission housing (12d, 12e) permanently rotatably connected to each other, wherein a sixth switching unit (S6d, S6e) of the switching units (S1d-e, S2d-e, S3d-e, S4d-e, S5d-e, S6d-e, S7d-e) is provided to the ring gear (P23d, P23e) of the second planetary gear (P2d, P2e) and a first coupling element (S11d, S11e) of the first switching unit (S1d, S1e) via a second transmission element (14d, 14e) rotatably connected to each other. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine siebte Schalteinheit (S7e) der Schalteinheiten (S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e, S7e) dazu vorgesehen ist, das Hohlrad (P23e) der zweiten Planetenradstufe (P2e) und ein Getriebegehäuse (12e) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-step transmission after Claim 9 , characterized in that a seventh switching unit (S7e) of the switching units (S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e, S7e) is provided, the ring gear (P23e) of the second planetary gear (P2e) and a transmission housing (12e) rotatably to connect with each other. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine siebte Schalteinheit (S7a-d, S7f-h) der Schalteinheiten (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P11a-d, P11f-h) der ersten Planetenradstufe (P1a-d, P1f-h) und ein Getriebegehäuse (12a-d, 12f-h) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 9 characterized in that a seventh switching unit (S7a-d, S7f-h) of the switching units (S1a-h, S2a-h, S3a-h, S4a-h, S5a-h, S6a-h, S7a-h) thereto is to rotatably connect the sun gear (P11a-d, P11f-h) of the first planetary gear (P1a-d, P1f-h) and a transmission housing (12a-d, 12f-h). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Elektromotor (19g; 19h), der permanent drehfest mit dem Sonnenrad (P11g; P11h) der ersten Planetenradstufe (P1g; P1h) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized by at least one electric motor (19g; 19h) which is permanently non-rotatably connected to the sun gear (P11g; P11h) of the first planetary gear stage (P1g; P1h). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrstufengetriebe zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest elf Vorwärtsgetriebegängen (V1a-V11a) vorgesehen ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the multi-speed transmission is at least constructively provided for the circuit of at least eleven forward gears (V1a-V11a).
DE102016014857.8A 2016-12-14 2016-12-14 Multi-speed transmission Withdrawn DE102016014857A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016014857.8A DE102016014857A1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 Multi-speed transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016014857.8A DE102016014857A1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 Multi-speed transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016014857A1 true DE102016014857A1 (en) 2018-06-14

Family

ID=62201630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016014857.8A Withdrawn DE102016014857A1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 Multi-speed transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016014857A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021004234A1 (en) 2021-08-19 2021-10-14 Daimler Ag Multi-speed transmission for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041197A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Zf Friedrichshafen Ag Multi-speed planetary gearbox i.e. automatic gearbox, for e.g. passenger car, has clutch detachably connecting first shaft with second shaft or third shaft or connecting third shaft with second shaft
DE102008055626A1 (en) 2008-11-03 2010-05-06 Daimler Ag gear unit
DE102013114948A1 (en) * 2013-06-14 2014-12-18 Hyundai Motor Company Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041197A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Zf Friedrichshafen Ag Multi-speed planetary gearbox i.e. automatic gearbox, for e.g. passenger car, has clutch detachably connecting first shaft with second shaft or third shaft or connecting third shaft with second shaft
DE102008055626A1 (en) 2008-11-03 2010-05-06 Daimler Ag gear unit
DE102013114948A1 (en) * 2013-06-14 2014-12-18 Hyundai Motor Company Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021004234A1 (en) 2021-08-19 2021-10-14 Daimler Ag Multi-speed transmission for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3433119B1 (en) Drive device, in particular for an electric vehicle
WO2017108159A1 (en) Multi-stage transmission having ten forward transmission gears
DE102013011553A1 (en) Multi-speed transmission for a motor vehicle
DE102011080566A1 (en) Load-switchable multi-step reduction gear for fragment gear box used in agricultural vehicle, has planetary gear set whose ring gear portion is connected with driven shaft through clutch and spur gear stage portion
WO2015086101A1 (en) Multistage transmission for a motor vehicle
WO2017162328A1 (en) Drive device, in particular for an electric vehicle
DE102017007088A1 (en) Planetary gear device for an electric drive system
DE102013112984A1 (en) Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle
DE102016004373A1 (en) Drive device, in particular for an electric vehicle
DE102018006579B3 (en) Hybrid drive device
DE102016002567A1 (en) Drive device, in particular for an electric vehicle
DE102013114236B4 (en) Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle
DE102015016395A1 (en) Multi-speed transmission with nine forward gears
DE102016014857A1 (en) Multi-speed transmission
DE102017002509A1 (en) Multi-speed transmission with at least four forward gears
DE102018007154A1 (en) Multi-speed transmission
DE102017007820A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016003523A1 (en) Drive device, in particular for an electric vehicle
DE102015016754A1 (en) Multi-speed transmission with nine forward gears
DE102012113064A1 (en) Planetary gear train of an automatic transmission for vehicles
DE102016001561A1 (en) Multi-speed transmission with ten forward gears
DE102016001534A1 (en) Multi-speed transmission with ten forward gears
WO2017108153A1 (en) Multi-stage transmission having ten forward transmission gears
DE102018007156A1 (en) Multi-speed transmission
DE102018007157A1 (en) Multi-speed transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee