DE102017007579A1 - Vehicle with outrigger - Google Patents

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Claus Geisler
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit zumindest einer in einem Fahrerfußraum wirkenden Abstützvorrichtung (2), wobei die Abstützvorrichtung (2) erfindungsgemäß zumindest ein Abstützelement (5, 7, 8) umfasst, welches bei Erfassen einer vorgegebenen Fahrsituation von einer Ruheposition in eine Wirkposition überführbar ist.The invention relates to a vehicle (1) having at least one supporting device (2) acting in a driver's footwell, wherein the supporting device (2) according to the invention comprises at least one support element (5, 7, 8) which, upon detecting a predetermined driving situation, moves from a rest position into a rest position Wirkposition is feasible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Fahrzeuge bekannt, welche in einem Fahrerfußraum eine fest angeordnete Fußstütze umfassen.From the prior art vehicles are generally known, which comprise a fixed footrest in a driver's footwell.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Fahrzeug gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved with a vehicle having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Fahrzeug umfasst zumindest eine in einem Fahrerfußraum wirkende Abstützvorrichtung, wobei die Abstützvorrichtung erfindungsgemäß zumindest ein Abstützelement umfasst, welches bei Erfassen einer vorgegebenen Fahrsituation von einer Ruheposition in eine Wirkposition überführbar ist.The vehicle comprises at least one supporting device acting in a driver's footwell, wherein the supporting device according to the invention comprises at least one supporting element, which can be transferred from a rest position to an operative position upon detection of a predetermined driving situation.

Die Abstützvorrichtung ermöglicht insbesondere bei einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs und einem sich außerhalb einer typischen Fahrerposition befindlichen Fahrer ein Abstützen unterer Extremitäten des Fahrers bei einer Kollision des Fahrzeugs und daraus folgend eine Vermeidung oder Abschwächung eines Kontakts der Extremitäten mit einer Fahrzeugpedalerie. Weiterhin wird dabei eine Beckenrückhaltung unterstützt.The support device makes it possible, in particular in the case of an autonomous drive of the vehicle and a driver located outside of a typical driver position, to support lower extremities of the driver in the event of a collision of the vehicle and, consequently, to avoid or mitigate a contact of the extremities with a vehicle pedals. Furthermore, a pelvic restraint is supported.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung in einer Ruheposition,
  • 2 schematisch eine Seitenansicht des Ausschnitts gemäß 1 mit der Abstützvorrichtung in einer Wirkposition,
  • 3 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung in einer Ruheposition,
  • 4 schematisch eine Seitenansicht des Ausschnitts gemäß 3 mit der Abstützvorrichtung in einer Wirkposition,
  • 5 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung in einer Ruheposition,
  • 6 schematisch eine Seitenansicht des Ausschnitts gemäß 5 mit der Abstützvorrichtung in einer ersten Wirkposition,
  • 7 schematisch eine Seitenansicht des Ausschnitts gemäß 5 mit der Abstützvorrichtung in einer zweiten Wirkposition,
  • 8 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem vierten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung in einer ersten Wirkposition und
  • 9 schematisch eine Seitenansicht des Ausschnitts gemäß 5 mit der Abstützvorrichtung in einer zweiten Wirkposition.
Showing:
  • 1 FIG. 2 schematically a side view of a section of a vehicle in the region of a driver's footwell with a first exemplary embodiment of a support device in a rest position; FIG.
  • 2 schematically a side view of the detail according to 1 with the supporting device in an operative position,
  • 3 FIG. 2 schematically a side view of a section of a vehicle in the region of a driver's footwell with a second exemplary embodiment of a support device in a rest position; FIG.
  • 4 schematically a side view of the detail according to 3 with the supporting device in an operative position,
  • 5 2 is a schematic side view of a section of a vehicle in the region of a driver's footwell with a third exemplary embodiment of a support device in a rest position;
  • 6 schematically a side view of the detail according to 5 with the support device in a first operative position,
  • 7 schematically a side view of the detail according to 5 with the supporting device in a second operative position,
  • 8th schematically a side view of a section of a vehicle in the region of a driver's foot space with a fourth embodiment of a supporting device in a first operative position and
  • 9 schematically a side view of the detail according to 5 with the support device in a second operative position.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs 1 im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung 2 in einer Ruheposition dargestellt.In 1 is a side view of a section of a vehicle 1 in the area of a driver's footwell with a first embodiment of a supporting device 2 shown in a rest position.

Beispielsweise ist das Fahrzeug 1 zu einem autonomen Fahrbetrieb ausgebildet. Während einer autonomen Fahrt hat der Fahrer keine Fahraufgabe, so dass es für ihn möglich ist, außerhalb einer typischen Fahrerposition befindliche Sitzpositionen einzunehmen, in welcher dieser einen größeren Abstand zu einer Armaturentafel 3 und zu einer Fahrzeugpedalerie 4 aufweist. Hierdurch kann es vorkommen, dass bei einer Kollision des Fahrzeugs 1 untere Extremitäten des Fahrers beschleunigt werden, eine Relativgeschwindigkeit zu Fahrzeugpedalerie 4 aufbauen und auf diese aufschlagen.For example, the vehicle 1 trained to autonomous driving. During an autonomous journey, the driver has no driving task, so that it is possible for him to occupy sitting outside a typical driver's position, in which this is a greater distance to a dashboard 3 and to a vehicle pedals 4 having. As a result, it may happen that in the event of a collision of the vehicle 1 lower limbs of the driver are accelerated, a relative speed to vehicle pedals 4 build up and act on this.

Um dies zu vermeiden oder zumindest einer Schwere des Aufschlags der Extremitäten auf die Fahrzeugpedalerie 4 signifikant zu verringern, umfasst die Abstützvorrichtung 2 im dargestellten Ausführungsbeispiel ein als Airbag ausgebildetes Abstützelement 5, welches in einer dargestellten Ruheposition in der Armaturentafel 3 angeordnet ist.To avoid this or at least a severity of the impact of the extremities on the vehicle pedals 4 to significantly reduce the support device 2 in the illustrated embodiment, a trained as an airbag support element 5 , which in an illustrated rest position in the dashboard 3 is arranged.

Bei Erfassen einer vorgegebenen Fahrsituation, insbesondere bei Erfassen einer Kollision oder bei einer bevorstehenden Kollision, ist das Abstützelement 5 von der Ruheposition in eine in 2 gezeigte Wirkposition überführbar.When detecting a predetermined driving situation, in particular when detecting a collision or in an imminent collision, the support element 5 from the rest position to an in 2 shown active position convertible.

2 zeigt eine Seitenansicht des Ausschnitts des Fahrzeugs 1 gemäß 1 mit der Abstützvorrichtung 2 in einer Wirkposition. Zum Erreichen dieser Wirkposition entfaltet sich das als Airbag ausgebildete Abstützelement 5 bei Erfassen einer Kollision oder bei einer bevorstehenden Kollision ausgehend von der Armaturentafel 3 zu einem Boden 6 des Fahrerfußraums zwischen der Fahrzeugpedalerie 4 und einem nicht gezeigten Fahrersitz und somit zwischen der Fahrzeugpedalerie 4 und den unteren Extremitäten des Fahrers im Fahrzeugfußraum. 2 shows a side view of the section of the vehicle 1 according to 1 with the Support device 2 in an operative position. To achieve this active position, the trained as an airbag support element unfolds 5 upon detection of a collision or in the event of an imminent collision starting from the instrument panel 3 to a floor 6 the driver's footwell between the vehicle pedals 4 and a driver's seat, not shown, and thus between the vehicle pedals 4 and the lower extremities of the driver in the vehicle footwell.

Mittels des in seiner Wirkposition befindlichen Abstützelements 5 werden die unteren Extremitäten des Fahrers bei der Kollision aufgefangen und gebremst und mögliche harte Kontakte mit der Fahrzeugpedalerie 4 werden verhindert. Zusätzlich wird hierbei auch eine Beckenrückhaltung unterstützt.By means of the support element located in its operative position 5 the rider's lower extremities are caught and braked in the collision and possible hard contacts with the vehicle's pedals 4 are prevented. In addition, a pelvic restraint is also supported.

Die 3 und 4 zeigen eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs 1 im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung 2 in einer Ruheposition und einer Wirkposition.The 3 and 4 show a side view of a section of a vehicle 1 in the region of a driver's footwell with a second embodiment of a supporting device 2 in a rest position and an operative position.

Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Abstützvorrichtung 2 ist das als Airbag ausgebildete Abstützelement 5 in seiner Ruheposition im Boden 6 des Fahrerfußraums angeordnet und entfaltet sich zur Erreichung seiner Wirkposition ausgehend vom Boden 6 zur Armaturentafel 3 zwischen der Fahrzeugpedalerie 4 und dem Fahrersitz und somit zwischen der Fahrzeugpedalerie 4 und den unteren Extremitäten des Fahrers im Fahrzeugfußraum.Unlike the in 1 illustrated first embodiment of the support device 2 is designed as an airbag support element 5 in its resting position in the ground 6 the driver's foot space arranged and unfolds to reach its operative position starting from the ground 6 to the dashboard 3 between the vehicle pedals 4 and the driver's seat and thus between the vehicle pedals 4 and the lower extremities of the driver in the vehicle footwell.

In 5 ist eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs 1 im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung 2 in einer Ruheposition dargestellt.In 5 is a side view of a section of a vehicle 1 in the region of a driver's footwell with a third embodiment of a support device 2 shown in a rest position.

Die Abstützvorrichtung 2 umfasst zwei als Fußstützen ausgebildete plattenförmige Abstützelemente 7, 8, welche in ihrer Ruheposition flach an einer Oberseite des Bodens 6 des Fahrerfußraums angeordnet sind.The support device 2 comprises two designed as footrests plate-shaped support elements 7 . 8th , which in their resting position flat on a top of the floor 6 the driver's footwell are arranged.

Befindet sich der Fahrer während eines autonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 in einer außerhalb einer typischen Fahrerposition befindlichen Sitzposition, kann dieser manuell zumindest eines der Abstützelemente 7, 8 aus der Ruheposition in eine in den 6 und 7 dargestellte Wirkposition überführen. Alternativ oder zusätzlich kann diese Überführung von der Ruheposition in die Wirkposition auch automatisch, beispielsweise in Abhängigkeit einer erfassten Sitzposition des Fahrers bei Erfassen des autonomen Fahrbetriebs, erfolgen.Is the driver during autonomous driving of the vehicle 1 in a sitting outside of a typical driver position seating position, this can manually at least one of the support elements 7 . 8th from the rest position into one in the 6 and 7 transfer shown active position. Alternatively or additionally, this transfer from the rest position into the active position can also be effected automatically, for example as a function of a detected seat position of the driver when the autonomous driving operation is detected.

Die 6 und 7 zeigen eine Seitenansicht des Ausschnitts des Fahrzeugs 1 gemäß 5 mit den Abstützelementen 7, 8 in ihrer Wirkposition. Zum Erreichen dieser Wirkpositionen wird jeweils ein reversibles Kraft-Absorptionselement 9, 10 derart angesteuert, dass das jeweilige Abstützelement 7, 8 in seiner Wirkposition um eine am Boden 6 angeordnete Schwenkachse in den Fahrerfußraum zwischen die Fahrzeugpedalerie 4 und den Fahrersitz und somit zwischen die Fahrzeugpedalerie 4 und die unteren Extremitäten des Fahrers geschwenkt ist.The 6 and 7 show a side view of the detail of the vehicle 1 according to 5 with the support elements 7 . 8th in their operative position. To achieve these effective positions, a reversible force-absorption element is in each case 9 . 10 triggered such that the respective support element 7 . 8th in his operative position one on the ground 6 arranged pivot axis in the driver footwell between the vehicle pedals 4 and the driver's seat and thus between the vehicle pedals 4 and the lower extremities of the driver is pivoted.

Dabei sind die reversiblen Kraft-Absorptionselemente 9, 10 beispielsweise mit einem Gas befüllbare Volumen, aus welchen das Gas mittels einer nicht dargestellten Ablassvorrichtung zur Überführung in die Ruheposition wieder ablassbar ist. In weiteren möglichen Ausführungsbeispielen können auch andersartige Kraft-Absorptionselemente 9, 10, beispielsweise Motorantriebe oder Federmechanismen, verwendet werden.Here are the reversible force absorption elements 9 . 10 for example, with a gas-fillable volume from which the gas by means of a discharge device, not shown, for discharging into the rest position is drained again. In other possible embodiments, other types of force absorption elements can also be used 9 . 10 For example, motor drives or spring mechanisms can be used.

Mittels der Abstützelemente 7, 8 und der Absorptionselemente 9, 10 wird zusätzlich zu der beschriebenen Schutzfunktion der unteren Extremitäten des Fahrers durch eine Fußabstützung eine Komfortfunktion realisiert. Durch mehrere zur Auswahl stehende Abstützelemente 7, 8 kann der Fahrer entsprechend seiner Größe und Sitzposition das für sich komfortabelste Abstützelement 7, 8 auswählen und aktivieren. Die Auswahl kann abweichend auch automatisch erfolgen.By means of the support elements 7 . 8th and the absorption elements 9 . 10 In addition to the described protective function of the driver's lower extremities, a comfort function is realized by a footrest. Through several available support elements 7 . 8th The driver can according to its size and seating position for the most comfortable support 7 . 8th select and activate. The selection can also be done automatically.

In den 8 und 9 ist in Seitenansichten ein Ausschnitt eines Fahrzeugs 1 im Bereich eines Fahrerfußraums mit einem vierten Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung 2, dargestellt, wobei 8 ein Abstützelement 7 in seiner Wirkposition und 9 ein Abstützelement 8 in seiner Wirkposition zeigt.In the 8th and 9 is a side view of a section of a vehicle 1 in the region of a driver's footwell with a fourth embodiment of a supporting device 2 , represented, wherein 8th a support element 7 in his operative position and 9 a support element 8th in its operative position shows.

Im Unterschied zu dem in den 5 bis 7 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der Abstützvorrichtung 2 sind die als Fußstütze ausgebildeten Abstützelemente 7, 8 jeweils aus einem mechanisch flexiblen Abschnitt des Bodens 6 des Fahrerfußraums und einem in seinem Volumen veränderlichen und unterhalb des flexiblen Abschnitts angeordneten Kraft-Absorptionselement 9, 10 gebildet.Unlike in the 5 to 7 illustrated third embodiment of the support device 2 are designed as a footrest support elements 7 . 8th each from a mechanically flexible section of the floor 6 the driver's footwell and a variable in its volume and disposed below the flexible portion force absorption element 9 . 10 educated.

Dabei weisen Kraft-Absorptionselemente 9, 10 in der Ruheposition ein geringes Volumen auf, so dass der flexible Abschnitt des Bodens 6 flach angeordnet ist, und in der Wirkposition ein vergrößertes Volumen, so dass der flexible Abschnitt des Bodens 6 zwischen der Fahrzeugpedalerie 4 und dem Fahrersitz in den Fahrerfußraum ragt.This show force-absorbing elements 9 . 10 in the resting position a small volume, leaving the flexible section of the floor 6 is arranged flat, and in the operative position an enlarged volume, so that the flexible portion of the bottom 6 between the vehicle pedals 4 and the driver's seat protrudes into the driver's footwell.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
AbstützvorrichtungSupport device
33
Armaturentafeldashboard
44
FahrzeugpedalerieFahrzeugpedalerie
55
Abstützelementsupporting
66
Bodenground
77
Abstützelementsupporting
88th
Abstützelementsupporting
99
Kraft-AbsorptionselementForce-absorbing element
1010
Kraft-AbsorptionselementForce-absorbing element

Claims (6)

Fahrzeug (1) mit zumindest einer in einem Fahrerfußraum wirkenden Abstützvorrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung (2) zumindest ein Abstützelement (5, 7, 8) umfasst, welches bei Erfassen einer vorgegebenen Fahrsituation von einer Ruheposition in eine Wirkposition überführbar ist.Vehicle (1) having at least one supporting device (2) acting in a driver's footwell, characterized in that the supporting device (2) comprises at least one supporting element (5, 7, 8) which can be transferred from a rest position to an operative position upon detection of a predetermined driving situation is. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (5) ein Airbag ist, welcher sich bei Erfassen einer Kollision oder bei einer bevorstehenden Kollision zwischen einer Fahrzeugpedalerie (4) und einem Fahrersitz im Fahrzeugfußraum entfaltet.Vehicle (1) to Claim 1 , characterized in that the support element (5) is an airbag, which unfolds upon detection of a collision or in an impending collision between a vehicle pedals (4) and a driver's seat in the vehicle footwell. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Airbag in der Ruheposition in einer Armaturentafel (3) oder in einem Boden (6) des Fahrerfußraums angeordnet ist.Vehicle (1) to Claim 2 , characterized in that the airbag is arranged in the rest position in a dashboard (3) or in a bottom (6) of the driver's footwell. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (7, 8) eine Fußstütze ist, welche mittels eines reversiblen Kraft-Absorptionselements (9, 10) aus der Ruheposition in die Wirkposition überführbar ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting element (7, 8) is a footrest, which can be transferred by means of a reversible force-absorption element (9, 10) from the rest position into the operative position. Fahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - die Fußstütze plattenförmig ausgebildet ist, - in der Ruheposition flach an einer Oberseite eines Bodens (6) des Fahrerfußraums angeordnet ist und - in der Wirkposition um eine am Boden (6) angeordnete Schwenkachse in den Fahrerfußraum zwischen eine Fahrzeugpedalerie (4) und einen Fahrersitz geschwenkt ist.Vehicle (1) to Claim 4 characterized in that - the footrest is plate-shaped, - is arranged flat in the rest position on a top of a bottom (6) of the driver's foot space and - in the operative position about a pivot axis arranged on the bottom (6) in the driver's foot space between a vehicle pedals ( 4) and a driver's seat is pivoted. Fahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - die Fußstütze aus einem mechanisch flexiblen Abschnitt eines Bodens (6) des Fahrerfußraums und einem in seinem Volumen veränderlichen und unterhalb des flexiblen Abschnitts angeordneten Kraft-Absorptionselement (9, 10) gebildet ist, wobei das Kraft-Absorptionselement (9, 10) - in der Ruheposition ein geringes Volumen aufweist, so dass der flexible Abschnitt des Bodens (6) flach angeordnet ist und - in der Wirkposition ein vergrößertes Volumen aufweist, so dass der flexible Abschnitt des Bodens (6) zwischen der Fahrzeugpedalerie (4) und dem Fahrersitz in den Fahrerfußraum ragt.Vehicle (1) to Claim 4 , characterized in that - the footrest is formed of a mechanically flexible portion of a bottom (6) of the driver's footwell and a variable in its volume and below the flexible portion arranged force-absorbing element (9, 10), wherein the force-absorbing element (9 , 10) - in the rest position has a small volume, so that the flexible portion of the bottom (6) is arranged flat and - in the operative position has an increased volume, so that the flexible portion of the bottom (6) between the vehicle pedals (4 ) and the driver's seat protrudes into the driver's footwell.
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