DE102017007204A1 - Method for monitoring an automated parking process - Google Patents

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DE102017007204A1
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Thiemo Frank
Joachim Missel
Björn Römer
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines automatisierten Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (1) auf einem Parkplatz (P), wobei als Überwachungsfunktion während des automatisierten Einparkvorgangs eine geschlossene Kommunikationskette zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Endgerät (2) bei einer manuellen Betätigung einer vorgegebenen Funktion des Endgeräts (2) erzeugt und bei fehlender manueller Betätigung unterbrochen wird. Erfindungsgemäß wird mittels zumindest einer Kamera (5, 6) der Parkplatz (P) zumindest abschnittsweise erfasst. Mittels zumindest einer innerhalb einer Überwachungsstation (3) angeordneten oder anordbaren Anzeigeeinheit (4), welche mit der Kamera (5, 6) gekoppelt ist, werden mittels der Kamera (5, 6) erfasste Bilder ausgegeben und die Überwachungsfunktion wird von einem Fahrzeugnutzer (N) an eine der Überwachungsstation (3) zugeordnete Überwachungsperson (U) übergeben, wobei die Überwachungsperson (U) die manuelle Betätigung der vorgegebenen Funktion des Endgeräts (2) ausführt.The invention relates to a method for monitoring an automated parking operation of a vehicle (1) in a parking lot (P), wherein as a monitoring function during the automated parking a closed communication chain between the vehicle (1) and a terminal (2) at a manual operation of a predetermined Function of the terminal (2) is generated and interrupted in the absence of manual operation. According to the parking lot (P) is at least partially detected by means of at least one camera (5, 6). By means of at least one display unit (4) arranged or arrangeable within a monitoring station (3), which is coupled to the camera (5, 6), images captured by the camera (5, 6) are output and the monitoring function is performed by a vehicle user (N ) to a monitoring station (3) associated with the monitoring person (U), wherein the monitoring person (U) performs the manual operation of the predetermined function of the terminal (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines automatisierten Einparkvorgangs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for monitoring an automated parking operation according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2013 010 819 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung eines autonomen Einparkvorgangs eines Fahrzeugs bekannt, wobei mittels einer in der mobilen Steuereinheit integrierten Signalempfangseinheit ein Signal des Fahrzeugs erfasst wird. An einer vorgegebenen Position am Fahrzeug wird ein optisches oder ein akustisches Signal erzeugt, wobei die Fernsteuerung ausschließlich dann freigegeben wird, wenn das optische oder akustische Signal von der Signalempfangseinheit erfasst wird. Dabei ist die Steuereinheit als so genannter Totmannschalter verwendbar.From the DE 10 2013 010 819 A1 a method for monitoring an autonomous parking process of a vehicle is known, wherein a signal of the vehicle is detected by means of a signal integrated in the mobile control unit signal receiving unit. At a predetermined position on the vehicle, an optical or an acoustic signal is generated, wherein the remote control is released only when the optical or acoustic signal is detected by the signal receiving unit. In this case, the control unit can be used as a so-called deadman switch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Überwachung eines automatisierten Einparkvorgangs eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for monitoring an automated parking operation of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Überwachung eines automatisierten Einparkvorgangs eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz wird während des automatisierten Einparkvorgangs als Überwachungsfunktion eine geschlossene Kommunikationskette zwischen dem Fahrzeug und einem Endgerät bei einer manuellen Betätigung einer vorgegebenen Funktion des Endgeräts erzeugt und bei fehlender manueller Betätigung unterbrochen.In the method for monitoring an automated parking operation of a vehicle in a parking lot is generated during the automated parking operation as a monitoring function, a closed communication chain between the vehicle and a terminal in a manual operation of a given function of the terminal and interrupted in the absence of manual operation.

Erfindungsgemäß wird mittels zumindest einer Kamera der Parkplatz zumindest abschnittsweise erfasst. Mittels zumindest einer innerhalb einer Überwachungsstation angeordneten oder anordbaren Anzeigeeinheit, welche mit der Kamera gekoppelt ist, werden mittels der Kamera erfasste Bilder ausgegeben und die Überwachungsfunktion wird von einem Fahrzeugnutzer an die Überwachungsperson übergeben, wobei die Überwachungsperson die manuelle Betätigung der vorgegebenen Funktion des Endgeräts ausführt.According to the invention, the parking space is detected at least in sections by means of at least one camera. By means of at least one arranged within a monitoring station or display unit, which is coupled to the camera, captured by the camera images are output and the monitoring function is passed from a vehicle user to the supervisor, wherein the supervisor performs the manual operation of the predetermined function of the terminal.

Das Verfahren ermöglicht einen automatisierten Einparkvorgang mit Überwachung, wobei der Fahrzeugnutzer den Parkplatz verlassen kann. Hierdurch wird ein hoher Zeit- und Komfortgewinn für den Fahrzeugnutzer erreicht. Des Weiteren ist das Verfahren gegenüber vollautomatisierten Überwachungssystemen mit signifikant geringerem Aufwand und signifikant geringeren Kosten realisierbar.The method allows an automated parking operation with monitoring, whereby the vehicle user can leave the parking lot. As a result, a high time and comfort gain for the vehicle user is achieved. Furthermore, the method can be implemented with respect to fully automated monitoring systems with significantly less effort and significantly lower costs.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch eine Draufsicht auf einen Parkplatz. 1 schematically a plan view of a parking lot.

In der einzigen 1 ist in einer Draufsicht ein Parkplatz P dargestellt. Der Parkplatz P umfasst eine Mehrzahl von Parkflächen F1 bis F3, wobei die Parkfläche F2 frei zum Parken eines Fahrzeugs 1 ist.In the only one 1 is shown in a plan view a parking lot P. The parking lot P includes a plurality of parking areas F1 to F3, the parking area F2 being free for parking a vehicle 1 is.

Das Fahrzeug 1 ist zu einem automatisierten Einparkvorgang ausgebildet, wobei sich ein Fahrzeugnutzer N während des automatisierten Einparkvorgangs außerhalb des Fahrzeugs 1 befindet.The vehicle 1 is designed for an automated parking process, wherein a vehicle user N during the automated parking outside the vehicle 1 located.

Um sicherzustellen, dass der automatisierte Einparkvorgang von einer Person überwacht wird und bei einer Fehlfunktion abgebrochen werden kann, ist ein Endgerät 2, welches als so genannter Totmannschalter verwendet wird, vorgesehen.To ensure that the automated parking process is monitored by a person and can be canceled in case of malfunction, is a terminal 2 , which is used as a so-called deadman switch provided.

Zu diesem Zweck sind das Endgerät 2 und das Fahrzeug 1 zum Aufbau einer kabellosen Datenverbindung ausgebildet, wobei es sich bei der Datenverbindung beispielsweise um eine Funkverbindung handelt.For this purpose, the terminal 2 and the vehicle 1 designed for establishing a wireless data connection, wherein it is the data connection, for example, a radio connection.

Voraussetzung der Ausführung des automatisierten Einparkvorgangs ist eine Ausbildung einer geschlossenen Kommunikationskette zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Endgerät 2, mittels welcher das Fahrzeug 1 vom Endgerät 2 und das Endgerät 2 vom Fahrzeug 1 eindeutig identifiziert wird. Nach einem Start des automatisierten Einparkvorgangs über das Endgerät 2 ist es erforderlich, dass eine manuelle Betätigung einer vorgegebenen Funktion des Endgeräts 2 ausgeführt wird. Ansonsten wird die Kommunikationskette unterbrochen und der automatisierte Einparkvorgang abgebrochen. Die manuelle Betätigung der vorgegebenen Funktion ist beispielsweise die Betätigung einer vorgegebenen Taste oder mehrerer Tasten des Endgeräts 2 oder ein Streichen über einen berührungssensiblen Bildschirm des Endgeräts 2, wobei bei dem Streichen beispielsweise ein vorgegebenes Muster überstrichen werden muss.The prerequisite for the execution of the automated parking process is the formation of a closed communication chain between the vehicle 1 and the terminal 2 , by means of which the vehicle 1 from the terminal 2 and the terminal 2 from the vehicle 1 is clearly identified. After a start of the automated parking procedure via the terminal 2 It is necessary that a manual operation of a given function of the terminal 2 is performed. Otherwise, the communication chain is interrupted and the automated parking process is aborted. The manual operation of the predetermined function is, for example, the operation of a predetermined key or keys of the terminal 2 or a swipe over a touch-sensitive screen of the terminal 2 In the case of the painting, for example, a given pattern has to be swept over.

Um zu erreichen, dass der Fahrzeugnutzer N das Umfeld des Fahrzeugs 1 schnell verlassen kann und während des automatisierten Einparkvorgangs nicht zugegen sein muss, ist vorgesehen, dass der Fahrzeugführer N die Überwachungsaufgabe an eine Überwachungsperson U übergibt, welche über eine Sichtverbindung zum Fahrzeug 1 verfügt. Diese Übergabe kann beispielsweise durch Erteilung einer Freigabe zur Ausführung der Überwachungsaufgabe durch die Überwachungsperson U erfolgen, indem der Fahrzeugführer N ein hierfür vorgesehenes Bedienelement innerhalb des Fahrzeugs 1 oder ein dafür vorgesehenes, nicht näher dargestelltes Endgerät, beispielsweise ein Smartphone oder eine Fernbedienung, betätigt. Die Überwachungsperson U hält sich beispielsweise in einer Überwachungsstation 3 auf und ist im Besitz des Endgeräts 2, beispielsweise einem Smartphone oder eine anderen Überwachungseinheit.In order to achieve that the vehicle user N the environment of the vehicle 1 can leave quickly and need not be present during the automated parking process, it is provided that the driver N passes the monitoring task to a supervisor U, which via a line of sight to the vehicle 1 features. These Handover can be done, for example, by issuing a release for the execution of the monitoring task by the monitoring person U by the driver N a dedicated control element within the vehicle 1 or a designated, not shown in detail terminal, such as a smartphone or a remote control operated. The person under surveillance U stops, for example, in a monitoring station 3 on and is in the possession of the terminal 2 for example, a smartphone or other monitoring device.

Die Sichtverbindung der Überwachungsperson U wird anhand einer innerhalb der Überwachungsstation 3 angeordneten oder anordbaren Anzeigeeinheit 4 hergestellt, wobei die Anzeigeeinheit 4 mittels Kameras 5, 6 erfasste Bilder ausgibt.The line of sight of the supervisor U is based on a within the monitoring station 3 arranged or arranged display unit 4 manufactured, wherein the display unit 4 by means of cameras 5 . 6 outputs captured images.

Die Überwachungsperson U kann somit den automatisierten Einparkvorgang überwachen und die manuelle Betätigung der vorgegebenen Funktion auf dem Endgerät 2 ausführen, bis der Einparkvorgang abgeschlossen ist. In einer möglichen Ausgestaltung ist das Endgerät 2 und eine auf diesem installierte Anwendung zum Start und zur Überwachung des automatisierten Einparkvorgangs derart ausgebildet, dass die Überwachungsperson U mittels des Endgeräts 2 eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 während des automatisierten Einparkvorgangs einstellen kann.The monitoring person U can thus monitor the automated parking operation and the manual operation of the predetermined function on the terminal 2 until the parking process is completed. In one possible embodiment is the terminal 2 and an application for starting and monitoring the automated parking operation installed thereon in such a way that the monitoring person U by means of the terminal 2 a speed of the vehicle 1 during the automated parking process.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist innerhalb der Überwachungsstation 3 ein Not-Aus-Schalter angeordnet, so dass die Überwachungsperson U die manuelle Betätigung der vorgegebenen Funktion auf dem Endgerät 2 nicht durchführen muss und zum Unterbrechen des automatisierten Einparkvorgangs lediglich den Not-Aus-Schalter betätigen muss.In another possible embodiment is within the monitoring station 3 an emergency stop switch arranged so that the supervisor U manual operation of the predetermined function on the terminal 2 does not have to perform and to interrupt the automated parking operation only the emergency stop button must be pressed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Endgerätterminal
33
Überwachungsstationmonitoring station
44
Anzeigeeinheitdisplay unit
55
Kameracamera
66
Kameracamera
F1 bis F3F1 to F3
Parkflächeparking Lot
NN
Fahrzeugnutzervehicle users
PP
Parkplatzparking spot
UU
Überwachungspersonsupervisor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013010819 A1 [0002] DE 102013010819 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Überwachung eines automatisierten Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (1) auf einem Parkplatz (P), wobei als Überwachungsfunktion während des automatisierten Einparkvorgangs eine geschlossene Kommunikationskette zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Endgerät (2) bei einer manuellen Betätigung einer vorgegebenen Funktion des Endgeräts (2) erzeugt und bei fehlender manueller Betätigung unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels zumindest einer Kamera (5, 6) der Parkplatz (P) zumindest abschnittsweise erfasst wird, – mittels zumindest einer innerhalb einer Überwachungsstation (3) angeordneten oder anordbaren Anzeigeeinheit (4), welche mit der Kamera (5, 6) gekoppelt ist, mittels der Kamera (5, 6) erfasste Bilder ausgegeben werden und – das die Überwachungsfunktion von einem Fahrzeugnutzer (N) an eine der Überwachungsstation (3) zugeordnete Überwachungsperson (U) übergeben wird, wobei die Überwachungsperson (U) die manuelle Betätigung der vorgegebenen Funktion des Endgeräts (2) ausführt.Method for monitoring an automated parking procedure of a vehicle ( 1 ) in a parking lot (P), whereby as a monitoring function during the automated parking process a closed communication chain between the vehicle ( 1 ) and a terminal ( 2 ) with a manual operation of a predetermined function of the terminal ( 2 ) is generated and interrupted in the absence of manual operation, characterized in that - by means of at least one camera ( 5 . 6 ) the parking space (P) is detected at least in sections, - by means of at least one within a monitoring station ( 3 ) arranged or arrangeable display unit ( 4 ), which with the camera ( 5 . 6 ) is coupled by means of the camera ( 5 . 6 ) and that - the monitoring function from a vehicle user (N) to one of the monitoring station ( 3 ), wherein the monitoring person (U) the manual operation of the predetermined function of the terminal ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsperson (U) mittels des Endgeräts (2) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während des automatisierten Einparkvorgangs einstellt.Method according to claim 1, characterized in that the person under surveillance (U) by means of the terminal ( 2 ) a speed of the vehicle ( 1 ) during the automated parking procedure. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Endgeräts (2) eine Not-Aus-Schalterfunktion ausgeführt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the terminal ( 2 ) an emergency stop switch function is executed.
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CN109579798A (en) * 2018-12-29 2019-04-05 中国汽车技术研究中心有限公司 A kind of video grammetry method and measuring equipment applied to automated parking system
EP3988429A1 (en) 2020-10-22 2022-04-27 Volkswagen Ag Method for operating an autonomous or assisted motor vehicle in a device with a plurality of parking spaces for motor vehicles, method for managing a plurality of motor vehicles in such a device, and motor vehicle

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