DE102017003760A1

DE102017003760A1 - Method for signaling a traffic signal in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102017003760A1
Application number: DE102017003760.4A
Authority: DE
Inventors: Markus Kutschke
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-04-19
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2017-10-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalisierung eines Ampelsignals in einem ersten Kraftfahrzeug (10), mit einem Anforderungsschritt (11), in welchem das erste Kraftfahrzeug (10) bei einem fehlenden Ampelsignal selbsttätig eine Anforderung zur Übermittlung des Ampelsignals an zumindest ein zweites Kraftfahrzeug (12, 13) mit derselben Fahrtrichtung in einer Umgebung des ersten Kraftfahrzeugs (10) übermittelt.The invention relates to a method for signaling a traffic light signal in a first motor vehicle (10), comprising a request step (11) in which the first motor vehicle (10) automatically sends a request to transmit the traffic signal to at least one second motor vehicle (12 , 13) with the same direction of travel in an environment of the first motor vehicle (10) transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalisierung eines Ampelsignals in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for signaling a traffic signal in a motor vehicle.

Es sind bereits Verfahren zu einer Erfassung von Ampelsignalen in einem Kraftfahrzeug bekannt.Methods for detecting traffic light signals in a motor vehicle are already known.

Ferner übersehen Fahrer oft eine Umschaltung der Ampel von Rot auf Grün, da Sie beim Warten an der Ampel anderweitig beschäftigt sind und somit nicht die Ampel dauerhaft im Blick haben. Ist die Umschaltung der Ampel erfolgt, werden die Fahrer dann oft von einem dahinter fahrenden Fahrzeug angehupt.Furthermore, drivers often overlook a change of the traffic light from red to green, because you are busy while waiting at the traffic lights and thus do not have the traffic lights permanently in view. If the switch is the traffic light, the drivers are then often honed by a vehicle behind it.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, zuverlässig ein Komfort sowie eine Sicherheit beim Warten an einer Ampel zu verbessern, insbesondere einem Fahrer eine Ampelumschaltung zu signalisieren. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of reliably improving comfort and safety when waiting at a traffic light, in particular to signal a driver a traffic light switching. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung schlägt ein Verfahren zur Signalisierung eines Ampelsignals in einem ersten Kraftfahrzeug vor, mit einem Anforderungsschritt, in welchem das erste Kraftfahrzeug bei einem fehlenden Ampelsignal selbsttätig eine Anforderung zur Übermittlung des Ampelsignals an zumindest ein zweites Kraftfahrzeug mit derselben Fahrtrichtung in einer Umgebung des ersten Kraftfahrzeugs übermittelt. Dadurch können insbesondere ein Komfort sowie eine Sicherheit beim Warten an einer Ampel verbessert werden. Ferner kann insbesondere einem Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs, auch bei einem fehlenden Ampelsignal, eine Ampelumschaltung signalisiert werden. Es kann insbesondere auch in Kraftfahrzeugen eine Ampelumschaltung signalisiert werden, welche keinen Ampelassistenten haben oder die Ampel nicht detektieren können, beispielsweise aufgrund eines zu geringen Abstands zu der Ampel und/oder aufgrund eines LKWs, welcher einen Blick auf die Ampel verdeckt. Somit werden auf zuverlässige Weise auch in denjenigen Kraftfahrzeugen, wie beispielsweise dem ersten Kraftfahrzeug, welche selbst keine Ampeln mittels Kamera erfassen können, Ampelsignale auf zuverlässige Weise bereitgestellt. Hierdurch kann erreicht werden, dass, wenn eine Ampelumschaltung detektiert werden kann, dies nicht nur in dem eigenen Kraftfahrzeug genutzt werden kann, sondern auch anderen Kraftfahrzeugen mitgeteilt werden kann. Befindet sich beispielsweise ein Kraftfahrzeug ohne Ampelerkennung vor dem Ego-Fahrzeug und die Ampelumschaltung wird übersehen, kann mittels Car2Car-Kommunikation eine Mitteilung an das entsprechende Fahrzeug verschickt werden. Diese bekommt der Fahrer des entsprechenden Fahrzeugs dann beispielsweise angezeigt und kann entsprechend darauf reagieren. Die Kraftfahrzeuge können beispielsweise als ein Lastkraftwagen, als ein Omnibus, als ein Wohnmobil und/oder als ein Motorrad ausgebildet sein. Vorteilhaft sind die Kraftfahrzeuge jedoch jeweils als ein Personenkraftwagen, insbesondere als ein Automobil, ausgebildet. Unter einem „fehlenden Ampelsignal” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass dem ersten Kraftfahrzeug zu einem aktuellen Zeitpunkt kein Ampelsignal vorliegt. Dies kann sowohl auf eine fehlende Erfassungsvorrichtung, als auch auf ein eingeschränktes Sichtfeld der Erfassungsvorrichtung zurückgehen. Unter „Kraftfahrzeugen mit derselben Fahrtrichtung in einer Umgebung des ersten Kraftfahrzeugs” sollen in diesem Zusammenhang insbesondere Kraftfahrzeuge verstanden werden, deren minimaler Abstand zu dem ersten Kraftfahrzeug maximal 200 m, vorzugsweise maximal 100 m und besonders bevorzugt maximal 50°m beträgt. Vorzugsweise sollen darunter insbesondere Kraftfahrzeuge verstanden werden, deren Ausrichtung zumindest annähernd einer Ausrichtung des ersten Kraftfahrzeugs entspricht und/oder die sich auf einem Straßenverlauf des ersten Kraftfahrzeugs in derselben Fahrtrichtung befinden. Der Straßenverlauf kann dazu beispielsweise anhand eines Routenverlaufs und/oder anhand einer Straßenkarte abgeglichen werden.The invention proposes a method for signaling a traffic light signal in a first motor vehicle, with a request step in which the first motor vehicle automatically transmits a request for transmitting the traffic light signal to at least one second motor vehicle with the same direction of travel in an environment of the first motor vehicle in the event of a missing traffic light signal , As a result, in particular comfort and safety when waiting at a traffic light can be improved. Furthermore, in particular a driver of the first motor vehicle, even with a lack of traffic signal, a traffic light switching can be signaled. It can be signaled in particular in motor vehicles, a traffic light switching, which have no traffic lights assistant or the traffic light can not detect, for example due to a short distance to the traffic light and / or due to a truck, which obscures a view of the traffic light. Thus, in a reliable manner, even in those motor vehicles, such as the first motor vehicle, which can not detect traffic lights by means of a camera, traffic light signals are reliably provided. In this way it can be achieved that, if a traffic light switching can be detected, this can not only be used in the own motor vehicle, but can also be communicated to other motor vehicles. If, for example, a motor vehicle without traffic light recognition is located in front of the ego vehicle and the traffic light switching is overlooked, a message to the corresponding vehicle can be sent by means of Car2Car communication. This gets the driver of the corresponding vehicle then displayed, for example, and can respond accordingly. The motor vehicles may be designed, for example, as a truck, as a bus, as a motorhome and / or as a motorcycle. However, the motor vehicles are advantageously designed in each case as a passenger car, in particular as an automobile. In this context, a "missing traffic light signal" should be understood in particular to mean that no traffic light signal is present to the first motor vehicle at a current time. This can be due to both a missing detection device, as well as on a limited field of view of the detection device. In this context, "motor vehicles with the same direction of travel in an environment of the first motor vehicle" are to be understood in particular as vehicles whose minimum distance to the first motor vehicle is at most 200 m, preferably at most 100 m and particularly preferably at most 50 ° m. Preferably, these are to be understood in particular as motor vehicles whose orientation at least approximately corresponds to an orientation of the first motor vehicle and / or which are located on a road course of the first motor vehicle in the same direction of travel. The course of the road can be adjusted for this purpose, for example, on the basis of a route course and / or on the basis of a road map.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Verfahren einen auf den Anforderungsschritt folgenden Übermittlungsschritt aufweist, in welchem das zumindest eine zweite Kraftfahrzeug bei Empfang der Anforderung und bei einem vorliegenden Ampelsignal, selbsttätig das Ampelsignal an das erste Kraftfahrzeug übermittelt. Vorzugsweise übermittelt das zweite Kraftfahrzeug bei Empfang der Anforderung und bei einem vorliegenden Ampelsignal zudem selbsttätig eine aktuelle Fahrzeugposition, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eine Fahrzeugausrichtung. Bevorzugt werden daher Ampelsignale von Kraftfahrzeugen vor einer Ampel wartenden Kraftfahrzeugen spezifisch bereitgestellt. Dadurch kann vorteilhaft insbesondere auch dann einem Fahrer in dem ersten Kraftfahrzeug eine Ampelumschaltung signalisiert werden, wenn kein Ampelassistent vorhanden ist oder die Ampel nicht erfasst werden kann, beispielsweise aufgrund eines zu geringen Abstands zu der Ampel und/oder aufgrund eines LKWs welcher einen Blick auf die Ampel verdeckt. Dadurch können insbesondere ein Komfort sowie eine Sicherheit beim Warten an einer Ampel verbessert werden.Furthermore, it is proposed that the method has a transmission step following the request step, in which the at least one second motor vehicle automatically transmits the traffic light signal to the first motor vehicle upon receipt of the request and in the case of an existing traffic light signal. Preferably, the second motor vehicle also automatically transmits a current vehicle position, a vehicle speed and / or a vehicle orientation upon receipt of the request and given a traffic light signal. Therefore, traffic light signals of motor vehicles are preferably provided specifically in front of a traffic light waiting vehicles. As a result, a traffic light switchover can advantageously also be signaled to a driver in the first motor vehicle if no traffic light assistant is present or if the traffic light can not be detected, for example due to an insufficient distance to the traffic light and / or due to a truck which has a view of the traffic light Traffic light hidden. As a result, in particular comfort and safety when waiting at a traffic light can be improved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das erste Kraftfahrzeug die Relevanz des zumindest einen zweiten Kraftfahrzeugs selbsttätig anhand der Fahrzeugposition, der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Fahrzeugausrichtung des zumindest einen zweiten Kraftfahrzeugs ermittelt. Dadurch können vorteilhaft Ampelsignale von falschen Ampeln herausgefiltert werden. Vorzugsweise kann gewährleistet werden, dass das Ampelsignal zu der Ampel gehört, vor welcher das erste Kraftfahrzeug steht. Bevorzugt erfolgt daher eine Bereitstellung eines Ampelsignals in Abhängigkeit von der Fahrzeugposition, Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Fahrtrichtung. Unter einer „Relevanz des zumindest einen zweiten Kraftfahrzeugs” soll insbesondere eine Relevanz hinsichtlich des Ampelsignals verstanden werden, welches von dem zumindest einen zweiten Kraftfahrzeug übermittelt wird. Vorzugsweise soll darunter insbesondere die Prüfung verstanden werden, ob das zumindest eine zweite Kraftfahrzeug an derselben Ampel wie das erste Kraftfahrzeug steht. Bevorzugt soll darunter insbesondere eine Prüfung der Kompatibilität des Ampelsignals verstanden werden, welches von dem zumindest einen zweiten Kraftfahrzeug übermittelt wird.Furthermore, it is proposed that the first motor vehicle determine the relevance of the at least one second motor vehicle automatically on the basis of the vehicle position, the vehicle speed and / or the vehicle orientation of the at least one second motor vehicle. This can be advantageous traffic light signals from wrong traffic lights be filtered out. Preferably, it can be ensured that the traffic light signal belongs to the traffic light in front of which the first motor vehicle is standing. Preference is therefore given to providing a traffic light signal as a function of the vehicle position, vehicle speed and / or the direction of travel. A "relevance of the at least one second motor vehicle" is to be understood in particular to mean a relevance with regard to the traffic light signal, which is transmitted by the at least one second motor vehicle. Preferably, this should in particular be understood to mean the test as to whether the at least one second motor vehicle is at the same traffic light as the first motor vehicle. This should preferably be understood to mean, in particular, an examination of the compatibility of the traffic signal, which is transmitted by the at least one second motor vehicle.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Kreuzung mit Ampeln, mit einem ersten Kraftfahrzeug und mit zwei zweiten Kraftfahrzeugen in einer schematischen Darstellung und 1 a junction with traffic lights, with a first motor vehicle and with two second motor vehicles in a schematic representation and

2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Signalisierung eines Ampelsignals in dem ersten Kraftfahrzeug. 2 a schematic flow diagram of a method for signaling a traffic signal in the first motor vehicle.

Die 1 zeigt eine Kreuzung 15 mit vier Ampeln 16, 17, 18, 19 die jeweils einer Fahrspur zugeordnet sind. An der Kreuzung 15 steht an einer ersten Ampel 16 ein erstes Kraftfahrzeug 10. Ferner steht an der Kreuzung 15 an der ersten Ampel 16 ein zweites Kraftfahrzeug 12. Das erste Kraftfahrzeug 10 und das zweite Kraftfahrzeug 12 stehen auf derselben Fahrspur. Des Weiteren steht an der Kreuzung 15 an einer zweiten Ampel 17 ein weiteres zweites Kraftfahrzeug 13. Das weitere zweite Kraftfahrzeug 13 steht daher auf einer von dem ersten Kraftfahrzeug 10 getrennten Fahrspur. Die Kraftfahrzeuge 10, 12, 13 weisen jeweils eine Kommunikationseinheit 20, 21, 22 zu einer Kommunikation untereinander auf. Die Kommunikationseinheiten 20, 21, 22 sind jeweils von einer Car2Car-Kommunikationseinheit gebildet. Die zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 weisen ferner eine Sensoreinheit, insbesondere eine Kamera, im Bereich der Frontscheibe auf, über welche Ampeln 16, 17, 18, 19 und deren Zustände erfasst werden können. Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass auch das erste Kraftfahrzeug 10 eine solche Sensoreinheit, insbesondere eine solche Kamera, über welche Ampeln 16, 17, 18, 19 und deren Zustände erfasst werden können, aufweist.The 1 shows a crossroads 15 with four traffic lights 16 . 17 . 18 . 19 each associated with a lane. At the crossroads 15 is at a first traffic light 16 a first motor vehicle 10 , It also stands at the crossroads 15 at the first traffic light 16 a second motor vehicle 12 , The first motor vehicle 10 and the second motor vehicle 12 stand in the same lane. Furthermore, stands at the intersection 15 at a second traffic light 17 another second motor vehicle 13 , The further second motor vehicle 13 is therefore on one of the first motor vehicle 10 separate lane. The motor vehicles 10 . 12 . 13 each have a communication unit 20 . 21 . 22 to communicate with each other. The communication units 20 . 21 . 22 are each formed by a Car2Car communication unit. The second motor vehicles 12 . 13 furthermore have a sensor unit, in particular a camera, in the region of the windscreen, via which traffic lights 16 . 17 . 18 . 19 and whose states can be detected. In principle, it would also be conceivable that the first motor vehicle 10 Such a sensor unit, in particular such a camera, via which traffic lights 16 . 17 . 18 . 19 and whose states can be detected.

2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Signalisierung eines Ampelsignals in dem ersten Kraftfahrzeug 10. In einem ersten Verfahrensschritt 23 wird von dem ersten Kraftfahrzeug 10 überprüft, ob dem ersten Kraftfahrzeug 10 ein Ampelsignal vorliegt. Weist das erste Kraftfahrzeug 10 keine Sensoreinheit auf, über welche Ampeln 16, 17, 18, 19 und deren Zustände erfasst werden können, kann der erste Verfahrensschritt 23 grundsätzlich auch entfallen. Ferner weist das Verfahren einen Anforderungsschritt 11 auf. Der Anforderungsschritt 11 folgt auf den ersten Verfahrensschritt 23, wenn dem ersten Kraftfahrzeug 10 kein Ampelsignal vorliegt. In dem Anforderungsschritt 11 übermittelt das erste Kraftfahrzeug 10 bei einem fehlenden Ampelsignal selbsttätig eine Anforderung zur Übermittlung des Ampelsignals an die zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 in einer Umgebung des ersten Kraftfahrzeugs 10. In dem Anforderungsschritt 11 übermittelt das erste Kraftfahrzeug 10 bei einem fehlenden Ampelsignal selbsttätig eine Anforderung zur Übermittlung des Ampelsignals an das zweite Kraftfahrzeug 12, 13 mit derselben Fahrtrichtung in einer Umgebung des ersten Kraftfahrzeugs 10. Das erste Kraftfahrzeug 10 sendet daher eine Anforderung zur Übermittlung des Ampelsignals per Car2Car-Kommunikation an alle Kraftfahrzeuge 12, 13 in einer Umgebung, insbesondere an die, welche in die gleiche Fahrtrichtung fahren. Damit die Daten wieder an das richtige erste Kraftfahrzeug 10 zurückgesendet werden können, sendet das erste Kraftfahrzeug 10 zudem eine Identifikationsinformation, insbesondere eine ID, mit, welche dem ersten Kraftfahrzeug 10 dauerhaft oder temporär an der Kreuzung 15 zugeordnet ist. 2 shows a schematic flow diagram of a method for signaling a traffic signal in the first motor vehicle 10 , In a first process step 23 is from the first motor vehicle 10 checks if the first motor vehicle 10 a traffic light signal is present. Indicates the first motor vehicle 10 no sensor unit, via which traffic lights 16 . 17 . 18 . 19 and whose states can be detected, the first step 23 basically also omitted. Furthermore, the method has a request step 11 on. The request step 11 follows the first process step 23 when the first motor vehicle 10 no traffic light signal is present. In the request step 11 transmits the first motor vehicle 10 in the case of a missing traffic light signal, automatically a request for the transmission of the traffic light signal to the second motor vehicles 12 . 13 in an environment of the first motor vehicle 10 , In the request step 11 transmits the first motor vehicle 10 in the case of a missing traffic light signal, automatically a request for the transmission of the traffic light signal to the second motor vehicle 12 . 13 with the same direction of travel in an environment of the first motor vehicle 10 , The first motor vehicle 10 therefore sends a request to transmit the traffic light signal via Car2Car communication to all motor vehicles 12 . 13 in an environment, especially those driving in the same direction. So that the data back to the right first motor vehicle 10 can be returned, sends the first motor vehicle 10 also an identification information, in particular an ID, with which the first motor vehicle 10 permanently or temporarily at the intersection 15 assigned.

Des Weiteren weist das Verfahren einen auf den Anforderungsschritt 11 folgenden Übermittlungsschritt 14 auf. In dem Übermittlungsschritt 14 übermitteln die zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 bei Empfang der Anforderung und bei einem vorliegenden Ampelsignal selbsttätig das Ampelsignal an das erste Kraftfahrzeug 10. Alle zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13, welche die Anforderung empfangen haben und denen ein Ampelsignal vorliegt, übermitteln selbsttätig das Ampelsignal an das erste Kraftfahrzeug 10, wobei Ampelsignale von den zweiten Kraftfahrzeugen 12, 13 mittels Car2Car-Kommunikation bereitgestellt werden. Die Daten werden anhand der Identifikationsinformation an das richtige erste Kraftfahrzeug 10 gesendet. Zudem übermitteln die zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 bei Empfang der Anforderung und bei einem vorliegenden Ampelsignal zudem selbsttätig eine aktuelle Fahrzeugposition, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrzeugausrichtung. Die zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 übermitteln bei Empfang der Anforderung und bei einem vorliegenden Ampelsignal ihre aktuellen GPS-Daten.Furthermore, the method has a request step 11 following transmission step 14 on. In the submission step 14 transmit the second motor vehicles 12 . 13 upon receipt of the request and in the presence of a traffic light signal automatically the traffic light signal to the first motor vehicle 10 , All second vehicles 12 . 13 , which have received the request and where there is a traffic light signal, automatically transmit the traffic light signal to the first motor vehicle 10 , where traffic signals from the second motor vehicles 12 . 13 provided by Car2Car communication. The data are based on the identification information to the right first motor vehicle 10 Posted. In addition, the second motor vehicles transmit 12 . 13 upon receipt of the request and in the presence of a traffic light signal also automatically a current vehicle position, a vehicle speed and a vehicle orientation. The second motor vehicles 12 . 13 transmit their current GPS data upon receipt of the request and if the traffic light signal is present.

Anschließend ermittelt das erste Kraftfahrzeug 10 in einer Verzweigung 24 die Relevanz der zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 selbsttätig anhand der Fahrzeugposition, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeugausrichtung der zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13. Das erste Kraftfahrzeug 10 ermittelt die Relevanz der zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 selbsttätig anhand der übermittelten aktuellen GPS-Daten der zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13. Relevante Kraftfahrzeuge 12, 13 können daher mit Hilfe des im Kraftfahrzeug 12, 13 verbauten GPS ermittelt werden. Daraus können Fahrzeugposition, Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrzeugrichtung ermittelt werden, wodurch auf eine Annäherungsrichtung an die Kreuzung 15 geschlossen werden kann. Das erste Kraftfahrzeug 10 kann so überprüfen, ob sich das jeweilige zweite Kraftfahrzeug 12, 13 auf derselben Strecke und in derselben Fahrtrichtung befindet. Hierdurch kann ermittelt werden, ob sich das jeweilige zweite Kraftfahrzeug 12, 13 an derselben Ampel 16 befindet. Ferner werden von den zweiten Kraftfahrzeugen 12, 13 alle verfügbaren und ermittelten Daten, also insbesondere für jede überwachte Ampel 16, 17, 18, 19, übertragen, wobei das erste Kraftfahrzeug 10 diese Daten selbst auswertet und anschließend entscheidet, welche für den Fahrtwunsch relevant sind. Eine Auswertung der bereitgestellten Ampelsignale hinsichtlich der Relevanz für die Fahrtroute findet daher im wartenden ersten Kraftfahrzeug 10 statt. Wird in der Verzweigung 24 festgestellt, dass keine relevanten Ampelsignale vorliegen, wird der Anforderungsschritt 11 wiederholt. Wird ein relevantes Ampelsignal erfasst, bekommt dies der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs 10 in einem weiteren Verfahrensschritt 25 angezeigt und kann entsprechend darauf reagieren. Anschließend folgt wieder der Anforderungsschritt 11, um gegebenenfalls eine Umschaltung der Ampel 16 zu erfassen. Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass die zweiten Kraftfahrzeuge 12, 13 über einen definierten Zeitraum und/oder bis zu einem Umschalten des Ampelsignals ihr erfasstes Ampelsignal an das erste Kraftfahrzeug 10 übermitteln.Subsequently, the first motor vehicle determines 10 in a branch 24 the relevance of the second motor vehicles 12 . 13 automatically based on the vehicle position, the vehicle speed and the vehicle orientation of the second motor vehicle 12 . 13 , The first motor vehicle 10 determines the relevance of the second motor vehicles 12 . 13 automatically based on the transmitted current GPS data of the second motor vehicle 12 . 13 , Relevant motor vehicles 12 . 13 can therefore with the help of the motor vehicle 12 . 13 installed GPS can be determined. From this, the vehicle position, vehicle speed and vehicle direction can be determined, thereby indicating a direction of approach to the intersection 15 can be closed. The first motor vehicle 10 can thus check whether the respective second motor vehicle 12 . 13 on the same route and in the same direction of travel. In this way it can be determined whether the respective second motor vehicle 12 . 13 at the same traffic light 16 located. Further, from the second motor vehicles 12 . 13 All available and determined data, in particular for each monitored traffic light 16 . 17 . 18 . 19 , transmitted, being the first motor vehicle 10 evaluates this data and then decides which are relevant for the driving desire. An evaluation of the traffic light signals provided with regard to the relevance for the route therefore takes place in the waiting first motor vehicle 10 instead of. Will be in the branch 24 determined that there are no relevant traffic signals, becomes the request step 11 repeated. If a relevant traffic light signal detected, this gets the driver of the first motor vehicle 10 in a further process step 25 displayed and can respond accordingly. Then follows again the request step 11, if necessary, a switching of the traffic light 16 capture. In principle, it would also be conceivable that the second motor vehicles 12 . 13 over a defined period and / or up to a switching of the traffic light signal detected their traffic signal to the first motor vehicle 10 to transfer.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1111: Anforderungsschrittrequesting step
1212: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1313: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1414: Übermittlungsschritttransmission step
1515: Kreuzungcrossing
1616: Ampeltraffic light
1717: Ampeltraffic light
1818: Ampeltraffic light
1919: Ampeltraffic light
2020: Kommunikationseinheitcommunication unit
2121: Kommunikationseinheitcommunication unit
2222: Kommunikationseinheitcommunication unit
2323: Verfahrensschrittstep
2424: Verzweigungbranch
2525: Verfahrensschrittstep

Claims

Method for signaling a traffic light signal in a first motor vehicle ( 10 ), with a request step ( 11 ), in which the first motor vehicle ( 10 ) in the event of a missing traffic light signal, a request for the transmission of the traffic light signal to at least one second motor vehicle ( 12 . 13 ) with the same direction of travel in an environment of the first motor vehicle ( 10 ) transmitted.

A method according to claim 1, characterized by a request step ( 11 ) following submission step ( 14 ), in which the at least one second motor vehicle ( 12 . 13 ) upon receipt of the request and in the presence of a traffic light signal automatically the traffic light signal to the first motor vehicle ( 10 ) transmitted.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the first motor vehicle ( 10 ) the relevance of the at least one second motor vehicle ( 12 . 13 ) automatically based on the vehicle position, the vehicle speed and / or the vehicle orientation of the at least one second motor vehicle ( 12 . 13 ).